OPM Predavanje 1

Odabrana poglavlja
matematike
prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
Sadržaj
Odabrana poglavlja matematike Dio I
prof.dr.sc. Blaženka Divjak
FOI, Varaždin
Odabrana poglavlja
Sadržaj prvog dijela matematike
Divjak
Sadržaj
Dio I
Klasična algebra vektora
Uvod
Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz skalarnog produkta
Vektorski produkt vektora
Koordinatni prikaz vektorskog produkta
Mješoviti produkt vektora
Dokaz distributivnosti vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Dio I Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Klasična algebra vektora Pojam baze u V 3

Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Sadržaj matematike
Divjak

Uvod
Klasična algebra vektora Orijentirana dužina
Uvod Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Vektor skalarom
Zbrajanje vektora Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 2
Množenje vektora skalarom Pojam baze u V 3
Pojam baze u V 1 Lijeva i desna baza
Pojam baze u V 2 Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
Pojam baze u V 3 skalarnog produkta
Lijeva i desna baza Vektorski produkt
vektora
Skalarni produkt vektora Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Koordinatni prikaz skalarnog produkta
Mješoviti produkt
Vektorski produkt vektora vektora
Koordinatni prikaz vektorskog produkta vektorskog produkta
Mješoviti produkt vektora
Dokaz distributivnosti vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Uvod matematike
Divjak

Uvod
Veličine poput duljine, površine, volumena, mase odredene su sa Orijentirana dužina
Vektor
jednim podatkom, brojem, i zovemo ih skalarima. S druge strane, Zbrajanje vektora
veličine poput brzine, sile, akceleracije nisu odredene samo jednim Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
brojem, nego je potrebno znati i njihov smjer da bi bile u potpu-
Pojam baze u V 2
nosti odredene. Takve veličine zovemo vektorima. Na primjer, Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
ako se vozite brzinom od 60 km/h, to je samo iznos te brzine, ali Skalarni produkt vektora
nekog može zanimati i u kojem smjeru se krećete, a to se samo iz Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
ovog podatka ne može saznati. Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Dvije vrste veličina Mješoviti produkt
vektora
skalari – odredeni jednim brojem (površina, masa) Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
vektori – iznos i smjer (sila, brzina)

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Kao što provodimo razne računske operacije sa skalarima, tako Orijentirana dužina
Vektor
ćemo ovdje vidjeti da i sa vektorskim veličinama možemo isto Zbrajanje vektora
provoditi razne računske operacije (zbrajanje vektora, oduzimanje Množenje vektora
skalarom
vektora, skalarni produkt vektora, vektorski produkt vektora, . . . ) Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
koje ćemo sve kasnije detaljno obraditi. Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Utemeljitelj vektorske algebre je Simon Stevin (1548 - 1620), a Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
kasnije su ju razvili Grassman (1809 - 1877) i Hamilton (1805 - skalarnog produkta
Vektorski produkt
1865) i ima veoma široku primjenu u matematici, informatici, fizici vektora
Koordinatni prikaz
i inženjerstvu. vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Orijentirana dužina matematike
Divjak
S E 3 označit ćemo naš prostor u kojem živimo, a kojeg u mate- Uvod

matici zovemo standardni trodimenzionalni euklidski prostor. Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Definicija orijentirane dužine skalarom
Pojam baze u V 1
Neka su A, B ∈ E 3 bilo koje dvije točke. Uredeni par (A, B) tih Pojam baze u V 2
# » Pojam baze u V 3
točaka zovemo orijentirana dužina koju označavamo s AB. Točku
# » Lijeva i desna baza
A zovemo početak, a B kraj orijentirane dužine AB. Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
Po definiciji je orijentirana dužina uredeni par dvije točke pa to vektora
Koordinatni prikaz
u stvarnosti nije nikakva dužina (barem ne u onom smislu što vektorskog produkta
Mješoviti produkt
mi pod dužinom smatramo). Medutim, želimo li zorno predočiti vektora
orijentiranu dužinu, onda ju stvarno crtamo kao dužinu s time vektorskog produkta
da stavimo strelicu na drugi kraj kako bismo naglasili koja je od

njezinih krajnjih točaka početak, a koja kraj.
Odabrana poglavlja
matematike
B B prof.dr.sc. Blaženka
Divjak

Uvod
Vektor
A A
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
po definiciji zorni prikaz skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Kod dužina je jasno da vrijedi AB = BA (preciznije je reći ”kon- Lijeva i desna baza
gruentne dužine” umjesto ”jednake dužine”), ali kako je orijenti- Skalarni produkt vektora
# » # » Koordinatni prikaz
rana dužina po definiciji uredeni par točaka, slijedi da je AB 6= BA skalarnog produkta
Vektorski produkt
jer je kod uredenog para bitno tko je prvi, a tko drugi. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
B B Mješoviti produkt
vektora
# » # » Dokaz distributivnosti
AB BA vektorskog produkta
A A
Odabrana poglavlja
matematike
Sjetimo se da za dva pravca u ravnini kažemo da su paralelni ako prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
se podudaraju ili ako nemaju zajedničkih točaka. Medutim, u E 3

to neće biti dobra definicija jer tu postoje i mimosmjerni pravci Uvod
(to su oni pravci koji nemaju zajedničkih točaka i nisu paralelni). Vektor
O njima ćemo govoriti kasnije, ali je intuitivno jasno o čemu se Zbrajanje vektora
Množenje vektora
radi. Stoga za dva pravca u E 3 kažemo da su paralelni ako se po- skalarom
Pojam baze u V 1
dudaraju ili ako nemaju zajedničkih točaka i postoji ravnina koja Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
sadrži oba pravca. Relacija ”biti paralelan” je relacija ekvivalencije Lijeva i desna baza
na skupu svih pravaca iz E 3 . Klase ekvivalencije te relacije nazi- Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
vamo smjerovima u E 3 i govorimo da paralelni pravci odreduju skalarnog produkta
Vektorski produkt
isti smjer, što nam je i intuitivno jasno. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Definicija smjera u E 3 vektora
Smjer u E 3 je klasa ekvivalencije medusobno paralelnih pravaca. vektorskog produkta
Bilo koji pravac iz te klase odreduje isti smjer.

Odabrana poglavlja
matematike
Definicija duljine orijentirane dužine prof.dr.sc. Blaženka
# » Divjak
Duljina orijentirane dužine AB jednaka je duljini dužine AB, tj.
# » Klasična algebra vektora
AB = |AB|. Uvod
# » # » # » # » Vektor
Iz definicije slijedi da iako je AB 6= BA, ipak je AB = BA. Zbrajanje vektora
# » # »
Množenje vektora
skalarom
Dakle, orijentirane dužine AB i BA imaju iste duljine, što nam je Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
opet na intuitivnom nivou jasno i možemo prihvatiti.
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Definicija smjera orijentirane dužine Skalarni produkt vektora
# » Koordinatni prikaz
Smjer orijentirane dužine AB odreden je pravcem AB na kojemu skalarnog produkta
Vektorski produkt
ta orijentirana dužina leži. Ukoliko je A = B, smjer se ne definira. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Iz definicije slijedi da dvije orijentirane dužine imaju isti smjer je- vektora
dino ako leže na paralelnim pravcima. Smjer orijentirane dužine vektorskog produkta
# »
AA (kod koje je početak jednak kraju) nije definiran jer postoji
beskonačno mnogo pravaca koji prolaze kroz točku A.
Odabrana poglavlja
matematike
Na donjoj slici su nacrtane orijentirane dužine jednakih duljina, ali prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
nikoje dvije nemaju isti smjer.
Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Na sljedećoj slici su nacrtane orijentirane dužine od kojih svake Skalarni produkt vektora
dvije imaju isti smjer, ali nikoje dvije nisu istih duljina. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Sada još trebamo definirati pojam orijentacije. To ćemo pokušati
objasniti ”na prste” bez prevelike matematičke strogosti. Inače se Uvod
pojam orijentacije može strogo definirati na realnom vektorskom Orijentirana dužina

Vektor
prostoru i općenitije na mnogostrukostima, ali to nama ovdje nije Zbrajanje vektora
Množenje vektora
potrebno. Čak i na ovom elementarnom nivou mogli bismo to na- skalarom
Pojam baze u V 1
praviti na razumljiv način, ali bi nas to predaleko odvelo u aksiome Pojam baze u V 2
Euklidske geometrije, što nam ovdje nije cilj. U biti, nama samo Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
treba pojam orijentacije pravca. O čemu se radi? Na zadanom Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
pravcu se možemo kretati u dvije bitno različite strane kao što je skalarnog produkta
Vektorski produkt
prikazano na slici. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Odaberemo li jednu od tih strana prema kojoj ćemo se kretati, prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
kažemo da smo na pravcu zadali orijentaciju, tj. da smo pravac
orijentirali i onda takav pravac zovemo orijentirani pravac. Jasno Uvod
je da svaki pravac možemo orijentirati na dva različita načina. Da Vektor
bude lakše za shvatiti, o orijentiranom pravcu možete razmišljati Zbrajanje vektora

Množenje vektora
kao o jednosmjernoj ulici, a o neorijentiranom pravcu kao o dvo- skalarom
Pojam baze u V 1
smjernoj ulici. Nadalje, za dva paralelna pravca kažemo da su Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
iste orijentacije ako odreduju jednosmjernu ulicu, a suprotnih su Lijeva i desna baza
orijentacija ako odreduju dvosmjernu ulicu. Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
paralelni pravci paralelni pravci
istih orijentacija suprotnih orijentacija
Odabrana poglavlja
matematike
Ako pogledamo pravac kroz dvije različite točke A i B, tada je Divjak
pravac AB jednak pravcu BA (nije bitan raspored točaka). Kada Klasična algebra vektora
Uvod
govorimo o orijentiranom pravcu AB, tada mislimo na pravac kroz Orijentirana dužina
točke A i B na kojemu je orijentacija takva da se krećemo od točke Vektor

Zbrajanje vektora
A prema točki B. Ako govorimo o orijentiranom pravcu BA, tada Množenje vektora
skalarom
mislimo na pravac kroz točke A i B na kojemu je orijentacija takva Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
da se krećemo od točke B prema točki A. Uz takav dogovor nam Pojam baze u V 3
je bitno koja je točka prva, a koja druga jer nam taj raspored Lijeva i desna baza
točaka odmah odreduje i orijentaciju na danom pravcu. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
B vektorskog produkta
B A
A Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
orijentirani pravac AB orijentirani pravac BA
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Definicija orijentacije orijentiranih dužina Klasična algebra vektora

# » # » Uvod
Za dvije orijentirane dužine AB i CD koje imaju isti smjer kažemo Orijentirana dužina
Vektor
da su istih orijentacija ako su orijentirani pravci AB i CD istih Zbrajanje vektora
orijentacija. Ako su orijentirani pravci AB i CD suprotnih orijen- Množenje vektora

# » # » skalarom
tacija, tada kažemo da su orijentirane dužine AB i CD suprotnih Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
orijentacija. Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
orijentirane dužine orijentirane dužine
istih orijentacija suprotnih orijentacija
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Napomena
O orijentaciji dviju orijentiranih dužina ima smisla govoriti jedino Uvod
ako one imaju isti smjer. Ukoliko su orijentirane dužine različitog Vektor
smjera, tada nema smisla govoriti o njihovim orijentacijama. Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Dakle, ako vas netko pita kakvih su orijentacija orijentirane dužine Pojam baze u V 3
na donjoj slici, vaš bi odgovor trebao biti sljedeći: Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Kako su zadane orijentirane dužine različitog smjera, nema smisla
govoriti o njihovim orijentacijama.
Odabrana poglavlja
Vektor matematike
Divjak

Sjetimo se da za dvije dužine kažemo da su jednake (preciznije,
Uvod
kongruentne) ako imaju jednake duljine. Dakle, sve dužine jedna- Orijentirana dužina
Vektor
kih duljina na neki način smatramo jednakima, jedino što se one Zbrajanje vektora
možda razlikuju svojim položajem u ravnini ili prostoru. Na pri- Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
mjer, stranice jednakostraničnog trokuta se sastoje od triju dužina
Pojam baze u V 2
koje su različito položene u ravnini, ali sve su one jednakih duljina Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
pa zato kažemo da su te dužine jednake. Dakle, nije nam važno Skalarni produkt vektora
kako su te dužine nacrtane, samo su nam važne njihove duljine. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
C vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
A B
dužine AB, AC i BC su medusobno jednake
Odabrana poglavlja
matematike
Kada ćemo za dvije orijentirane dužine reći da su jednake? Situ- Divjak
acija neće biti ista kao i kod dužina jer orijentirane dužine nose Klasična algebra vektora
u sebi puno više informacija od običnih dužina. Sigurno ćete se Uvod

složiti da jedan od uvjeta da dvije orijentirane dužine budu jed- Vektor
Zbrajanje vektora
nake jest da budu jednakih duljina. Medutim, to nije i dovoljno. Množenje vektora
skalarom
Trebamo još paziti da imaju isti smjer i orijentaciju. Stoga ćemo Pojam baze u V 1
za dvije orijentirane dužine reći da su jednake ako imaju jednaku Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
duljinu, smjer i orijentaciju. Vjerujemo da je ovo prihvatljiva i Lijeva i desna baza
razumna definicija. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
C Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
A B
# » # » # »
orijentirane dužine AB, AC i CB su medusobno različite
Odabrana poglavlja
matematike
Evo i precizne definicije u kojoj ćemo umjesto jednake orijentirane Divjak
dužine govoriti ekvivalentne orijentirane dužine. Klasična algebra vektora

Uvod
Definicija ekvivalentnih orijentiranih dužina (DEF 1) Vektor

Zbrajanje vektora
Neka je D = E 3 × E 3 skup svih orijentiranih dužina u prostoru. Množenje vektora

skalarom
Na skupu D definiramo relaciju ≡ (čitaj ”biti ekvivalentan”) na Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 2
sljedeći način: Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
# » # » def # » # » Skalarni produkt vektora
AB ≡ CD ⇐⇒ AB i CD imaju istu duljinu, smjer i orijentaciju Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Možemo zaključiti da kod jednakih orijentiranih dužina, osim na vektorskog produkta
Mješoviti produkt
duljinu, moramo paziti da leže na paralelnim pravcima i da gledaju vektora
na istu stranu. Dakle, važno nam je i kako su položene u ravnini vektorskog produkta
ili prostoru, dok nam kod običnih dužina to nije bilo bitno.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Na sljedećoj slici su nacrtane medusobno ekvivalentne (jednake) Vektor
orijentirane dužine. Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Sve te orijentirane dužine imaju jednake duljine, isti smjer i istu Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
orijentaciju (strelice gledaju na istu stranu). Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Definicija DEF 1 intuitivno jasna i prihvatljiva. Medutim, pos- Uvod
toji još jedan način na koji možemo reći kada su dvije orijentirane Orijentirana dužina
Vektor
dužine jednake. Taj način je malo kompliciraniji, ali vidjet ćemo Zbrajanje vektora
Množenje vektora
da na kraju dobivamo opet istu stvar. Čemu onda kompliciramo? skalarom
Pojam baze u V 1
Naime, ova prva definicija je više intuitivna i bolja što se tiče ra- Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
zumijevanja, a pomoću druge definicije (koju ćemo uskoro izreći)
Lijeva i desna baza
lakše dokazujemo matematičke tvrdnje. Jasno, nama nije ovdje cilj Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
dokazivati teoreme, nego samo želimo pokazati kako se u mate- skalarnog produkta
Vektorski produkt
matici ista stvar može ponekad definirati na više različitih načina. vektora
Koordinatni prikaz
U tome i jest ljepota matematike da možemo na različite načine vektorskog produkta
Mješoviti produkt
razmišljati o istoj stvari. vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Definicija ekvivalentnih orijentiranih dužina (DEF 2)
Neka je D = E 3 × E 3 skup svih orijentiranih dužina u prostoru. Uvod

Na skupu D definiramo relaciju ≡ (čitaj ”biti ekvivalentan”) na Vektor
Zbrajanje vektora
sljedeći način: Množenje vektora
skalarom
# » # » def Pojam baze u V 1
AB ≡ CD ⇐⇒ AD i BC imaju isto polovište Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Na prvi pogled izgleda komplicirano, no pogledamo li sliku bit će Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
nam odmah jasnije o čemu se radi. Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
C D vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
|AP | = |DP | Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
P |BP | = |CP |
A B
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Ako su sve četiri točke A, B, C, D na istom pravcu, tada slika Uvod
izgleda Orijentirana dužina

Vektor
Zbrajanje vektora
D Množenje vektora
skalarom
C Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
P
|AP | = |DP | Pojam baze u V 3
B Lijeva i desna baza
A |BP | = |CP | Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
Jasno, na slici je nacrtan samo jedan mogući raspored točaka vektora
Koordinatni prikaz
A, B, C, D na pravcu. Nacrtajte još neke slike s drukčijim ras- vektorskog produkta
poredom točaka, npr. da je točka C izmedu točaka A i B, i Mješoviti produkt

vektora
slično. Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Sada želimo pokazati sljedeće dvije stvari.

# » # »
Ako orijentirane dužine AB i CD imaju istu duljinu, smjer i Uvod

orijentaciju, tada dužine AD i BC imaju isto polovište. Vektor
Zbrajanje vektora
Ako dužine AD i BC imaju isto polovište, tada orijentirane Množenje vektora
# » # » skalarom
dužine AB i CD imaju istu duljinu, smjer i orijentaciju. Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Ako uspijemo pokazati te dvije stvari, to će značiti da su definicije Lijeva i desna baza
DEF 1 i DEF 2 ekvivalentne, tj. da je svejedno po kojoj od njih Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
provjeravamo jednakost orijentiranih dužina jer ćemo u svakom skalarnog produkta
Vektorski produkt
slučaju dobiti isti rezultat. Drugim riječima, ako su po nekoj od vektora
Koordinatni prikaz
tih definicija dvije orijentirane dužine jednake, tada će biti jednake vektorskog produkta
Mješoviti produkt
i po onoj drugoj definiciji, i obrnuto, ako nisu jednake po nekoj od vektora
tih definicija, tada neće biti jednake ni po onoj drugoj definiciji. vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
U dokazu će nam trebati dvije karakterizacije paralelograma koje
još znamo iz škole pa ćemo ih ovdje navesti jer ćemo ih naveliko Klasična algebra vektora
Uvod
koristiti i kasnije u rješavanju zadataka. Nećemo ovdje dokazivati Orijentirana dužina
Vektor
te karakterizacije jer dokazi nisu teški i koriste teoreme o suklad- Zbrajanje vektora
nosti trokuta pa ih možete sami dokazati za vježbu. Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Karakterizacija paralelograma (PAR 1) Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Četverokut je paralelogram ako i samo ako ima jedan par paralelnih Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
stranica jednakih duljina. skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Karakterizacija paralelograma (PAR 2) vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Četverokut je paralelogram ako i samo ako mu se dijagonale ras- Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
polavljaju.
Odabrana poglavlja
matematike
Propozicija 1.1. prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
Definicije DEF 1 i DEF 2 su ekvivalentne.
Dokaz. Uvod
(DEF 1) ⇒ (DEF 2) Vektor

Zbrajanje vektora
# » # » Množenje vektora
Pretpostavimo da orijentirane dužine AB i CD imaju istu duljinu, skalarom
Pojam baze u V 1
smjer i orijentaciju. Želimo dokazati da tada dužine AD i BC Pojam baze u V 2
imaju isto polovište. Kako po pretpostavci orijentirane dužine AB
i CD imaju isti smjer, to znači da one leže na paralelnim prav- Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
cima AB i CD. Pretpostavimo da su ti pravci različiti pa imamo skalarnog produkta
Vektorski produkt
situaciju kao na slici. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
C D Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
P
A B
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Promotrimo četverokut ABDC. U tom je četverokutu po pret-
postavci AB k CD i |AB| = |CD|. Dakle, ABDC je četverokut Uvod
s parom paralelnih stranica jednakih duljina. Prema PAR 1 je Orijentirana dužina

Vektor
ABDC paralelogram. No, tada se prema PAR 2 dijagonale para- Zbrajanje vektora
Množenje vektora
lelograma raspolavljaju, tj. dužine AD i BC imaju isto polovište skalarom
Pojam baze u V 1
P. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Pogledajmo još slučaj da se pravci AB i CD podudaraju. Tada Lijeva i desna baza
točke A, B, C, D leže na jednom pravcu i pretpostavimo da je ras- Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
pored točaka kao na donjoj slici.
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
D vektorskog produkta
Mješoviti produkt
C vektora
P Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
B
A
Odabrana poglavlja
matematike
Neka je točka P polovište dužine BC. Tada je |BP | = |CP |. prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
Tvrdimo da je točka P takoder polovište dužine AD.
Zbog |AB| = |CD| i |BP | = |CP | dobivamo Uvod
Vektor
|AP | = |AB| + |BP | = |CD| + |CP | = |DP | Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
pa je P zaista polovište i od dužine AD. Stoga dužine AD i BC Pojam baze u V 2
imaju i u ovom slučaju isto polovište. Analogno se provjeri da Pojam baze u V 3

Lijeva i desna baza
tvrdnja vrijedi i za drukčiji raspored točaka A, B, C, D na pravcu. Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
Napravite to za vježbu. skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
(DEF 2) ⇒ (DEF 1) Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Pretpostavimo da dužine AD i BC imaju isto polovište P . Tvr- vektora
# » # » Dokaz distributivnosti
dimo da orijentirane dužine AB i CD imaju istu duljinu, smjer i vektorskog produkta
orijentaciju. Pretpostavimo najprije da su pravci AD i BC različiti.

Tada imamo situaciju kao na sljedećoj slici.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
C D
Uvod
P Vektor
Zbrajanje vektora
A B Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Promotrimo li četverokut ABDC, uočavamo da je to četverokut Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
kojemu se dijagonale raspolavljaju pa je on prema PAR 2 parale- Skalarni produkt vektora
logram. Tada je AB k CD i |AB| = |CD|. Stoga orijentirane Koordinatni prikaz
# » # » skalarnog produkta
dužine AB i CD imaju isti smjer i jednaku duljinu. Sa slike je Vektorski produkt
vektora
jasno da su i istih orijentacija. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Pogledajmo još slučaj kad se pravci AD i BC podudaraju. Tada vektora
točke A, B, C, D leže na jednom pravcu i pretpostavimo da je ras- vektorskog produkta
pored točaka kao na sljedećoj slici.

