Laboratorija iz električnih mašina

2. predavanje:
Natpisna pločica električnih mašina

prema školskoj godini 2017/18

 Natpisna pločica električne mašine
• Na natpisnoj pločici stoje osnovni podaci o mašini o
nazivnom (nominalnom) režimu rada
• Svaki podatak je za nešto važan; nema nevažnih
podataka
• Nominalni iznos svake od veličina sa natpisne pločice
treba shvatiti kao najveću vrednost koja se može imati
u trajnom radu
• Nominalne veličine su karakteristike mašine, odnosno
osobine njenih vitalnih delova
• Dajući neku nazivnu veličinu, proizvođač garantuje da
je mašina u trajnom radu može podneti bez oštećenja
 Natpisna pločica
• Mesto postavljanja: na kućištu mašine
 Podaci na natpisnoj pločici –
primer asinhroni motor
• Naziv proizvođača
• Oznaka proizvođača (tipska oznaka)
• Fabrički/identifikacioni broj
• Nominalni napon
• Nominalna struja
• Nominalna snaga
• Nominalna brzina obrtanja
• Nominalna frekvencija
• Nominalni faktor snage
• Termička klasa izolacije
• IP oznaka - stepen zaštite
• IM oznaka – način montaže
• S oznaka – predviđeni režim rada (vrsta pogona)
• i drugi...
 Tipska oznaka
• Svaki motor označen je tipskom oznakom koja daje osnovne
podatke o motoru u pogledu električne i mehaničke izvedbe
• Tipska oznaka sastoji se iz skupa slova i brojki čije je značenje
određeno internim fabričkim standardom (te se stoga za
njihovo značenje mora konsultovati fabričko uputstvo)
Tipska oznaka - primer
 Tipska oznaka
– osna visina/ugradne mere -
• Tipska oznaka uvek sadrži podatak o osnoj visini mašine, jer ona
gotovo da određuje sve ostale gabaritne i ugradne mere/dimenzije
mašine, koje su bitne za njenu zamenu
Tipska oznaka - primer
 Nominalni napon
• Najviši napon koji se može dovesti i trajno zadržati između
krajeva namotaja, a da pri tome ne dođe do proboja ili
ubrzane degradacije električne izolacije
• Kod mašina za naizmeničnu struju odnosi se na efektivnu
vrednost napona
 Nominalni napon
• Odnosi se na dozvoljeni napon između priključaka/stezaljki
mašine (tzv. dovedeni napon)
• Ukoliko je mašina naizmenična, trofazna, treba obratiti pažnju
na spregu namotaja (zvezda ili trougao). Za spregu zvezda
nominalni napon je ~1.73 (√3) puta veći u odnosu na
nominalni napon namotaja u sprezi trougao (zato je za
spregu Y nominalni napon 400 V, a za spregu D istog motora
230 V, vidi tablicu sa prethodnog slajda)
• Nominalni napon faze (faznog namotaja) jednak je
nominalnom naponu naznačenom na natpisnoj pločici,
ukoliko je sprega namotaja trougao, a ~1.73 puta manji
ukoliko je sprega namotaja zvezda
 Nominalni napon
• Električna izolacija razdvaja provodnik od zidova žleba u koji je
provodnik položen
• Električna izolacija razdvaja posmatrani provodnik od drugih
provodnika
• Gubitak izolacije dovodi do kratkog spoja između pojedinih
provodnika, između namotaja, kao i kratkog spoja između
namotaja i magnetskog kola ili kućišta mašine. Svaki od
pomenutih incidenata dovodi do prekida rada i oštećenja
mašine, i što je bitnije do ugrožavanja bezbednosti rukovaoca
mašinom
 Nominalni napon
• Električno polje koje postoji u izolaciji proporcionalno je
naponu napajanja
• Karakteristika izolacije namotaja je nominalni napon Un
(nalazi se na natpisnoj pločici), kao i probojni napon Umax (ne
nalazi se na natpisnoj pločici). Treba razlikovati nominalni
napon od probojnog, jer se ne odnose na iste karakteristike
mašine.
• Probojni napon dovodi do momentalnog oštećenja izolacije.
Jačina električnog polja u kritičnim delovima izolacionog
materijala prevazilazi dielektričnu čvrstoću i dovodi do
razaranja izolacije. Proboj se manifestuje kao kratak spoj
između dva provodnika, krajeva namotaja ili kratak spoj
između namotaja i uzemljenih delova od kojih je mašina
načinenja.
 Nominalni napon
• Nominalni napon je manji od probojnog
• Dovođenje napona koji je veći od nominalnog, ali manji od
probojnog ne dovodi nužno do proboja
