Az irányítástechnika alapfogalmai

2008.02.15. Irányítástechnika MI BSc 1

 Irányítás fogalma

irányítástechnika: önműködő irányítás törvényeivel

és gyakorlati megvalósításával foglakozó műszaki
tudomány

irányítás: olyan művelet, amely valamely műszaki

folyamatba annak elindítása, fenntartása, tervszerű
lefolyásának biztosítása, megváltoztatása, leállítása
érdekében beavatkozik

irányítás történhet

kézi módon

automatikus módon
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/2
 Irányítási folyamat elemei

Érzékelés, információszerzés

Ítéletalkotás, beavatkozás-terv.

Beavatkozás, végrehajtás

anyag
energia Irányítandó folyamat
információ

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/3

 Irányítási folyamat elemei

Irányítandó folyamat

tartály, vezetékek

Érzékelés, információszerzés:

vízszint meghatározása

Ítéletalkotás, beavatkozás-tervezés:

összehasonlítás az előírt értékkel

beavatkozási pont kiválasztása

Beavatkozás, végrehajtás

szelep működtetése

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/4

 Jelek

Jelhordozó: minden mérhető fizikai/kémiai

állapothatározó

Jellemzők: azok a jelhordozók, amelyek az
irányított folyamat állapotát jellemzik vagy
befolyásolják

Jel: valamely állapothatározó minden olyan értéke
vagy értékváltozása, amely egy egyértelműen
hozzárendelt információ szerzésére, továbbítására
vagy tárolására alkalmas

Hatás: az irányítási lánc elemein végighaladó jelek
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/5
 Jelek osztályozása

értékkészlet szerint: - folytonos

- diszkrét (szakaszos)

időbeli lefolyás szerint: - folyamatos

- diszkrét (szaggatott)

meghatározottság szerint: - determinisztikus

- sztochasztikus

megjelenési forma szerint: - analóg

Irányítástechnika MI BSc
- digitális Alapfogalmak/6
 Jelek osztályozása
időbeli lefolyás szerint
folyamatos mintázott

f(t) f(t)
folytonos
értékkészlet szerint

t t

f(t) f(t) f(t)

diszkrét

t t t
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/7
 Irányítási rendszer részei és leírása

irányítási rendszer: - irányított rendszer

- irányító rendszer

hatáslánc: irányítási rendszernek az irányítás
hatását közvetítő sorozata

irányítási rendszer leírása:

szerkezeti vázlat: irányítási szempontból lényeges
részek kiemelése szimbólumokkal

működési vázlat: szerkezeti részek megjelenítése
geometriai elemekkel

hatásvázlat: elvi ábrázolás, a jelet módosító elemek
jelennek meg geometria jelképekkel ábrázolva
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/8
 Irányítási rendszer részei és leírása

Szerkezeti vázlat

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/9

 Irányítási rendszer részei és leírása

Működési vázlat

Folyamatirányító
Mérőeszköz
számítógép

Irányítandó folyamat (tartály) Beavatkozó

(szelep)

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/10

 Irányítási rendszer részei és leírása

Hatásvázlat

+
Szabályzó Folyamat
-

Mérőeszköz

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/11

 Irányítási rendszer részei és leírása

irányítási rendszer szerkezeti részei:

készülék: szerkezetileg körülhatárolt, önálló
technológiai egység, melynek irányítási feladata van

szerv: részfeladatok önálló ellátása

elem: irányítástechnikai szempontból tovább nem

bontható egység

jelvivő vezeték: jelek továbbítására alkalmas

összeköttetés

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/12

 Irányítási rendszer részei és leírása

Hatásvázlat részei:

tag: az irányítási rendszer jelformáló tulajdonságú eleme

irányított szakasz: az irányított objektumot leíró tag

szabályzó: az irányítás feladatot ellátó tag

hatásirány: a jelnek a tagokon való áthaladási iránya,
egyirányúság, visszahatás-mentesség

bemenő jel: tagot működésre késztető, tőle
független jel

kimenő jel: a tag működése folyamán kialakuló jel

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/13

 Irányítási rendszer részei és leírása

Hatásvázlat
bemenő jel kimenő jel bemenő jel

+
Szabályzó Szakasz
-

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/14

 Irányítási rendszer részei és leírása

hatásvázlat leírása:

tömbvázlat: gráf, csúcsokon a tagok, élek a jelek
+
Szabályzó Szakasz
-

jel-folyam gráf: csúcsokon a jelek, élek a tagok

+1 Szabályzó Szakasz

-1
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/15
 Irányítástechnika felosztása

irányítás

vezérlés szabályozás

kézi önműködő kézi önműködő

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/16

 Irányítástechnika felosztása

vezérlés szabályozás

vezérlő szabályzó

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/17

 Vezérlés hatáslánca

vezérlés

anyag
energia
információ

vezérlő beavatkozó technológiai + zavarás

berendezés szerv folyamat

érzékelő

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/18

 Szabályzás hatáslánca

szabályzás
anyag
energia
információ
beavatko- módosított
szabályzó zó jel beavatkozó jellemző technológiai
berendezés szerv folyamat
+ zavarás

rendelkező jel
hiba jel
+ -
érzékelő
előírt érték ellenőrző
szabályzott
alapjel jel
jellemző

