RANCANG BANGUN ALAT MONITORING

PROSES CHARGING BATTERY BERBASIS

ARDUINO UNO IC ATMEGA 328

TUGAS AKHIR

ALIF DUKTI ALFAN

NIM:140309233091

PROGRAM STUDI ALAT BERAT

JURUSAN TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI BALIKPAPAN
2017
 RANCANG BANGUN ALAT MONITORING
PROSES CHARGING BATTERY BERBASIS
ARDUINO UNO IC ATMEGA 328

TUGAS AKHIR

KARYA TULIS INI DIAJUKAN SEBAGAI SALAH SATU SYARAT

UNTUK MEMPEROLEH GELAR AHLI MADYA DARI
POLITEKNIK NEGERI BALIKPAPAN

ALIF DUKTI ALFAN

NIM:140309233091

PROGRAM STUDI ALAT BERAT

JURUSAN TEKNIK MESIN
POLITEKNIK NEGERI BALIKPAPAN
2017
Karya ilmiah ini kupersembahkan kepada
Ayahanda dan ibunda tercinta
Masduki dan Siti Masriah,
Adek laki-laki saya
Bangkit Dukti Alfan,
Penyemangat terbaik
Octavieani Pratiwi,
Sahabat terbaik
Brian Primay Yudha,
Members kos Indiana Emirates
Ari Dharmawan,
Team entrepreneur
Brian Primay Yudha, Ari Dharmawan,
Octavieani Pratiwi, Noni Wibosono,
Sasieka, armynit, Galih, Ramadhan.,
Dosen pembimbing tugas akhir saya.
Subur Mulyanto S,Pd.,M.T
Randis S.T.,M.T
 ABSTRACT

In the world of mining industry, an innovation is needed to help worker, to monitor

battery condition, The researcher saw ther is not a tool on the unit that can monitor
the condition of the battery, Therefore the researsher designed a tool that can
monitor the condition of the battery, and also wants to develop a tool that can not
monitor the condition of the battery, but also can tell the condition of the battery
during of overheating to the operator, and also can to decide the process of charging
when the battery overheat according to the material in the sheet data from one
battery product, The tool that was created used Arduino Uno microcontroller with
IC ATmega328, arduino Uno as the brain of the tool that will govern the running
of the system tool. The results obtained from the making of the tool, is expected to
simplify the process of battery maintenance, as well as monitoring the condition of
the battery, and could also can extend the battery lifetime. During the test, the tool
could work according to the plan as could read the battery voltage, could read the
battery temperature, and also could tell when the battery was detected in overheat
state, through alarm sound and LED lights, and also tool could decided the charging
process at when of the battery in overheat conditions, therefore could be concluded
that making this tool can help the battery maintenance.

Keywords: Tool, Battery, Arduino Uno, Maintenance, Overheat.

 ABSTRAK

Dalam dunia industri pertambangan, sebuah inovasi sangat di butuhkan untuk

membantu pekerjaan manusia, salah satunya untuk memantau kondisi battery ,
Penulis melihat tidak adanya suatu alat pada unit yang dapat memantau kondisi
battery. Oleh karena itu, penulis merancang sebuah tool yang dapat memantau
kondisi battery dan penulis ingin mengembangkan suatu tool yang tidak hanya bisa
memantau kondisi battery, tetapi juga bisa memberitahukan kondisi battery pada
saat overheat kepada operator, serta dapat juga untuk memutuskan proses charging
pada saat battery overheat sesuai dari materi yang ada pada data sheet salah satu
produk battery.Tool yang di buat menggunakan mikrokontroller Arduino Uno
dengan IC ATmega328. Arduino Uno sebagai otak dari tool yang akan mengatur
jalannya sistem tool. Hasil yang di peroleh dari pembuatan tool, diharapkan dapat
mempermudah proses perawatan battery, serta pemantauan kondisi battery, dan
juga dapat memperpanjang lifetime battery tersebut. Selama uji coba tool dapat
bekerja sesuai yang di rencanakan seperti dapat membaca tegangan battery, dapat
membaca suhu battery, dan juga dapat memberitahukan pada saat battery terdeteksi
dalam keadaan overheat, melalui bunyi alaram dan lampu LED, tool juga dapat
memutuskan proses charging pada saat battery dalam kondisi overheat, sehingga
dapat disimpulkan pembuatan tool ini dapat membantu perawatan battery.

Kata kunci : Tool, Battery, Arduino Uno, Perawatan, Overheat.

 KATA PENGANTAR

Puji syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah
memberikan rahmat dan karunianya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas
Akhir ini. Pembuatan tugas akhir merupakan sebuah rencana dari pembuatan Tugas
Akhir yang akan menjadi syarat kelulusan pada program D3.

Dengan selesainya Tugas Akhir ini tidak terlepas dari bantuan banyak
pihak. Untuk itu penulis mengucapkan banyak terima kasih, kepada:

1. Ramli, S.E., M.M., selaku Direktur Politeknik Negeri Balikpapan.

2. Zulkifli, S.T., M.T., selaku Kaprodi Jurusan Teknik Mesin Alat Berat.
3. Subur Mulyanto S.Pd., M.T., selaku Dosen Pembimbing 1 atas bimbingan
dan saran-sarannya.
4. Randis, S.T., M.T., selaku Dosen Pembimbing 2 atas bimbingan dan saran-
sarannya.
5. Seluruh Mahasiswa Politeknik Negeri Balikpapan terutama Jurusan Teknik
Mesin Alat Berat atas seluruh bantaunnya.
6. Kedua Orang Tua dan Saudara-Sudara ku Tercinta atas doa dan
motivasinya.
Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dari laporan ini, baik
dari materi maupun teknik penyajiannya. Mengingat kurangnya pengetahuan dan
pengalaman penulis, oleh karena itu, kritik dan saran yang membangun sangat
penulis harapkan.