• Uvećana jačina električnog polja koja se uspostavlja pri
naponima većim od nominalnog dovodi do ubrzane
degradacije karakteristika izolacionog materijala, odnosno do
starenja izolacije
• Ako se napon mašine zadržava u granicama nominalnog,
očekivani životni vek izolacije prevazilazi dvadeset godina
• Smatra se da uvećanje napona iznad nominalnog za 8% (1,08
Un) može prepoloviti životni vek izolacije
 Nominalna struja
• Najveća jačina struje kroz priključke namotaja koja se može imati u
trajnom radu, a da pri tome nema oštećenja, kvarova niti skraćenja
očekivanog životnog veka mašine
• Kod mašina za naizmeničnu struju, nominalna struja se odnosi na
efektivnu vrednost struje u namotajima
• Nominalna struja se odnosi na jačinu struje kroz priključke namotaja
(ne kroz same fazne namotaje; obratiti pažnju na spregu kod
višefaznih naizmeničnih mašina)
 Nominalna struja
• Struja u namotajima mašine stvara Džulove gubitke
proporcionalne kvadratu struje. Toplota stvorena ovim
gubicima uvećava temperaturu mašine. Povećanje
temperaturne razlike između površine (hlađenja) električne
mašine i okoline dovodi do većeg odavanja toplote
konvekcijom, zračenjem i kondukcijom. Ravnotežno stanje se
uspostavlja kada temperatura mašine poraste toliko da se
odata toplota izjednačava sa ukupnim gubicima u mašini.
• Što su gubici u mašini veći, veća je i temperatura koja se
dostiže u ustaljenom stanju
• Pojedini delovi i materijali električne mašine mogu biti
oštećeni ukoliko se temperatura poveća preko kritične granice
 Nominalna struja
• Električna izolacija je načinjena od papira, staklenih vlakana,
laka ili drugih materijala
• Ona razdvaja bakarne provodnike koji čine namotaje mašine
od metalnih, provodnih delova mašine, kao i od drugih
provodnika, i tako sprečava da navojci i namotaji dođu u
kratak spoj
• Izolacija može biti oštećena ukoliko temperatura pređe
maksimalno dozvoljenu vrednost za dati izolacioni materijal. U
vezi sa tim na natpisnoj pločici se naznačava klasa izolacije
mašine.
• Npr. granična temperatura iznad koje dolazi do oštećenja
izolacije u termičkoj klasi A je 105 0C, dok je granična
temperatura za izolaciju u termičkoj klasi F jednaka 155 0C.
 Nominalna struja
• Kada u mašini postoji nominalna struja In, gubici čine da se
mašina zagreva tako da temperatura dostiže graničnu
vrednost ali je ne prelazi. Ako bi u trajnom radu postojala
struja veća od nominalne, došlo bi do prekoračenja granične
temperature (u stacionarnom stanju), do oštećenja izolacije
namotaja ili drugih vitalnih delova mašine čija je radna
temperatura ograničena (npr. do oštećenja stalnih magneta i
feromagnetnih delova sinhronih mašina sa permanentnim
magnetima; ili neki mašinski delovi mašine među kojima su
vratilo i kotrljajući ležajevi)
• Nominalna struja In je najveća jačina struje koja se može
imati u trajnom radu, a da pri tome nema oštećenja, kvarova
niti skraćenja očekivanog životnog veka mašine
 Termičke klase izolacije
• Na slici su navedena dopuštena zagrevanja namotaja
elektromotora prema IEC propisima (60034-1), merena
porastom otpora, za pojedine termičke klase izolacije, uz
podrazumevanu temperaturu rashladnog vazduha od 40 0C.
 Nominalna snaga
• Najveća snaga na izlazu mašine u trajnom radu, a da ne dolazi
do preopterećenja mašine u termičkom pogledu (vezano za
termičku klasu izolacije)
• Ukoliko se posmatra motor, to je najveća mehanička snaga
kojom se dati motor može opteretiti na vratilu u trajnom radu
(ili predviđenom S režimu rada), a da ne dođe do pregrevanja,
smanjenja životnog veka ili oštećenja mašine
• Ukoliko se razmatra generator, to je najveća električna snaga
kojim se dati generator može opteretiti na električnim
izlaznim priključcima, a da ne dođe do pregrevanja, smanjenja
životnog veka ili oštećenja mašine. Za mašine za naizmeničnu
struju, daje se podatak o nominalnoj prividnoj snazi
• Za transformator to je dozvoljena snaga opterećenja na
