Električni filtri

4.ELEKTRIČNI FILTRI

4.1. ELEMENTARNA TEORIJA ELEKTRIČNIH FILTARA

U mnogim elektrotehničkim uređajima se vrlo često postavlja zadatak : iz signala

( napona ili struje ) sa širokim spektrom učestanosti izdvojiti, bez slabljenja ili sa što
manjim slabljenjem, samo signale određenih učestanosti ( određenog opsega
učestanosti ). U ovu svrhu koriste se specijalni četveropoli, poznati pod imenom
električni filtri.

Filtri se obično grade u obliku filtarskog lanca od niza identičnih kaskadno

vezanih simetričnih T ili Π četveropola, koji se u tom slučaju zovu ćelije filtra.
Impedanse ćelija su tako odabrane da je ulazna impedansa mjerena sa jedne i druge
strane na mjestu gdje sastaju dvije ćelije jednaka karakterističnoj impedansi ćelije.
Pri tome je ulaz i izlaz filtra takođe zatvoren karakterističnom impedansom. Ovakav
režim rada filtra naziva se usaglašeni režim.

Na slici 4.1. prikazan je filtarski lanac Π ćelija, a na slici 4.2. filtarski lanac T
ćelija :

Slika 4.1

Slika 4.2.

Za filtarski lanac od n ćelija u usaglašenom režimu rada imaćemo :

I1 I I I
 2  3  ..........  n
I2 I3 I4 I n 1

U1 U 2 U 3 Un
   .......... 
U2 U3 U4 U n 1
116
Električni filtri

Između ulazne i izlazne struje lanca postoji relacija :

n
I1 I I I I 
 1  2  .........  n   1 
I n 1 I2 I3 I n 1  I 2 

Konstanta prenosa jedne ćelije je :

I1
  ln ,
I2

te ćemo za konstantu prenosa cijelog filtra imati :

I1 I1
 f  ln  n  ln  n  ,
I n 1 I2

odnosno konstanta prenosa filtarskog lanca je n puta veća od konstante prenosa

jedne ćelije. Za analizu filtarskog lanca dovoljno je analizirati samo jednu njegovu
ćeliju.
Da bismo odredili propusni opseg filtra, potrebno je odrediti njegovu konstantu
prenosa. U opštem slučaju, kada se radi o bilo kome simetričnom filtru, propusni
opseg možemo izračunati polazeći od relacije :

ch  = ch ( + j ) = A ,
i kako je :
ch ( a + jb ) = ch a cos b + jsh a sin b ,

dobijamo dvije realne jednačine za određivanje konstante slabljenja i konstante

faznog zaostajanja :

ch  cos  = Re ( A )

sh  sin  = Im ( A ).

Propusni opseg filtra je opseg učestanosti za koje je slabljenje filtra jednako nuli :

=0.

Filtar sa ovakvom karakteristikom slabljenja naziva se idealni filtar. Kod realnih

filtara, zbog gubitaka u kalemovima i nemogućnosti usaglašenog režima rada, uslov
 = 0 se nemože postići. Upotrebom kvalitetnih kondenzatora i kalemova ( Q- faktor
kondenzatora veći od 1000 i Q- faktor kalema veći od 50) može se postići da
slabljenje u jednom opsegu učestanosti bude zanemarljivo malo, praktično jednako
nuli, pa taj opseg učestanosti nazivamo propusni opseg. U našem slučaju
proučavaćemo samo simetrične reaktivne filtre, čiji je propusni opseg definisan
relacijom  = 0.

117
Električni filtri

Kako je parametar A za simetričnu i T i Π ćeliju, slika 4.3. i slika 4.4., isti :

Z1
A  1
2Z 2

Z1 / 2 Z1 / 2 Z1

Z2 2Z
2Z2
2
2Z2
2Z2

Slika 4.3. Slika 4.4.

jednačine :
ch  cos  = Re ( A )

sh  sin  = Im ( A ).
možemo pisati u obliku :
 Z 
ch  cos   Re1  1 
 2Z 2 
 Z 
sh  sin   Im1  1 
 2Z 2 

Karakteristična impedansa T i Π ćelije se računa prema relacijama :

 Z  Z1 Z 2
Z cT  Z 1 Z 2 1  1  Zc 
 4Z 2  Z
1 1
4Z 2

Primjer 4.1.