Balikpapan, 25 juli 2017

Alif Dukti Alfan

 DAFTAR ISI

Halaman
LEMBAR PERSETUJUAN............................................................................. i
SURAT PERNYATAAN................................................................................. ii
SURAT PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI .............................. iii
LEMBAR PERSEMBAHAN .......................................................................... iv
ABSTRACT ..................................................................................................... v
ABSTRAK ....................................................................................................... vi
KATA PENGANTAR ..................................................................................... vii
DAFTAR ISI .................................................................................................... viii
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xi
DAFTAR TABEL ............................................................................................ xiii
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................... xiv
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ....................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................. 2
1.3 Pembatasan Masalah .............................................................................. 2
1.4 Tujuan Penulisan .................................................................................... 3
1.5 Manfaat Penulisan .................................................................................. 3
1.6 Sistematika Penulisan ............................................................................ 3
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Pengenalan Produk komatsu HD785-7 .................................................. 5
2.2 Battery ..................................................................................................... 6
2.2.1 Pengertian Battery .......................................................................... 6
2.2.2 Kontruksi Battery ........................................................................... 7
2.2.3 Tipe Battery .................................................................................... 8
2.2.4 Perawatan Battery ........................................................................... 9
2.2.5 Reaksi Kimia .................................................................................. 10
2.2.6 Terminal Voltage............................................................................ 11
2.3 Macam-Macam Sensor dan Fungsinya ................................................... 12
2.4 Komponen-Komponen Tool ................................................................... 15
2.5 Data Sheet Battery Yuasa........................................................................ 18
2.5.1 Discharged Battery ......................................................................... 18
2.6 Penyebab Kerusakan Battery .................................................................. 18
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Jenis Penelitian ....................................................................................... 21
3.2 Tempat dan Waktu Penelitian ................................................................ 21
3.3 Teknik Pengumpulan Data ..................................................................... 21
3.4 Pengumpulan Data .................................................................................. 21
3.4.1 Data Primer .................................................................................... 21
3.4.2 Data Sekunder ................................................................................ 22
3.5 Peralatan yang Digunakan....................................................................... 22
3.6 Diagram Alir Penelitian .......................................................................... 22
3.6.1 Studi Lapangan............................................................................... 23
3.6.2 studi Pustaka .................................................................................. 23
3.6.3 Identifikasi Masalah ....................................................................... 23
3.6.4 Pengolahan Data............................................................................. 24
3.6.5 Pembuatan ...................................................................................... 24
3.6.6 Pengujian ........................................................................................ 24
3.6.7 Hasil dan Pembahasan.................................................................... 23
3.4.2 Kesimpulan .................................................................................... 23
BAB IV HASIL DAN PMBAHASAN
4.1. Perancangan .............................................................................................. 25
4.2. Gambar Peracangan .................................................................................. 25
4.3. Proses Pembuatan Alat.............................................................................. 27
4.3.1 Alat dan Bahan ................................................................................. 28
4.3.2 Langkah-Langkah Pembuatan .......................................................... 31
4.3.3 Proses Pemrogaman ......................................................................... 36
4.3.4 Sistem Monitoring Tool ................................................................... 36
 4.3.5 Waktu Pengerjaan dan Pembuatan Tool .......................................... 39
4.3.6 Biaya Pembuatan .............................................................................. 39
4.4 .Pengujian Tool .......................................................................................... 40
4.5 Perawatan dan Penyimpanan ..................................................................... 44
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ................................................................................................ 45
5.2 Saran ........................................................................................................... 45
DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 46
LAMPIRAN
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1 Komatsu Hydraulic Dump Truck HD785-7 5
Gambar 2.2 Battery 12V 200Ah 6
Gambar 2.3 Battery jenis compound. 7
Gambar 2.4 Battery jenis solid. 8
Gambar 2.5 Pengaktifan Dry Charged Battery. 9
Gambar 2.6 Final terminal voltage untuk 1 sel battery saat discharge. 11
Gambar 2.7 Terminal voltage pada saat recharging untuk 1 sel 12
Gambar 2.8 Prinsip kerja termokopel. 13
Gambar 2.9 Rumus intensity 18
Gambar 4.1 Rangkaian elektrikal 26
Gambar 4.2 arduino uno 28
Gambar 4.3 relay 29
Gambar 4.4 sensor tegangan 29
Gambar 4.5 sensor arus 29
Gambar 4.6 buck converter 30
Gambar 4.7 rangka aluminium 31
Gambar 4.8 kotak alaram dan buzzer. 31
Gambar 4.9 Modifikasi kotak 32
Gambar 4.10 peletakan komponen pada kotak 32
Gambar 4.11 pengkoneksian relay 32
Gambar 4.12 pengkoneksian sensor suhu 33
Gambar 4.13 pengkoneksian sensor arus 33
Gambar 4.14 pengkoneksian sensor tegangan 33
Gambar 4.15 Perakitan buzzer, LED dalam kotak 33
Gambar 4.16 pengkoneksian buzzer dan LED 34
Gambar 4.17 pengkoneksian LCD 34
Gambar 4.18 Pengkoneksian LCD 34
Gambar 4.19 Pengkoneksian keypad 34
Gambar 4.20 pengkoneksian buck converter 35
Gambar 4.21 Pengkoneksian buck converter 35
Gambar 4.22 perakitan switch, battery, dan buck converter 35
Gambar 4.23 koneksi elektrikal tool 35
Gambar 4.24 pemrogaman arduino 35
Gambar 4.25 monitoring tool 36
Gambar 4.26 Pengukuran suhu mengunakan thermogun 41
Gambar 4.27 hasil pembacaan tool 41
Gambar 4.28 hasil pembacaan tegangan battery 42
Gambar 4.29 pemasangan jack pada lampu 43
Gambar 4.30 pemasangan jack pada battery 43
Gambar 4.31 Kondisi lampu masih menyala pada temperature di bawah 600 C 43
Gambar 4.32 Kondisi lampu yang mati pada temperature 600 C 43
 DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 4.1 Job safety dan analysis pembuatan tool 27
Tabel 4.2 Notifikasi Alarm 43
Tabel 4.3 Biaya Pembuatan 44
Tabel 4.4 Job safety dan analysis pengujian tool 45
 DAFTAR LAMPIRAN

1. Unit Maintenance Report HD 785-7

2. Datasheet Battery Yuasa
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

PT United Tractors Tbk didirikan pada tanggal 13 Oktober 1972 dengan nama
PT Astra MotorWork, sebagai salah satu anak perusahaan PT Astra International
Tbk, nama PT Astra Motor Work kemudian dirubah menjadi PT United Tractors
Tbk. Segera setelah beroperasi, PT United Tractors Tbk mendapatkan kepercayaan
sebagai agen tunggal di Indonesia untuk berbagai macam jenis alat berat dari
beberapa produsen terkemuka di dunia diantaranya yaitu Komatsu, UD Trucks,
Scania, Bomag, Komatsu Forklift, Tadano, Komatsu Generator Sets dan Komatsu
Forest. Saat ini jaringan distribusi PT United Tractors Tbk mencakup 19 kantor
cabang, 22 kantor pendukung, dan 12 kantor perwakilan di 22 provinsi di seluruh
penjuru negeri. Tidak puas hanya menjadi distributor peralatan alat berat terbesar
di Indonesia, PT United Tractors Tbk juga memainkan peran aktif di bidang
kontraktor pertambangan dan baru-baru ini telah memulai usaha pertambangan batu
bara. Perusahaan ini menjalankan berbagai bisnisnya melalui tiga unit usaha yaitu
mesin konstruksi, kontraktor pertambangan dan pertambangan.
Seiring dengan pembangunan perusahaan dan untuk memperlancar laju
pertumbuhannya, PT United Tractors Tbk mulai mendirikan beberapa Affiliated
Company atau anak perusahaan. PT United Tractors Tbk selalu berusaha untuk
memberikan pelayanan terbaik dan berkualitas terhadap pelanggan sesuai dengan
budaya yang dimiliki yaitu Serve, Organize, Leading, Uniqueness, Totality,
Innovative, Openmind, dan Networking atau yang biasa disebut dengan
SOLUTION.
Pada periode 28 Juni 2016 – 30 November 2016 penulis ditempatkan pada
salah satu site PT United Tractors Tbk yang terletak di salah satu tambang batubara
terbesar di Indonesia yaitu site Batukajang dan salah satu pengelolanya adalah PT
Pama Persada Nusantara. Pada periode ini penulis ditempatkan di divisi FMC (Full
Maintenance Contract) Pama yang bertugas untuk melakukan service,
troubleshooting, periodic inspection dan component overhaul dari unit-unit
Komatsu yang dimiliki PT Pama Persada Nusantara. Unit yang ditangani divisi ini
adalah PC3000-6 berjumlah 2 unit, HD1500-7 berjumlah 10 unit, dan HD785-7
berjumlah 20 unit.
Berkaitan dengan salah satu budaya SOLUTION yaitu Innovative, penulis
membuat suatu inovasi yang berkaitan dengan salah satu produk yang
didistribusikan oleh PT United Tractors Tbk yaitu Komatsu jenis HD785-7. Pada
tipe ini penulis melihat seringnya breakdown unit yang terjadi diakibatkan
permasalahan pada battery, adanya permasalahan tersebut tentunya dapat
merugikan bagi perusahaan, dari data UMR (Unit Maintenance Report) terjadinya
breakdown unit akibat pemasalahan pada battery tidak hanya satu kali terjadi,
adanya permasalahan tersebut, penulis melihat tidak adanya suatu alat pada unit
yang dapat memantau kondisi battery , jadi penulis ingin membuat sebuah tool,
yang dapat mengetahui kondisi battery serta dapat memberikan informasi kondisi
battery agar diketahui oleh operator dan adanya safety charging battery.

1.2. Perumusan Masalah

Dengan melihat latar belakang yang telah dikemukakan, maka dapat diambil
perumusan masalah dalam penulisan tugas akhir ini sebagai berikut:
1. Bagaimana cara melakukan pemantauan battery pada HD785-7?
2. Bagaimana cara untuk memberikan informasi kondisi battery pada saat
overheat agar dapat diketahui oleh operator?
3. Bagaimana cara memberikan solusi pada saat battery terdeteksi dalam kondisi
overheat ?

1.3. Pembatasan Masalah

Untuk mendapatkan hasil penelitian yang sesuai dengan yang diharapkan,
maka disusun batasan masalah guna memperjelas arah dan mengendalikan model
sistem yang hendak dicapai, yaitu sebagai berikut :
1. Tool ini belum dilakukan uji coba langsung pada unit, karena keterbatasan
waktu.
2. Penulis tidak melakukan penelitian sebab terjadinya battery overheat pada unit
dump truck Komatsu HD785-7.
1.4. Tujuan Penulisan
Adapun tujuan yang hendak dicapai penulis dalam penulisan tugas akhir ini
yaitu :
1. Untuk memantau kondisi battery pada HD785-7.
2. Untuk memberikan informasi pada saat kondisi battery overheat agar dapat
diketahui oleh operator.
3. Untuk dapat memperpanjang livetime battery agar sesuai dengan apa yang di
harapkan.
1.5. Manfaat Penulisan Karya Ilmiah
Manfaat penulisan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Bagi Politeknik Negeri Balikpapan
Sebagai referensi bagi peneliti lainnya yang juga ingin membuat suatu
innovasi alat monitoring proses charging battery, dan juga dapat memberikan
sebagai bahan pelajaran mahasiswa
2. Bagi Penulis
Sebagai tambahan informasi untuk mendapatkan pengetahuan serta wawasan
mengenai alat monitoring proses charging battery.