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
D
C Klasična algebra vektora
Uvod
P Orijentirana dužina
B Vektor
Zbrajanje vektora
A
Množenje vektora
skalarom
# » # » Pojam baze u V 1
Tada orijentirane dužine AB i CD imaju isti smjer, a sa slike Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
je jasno da imaju istu orijentaciju. Treba još vidjeti da imaju i Lijeva i desna baza
jednake duljine. Znamo da je |AP | = |DP | i |BP | = |CP | pa iz Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
toga slijedi skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
|AB| = |AP | − |BP | = |DP | − |CP | = |CD|. vektorskog produkta
Mješoviti produkt
# » # » vektora
Stoga orijentirane dužine AB i CD imaju i istu duljinu. Analogno Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
se vidi da tvrdnja vrijedi i za drugačije rasporede točaka A, B, C, D

na pravcu. Napravite to za vježbu. ♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Iz definicije DEF 1 je jasno da je relacija ≡ refleksivna, simetrična Orijentirana dužina
Vektor
i tranzitivna relacija pa je to onda jedna relacija ekvivalencije na Zbrajanje vektora
skupu D svih orijentiranih dužina u prostoru. Klase te relacije Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
zovemo vektorima.
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Propozicija 1.2. Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
Relacija ≡ je relacija ekvivalencije na skupu D = E 3 × E 3 svih skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
orijentiranih dužina u prostoru.
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Definicija vektora prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
# » # »
Neka je AB ∈ D orijentirana dužina. Vektor AB je skup Klasična algebra vektora
svih orijentiranih dužina iz D koje su ekvivalentne s orijentiranom Uvod
# » Orijentirana dužina
dužinom AB, tj. Vektor
Zbrajanje vektora
# » n# » # » # »o Množenje vektora
AB = CD ∈ D : CD ≡ AB . skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Dakle, vektor je element kvocijentnog skupa D/≡ kojeg ćemo Lijeva i desna baza
kratko označavati s V 3 . Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Definicija vektora na prvi pogled izgleda komplicirano pa ćemo ju Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
sada malo intuitivno približiti. O čemu se radi? Naime, odaberemo
# »
Mješoviti produkt
vektora
li neku orijentiranu dužinu AB, tada postoji još beskonačno mnogo Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
orijentiranih dužina koje su ekvivalentne (jednake) s orijentiranom
# »
dužinom AB. Umjesto da radimo s beskonačno mnogo takvih
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
ekvivalentnih objekata, mi ih jednostavno poistovjećujemo i gle-

damo na njih kao na jedan objekt kojeg onda zovemo vektor i Uvod
označavamo ga s AB . Uglate zagrade označavaju da se radi o Vektor
vektoru, tj. o skupu svih orijentiranih dužina koje su ekvivalentne Zbrajanje vektora
# » Množenje vektora
s orijentiranom dužinom AB. Složit ćete se da je lakše raditi s skalarom
Pojam baze u V 1
jednim objektom, nego s beskonačno mnogo njih. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
# »
Za orijentiranu dužinu AB kažemo daje predstavnik vektora Lijeva i desna baza
# » # » Skalarni produkt vektora

AB . Jasno, predstavnik vektora AB može biti i bilo koja Koordinatni prikaz
druga orijentirana dužina CD koja je ekvivalentna s AB. Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
Kada ne želimo eksplicitno naglasiti niti jednog predstavnika, tada vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektor označavamo najčešće s malim slovima iznad kojih pišemo vektora
strelice, npr. ~a, ~b, ~v , ~u, . . . vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
B Divjak

Uvod
A
B Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
A skalarom
# » # » Pojam baze u V 1
~v = AB = CD Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Na slici je prikazan vektor ~v . To su sve nacrtane orijentirane du- Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
žine. Naravno, nacrtane su samo neke ekvivalentne orijentirane skalarnog produkta
Vektorski produkt
dužine jer ih ima beskonačno mnogo takvih. Jedan predstavnik vektora
# » Koordinatni prikaz
tog vektora je orijentirana dužina AB, ali isto tako predstavnik vektorskog produkta
# » Mješoviti produkt
tog vektora je i orijentirana dužina CD. Jasno, za predstavnika vektora
tog vektora možemo uzeti i bilo koju drugu orijentiranu dužinu vektorskog produkta
koja ima istu duljinu, smjer i orijentaciju kao i orijentirane dužine

# » # »
AB i CD.
Odabrana poglavlja
matematike
Važno je zapamtiti sljedeće. Divjak

Važna napomena Uvod
Kada govorimo orijentirana dužina AB, tada mislimo samo na tu Vektor
Zbrajanje vektora
jednu jedinu spomenutu orijentiranu dužinu. Kada govorimo o
skalarom
vektoru AB , tada mislimo na orijentiranu dužinu AB i na sve
Pojam baze u V 1
ostale orijentirane dužine koje imaju istu duljinu, smjer i orijenta- Pojam baze u V 2
ciju kao i orijentirana dužina AB. Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Iako pokušavamo biti pedantni oko pojmova orijentirana dužina Vektorski produkt
vektora
i vektor, često vektor poistovjećujemo s orijentiranom dužinom,
Koordinatni prikaz
tj. vektor poistovjećujemo s njegovim predstavnikom. Stoga kod vektorskog produkta
Mješoviti produkt
označavanja vektora ispuštamo uglate zagrade i govorimo vektor vektora
# » Dokaz distributivnosti
AB i na taj način vektor poistovjećujemo s orijentiranom dužinom vektorskog produkta
(njegovim predstavnikom).
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Propozicija 1.3. Orijentirana dužina
Vektor
Neka je ~a ∈ V 3 bilo koji vektor i A ∈ E 3 bilo koja točka. Tada
# » Zbrajanje vektora
postoji jedinstvena točka B ∈ E 3 takva da je ~a = AB . Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Dokaz. Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
# » # »
Neka je CD neki predstavnik vektora ~a, tj. CD ∈ ~a. Bez smanje- Lijeva i desna baza
nja općenitosti možemo pretpostaviti da točka A ne leži na pravcu Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
CD (u protivnom uzmemo nekog drugog predstavnika vektora ~a). Vektorski produkt
vektora
Konstruiramo paralelogram sa susjednim stranicama CD i CA. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Tada je četvrti vrh tog paralelograma tražena točka B. ♥ Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
C ~a D
Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Kažemo još da smo vektor ~a nanijeli iz točke A.
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
U ovom trenutku je dobro da raščistimo jednu stvar vezano uz Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
poredak vrhova. Naviknuti smo govoriti ”četverokut ABCD je Vektorski produkt
vektora
paralelogram”. Medutim, pogledamo li gornju sliku, tada ABCD Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
nije paralelogram. Naime, na gornjoj slici je zapravo četverokut Mješoviti produkt
vektora
ABDC paralelogram. Dakle, bitan je poredak kojim navodimo Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
vrhove. Ako uz gornji položaj točaka navedemo raspored točaka
ABCD, tada slika izgleda
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
C D
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
A B Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
pa ABCD sigurno ne bismo zvali četverokutom, a niti paralelogra- Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
mom. Dakle, s rasporedom točaka propisujemo kojim ćemo redos- skalarnog produkta
Vektorski produkt
lijedom spajati točke. Jasno, neki od različitih rasporeda točaka vektora
Koordinatni prikaz
mogu odredivati isti paralelogram, a neki od njih ne odreduju uopće vektorskog produkta
Mješoviti produkt
četverokut u što smo se upravo i uvjerili. vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
D C Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Kako je prikazano na slici, ispravno je reći: paralelogram ABCD, Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
paralelogram BCDA, paralelogram CDAB, paralelogram DABC, Lijeva i desna baza
paralelogram ADCB, paralelogram DCBA, paralelogram CBAD, Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
paralelogram BADC. Vektorski produkt
vektora
Dakle, sve ovisi o tome s kojim ćemo vrhom početi i u kojem Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
ćemo smjeru obilaziti vrhove (u smjeru suprotnom od kazaljke na Mješoviti produkt
vektora
satu – pozitivni smjer, ili u smjeru kazaljke na satu – negativni Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
smjer). Uglavnom se preferira pozitivni smjer, ali nije to neko
pisano pravilo.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
D D Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
B Pojam baze u V 2
B Pojam baze u V 3
C C Lijeva i desna baza
A A Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
Uočite da su na obje slike točke A, B, C i D u istim položajima, vektora
Koordinatni prikaz
ali četverokuti ABCD i ACDB su medusobno različiti. vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Točke A, B, C, . . . Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
C Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A B vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
# » # » # » # » Orijentirana dužina
Paralelogram ABCD, AB = DC, BC = AD Vektor

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
D C Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A B vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Točke A, B, C, . . . Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
C Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A B vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Paralelogram ABDC, AB = CD, AC = BD Vektor

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
C D Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A B vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Definicija duljine vektora prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
# »
Duljina ili modul vektora ~v = AB iz V 3 jednaka je duljini Klasična algebra vektora
# » Uvod
orijentirane dužine AB. Duljinu vektora ~v označavamo s |~v |. Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Definicija smjera vektora skalarom
Smjer vektora ~v = AB iz V 3 jednak je smjeru orijentirane Pojam baze u V 2
dužine AB. Ukoliko je ~v = ~0 smjer se ne definira. Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Definicija orijentacije vektora Vektorski produkt
# » vektora
Orijentacija vektora ~v = AB iz V 3 jednaka je orijentaciji ori- Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
# » # » # » Mješoviti produkt
jentirane dužine AB. Dva vektora ~v = AB i w ~ = CD koji vektora
su istog smjera su istih orijentacija ako su orijentirane dužine AB vektorskog produkta
# »
i CD istih orijentacija, u protivnom su suprotnih orijentacija.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Iz definicije DEF 1 je jasno da duljina, smjer i orijentacija vektora Uvod
~v ∈ V 3 ne ovisi o izboru njegovog predstavnika. Takoder, vrijedi Vektor
sljedeća tvrdnja. Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Propozicija 1.4. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Svaki vektor iz V 3 jednoznačno je odreden svojom duljinom, smje- Lijeva i desna baza
rom i orijentacijom. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Drugim riječima, dva su vektora jednaka ako i samo ako imaju istu Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
duljinu, smjer i orijentaciju. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
# » # »
Iz bilo koje od definicija DEF 1 ili DEF 2 slijedi da je AA ≡ BB za Klasična algebra vektora
Uvod
svake dvije točke A, B ∈ E 3 . Dakle, sve orijentirane dužine kojima Orijentirana dužina
je početak jednak kraju su medusobno ekvivalentne, tj. pripadaju Vektor

Zbrajanje vektora
istoj klasi ekvivalencije koju zovemo nulvektor i označavamo s ~0. Množenje vektora
skalarom
Lako se geometrijski uvjeriti da u toj klasi nema drukčijih orijenti- Pojam baze u V 1
ranih dužina, tj. ako je AB ∈ ~0, tada mora biti A = B. Isto tako Pojam baze u V 3
je jasno da je duljina nulvektora jednaka nula i to je jedini vektor Lijeva i desna baza
duljine nula. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Definicija nulvektora Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
~0 = T# T» = XX
n# » o
Mješoviti produkt
: X ∈ E3

vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
3
Neka je ~a ∈ V bilo koji vektor. Ako svim orijentiranim dužinama
koje pripadaju vektoru ~a zamijenimo početak i kraj, dobit ćemo Uvod
opet klasu ekvivalentnih orijentiranih dužina, tj. dobit ćemo opet Vektor
vektor kojeg zovemo suprotni vektor vektora ~a i označavamo ga Zbrajanje vektora
s −~a. Ako je ~a = AB , tada je −~a = BA . skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
B B
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
A A
Mješoviti produkt
# » # » vektora
~a = AB −~a = BA Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Definicija suprotnog vektora Klasična algebra vektora

Uvod
Suprotni vektor vektora ~a je vektor −~a koji ima istu duljinu i smjer Orijentirana dužina
kao i vektor ~a, ali suprotnu orijentaciju od vektora ~a. Vektor

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Kao što smo već rekli, ako je AB predstavnik vektora ~a, tada Pojam baze u V 2
# » # » # » Pojam baze u V 3
je BA predstavnik vektora −~a. Takoder pišemo BA = −AB i
# » # » Lijeva i desna baza
govorimo da su orijentirane dužine AB i BA suprotne. Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Isto tako je jasno sljedeće: vektor −~a je suprotni vektor vektora Vektorski produkt
vektora
~a, a vektor ~a je suprotni vektor vektora −~a. Dakle, vrijedi Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
−(−~a) = ~a vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Zbrajanje vektora matematike
Divjak

Uvod
Došlo je vrijeme da konačno definiramo i neke operacije s vekto- Orijentirana dužina

Vektor
rima. Prva od tih operacija je zbrajanje vektora. Prije nego kre- Zbrajanje vektora
Množenje vektora
nemo na definiciju zbrajanja vektora, uvest ćemo pojam binarne skalarom
Pojam baze u V 1
operacije. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Definicija binarne operacije Skalarni produkt vektora
Neka je S neprazan skup. Binarna operacija na skupu S je svako Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
preslikavanje f : S × S → S. Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Jednostavno rečeno, binarna operacija uzima dva elementa iz ne- vektora
kog skupa i pridružuje im opet neki element iz tog istog skupa vektorskog produkta
(bitno je da se sve dogada unutar istog skupa).

Odabrana poglavlja
matematike
Da bude jasnije, sjetimo se npr. zbrajanja prirodnih brojeva. Zbra- prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
janje prirodnih brojeva je binarna operacija
Uvod
+:N×N→N Orijentirana dužina

Vektor
Zbrajanje vektora
koja dvama prirodnim brojevima pridružuje opet neki prirodni broj. Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Na primjer, +(5, 3) = 8, tj. prirodnim brojevima 5 i 3 se pridružuje
Pojam baze u V 2
prirodni broj 8. Jasno, nismo naviknuti pisati to na taj način, Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
nego kao 5 + 3 = 8, tj. binarnu operaciju stavljamo izmedu ta Skalarni produkt vektora
dva elementa na koje ona djeluje. To radimo i za bilo koju drugu Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
binarnu operaciju pa ćemo tako i raditi za sve binarne operacije Vektorski produkt
vektora
koje ćemo definirati na vektorima iz V 3 . Riječ ”binarna” nam Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
govori da operacija djeluje na dva elementa iz nekog skupa i njima Mješoviti produkt
vektora
pridružuje opet element iz tog skupa. Postoje i n-arne operacije Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
koje djeluju na n elemenata iz nekog skupa i njima pridružuju neki

element iz tog skupa.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Definicija zbrajanja vektora (pravilo trokuta)
Zbrajanje vektora je binarna operacija + : V 3 × V 3 → V 3 defini- Uvod
rana s Orijentirana dužina

# » # » def # » Vektor
~a + ~b = AB + BC = AC Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Vidimo da je zbrajanje vektora definirano preko njihovih predstav- Pojam baze u V 3
nika i to tako da uzmemo neki predstavnik prvog vektora, a za Lijeva i desna baza
drugi vektor uzmemo onaj predstavnik koji ima početak u točki u Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
kojoj je kraj odabranog predstavnika za prvi vektor (to je moguće Vektorski produkt
vektora
napraviti prema propoziciji 1.3 ) i tada samo ispustimo ”srednju točku” Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
te na taj način dobivamo predstavnika za zbroj zadana dva vek- Mješoviti produkt
vektora
tora. Ovo pravilo za zbrajanje vektora se zove pravilo trokuta, a Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
samo ime će biti jasnije sa sljedeće slike.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
A ~a B
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
# »
Lijeva i desna baza
Vektor ~a = AB Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
C
Uvod
~b
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
A ~a B
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
# »
Lijeva i desna baza
Na kraj vektora ~a nanesemo vektor ~b = BC Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
C
Uvod
~b
~a + ~b Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
A ~a B
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
# » # » # » Skalarni produkt vektora

AB + BC = AC Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Zbrajanje vektora (pravilo paralelograma) Divjak
# » # »
Neka su ~a = OA i ~b = OB vektori čiji predstavnici imaju
Uvod
početak u istoj točki O. Neka je C točka takva da je OACB Orijentirana dužina

Vektor
paralelogram. Tada je Zbrajanje vektora
# » # » # » Množenje vektora
skalarom
~a + ~b = OA + OB = OC . Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Naime, kako je OACB paralelogram, tada je OB = AC pa onda Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
iz pravila trokuta slijedi skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
# » # » # » # » # »
~a + ~b = OA + OB = OA + AC = OC.
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Zaključujemo da je ovo ispravno pravilo za zbrajanje vektora čiji Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
predstavnici imaju početak u istoj točki.

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B ~a C
Uvod
~b Orijentirana dužina
~b ~a + ~b Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
O ~a A Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Četverokut OACB je paralelogram. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B ~a C
Uvod
~b ~a + ~b Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza

Pravilo paralelograma: ~a + ~b = OA + OB = OC Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B ~a C
Uvod
~b ~a + ~b Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza

Pravilo trokuta: ~a + ~b = OA + AC = OC Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
C2 prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
C1 ~b Klasična algebra vektora

~a + ~b Uvod
~b Vektor
~a + ~b Zbrajanje vektora
A2 ~a B2 Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
A1 ~a B1 Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
# » # » # »
~a + ~b = A1 B1 + B1 C1 = A1 C1 Lijeva i desna baza
# » # » # » Koordinatni prikaz
~a + ~b = A2 B2 + B2 C2 = A2 C2 skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Trokuti A1 B1 C1 i A2 B2 C2 su sukladni, 4A1 B1 C1 ∼

= 4A2 B2 C2 , Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
# » # » Mješoviti produkt
pa su orijentirane dužine A1 C1 i A2 C2 ekvivalentne, tj. to su vektora
predstavnici istog vektora. Dakle, zbrajanje vektora je dobro vektorskog produkta
definirano, tj. ne ovisi o izboru njihovih predstavnika.

Odabrana poglavlja
matematike
Spomenuli smo pravilo trokuta i pravilo paralelograma za zbraja- prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
nje vektora. Medutim, što ako vektori koje zbrajamo imaju isti
smjer? Tada se sve dogada na jednom pravcu pa nemamo trokut, Uvod
niti paralelogram, odnosno govorimo da se radi o degeneriranom Vektor
trokutu i degeneriranom paralelogramu. Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Pravilo trokuta se odvija na isti način kod degeneriranog trokuta Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
kao i kod ”pravog” trokuta, a kod degeneriranog paralelograma Pojam baze u V 3
je situacija nešto drukčija od opisanog pravila za ”pravi” parale- Lijeva i desna baza
logram. Medutim, konstrukcija koju ćemo opisati za degenerirani Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
paralelogram može se bez problema primijeniti i na ”pravi” para- Vektorski produkt
vektora
lelogram. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Ako vektori imaju isti smjer, tada ima smisla gledati i njihove Mješoviti produkt
vektora
orijentacije. Stoga ćemo na sljedećih nekoliko primjera ilustrirati Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
zbrajanje takvih vektora pravilom trokuta i pravilom paralelograma

u slučaju kad oni imaju iste, odnosno suprotne orijentacije.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Pravilo trokuta. ~a i ~b su istog smjera i iste orijentacije Uvod

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~b Pojam baze u V 2
~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~b Pojam baze u V 2
~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~b Pojam baze u V 2
~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
B skalarnog produkta
Vektorski produkt
~a vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
A vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~b Pojam baze u V 2
~a
C Pojam baze u V 3
~b Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
B skalarnog produkta
Vektorski produkt
~a vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
A vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~b Pojam baze u V 2
~a
C Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
+~ Skalarni produkt vektora
b Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~a
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
A vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Pravilo trokuta. ~a i ~b su istog smjera i suprotne orijentacije Uvod

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a Lijeva i desna baza
~b Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
B Pojam baze u V 3
~b ~a Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
A vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
~b B Pojam baze u V 3
~a C Skalarni produkt vektora

skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
C Skalarni produkt vektora

+~
b
skalarnog produkta
~a
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~a
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~b
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~a
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~b
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~a
~a B Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~b
Lijeva i desna baza
A Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~a
~a B Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~b
Lijeva i desna baza
~b A Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
C Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~a
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~b
Lijeva i desna baza
A
+~
b
Koordinatni prikaz
~a
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
C Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B
Uvod
~b Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Prisjetimo se prije opisanog pravila paralelograma. Da bismo zbro- Koordinatni prikaz
jili vektore ~a = OA i ~b = OB koji imaju početak u istoj točki O, Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B
Uvod
~b Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza

vektora
točkama A i B povučemo paralele s pravcima OA i OB. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B C
Uvod
~b Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza

vektora
točkama A i B povučemo paralele s pravcima OA i OB. Te pa- Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
ralele se sijeku u točki C. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B C
Uvod
~b ~a + Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza

vektora
točkama A i B povučemo paralele s pravcima OA i OB. Te pa- Koordinatni prikaz
# » vektorskog produkta
ralele se sijeku u točki C. Tada je ~a + ~b = OC. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Ovakva konstrukcija neće proći ako su vektori istog smjera jer se Vektor
pravci OA i OB podudaraju pa se i paralele s tim pravcima po- Zbrajanje vektora

Množenje vektora
dudaraju i nemoguće je na taj način doći do točke C. Medutim, skalarom
Pojam baze u V 1
možemo do točke C doći i bez povlačenja paralela ako se sje- Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
timo jedne ranije spomenute karakterizacije paralelograma. Po toj Lijeva i desna baza
karakterizaciji, četverokut je paralelogram ako i samo ako mu se di- Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
jagonale raspolavljaju. PAR 2 Ova karakterizacija nam omogućuje skalarnog produkta
Vektorski produkt
sljedeću konstrukciju zbroja dva vektora pravilom paralelograma. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B
Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
O ~a A
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Opišimo novu konstrukciju zbroja vektora ~a = OA i ~b = OB Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
pravilom paralelograma. skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B
Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
O ~a A
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3

Koordinatni prikaz
pravilom paralelograma. Spojimo točke A i B skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B
Uvod
P
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
O ~a A
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3

Koordinatni prikaz
pravilom paralelograma. Spojimo točke A i B te pronademo po- skalarnog produkta
Vektorski produkt
lovište P dužine AB. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B
Uvod
P
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
O ~a A
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3

Koordinatni prikaz
Vektorski produkt
lovište P dužine AB. Povučemo polupravac OP s početkom u vektora
Koordinatni prikaz
točki O. vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B
Uvod
P
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
O ~a A
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3

Koordinatni prikaz
Vektorski produkt
Koordinatni prikaz
točki O. Dužinu OP vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B
Uvod
P
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
O ~a A
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3

Koordinatni prikaz
Vektorski produkt
Koordinatni prikaz
točki O. Dužinu OP nanesemo na povučeni polupravac od točke vektorskog produkta
Mješoviti produkt
P vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B C
Uvod
P
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
O ~a A
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3

Koordinatni prikaz
Vektorski produkt
Koordinatni prikaz
Mješoviti produkt
P pa dobivamo traženu točku C. vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B C
Uvod
P
~b ~b Orijentirana dužina
~a + Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
O ~a A
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3

Koordinatni prikaz
Vektorski produkt
Koordinatni prikaz
# » Mješoviti produkt
P pa dobivamo traženu točku C. Tada je ~a + ~b = OC. vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Opisana konstrukcija može se primijeniti na vektore koji imaju isti Uvod
smjer. Postupak je potpuno isti, jedino što se sve dogada na Orijentirana dužina
Vektor
jednom pravcu pa imamo degenerirani paralelogram. Pogledajmo Zbrajanje vektora
Množenje vektora
na primjerima kako to izgleda. skalarom
Pojam baze u V 1
Uzet ćemo dva primjera, u prvom su vektori istog smjera i iste Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
orijentacije, a u drugom su istog smjera i suprotnih orijentacija. Lijeva i desna baza
Možemo još razlikovati slučajeve da prvi ima veću ili manju duljinu Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
od drugog, ali nećemo pretjerivati jer u svakom slučaju konstrukcija skalarnog produkta
Vektorski produkt
je ista, jedino slika može drukčije izgledati, tj. raspored točaka vektora
Koordinatni prikaz
može biti malo drukčiji. Za vježbu možete sami napraviti sve te vektorskog produkta
Mješoviti produkt
slučajeve da vidite da li ste shvatili opisanu konstrukciju. vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Pravilo paralelograma. ~a i ~b su istog smjera i iste orijentacije