Dat je filtar građen u obliku filtarskog lanca koji je načinjen od n = 10 ćelija čija je
ulazna struja I1 = 12 mA , a izlazna I2 = 10 mA . Izračunati konstantu prenosa filtra .

Rješenje :

Konstanta prenosa jedne ćelije je :

I1 12
  ln  ln  0,18
I2 10
pa je konstanta prenosa cijelog filtra :

 f  n    10  0,18  1,8

118
Električni filtri

Primjer 4.2.

Izračunati karakteristične impedanse za T i Π ćeliju filtra ako su impedanse ćelija

Z1 = 8 Ω, Z2 = 6 Ω .

Rješenje :

Karakteristična impedansa T ćelije je :

 Z   8 
Z cT  Z 1 Z 2 1  1   481    64  8
 4Z 2   46

a karakteristična impedansa Π ćelije :

Z1Z 2 48
Zc    36  6
 Z   8 
1  1  1  
 4Z 2   46

Prema vrsti propusnog opsega filtra razlikujemo sljedeće filtre :

- filtri niskih učestanosti koji propuštaju, bez slabljenja, signale ispod jedne
određene učestanosti, koja se naziva kritična učestanost filtra ω C :

0 ≤ ω ≤ ωC ;

- filtri visokih učestanosti koji propuštaju signale učestanosti :

ωC ≤ ω < ∞ ;

- filtri propusnici opsega učestanosti za koje je propusni opseg :

ωC 1 ≤ ω ≤ ωC 2 ;

- filtri nepropusnici opsega učestanosti za koje je propusni opseg u itervalima :

0 ≤ ω ≤ ωC 1 ωC 2 ≤ ω < ∞ ;

Filtri koji imaju osobinu da im je proizvod između redne i paralelne impedanse

konstantan u odnosu na učestanost nazivaju se k - filtri .

119
Električni filtri

4.2.K- FILTRI NISKIH UČESTANOSTI

T i  ćelije K-filtra niskih učestanosti prikazane su na slikama 4.5. i 4.6.

L 1/2 L 1/2

C 2

Slika 4.5. Slika 4.6.

Za rednu i paralelnu impedansu imamo:

1
Z 1  jL1 Z2 
jC 2

Pa je:
L1
Z 1Z 2   R2
C2

Parametar A iznosi:

jL1 L1C 2
A  1  1 2
2 2
j C 2

Pa slijedi
 2 L1C 2
1   0
4

Desna strana nejednačine je zadovoljena za svako   0, a lijeva strana za kružne

učestanosti:

2
  C
L1C 2
2
Propusni opseg filtra je: 0    L1C 2
2
 
a nepropusni opseg je: L1C 2

120
Električni filtri

Dijagram slabljenja i faznog zaostajanja prikazan je na slici 4.7.

Slika 4.7.

Na slici 4.8. prikazan je fazorski dijagram struja i napona za T-ćeliju u propusnom

području, sa koga se vidi da je u propusnom poodručju   0.

Slika 4.8.

Karakteristična impedansa T i  je
Z1 L C 2 
Z1Z 2  R 2
 1 2  ( ) 2
4Z 2 4 c

Za propusno područje je:

R
 2 Z C 
ZCT  R 1 ( )  2
C 1 ( )
; C

A za neporopusno područje:
 2 R
ZCT  jR ( ) 1 ZC   j
C  2
( ) 1
C

121
Električni filtri

O prirodi karakteristične impedanse u nepropusnom području možemo zaključiti

posmatrajući ponašanje filtra na vrlo visokim učestanostima.
Dijagrami karakteristične impedanse prikazani su na slikama 4.9. i 4.10.

Slika 4.9. Slika 4.10.

Primjer 4.3.