priključcima sekundarnog namotaja (prividna snaga)
 Nominalna snaga
• Primer. Asinhroni motor. Nominalna električna snaga je veća u
odnosu na datu nominalnu mehaničku snagu sa natpisne pločice.
Sprega :
= 3 =
= 3 ∙ 230 ∙ 3,3 ∙ 0,76 = 1000 > 750
Sprega Y:
= 3 =
= 3 ∙ 400 ∙ 1,9 ∙ 0,76 = 1000 > 750
Gubici i stepen korisnog dejstva:
= − = 1000 − 750 = 250 W
750
η = = = 0,75
1000
• Na natpisnoj pločici se uvek naznačava nominalna izlazna snaga;
odnosno dati podatak se odnosi na izlaznu snagu: kod motora, to je
nominalna mehanička snaga kojom se trajno sme opteretiti na
vratilu, dok je kod generatora to nominalna električna snaga kojom
se trajno sme opteretiti na izlaznim električnim priključcima
 Nominalna brzina
• Nominalna brzina je ona pri kojoj se u namotajima nominalno
pobuđene mašine indukuje elektromotorna sila jednaka
nominalnom naponu - kod mašina za jednosmernu struju i
sinhronih mašina
• Nominalna brzina je ona koju ostvaruje mašina kada je
nominalno napajana pri nominalnom opterećenju (nom. snazi
opterećenja) – kod asinhronih motora
 Stepen mehaničke zaštite – IP oznaka
• Stepen mehaničke zaštite određen je IP oznakom na natpisnoj pločici
mašine (IP = international protection) i dva karakteristična broja
• To je stepen zaštite osoba (rukovaoca mašinom) od dodira delova pod
naponom i od stupanja u kontakt sa pokretnim delovima unutar kućišta,
od prodiranja stranih tela i prašine, i zaštita mašine od štetnih efekata
usled prodiranja vode.
• IP oznaku prate 2 cifre (po IEC standardu 60034-5)
• Prva cifra označava stepen zaštite od prodora čvrstih tela (prašine), dok
druga cifra označava stepen zaštite od prodora tečnosti. Cifre se kreću od 0
do 6.
• Npr.:
– IP 00: ne postoji zaštita od stranih tela
– IP 2X: kućište koje se zahteva u javnim instalacijama (sprečen prodor čvrstih
tela većih od 12 mm, “ne može se gurnuti prst u kućište”)
– IP 44: najčešće u industriji; sprečava se prodiranje čestica većih od 1 mm i
zaštita od prskajuće vode sa svih strana (u novije vreme češće je IP 55)
– IP 20: najčešće stepen zaštite za razvodne ormane
Stepen mehaničke zaštite – IP oznaka
 Režim rada (vrsta pogona) – S oznaka
• Predviđen režim rada, odnosno vrsta pogona za koju je
namenjena data mašina, naznačena je na natpisnoj pločici
prema IEC standardu oznakama S1...S10
• U nedostatku naznačenog režima rada (S oznake),
pretpostavlja se da je predviđen kontinualan rad (S1)
• S1 označava rad sa konstantnim opterećenjem dovoljnog
trajanja da se dostigne termalna ravnoteža (konstantna
temperatura), odnosno trajni pogon sa konstantnim
opterećenjem
 Režim rada (vrsta pogona) – S oznaka
• S2 kratkotrajno opterećenje – vreme rada pod opterećenjem
je kraće od potrebnog da se dostigne termička ravnoteža, i
prate ga intervali u kojima je mašina rasterećena dovoljnog
trajanja da motor opet dostigne temperaturu ambijenta (ili
rashladnog tela). 10, 30, 60 i 90 minuta su preporučeni
intervali trajanja ciklusa sa opterećenjem. Npr. oznaka S2 60
min.
 Režim rada (vrsta pogona) – S oznaka
• S3 intermitentni rad – sekvenca identičnih ciklusa
opterećenja, koji uključuju intervale rada sa konstantnim
opterećenjem, i intervale u kojima je mašina rasterećena (ili
odspojena od napajanja). Intervali rada pod opterećenjem su
suviše krataki da se dostigne termička ravnoteža. Polazna
struja nema značajan efekat na temperaturni porast.
Standardne vrednosti ispune ciklusa opterećenjem su 15, 25,
40 i 60%. Vreme trajanja jednog ciklusa je 10 min. Primer
oznake je S3 25%.
Režim rada (vrsta pogona) – S oznaka
 Način montaže (izvedbeni oblici) – IM
oznaka
• IM oznaka identifikuje predviđeni način motaže mašine,
odnosno izvedbene oblike mašine. Pri predviđenoj montaži
mašine, na mehaničke delove (pre svega ležajeve) deluju
mehaničke sile u predviđenom smeru i iznosu. Od IM oznake
zavise ležajevi kod mašina (nejednaka opterećenja usled
položaja) pa stoga ta oznaka mora da se naglasi