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a ~b
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a ~b
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
~a ~b A Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
~a vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
O Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
~a vektora
Koordinatni prikaz
~b Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
P skalarnog produkta
Vektorski produkt
~a vektora
Koordinatni prikaz
~b |AP | = |BP | Mješoviti produkt

vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
C Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
Vektorski produkt
~a vektora
Koordinatni prikaz

vektora
O |OP | = |CP | Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
C Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a ~b
Lijeva i desna baza
+~
b
~a Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Pravilo paralelograma. ~a i ~b su istog smjera i suprotne orijenta-

Uvod
cije Orijentirana dužina

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a ~b
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a ~b
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
A Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a ~b
Lijeva i desna baza
~a
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
O vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
A Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a ~b
Lijeva i desna baza
~a
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
~b Mješoviti produkt
vektora
B Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
A Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a ~b
Lijeva i desna baza
~a
Koordinatni prikaz
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektora
B Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
A Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
C Pojam baze u V 3
~a ~b
Lijeva i desna baza
~a
Koordinatni prikaz
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektora
B |OP | = |CP | Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
C Pojam baze u V 3
~a ~b
Lijeva i desna baza
+~
b
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Zadatak 1.1 (Riješite ga u GeoGebri). Divjak
Nacrtajte dva vektora koji imaju različiti smjer i zatim konstru- Klasična algebra vektora
Uvod
irajte njihovu sumu pravilom trokuta i pravilom paralelograma te Orijentirana dužina
Vektor
njihovu razliku. Isto tako nacrtajte dva vektora istog smjera i za- Zbrajanje vektora
tim konstruirajte njihovu sumu pravilom trokuta i pravilom parale- Množenje vektora
skalarom
lograma. Napravite različite slučajeve u ovisnosti o orijentacijama Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
i duljinama zadanih vektora. Pogledajte koje sve naredbe pruža Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
GeoGebra i razmislite na koji način ih možete iskoristiti kod svo- Skalarni produkt vektora
jih konstrukcija. Na primjer, kako prenijeti neku zadanu dužinu Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
na neki drugi pravac iz zadane točke, kako konstruirati paralelu Vektorski produkt
vektora
sa zadanim pravcem kroz zadanu točku i slično. Neke od tih te- Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
meljnih konstrukcija je moguće izvesti na više načina u GeoGebri. Mješoviti produkt
vektora
Pokušajte malo promijeniti početne vektore. Ako ste sve ispravno Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
radili, tada će vam se automatski promijeniti i konstruirane sume
i razlike. Poigrajte se malo s time.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Teorem 1.1 (Svojstva zbrajanja vektora).
Zbrajanje vektora ima sljedeća svojstva: Uvod
1 Asocijativnost Vektor
Zbrajanje vektora
~a + ~b + ~c = ~a + ~b + ~c , ∀ ~a, ~b, ~c ∈ V 3

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
2 Postoji neutralni element, nulvektor Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a + ~0 = ~0 + ~a = ~a, ∀ ~a ∈ V 3 Lijeva i desna baza

Koordinatni prikaz
3 Svaki vektor ima suprotni vektor skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
~a + − ~a = − ~a + ~a = ~0

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
4 Komutativnost vektora
vektorskog produkta
~a + ~b = ~b + ~a, ∀ ~a, ~b ∈ V 3
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Dokaz. Klasična algebra vektora

Uvod
1 Asocijativnost Vektor
Zbrajanje vektora
Kako prema propoziciji 1.3 svaki vektor možemo nanijeti iz pro- Množenje vektora
izvoljne točke, tada za vektore ~a, ~b i ~c biramo predstavnike

skalarom
Pojam baze u V 1
# » # » # »
~a = AB, ~b = BC, ~c = CD. Iz pravila trokuta slijedi Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
# » # » # » # » # » # » Lijeva i desna baza
~a + ~b + ~c = AB + BC + CD = AC + CD = AD

Koordinatni prikaz
# » # » # » # » # » # » skalarnog produkta
~a + ~b + ~c = AB + BC + CD = AB + BD = AD Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
pa je asocijativnost zbrajanja vektora dokazana. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
2 Postoji neutralni element, nulvektor
# » # » # » Klasična algebra vektora
Uzmemo da je ~a = AB, a ~0 = AA = BB pa prema pravilu Uvod
trokuta imamo Vektor
Zbrajanje vektora
# » # » # »
~a + ~0 = AB + BB = AB = ~a Množenje vektora
skalarom
# » # » # »
~0 + ~a = AA
Pojam baze u V 1
+ AB = AB = ~a Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
3 Svaki vektor ima suprotni vektor Skalarni produkt vektora
Neka je ~a = AB. Tada je −~a = BA. Prema pravilu trokuta skalarnog produkta
Vektorski produkt
je vektora
Koordinatni prikaz
# » # » # » vektorskog produkta
~a + − ~a = AB + BA = AA = ~0 Mješoviti produkt
vektora
# » # » # » Dokaz distributivnosti
− ~a + ~a = BA + AB = BB = ~0

vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
4 Komutativnost prof.dr.sc. Blaženka
# » # »
Divjak
Neka je ~a = AB i ~b = BC. Tada je prema pravilu trokuta

~a + ~b = AC. S druge strane, neka je točka D takva da je Uvod

ABCD paralelogram. Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
D ~a C skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
~b
Pojam baze u V 3
~b ~a + ~b
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
A ~a B Vektorski produkt
vektora
# » # » # » # » Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Tada je AB = DC i BC = AD iz čega slijedi
Mješoviti produkt
vektora
# » # » # » # » # »
~b + ~a = BC Dokaz distributivnosti
+ AB = AD + DC = AC = ~a + ~b. vektorskog produkta
♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Napomena. Uvod
Ako je binarna operacija na skupu S asocijativna, komutativna, Vektor

Zbrajanje vektora
ima neutralni element i svaki element ima suprotni element, tada Množenje vektora
skalarom
kažemo da je skup S uz tu binarnu operaciju Abelova ili ko- Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
mutativna grupa. Kasnije ćemo preciznije i detaljnije govoriti o Pojam baze u V 3
grupama kao i o ostalim matematičkim strukturama. Lijeva i desna baza

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
Korolar 1.1. vektora
Koordinatni prikaz
Skup V 3 je uz zbrajanje vektora Abelova grupa. vektorskog produkta

Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Kako vrijedi asocijativnost zbrajanja vektora, kod zbrajanja više

vektora ne treba pisati zagrade jer je svejedno na koji ćemo ih Uvod
način grupirati i tako grupirane zbrojiti. Zbog komutativnosti im Vektor
smijemo čak i mijenjati redoslijed. Postavlja se pitanje na koji Zbrajanje vektora

Množenje vektora
način možemo zbrojiti brzo više vektora. Radi jednostavnosti po- skalarom
Pojam baze u V 1
kazat ćemo to na primjeru četiri vektora, a taj se postupak može Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
primijeniti i na bilo koji konačni broj vektora. Lijeva i desna baza
Pretpostavimo da želimo odrediti zbroj ~a + ~b + ~c + d.
~ Odaberimo Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
predstavnike vektora na sljedeći način: Vektorski produkt
vektora
# » # »
~b = BC, # » # » Koordinatni prikaz
~a = AB, ~c = CD, d~ = DE. vektorskog produkta

Mješoviti produkt
vektora
Takav odabir predstavnika je moguć zbog propozicije 1.3 . vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Višestrukom primjenom pravila trokuta dobivamo Uvod

# » # » # » # »
Vektor
~a + ~b + ~c + d~ = AB + BC + CD + DE = Zbrajanje vektora
Množenje vektora
# » # » # » # » # » # » # » skalarom
Pojam baze u V 1
= AB + BC + CD + DE = AC + CD + DE =
Pojam baze u V 2
# » # » # » # » # » # » Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
= AC + CD + DE = AD + DE = AE Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Višestrukom primjenom pravila trokuta dobivamo Uvod

# » # » # » # »
Vektor
~a + ~b + ~c + d~ = AB + BC + CD + DE = Zbrajanje vektora
Množenje vektora
# » # » # » # » # » # » # » skalarom
Pojam baze u V 1
= AB + BC + CD + DE = AC + CD + DE =
Pojam baze u V 2
# » # » # » # » # » # » Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
= AC + CD + DE = AD + DE = AE Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Ako malo bolje pogledamo, predstavnik vektora ~a + ~b + ~c + d~ ima Vektorski produkt
vektora
početak u početnoj točki predstavnika prvog vektora iz zbroja, a Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
kraj u krajnjoj točki predstavnika posljednjeg vektora iz zbroja. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

C E
Uvod
B Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~c d~ skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
D Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

C E
Uvod
B Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~c d~ skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

C E
Uvod
B Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
+~ ~c d~ skalarom
b Pojam baze u V 1
~a
Pojam baze u V 2
~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

C E
Uvod
B Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
+~ ~c d~ skalarom
b Pojam baze u V 1
~a
Pojam baze u V 2
~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

C E
Uvod
B Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
+~ ~c d~ skalarom
b Pojam baze u V 1
~a
Pojam baze u V 2
~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~ ~c
~a + b + D Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

C E
Uvod
B Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
+~ ~c d~ skalarom
b Pojam baze u V 1
~a
Pojam baze u V 2
~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~ ~c
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

C E
Uvod
B Vektor
Zbrajanje vektora
~d ~c d~
Množenje vektora
skalarom
c+
+~
b ~b +~ Pojam baze u V 1
~a
Pojam baze u V 2
~a ~a + Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~ ~c
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

C E
Uvod
B Vektor
Zbrajanje vektora
~d ~c d~
Množenje vektora
skalarom
c+
~b +~ Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
~a ~a + Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
A vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Sjetimo se, kod brojeva oduzimanje predstavlja dodavanje suprot- Klasična algebra vektora
Uvod
nog broja, tj. a − b = a + (−b). Slično je i kod vektora. Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
Definicija oduzimanja vektora Množenje vektora
skalarom
Za ~a, ~b ∈ V 3 definiramo njihovu razliku s Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 2
~a − ~b = ~a + − ~b . Pojam baze u V 3

Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Dakle, kod vektora oduzimanje predstavlja dodavanje suprotnog Vektorski produkt
vektora
vektora. Postavlja se pitanje da li postoji neko pravilo pomoću Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
kojeg možemo brzo oduzeti dva vektora bez da ih svodimo na Mješoviti produkt
vektora
zbrajanje vektora. Odgovor na to pitanje daje sljedeća propozicija. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Propozicija 1.5. Uvod
# » # » Orijentirana dužina
Neka su ~a, ~b ∈ V 3 . Ako je ~a = OA i ~b = OB , tada je Vektor
# » Zbrajanje vektora
~a − ~b = BA . Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
# » # »
Kako je ~b = OB, tada je −~b = BO. Zbog komutativnosti zbraja- Lijeva i desna baza
nja vektora i pravila trokuta slijedi Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
# » # » # » # » # » vektora
~a − ~b = ~a + − ~b = OA + BO = BO + OA = BA. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
♥ vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
B Klasična algebra vektora

Uvod
~a
Vektor
−
~b
~b
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Pravilo za oduzimanje vektora Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
# » # » # » Vektorski produkt
OA − OB = BA vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Prisjetimo se pravila paralelograma za zbrajanje vektora i pravila Uvod
oduzimanja vektora. Pogledajmo ta pravila na jednoj slici. Na- Orijentirana dužina

Vektor
damo se da će vam ta slika pomoći da lakše zapamtite spomenuta Zbrajanje vektora
Množenje vektora
pravila. U biti, jedna dijagonala paralelograma je suma vektora, a skalarom
Pojam baze u V 1
na drugoj dijagonali su obje razlike vektora. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
B C Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
~b vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
O ~a A vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak


Vektor
Množenje vektora
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~b
~a +
Vektorski produkt
~b vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
O ~a A vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak


Vektor
Množenje vektora
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~a
Vektorski produkt
−
~b
~b
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
O ~a A vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak


Vektor
Množenje vektora
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~b −
Vektorski produkt
~b vektora
~a
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
O ~a A vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Množenje vektora skalarom matematike
Divjak

Uvod
Sljedeća operacija s vektorima kojoj ćemo sada posvetiti pažnju Vektor
je množenje vektora skalarom (realnim brojem). Naime, javlja se Zbrajanje vektora

Množenje vektora
potreba da u pojedinim situacijama neki vektor produljimo ili skra- skalarom
Pojam baze u V 1
timo za neki faktor, a da mu pritom ne promijenimo smjer. Na Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
primjer, zamislimo da na računalu radimo animaciju kretanja auto- Lijeva i desna baza
mobila koji se kreće odredenom brzinom u nekom smjeru. Tada on Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
ima svoj vektor brzine. Želimo li u odredenom trenutku da se on skalarnog produkta
Vektorski produkt
kreće dvostruko brže u istom smjeru, moramo njegov vektor brzine vektora
Koordinatni prikaz
produljiti za faktor 2, tj. njegov vektor brzine moramo pomnožiti vektorskog produkta
Mješoviti produkt
s 2. Dakle, ako je na početku vektor brzine bio ~v , želimo li da se vektora
automobil kreće dvostruko brže u istom smjeru, tada njegov vektor vektorskog produkta
brzine mora biti 2~v .

Odabrana poglavlja
matematike
Isto tako, želimo li da se automobil kreće istom brzinom u istom Divjak
smjeru, ali na suprotnu stranu, tada njegov vektor brzine mora biti Klasična algebra vektora
Uvod
suprotni vektor vektora ~v , tj. za njegov vektor brzine moramo uzeti Orijentirana dužina
Vektor
vektor −~v . Ukoliko želimo da se automobil kreće u istom smjeru, Zbrajanje vektora
ali na suprotnu stranu dvostruko većom brzinom, tada njegov vek- Množenje vektora
skalarom
tor brzine moramo pomnožiti s −2, tj. njegov vektor brzine mora Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
biti −2~v . Želimo li da se automobil kreće dvostruko sporije u istom Pojam baze u V 3
smjeru, tada za njegov vektor brzine trebamo uzeti vektor 21 ~v , a Lijeva i desna baza
ako pritom želimo da se kreće na suprotnu stranu, tada za njegov Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
vektor brzine trebamo uzeti vektor − 12 ~v . Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Ovdje smo samo naveli jedan jednostavni primjer iz svakodnev- vektorskog produkta
Mješoviti produkt
nog života koji nam služi kao motivacija i opravdanje za uvodenje vektora
spomenute operacije s vektorima. Navedite još nekoliko sličnih vektorskog produkta
primjera iz drugih područja.

Odabrana poglavlja
matematike
Evo i precizne matematičke definicije. Divjak

Uvod
Definicija množenja vektora skalarom Orijentirana dužina
Vektor
Množenje vektora realnim brojem je preslikavanje Zbrajanje vektora
Množenje vektora
3 3
m:R×V →V skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
pri čemu vektor m(λ, ~a) kratko zapisujemo kao λ~a, a duljina, smjer Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
i orijentacija su mu definirani na sljedeći način: Skalarni produkt vektora
1 Duljina: |λ~a| = |λ| · |~a| Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
Vektorski produkt
2 Smjer: Smjer vektora λ~a jednak je smjeru vektora ~a. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
3 Orijentacija: Ako je λ > 0, tada su vektori λ~a i ~a istih
Mješoviti produkt
orijentacija. Ako je λ < 0, tada su vektori λ~a i ~a suprotnih vektora
orijentacija. vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
U prethodnoj definiciji u relaciji |λ~a| = |λ| · |~a| su |λ~a| i |~a| duljine
vektora λ~a i ~a, a |λ| je apsolutna vrijednost realnog broja λ. Uvod
Ukoliko je |λ| < 1, tada je duljina vektora λ~a manja od duljine Vektor
Zbrajanje vektora
vektora ~a pa govorimo o skraćivanju, stezanju ili kontrakciji Množenje vektora
skalarom
vektora ~a. Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Ukoliko je |λ| > 1, tada je duljina vektora λ~a veća od duljine Lijeva i desna baza
vektora ~a pa govorimo o produljivanju, rastezanju ili dilataciji Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
vektora ~a.
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Suprotni vektor vektora ~a dobijemo tako da taj vektor pomnožimo vektorskog produkta
Mješoviti produkt
brojem −1, tj. −~a = −1 · ~a. vektora
vektorskog produkta
Isto tako, iz definicije je jasno da je 1 · ~a = ~a.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Napomena. Vektor
Zbrajanje vektora
Pazite, množenje vektora skalarom nije binarna operacija jer ne Množenje vektora
skalarom
djeluje na elementima iz istog skupa. Ona uzima dva elementa i Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
pridružuje im treći, ali jedan od njih je realni broj, a drugi je vek- Pojam baze u V 3
tor, dok je treći opet vektor. Dakle, množenje vektora skalarom Lijeva i desna baza
realnom broju i vektoru pridružuje vektor. Sjetimo se, binarna ope- Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
racija uvijek uzima dva elementa iz istog skupa i opet im pridružuje Vektorski produkt
vektora
element iz tog skupa. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
~a Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~a Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
~a
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~a Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
3~a Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
3~a −~a Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
−~a Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
3~a Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
−3~a Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a skalarom
Pojam baze u V 1
1 Pojam baze u V 2
3
~a Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a skalarom
Pojam baze u V 1
1 Pojam baze u V 2
3
~a Pojam baze u V 3
1 Lijeva i desna baza
3
~a
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a skalarom
1 Pojam baze u V 1
3
~a
1 Pojam baze u V 2
3
~a Pojam baze u V 3
1 Lijeva i desna baza
3
~a
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
2
3
~a Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a skalarom
Pojam baze u V 1
− 13 ~a 2
Pojam baze u V 2
3
~a Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a skalarom
Pojam baze u V 1
− 13 ~a 2 − 13 ~a Pojam baze u V 2
3
~a Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a skalarom
Pojam baze u V 1
− 13 ~a 2 − 13 ~a Pojam baze u V 2
3
~a Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
− 13 ~a Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
2
3
~a Pojam baze u V 3
− 23 ~a Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

~a Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
√ skalarnog produkta
Pogledajmo sada na jednom primjeru kako konstruirati vektor 2 ~a Vektorski produkt
vektora
ako je zadan vektor ~a. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

~a Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
|~a| Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
vektora
ako je zadan vektor ~a. Konstruiramo Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

~a Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
|~a| Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Koordinatni prikaz
vektora
ako je zadan vektor ~a. Konstruiramo jednakokračni pravokutni tro- Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
kut s duljinama kateta |~a|. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

~a Uvod
√ Vektor
2 |~a| Zbrajanje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Koordinatni prikaz
vektora
√ vektorskog produkta
kut s duljinama kateta |~a|. Duljina njegove hipotenuze je 2 |~a|. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

~a Uvod
√ √ Vektor
2 |~a| 2 |~a| Zbrajanje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Koordinatni prikaz
vektora
vektora
Nanesemo tu hipotenuzu na neki pravac paralelan s vektorom ~a. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

~a Uvod
√ √ Vektor
2 ~a 2 |~a| Zbrajanje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Koordinatni prikaz
vektora
vektora
Nanesemo tu hipotenuzu na neki pravac paralelan s vektorom ~a. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Orijentiramo tu dužinu da ima istu orijentaciju kao i vektor ~a i
√
dobivamo vektor 2 ~a.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Zadatak 1.2 (Riješite ga u GeoGebri).
Nacrtajte najprije jednu dužinu koju proglasite jediničnom, a zatim Uvod

još nacrtajte dvije proizvoljne dužine duljina a i b. Iz zadanih Vektor
Zbrajanje vektora
dužina konstruirajte dužine duljina Množenje vektora
skalarom
√ √ Pojam baze u V 1
a a √ a+ b Pojam baze u V 2
a + b, |a − b|, 5a, , ab, , a, . Pojam baze u V 3
5 b a+b Lijeva i desna baza
Opišite svoje konstrukcije i pokažite da su zaista ispravne. Pro- Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
bajte malo mijenjati duljine početnih dužina. Ako ste sve ispravno Vektorski produkt
vektora
radili, tada će vam se automatski mijenjati i duljine konstruira- Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
nih dužina. Kod većine konstrukcija potrebno je koristiti teoreme Mješoviti produkt
vektora
o sličnosti trokuta, Talesov teorem o proporcionalnosti dužina i Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Pitagorin poučak.
Odabrana poglavlja
matematike
Pitamo se u kojim će sve slučajevima vektor λ~a biti nulvektor. prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
Odgovor daje sljedeća propozicija.

Neka je λ ∈ R, ~a ∈ V 3 . Tada vrijedi: Vektor

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
λ~a = ~0 ⇔ λ = 0 ili ~a = ~0. skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

Lijeva i desna baza
⇐ Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
Ako je λ = 0, iz definicije slijedi da je skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
|0 · ~a| = |0| · |~a| = 0 · |~a| = 0. Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Dobili smo da vektor 0 · ~a ima duljinu nula. Jedini vektor duljine Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
nula je nulvektor pa je 0 · ~a = ~0. Analogno, ako je ~a = ~0, tada
imamo
λ · ~0 = |λ| · ~0 = |λ| · 0 = 0.