1.6. Sistematika Penulisan

Secara umum, bentuk penulisan tugas akhir ini disusun dalam sistematika
penulisan sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Pada bab ini diterangkan tentang latar belakang permasalahan yang akan
dibahas, perumusan masalah, pembatasan masalah, tujuan dan manfaat penulisan,
metodologi penelitian serta sistematika penulisan.
BAB II LANDASAN TEORI
Pada bab ini diuraikan tentang landasan teori yang mendukung penulisan
tugas akhir ini.
BAB III PENGUMPULAN DATA PENGOLAHAN DATA
Pada bab ini akan dikumpulkan beberapa data yang bersangkutan dengan
pembahasan tugas akhir. Dari observasi, daftar pustaka maupun lapangan.
BAB IV : ANALISA DAN PEMECAHAN MASALAH
Pada bab ini berisi tentang analisa permasalahan dan pemecahannya, yaitu
pembuatan alat monitoring proses charging battery.
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini berisi kesimpulan dan saran dari penulisan tugas akhir ini
dilakukan dari tujuan yang hendak dicapai.
DAFTAR PUSTAKA
Pada bagian daftar pustaka berisi tentang sumber referensi yang mendukung
bagi penulisan tugas akhir ini.
LAMPIRAN
Pada bagian ini berisi lampiran-lampiran yang dibutuhkan dan mendukung
baik berupa data maupun gambar.
 BAB II
LANDASAN TEORI

2.1. Pengenalan Produk Komatsu HD785-7

Dump truck adalah sebuah alat pengangkut material dari jarak sedang hingga
jauh, dimana material yang dibawa oleh dump truck dapat diisikan oleh excavator,
wheel loader maupun shovel. Dewasa ini sudah terdapat berbagai macam tipe dump
truck Komatsu. Dump truck Komatsu secara garis besar dapat dibagi ke dalam dua
tipe, yaitu dump truck mekanikal dan dump truck elektrikal. Dump truck sangat
cocok dioperasikan di area tambang. Dengan kapasitas angkut yang cukup besar,
alat ini sangat produktif.

Gambar 2.1 Komatsu Hydraulic Dump Truck HD785-7

HD785-7 yang tertuliskan pada hydraulic dump truck ini merupakan

penamaan yang memiliki arti sebagai berikut :
H : Huruf yang mengindikasikan kode Komatsu hydraulic dump
Truck.
D : Heavy duty dump truck, A : articulated dump truck.
785 : Berat muatan unit = 785 x 0.1 = 78.5 ton.
-7 : Modifikasi unit (unit generasi ke-7).
 Unit Komatsu dump truck HD 785-7 menggunakan model engine
SAA12V140E-3 V-type dengan kapasitas sebesar 30.500 cc dengan output tenaga
sebesar 1.200 hp pada rpm 1.900 serta memiliki torsi 5.076 Nm pada rpm 1.350.
Tenaga sebesar itu dihasilkan oleh sebuah mesin berkonfigurasi V dengan jumlah
silinder sebanyak 12 buah. Dari segi performa, Komatsu dump truck HD 785-7
adalah unit yang produktif.
Pada HD785-7 Sumber energi listrik utama dalam unit dihasilkan dari
battery, battery pada HD785-7 menggunakan 4 x battery 12V/200Ah, dimana dua
buah battery masing-masing dirangkai secara seri, kemudian dijadikan paralel
sehingga supply kebutuhan energi listrik untuk unit adalah 24 Volt. Battery ini
menggunakan type solid dimana antara sel yang satu dengan yang lain dihubungkan
dengan lead bar di dalam case. Terminal akan terlihat hanya dua buah yang
merupakan hasil hubungan seri dari sel-selnya.

2.2. Battery
2.2.1. Pengertian Battery
Battery merupakan sumber energi listrik utama pada unit. Proses kerja
battery adalah sebuah reaksi kimia antara dua buah plat timbal yang berbeda sifat
kimia dan terendam dalam larutan elektrolit. Berdasarkan kondisi operasional di
unit, maka fungsi battery adalah sebagai berikut:
- Pada saat engine mati, battery berfungsi untuk menyediakan arus listrik
untuk lampu dan accesoris lainnya.
- Pada saat engine start, battery berfungsi untuk menyuplai arus ke starting
motor dan engine electric control system..
- Pada saat engine running, kebutuhan arus listrik sepenuhnya disuplay
oleh charging system, battery hanya berfungsi untuk penstabil tegangan
atau filter pada komponen – komponen yang sangat sensitif terhadap
kenaikan dan penurunan tegangan, contohnya yaitu controller.
 Gambar 2.2 Battery 12V 200Ah
( Sumber Basic Mechanic Course UT )
2.2.2. Kontruksi Battery
Battery dapat dibedakan berdasarkan kontruksi dan tipenya yaitu:
 Kontruksi compound.
 Kontruksi Solid.

a. Kontruksi compound.
Battery ini sel-selnya berdiri sendiri-sendiri dan antara sel yang satu
dengan yang lain dihubungkan dengan lead bar ( connector ) di luar
case, seperti pada gambar berikut ini :

Gambar 2.3 Battery jenis compound.

( Sumber Basic Mechanic Course UT )

b. Konntruksi Solid.
Battery ini antara sel yang satu dengan yang alin dihubungkan
dengan lead bar di dalam case. Terminal yang kelihatan hanya dua buah
hasil hubungan seri dari sel-selnya seperti gambar berikut ini.
 Gambar 2.4 Battery jenis solid.
( Sumber Basic Mechanic Course UT )
2.2.3. Tipe Battery
Battery menurut tipenya ada 2 macam yaitu :
a) Battery tipe basah ( Wet Type )
Terdiri dari elemen - elemen yang telah diisi penuh dengan muatan
listrik ( full charged ) dan dalam penyimpanannya telah diisi dengan
elektrolit. Battery ini tidak bisa dipertahankan tetap dalam kondisi full
charge. Sehingga harus diisi (charge) secara periodik. Selama battery
tidak digunakan dalam penyimpanan, akan terjadi reaksi kimia secara
lambat yang menyebabkan berkurangnya kapasitas battery, reaksi ini
disebut “ Self Discharge “.
b) Tipe Kering ( Dry Type )
Battery tipe kering ( Dry Type ) terdiri dari plat - plat ( postif &
negatif ) yang telah diisi penuh dengan muatan listrik, tapi dalam
penyimpanannya tidak diisi dengan elektrolit. Jadi keluar dari pabrik
dalam kondisi kering. Setelah battery tersebut diaktifkan ( diisi
elektrolit ) battery dry tipe ini pada dasarnya sama seperti dengan
battery tipe basah (Wet Type). Elemen - elemen battery ini diisi secara
khusus dengan cara memberikan arus DC pada plat yang direndamkan
ke dalam larutan elektrolit lemah. Setelah plat - plat itu terisi penuh
dengan muatan listrik, kemudian di angkat dari larutan elektrolit
kemudian dicuci dengan air dan dikeringkan. Kemudian plat -plat
tersebut diassembling dalam case battery. Sehingga bila battery
tersebut akan dipakai, cukup diisi elektrolit dan langsung bisa
 digunakan tanpa charge kembali. Cara pengisian elektrolit dapat dilihat
pada gambar berikut ini :

Gambar 2.5 Pengaktifan Dry Charged Battery.