• IM oznaku prate 2 (prema DIN 49250 standardu) ili 4 cifre

(prema IEC 60034-7 standardu) koje ukazuju kako se mašina
mehanički pričvršćuje za okolinu (podlogu)

• Generalno, postoje dva načina montaže: sa sopstvenim

stopalima i prirubnička montaža sa mnogo podvarijanti jedne i
druge
Način montaže (izvedbeni oblici) – IM
oznaka
Način montaže (izvedbeni oblici) – IM
oznaka
Primer: Mašina jednosmerne struje sa
nezavisnom pobudom
• Nazivna snaga: Pn = 12,5 kW
• Nazivna brzina: nn = 1500 o/min
• Nazivni napon (armature): Uan = 495 V
• Nazivna struja (armature): Ian = 29,9 A
• Nazivni napon pobude: Upn = 300 V
• Nazivna struja pobude: Ipn = 2,18 A
• Režim rada: S1 (kontinualan rad)
• Termička klasa izolacije: F (porast temp.
105 0C, max. doz. temp. 155 0C)
• Stepen zaštite: IP 23 (zaštita od objekata
većih od 12 mm u prečniku i od kapajuće
vode)
• Način montaže: IM 1001 (sa stopalima,
horizontalan položaj, IM B3)
Primer: Sinhrona mašina sa
namotanim rotorom
• Nazivna snaga (prividna): Sn = 1286 kVA
• Nazivna snaga (aktivna): Pn = 900 kW
• Nazivni faktor snage: PF = 0,7
• Nazivna brzina: nn = 1800 o/min
• Nazivni napon (statora): Un = 600 V
• Nazivna frekvencija: fn = 60 Hz
• Nazivna struja (statora): In = 1237 A
• Nazivni napon rotora, pobude: Upn = 55 V
• Nazivna struja rotora, pobude: Ipn = 2,2 A
• Termička klasa izolacije: H (porast temp. 125
0C, max. doz. temp. 180 0C)
Primer: Asinhroni motor (kavezni).
• Nazivna snaga: Pn = 30,0 HP = 22 kW (1
HP = 0,735 kW)
• Nazivni napon: Un = 460 V
• Nazivna struja: In = 35,0 A
• Nazivna frekvencija: fn = 60 Hz
• Nazivna brzina: nn = 1765 o/min
• Nazivni stepen korisnosti: 93%
• Režim rada: S1 (CONT.)
• Termička klasa izolacije: F (porast temp.
105 0C, max. doz. temp. 155 0C)
• Servisni faktor 1.15 (motor može biti u
konstantnom preopterećenju u iznosu
15% nominalnog)
• Momentna karakteristika B prema
NEMA standardu
Primer: Asinhroni motor, priključna
kutija, povezivanje namotaja statora
 Zadatak 1. vežbe
• Određivanje (tačno, vrlo približno, orijentaciono, već prema raspoloživim
podacima) na osnovu natpisne pločice nominalnih vrednosti za:
– Prividnu snagu (VA,) – Sn
– Ulaznu snagu (W, meh., el.) – Pul, Pin, P1
– Obrtni moment (Nm) – M, T
– Sinhronu brzinu (o/min, rad/s) – n, Ω (ω) i broj pari polova – 2p (p)
– Frekvenciju (Hz) u induktu, statoru, rotoru, ulaz, izlaz, primar, sekundar – f
– Klizanje, apsoultno (o/min) ili relativno (%) – s
– Snagu obrtnog polja i klizanja (W) – Pob, Ps
– Stepen iskorišćenja (korisnost, stepen korisnog dejstva, rel. %) – η
– Gubici (W) – Pg
– Električnu snagu statora ili primara (VA ili W)
– Električnu snagu rotora ili sekundara (VA ili W)
– Snagu pobuđivanja (var) – Q, Pp
– Reaktivnu (jalovu) snagu (var) – Q; da li mašina uzima ili odaje; reaktivnu
komponente struje (A) – Iq
– Parametara ekvivalentne šeme
– I drugih podataka...
 Za vežbanje
- slično pitanje se može očekivati na ispitu -