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Dobili smo da vektor λ · ~0 ima duljinu nula pa je λ · ~0 = ~0. Klasična algebra vektora
Uvod
⇒ Vektor
Ako je λ~a = ~0, tada je |λ~a| = 0. Iz definicije slijedi da je Zbrajanje vektora

Množenje vektora
|λ| · |~a| = 0. Kako su |λ|, |~a| ∈ R čiji produkt je nula, barem jedan skalarom
Pojam baze u V 1
od tih brojeva mora biti jednak nula. Dakle, mora biti |λ| = 0 ili Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
|~a| = 0. Stoga je λ = 0 ili ~a = ~0. ♥ Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Definicija kolinearnih vektora Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
Za dva vektora iz V 3 kažemo da su kolinearni ako imaju isti smjer. vektorskog produkta
Po dogovoru je nulvektor kolinearan sa svakim vektorom iz V 3 . Mješoviti produkt

vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Iz definicije množenja vektora skalarom slijedi da su vektori ~a Divjak
i λ~a uvijek kolinearni za svaki λ ∈ R i svaki ~a ∈ V 3 . Dakle, ako Klasična algebra vektora
za vektore ~a, ~b ∈ V 3 vrijedi ~b = λ~a, tada su ti vektori kolinearni. Uvod

Medutim, vrijedi i ovaj obrat. Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Propozicija 1.7. Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Neka su ~a, ~b ∈ V 3 kolinearni vektori i ~a 6= ~0. Tada postoji jedin- Pojam baze u V 3
stveni λ ∈ R takav da je ~b = λ~a. Lijeva i desna baza

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Dokaz. Vektorski produkt
# » # » vektora
Neka su ~a = OA i ~b = OB. Kako su po pretpostavci vektori ~a i Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
~b kolinearni, slijedi da točke O, A i B leže na istom pravcu. Neka Mješoviti produkt
vektora
|OB| Dokaz distributivnosti
je k = |OA| . Tada je k > 0. Takoder, broj k je dobro definiran vektorskog produkta
6 0 zbog pretpostavke da je ~a 6= ~0.

jer je |OA| =
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Ako je k = 0, tada je ~b = ~0 pa je ~b = 0 · ~a, tj. λ = 0. Pret- Klasična algebra vektora
postavimo da je k > 0. Stavimo λ = k ako su vektori ~a i ~b istih Uvod

orijentacija, a ako su suprotnih orijentacija stavimo λ = −k. Tada Vektor
Zbrajanje vektora
su vektori ~b i λ~a istih orijentacija. Kako su po pretpostavci ~a i Množenje vektora
skalarom
~b istog smjera, tada su i vektori ~b i λ~a istog smjera. Što se tiče
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
duljina, imamo
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
|OB| |~b| Skalarni produkt vektora

|λ~a| = |λ| · |~a| = k · |~a| = · |~a| = · |~a| = |~b|. Koordinatni prikaz
|OA| |~a| skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Zaključujemo da vektori ~b i λ~a imaju istu duljinu, smjer i orijen- Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
taciju pa su onda oni jednaki, tj. ~b = λ~a. Iz konstrukcije je jasno Mješoviti produkt
vektora
da je realni broj λ jedinstven. ♥ Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Napomena. Klasična algebra vektora
Ako su oba vektora ~a i ~b jednaki nulvektoru, tada svaki realni broj Uvod
λ zadovoljava jednakost ~b = λ~a pa u tom slučaju broj λ nije je- Vektor
Zbrajanje vektora
dinstven. Zato je u prethodnoj propoziciji bilo važno da je barem Množenje vektora
jedan od vektora ~a i ~b različit od nulvektora jer nam je taj uvjet

skalarom
Pojam baze u V 1
osigurao jedinstvenost broja λ, a egzistenciju nam je osigurala ko- Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
linearnost vektora ~a i ~b. Lijeva i desna baza
Nadalje, ukoliko su oba kolinearna vektora ~a i ~b različiti od nul- Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
vektora, tada iz ~b = λ~a slijedi da je λ 6= 0 pa je ~a = 1 ~b. Dakle,
λ Vektorski produkt
vektora
u slučaju da su oba vektora različiti od nulvektora i ako su istog Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
smjera, tada bilo kojeg od njih možemo prikazati kao neki broj Mješoviti produkt
vektora
puta onaj drugi vektor i to možemo napraviti na jedinstveni način. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
To će biti jako važno kod rješavanja zadataka.
Odabrana poglavlja
matematike
Ukoliko je jedan od vektora jednak nulvektoru, npr. ~b = ~0, a prof.dr.sc. Blaženka
~a 6= ~0, tada je ~b = 0 ·~a. Medutim, ne možemo i vektor ~a prikazati Divjak
pomoću vektora ~b, tj. nije moguće zbog propozicije 1.6 vektor različit Klasična algebra vektora
Uvod
od nulvektora prikazati kao neki broj puta nulvektor. Za rješavanje Orijentirana dužina
Vektor
zadataka je važno zapamtiti sljedeće. Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Neka su ~a, ~b ∈ V 3 različiti od nulvektora. Tada Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a i ~b imaju isti smjer ⇔ ∃λ ∈ R, ~b = λ~a. Lijeva i desna baza

Koordinatni prikaz
U tom je slučaju λ 6= 0 i vrijedi da je ~a = λ1 ~b. Nadalje, takav λ je skalarnog produkta

Vektorski produkt
vektora
jedinstven. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Množenje vektora skalarom ima neka lijepa svojstva koja ćemo Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
navesti u sljedećem teoremu. Važno je zapamtiti ta svojstva jer
će se kasnije sva ta svojstva pojavljivati kao aksiomi vektorskog
prostora.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Teorem 1.2 (Svojstva množenja vektora skalarom). Klasična algebra vektora

Uvod
Množenje vektora realnim brojevima ima sljedeća svojstva: Orijentirana dužina
Vektor
1 Kvaziasocijativnost: λ(µ~a) = (λµ)~a Zbrajanje vektora
Množenje vektora
2 Posjedovanje jedinice: 1 · ~a = ~a skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
3 Distributivnost u odnosu na zbrajanje skalara:
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
(λ + µ)~a = λ~a + µ~a Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
4 Distributivnost u odnosu na zbrajanje vektora: Vektorski produkt
vektora
λ ~a + ~b = λ~a + λ~b
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
za sve λ, µ ∈ R i ~a, ~b ∈ V 3 . vektora

vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Dokaz. prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
1 Kvaziasocijativnost Klasična algebra vektora
Uvod
Ako je λ = 0 ili µ = 0, tada su lijeva i desna strana jednake Orijentirana dužina
nulvektoru pa tvrdnja vrijedi. Pretpostavimo stoga da su λ 6= 0 i Vektor

Zbrajanje vektora
µ 6= 0. Promatrana jednakost je zapravo jednakost dva vektora. Množenje vektora
skalarom
Da bismo dokazali da je ona istinita, moramo dokazati da vektori Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
λ(µ~a) i (λµ)~a imaju istu duljinu, smjer i orijentaciju. Krenimo Pojam baze u V 3
redom. Iz definicije množenja vektora skalarom i asocijativnosti Lijeva i desna baza

množenja realnih brojeva slijedi Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
λ(µ~a) = |λ| · |µ~a| = |λ| |µ| · |~a| = |λ| · |µ| |~a| = vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
= |λµ| · |~a| = (λµ)~a. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Pritom smo koristili da je |xy| = |x| · |y| za sve x, y ∈ R. Dobili

smo da je λ(µ~a) = (λµ)~a, tj. vektori λ(µ~a) i (λµ)~a su zaista
istih duljina.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Nadalje, iz definicije množenja vektora skalarom slijedi da vek- Uvod
tori λ(µ~a) i (λµ)~a imaju isti smjer kao i vektor ~a pa su oni istog Vektor
smjera. Ostaje nam još provjeriti da imaju istu orijentaciju. Raz- Zbrajanje vektora
Množenje vektora
likujemo četiri slučaja: skalarom
Pojam baze u V 1
λ > 0, µ > 0 Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
Vektor µ~a ima istu orijentaciju kao i vektor ~a pa onda i vektor Lijeva i desna baza
λ(µ~a) ima istu orijentaciju kao i vektor ~a. Zbog λµ > 0 Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
vektor (λµ)~a ima istu orijentaciju kao i vektor ~a. Dakle, u Vektorski produkt
vektora
ovom slučaju vektori λ(µ~a) i (λµ)~a imaju orijentacije jednake Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
orijentaciji vektora ~a pa su onda istih orijentacija. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
λ > 0, µ < 0 Divjak

Vektor µ~a ima suprotnu orijentaciju od vektora ~a, pa onda
Uvod
i vektor λ(µ~a) ima suprotnu orijentaciju od vektora ~a zbog Orijentirana dužina
Vektor
λ > 0. Kako je λµ < 0, tada i vektor (λµ)~a ima suprotnu Zbrajanje vektora
Množenje vektora
orijentaciju od vektora ~a. Dakle, u ovom slučaju vektori λ(µ~a) skalarom
Pojam baze u V 1
i (λµ)~a imaju orijentacije suprotne orijentaciji vektora ~a pa
Pojam baze u V 2
su onda istih orijentacija. Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
λ < 0, µ > 0 Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
Vektor µ~a ima istu orijentaciju kao i vektor ~a, a zbog λ < 0 skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektor λ(µ~a) ima suprotnu orijentaciju od vektora ~a. Kako vektora
Koordinatni prikaz
je λµ < 0, tada i vektor (λµ)~a ima suprotnu orijentaciju vektorskog produkta
Mješoviti produkt
od vektora ~a. Dakle, u ovom slučaju vektori λ(µ~a) i (λµ)~a vektora
imaju orijentacije suprotne orijentaciji vektora ~a pa su onda vektorskog produkta
istih orijentacija.
Odabrana poglavlja
matematike
λ < 0, µ < 0 prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
Vektor µ~a ima suprotnu orijentaciju od vektora ~a, a zbog
λ < 0 vektor λ(µ~a) ima tada istu orijentaciju kao i vektor Uvod
~a. Kako je λµ > 0, tada i vektor (λµ)~a ima istu orijentaciju Orijentirana dužina
Vektor
kao i vektor ~a. Dakle, u ovom slučaju vektori λ(µ~a) i (λµ)~a Zbrajanje vektora
Množenje vektora
imaju orijentacije jednake orijentaciji vektora ~a pa su onda skalarom
Pojam baze u V 1
istih orijentacija. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
U svakom slučaju, vektori λ(µ~a) i (λµ)~a su uvijek istih orijentacija. Lijeva i desna baza
Time je kvaziasocijativnost dokazana. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
2 Posjedovanje jedinice vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Tvrdnja je očigledna. Po definiciji množenja vektora skalarom
Mješoviti produkt
vektori 1 ·~a i ~a su istog smjera, a zbog 1 > 0 su i istih orijentacija. vektora
Nadalje, zbog |1 ·~a| = |1| · |~a| = |~a| su istih duljina. Dakle, vektori vektorskog produkta
1 · ~a i ~a imaju istu duljinu, smjer i orijentaciju pa su onda oni

jednaki, tj. 1 · ~a = ~a.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
3 Distributivnost u odnosu na zbrajanje skalara
Iz definicije slijedi da vektori (λ+µ)~a i λ~a +µ~a imaju isti smjer. Uvod
Trebamo još vidjeti da imaju istu duljinu i orijentaciju. Nadalje, Vektor
ako je λ = 0 ili µ = 0 ili λ + µ = 0 ili ~a = ~0, tada tvrdnja očito

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
vrijedi. Pretpostavimo stoga da je λ 6= 0, µ 6= 0, λ + µ 6= 0 i Pojam baze u V 1
~a 6= ~0. Sada razlikujemo šest slučajeva. Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
λ > 0, µ > 0 Lijeva i desna baza

Vektori λ~a i µ~a imaju istu orijentaciju kao i vektor ~a pa onda iz Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
definicije zbrajanja vektora slijedi da i vektor λ~a + µ~a ima istu Vektorski produkt
vektora
orijentaciju kao i vektor ~a. S druge strane, kako je λ + µ > 0, Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
vektor (λ + µ)~a ima istu orijentaciju kao i vektor ~a. Dakle, Mješoviti produkt
vektora
vektori λ~a + µ~a i (λ + µ)~a imaju iste orijentacije kao i vektor Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
~a pa su onda istih orijentacija.
Odabrana poglavlja
matematike
~a prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
λ~a µ~a Klasična algebra vektora

Uvod
Vektor
λ~a + µ~a Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Kako su λ > 0, µ > 0 i λ + µ > 0, tada je |λ| = λ, |µ| = µ i Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 2
|λ + µ| = λ + µ. Dobivamo da je |λ + µ| = |λ| + |µ| iz čega slijedi Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
|λ~a + µ~a| = |λ~a| + |µ~a| = |λ| · |~a| + |µ| · |~a| = |λ| + |µ| |~a| = Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
= |λ + µ| · |~a| = (λ + µ)~a. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Dobili smo da je |λ~a + µ~a| = (λ + µ)~a pa su vektori λ~a + µ~a i Mješoviti produkt
vektora
(λ + µ)~a istih duljina. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

λ < 0, µ < 0 Uvod
Vektori λ~a i µ~a imaju suprotne orijentacije od vektora ~a pa Vektor
Zbrajanje vektora
onda iz definicije zbrajanja vektora slijedi da i vektor λ~a + µ~a Množenje vektora
skalarom
ima suprotnu orijentaciju od vektora ~a. S druge strane, kako Pojam baze u V 1
je λ + µ < 0, vektor (λ + µ)~a ima suprotnu orijentaciju od Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
vektora ~a. Dakle, vektori λ~a + µ~a i (λ + µ)~a imaju suprotne Lijeva i desna baza
orijentacije od vektora ~a pa su onda istih orijentacija. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
~a vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
µ~a λ~a Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
λ~a + µ~a
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Kako su λ < 0, µ < 0 i λ + µ < 0, tada je |λ| = −λ, |µ| = −µ Orijentirana dužina
Vektor
i |λ + µ| = −λ − µ. Dobivamo da je |λ + µ| = |λ| + |µ| iz čega Zbrajanje vektora
Množenje vektora
slijedi skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
|λ~a + µ~a| = |λ~a| + |µ~a| = |λ| · |~a| + |µ| · |~a| = |λ| + |µ| |~a| = Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
= |λ + µ| · |~a| = (λ + µ)~a. Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Dobili smo da je |λ~a + µ~a| = (λ + µ)~a pa su vektori λ~a + µ~a i Vektorski produkt
vektora
(λ + µ)~a istih duljina. Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
λ > 0, µ < 0, |λ| > |µ| Klasična algebra vektora

Uvod
Vektor λ~a je iste orijentacije kao i vektor ~a, dok je vektor µ~a Orijentirana dužina
Vektor
suprotne orijentacije od vektora ~a. Zbog |λ| > |µ| i λ > 0 Zbrajanje vektora
Množenje vektora
slijedi da vektor λ~a + µ~a ima istu orijentaciju kao i vektor ~a. skalarom
Pojam baze u V 1
S druge strane, zbog |λ| > |µ| i λ > 0 je λ + µ > 0 pa vektor Pojam baze u V 2
(λ + µ)~a ima istu orijentaciju kao i vektor ~a. Dakle, vektori Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
λ~a + µ~a i (λ + µ)~a imaju iste orijentacije kao i vektor ~a pa Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
su onda istih orijentacija. skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
λ~a + µ~a µ~a vektora
vektorskog produkta
λ~a
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Kako su λ > 0, µ < 0 i λ + µ > 0, tada je |λ| = λ, |µ| = −µ i Vektor
Zbrajanje vektora
|λ + µ| = λ + µ. Dobivamo da je |λ + µ| = |λ| − |µ| iz čega slijedi Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
|λ~a + µ~a| = |λ~a| − |µ~a| = |λ| · |~a| − |µ| · |~a| = |λ| − |µ| |~a| = Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
= |λ + µ| · |~a| = (λ + µ)~a. Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
Dobili smo da je |λ~a + µ~a| = (λ + µ)~a pa su vektori λ~a + µ~a i skalarnog produkta
Vektorski produkt
(λ + µ)~a istih duljina. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
λ > 0, µ < 0, |λ| < |µ| Klasična algebra vektora

Uvod
Vektor λ~a je iste orijentacije kao i vektor ~a, dok je vektor µ~a Orijentirana dužina
Vektor
suprotne orijentacije od vektora ~a. Zbog |λ| < |µ| i µ < 0 Zbrajanje vektora
Množenje vektora
slijedi da vektor λ~a + µ~a ima suprotnu orijentaciju od vektora skalarom
Pojam baze u V 1
~a. S druge strane, zbog |λ| < |µ| i µ < 0 je λ + µ < 0 Pojam baze u V 2
pa vektor (λ + µ)~a ima suprotnu orijentaciju od vektora ~a. Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Dakle, vektori λ~a + µ~a i (λ + µ)~a imaju suprotne orijentacije Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
od vektora ~a pa su onda istih orijentacija. skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
µ~a vektora
vektorskog produkta
λ~a + µ~a λ~a

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Kako su λ > 0, µ < 0 i λ + µ < 0, tada je |λ| = λ, |µ| = −µ i Orijentirana dužina
Vektor
|λ + µ| = −λ − µ. Dobivamo da je |λ + µ| = −|λ| + |µ| iz čega Zbrajanje vektora
Množenje vektora
slijedi skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
|λ~a + µ~a| = |µ~a| − |λ~a| = |µ| · |~a| − |λ| · |~a| = |µ| − |λ| |~a| = Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
vektora

vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
λ < 0, µ > 0, |λ| > |µ| Klasična algebra vektora

Uvod
Vektor λ~a je suprotne orijentacije od vektora ~a, dok je vektor Orijentirana dužina
Vektor
µ~a iste orijentacije kao i vektor ~a. Zbog |λ| > |µ| i λ < 0 Zbrajanje vektora
Množenje vektora
slijedi da vektor λ~a + µ~a ima suprotnu orijentaciju od vektora skalarom
Pojam baze u V 1
~a. S druge strane, zbog |λ| > |µ| i λ < 0 je λ + µ < 0 Pojam baze u V 2
pa vektor (λ + µ)~a ima suprotnu orijentaciju od vektora ~a. Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Dakle, vektori λ~a + µ~a i (λ + µ)~a imaju suprotne orijentacije Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
od vektora ~a pa su onda istih orijentacija. skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
λ~a vektora
vektorskog produkta
µ~a λ~a + µ~a

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Kako su λ < 0, µ > 0 i λ + µ < 0, tada je |λ| = −λ, |µ| = µ Orijentirana dužina
Vektor
i |λ + µ| = −λ − µ. Dobivamo da je |λ + µ| = |λ| − |µ| iz čega Zbrajanje vektora
Množenje vektora
slijedi skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
|λ~a + µ~a| = |λ~a| − |µ~a| = |λ| · |~a| − |µ| · |~a| = |λ| − |µ| |~a| = Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
vektora

vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
λ < 0, µ > 0, |λ| < |µ| Klasična algebra vektora

Uvod
Vektor λ~a je suprotne orijentacije od vektora ~a, dok je vektor Orijentirana dužina
Vektor
µ~a iste orijentacije kao i vektor ~a. Zbog |λ| < |µ| i µ > 0 Zbrajanje vektora
Množenje vektora
slijedi da vektor λ~a + µ~a ima istu orijentaciju kao i vektor ~a. skalarom
Pojam baze u V 1
S druge strane, zbog |λ| < |µ| i µ > 0 je λ + µ > 0 pa vektor Pojam baze u V 2
(λ + µ)~a ima istu orijentaciju kao i vektor ~a. Dakle, vektori Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
λ~a + µ~a i (λ + µ)~a imaju iste orijentacije kao i vektor ~a pa Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
su onda istih orijentacija. skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
λ~a λ~a + µ~a vektora
vektorskog produkta
µ~a
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Kako su λ < 0, µ > 0 i λ + µ > 0, tada je |λ| = −λ, |µ| = µ Klasična algebra vektora
i |λ + µ| = λ + µ. Dobivamo da je |λ + µ| = −|λ| + |µ| iz čega Uvod

slijedi Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
|λ~a + µ~a| = |µ~a| − |λ~a| = |µ| · |~a| − |λ| · |~a| = |µ| − |λ| |~a| = skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

= |λ + µ| · |~a| = (λ + µ)~a. Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza

Dobili smo da je |λ~a + µ~a| = (λ + µ)~a pa su vektori λ~a + µ~a i Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
(λ + µ)~a istih duljina.
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Dakle, u svakom slučaju, vektori λ~a + µ~a i (λ + µ)~a su uvijek iste vektorskog produkta
Mješoviti produkt
duljine, istog smjera i istih orijentacija pa su onda oni jednaki, tj. vektora
zaista je (λ + µ)~a = λ~a + µ~a za sve λ, µ ∈ R i svaki ~a ∈ V 3 . Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
4 Distributivnost u odnosu na zbrajanje vektora Divjak
Ako je λ = 0 ili ~a = ~0 ili ~b = ~0, tada tvrdnja očito vrijedi. Klasična algebra vektora
Pretpostavimo stoga da je λ 6= 0, ~a 6= ~0 i ~b 6= ~0. Razlikujemo dva

Uvod
slučaja. Vektor
Zbrajanje vektora
Vektori ~a i ~b su različitog smjera Množenje vektora

skalarom
# » # » # » Pojam baze u V 1
Neka je ~a = OA i ~b = AB. Prema pravilu trokuta je ~a + ~b = OB. Pojam baze u V 2
Neka je λ~a = OA0 . Tada su točke O, A i A0 na istom pravcu. Lijeva i desna baza
Sada točkom A0 povučemo paralelu s pravcem AB. Ta paralela Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
siječe pravac OB u točki B 0 . Sada uočimo trokute OAB i OA0 B 0 . skalarnog produkta
Vektorski produkt
Kutovi ÂOB i Â0 OB 0 se podudaraju ako je λ > 0, a ako vektora
Koordinatni prikaz
je λ < 0, tada su to vršni kutovi. U svakom slučaju su kutovi vektorskog produkta
Mješoviti produkt
ÂOB i Â0 OB 0 jednaki. Nadalje, po konstrukciji su kutovi vektora
ÔAB i ÔA0 B 0 jednaki jer je AB k A0 B 0 . Dakle, trokuti OAB i vektorskog produkta
OA0 B 0 imaju dva odgovarajuća kuta jednaka pa su slični. Pišemo,

4OAB ' 4OA0 B 0 .
Odabrana poglavlja
matematike
Jedan primjer slike kada je λ > 0. U ovom slučaju se kutovi Divjak
ÂOB i Â0 OB 0 podudaraju. Klasična algebra vektora

Uvod
Vektor
B0 Zbrajanje vektora
~b ) Množenje vektora
~a + skalarom
λ( Pojam baze u V 1
= Pojam baze u V 2
λ~b B Pojam baze u V 3
+
λ~a Lijeva i desna baza
~b Skalarni produkt vektora

λ~b
~a +
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~b Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
O A 0 Dokaz distributivnosti
~a
λ~a
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Jedan primjer slike kada je λ < 0. U ovom slučaju su kutovi Uvod

ÂOB i Â0 OB 0 vršni kutovi. Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
0 Pojam baze u V 1
B
~b ) Pojam baze u V 2
~a + Pojam baze u V 3
λ( Lijeva i desna baza
=
λ~b Skalarni produkt vektora
+ λ~b Koordinatni prikaz
λ~a skalarnog produkta
Vektorski produkt
~a O
vektora
Koordinatni prikaz
A0 Mješoviti produkt
~b λ~a vektora
~b vektorskog produkta
~a +
B
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
U svakom slučaju je koeficijent sličnosti trokuta OAB i OA0 B 0
jednak Uvod
|OA0 | |λ~a| |λ| · |~a| Orijentirana dužina
= = = |λ|.
|OA| |~a| |~a| Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Tada za preostala dva para odgovarajućih stranica promatranih skalarom
Pojam baze u V 1
trokuta takoder (zbog sličnosti) vrijedi
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
0 0 0
|OB | |A B | Lijeva i desna baza
= |λ|, = |λ|, Skalarni produkt vektora
|OB| |AB| Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
odnosno za pripadne vektore vrijedi vektora
Koordinatni prikaz
# » # » # » # » vektorskog produkta
OB 0 = λOB, A0 B 0 = λAB. Mješoviti produkt

vektora
# »
# » vektorskog produkta
Kako je ~b = AB, slijedi da je λ~b = A0 B 0 .
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Konačno dobivamo Klasična algebra vektora

Uvod
λ~a + λ~b = OA0 + A0 B 0 = OB 0 = λOB = λ ~a + ~b

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
pa je λ~a + λ~b = λ ~a + ~b u slučaju da vektori ~a i ~b imaju različiti

skalarom
Pojam baze u V 1
smjer. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Vektori ~a i ~b su istog smjera Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
Vektorski produkt
Ako su vektori ~a i ~b istog smjera, tada prema propoziciji 1.7 postoji vektora
µ ∈ R takav da je ~b = µ~a. Koristeći već dokazana svojstva

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
kvaziasocijativnosti i distributivnosti u odnosu na zbrajanje skalara vektora
dobivamo vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
λ~a + λ~b = λ~a + λ(µ~a) = (kvaziasocijativnost) Uvod

Vektor
= λ~a + (λµ)~a = (distributivnost u odnosu na zbrajanje skalara) Zbrajanje vektora
Množenje vektora
= (λ + λµ)~a = skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

= λ(1 + µ) ~a = (kvaziasocijativnost) Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
= λ (1 + µ)~a = (distributivnost u odnosu na zbrajanje skalara) Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
= λ(~a + µ~a) = Vektorski produkt
vektora
= λ ~a + ~b