( Sumber Basic Mechanic Course UT )
2.2.4. Perawatan Battery
Salah satu faktor agar suatu battery dapat mencapai umur sesuai pabrik
maka di dalam menggunakan battery perlu diperhatikan hal - hal berikut ini :
1) Hal - hal yang perlu diperhatikan dalam Discharging.
 Periksa kabel - kabel penghubung. Jika rusak, ganti yang baru.
 Bersihkan terminal battery dan terminal kabel dengan sikat kawat dan
bubuhkan sedikit gemuk / vaselin, kemudian kencangkan hubungan
kabel kabelnya.
 Pemakaian arus battery untuk 6 volt tidak boleh lebih dari 2x
kapasitasnya, sedangkan untuk 12 volt tidak boleh lebih dari 3x
kapasitasnya, karena dapat memperpendek umur dari battery.
 Pembebanan battery tidak boleh melebihi batas terminal voltage (final
terminal voltage) yang diijinkan. Untuk tiap sel final terminal voltagenya
1,75 volt.
 Tutup battery terutama vent plugnya tidak boleh tersumbat, karena bisa
menyebabkan battery meledak.
 Bila air battery kurang, harus ditambah dengan air suling.
2) Hal - hal yang perlu diperhatikan pada saat Recharging.
 Sebelum Recharging harus diperiksa jumlah elektrolit dalam battery.
Bila kurang tambahkan air suling.
  Jangan sekali - kali menambahkan larutan asam sulfat (H2SO4), karena
akan mengakibatkan berat jenis elektrolit terlalu tinggi, yang akan
mengurangi umur battery dan tidak memungkinkan untuk mengukur
keadaan muatan listrik battery melalui berat jenis.
 Kencangkan kabel - kabel penghubung, sebab bila kabel kendor akan
terjadi loncatan bunga api.
 Gas yang terjadi pada proses recharging harus segera dibebaskan (
Perhatikan vent plugnya atau buka tutup jika perlu ).
3) Hal-hal yang perlu diperhatikan pada saat penyimpanan battery
 Battery yang tidak dipakai harus disimpan di tempat yang kering, sejuk
dan tidak kena sinar matahari langsung, karena bisa mempercepat reaksi
kimia (self discharge).
 Untuk battery tipe basah, perlu adanya pengisian secara periodik, yaitu
minimal sebulan sekali. Untuk menjaga agar battery tetap full charge dan
tidak cepat rusak.

2.2.5 Reaksi Kimia

Battery pada saat discharging maupun recharging akan terjadi reaksi kimia.
a. Reaksi Kimia Pada Saat Discharging.
Yang dimaksud discharging adalah penggunaan isi
(kapasitas) battery. Reaksi kimia yang terjadi ialah :

PbO2 + 2 H2SO4 + Pb PbSO4 + 2 H2O + PbSO4

Pada akhir discharging, plat positif dan plat negatif akan menjadi Pb
SO4 dan elektrolitnya akan menjadi H2O.
b. Reaksi Kimia Pada Saat Recharging.
Recharging adalah proses pengisian battery. Reaksi kimia
terjadi ialah :

PbSO4 + 2 H2O + PbSO4 PbO2 + 2 H2SO4 + Pb

 Akhir dari proses recharging ini, plat positif kembali menjadi PbO2
dan plat negatifnya Pb, sedangkan elektrolit kembali terbentuk
menjadi H2SO4.

2.2.6 Terminal Voltage.

Terminal voltage adalah batas tegangan battery yang diijinkan pada saat
discharging dan recharging.
1. Saat Discharging
Ketika battery dipakai dengan arus besar, sebagai contoh
digunakan untuk memutar engine waktu start, maka tahanannya dalam
battery akan naik. Hal ini tidak hanya disebabkan berkurangnya asam
sulfat (yang semestinya untuk mempertahankan kecepatan reaksi kimia
antara plat - plat dan elektrolit), tetapi juga akibat polarisasi battery itu.
Terminal voltage battery dalam satu sel yang dipakai selama 20 jam
(untuk battery N 200) dan arus yang digunakan 10A adalah seperti pada
kurva berikut ini :

Gambar 2.6 Final terminal voltage untuk 1 sel battery saat discharge.
( Sumber Basic Mechanic Course UT )
2. Saat Recharging.
Pada saat recharging (arus pengisian kurang lebih sepersepuluh dari
arus discharging rata - rata) maka akan menghasilkan naiknya perbedaaan
potensial antara terminal positif dan negatif.
 Pada saat recharging tersebut, akan timbul gelembung - gelembung
karena peristiwa elektrolisa (penguraian) H2O. Gelembung - gelembung
tersebut dapat menyebabkan umur battery pendek. Oleh karena itu, ketika
recharging apabila sudah mencapai terminal voltage, maka recharging
dihentikan. Lihat kurva berikut ini.

Gambar 2.7 terminal voltage pada saat recharging untuk 1 sel

( Sumber Basic Mechanic Course UT )
2.3. Macam - Macam Sensor dan Fungsinya
1) Sensor Proximity
Sensor proximity adalah jenis sensor yang digunakan untuk
mendeteksi ada atau tidaknya suatu objek, terutama objek yang berupa
logam tanpa harus menyentuhnya. Cara kerjanya dengan memancarkan
medan elektromagnetik serta mencari perubahan bentuk medan
elektromagnetik saat benda terdeteksi.
Contoh medan elektromagnetik seperti infrared (infra merah).
Sensor proximity memiliki beberapa fungsi, diantaranya adalah untuk
mendeteksi objek, jumlah objek, dimensi suatu objek, dan masih banyak
lagi yang lainnya. Sensor proximity banyak digunakan di bandara dan
hotel untuk keperluan cek in dan cek out suatu barang.
2) Sensor Magnet
Sensor magnet adalah jenis sensor yang peka atau mudah
terpengaruh dengan medan magnet, sehingga memberikan perubahan
kondisi pada output atau keluaran. Sensor magnet bekerja ketika jenis
konduktor mempengaruhi keberadaan medan magnet, sehingga magnet
dapat tertolak ataupun tertarik sesuai dengan pengaruh yang telah
diberikan.
Sensor magnet banyak digunakan pada pintu mobil, hotel, dan
beberapa alat lainnya. Prinsip kerjanya ketika ada penghantar yang sedang
mendekat, maka sensor akan memberikan respon apakah cocok atau tidak.
Jika cocok maka pintu akan terbuka, begitu juga sebaliknya.
3) Sensor Cahaya
Sensor cahaya adalah sensor yang keluarannya dipengaruhi oleh
intensitas cahaya. Sensor cahaya dapat dibagi menjadi tiga jenis, yakni
fotovoltaic yang berfungsi mengubah sinar langsung menjadi energi listrik
seperti solar cell, fotokonduktif yang memberikan perubahan hambatan
Light Dependent Resistor (LDR), serta fotolistrik yang bekerja
berdasarkan pantulan akibat perubahan posisi sumber cahaya.
4) Sensor Suara
Sensor suara atau sensor ultrasonik adalah jenis sensor yang
bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara. Prinsip kerja dari
sensor ini adalah menghasilkan gelombang suara, yang kemudian
menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu tangkap sebagai
dasarnya. Ada beberapa jenis objek pantul dari sensor suara, yakni objek
padat, cair, testil, sampai dengan butiran.
5) Sensor Tekanan
Sensor tekanan adalah jenis sensor yang memiliki fungsi
mengubah tekanan menjadi induktansi. Prinsip kerja sensor tekanan adalah
mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. Sensor tekanan banyak
digunakan di berbagai alat seperti motor bensin, pesawat terbang, dan
masih banyak lagi yang lainnya.
6) Sensor Kecepatan
 Sensor kecepatan adalah jenis sensor yang digunakan untuk
mendeteksi kecepatan gerak, yang kemudian diubah menjadi sinyal listrik.
Sensor ini banyak digunakan pada kendaraan seperti sepeda, sepeda
motor, ataupun mobil untuk mengetahui berapa kecepatan laju dari
kendaraan tersebut.
7) Sensor Suhu
Termokopel (Thermocouple) adalah jenis sensor suhu yang
digunakan untuk mendeteksi atau mengukur suhu melalui dua jenis logam
konduktor berbeda yang digabung pada ujungnya sehingga menimbulkan
efek “Thermo-electric”. Efek Thermo-electric pada Termokopel ini
ditemukan oleh seorang fisikawan Estonia bernama Thomas Johann
Seebeck pada Tahun 1821, dimana sebuah logam konduktor yang diberi
perbedaan panas secara gradient akan menghasilkan tegangan listrik.
Perbedaan Tegangan listrik diantara dua persimpangan (junction) ini
dinamakan dengan Efek “Seeback”.
Termokopel merupakan salah satu jenis sensor suhu yang paling
populer dan sering digunakan dalam berbagai rangkaian ataupun peralatan
listrik dan Elektronika yang berkaitan dengan Suhu (Temperature).
Beberapa kelebihan Termokopel yang membuatnya menjadi populer
adalah responnya yang cepat terhadap perubahaan suhu dan juga rentang
suhu operasionalnya yang luas yaitu berkisar diantara -200˚C hingga
2000˚C. Selain respon yang cepat dan rentang suhu yang luas, Termokopel
juga tahan terhadap goncangan/getaran dan mudah digunakan.
Prinsip kerja Termokopel cukup mudah dan sederhana. Pada
dasarnya Termokopel hanya terdiri dari dua kawat logam konduktor yang
berbeda jenis dan digabungkan ujungnya. Satu jenis logam konduktor
yang terdapat pada Termokopel akan berfungsi sebagai referensi dengan
suhu konstan (tetap) sedangkan yang satunya lagi sebagai logam
konduktor yang mendeteksi suhu panas.
Untuk lebih jelas mengenai Prinsip Kerja Termokopel, mari kita
melihat gambar dibawah ini :
 Gambar 2.8 Prinsip kerja termokopel.
( Sumber belajar elektronika )