Odrediti granicu propusnog područja K- filtra niskih učestanosti, odrediti

karakterističnu impedansu T i  šeme za =c/2 i =2c., ako je dato L=1mH, i
C=10nF

Rješenje:

Granica propusnog i nepropusnog opsega je data izrazom:

2
  C
L1C 2

2 2  106
c    0.63  106  rad / s 
1  10 3  108 10

L 103
R 2  Z1Z 2   8  105  
C 10

c
za   radi se o propusnom opsegu pa je
2 2
 2 1
ZCT  R 1 ( ) ZCT  10 5 1     86.6 K 
C 2

R 10 5
Z C  Z C   115 .5 K
 2 1 2
1 ( ) 1 ( )
A za C nepropusno područje 2 imamo:
 2
ZCT  jR ( ) 1
C
122
Električni filtri

ZCT  j10 5 ( 2) 2  1  j173 K 

R 10 5
ZC   j ZC    j   j 57.7 K
 2 ( 2) 2  1
( ) 1
C

123
Električni filtri

Zadatak 4.1.
Napraviti “T” i “” šemu K-filtra za niske učestanosti. Poznato je L=2mH i C=1F
Nacrtati Amplitudno frekventne i fazno frekventne karakteristike filtra.

Na osnovu obrasca za graničnu frekvenciju dobivamo da je f=7121 Hz, što se da

primijetiti i sa dijagrama da je granična frekvencija oko 7 kHz.

L1 1m L1 1m
+

+ Uiz
Uul
C1 1u

T 100.00

50.00
Uiz
Gain (dB)

0.00

-50.00

-100.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)

T 200.00

150.00
Phase [deg]

Uiz
100.00

50.00

0.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)

124
Električni filtri

Za «» šemu imamo

L1 2m

+ Uiz
+

Uul

C1 500n
C1 500n
-

T 100.00

50.00
Gain (dB)

0.00 Uiz

-50.00

-100.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)

T 200.00

150.00
Phase [deg]

Uiz
100.00

50.00

0.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)

125
Električni filtri

4.3. K-FILTRI VISOKIH UČESTANOSTI

T i  ćelije K-filtra visokih učestanosti prikazane su na slikama 11 i 12.

L 1
2L2 2L2

Slika 11. Slika 12.

Za rednu i paralelnu vezu imamo:

1 L2
Z1  Z 2  jL 2 Z 1Z 2   R2
j C 1 C1

Parametar A iznosi: za   0
1
j C 1 1
A  1  1
j 2L 2 2 C1L2
2

Pa slijedi
1
1   0
4 C1 L
2

Desna strana nejednačine je zadovoljena za svako: 0     , a lijeva strana za

kružne učestanosti:

1
  C
2 L 2C 1

Propusni opseg filtra je:

1
  
2 L 2C 1

a ne propusni opseg je:

1
0 
2 L 2C 1

126
Električni filtri

Dijagrami slabljenja i faznog zaostajanja prikazani su na slici 13

Slika 13.

Na slici 14 prikazan je fazorski dijagram struja i napona za T-ćeliju u propusnom

području sa koje se vidi da je u propusnom području   0

Slika 14

Karakteristična impedansa za T i  ćelije su date na slikama 15 i 16.:

Za propusno područje je data sa

R
2 Z c 
  2
Z CT  R 1  c  i  
  1  c 
 

127
Električni filtri

Slika 15 Slika 16

I za nepropusno područje:
2
 C  R
ZCT   jR   1 ZC  j
   C 
2

  1
 

O prirodi karakteristične impedanse u ne propusnom području možemo zaključiti

razmatrajući ponašanje filtra na vrlo visokim učestanostima.

Primjer 4.4.

Odrediti granicu propusnog područja K- filtra visokih učestanosti, odrediti

karakterističnu impedansu T i  šeme za =c/2 i =2c., ako je dato L=1mH, i
C=10nF

Rješenje:
L 103
R 2  Z1Z 2    105  
C 10 8

1 106
c    0.158  106  rad / s 
2 1  10 3  108 2 10

c
za   radi se o nepropusnom opsegu pa je
2
2 2
  1
ZCT   j105    1   j86.6 K
ZCT   jR  c   1
  2

R
ZC   j
2
 c  128
  1
 
Električni filtri

105
ZC  j  j115,5 K
2
1
  1
2

Za =2c radi se o prousnom području

2 2
  1
ZCT  105 1     86.6 K
ZCT  R 1   c 
  2

R 105
ZC  ZC   115 .5 K
2 2
  1
1  c  1  
  2

129
Električni filtri

Zadatak 4.2.
Napraviti “T” i “” šemu K-filtra za visoke učestanosti. Poznato je L=2mH i C=1F
Nacrtati Amplitudno frekventne i fazno frekventne karakteristike filtra.