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
pa je λ~a + λ~b = λ ~a + ~b i u slučaju da su ~a i ~b istog smjera. ♥

vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Definicija
Za vektor ~e ∈ V 3 kažemo da je jedinični vektor ili ort ako je Uvod
|~e | = 1. Svakom vektoru ~a 6= ~0 možemo pridružiti vektor Orijentirana dužina

Vektor
1 Zbrajanje vektora
~a0 = · ~a Množenje vektora
|~a| skalarom
Pojam baze u V 1
kojeg zovemo jedinični vektor u smjeru vektora ~a. Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
1
Vektor ~a0 očito ima isti smjer kao i vektor ~a, a zbog |~
a| > 0 vektori Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~a0 i ~a su istih orijentacija. Nadalje, Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
1 1 vektorskog produkta
|~a0 | =
· ~a = · |~a| = 1 Mješoviti produkt
|~a| |~a| vektora
vektorskog produkta
pa vektor ~a0 zaista ima duljinu 1.
Odabrana poglavlja
matematike
Napomena. Divjak
1 ~
a
Najčešće umjesto |~
a| · ~a kraće pišemo |~
a| pa to sugerira da smo Klasična algebra vektora
Uvod
vektor podijelili s njegovom duljinom i na taj način dobili jedinični Orijentirana dužina
Vektor
vektor u smjeru tog vektora. Budimo svjesni činjenice da nigdje Zbrajanje vektora
Množenje vektora
nismo definirali dijeljenje vektora s realnim brojem, nego samo skalarom
Pojam baze u V 1
množenje vektora realnim brojem. Stoga na zapis |~~aa| trebamo Pojam baze u V 2
1 Pojam baze u V 3
gledati na način da smo vektor ~a pomnožili s brojem a| ,
|~ a ne da Lijeva i desna baza
smo ga podijelili s brojem |~a|. Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
1
Kao što smo vidjeli, vektor |~
a| · ~a je vektor duljine 1 koji ima isti Vektorski produkt
vektora
smjer i orijentaciju kao i vektor ~a. S druge strane, vektor − |~a1| · ~a Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
je vektor duljine 1 koji ima isti smjer kao i vektor ~a, ali je suprotne Mješoviti produkt
vektora
orijentacije od vektora ~a. Zapravo, vektor − |~a1| · ~a je suprotni Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
1
vektor vektora |~
a| · ~a.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

~a Uvod
− |~~aa| Orijentirana dužina

Vektor
~
a Zbrajanje vektora
|~
a| Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Postoje dva različita jedinična vektora koji imaju isti smjer kao i Lijeva i desna baza
vektor ~a. Jedan od tih vektora je vektor |~~aa| i to je po definiciji Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
jedinični vektor u smjeru vektora ~a. Drugi od tih vektora je vektor Vektorski produkt
− |~~aa| i to je zapravo jedinični vektor u smjeru vektora −~a.

vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Napomena.
Sigurno se pitate zašto vektor − |~~aa| ne zovemo jedinični vektor Uvod
u smjeru vektora ~a iako on ima isti smjer kao i vektor ~a. Ne Vektor
Zbrajanje vektora
trebate se previše uzbudivati zbog toga, to je samo stvar našeg Množenje vektora
skalarom
dogovora. Kao što smo vidjeli, postoje dva različita jedinična vek- Pojam baze u V 1
tora u smjeru nekog vektora pa stoga jedinični vektor u smjeru Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
nekog vektora nije jedinstveno odreden. Jedan od tih jediničnih Lijeva i desna baza
vektora |~~aa| ima istu orijentaciju kao i vektor ~a, a drugi − |~~aa| ima
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
suprotnu orijentaciju. Odlučili smo se da ćemo onog koji ima istu Vektorski produkt
vektora
orijentaciju kao i vektor ~a zvati jedinični vektor u smjeru vektora Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
~a. Jasno, prema tom dogovoru je onda − |~~aa| jedinični vektor u Mješoviti produkt
vektora
smjeru vektora −~a. Uz ovakav dogovor jedinični vektor u smjeru Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
nekog vektora je jedinstveno odreden.
Odabrana poglavlja
Pojam baze u V 1 matematike
Divjak

Uvod
1
Neka je V skup svih vektora na nekom pravcu p. Kako su svaka Vektor
Zbrajanje vektora
dva vektora iz V 1 kolinearni, prema propoziciji 1.7 vrijedi sljedeće: Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Ako je ~a 6= ~0 bilo koji vektor iz V 1 , tada se svaki vektor iz V 1 Pojam baze u V 2
može na jedinstveni način prikazati pomoću vektora ~a. Pojam baze u V 3

Lijeva i desna baza
~c ~a ~b Koordinatni prikaz
p skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
∃!λ1 ∈ R, ~b = λ1~a, λ1 > 0

vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
∃!λ2 ∈ R, ~c = λ2~a, λ2 < 0 Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Definicija baze za V 1
Svaki skup B = {~a} koji se sastoji od nekog vektora ~a ∈ V 1 Uvod
različitog od nulvektora zovemo bazom za V 1 . Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Korolar 1.2. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Svaki vektor iz V 1 može se na jedinstveni način prikazati u bilo Lijeva i desna baza
kojoj odabranoj bazi za V 1 . Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Zadatak 1.3. vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Objasnite zbog čega skup B = {~0} ne zovemo bazom za V 1 ako vektora
želimo sačuvati istinitost prethodnog korolara. vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Neka je B = {~a} neka baza za V 1 i ~b ∈ V 1 proizvoljni vektor. matematike
Postoji jedinstveni λ ∈ R takav da je ~b = λ~a. Divjak
U tom slučaju kratko pišemo ~b = (λ).

Uvod
Broj λ zovemo koordinata vektora ~b u bazi B.

Vektor
Zbrajanje vektora
U različitim bazama isti vektor ima općenito različite koordi- Množenje vektora
skalarom
nate. Pojam baze u V 1
~b Pojam baze u V 2
~a2 ~a1
p Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
B1 = {~a1 }, B2 = {~a2 }, ~b = λ1~a1 , ~b = λ2~a2 Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
Takoder kratko pišemo ~b = (λ1 ) i ~b = (λ2 ), ali moramo imati vektora
Koordinatni prikaz
na umu i baze B1 i B2 s obzirom na koje vektor ~b ima te vektorskog produkta
Mješoviti produkt
koordinate. vektora
vektorskog produkta
Svake dvije baze za V 1 imaju uvijek jedan element pa zbog
toga kažemo da je dimenzija od V 1 jednaka 1 i kratko pišemo
dim V 1 = 1. Intuitivno, pravac je jednodimenzionalni objekt.
Odabrana poglavlja
matematike
Neka je B = {~a} neka baza za V 1 . Tada svaki vektor ~b ∈ V 1 ima Divjak
jedinstveni prikaz u bazi B, tj. postoji jedinstveni λ ∈ R takav da Klasična algebra vektora
Uvod
je ~b = λ~a. Stoga je dobro definirano preslikavanje Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
1
k : V → R, k(~b ) = k(λ~a) = (λ) Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
kojeg zovemo koordinatizacija prostora V 1 s obzirom na bazu B. Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Preslikavanje k je bijekcija pa preko njega vršimo identifikaciju Skalarni produkt vektora
vektora ~b s realnim brojem λ tako da umjesto k(~b ) = (λ) kratko

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
pišemo ~b = (λ). Ta identifikacija bitno ovisi o odabranoj bazi B.

Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Stoga bazu B nikad ne smijemo u potpunosti zaboraviti jer bez vektorskog produkta
nje se nećemo moći vratiti natrag s realnog broja λ na vektor ~b.

Mješoviti produkt
vektora
Isto tako, bez odabrane baze B nismo u mogućnosti identificirati vektorskog produkta
vektor iz V 1 s realnim brojem.

Odabrana poglavlja
matematike
Propozicija 1.8. Divjak
Neka je B = {~a} baza za V 1 . Neka su ~b = (β) i ~c = (γ) vektori Klasična algebra vektora
Uvod
iz V 1 zadani svojim koordinatama u bazi B. Tada je Orijentirana dužina
Vektor
~b + ~c = (β + γ), λ~b = (λβ). Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Prema pretpostavci je ~b = β~a i ~c = γ~a pa zbog distributivnosti u Lijeva i desna baza

odnosu na zbrajanje skalara vrijedi Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~b + ~c = β~a + γ~a = (β + γ)~a. Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Stoga je ~b +~c = (β + γ). Nadalje, zbog kvaziasocijativnosti vrijedi Mješoviti produkt
vektora
λ~b = λ β~a = (λβ)~a

vektorskog produkta
pa je λ~b = (λβ). ♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
~b + ~c Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
~c
Množenje vektora
skalarom
~b Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
~a Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
p Koordinatni prikaz
0 1 β γ β+γ skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
B = {~a}, ~a = 1 · ~a, ~b = β~a, ~c = γ~a, ~b + ~c = (β + γ)~a vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Uvodenje koordinatnog sustava na pravac matematike
Divjak

Uvod
Vektor
p
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
O Vektor
p
Zbrajanje vektora
0
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Odaberemo neku točku O na pravcu p. Točka O je izabrani Pojam baze u V 3
fiksni predstavnik za nulvektor i odreduje ishodište koordinat- Lijeva i desna baza

nog sustava. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
O ~a A Vektor
p
Zbrajanje vektora
0 1
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

skalarnog produkta
1
Odaberemo neku bazu B = {~a} za V , tj. neki vektor različit Vektorski produkt
vektora
od nulvektora na pravcu p i nanesemo ga iz točke O. Vektor Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
~a odreduje jediničnu dužinu na pravcu p. Mješoviti produkt

vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
O ~a A Vektor
p
Zbrajanje vektora
0 1
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

skalarnog produkta
1
vektora

vektorskog produkta

vektora
Uredeni par (O, B) zovemo koordinatni sustav na pravcu p. vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Kako pridružiti koordinatu nekoj točki B na pravcu p?
Uvod
O ~a A B Vektor
p
Zbrajanje vektora
0 1
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

skalarnog produkta
1
vektora

vektorskog produkta

vektora
Odabrana poglavlja
Divjak

Pogledamo vektor ~rB = OB kojeg zovemo radijvektor točke B.
Uvod
O ~a A B Vektor
p
Zbrajanje vektora
0 1 ~r
B Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

skalarnog produkta
1
vektora

vektorskog produkta

vektora
Odabrana poglavlja
Divjak
Vektor ~rB ima jedinstveni prikaz u bazi B. Klasična algebra vektora

Uvod
O ~a A B Vektor
p
Zbrajanje vektora
0 1 ~r
∃! λ ∈ R, ~rB = λ~a skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

skalarnog produkta
1
vektora

vektorskog produkta

vektora
Odabrana poglavlja
Divjak

Točki B pridružimo koordinatu λ i pišemo B(λ).
Uvod
O ~a A B Vektor
p
Zbrajanje vektora
0 1 ~r λ
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

skalarnog produkta
1
vektora

vektorskog produkta

vektora
Odabrana poglavlja
Divjak

Koordinata točke podudara se s koordinatom radijvektora te točke.
Uvod
O ~a A B Vektor
p
Zbrajanje vektora
0 1 ~r λ
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

skalarnog produkta
1
vektora

vektorskog produkta

vektora
# »
O(0) jer je ~rO = OO = ~0 = 0 · ~a
# »
A(1) jer je ~rA = OA = ~a = 1 · ~a
Odabrana poglavlja
matematike
O ~a T
p Divjak
0 1 2 3
Uvod
O ~b T
p Orijentirana dužina
0 1 1 3 Vektor
2 2 Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
O, {~a} i O, {~b } dva različita koordinatna sustava na prav-

Pojam baze u V 2
cu p s istim ishodištem pri čemu je ~b = 2~a. Pojam baze u V 3

Lijeva i desna baza
U koordinatnom sustavu O, {~a} točka T ima koordinatu Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
T (3) jer je ~rT = 3~a. Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
U koordinatnom sustavu O, {~b} točka T ima koordinatu

vektorskog produkta
Mješoviti produkt
T 3 jer je ~r = 3~b.
vektora
2 T 2 Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Veza izmedu vektora ~a i ~b daje vezu izmedu koordinatnih

sustava: ~b = 2~a, ~a = 12~b.
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Definicija komplanarnih vektora Orijentirana dužina
# » Vektor
Kažemo da je vektor ~a = AB paralelan s ravninom Π ⊂ E 3 i Zbrajanje vektora
Množenje vektora
pišemo ~a k Π ako je pravac AB paralelan s ravninom Π. Kažemo skalarom
Pojam baze u V 1
da su vektori iz V 3 komplanarni ako su paralelni s istom ravninom. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
~c
Koordinatni prikaz
~a vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Π ~b vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Napomena. matematike
Svaka dva vektora ~a, ~b ∈ V 3 uvijek su komplanarni. Divjak

Neka su ~a, ~b ∈ V 3 i α, β ∈ R. Neka je ~c = α~a + β~b. Tada su Vektor
vektori ~a, ~b, ~c komplanarni. Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Tvrdnja direktno slijedi iz definicije zbrajanja vektora i množenja Pojam baze u V 3

Lijeva i desna baza
vektora skalarom. Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
β~b ~c
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
~b Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
~a
α~a ♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Teorem 1.3. Klasična algebra vektora
Neka su ~a, ~b ∈ V 3 nekolinearni vektori, a ~c ∈ V 3 bilo koji vektor

Uvod
komplanaran s vektorima ~a i ~b. Tada postoje jedinstveni skalari Vektor

Zbrajanje vektora
α, β ∈ R takvi da je ~c = α~a + β~b. Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Lijeva i desna baza
Egzistencija Skalarni produkt vektora
# » # » # » Koordinatni prikaz
Neka je ~a = OA, ~b = OB, ~c = OC. Zbog komplanarnosti skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora ~a, ~b i ~c točke O, A, B, C leže u istoj ravnini. Nadalje, kako vektora
Koordinatni prikaz
su vektori ~a i ~b nekolinearni, točke O, A, B ne leže na istom pravcu. vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Točkom C povučemo paralele s pravcima OA i OB te dobivamo vektora
točke A1 i B1 kako je prikazano na slici. vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
B prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
~b Klasična algebra vektora

Uvod
B1 C Orijentirana dužina
~
βb ~c Vektor
Zbrajanje vektora
O α~a A1 A Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
~a Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
# » # » Skalarni produkt vektora
Vektori OA1 i OA su kolinearni pa postoji α ∈ R takav da je
# » # »
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
OA1 = α OA. Vektorski produkt
vektora
Vektori OB1 i OB su kolinearni pa postoji β ∈ R takav da je vektorskog produkta
# » # » Mješoviti produkt
OB1 = β OB. vektora
vektorskog produkta
Konačno imamo
# » # » # » # » # »
~c = OC = OA1 + OB1 = α OA + β OB = α~a + β~b.
Odabrana poglavlja
matematike
Jedinstvenost prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
Pretpostavimo da postoje α, α0 , β, β 0 ∈ R takvi da je Klasična algebra vektora

Uvod
~c = α~a + β~b Orijentirana dužina

Vektor
~c = α0~a + β 0~b Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Oduzimanjem gornjih jednakosti slijedi Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
(α − α0 )~a + (β − β 0 )~b = ~0. (♠) Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Ako pretpostavimo da je β 0 6= β, tada dobivamo Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
0
~b = α − α ~a
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
β − β0 vektora
vektorskog produkta
iz čega slijedi da su vektori ~a i ~b kolinearni, što je kontradikcija s

pretpostavkom. Stoga mora biti β 0 = β.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Uvrštavanjem β 0 = β u (♠) slijedi Klasična algebra vektora

Uvod
(α − α0 )~a = ~0. Vektor

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Kako je ~a 6= ~0 (u protivnom bi vektori ~a i ~b bili kolinearni), mora Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
biti i α0 = α. ♥ Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Napomena. Vektorski produkt

vektora
Ako vrijedi ~c = α~a + β~b, tada kažemo da je vektor ~c prikazan kao

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
linearna kombinacija vektora ~a i ~b.

Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Neka je V 2 skup svih vektora u nekoj ravnini π. Kako su svaka Uvod
tri vektora iz V 2 komplanarni, prema prethodnom teoremu vrijedi Orijentirana dužina

Vektor
sljedeće: Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Ako su ~a, ~b ∈ V 2 bilo koji nekolinearni vektori, tada se svaki vektor Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
iz V 2 može na jedinstveni način prikazati kao linearna kombinacija Pojam baze u V 3
vektora ~a i ~b. Lijeva i desna baza

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Definicija baze za V 2 Vektorski produkt
vektora
Svaki uredeni par B = ~a, ~b koji se sastoji od dva nekolinearna

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
vektora iz V 2 zovemo bazom za V 2 . Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Korolar 1.3. Orijentirana dužina
Vektor
2
Svaki vektor iz V može se na jedinstveni način prikazati u bilo Zbrajanje vektora
Množenje vektora
kojoj odabranoj bazi za V 2 . skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Zadatak 1.4. Skalarni produkt vektora
Objasnite zbog čega uredeni par B = ~a, ~b od dva kolinearna vek-

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
tora iz V 2 ne zovemo bazom za V 2 ako želimo sačuvati istinitost vektora
Koordinatni prikaz
prethodnog korolara. vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Neka je B = ~a, ~b neka baza za V 2 i ~c ∈ V 2 proizvoljni vektor.

Divjak
Postoje jedinstveni α, β ∈ R takvi da je ~c = α~a + β~b.
U tom slučaju kratko pišemo ~c = (α, β). Uvod
Uredeni par (α, β) zovemo koordinatama vektora ~c u bazi Vektor
Zbrajanje vektora
B. Množenje vektora
skalarom
U različitim bazama B1 = ~a1 , ~b1 i B2 = ~a2 , ~b2 isti vektor

Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
ima općenito različite koordinate. Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~c = α1~a1 + β1~b1 , ~c = α2~a2 + β2~b2 Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
Takoder kratko pišemo ~c = (α1 , β1 ) i ~c = (α2 , β2 ), ali mo- vektora
Koordinatni prikaz
ramo imati na umu i baze B1 i B2 s obzirom na koje vektor ~c vektorskog produkta
Mješoviti produkt
ima te koordinate. vektora
Svake dvije baze za V 2 imaju uvijek dva elementa pa zbog vektorskog produkta

dim V 2 = 2. Intuitivno, ravnina je dvodimenzionalni objekt.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Važan je poredak vektora u bazi. Na primjer, neka su B1 = ~a, ~b

Vektor
i B2 = ~b, ~a dvije baze za V 2 s istim vektorima, ali u različitom

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
poretku. Ako je ~c = α~a + β~b, tada su skalarom
Pojam baze u V 1
~c = (α, β) koordinate vektora ~c u bazi B1 , Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~c = (β, α) koordinate vektora ~c u bazi B2 , Lijeva i desna baza
~a = (1, 0) koordinate vektora ~a u bazi B1 , Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~a = (0, 1) koordinate vektora ~a u bazi B2 , Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
~b = (0, 1) koordinate vektora ~b u bazi B1 , vektorskog produkta
Mješoviti produkt
~b = (1, 0) koordinate vektora ~b u bazi B2 . vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Neka je B = ~a, ~b neka baza za V 2 . Tada svaki vektor ~c ∈ V 2

Divjak
ima jedinstveni prikaz u bazi B, tj. postoje jedinstveni α, β ∈ R Klasična algebra vektora
takvi da je ~c = α~a + β~b. Stoga je dobro definirano preslikavanje Uvod
Vektor
2
k:V →R , 2
k(~c ) = k(α~a + β~b ) = (α, β) Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 3
Preslikavanje k je bijekcija pa preko njega vršimo identifikaciju vek- Lijeva i desna baza
tora ~c s uredenim parom (α, β) realnih brojeva tako da umjesto Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
k(~c ) = (α, β) kratko pišemo ~c = (α, β). Ta identifikacija bitno Vektorski produkt
vektora
ovisi o odabranoj bazi B. Stoga bazu B nikad ne smijemo u Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
potpunosti zaboraviti jer bez nje se nećemo moći vratiti natrag Mješoviti produkt
vektora
s uredenog para (α, β) realnih brojeva na vektor ~c. Isto tako, bez Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
odabrane baze B nismo u mogućnosti identificirati vektor iz V 2 s
uredenim parom realnih brojeva.
Odabrana poglavlja
matematike

Divjak
Neka je B = ~a, ~b baza za V 2 . Neka su

Uvod
~c = (α1 , β1 ) i d~ = (α2 , β2 ) Orijentirana dužina
Vektor
2
vektori iz V zadani svojim koordinatama u bazi B. Tada je Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~c + d~ = (α1 + α2 , β1 + β2 ), λ~c = (λα1 , λβ1 ). skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Dokaz. Lijeva i desna baza
Prema pretpostavci je Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~c = α1~a + β1~b, d~ = α2~a + β2~b Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
pa zbog komutativnosti zbrajanja vektora i distributivnosti u od- vektorskog produkta
Mješoviti produkt
nosu na zbrajanje skalara vrijedi vektora
vektorskog produkta
~c + d~ = α1~a + β1~b + α2~a + β2~b = (α1 + α2 )~a + (β1 + β2 )~b

iz čega slijedi ~c + d~ = (α1 + α2 , β1 + β2 ).

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbog distributivnosti u odnosu na zbrajanje vektora i kvaziasoci- Zbrajanje vektora

Množenje vektora
jativnosti vrijedi skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
λ~c = λ α1~a + β1~b = λ α1~a + λ β1~b = λα1 ~a + λβ1 ~b

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
pa je λ~c = (λα1 , λβ1 ). ♥ Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Opustite se uz donji tihi dokaz. Slika sve govori. Svaka riječ je prof.dr.sc. Blaženka
suvišna. Divjak

Uvod
β1 + β2 Vektor
Zbrajanje vektora
β1 Množenje vektora
d~ skalarom
~c + Pojam baze u V 1
1 Pojam baze u V 2
~b ~c
Pojam baze u V 3
β2 d~ Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
0 ~a 1 α1 α2 α1 + α2 skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
~c = α1~a + β1~b vektora
d~ = α2~a + β2~b
vektorskog produkta
~c + d~ = (α1 + α2 )~a + (β1 + β2 )~b

Odabrana poglavlja
Uvodenje koordinatnog sustava u ravninu matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Π Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
O Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Π Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Odaberemo neku točku O u ravnini Π. Točka O je izabrani fiksni Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
predstavnik za nulvektor i odreduje ishodište koordinatnog sustava. Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
~b Množenje vektora
skalarom
O ~a Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Π Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
skalarnog produkta
vektora
Odaberemo neku bazu B = ~a, ~b za V 2 , tj. dva nekolinearna

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
vektora ~a i ~b u ravnini Π i nanesemo ih iz točke O. Mješoviti produkt

vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
1 Zbrajanje vektora
skalarom
O ~a 1 Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Π Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
skalarnog produkta
vektora

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta

vektora
Odabrani vektori odreduju smjerove koordinatnih osi i jedinične vektorskog produkta
dužine na tim osima.

Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
1 Zbrajanje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Π Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
skalarnog produkta
vektora

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta

vektora

Uredeni par (O, B) zovemo koordinatni sustav u ravnini Π.
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
T Vektor
1 Zbrajanje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Π Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Kako pridružiti koordinate nekoj točki T u ravnini Π? Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
T Vektor
1 ~
rT Zbrajanje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Π Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
# » skalarnog produkta
Pogledamo vektor ~rT = OT kojeg zovemo radijvektor točke T . Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
T Vektor
1 ~
rT Zbrajanje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Π Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza

vektora
Vektor ~rT ima jedinstveni prikaz u bazi B = ~a, ~b , tj. postoje Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
jedinstveni α, β ∈ R takvi da je ~r = α~a + β~b.