Berdasarkan Gambar diatas, ketika kedua persimpangan atau

Junction memiliki suhu yang sama, maka beda potensial atau tegangan
listrik yang melalui dua persimpangan tersebut adalah “NOL” atau V1 =
V2. Akan tetapi, ketika persimpangan yang terhubung dalam rangkaian
diberikan suhu panas atau dihubungkan ke obyek pengukuran, maka akan
terjadi perbedaan suhu diantara dua persimpangan tersebut yang kemudian
menghasilkan tegangan listrik yang nilainya sebanding dengan suhu panas
yang diterimanya atau V1 – V2. Tegangan Listrik yang ditimbulkan ini
pada umumnya sekitar 1 µV – 70µV pada tiap 0C.

2.4. Komponen – Komponen Utama Tool

Tool monitoring battery terdiri dari beberapa komponen yang dirangkai
sedemikian rupa sehingga sistem sensor dapat bekerja secara optimal ketika
dibutuhkan. Komponen – komponen tersebut adalah :
1) Battery
Battery merupakan sumber energi listrik utama pada unit.
Proses kerja battery adalah sebuah reaksi kimia antara dua buah plat
timbal yang berbeda sifat kimia dan terendam dalam larutan
elektrolit.
2) Fuse
Fuse atau sekering berfungsi untuk mencegah kerusakan
komponen – komponen dan kabel – kabel pada electrical system yang
disebabkan oleh arus yang berlebih, terutama ketika terjadi short circuit.
 Pemakain fuse untuk pengaman rangkaian hanya dapat digunakan sekali,
jika rusak maka langsung diganti dengan yang baru.
3) Arduino
Arduino adalah sebuah pengendali mikro board tunggal yang
memiliki sifat terbuka (open source) yang diturunkan dari platform
berbasis Wiring. Pengendali ini dirancang untuk mempermudah
penggunaan dalam berbagai bidang elektronik.
4) Termokopel
Termokopel (Thermocouple) adalah jenis sensor suhu yang
digunakan untuk mendeteksi atau mengukur suhu melalui dua jenis
logam konduktor berbeda yang digabung pada ujungnya sehingga
menimbulkan efek “Thermo-electric”. Termokopel merupakan salah
satu jenis sensor suhu yang paling populer dan sering digunakan dalam
berbagai rangkaian ataupun peralatan listrik dan Elektronika yang
berkaitan dengan Suhu (Temperature). Beberapa kelebihan Termokopel
yang membuatnya menjadi populer adalah responnya yang cepat
terhadap perubahaan suhu dan juga rentang suhu operasionalnya yang
luas yaitu berkisar diantara -200˚C hingga 2000˚C. Selain respon yang
cepat dan rentang suhu yang luas, Termokopel juga tahan terhadap
goncangan/getaran dan mudah digunakan. Prinsip kerja Termokopel
cukup mudah dan sederhana, pada dasarnya Termokopel hanya terdiri
dari dua kawat logam konduktor yang berbeda jenis dan digabungkan
ujungnya. Satu jenis logam konduktor yang terdapat pada Termokopel
akan berfungsi sebagai referensi dengan suhu konstan (tetap) sedangkan
yang satunya lagi sebagai logam konduktor yang mendeteksi suhu panas.
5) LED (Light Emitting Diode)
Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah
komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik
ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang
terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang
dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang
dipergunakannya.
6) LCD (Liquid Cristal Display)
Display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang
berfungsi sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun
grafik. LCD (Liquid Cristal Display) adalah salah satu jenis display
elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang bekerja
dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada
di sekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari
back-lit. LCD (Liquid Cristal Display) berfungsi sebagai penampil data
baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.
7) Converter
Perubah tegangan DC ke tegangan DC lainnya dalam level atau
polaritas yang berbeda. Ketika tegangan DC yang tersedia tidak sesuai
dengan tegangan yang dibutuhkan oleh suatu perangkat atau rangkaian
elektronik, maka digunakanlah konverter.
8) Sensor Tegangan
Sensor tegangan merupakan sebuah instrumen yang dapat mengukur
tegangan DC atau AC dalam bentuk angka diskrit. Voltmeter digital
terbuat dari rangkaian yang menggunakan IC tertentu seperti ICL7107 /
ICL7106.
9) Sensor Arus
Sensor arus adalah alat untuk mengukur arus yang mengalir pada
suatu rangkaian elektronik. Arus listrik yang mengalir pada suatu
konduktor menimbulkan medan magnet. Oleh sebab itu arus listrik dapat
diukur dengan besarnya medan magnet.
10) Buzzer
Buzzer adalah alat yang bisa mengeluarkan bunyi, ada 2 buzzer yaitu
active dan passive buzzer. Active buzzer adalah buzzer yang mempunyai
suara sendiri, sehingga dia bisa berdiri sendiri, kita cukup
menghubungkannya ke listrik dan terdengar suara. Sedangkan passive
buzzer adalah buzzer yang tidak mempunyai suaranya sendiri, sehingga
harus kita beri suara, nada. Speaker adalah salah satu contoh buzzer
passive.
2.5 Datasheet Battery Yuasa
2.5.1 Discharged Battery
Baterai dengan voltase sirkuit di bawah 11,5 volt mungkin memerlukan
charger khusus dan prosedur untuk mengisi ulang, battery yang kondisi voltasenya
sangat rendah akan memiliki daya tahan internal yang tinggi, sehingga apabila
dilakukan pengisian battery seperti normalnya akan sulit. Mungkin perlu
menggunakan voltase pengisian yang lebih tinggi dari biasanya agar baterai bisa
menerima proses charger yang berlangsung, Yuasa Automatic 12V 4 Amp Battery
Charger mampu melakukan pengisian daya dengan kecepatan 20 volt, isi battery
selama 30 menit dan kemudian ukur voltasenya, apabila tegangan battery
bertambah, lanjutkan proses charger battery, Selama proses charger yang
berlangsung suhu battery harus diperiksa agar dapat mengetahui apabila adanya
suhu battery yang berlebihan, Jika suhu case menjadi terlalu tinggi (sekitar 140 °
F) pengisian harus dihentikan atau pengisian arus harus dikurangi.