Na osnovu obrasca za graničnu frekvenciju dobivamo da je f=1780 Hz, što se da

primijetiti i sa dijagrama da je granična frekvencija oko 1800Hz.

C1 1u
+ Uiz
+

Uul
L1 4m L1 4m
-

T 100.00

0.00
Gain (dB)

Uiz

-100.00

-200.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)

T 200.00

150.00
Uiz
Phase [deg]

100.00

50.00

0.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)

130
Električni filtri

C1 500n C1 500n
+ Uiz
+

Uul
L1 2m
-

T 100.00

0.00
Gain (dB)

Uiz

-100.00

-200.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)

T 200.00

150.00
Phase [deg]

100.00
Uiz

50.00

0.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)

131
Električni filtri

4.4. K - FILTRI PROPUSNICI OPSEGA UČESTANOSTI

T i Π ćelije K - filtara propusnika opsega učestanosti prikazane su na slikama 17

i 18 , a dobijaju se iz odgovarajućih K - filtara niskih i visokih učestanosti čije se
redne grane vežu redno , paralelne - paralelno.
Za rednu i paralelnu impedansu imamo :

1
jL 2
jC 2 L 2
 1  L C  2 1 Z2   j
Z1  j   L1 -   j  1 1  1  L 2 C 2 2  1
 C1  C1 j   L 2  
 C 2 

Da bi filtar imao osobinu K - filtra , neophodno je da se njegovi parametri izaberu

tako da bude zadovoljen uslov :

L1 2 2C1 2C1 L1 2 L1 C1

L2 C2 2L 2 C2 C2 2L 2
2 2

Slika 17 Slika 18

L1 C1  L2 C 2
1 1
0   .
L1 C1 L 2C2

Uz uslov iz predhodnog izraza imamo :

L2 L1
Z1  Z 2    R2
C1 C 2

i za parametar A :

A  1
L C  1 1  1
2
.
2

2 2 L2 C1
Nejednačina :
Z1
1  0
4Z 2
ima oblik :

1  
L C  1 1 1
2
0
2

4 L2 C1
2

132
Električni filtri

Desna strana ove nejednačine je zadovoljena za svako , a lijeva strana se

može napisati u obliku :

L C 
1 1
2

 2 L2 C1   - 1   L1C1 2  2 L2 C1    1  0 
….. (*)

Pozitivni koreni trinoma u nejednačini ( * ) su :

- L2 C1  L2 C1  L1C1 L2 C1  L2 C1  L1C1
 C1   C2 
L1C1 L1C1

Nejednačina ( * ) je zadovoljena kada su oba trinoma pozitivna ili oba negativna.

Kako je c1 < c2 , oba trinoma za pozitivno  mogu istovremeno biti samo pozitivna,
pa je ova nejednačina zadovoljena za opseg učestanosti :

c1    c2 ,

što ujedno predstavlja i propusni opseg filtara .

Uvođenjem u razmatranje kružnu učestanost 0 u relaciji :

1 1
0  
L1 C1 L 2C2

lako je pokazati da postoje sljedeće jednakosti :

C 2  C2   C1 L1  C2   C1
 0   C1 C2 0    
C1 2 L2 2

i za granične kružne učestanosti :

 C C   L L 
 C1   0  - 1  1  1    0  - 2  1  2 
 C2 C2   L1 L1 
 C C   L L 
 C2   0  1  1  1    0  2  1  2 
 C2 C2   L1 L1 

Za kružne učestanosti manje od 0 , impedansa Z1 je kapacitivna , a impedansa

Z2 induktivna , te se filtar ponaša kao filtar visokih učestanosti , dok je za kružne
učestanosti veće od 0 impedansa Z1 induktivna , a impedansa Z2 kapacitivna ,
odnosno filtar se ponaša kao filtar niskih učestanosti. Ove osobine ćemo uzeti u obzir
pri određivanju slabljenja i faznog zaostajanja filtara. Radi lakšeg pisanja i računanja,
uvešćemo u razmatranje karakterističan broj N za ove filtre :

koji je uvijek pozitivan.