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/19

 Irányítástechnika felosztása

vezérlés szabályozás

zavaró néhány, előre ismert minden zavarás

jellemző zavarás kompenzálása kompenzálása
ha nincs ismeretlen van eltérés, ez
irányított
zavarás, akkor mindig az működteti a
jellemző
előírt értéken rendszert
irányítási pontosan ismerni kell nem kell a
szervek minden elemet pontos ismeret

működési lehet instabil

mindig stabil
sajátosságok (labilis) is
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/20
 Irányítástechnika felosztása

vezérlés szabályozás

zavaró néhány, előre ismert minden zavarás

jellemző zavarás kompenzálása kompenzálása
ha nincs ismeretlen van eltérés, ez
irányított
zavarás, akkor mindig az működteti a
jellemző
előírt értéken rendszert
irányítási pontosan ismerni kell nem kell a
szervek minden elemet pontos ismeret

működési lehet instabil

mindig stabil
sajátosságok (labilis) is
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/21
 Irányítástechnika felosztása

vezérlés szabályozás

zavaró néhány, előre ismert minden zavarás

jellemző zavarás kompenzálása kompenzálása
ha nincs ismeretlen van eltérés, ez
irányított
zavarás, akkor mindig az működteti a
jellemző
előírt értéken rendszert
irányítási pontosan ismerni kell nem kell a
szervek minden elemet pontos ismeret

működési lehet instabil

mindig stabil
sajátosságok (labilis) is
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/22
 Irányítástechnika felosztása

vezérlés szabályozás

zavaró néhány, előre ismert minden zavarás

jellemző zavarás kompenzálása kompenzálása
ha nincs ismeretlen van eltérés, ez
irányított
zavarás, akkor mindig az működteti a
jellemző
előírt értéken rendszert
irányítási pontosan ismerni kell nem kell a
szervek minden elemet pontos ismeret

működési lehet instabil

mindig stabil
sajátosságok (labilis) is
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/23
 Egy kis történelem…

első ipari alkalmazás

Texaco, Port Artur, Texas, 1959 március

polimerizációs egység

26 áramlás szabályzókör

72 hőmérséklet szabályzókör

3 nyomás szabályzókör

3 összetétel szabályzókör

megbízhatóság: 50 – 100 óránként CPU hiba

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/24

 Egy kis történelem…

„operator-guide” struktúra

számítógép feladata a beadagolások és a

recirkulációk optimalizálása
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/25
 Egy kis történelem…

„set-point control” Folyamat

Analóg
szabályzó

alapjel

Számítógép
rendszer fő feladatai:
• optimalizáció Operátori
• ütemezés display

• folyamat dokumentálás
Operátor

a mintavételezett rendszerek
elméletének kifejlődésének kezdete
Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/26
 Egy kis történelem…

direct digital control (DDC)

1962 – ICI, Anglia Folyamat

224 változó mérése

129 szelep működ-
Számítógép
tetése
Operátori
display

Operátor

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/27

 Egy kis történelem…

Miniszámítógépek – integrált áramkörök

megjelenése (1967)

növekszik a gyorsaság (2 µs összeadás, 8 µs
szorzás)

növekszik a megbízhatóság (20000 óra)

csökken a méret

csökken az ár

memória 8 – 124 kszó

beépített folyamatperifériák megjelenése

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/28

 Egy kis történelem…

VLSI technológia megjelenése (1972)

mikroprocesszor korszak kezdete

lehetővé válik bármilyen műszerbe,
berendezésbe történő beépítés

önhangoló, adaptív szabályzók megjelenése

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/29

 Egy kis történelem…

Folyamatirányító számítógépek
Vezérlő Mérnöki
terem munkaáll.
elosztott
PC

LAN
rendszerek
könyebb Folyamat Folyamat Helyi
bővíthetőség szg. szg. operátor

Process Bus
nagyobb
Process Bus

megbízhatóság I O I
O
I
O
I
O

Folyamat

Irányítástechnika MI BSc Alapfogalmak/30