2.6 Penyebab Kerusakan Battery.

Semua battery mempunyai umur tertentu, tetapi terdapat beberapa hal yang
akan memperpendek umur battery diantaranya adalah :
a. Electrolyte level.
Level electrolyte yang rendah akan merusak active material yang ada di
dalam pelat battery dan menyebabkan pembentukan asam sulfat sehingga akan
menurunkan reaksi kimia battery. Penyebab level yang rendah antara lain :
- Rumah battery yang pecah.
- Perawatan yang jelek terutama tidak dilakukannya penambahan air pda saat
dibutuhkan.
- Terjadi overcharging pada battery sehingga penguapan meningkat yang pada
akhirnya electrolyte akan berkurang. Level air battery yang terlalu banyak juga
tidak bagus karena akan mencairkan electrolyte (menurunkan berat jenis) dan suatu
saat akan tumpah keluar melalui vent hole sehingga menimbulkan korosi pada
terminal.
b. Overcharging.
 Overcharging bisa terjadi saat di unit atau pada saat di charge dengan
charger. Overcharging akan menyebabkan penguapan yang tinggi dan kenaikan
panas pada battery. Penguapan yang berlebih akan melarutkan active material dari
battery serta kebutuhan penambahan air akan bertambah. Peningkatan suhu yang
berlebih akan menimbulkan oksidasi pada plat dan membuat plat battery
bergelombang.
c. Undercharging.
Kerusakan sistem pengisian pada unit biasanya menjadikan battery
undercharging. Undercharging akan membuat asam sulfat dari pelat battery akan
mengeras dan sulit untuk dikembalikan ke posisi semula, selain itu juga akan
membuat electrolyte battery mudah membeku. Battery yang dalam kondisi
undercharge tidak dapat digunakan untuk start engine.
d. Corrosion.
Tumpahnya electrolyte dan kondensasi dari proses penguapan akan
menyebabkan korosi pada terminal, connentor dan bahan – bahan logam dari
bracket battery. Korosi akn menyebabkan kenaikan tahanan sehingga akan
mengurangi tegangan yang dialirkan serta efektifitas charging system.
e. Cycling.
Proses charging dan discharging yang terjadi secara berulang akan
menyebabkan active material dari pelat positif battery lepas. Kejadian bahan aktif
plat posisi battery yang lepas dari platnya akan menurunkan kapasitas battery dan
pada akhirnya akan mengurangi umur battery.
f. Temperature.
Kenaikan temperature dari battery bisa disebabkan karena battery
mengalami overcharge atau karena engine mengalami overheat. Kenaikan suhu
tersebut akan mempercepat umur battery. Temperature yang terlalu rendah juga
akan menyebabkan electrolyte battery menjadi mudah membeku. Pada suhu 0oF
sebuah battery dengan kondisi full charge hanya mampu mengirimkan arus sebesar
setengah atau bahkan kurang dibandingkan dengan pada kondisi normal. Pada saat
yang sama ( 0o F ) atau -17,8o C, engine yang dalam kondisi dingin membutuhkan
tenaga dua kali lebih banyak jika dibandingkan dengan kondisi normal. Electrolyte
dalam kondisi full charge beru dapat membeku pada suhu – 60o F atau di bawahnya,
sedangkan apabila dalam kondisi tidak bermuatan sama sekali akan lebih mudah
membeku yaitu pada suhu 17,80 F.
g. Vibration
Battery harus diikat sekencang mungkin supaya tidak bisa bergerak dari
dudukannya. Vibrasi dari battery akan menyebabkan lepasnya konektor, retak pada
casenya dan kerusakan pada komponen dalam battery.
h. Kekencangan Terminal.
Kekencangan terminal battery perlu diperhatikan secara periodik.
Konektor yang kendor akan mengakibatkan koneksi yang tidak baik, apabila
konektor tersebut kendor pada saat dibutuhkan arus yang besar maka akan
mengakibatkan bunga api, sehingga pada akhirnya akan merusak konektor dan
terminal battery itu sendiri. Pemilihan konektor yang terlalu besar dibandingkan
dengan terminal battery sehingga kekencangan sebuah konektor dapaksakan
dengan menambah plat dan sebagainya, akan mengakibatkan penyaluran arus
menjadi jelek, akibatnya adalah sama yaitu muncul bunga api pada saat digunakan
start engine.
 BAB III
METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Jenis Penelitian

Penelitian ini adalah penelitian lapangan (field research) yaitu penelitian
lapangan yang dilakukan melalui pengumpulan data primer atau informasi yang
baru dan terkait dengan kondisi nyata yang ada di lapangan dengan metode
observasi deskripsi melalui observasi (George Allen & Unwin, 1984).

3.2 Tempat dan Waktu Penelitian

Tempat penelitian dilaksanakan di PT. Pama Persada Nusantara site Batu
Kajang, Kalimantan Timur, yang merupakan salah satu customer dari PT United
Tractors Tbk site Batu Kajang area FMC Pama. Waktu penelitian dimulai pada
tanggal 1 September 2016 sampai dengan 30 November 2016..

3.3. Peralatan yang Digunakan

Penelitian ini mengunakan alat dan bahan yang berfungsi sebagai penunjang
proses terbuatnya tool agar mendapatkan hasil yang di inginkan, alat dan bahan
tersebut yaitu:
3.3.1 Alat
1. Bor
2. Gergaji
3. Solder
4. Plier Cutting
5. Crimping Plier
6. Screw Driver (+)
7. Screw Driver (-)

3.3.1 Bahan
1. Arduino Uno (ATmega328)
2. Relay Modul
3. LED
4. Buzzer
 5. Keypad
6. Sensor suhu (DS18B20)
7. LCD
8. Sensor Tegangan
9. Sensor Arus
10. Buck Converter (ICLM2596)
11. Battery 12 volt
12. Switch

3.4. Diagram Alir Penelitian

Mulai

Studi Lapangan Studi Pustaka

Identifikasi Masalah

Perancangan

Pembuatan

Modifikasi atau Perbaikan

Pengujian Sensor
NO

YES
Hasil dan Pembahasan

A
 A
Kesimpulan

Selesai

Gambar 3.1 Flowchart Metodologi Penelitian

Pengumpulan data dilakukan pada saat saat On The Job Training di PT.
United Tractors site Batu Kajang area FMC Pama . Adapun teknik pengumpulan
data sebagai berikut :
1. Observasi yaitu pengamatan langsung di lapangan pada objek yang dituju.
Untuk mengamati kondisi unit, mencari suatu permasalahan, dan mencari jalan
penyelesaiaan masalah yang ada.
2. Dokumentasi, yaitu teknik pengumpulan data yang dilakukan penulis dengan
mengumpulkan data-data gambar atau foto yang diambil oleh penulis.
3.6.1 Studi Lapangan
Studi lapangan adalah salah satu proses kegiatan pengungkapan fakta-fakta
melalui observasi/pengamatan dalam proses memperoleh keterangan atau data
dengan cara terjun langsung ke lapangan. Studi lapangan dilakukan dengan
mengamati masalah yang terjadi di lapangan dan menemukan sebuah solusi.
3.6.2 Studi Pustaka
Studi pustaka adalah teknik pengumpulan data dengan melakukan
penelaahan terhadap berbagai buku, literatur, catatan, serta laporan yang berkaitan
dengan masalah yang ingin dipecahkan.
3.6.3 Identifikasi Masalah
Pada tahap ini penulis melihat masalah pada saat On The Job Training yaitu
ketidak adanya suatu alat yang dapat memberikan informasi kondisi battery pada
HD785-7, jadi penulis ingin merancang sebuah tool yang dapat mengetahui kondisi
battery dan dapat memberikan informasi kepada operator serta safety charging
battery.
3.6.4 Perancangan
Berdasarkan dengan masalah yang ada, pada tahap ini penulis merancang
sebuah rangkaian yang akan menjadikan alat monitoring proses charging battery
dapat dibuat.
3.6.5 Pembuatan
Pada tahap ini adaalah proses penulis membuat alat monitoring proses
charging battery sesuai dengan rangkaian yang di rancang.
3.6.6 Pengujian
Penulis pada tahap ini akan melukukan sebuah tes terhadap alatyang telah
di buat.
3.6.7 Hasil dan Pembahasan
Pada tahap ini penulis akan melihat hasil pengujian alat dan melakukan
pembahasan dari hasil pengujian sensor tersebut.
3.6.8 Kesimpulan
Setelah proses pembuatan dan pengujian alat monitoring proses charging
battery, pada tahap ini penulis akan membuat kesimpulan dan saran untuk pembaca
apabila ada kekurangan, untuk mendapatkan hasil yang terbaik sesuai dengan apa
yang diharapkan.
 BAB IV

Hasil dan Pembahasan

4.1. Perancangan

Perancangan adalah suatu gambaran awal dari sebuah wujud/obyek yang

belum terealisasikan keberadaannya. Perancangan merupakan salah satu elemen
penting dalam membuat sebuah karya ilmiah. Perancangan tidak dapat dipishkan
dari aspek perencanaan yang disiapkan secara matang dengan harapan bahwa karya
ilmiah penulis akan bekerja/berfungsi sebagaimana mestinya.

Dalam aspek perencanaan untuk pembuatan tool monitoring battery, ada

beberapa hal yang harus dilakukan diantaranya adalah membuat rancangan/desain
melalui gambar serta pemilihan komponen yang tepat agar hasilnya sesuai dengan
apa yang diinginkan penulis.