Z
N  - 1  1 12

L C  2 1 L
 1
 2
  0
  
2

4Z 2 4 L 2 C1 4L 2  0  

133
Električni filtri

U propusnom području je :
0
 = - arccos ( 1 - 2N ) C1    0
 = arccos ( 1 - 2N ) 0    C2

a u nepropusnom :
  Arch ( 2N -1 )
=- 0   < C1
=  C2 <  <  .

Za karakterističnu impedansu u propusnom području je :

R
Z cT  R 1 - N Zc  ,
1- N
a u nepropusnom : R
Z cT  jR N -1 Zc    j , 0   < C1
N -1

R
Z cT  - jR N -1 Zc  j , C2 <  <
N -1
 .

Dijagrami slabljenja i faznog zaostajanja dati su na slici 19 :

Slika 19

134
Električni filtri

Dijagrami karakteristične impedanse dati su na slikama 20 i 21 :

Slika 20 Slika 21

Primjer 4.5.

Dati su parametri k - filtra propusnika opsega učestanosti :

L1 = 10 mH , L2 = 20 mH , C1 = 10 μF i C2 = 5 μF . Izračunati kružnu učestanost ω 0 ,
kao i granične kružne učestanosti ωc1 i ωc2 .

Rješenje:
1 1 1 1 rad
0     4
 3162,28
L1 C1 L 2C2 10  10 3
 10  10 6
10 10 s

 C   L2 L 
 C1   0  -
C1
C2
 1  1    0  -
C2 
 1  2   3162,28  2  3   
  L1 L1 

rad
 C1  1005,1
s
_______________


 C2   0 
C1
C2
C   L2
 1  1    0 
C2 
L
 1 2


  3162,28 2  3 


  L1 L1 

rad
 C2  9949,36
s

Primjer 4.6.
Data je T šema filtra propusnika opsega
L1  L 2  L  1 mH
C 1  C 2  C  1 F
__________________

135
Električni filtri

pa je kružna učestanost ω0 jednaka :

1 1 1 1 1
0      5
 10 4  10
3 6
L1C1 L2 C 2 LC 10  10 10 10
rad
 0  31622,78
s

a granične kružne učestanosti :


 C1   0  
C1
C2
C  
 1  1    0  
C2 
L2
L1
L 
 1  2   10 4  10  1  2
L1 
 
 
rad
 C1  13098,58
s

 C1   L2 L2 
 C 2   0 
C
 1 1   0 
  L
 1    10 4  10 1  2
L1 
 
 C2 C2   1

rad
 C 2  76344,14
s
Primjer 4.7.

L1  L 2  L  5 mH
C 1  C 2  C  5 F
_________________
pa je kružna učestanost ω0 jednaka :
1 1 1 1 1
0      5
 2  10 3  10
L1C1 L2 C 2 LC 5  10 3
 5  10 6
5  10 10
rad
 0  6324,56
s
________________
a granične kružne učestanosti :

 C1   0  
C1
C2
C
 1 1
C2
  
   0   L 2  1  L 2   2  103  1  2
  L1 L1 
 
  
rad
 C1  2619,72
s
_________________

 C1
 C 2   0 
C
 1 1
  
   0  L 2  1  L 2   2  103  10 1  2
  L L1 
 
 C2 C2   1

rad
 C 2  15268,83
s

136
Električni filtri

Zadatak 4.3.
Napraviti “T” i “” šemu K-filtra propusnika opsega učestanosti. Poznato je L=5mH i
C=5F
Nacrtati Amplitudno frekventne i fazno frekventne karakteristike filtra.