T
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
β T Vektor
1 ~rT Zbrajanje vektora
skalarom
O ~a 1 α Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Π Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza

vektora
Vektor ~rT ima jedinstveni prikaz u bazi B = ~a, ~b , tj. postoje Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
jedinstveni α, β ∈ R takvi da je ~r = α~a + β~b.

T
Mješoviti produkt
vektora
Točki T pridružujemo koordinate (α, β) i pišemo T (α, β). vektorskog produkta
Koordinate točke podudaraju se s koordinatama radijvektora te

točke.
Odabrana poglavlja
matematike
Ako uzmemo ortonormiranu bazu B = ~i, ~j za V 2 , tj. bazu za

Divjak
koju vrijedi Klasična algebra vektora

Uvod
|~i| = |~j| = 1, Orijentirana dužina
Vektor
~i ⊥ ~j, Zbrajanje vektora
Množenje vektora
tada dobivamo Kartezijev koordinatni sustav u ravnini. skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
β T Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
1 ~
rT skalarnog produkta
~j Vektorski produkt
vektora
O ~i 1 α
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Π Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
~rT = α~i + β~j, T (α, β)
Odabrana poglavlja
matematike
T Divjak
~b ~
rT
Uvod
O ~a ~a Orijentirana dužina
Vektor
Π Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
B1 = ~a, ~b , B2 = ~b, ~a , B3 = 2~a, ~b

Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
U koordinatnom sustavu (O, B1 ) točka T ima koordinate (2, 1) Lijeva i desna baza
jer je ~rT = 2 · ~a + 1 · ~b. Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
U koordinatnom sustavu (O, B2 ) točka T ima koordinate (1, 2) Vektorski produkt
vektora
jer je ~rT = 1 · ~b + 2 · ~a. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
U koordinatnom sustavu (O, B3 ) točka T ima koordinate (1, 1) Mješoviti produkt

vektora
jer je ~rT = 1 · (2~a) + 1 · ~b. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Veza izmedu dvije baze od V 2 daje vezu izmedu pripadnih

koordinatnih sustava s istim ishodištem.
Odabrana poglavlja
matematike
T Divjak
~b ~
rT
Uvod
O ~a ~a Orijentirana dužina
Vektor
Π Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
B1 = ~a, ~b , B2 = ~b, ~a , B3 = 2~a, ~b

Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
U koordinatnom sustavu (O, B1 ) točka T ima koordinate (2, 1) Lijeva i desna baza
jer je ~rT = 2 · ~a + 1 · ~b. Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
U koordinatnom sustavu (O, B2 ) točka T ima koordinate (1, 2) Vektorski produkt
vektora
jer je ~rT = 1 · ~b + 2 · ~a. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
UDetaljnije o vezisustavu
koordinatnom izmedu(O, različitih baza
B3 ) točka T bit
imaće više riječi(1,
koordinate kod1) Mješoviti produkt
vektora
vektorskih prostora gdje ~ćemo
jer je ~rT = 1 · (2~a) + 1 · b. uvesti pojam matrice prijelaza. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Veza izmedu dvije baze od V 2 daje vezu izmedu pripadnih

koordinatnih sustava s istim ishodištem.
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
3
Jasno je da u V postoje tri vektora koji nisu komplanarni, tj. Zbrajanje vektora
Množenje vektora
nisu paralelni s istom ravninom. Pomoću takva tri vektora moguće skalarom
Pojam baze u V 1
je izraziti sve preostale vektore iz V 3 . Preciznije, vrijedi sljedeći Pojam baze u V 2
teorem. Pojam baze u V 3

Lijeva i desna baza
Teorem 1.4. Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
Vektorski produkt
Neka su ~a, ~b, ~c ∈ V 3 nekomplanarni vektori. Ako je d ∈ V 3 bilo vektora
Koordinatni prikaz
koji vektor, onda postoje jedinstveni skalari α, β, γ ∈ R takvi da vektorskog produkta
Mješoviti produkt
je d~ = α~a + β~b + γ~c. vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Dokaz. Uvod
Egzistencija Vektor
Zbrajanje vektora
# » # » # » # » Množenje vektora
Neka je ~a = OA, ~b = OB, ~c = OC, d~ = OD. Kako vektori ~a, ~b skalarom
Pojam baze u V 1
i ~c nisu komplanarni Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
točke O, A, B, C ne leže u istoj ravnini, Lijeva i desna baza
točke O, A, B ne leže na istom pravcu. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Kako točke O, A, B ne leže na istom pravcu, tada odreduju neku Vektorski produkt
vektora
ravninu Π. Paralela točkom D s pravcem OC siječe ravninu Π u Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
točki D0 kako je prikazano na sljedećoj slici. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
C
D prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
~c d~
Uvod
O ~b B Orijentirana dužina
Vektor
~a
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
A
D0 skalarom
Pojam baze u V 1
Π Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Vektori OD0 , ~a, ~b su komplanarni pa postoje skalari α, β ∈ R takvi Skalarni produkt vektora
da je OD0 = α~a + β~b. Nadalje, kako je OC k DD0 , vektori D0 D i

skalarnog produkta
Vektorski produkt
# » vektora
~c su kolinearni pa postoji γ ∈ R takav da je D0 D = γ~c. Konačno Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
je Mješoviti produkt
# » # » # »
vektora
OD = OD0 + D0 D Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
d~ = α~a + β~b + γ~c

d~ = α~a + β~b + γ~c

Odabrana poglavlja
matematike
Jedinstvenost prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
Pretpostavimo da je Klasična algebra vektora

Uvod
d~ = α~a + β~b + γ~c Orijentirana dužina

Vektor
d~ = α0~a + β 0~b + γ 0~c. Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Oduzimanjem gornjih dviju jednakosti dobivamo Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
(α − α0 )~a + (β − β 0 )~b + (γ − γ 0 )~c = ~0. (♠) Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Ako je γ 0 6= γ, tada je Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
α0 − α β0 − β ~ vektorskog produkta
~c = · ~
a + ·b Mješoviti produkt
γ − γ0 γ − γ0 vektora
vektorskog produkta
pa bi vektori ~a, ~b, ~c bili komplanarni, što je kontradikcija s pretpos-

tavkom. Dakle, mora biti γ 0 = γ.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Uvrstimo li γ 0 = γ u (♠), dobivamo Klasična algebra vektora

Uvod
(α − α )~a + (β − β )~b = ~0.

0 0
(♣) Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Ako je β 0 6= β, tada je skalarom

Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
0
~b = α − α · ~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
β − β0 Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
pa bi vektori ~a i ~b bili kolinearni, što je nemoguće jer su po pret- Vektorski produkt
vektora
postavci vektori ~a, ~b, ~c nekomplanarni. Dakle, mora biti β 0 = β. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Konačno, uvrstimo li u (♣) β 0 = β dobivamo da mora biti i α0 = α. Mješoviti produkt
vektora
♥ Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Ako vrijedi d~ = α~a + β~b + γ~c, tada kažemo da je vektor d~ prikazan Orijentirana dužina
Vektor
kao linearna kombinacija vektora ~a, ~b i ~c. Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Prethodni teorem možemo izreći na sljedeći način: Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Ako su ~a, ~b, ~c ∈ V 3 nekomplanarni vektori, tada se svaki vektor iz Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
V 3 može prikazati na jedinstveni način kao linearna kombinacija Skalarni produkt vektora
vektora ~a, ~b, ~c. Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Definicija baze za V 3 Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Svaku uredenu trojku B = ~a, ~b, ~c koja se sastoji od tri nekom-

Mješoviti produkt
vektora
planarna vektora iz V 3 zovemo bazom za V 3 . Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
3
Svaki vektor iz V može se na jedinstveni način prikazati u bilo Zbrajanje vektora
Množenje vektora
kojoj odabranoj bazi za V 3 . skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Zadatak 1.5. Skalarni produkt vektora
Objasnite zbog čega uredenu trojku B = ~a, ~b, ~c od tri kompla-

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
narna vektora iz V 3 ne zovemo bazom za V 3 ako želimo sačuvati vektora
Koordinatni prikaz
istinitost prethodnog korolara. vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Neka je B = ~a, ~b, ~c neka baza za V 3 i d~ ∈ V 3 proizvoljni vektor.

matematike
Postoje jedinstveni α, β, γ ∈ R takvi da je d~ = α~a + β~b + γ~c. Divjak
U tom slučaju kratko pišemo d~ = (α, β, γ).

Uvod
Uredenu trojku (α, β, γ) zovemo koordinatama vektora d~ u Vektor
bazi B. Zbrajanje vektora

Množenje vektora
U različitim bazama B1 = ~a1 , ~b1 , ~c1 i B2 = ~a2 , ~b2 , ~c2 isti

skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
vektor ima općenito različite koordinate.
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
d~ = α1~a1 + β1~b1 + γ1~c1 , d~ = α2~a2 + β2~b2 + γ2~c2 Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Takoder kratko pišemo d~ = (α1 , β1 , γ1 ) i d~ = (α2 , β2 , γ2 ), Vektorski produkt
vektora
ali moramo imati na umu i baze B1 i B2 s obzirom na koje Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
vektor d~ ima te koordinate. Mješoviti produkt
vektora
Svake dvije baze za V 3 imaju uvijek tri elementa pa zbog Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
dim V 3 = 3. Intuitivno, prostor u kojem živimo je trodimen-
zionalni objekt.
Odabrana poglavlja
matematike
Napomena. prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
Važan je poredak vektora u bazi. Na primjer, neka su
Uvod
B1 = ~a, ~b, ~c i B2 = ~b, ~a, ~c

Vektor
dvije baze za V 3 s istim vektorima, ali u različitom poretku. Ako Zbrajanje vektora
Množenje vektora
je d~ = α~a + β~b + γ~c, tada su skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
d~ = (α, β, γ) koordinate vektora d~ u bazi B1 , Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
d~ = (β, α, γ) koordinate vektora d~ u bazi B2 , Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
~a = (1, 0, 0) koordinate vektora ~a u bazi B1 , skalarnog produkta
Vektorski produkt
~a = (0, 1, 0) koordinate vektora ~a u bazi B2 , vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
~b = (0, 1, 0) koordinate vektora ~b u bazi B1 , Mješoviti produkt
vektora
~b = (1, 0, 0) koordinate vektora ~b u bazi B2 , Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
~c = (0, 0, 1) koordinate vektora ~c u bazi B1 ,

~c = (0, 0, 1) koordinate vektora ~c u bazi B2 .
Odabrana poglavlja
matematike
Neka je B = ~a, ~b, ~c neka baza za V . Tada svaki vektor d~ ∈ V
3 3

Divjak
ima jedinstveni prikaz u bazi B, tj. postoje jedinstveni α, β, γ ∈ R
takvi da je d~ = α~a + β~b + γ~c. Stoga je dobro definirano preslika- Klasična algebra vektora
Uvod
vanje Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
k : V 3 → R3 , k(d~ ) = k(α~a + β~b + γ~c ) = (α, β, γ) Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Lijeva i desna baza
Preslikavanje k je bijekcija pa preko njega vršimo identifikaciju Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
vektora d~ s uredenom trojkom (α, β, γ) realnih brojeva tako da skalarnog produkta
Vektorski produkt
umjesto k(d~ ) = (α, β, γ) kratko pišemo d~ = (α, β, γ). Ta iden- vektora
Koordinatni prikaz
tifikacija bitno ovisi o odabranoj bazi B. Stoga bazu B nikad ne vektorskog produkta
Mješoviti produkt
smijemo u potpunosti zaboraviti jer bez nje se nećemo moći vra- vektora
~
titi natrag s uredene trojke (α, β, γ) realnih brojeva na vektor d. vektorskog produkta
Isto tako, bez odabrane baze B nismo u mogućnosti identificirati

vektor iz V 3 s uredenom trojkom realnih brojeva.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Propozicija 1.11. Klasična algebra vektora
Neka je B = ~a, ~b, ~c baza za V 3 . Neka su

Uvod
Vektor
d~1 = (α1 , β1 , γ1 ) i d~2 = (α2 , β2 , γ2 ) Zbrajanje vektora
Množenje vektora
3
vektori iz V zadani svojim koordinatama u bazi B. Tada je skalarom
Pojam baze u V 1
d~1 + d~2 = (α1 + α2 , β1 + β2 , γ1 + γ2 ), λd~1 = (λα1 , λβ1 , λγ1 ). Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Dokaz. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Prema pretpostavci je Vektorski produkt
vektora
d~1 = α1~a + β1~b + γ1~c, d~2 = α2~a + β2~b + γ3~c

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
pa zbog komutativnosti zbrajanja vektora i distributivnosti u od- Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
nosu na zbrajanje skalara vrijedi
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
d~1 + d~2 = α1~a + β1~b + γ1~c + α2~a + β2~b + γ2~c =

Uvod
= (α1 + α2 )~a + (β1 + β2 )~b + (γ1 + γ2 )~c Vektor
Zbrajanje vektora
iz čega slijedi ~c + d~ = (α1 + α2 , β1 + β2 , γ1 + γ2 ).

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Zbog distributivnosti u odnosu na zbrajanje vektora i kvaziasoci- Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
jativnosti vrijedi Lijeva i desna baza
λd~1 = λ α1~a + β1~b + γ1~c =

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
= λ α1~a + λ β1~b + λ γ1~c =

vektora

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
= λα1 ~a + λβ1 ~b + λγ1 ~c

Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
pa je λd~1 = (λα1 , λβ1 , λγ1 ). ♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Korolar 1.5. Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Neka su ~a = (α1 , α2 , α3 ) i ~b = (β1 , β2 , β3 ) vektori iz V različiti
3 skalarom
Pojam baze u V 1
od nulvektora zadani svojim koordinatama u nekoj bazi. Vektori ~a Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
i ~b su kolinearni ako i samo ako imaju proporcionalne koordinate, Lijeva i desna baza
tj. vrijedi Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
α1 : β1 = α2 : β2 = α3 : β3 . skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Uvodenje koordinatnog sustava u prostor matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
O skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Odaberemo neku točku O u prostoru E 3 . Točka O je izabrani vektorskog produkta
fiksni predstavnik za nulvektor i odreduje ishodište koordinatnog

sustava.
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~
c Lijeva i desna baza
~
a
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Odaberemo neku bazu B = ~a, ~b, ~c za V 3 , tj. tri nekomplanarna

vektorskog produkta
vektora ~a, ~b i ~c u prostoru i nanesemo ih iz točke O.

Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
1 Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~
~b 1 Koordinatni prikaz
~
a
Vektorski produkt
1 vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora

Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
1 Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~
~
a
Vektorski produkt
1 vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Uredeni par (O, B) zovemo koordinatni sustav u prostoru E 3 . vektorskog produkta
B = ~a, ~b, ~c

Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
T Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
1 Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~
~
a
Vektorski produkt
1 vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Kako pridružiti koordinate nekoj točki T u prostoru E 3 ? vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
T Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
1 ~
rT Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~
~
a
Vektorski produkt
1 vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Pogledamo vektor ~rT = OT kojeg zovemo radijvektor točke T . vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Divjak

Uvod
Vektor
T Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
1 ~
rT Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~
~
a
Vektorski produkt
1 vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Vektor ~rT ima jedinstveni prikaz u bazi B = ~a, ~b, ~c , tj. postoje

vektorskog produkta
jedinstveni α, β, γ ∈ R takvi da je ~r = α~a + β~b + γ~c.

T
Odabrana poglavlja
Divjak

γ Uvod
Vektor
T Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
1 ~
rT Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~
~b 1 β
Koordinatni prikaz
~
a
Vektorski produkt
1 vektora
α Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Vektor ~rT ima jedinstveni prikaz u bazi B = ~a, ~b, ~c , tj. postoje

vektorskog produkta
jedinstveni α, β, γ ∈ R takvi da je ~r = α~a + β~b + γ~c.

T
Točki T pridružujemo koordinate (α, β, γ) i pišemo T (α, β, γ).

Odabrana poglavlja
Divjak

γ Uvod
Vektor
T Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
1 ~
rT Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~
~b 1 β
Koordinatni prikaz
~
a
Vektorski produkt
1 vektora
α Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Koordinate točke podudaraju se s koordinatama radijvektora te vektorskog produkta
točke.
~rT = (α, β, γ), T (α, β, γ)
Odabrana poglavlja
Ako uzmemo ortonormiranu bazu B = ~i, ~j, ~k za V 3 , tj. bazu

matematike
za koju vrijedi Divjak
|~i| = |~j| = |~k| = 1, Klasična algebra vektora

Uvod
~i ⊥ ~j, ~i ⊥ ~k, ~j ⊥ ~k, Orijentirana dužina
Vektor
tada dobivamo Kartezijev koordinatni sustav u prostoru. Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
γ Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
T
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
1 ~
rT vektora
Koordinatni prikaz
~
k vektorskog produkta
Mješoviti produkt
~j 1 β vektora
~i O Dokaz distributivnosti
1 vektorskog produkta
α
Odabrana poglavlja
matematike
Neka su B1 i B2 dvije baze za V 3 i O proizvoljna odabrana točka prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
u prostoru E 3 .
U koordinatnim sustavima (O, B1 ) i (O, B2 ) s istim ishodištem Uvod
točka T ∈ E 3 ima općenito različite koordinate. Vektor
Zbrajanje vektora
Veza izmedu baza B1 i B2 daje vezu izmedu pripadnih koor- Množenje vektora
skalarom
dinatnih sustava s istim ishodištem. Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Detaljnije o vezi izmedu dviju baza na nivou vektorskih pros- Pojam baze u V 3
tora bit će više riječi kasnije gdje će od iznimne važnosti biti Lijeva i desna baza
pojam matrice prijelaza izmedu dviju baza u danom vektor- Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
skom prostoru. Vektorski produkt
vektora
Pomoću matrice prijelaza možemo povezati koordinate jedne Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
te iste točke u dva različita koordinatna sustava s istim is- Mješoviti produkt
vektora
hodištem: na pravcu, u ravnini, u prostoru E 3 i općenitije Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
u bilo kojem n-dimenzionalnom afinom prostoru (vektorskom

prostoru s točkovnom strukturom).
Odabrana poglavlja
Lijeva i desna baza matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Pojam lijeve i desne baze može se definirati u proizvoljnom realnom Množenje vektora
skalarom
vektorskom prostoru. Ovdje ćemo te pojmove uvesti na intuitivni Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 2
način za baze u prostorima V 1 , V 2 i V 3 . Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
1
Vektore iz V možemo poistovjetiti s vektorima na nekom odabra- Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
nom pravcu p. Pojam lijeve i desne baze u V 1 je zapravo povezan Vektorski produkt
vektora
s odabirom orijentacije na pravcu p. Znamo od ranije da svaki Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
pravac možemo orijentirati na dva različita načina. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Neka je B = {~a} baza za V 1 . Divjak
Ako se orijentacija vektora ~a podudara s orijentacijom pri- Klasična algebra vektora

Uvod
padnog orijentiranog pravca p, tada kažemo da je B desna Orijentirana dužina
Vektor
baza.
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Ako se orijentacija vektora ~a ne podudara s orijentacijom pri- skalarom
Pojam baze u V 1
padnog orijentiranog pravca p, tj. vektor ~a je suprotne orijen-
Pojam baze u V 2
tacije od odabrane orijentacije na pravcu p, tada kažemo da Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
je B lijeva baza. Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Intuitivno: Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
Ako vektor ~a na pravcu p gleda na ”desnu stranu”, tada je B vektorskog produkta
Mješoviti produkt
desna baza. vektora
Ako vektor ~a na pravcu p gleda na ”lijevu stranu”, tada je B vektorskog produkta
lijeva baza.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Pojam lijeve i desne strane na pravcu treba ovdje shvatiti čisto
formalno. U biti, odabrana orijentacija na pravcu odreduje lijevu i Klasična algebra vektora
Uvod
desnu stranu pravca. Desna strana pravca je ona strana na koju po- Orijentirana dužina
Vektor
kazuje odabrana orijentacija na pravcu, dok je lijeva strana pravca Zbrajanje vektora
ona strana na koju ne pokazuje odabrana orijentacija na pravcu. Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~b
odabrana orijentacija
Koordinatni prikaz
na pravcu p skalarnog produkta
~a
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
B1 = {~a} je lijeva baza. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
B2 = {~b } je desna baza.

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Pojam lijeve i desne strane na pravcu treba ovdje shvatiti čisto
formalno. U biti, odabrana orijentacija na pravcu odreduje lijevu i Klasična algebra vektora
Uvod
desnu stranu pravca. Desna strana pravca je ona strana na koju po- Orijentirana dužina
Vektor
kazuje odabrana orijentacija na pravcu, dok je lijeva strana pravca Zbrajanje vektora
ona strana na koju ne pokazuje odabrana orijentacija na pravcu. Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~b
odabrana orijentacija
Koordinatni prikaz
na pravcu p skalarnog produkta
~a
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
B1 = {~a} je desna baza. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
B2 = {~b } je lijeva baza.

Odabrana poglavlja
matematike
Vektore iz V 2 možemo poistovjetiti s vektorima u nekoj odabranoj Divjak
ravnini Π. Pojam lijeve i desne baze u V 2 je povezan sa smjerom Klasična algebra vektora
Uvod
obilaska od prvog vektora prema drugom vektoru baze pri čemu se Orijentirana dužina
Vektor
obilazak odvija unutar ravnine Π. Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Neka je B = ~a, ~b baza za V 2 .

skalarom

Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Ako je smjer obilaska od vektora ~a prema vektoru ~b suprotan Pojam baze u V 3
od smjera gibanja kazaljke na satu (pozitivni smjer), tada Lijeva i desna baza
kažemo da je B desna baza. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Ako je smjer obilaska od vektora ~a prema vektoru ~b jed- Vektorski produkt

vektora
nak smjeru gibanja kazaljke na satu (negativni smjer), tada Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
kažemo da je B lijeva baza. Mješoviti produkt

vektora
Pritom podrazumijevamo da se obilazak od vektora ~a prema vek- vektorskog produkta
toru ~b odvija unutar kuta kojeg zatvaraju ta dva vektora.

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
~b ~a
+ − Uvod
~a ~b Vektor
Zbrajanje vektora
B = ~a, ~b je desna baza B = ~a, ~b je lijeva baza

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Standardna ortonormirana baza B = ~i, ~j za V 2 je desna baza.