Bahan utama dari tool ini adalah mikrokontroller Arduino Uno dengan IC
ATmega328. Arduino Uno adalah otak dari sensor yang akan mengatur jalannya
sistem di dalam tool tersebut. Dan tentunya ada komponen tambahan agar sistem
dapat berjalan dengan baik seperti battery 12V, buck converter(ICLM2596), LCD,
LED, sensor suhu (DS18B20), relay modul, sensor tegangan, sensor arus, dan
switch.
4.2. Gambar Peracangan

Gambar 4.1 Rangkaian elektrikal

Keterangan :

13. Arduino Uno (ATmega328)

14. Relay Modul
15. LED
16. Buzzer
17. Keypad
18. Sensor suhu (DS18B20)
19. LCD
20. Sensor Tegangan
21. Sensor Arus
22. Buck Converter (ICLM2596)
23. Battery 12 Volt
24. Switch
4.3. Proses Pembuatan Alat

Setelah berbagai proses di lalui mulai dari perencangan awal tool, sampai
perancangan tool sudah di buat, maka penulis sampailah pada proses utama yaitu
proses pembuatan tool. Berikut job safety dan analysis pembuatan tool yang di
jelaskan pada table 4.1 di bawah ini :

Tabel 4.1 Job safety dan analysis pembuatan tool

No Uraian Pekerjaan Bahaya/resiko setiap Rekomendasi tindakan

pekerjaan control

1. Persiapan alat 1. Tergores 1. Gunakan APD standar

dan bahan yang
2. Terpeleset 2. Perhatikan tempat sekitar,
akan di gunakan
pestikan lantai ruang
3. tersandung
pekerjaan terbebas dari
cairan.

3. Pastikan ruang kerja

dalam keadaan yang bersih
dan rapi.

2. Menggunakan 1. Tergores 1. Gunakan APD standar

gergaji

3. Pengeboran 1. Tersetrum 1. Pastikan kabel tidak ada

rangka yang terkelupas.
2. Terlempar mata bor
aluminium dan
2. Pastikan pada saat
kaca mika 3. terkena gram dari
pemasangan mata bor
sisa aluminium yang di
dengan benar.
bor
3. Gunakan APD standar
 4. Pengkoneksian 1. Tersetrum 1. Pasikan gunakan APD
battery pada standar dan perhatikan pada
rangakaian terminal battery negative
dan positive tidak
bersentuhan.

5. Penyolderan 1. Tersetrum 1. Pastikan kabel tidak ada

yang terkelupas.
2. Terkena panas
soldier 2. Gunakan APD standar.

4.3.1 Alat dan Bahan

Alat dan bahan yang di gunakan dalam pembuatan tool monitoring battery
ini antara lain :

 Alat
8. Gergaji
9. Bor
10. Solder
11. Plier Cutting
12. Crimping Plier
13. Screw Driver (+)
14. Screw Driver (-)

 Bahan
1. Arduino Uno
Sebagai otak dari sistem yang akan di buat, jadi arduino uno bekerja
sesuai dengan program yang akan kita buat nantinya, menggunakan aplikasi
arduino program.
 Gambar 4.2 arduino uno
2. Relay modul
Relay berfungsi sebagai pemutus arus pada proses charging sistem,
apabila nantinya suhu sudah mulai diatas batas yang di tentukan

Gambar 4.3 relay

3. Sensor Tegangan
Sensor tegangan ini berfungsi untuk membaca tegangan battery.

Gambar 4.4 sensor tegangan

4. Sensor Arus
Berfungsi untuk pembacaan arus yang berada pada saat proses charging
sistem.
 Gambar 4.5 sensor arus

5. Buck Converter (ICLM2596)

Buck converter berfungsi sebagai penurun tegangan dari battery sebelum
ke sistem karena dalam sistem hanya dapat bekerja di tegangan 5 volt, jadi
tegangan dari battery 12 volt di turunkan menjadi 5 volt lewat buck
converter.

Gambar 4.6 buck converter.

6. Battery 12 Volt
Sebagai power supply pada sistem tool.
7. Switch
Untuk saklar jika ingin mematikan dan menghidukan tool
8. Kaca Mika
Sebagai bahan dinding unuk box
9. Rangka Aluminium
Rangka agar box dapat kokoh.
10. Screw ( Baut spacer 3mm)
11. Jepit Buaya ( jack )
Penghubung arus searah.
12. Sensor Shield
Berfungsi unuk memperbanyak jumlah pin yang ada pada arduino uno.
 13. Kabel Usb
Berfungsi sebagai kabel data yang nantinya untuk memasukkan program
yang telah di buat dari laptop ke dalam arduino.
14. LED
Sebagai lampu indikator, pertanda sebuah peringatan.

15. Buzzer
Sebagai indikator bunyi untuk sebuah peringatan.
16. Keyped
Keypad sebagai tombol yang nantinya untuk membantu menyeting alat
dan mempermudah pemilihan menu yang nantinya ada daalam sistem tool.
17. Sensor Suhu (DS18B20)
Sensor suhu berfungsi untuk membaca panas battery yang nantinya di
tempelkan ke case battery.
18. LCD
LCD berfungsi sebagai layar yang nantinya untuk melihat kondisi suhu,
tegangan dan arus, serta status charging, LED, dan buzzer.

4.3.2 Langkah-Langkah Pembuatan

1) Proses membuat kotak penempatan komponen elektrikal dengan

ukuran panjang 31cm, lebar 22cm, tinggi 16cm.

Gambar 4.7 rangka aluminium.

2) Membuat kotak sebagai tempat alaram dan buzzer
 Gambar 4.8 kotak alaram dan buzzer.
3) Proses modifikasi kotak untuk penempatan LCD dan Keypad.

Gambar 4.9 Modifikasi kotak.

4) Proses peletakan komponen awal pada kotak sebelum pengkoneksian ke
arduino uno.

Gambar 4.10 peletakan komponen pada kotak.

5) Proses pengkoneksian relay dengan arduino uno.

Gambar 4.11 pengkoneksian relay

6) Proses pengkoneksian sensor suhu dengan arduino uno.
 Gambar 4.12 pengkoneksian sensor suhu.
7) Proses pengkoneksian sensor arus dengan arduino uno.

Gambar 4.13 pengkoneksian sensor arus.

8) Proses pengkoneksian sensor tegangan dengan arduino uno.

Gambar 4.14 pengkoneksian sensor tegangan.

9) Proses perakitan antara buzzer dengan LED di dalam kotaknya.

Gambar 4.15 Perakitan buzzer, LED dalam kotak

10) Proses pengkoneksian antara LED dan buzzer dengan arduino uno.
 Gambar 4.16 pengkoneksian buzzer dan LED
11) Proses pengkoneksian LCD dengan arduino uno.

Gambar 4.17 pengkoneksian LCD

Gambar 4.18 Pengkoneksian LCD

12) Proses pengkoneksian keypad dengan arduino uno.

Gambar 4.19 Pengkoneksian keypad.

13) Proses pengkoneksian buck converter dengan arduino uno.
 Gambar 4.20 pengkoneksian buck converter.

Gambar 4.21 Pengkoneksian buck converter.

14) Proses perakitan switch dengan battery lalu di hubungkan ke buck
converter.

Gambar 4.22 perakitan switch, battery, dan buck converter.

15) Final check memastikan semua komponen telah terkoneksi dan
berfungsi dengan benar.

Gambar 4.23 koneksi elektrikal tool.

4.3.3 Proses Pemrogaman

Pemrogaman untuk otak dari tool yang dibuat, dengan menggunakan

arduino program agar apa yang kita iginkan dapat terlaksana pada rangkaian sistem
yang kita buat, sebagai contoh gambah di bawah ini :

Gambar 4.24 pemrogaman arduino.

4.3.4 Sistem Monitoring Tool

Gambar 4.25 bagan monitoring tool.

Prinsip Kerja

Sistem monitoring suhu yang dibuat berbasis mikrokontroller Arduino Uno

dengan IC ATmega328. Arduino Uno adalah otak dari sistem ini yang akan
mengatur jalannya sistem. Arduino mengambil data sensor Suhu, Arus dan
Tegangan untuk dilakukan proses pengendalian dan monitoring. Proses
pengendalian yaitu memutuskan dan menyambungkan aliran arus yang masuk ke
Battery 12V. Sedangkan proses monitoring yaitu menampilkan data Suhu, Arus dan
Tegangan pada LCD. Arduino juga melakukan proses sistem notifikasi alarm
melalui indikator LED dan Buzzer.