Na osnovu obrasca za određivanje graničnih frekvencija dobijamo f 1=417,15 Hz i

F2=2431,134 Hz

C1 10u L1 2,5m C1 10u L1 2,5m

+

Uul C1 5u L1 5m + Uiz

a b
T 100.00

Uiz

0.00
Gain (dB)

-100.00

-200.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)
a b
T 200.00

150.00
Uiz
Phase [deg]

100.00

50.00

0.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)

137
Električni filtri

C1 5u L1 5m

Uul C1 2,5u L1 10m C1 2,5u L1 10m + Uiz

a b
T 100.00

0.00
Gain (dB)

Uiz

-100.00

-200.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)
a b
T 200.00
Uiz

150.00
Phase [deg]

100.00

50.00

0.00
1 10 100 1k 10k 100k 1M
Frequency (Hz)

138
Električni filtri

4.5. K- FILTRI NEPROPUSNICI OPSEGA UČESTANOSTI

T i Π ćelije K - filtara nepropusnika opsega učestanosti prikazane su na slikama

22. i 23. , a dobijaju se iz odgovarajućih ćelija K- filtara niskih i visokih učestanosti
čije se redne grane vežu paralelno , a paralelne redno .
Za rednu i paralelnu impedansu imamo :

L  2 L 2C2  1
Z1   j 2 1 Z2  j
 L1C1  1 C 2

Da bi filtar imao osobinu K- filtra , neophodno je da se njegovi parametri izaberu

tako da bude zadovoljen uslov :
1 1
L1 C1  L2 C 2 0  
L1 C1 L 2C2
i uz ovaj uslov imamo :

L1 L 2
Z1 Z 2    R2,
C 2 C1

L1 2 L1 2 L1

2L 2 2L 2
L2 2C1 C1
2C1 C2
C2
C2
2 2

Slika 22 Slika 23

a parametar A iznosi :
 2 L1C 2
A  1
2 L1C1 2  1
2

Nejednačina :
Z1
1  0
4Z 2
ima oblik :
 2 L1C 2
1  0
4 L1C1 2  1
2

Desna strana ove nejednačine je zadovoljena za svako  a lijeva strana se

može napisati u obliku :

139
Električni filtri

2L C 
1 1
2

 L1C 2   2  2 L1C1 2  L1C 2   2  0. 
Pozitivni korijeni trinoma u zadnjoj nejednačini su :

- L1C 2  L1C 2  16 L1C1 L1C 2  L1C 2  16 L1C1

 C1   C2 
4L1C1 4L 1C1

Ova nejednačina je zadovoljena kada su oba trinoma pozitivna ili oba trinoma
negativna , a to je ispunjeno za :

0    c1 c2    

što ujedno predstavlja i propusne opsege filtara .

Nepropusni opseg filtara je :

c1    c2

Uvodeći u razmatranje kružnu učestanost 0 , lako je pokazati da postoje

sljedeće jednakosti :
C1
 0   C1 C 2 0  2   C 2   C1   2 L1   C 2   C1 
C2 L2

i , za granične kružne učestanosti :

 C2 C   L1 L 
 C1   0    1  2    0    1 1 

 16C1 16C1   16 L2 16 L2 
 C2 C   L1 L 
 C 2   0   1  2    0   1  1 
 16C1 16C1   16 L2 16 L2 

Za kružne učestanosti manje od 0 , impedansa Z1 je induktivna , a impedansa Z 2

kapacitivna , te se filtar ponaša kao filtar niskih učestanosti , dok je za kružne
učestanosti veće od 0 impedansa Z1 kapacitivna , a impedansa Z 2 induktivna ,
odnosno filtar se ponaša kao filtar visokih učestanosti . Karakterističan pozitivan broj
N za ove filtre je :

Z1  2 L1C 2 C 1
N    2  .

4 Z 2 4 L1C1 2  1 2

4C1   
  0


2

 0  

140
Električni filtri

U propusnom području je :

0
 = arccos ( 1 - 2N ) 0    C1
 = - arccos ( 1 - 2N ) C2    

a u nepropusnom :
  Arch ( 2N -1 )
= C1   < 0
=- 0 <  < C2 .

Za karakterističnu impedansu u propusnom području imamo :

R
Z cT  R 1 - N Zc  ,
1- N
a u nepropusnom :

R
Z cT  jR N -1 Zc   j , C1   < 0
N -1

R
Z cT  - jR N -1 Zc  j , 0 <  < C2 .
N -1

Dijagrami slabljenja i faznog zaostajanja prikazani su na slici 24 :

Slika 24.