• Na osnovu date natpisne pločice dati odgovore na sledeća pitanja:

– O kojoj vrsti mašine je reč (mašina jednosmerne struje ili naizmenična asinhrona ili
sinhrona; ako je jednosmerna da li je sa nezavisnom, rednom ili paralelnom pobudom;
ako je asinhrona da li je sa kaveznim ili klizno-kolutnim rotorom; ako je sinhrona da li je
sa namotanim rotorom ili sa stalnim magnetima)
– Da li je data mašina predviđena da radi kao motor ili generator
– Koliko iznosi nazivni napon, struja, snaga (aktivna, reaktivna, prividna ako je nazimenična
mašina), moment, stepen korisnog dejstva, gubici, frekvencija (naizmenične mašine),
faktor snage (naizmenične mašine), klizanje (asinhrone mašine) itd.
– Kojoj klasi izolacije mašina pripada i šta to znači
– Koji stepen zaštite poseduje mašina, protumačite
– Za koji način montaže je predviđena mašina, protumačite
– Za koju vrstu pogona je predviđena mašina, protumačite
– Šta još dodatno možete da zaključite na osnovu date natpisne pločice
 Za vežbanje
- slično pitanje se može očekivati na ispitu -

• Napomena: ovde su date dve vrednosti brzine (1150 ob/min i 2000 ob/min), koje odgovaraju
dvema različitim vrednostima struje pobude (6,20 A i 2,65 A). Ovde se treba prisetiti upravljanja
brzinom motora jednosmerne struje, gde znamo da se veća brzina obrtanja iznad nominalne
postiže smanjenjem struje pobude uz konstantan, nominalan napon armature.
• Stoga date podatke o brzini i struji pobude treba tumačiti na sledeći način: Kada se pobuda motora
priključi na nazivni napon 240 V, odnosno kada se struja pobude podesi na nominalnu vrednost 6,3
A, i kada se armatura motora dovede pod napon 550 V, a vratilo optereti snagom 150 HP (110 kW),
motor će vući nominalnu struju 217 A, a vratilo će se obrtati nominalnom brzinom 1150 ob/min. Pri
istom opterećenju, ako se struja pobude smanji na vrednost 2,65 A, rotor će se obrtati sa (max.
dozvoljenom) brzinom 2000 ob/min.
 Za vežbanje
- slično pitanje se može očekivati na ispitu -
 Za vežbanje
- slično pitanje se može očekivati na ispitu -

• Napomena: ovde je dato četiri reda nazivnih podataka (napon, frekvencija, struja, snaga, faktor
snage, stepen iskorišćenja, brzina, i klasa efikasnosti IE-CL).
• Prva dva reda se odnose na slučaj kada se dati motor povezuje na predviđenu mrežu učestanosti
50 Hz; prvi red kada je motor spregnut u trougao Δ, drugi red su podaci za slučaj sprege zvezda Y
• Treći i četvrti red sadrže podatke mašine za slučaj napajanja mrežom učestanosti 60 Hz. Treći red
se odnosi na ekvivalentnu snagu mašine pri 60 Hz za isto iskorišćenje mašine kao kada je napajana
sa 50 Hz. Četvrti red se odnosi na nominalnu snagu mašine prema IEC standardu, kada je napajana
mrežom učestanosti 60 Hz.
 Za vežbanje
- slično pitanje se može očekivati na ispitu -
 Za vežbanje
- slično pitanje se može očekivati na ispitu -