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~j Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
+ Vektorski produkt
vektora
~i Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Napomena. vektorskog produkta
Ako je B1 = ~a, ~b desna baza za V 2 , tada je B2 = ~b, ~a lijeva

baza za V 2 .
Odabrana poglavlja
matematike

Divjak
Neka je B = ~a, ~b baza za V 2 . Neka su

Uvod
~a = α1~i + β1~j i ~b = α2~i + β2~j Orijentirana dužina
Vektor
prikazi vektora ~a i ~b u standardnoj ortonormiranoj bazi. Neka je Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
α β Pojam baze u V 1
1 1
D= . Pojam baze u V 2
α2 β2 Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Tada vrijede sljedeće tvrdnje: Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
B je desna baza za V 2 ako i samo ako je D > 0. skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
B je lijeva baza za V 2 ako i samo ako je D < 0. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Vrijedi i općenitija tvrdnja. Naime, ne moraju se nužno gledati Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
koordinate vektora u ortonormiranoj bazi, već se mogu gledati
koordinate u bilo kojoj drugoj bazi za koju unaprijed znamo je li
lijeva ili desna baza. Za naše potrebe je dovoljna gornja tvrdnja.
Odabrana poglavlja
matematike
Primjer 1.1. prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
Zadane su baze B1 = ~a, ~b i B2 = ~c, d~ za V 2 pri čemu je

Uvod
~a = 3~i + ~j, ~b = −~i + 2~j, ~c = ~i + 2~j, d~ = 3~i − 2~j. Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
Koja je od zadanih baza lijeva, a koja desna? Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Primjer 1.1. prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
Zadane su baze B1 = ~a, ~b i B2 = ~c, d~ za V 2 pri čemu je

Uvod
~a = 3~i + ~j, ~b = −~i + 2~j, ~c = ~i + 2~j, d~ = 3~i − 2~j. Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
Koja je od zadanih baza lijeva, a koja desna? Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Rješenje. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Kako je Lijeva i desna baza
3 1 Skalarni produkt vektora
= 7 > 0,

Koordinatni prikaz
−1 2 skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
baza B1 = ~a, ~b je desna baza za V 2 . Nadalje, kako je

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
1 vektora
2
= −8 < 0, Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
3 −2
baza B2 = ~c, d~ je lijeva baza za V 2 .

Odabrana poglavlja
matematike
y Divjak
3 Klasična algebra vektora

Uvod
2 Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~b skalarom
1 Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
+ ~a Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
−3 −2 −1 0 1 2 3 x Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
−1 Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
−2 Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
−3
Odabrana poglavlja
matematike
y Divjak
3 Klasična algebra vektora

Uvod
2 Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~c skalarom
1 Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
−
Lijeva i desna baza
−3 −2 −1 0 1 2 3 x Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
−1 Vektorski produkt
d~ vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
−2 Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
−3
Odabrana poglavlja
matematike
Neka je B = ~a, ~b, ~c baza za V . 3

Divjak
Vektore ~a, ~b, ~c nanesemo iz iste točke O.
Kako su vektori ~a i ~b nekolinearni, odreduju jedinstvenu rav- Uvod

ninu Π kroz točku O. Vektor
Zbrajanje vektora
3
Ravnina Π dijeli prostor E na dva poluprostora. Množenje vektora
skalarom
Gledamo ravninu Π iz poluprostora u kojemu leži predstavnik Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 2
vektora ~c nanešen iz točke O. Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Ako je smjer obilaska od vektora ~a prema vektoru ~b unutar Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
kuta kojeg zatvaraju ta dva vektora suprotan od smjera giba- skalarnog produkta
Vektorski produkt
nja kazaljke na satu (pozitivni smjer), tada kažemo da je B vektora
desna baza za V 3 . Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Ako je smjer obilaska od vektora ~a prema vektoru ~b unutar vektora
kuta kojeg zatvaraju ta dva vektora jednak smjeru gibanja vektorskog produkta
kazaljke na satu (negativni smjer), tada kažemo da je B lijeva

baza za V 3 .
Odabrana poglavlja
matematike
B = ~a, ~b, ~c je desna baza

Divjak
~c
Uvod
O Vektor
+
Zbrajanje vektora
~a Množenje vektora
skalarom
Π Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
B = ~a, ~b, ~c je lijeva baza

Vektorski produkt
~c vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
~a Mješoviti produkt
vektora
O
− Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
~b
Π
Odabrana poglavlja
matematike
Standardna ortonormirana baza B = ~i, ~j, ~k za V 3 je desna baza.

Divjak
~k Klasična algebra vektora

Uvod
Vektor
~j
Zbrajanje vektora
+ Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~i
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Napomena. Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
Neka je ~a, ~b, ~c desna baza za V 3 . Tada vrijedi:
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
~b, ~c, ~a i ~c, ~a, ~b su takoder desne baze za V 3 ,

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
~a, ~c, ~b , ~c, ~b, ~a i ~b, ~a, ~c su lijeve baze za V 3 .

Mješoviti produkt
vektora
Drugim riječima, parnom permutacijom trojke vektora se čuva ori- Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
jentacija baze, dok se neparnom permutacijom trojke vektora mi-

jenja orijentacija baze.
Odabrana poglavlja
matematike

~i, ~j, ~k je desna baza ~j, ~k,~i je desna baza ~k,~i, ~j je desna baza Divjak
~k ~k ~k Klasična algebra vektora

Uvod
Vektor
~j + ~j ~j
+ Zbrajanje vektora
+ Množenje vektora
skalarom
~i ~i ~i Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza

~j,~i, ~k je lijeva baza ~k, ~j,~i je lijeva baza ~i, ~k, ~j je lijeva baza Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~k ~k ~k Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
~j − ~j ~j vektora
− Dokaz distributivnosti
− vektorskog produkta
~i ~i ~i
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Neka je B = ~a, ~b, ~c baza za V 3 . Neka su

~a = α1~i + β1~j + γ1~k, ~b = α2~i + β2~j + γ2~k, ~c = α3~i + β3~j + γ3~k Uvod
Vektor
prikazi vektora ~a, ~b i ~c u standardnoj ortonormiranoj bazi. Neka je Zbrajanje vektora
Množenje vektora
α1 β1 γ1 skalarom
Pojam baze u V 1
D = α2 β2 γ2 . Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
α3 β3 γ3 Lijeva i desna baza
Tada vrijede sljedeće tvrdnje: Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
3
B je desna baza za V ako i samo ako je D > 0. Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
B je lijeva baza za V 3 ako i samo ako je D < 0. vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Vrijedi i općenitija tvrdnja. Naime, ne moraju se nužno gledati vektorskog produkta
koordinate vektora u ortonormiranoj bazi, već se mogu gledati

koordinate u bilo kojoj drugoj bazi za koju unaprijed znamo je li
lijeva ili desna baza. Za naše potrebe je dovoljna gornja tvrdnja.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Primjer 1.2.
Zadani su vektori ~a, ~b, ~c ∈ V 3 svojim koordinatama u standardnoj Uvod
ortonormiranoj bazi: Vektor
Zbrajanje vektora
~a = ~i, ~b = ~j, ~c = ~i + ~j − ~k.

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Ispitajte je li B = ~a, ~b, ~c lijeva ili desna baza za V 3 .

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Primjer 1.2.
Zadani su vektori ~a, ~b, ~c ∈ V 3 svojim koordinatama u standardnoj Uvod
ortonormiranoj bazi: Vektor
Zbrajanje vektora
~a = ~i, ~b = ~j, ~c = ~i + ~j − ~k.

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Ispitajte je li B = ~a, ~b, ~c lijeva ili desna baza za V 3 .

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Rješenje. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Kako je Vektorski produkt
vektora
1 0 0
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
0 1 0 = −1 < 0,

Mješoviti produkt
vektora

1 1 −1 Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
zaključujemo da je B lijeva baza za V 3 .

Odabrana poglavlja
Skalarni produkt vektora matematike
Divjak

Uvod
Definicija kuta izmedu vektora Vektor
# » # » Zbrajanje vektora
Neka su ~a = OA i ~b = OB vektori iz V 3 različiti od nulvek- Množenje vektora
skalarom
tora. Kut ^(~a, ~b ) izmedu vektora ~a i ~b je mjerni broj neorijentira- Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
nog kuta ÂOB koji je u intervalu [0, π]. Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Ako je barem jedan od vektora ~a i ~b nulvektor, pojam kuta se ne Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
definira. Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Pojam kuta izmedu vektora je dobro definiran, tj. ne ovisi o izboru vektorskog produkta
Mješoviti produkt
predstavnika jer su kutovi s paralelnim kracima sukladni. vektora
Iz definicije slijedi ^(~a, ~b ) = ^(~b, ~a). vektorskog produkta

Odabrana poglavlja
B B matematike
Divjak
~b
~b
Uvod
O ~a A O ~a A Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Ako je ^(~a, ~b ) = π
2 kažemo da su vektori ~a i ~b okomiti i pišemo skalarom
Pojam baze u V 1
~a ⊥ ~b. Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
Vektori ~a i ~b su kolinearni ako i samo ako vrijedi jedan od sljedeća

Lijeva i desna baza
dva uvjeta: Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
^(~a, ~b ) = 0. U tom slučaju su vektori ~a i ~b istih orijentacija. Vektorski produkt

vektora
^(~a, ~b ) = π. U tom slučaju su vektori ~a i ~b suprotnih orijen-

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
tacija. vektora
vektorskog produkta
O B A B O A
Ä # » # »ä Ä # » # »ä
^ OA, OB = 0 ^ OA, OB = π
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Označite na slici kut izmedu vektora ~a i ~b. Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
~b
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~a Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
~b
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Označeni kut na slici nije kut izmedu vektora ~a i ~b. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Oprez: vektori ~a i ~b nisu nanešeni iz iste točke. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
~b ~b
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Oba označena kuta na slici pred- Koordinatni prikaz
stavljaju kut izmedu vektora ~a i ~b. vektorskog produkta

Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Definicija skalarnog produkta vektora prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
Skalarno množenje vektora je preslikavanje Klasična algebra vektora

Uvod
3 3
u:V ×V →R Orijentirana dužina
Vektor
koje je definirano na sljedeći način: Zbrajanje vektora

Množenje vektora
Ako je barem jedan od vektora ~a i ~b nulvektor, onda je skalarom

Pojam baze u V 1
u(~a, ~b ) = 0. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Ako je ~a 6= ~0 i ~b 6= ~0, onda je Lijeva i desna baza
u(~a, ~b ) = |~a| · |~b| · cos ^(~a, ~b ) Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
Vektorski produkt
Realni broj u(~a, ~b ) zovemo skalarni produkt vektora ~a i ~b. vektora

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Najčešće koristimo kraće oznake: Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
u(~a, ~b ) = ~a · ~b = ~a ~b
cos ^(~a, ~b ) = cos (~a, ~b )
Odabrana poglavlja
matematike
Propozicija 1.14 (Karakterizacija okomitih vek- prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
tora).
Neka su ~a, ~b ∈ V 3 vektori različiti od nulvektora. Vektori ~a i ~b su Uvod
okomiti ako i samo ako je ~a · ~b = 0. Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Dokaz. skalarom
Pojam baze u V 1
⇒ Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Neka je ~a ⊥ ~b. Tada je ^(~a, ~b ) = π
2 pa zbog ~a 6= ~0 i ~b 6= ~0 slijedi Lijeva i desna baza
~a · ~b = |~a| · |~b| · cos π2 = |~a| · |~b| · 0 = 0. Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
⇐ Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Neka je ~a · ~b = 0. Tada zbog ~a 6= ~0 i ~b 6= ~0 slijedi Mješoviti produkt

vektora
|~a| · |~b| · cos (~a, ~b ) = 0, |~a| =
6 0, |~b| =
6 0 vektorskog produkta
pa mora biti cos (~a, ~b ) = 0. Kako je ^(~a, ~b ) ∈ [0, π], zaključujemo

da je ^(~a, ~b ) = π2 pa je ~a ⊥ ~b. ♥
Odabrana poglavlja
matematike
Za svaki vektor ~a ∈ V 3 vrijedi ~a 2 = |~a|2 . Klasična algebra vektora

Uvod
Dokaz. Vektor
Zbrajanje vektora
Ako je ~a = ~0, tada vrijedi ~0 2 = ~0 · ~0 = 0 = |~0|2 . Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Ako je ~a 6= ~0, tada vrijedi Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a 2 = ~a · ~a = |~a| · |~a| · cos (~a, ~a ) = |~a|2 · 1 = |~a|2 . Lijeva i desna baza

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
♥ Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Propozicija 1.16. vektorskog produkta

Mješoviti produkt
vektora
Za svaki izbor ~a, ~b ∈ V 3 vrijedi Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
2
~a ± ~b = ~a 2 ± 2~a ~b + ~b 2 .
Odabrana poglavlja
matematike
Dokaz. prof.dr.sc. Blaženka

# » # » # » Divjak
Neka je ~a = OA i ~b = AB. Tada je ~a + ~b = OB. Razlikujemo
više slučajeva. Uvod
Vektori ~a i ~b su kolinearni i istih su orijentacija. Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a + ~b skalarom
Pojam baze u V 1
^(~a, ~b ) = 0 Pojam baze u V 2
O ~a A ~b B Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
2
|~a + ~b| = |~a| + |~b|
skalarnog produkta
cos 0 = 1 Vektorski produkt
vektora
|~a + ~b|2 = |~a|2 + 2|~a||~b| + |~b|2 Koordinatni prikaz

vektorskog produkta
Mješoviti produkt
|~a + ~b|2 = |~a|2 + 2|~a||~b| · cos 0 + |~b|2 vektora
~a + ~b = ~a 2 + 2~a ~b + ~b 2
Odabrana poglavlja
matematike
Vektori ~a i ~b su kolinearni i suprotnih su orijentacija.

Divjak

Uvod
~a
^(~a, ~b ) = π Vektor
O ~a + ~b B ~b A Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
2 Pojam baze u V 2
|~a + ~b| = |~a| − |~b|

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
2 cos π = −1
|~a + ~b|2 = |~a| − |~b| Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
|~a + ~b|2 = |~a|2 − 2|~a||~b| + |~b|2 Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
|~a + ~b|2 = |~a|2 + 2|~a||~b| · cos π + |~b|2 vektorskog produkta
Mješoviti produkt
2 vektora
~a + ~b = ~a 2 + 2~a ~b + ~b 2 Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Vektori ~a i ~b nisu kolinearni. prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
cos (~a, ~b ) = cos (π − ϕ) = − cos ϕ B

Uvod
^(~a, ~b ) = π − ϕ Orijentirana dužina
~b Vektor
~a + Zbrajanje vektora
skalarom
ϕ
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Primjenom kosinusovog poučka na trokut OAB dobivamo: Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
|OB|2 = |OA|2 + |AB|2 − 2|OA| · |AB| cos ϕ

Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
|~a + ~b|2 = |~a|2 + |~b|2 − 2|~a| · |~b| cos ϕ vektorskog produkta

Mješoviti produkt
vektora
|~a + ~b|2 = |~a|2 + |~b|2 + 2|~a| · |~b| cos ~a, ~b

vektorskog produkta
2
~a + ~b = ~a 2 + 2~a ~b + ~b 2
Odabrana poglavlja
matematike
Konačno, prema upravo dokazanom vrijedi prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
2 2
~a − ~b = ~a + (−~b) = ~a 2 + 2~a · (−~b) + (−~b)2 . Klasična algebra vektora
Uvod
Kako su suprotni vektori istih duljina, vrijedi Vektor

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
(−~b)2 = |− ~b|2 = |~b|2 = ~b 2 . skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Isto tako, kako je ^ ~a, −~b = π − ^ ~a, ~b slijedi

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~a · (−~b) = |~a||~b| cos ~a, −~b = |~a||~b| cos π − ^ ~a, ~b

= Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
= −|~a||~b| cos ~a, ~b = −~a · ~b .

Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
~a
Mješoviti produkt
vektora
ϕ
−~b π− ϕ ~b Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
2
Stoga je zaista ~a − ~b = ~a 2 − 2~a ~b + ~b 2 . ♥
Odabrana poglavlja
Ortogonalna projekcija vektora na vektor matematike
Divjak

Uvod
~
x ~
x Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
ϕ ϕ Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
pr~a ~
x ~a pr~a ~
x ~a
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
| pr~a ~x| | pr~a ~
x|
cos ϕ = cos (π − ϕ) = Skalarni produkt vektora
|~x| |~
x| Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
Zbog cos (π − ϕ) = − cos ϕ vrijedi vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
| pr~a ~x| Mješoviti produkt

± cos ϕ = (♠) vektora
|~x| Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
π
pri čemu uzimamo pozitivni predznak ako je ^(~a, ~x) < 2, a nega-
tivni predznak ako je ^(~a, ~x) > π2 .
Odabrana poglavlja
matematike
Kako iz definicije skalarnog produkta slijedi Divjak
~a ~x Klasična algebra vektora

cos ϕ = Uvod
|~a||~x| Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
uvrštavanjem u (♠) dalje dobivamo Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~a ~x | pr~a ~x| Pojam baze u V 2
± =
|~a||~x| |~x| Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
odnosno nakon sredivanja Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
~a ~x vektora
| pr~a ~x| = ± .
|~a| Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Stoga je Dokaz distributivnosti
~a ~a ~x vektorskog produkta
pr~a ~x = ±| pr~a ~x| · = 2 · ~a.
|~a| |~a|
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Ortogonalna projekcija vektora na vektor
~a ~x Uvod
pr~a ~x = 2 · ~a Orijentirana dužina
|~a| Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Vektor pr~a ~x zovemo ortogonalna projekcija vektora ~x na vektor skalarom
Pojam baze u V 1
~a. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Aditivnost ortogonalne projekcije Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
pr~c ~a + ~b = pr~c ~a + pr~c ~b

skalarnog produkta

Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Kratko riječima rečeno: Projekcija sume vektora jednaka je sumi Mješoviti produkt
vektora
projekcija pojedinih vektora. U ovo prekrasno svojstvo ortogonalne Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
projekcije vektora uvjerit ćemo se zorno na sljedećoj slici. Prepus-
tite slici svoje misli jer slika sve govori. Svaka riječ je suvišna.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Množenje vektora
skalarom
~ Pojam baze u V 1
~a + b Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
pr~c ~a pr~c ~b Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~c Vektorski produkt
vektora
pr~c ~a + ~b

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora

vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Teorem 1.5 (Svojstva skalarnog produkta). Divjak

Za svaki izbor ~a, ~b, ~c ∈ V 3 i λ ∈ R vrijedi: Uvod
1 komutativnost: ~a ~b = ~b ~a Vektor
Zbrajanje vektora
2 kvaziasocijativnost: (λ~a)~b = λ(~a ~b ) Množenje vektora
skalarom
3 distributivnost prema zbrajanju: (~a + ~b )~c = ~a ~c + ~b ~c Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
4 pozitivna definitnost: Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~a 2 > 0 Skalarni produkt vektora
~a 2 = 0 ⇔ ~a = ~0 Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
Dokaz. vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
1 Komutativnost slijedi direktno iz definicije skalarnog produkta. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
~a ~b = |~a| · |~b| · cos (~a, ~b ) = |~b| · |~a| · cos (~b, ~a ) = ~b ~a

Odabrana poglavlja
2 Ako je λ = 0 ili ~a = ~0 ili ~b = ~0, tada tvrdnja očito vrijedi. matematike
Pretpostavimo stoga da je λ 6= 0, ~a 6= ~0, ~b 6= ~0. Divjak
Ako je λ > 0, tada je |λ~a| = λ|~a| i ^(λ~a, ~b ) = ^(~a, ~b ) pa je Klasična algebra vektora
Uvod
~b Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~a λ~a skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
(λ~a )~b = |λ~a||~b| cos (λ~a, ~b ) = λ|~a||~b| cos (~a, ~b ) = λ(~a ~b ) Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Ako je λ < 0, tada je |λ~a| = −λ|~a| i ^(λ~a, ~b ) = π − ^(~a, ~b ) Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
pa je Vektorski produkt
vektora
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
λ~a ~a Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
(λ~a )~b = |λ~a||~b| cos (λ~a, ~b ) = −λ|~a||~b| cos (π − ^(~a, ~b )) =

= λ|~a||~b| cos (~a, ~b ) = λ(~a ~b )
Odabrana poglavlja
3 Ako je ~c = ~0, tvrdnja očito vrijedi. Ako je ~c 6= ~0, iz aditivnosti matematike
ortogonalne projekcije slijedi Divjak

Uvod
(~a + ~b )~c ~b ~c Vektor

~a ~c
2
· ~c = 2
· ~c + 2 · ~c Zbrajanje vektora
|~c | |~c | |~c | Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
(~a + ~b )~c ~a ~c + ~b ~c Pojam baze u V 2
2
· ~c = · ~c Pojam baze u V 3
|~c | |~c |2
Lijeva i desna baza
(~a + ~b )~c ~a ~c + ~b ~c Skalarni produkt vektora
2
= Koordinatni prikaz
|~c | |~c |2 skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
(~a + ~b )~c = ~a ~c + ~b ~c Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
4 Zbog ~a 2 = |~a|2 slijedi ~a 2 > 0. Nadalje, kako je nulvektor vektora
jedini vektor duljine nula, slijedi vektorskog produkta
~a 2 = ~0 ⇔ |~a|2 = 0 ⇔ |~a| = 0 ⇔ ~a = ~0.

♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Korolar 1.6. Uvod
Za svaki izbor ~a, ~b, ~c ∈ V 3 i λ ∈ R vrijedi:

Vektor
a (λ~b ) = λ(~a ~b )
Zbrajanje vektora
5 ~
Množenje vektora
skalarom
6 ~a (~b + ~c ) = ~a ~b + ~a ~c Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3

Koordinatni prikaz
~a (λ~b ) = (λ~b )~a = λ(~b ~a ) = λ(~a ~b ) skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
~a (~b + ~c ) = (~b + ~c ) ~a = ~b ~a + ~c ~a = ~a ~b + ~a ~c Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
♥ Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Koordinatni prikaz skalarnog produkta matematike
Divjak
Definicija ortonormirane baze za V 3 Uvod

Koordinatna baza B = ~i, ~j, ~k u V 3 je ortonormirana ako vrijedi:

Vektor
Zbrajanje vektora
a |~i| = |~j| = |~k| = 1, Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
b ~i ⊥ ~j, ~j ⊥ ~k, ~k ⊥ ~i Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinate vektora s obzirom na ortonormiranu bazu zovemo or- Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
togonalne ili pravokutne koordinate. Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
· ~i ~j ~k vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
~i 1 0 0 Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
~j 0 1 0
~k 0 0 1
Odabrana poglavlja
matematike

Divjak
Neka su ~a = (α1 , α2 , α3 ) i ~b = (β1 , β2 , β3 ) vektori iz V 3 dani Klasična algebra vektora

Uvod
svojim pravokutnim koordinatama. Onda je Orijentirana dužina
Vektor
~a ~b = α1 β1 + α2 β2 + α3 β3 . Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
U dokazu koristimo distributivnost skalarnog množenja u odnosu Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
na zbrajanje vektora i skalarne produkte vektora iz ortonormirane Skalarni produkt vektora
baze. Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
~a ~b = α1~i + α2~j + α3~k β1~i + β2~j + β3~k =

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
= α1 β1~i 2 + α1 β2~i ~j + α1 β3~i ~k + α2 β1~j ~i + α2 β2~j 2 + Mješoviti produkt

vektora
+ α2 β3~j ~k + α3 β1~k ~i + α3 β2~k ~j + α3 β3~k 2 = vektorskog produkta
= α1 β1 + α2 β2 + α3 β3
♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Korolar 1.7. Klasična algebra vektora
Neka je ~a = (α1 , α2 , α3 ) vektor iz V 3 dan svojim pravokutnim Uvod

koordinatama. Onda je Vektor
» Zbrajanje vektora
|~a| = α12 + α22 + α32 . Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Korolar 1.8. Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Neka su ~a = (α1 , α2 , α3 ) i ~b = (β1 , β2 , β3 ) vektori iz V 3 dani Vektorski produkt

vektora
svojim pravokutnim koordinatama različiti od nulvektora. Tada je Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
α1 β1 + α2 β2 + α3 β3
cos (~a, ~b ) = p 2 p . vektora
α1 + α22 + α32 · β12 + β22 + β32 Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Korolar 1.9. prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
Vektori ~a = (α1 , α2 , α3 ) i ~b = (β1 , β2 , β3 ) iz V 3 dani svojim Klasična algebra vektora
pravokutnim koordinatama su okomiti akko vrijedi Uvod

Vektor
α1 β1 + α2 β2 + α3 β3 = 0. Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Neka je (~i, ~j, ~k ) ortonormirana baza u V 3 te ~a = (α1 , α2 , α3 ) Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 2
vektor iz V 3 različit od nulvektora zadan svojim koordinatama u Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
ortonormiranoj bazi. Neka su Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
ϕ1 = ^(~a,~i ), ϕ2 = ^(~a, ~j ), ϕ3 = ^(~a, ~k ). Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Tada je Mješoviti produkt
vektora
α1 α2 α3 Dokaz distributivnosti
cos ϕ1 = , cos ϕ2 = , cos ϕ3 = . vektorskog produkta
|~a| |~a| |~a|
Brojeve cos ϕ1 , cos ϕ2 , cos ϕ3 zovemo kosinusi smjera vektora ~a.