141
Električni filtri

Dijagrami karakteristične impedanse dati su na slikama 25 i 26 :

Slika 25 Slika 26

Primjer 4.8.

Dati su parametri k-filtra nepropusnika opsega učestanosti :L 1 = 20 mH, L2 = 10 mH,

C1 = 5 μF i C 2 = 10 μF . Izračunati kružnu učestanost ω 0 , kao i granične kružne
učestanosti ωc1 i ωc2 .

Rješenje:
1 1 1 1 rad
0     4
 3162,28
L1 C1 L 2C2 10  10 3
 10  10 6
10 10 s

 C2 C   L1 L   1 1
 C1   0  -  1  2    0  -  1  1   3162,28   1   
 16C1 16C1   16L 2 16L 2   8 8

rad
 C1  2236,1
s
_______________

 C2 C   L1 L1   
 C2   0   1  2    0   1    3162,28 1  1  1  
16C1 16C1   16L 16L 2   8 8 
  2 

rad
 C2  4472,14
s
________________

142
Električni filtri

Primjer 4.9.
L1  L 2  L  1 mH
C 1  C 2  C  1 F
__________________

pa je kružna učestanost ω0 jednaka :

1 1 1 1 1
0      5
 10 4  10
3 6
L1C1 L2 C 2 LC 10  10 10 10
rad
 0  31622,78
s
__________________
a granične kružne učestanosti :
 C2 C2   L1 L1 
 C1   0    1   0 
   1 

 16  C1 16  C1   16  L 2 16  L 2 
 1 1  rad
 10 4  10    1    C1  24690,32
 16 16  s

 C2 C2   L1 L1 
 C 2   0   1   0 
  16  L  1  16  L


 16  C1 16  C1   2 2 
 1 1  rad
 10 4  10   1    C 2  41504,89
 16 16  s

Primjer 4.10.

L1  L 2  L  5 mH
C 1  C 2  C  5 F
_________________
pa je kružna učestanost ω0 jednaka :
1 1 1 1 1
0      5
 2  10 3  10
L1C1 L2 C 2 LC 5  10 3
 5  10 6
5  10 10
rad
 0  6324,56
s
___________

a granične kružne učestanosti :

 C2 C2   L1 L1 
 C1   0    1   0  
   1 

 16  C1 16  C1   16  L 2 16  L 2 
 1 1  rad
 2  10 3    1  C1  4938,06
 16 16  s
________________

143
Električni filtri

 C2 C2   L1 L1 
 C 2   0   1   0 
  16  L  1  16  L


 16  C1 16  C1   2 2 
 1 1  rad
 2  103  10   1    C 2  8100,34
 16 16  s

144
Električni filtri

Zadatak 4.4.
Napraviti “T” i “” šemu K-filtra nepropusnika opsega učestanosti. Poznato je L=5mH
i C=5F
Nacrtati Amplitudno frekventne i fazno frekventne karakteristike filtra.
Nakon primjene obrazaca za računanje graničnih frekvencija dobivamo f 1=786 Hz i
f2=1289,9 Hz
L1 2,5m L1 2,5m

C1 10u C1 10u
C1 5u
+

Uul + Uiz

L1 5m -

a b
T 80.00

60.00

40.00

20.00
Gain (dB)

0.00

-20.00
Uiz
-40.00

-60.00

-80.00
100 1k 10k
Frequency (Hz)
a b
T 200.00

150.00
Uiz
Phase [deg]

100.00

50.00

0.00
100 1k 10k
Frequency (Hz)

145
Električni filtri

L1 5m

C1 5u
21 2,5u C2 2,5u
+ Uiz
+

Uul
-
L2 10m L2 10m

a b
T 80.00

60.00

40.00

20.00
Gain (dB)

0.00

-20.00

-40.00 Uiz

-60.00

-80.00
100 1k 10k
Frequency (Hz)
a b
T 200.00

150.00
Uiz
Phase [deg]

100.00

50.00

0.00
100 1k 10k
Frequency (Hz)

146