Skema pengendalian dan monitoring dari sistem ini dengan melakukan

proses sebagai berikut:

1. juga akan menampilkan peringatan. Berikut notifikasi alarm sesuai table

4.2. Hubungkan charger pada alat (jangan hidupkan charger),
2. Hidupkan alat, lalu melakukan setting batas maksimum dari suhu, arus dan
tegangan dengan menginputkan pada data melalui arduino program.
3. Pilih mode:
a. Auto : umtuk melihat pembacaan suhu, arus dan tegangan secara
bergantian, tekan tombol (A), dan untuk melihat status
charging, LED, dan buzzer secara bergantian tekan tombol
(B)
b. Manual: apabila hanya ingin fokus melihat nilai suhu saja tekan
tombol (3) melihat nilai tegangan tekan tombol (2), melihat
nilai arus tekan tombol (1), melihat status charging tekan
tombol (4), melihat status LED tekan tombol (5), melihat status
buzzer tekan ombol (6)
4. Hubungkan alat dengan battery 12Volt.
5. Secara real-time suhu, arus dan tegangan akan dimoitoring dengan
menampilkan data melalui LCD,
6. Apabila salah satu batas maksimum terlampaui, alarm dan LED akan hidup
Tabel 4.2 Notifikasi Alarm.
No. Buzzer
Notif LED
Notif
1 Suhu Over Berkedip 3 kali Beep 3 Kali

2 Arus Over Berkedip 2 kali Beep 2 Kali

3 Tegangan Over Berkedip 4 kali Beep 4 Kali

4 2 atau 3 notif Berkedip non-stop Beep non-stop

over

7. Untuk mematikan suara alaram ketika on, tekan tombol (#).

8. Dan apabila batasan panas dari battery telah terlampaui, otomatis charging
akan off.
4.3.5 Waktu Pengerjaan dan Pembuatan Tool

Berdasarkan pengerjaan dan pembuatan tool yang telah di lakukan

oleh penulis, dapat diselesaikan kurang lebih 3(tiga) hari, terhitung dari setelah
alat dan bahan yang di butuhkan sudah terkumpulkan.

4.3.6 Biaya Pembuatan

Berikut ini biaya pembuatan tool monitoring battery yang di

keluarkan penulis, agar dapat sebagai acuan ketika akan memperbanyak
tool, yang di jelaskan pada tabel 4.3 di bawh ini :

Tabel 4.3 Biaya Pembuatan.

No. Bahan Jumlah Harga

1. Arduino Uno ATmega328 1 Rp. 99.500

2. Battery 12 volt 1 Rp. 200.000

3. Sensor Shield for Arduino 1 Rp. 50.900

4. Sensor Arus 1 Rp. 52.000

5 Sensor tegangan voltage 1 Rp. 19.400

6. Sensor suhu DS18B20 1 Rp. 48.400

7. Relay module 1 Rp 17.000

8. LCD 1 Rp. 35.000

9. keypad 1 Rp. 17.000

10. Saklar 1 Rp. 5.000

11. Buzzer aktif 5V 1 Rp. 2.800

12. Kabel Jumper 2 Rp. 26.000

 13. Buck converter 1 Rp 25.000

14. Kabel data 1 Rp. 3.000

15. Pilot lamp 1 Rp. 6.000

16. Kabel serabut 2 Rp. 10.000

17. Jepit buaya 4 Rp. 24.000

18. Case 1 Rp. 300.000

TOTAL PEMBELIAN BAHAN Rp. 941.000

4.4. Pengujian tools

Tabel 4.4 Job safety dan analysis pengujian tool.

No. Uraian Pekerjaan Bahaya/resiko Rekomendasi tindakan

setiap pekejaan control

1. Persiapan tool 1. Terpeleset 1. Pastikan lantai ruang

kerja terhindar dari cairan
2. Tersandung
2. pastikan keadaan ruang
kerja yang rapid an tidak
banyak benda berserakan

3. Gunakan APD standar

2. Proses simulasi panas 1. Tersetrum 1. Pastikan tidak ada

menggunakan heater ( kabel yang terkelupas
2. terkena panas
solder)
2. Gunakan APD standar

3. Proses Pemasangan 1. Tersetrum 1. Gunakan APD standar

jack ke battery
 2. Pastikan terminal
battery positive dan
negative tidak saling
terhubung dengan benda
seperti besi

4. Proses penggunaan 1. Tersetrum 1. Gunakan APD standar

sensor suhu
2. Pastikan tidak ada
kabel yang terkelupas

Pada proses ini pegujian yang di lakukan ada beberapa tahapan sebagai
berikut:

a. Proses pengujian sensor suhu.

Pada proses ini sensor suhu (DS18B20) di tempelkan ke case battery
untuk membaca temperature dari battery tersebut, tapi pada pengujian yang
telah saya lakukan saya mensimulasikan pembacaan temperature pada
battery yang di gantikan menggunakan heater, jadi sensor suhu saya
membaca temperature dari heater tersebut.
Proses pembacaan temperature heater menggunakan thermogun,
hasil pembacaan thermogun pada range 560 celcius.

Gambar 4.26 Pengukuran suhu mengunakan thermogun.

 Berikut ini adalah pembacaan temperature menggunkan tool
maintenance battery dengan hasil yang sama yaitu pada range 560 celcius

Gambar 4.27 hasil pembacaan tool.

b. Proses pengujian sensor tegangan.
Pada proses ini kita lihat bagaimana pembacaan tegangan battery,
dengan cara jack positif di hubungkan ke terminal battery positif, begitu
juga sebaliknya jack negatif di hubungkan ke terminal battery negative. Dan
dari hasil pengujian yang telah dilakukan,, tegangan battery dapat terbaca
pada layar LCD.

Gambar 4.28 hasil pembacaan tegangan battery.

c. Proses pengujian safety charging battery..
 Pada proses ini kita lihat apakah tool dapat memutuskan proses charging
pada battery, saat temperature case battery sudah pada ambang batas yang
di tentukan yaitu pada temperature 600 celcius.
Pada pengujian ini, disimulasikan bahwa jack yang seharusnya
dihubungkan untuk charging dihubungkan dengan battery 12 volt, dan jack
yang seharusnya dihubungkan untuk battery dihubungkan dengan lampu
DC 12 volt, setelah keduannya terhubung, tool kita hidupkan dan otomatis
lampu DC 12 volt akan menyala, dan ketika sensor suhu yang di tempelkan
pada heater telah sampai pada temperature 600 celcius, seketika itu juga
lampu tersebut mati karena relay penghubung antara battery dengan lampu
telah terputus, dan pada saat temperature suhu di jauhkan dari heater, ketika
temperature mulai turun di bawah 600 celcius, otomatis lampu mulai
menyala kembali karena relay sudah terhubung kembali.

Gambar 4.29 pemasangan jack pada lampu.

Gambar 4.30 pemasangan jack pada battery.

 Gambar 4.31 Kondisi lampu masih menyala pada temperature di bawah
600 Celcius

Gambar 4.32 Kondisi lampu yang mati pada temperature 600 celcius.

4.5 Perawatan dan Penyimpanan

Cara perawatan dan penyimpanan tool yang benar, agar alat dapat
bertahan lama, berikut cara perwatan dan penyimpanan tool :

1. Simpanlah tool di tempat yang kering, terhindar dari air.

2. Usahakan tool selalu dalam keadaan yang bersih.

 BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan data yang di peroleh selama melakukan penelitian, maka

dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :

1. Dapat memantau kondisi tegangan, dan suhu battery yang akan terbaca melalui
LCD dengan adanya alat monitoring proses charging battery.

2. Adanya buzzer dan LED pada alat dapat memberikan informasi kepada
operator berupa bunyi alaram dan lampu indikasi sesuai dengan notifikasi yang
sudah di jelaskan di belakang.

3. Dengan adanya alat monitoring proses charging battery, dapat menghentikan

proses charging saat battery terdeteksi dalam kondisi temperature battery yang
melebihi ambang batas normalnya atau overheat, sesuai dengan isi dari datasheet
battery “Jika suhu case menjadi terlalu tinggi (sekitar 140° F) pengisian harus
dihentikan atau pengisian arus harus dikurangi” dengan adanya tindakan tersebut,
diharapkan memperpanjang lifetime battery.

5.2 Saran
Adapun saran yang di sampikan penulis sebagai berikut :
1. Karena alat monitoring proses charging battery belum pernah di uji coba
langsung ke unit, diharapkan untuk peneliti selanjutnya dapat mengaplikasikannya
langsung pada unit.
2. Diharapkan pada penelitian selanjutnya dapat meneliti lebih jauh, agar dapat
mengurangi arus charging pada battery yang suhunya melewati batas yang di
tentukan.
 DAFTAR PUSTAKA

Komatsu America Corp. (2006). Operation and Maintenance Manual, Komatsu

HD785-7.

Komatsu America Corp. (2006). Shop Manual HD785-7 SN 7001 and up U.S.A,
hlm. SEN01279-00, 8.

United Tractors.(2011). Basic Mechanic chourse ,Jakarta.

Yuasa. (2014). Datasheet Battery, hlm, 13.

Efvy Zamidra Zam. (2005). Belajar elektronika.