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
~k
Množenje vektora
skalarom
ϕ3
Pojam baze u V 1
ϕ1 ϕ2 ~j Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~i
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
~a = α1~i + α2~j + α3~k Mješoviti produkt

vektora
ϕ1 = ^(~a,~i ), ϕ2 = ^(~a, ~j ), ϕ3 = ^(~a, ~k ) vektorskog produkta
α1 α2 α3
cos ϕ1 = , cos ϕ2 = , cos ϕ3 =
|~a| |~a| |~a|
Odabrana poglavlja
matematike
Za kosinuse smjera bilo kojeg vektora ~a ∈ V 3 \ {~0} vrijedi Klasična algebra vektora
Uvod
cos2 ϕ1 + cos2 ϕ2 + cos2 ϕ3 = 1. Orijentirana dužina

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Korolar 1.10. Pojam baze u V 2
3 Pojam baze u V 3
Kosinusi smjera vektora ~a ∈ V jednaki su pravokutnim koordina- Lijeva i desna baza
tama jediničnog vektora ~a0 u smjeru tog vektora. Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Napomena. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Ukoliko je vektor zadan svojim koordinatama i ako nije eksplicitno Mješoviti produkt
vektora
naglašeno s obzirom na koju bazu, tada se podrazumijeva da su Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
to njegove pravokutne koordinate, tj. koordinate s obzirom na
ortonormiranu bazu B = ~i, ~j, ~k .

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Primjer 1.3. Uvod

Pronadite ortogonalnu projekciju vektora ~x = (1, 1, 1) na vektor Vektor

Zbrajanje vektora
~a = (2, 3, −1). Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Primjer 1.3. Uvod

Pronadite ortogonalnu projekciju vektora ~x = (1, 1, 1) na vektor Vektor

Zbrajanje vektora
~a = (2, 3, −1). Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Rješenje. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a ~x = (2, 3, −1) · (1, 1, 1) = 2 · 1 + 3 · 1 + (−1) · 1 = 4 Lijeva i desna baza
2 2 2 2
|~a| = 2 + 3 + (−1) = 14 Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
~a ~x 4 4 6 2
vektora
pr~a ~x = 2 · ~a = 14 · (2, 3, −1) = 7, 7, −7 Koordinatni prikaz
|~a| vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Vektorski produkt vektora matematike
Divjak

Uvod
Definicija vektorskog produkta Orijentirana dužina
Vektor
Neka je v : V 3 × V 3 → V 3 preslikavanje kod kojeg je za svaki Zbrajanje vektora
izbor ~a, ~b ∈ V 3 vektor v(~a, ~b ) = ~c definiran na sljedeći način: Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
1 Ako su ~a i ~b kolinearni vektori, tada je ~c = ~0. Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
2 Ako ~a i ~b nisu kolinearni vektori, tada: Lijeva i desna baza
a duljina od ~c dana je s |~c | = |~a| · |~b| · sin(~a, ~b ), Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
b smjer od ~c je okomit na smjer od ~a i na smjer od ~b, Vektorski produkt
vektora
c orijentacija od ~c je takva da uredena trojka (~a, ~b, ~c ) pred- Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
3
stavlja jednu desnu bazu u V . Mješoviti produkt
vektora
Preslikavanje v se zove vektorsko množenje, a v(~a, ~b ) ∈ V 3 Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
vektorski produkt vektora ~a i ~b. Kratko pišemo: v(~a, ~b ) = ~a × ~b.

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Propozicija 1.19. Klasična algebra vektora

Uvod
Vektorsko množenje je antikomutativno, tj. vrijedi Orijentirana dužina
Vektor
~b × ~a = −(~a × ~b ) Zbrajanje vektora
Množenje vektora
za sve ~a, ~b ∈ V 3 .
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Iz definicije vektorskog produkta je jasno da vektori ~a × ~b i ~b × ~a Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
imaju istu duljinu i isti smjer. Vektorski produkt
vektora
Nadalje, ~a, ~b, ~a × ~b je desna baza za V 3 pa je ~b, ~a, ~a × ~b lijeva

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
3
baza za V . Mješoviti produkt
vektora
Iz svega navedenog slijedi da mora biti ~b × ~a = −(~a × ~b ). ♥ Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Propozicija 1.20 (Karakterizacija kolinearnih vek- Divjak
tora). Klasična algebra vektora

Uvod
Vektori ~a i ~b su kolinearni ako i samo ako je ~a × ~b = ~0. Orijentirana dužina

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
Dokaz. skalarom
Pojam baze u V 1
⇒ Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
Ako su ~a i ~b kolinearni, tada je po definiciji ~a × ~b = ~0. Lijeva i desna baza
⇐ Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Neka je ~a × ~b = ~0. Tada je Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
|~a × ~b| = |~a| · |~b| · sin(~a, ~b ) = 0 Mješoviti produkt
vektora
što povlači da je ~a = ~0 ili ~b = ~0 ili ^(~a, ~b ) ∈ {0, π}. Dakle, u

vektorskog produkta
svakom slučaju, ~a i ~b su kolinearni. ♥

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Za svaki vektor ~a ∈ V 3 je ~a × ~a = ~0.
Uvod
Propozicija 1.22 (Geometrijska interpretacija vek- Vektor

Zbrajanje vektora
torskog produkta). Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Ako vektori ~a i ~b nisu kolinearni, tada je |~a × ~b| jednak površini Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
paralelograma razapetog tim vektorima. Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
Dokaz. skalarnog produkta
Vektorski produkt
P = |~a|v = |~a||~b| sin (~a, ~b ) = |~a × ~b| vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
~b
v ϕ = ^(~a, ~b ) Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
ϕ v = |~b| sin ϕ
~a
♥
Odabrana poglavlja
matematike
Teorem 1.6. Divjak
Za svaki λ ∈ R i sve ~a, ~b, ~c ∈ V 3 vrijedi: Klasična algebra vektora

Uvod
1 kvaziasocijativnost: Orijentirana dužina

Vektor
(λ~a) × ~b = λ(~a × ~b )
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
~a × (λ~b ) = λ(~a × ~b ) Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
2 distributivnost: Lijeva i desna baza
~a × (~b + ~c ) = (~a × ~b ) + (~a × ~c ) Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
Vektorski produkt
(~a + ~b ) × ~c = (~a × ~c ) + (~b × ~c ) vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
Dokaz. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Distributivnost ćemo dokazati lakše kasnije nakon što obradimo
mješoviti produkt vektora.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Dokažimo najprije jednakost (λ~a) × ~b = λ(~a × ~b ). Trebamo za-
pravo dokazati jednakost dva vektora. Dva su vektora jednaka ako Uvod
imaju istu duljinu, smjer i orijentaciju. Vektor
Zbrajanje vektora
Za λ = 0 tvrdnja očito vrijedi. Množenje vektora
skalarom
Ako je λ > 0, tada su vektori λ~a i ~a iste orijentacije pa je Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
^(λ~a, ~b ) = ^(~a, ~b ) i |λ| = λ. Stoga je Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
(λ~a) × ~b = |λ~a| · |~b| · sin (λ~a, ~b ) = λ · |~a| · |~b| · sin (~a, ~b ) =

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
= λ|~a × ~b| = |λ||~a × ~b| = λ(~a × ~b )

Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
pa su vektori (λ~a)×~b i λ(~a ×~b ) istih duljina. Očito vektori (λ~a)×~b vektorskog produkta
Mješoviti produkt
i λ(~a × ~b ) imaju isti smjer i istu orijentaciju kao i vektor ~a × ~b iz vektora
čega slijedi da je zaista (λ~a) × ~b = λ(~a × ~b ). vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
λ(~a × ~b ) matematike
(λ~a ) × ~b prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
~a × ~b
λ>0 Uvod
~b ~b Vektor
Zbrajanje vektora
+ + Množenje vektora
skalarom
~a λ~a Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~a × ~b Lijeva i desna baza
λ<0 Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
~b ~b Vektorski produkt
vektora
+ + Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
~a λ~a Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
λ(~a × ~b )
(λ~a ) × ~b
Odabrana poglavlja
matematike
Ako je λ < 0, tada su vektori λ~a i ~a suprotnih orijentacija pa je Divjak
^(λ~a, ~b ) = π − ^(~a, ~b ) i |λ| = −λ. Stoga je Klasična algebra vektora

Uvod
(λ~a) × ~b = |λ~a| · |~b| · sin (λ~a, ~b ) =

Vektor
Zbrajanje vektora
= −λ · |~a| · |~b| · sin π − ^(~a, ~b ) =

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
= −λ · |~a| · |~b| · sin (~a, ~b ) = Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
= −λ|~a × ~b| = |λ||~a × ~b| = λ(~a × ~b )

Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
pa su vektori (λ~a) × ~b i λ(~a × ~b ) istih duljina. Jasno je da vektori skalarnog produkta
Vektorski produkt
(λ~a) × ~b i λ(~a × ~b ) imaju isti smjer kao i vektor ~a × ~b. Nadalje, vektora
Koordinatni prikaz
vektori (λ~a) × ~b i ~a × ~b imaju suprotne orijentacije, a isto tako i vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektori λ(~a × ~b ) i ~a × ~b imaju suprotne orijentacije. Stoga vektori vektora
(λ~a) × ~b i λ(~a × ~b ) imaju istu orijentaciju. Iz svega navedenog vektorskog produkta
slijedi da je i u ovom slučaju (λ~a) × ~b = λ(~a × ~b ).

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Konačno, jednakost ~a ×(λ~b ) = λ(~a ×~b ) slijedi iz upravo dokazane

Vektor
jednakosti (λ~a) × ~b = λ(~a × ~b ) i antikomutativnosti vektorskog Zbrajanje vektora

Množenje vektora
množenja. skalarom
Pojam baze u V 1
î ó î ó Pojam baze u V 2
~a × (λ~b ) = − (λ~b ) × ~a = − λ(~b × ~a ) = Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
î ó Skalarni produkt vektora
= − −λ(~a × ~b ) = λ(~a × ~b ) Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
♥ vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Vektorsko množenje nije asocijativno, tj. općenito je
Uvod
(~a × ~b ) × ~c 6= ~a × (~b × ~c ) Orijentirana dužina

Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~b × ~c skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
~a × ~b Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
(~a × ~b ) × ~c Vektorski produkt
~c vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
) ~b
~b × ~c ~a Mješoviti produkt
~a ×( vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Zadatak 1.6. Klasična algebra vektora

Uvod
Objasnite zbog čega vektorsko množenje ne posjeduje jedinicu, tj. Orijentirana dužina
Vektor
ne postoji vektor ~e ∈ V 3 takav da je Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~e × ~a = ~a × ~e = ~a skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
za svaki ~a ∈ V 3 . Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Teorem 1.7. Koordinatni prikaz

skalarnog produkta
Za svaki izbor ~a, ~b, ~c ∈ V vrijedi:

3 Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
1 (~a × ~b ) × ~c = (~a ~c )~b − (~b ~c )~a vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
2 ~a × (~b × ~c ) = (~a ~c )~b − (~a ~b )~c Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Korolar 1.11 (Jacobijev identitet).
Za svaki izbor ~a, ~b, ~c ∈ V 3 vrijedi Uvod

(~a × ~b ) × ~c + (~b × ~c ) × ~a + (~c × ~a ) × ~b = ~0. Vektor

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
~a
Prema prethodnom teoremu vrijedi Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~b ~c Skalarni produkt vektora
(~a × ~b ) × ~c = (~a ~c )~b − (~b ~c )~a Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
(~b × ~c ) × ~a = (~b ~a )~c − (~c ~a )~b .

Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
(~c × ~a ) × ~b = (~c ~b )~a − (~a ~b )~c vektorskog produkta

Mješoviti produkt
vektora
Zbrajanjem gornjih jednakosti slijedi tvrdnja. ♥ vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Propozicija 1.23 (Lagrangeov identitet). Divjak
Za svaki izbor ~a, ~b ∈ V 3 vrijedi Klasična algebra vektora

Uvod
(~a ~b )2 + (~a × ~b )2 = ~a 2 · ~b 2 . Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Korištenjem definicija vektorskog i skalarnog produkta dobivamo Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
2
(~a ~b )2 + (~a × ~b )2 = (~a ~b )2 + ~a × ~b =

Koordinatni prikaz
Ä ä2 Ä ä2 skalarnog produkta
= |~a| · |~b| · cos (~a, ~b ) + |~a| · |~b| · sin (~a, ~b ) = Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
= |~a|2 · |~b|2 · cos2 (~a, ~b ) + |~a|2 · |~b|2 · sin2 (~a, ~b ) = vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Ä ä vektora
= |~a|2 · |~b|2 · cos2 (~a, ~b ) + sin2 (~a, ~b ) = |~a|2 · |~b|2 = ~a 2 · ~b 2 Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
| {z }
=1
♥
Odabrana poglavlja
Koordinatni prikaz vektorskog produkta matematike
Divjak

Neka je B = ~i, ~j, ~k ortonormirana baza u V 3 .

Uvod
Vektor
× ~i ~j ~k Zbrajanje vektora
~k ~i Množenje vektora
~i ~0 −~j skalarom
Pojam baze u V 1
~j −~k ~0 ~i ~j ~k Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
~k ~j −~i ~0 Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
Propozicija 1.24. vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Neka su ~a = (α1 , α2 , α3 ) i ~b = (β1 , β2 , β3 ) vektori zadani svojim Mješoviti produkt
vektora
koordinatama u ortonormiranoj bazi B u V 3 . Tada je Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
~a × ~b = α2 β3 − α3 β2 , α3 β1 − α1 β3 , α1 β2 − α2 β1 .

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Dokaz.
~a × ~b = (α1~i + α2~j + α3~k ) × (β1~i + β2~j + β3~k ) =

Uvod
Vektor
= α1 β1 (~i × ~i ) +α1 β2 (~i × ~j ) +α1 β3 (~i × ~k ) + Zbrajanje vektora

Množenje vektora
| {z } | {z } | {z } skalarom
~
0 ~
k −~j Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
+ α2 β1 (~j × ~i ) +α2 β2 (~j × ~j ) +α2 β3 (~j × ~k ) + Pojam baze u V 3
| {z } | {z } | {z } Lijeva i desna baza

−~
k ~
0 ~i
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
+ α3 β1 (~k × ~i ) +α3 β2 (~k × ~j ) +α3 β3 (~k × ~k ) = Vektorski produkt

vektora
| {z } | {z } | {z }
Koordinatni prikaz
~j −~i ~
Mješoviti produkt
= (α2 β3 − α3 β2 )~i + (α3 β1 − α1 β3 )~j + (α1 β2 − α2 β1 )~k

vektora
vektorskog produkta
♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Korolar 1.12. Uvod
Neka su ~a = (α1 , α2 , α3 ) i ~b = (β1 , β2 , β3 ) vektori zadani svojim Vektor
Zbrajanje vektora
koordinatama u nekoj ortonormiranoj bazi u V 3 . Tada je Množenje vektora
skalarom
~i ~j ~k Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 2
~a × ~b = α1 α2 α3 . Pojam baze u V 3

Lijeva i desna baza
β1 β2 β3 Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
Dokaz. vektora
Koordinatni prikaz
Razvije se determinanta po prvom retku i usporedi se dobiveni vektorskog produkta
Mješoviti produkt
rezultat s prethodnom propozicijom. ♥ vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Zadatak 1.7. Klasična algebra vektora

Uvod
Dokažite teorem 1.7 preko koordinata vektora u ortonormiranoj bazi. Orijentirana dužina
Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Primjer 1.4. Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Zadani su vektori ~a = (3, −1, −2) i ~b = (1, 2, −5) svojim ko- Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
ordinatama u ortonormiranoj bazi. Odredite koordinate sljedećih Skalarni produkt vektora
vektora: Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
a ~a × ~b, Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
b (2~a + ~b ) × ~b, vektorskog produkta
Mješoviti produkt
c (3~a − ~b ) × (2~b − 7~a ). vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Rješenje.
a Uvod
~i ~j ~k

Vektor
1+1 −1 −2

~
~a × b = 3
~
−1 −2 = i · (−1) · + Zbrajanje vektora
2 −5 Množenje vektora
1 2 −5 skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
3 −2 3 −1 Pojam baze u V 3
+ ~j · (−1) 1+2
· + ~k · (−1) 1+3
· =

Lijeva i desna baza
1 −5 1 2 Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
= 9~i + 13~j + 7~k = (9, 13, 7) Vektorski produkt
vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
b (2~a + ~b ) × ~b = (2~a ) × ~b + ~b × ~b = 2(~a × ~b ) + ~0 = vektora
vektorskog produkta
= 2(~a × ~b ) = 2 · (9, 13, 7) = (18, 26, 14)
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
c
Vektor
(3~a − ~b ) × (2~b − 7~a ) = Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
= (3~a ) × (2~b ) − (3~a ) × (7~a ) − ~b × (2~b ) + ~b × (7~a ) = Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
= 6(~a × ~b ) − ~0 − ~0 + 7(~b × ~a ) = Pojam baze u V 3

Lijeva i desna baza
= 6(~a × ~b ) − 7(~a × ~b ) = −(~a × ~b ) = Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
= −(9, 13, 7) = (−9, −13, −7) Vektorski produkt

vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Mješoviti produkt vektora matematike
Divjak

Uvod
Definicija mješovitog produkta Vektor
Neka je Zbrajanje vektora

Množenje vektora
3 3 3
m:V ×V ×V →R skalarom
Pojam baze u V 1
preslikavanje definirano sa Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
m(~a, ~b, ~c ) = (~a × ~b ) · ~c Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
za sve ~a, ~b, ~c ∈ V 3 . Preslikavanje m zovemo mješovito ili vek- skalarnog produkta
Vektorski produkt
torskoskalarno množenje u V 3 , a m(~a, ~b, ~c ) mješoviti produkt

vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
vektora ~a, ~b, ~c. Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Kratko pišemo m(~a, ~b, ~c ) = (~a, ~b, ~c ).
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Propozicija 1.25 (Karakterizacija komplanarnih Klasična algebra vektora

Uvod
vektora). Orijentirana dužina

Vektor
Vektori ~a, ~b, ~c ∈ V 3 su komplanarni ako i samo ako je njihov

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
mješoviti produkt jednak nula. Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
⇒ Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Neka su ~a, ~b, ~c ∈ V 3 komplanarni. Ako je neki od vektora ~a × ~b i ~c Vektorski produkt
vektora
nulvektor, tada je očito (~a, ~b, ~c ) = 0. Ako to nije slučaj, onda su Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
dani vektori paralelni s istom ravninom Π. Tada je ~a × ~b ⊥ Π pa Mješoviti produkt
vektora
je ~a × ~b ⊥ ~c. Stoga je (~a × ~b ) · ~c = 0, tj. (~a, ~b, ~c ) = 0. Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
~a × ~b Klasična algebra vektora

Uvod
Vektor
~c Zbrajanje vektora
Množenje vektora
~b skalarom
Pojam baze u V 1
~a Pojam baze u V 2
Π Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
⇐ skalarnog produkta
Vektorski produkt
Neka je (~a, ~b, ~c ) = 0. Tada je (~a × ~b ) · ~c = 0. Stoga je ~a × ~b = ~0 vektora
Koordinatni prikaz
ili ~c = ~0 ili je ~a × ~b ⊥ ~c, tj. vektor ~c je paralelan s ravninom vektorskog produkta
Mješoviti produkt
razapetom vektorima ~a i ~b. U svakom slučaju, vektori ~a, ~b, ~c su vektora
komplanarni. ♥ vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Propozicija 1.26.
Neka su Uvod
~a = (α1 , α2 , α3 ), ~b = (β1 , β2 , β3 ), ~c = (γ1 , γ2 , γ3 ) Vektor

Zbrajanje vektora
Množenje vektora
vektori dani svojim koordinatama u ortonormiranoj bazi. Tada je skalarom
Pojam baze u V 1

α Pojam baze u V 2
α2 α3
1 Pojam baze u V 3
~a, ~b, ~c = β1 β2 β3 .

Lijeva i desna baza

γ1 γ2 γ3 Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
Dokaz. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Kako je (~a, ~b, ~c ) = (~a×~b )·~c, koristimo formule za koordinatni zapis Mješoviti produkt
vektora
vektorskog i skalarnog produkta u ortonormiranoj bazi i na kraju Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
se uoči da je dobiveni zapis jednak navedenoj determinanti. ♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Vektor
Neka su Zbrajanje vektora
~a = (α1 , α2 , α3 ), ~b = (β1 , β2 , β3 ), ~c = (γ1 , γ2 , γ3 )

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
vektori dani svojim koordinatama u ortonormiranoj bazi. Vektori Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
~a, ~b, ~c ∈ V 3 su komplanarni ako i samo ako je Lijeva i desna baza

α1 α2 α3 Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
β1 β2 β3 = 0. Vektorski produkt

vektora

γ1 γ2 γ3 Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
Propozicija 1.27.
Parnom permutacijom trojke vektora mješoviti produkt (~a, ~b, ~c ) se Uvod
ne mijenja, dok neparnom permutacijom mješoviti produkt mijenja Vektor
Zbrajanje vektora
predznak. Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 3
Dokaz slijedi iz činjenice da determinanta pri zamjeni dvaju redaka Lijeva i desna baza
mijenja predznak.
skalarnog produkta
Vektorski produkt
~b ~c vektora
Koordinatni prikaz
(~a, ~b, ~c ) = (~b, ~c, ~a ) = (~c, ~a, ~b ) = vektorskog produkta

Mješoviti produkt
vektora
= −(~a, ~c, ~b ) = −(~c, ~b, ~a ) = −(~b, ~a, ~c ) Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Korolar 1.14. Uvod
Za sve vektore ~a, ~b, ~c ∈ V 3 vrijedi Vektor
Zbrajanje vektora
(~a × ~b )~c = ~a (~b × ~c ). Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2

Lijeva i desna baza
Zbog komutativnosti skalarnog produkta i prethodne propozicije Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
vrijedi skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
~a (~b × ~c ) = (~b × ~c )~a = (~b, ~c, ~a ) = (~a, ~b, ~c ) = (~a × ~b )~c . Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
♥ vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Teorem 1.8 (Geometrijska interpretacija). prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
Volumen paralelepipeda razapetog vektorima ~a, ~b, ~c jednak je mje-

šovitom produktu (~a, ~b, ~c ) tih vektora ili njemu suprotan, već Uvod
prema tome čine li vektori ~a, ~b, ~c u tom poretku desnu ili lijevu Vektor
bazu. Zbrajanje vektora

Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 3
Neka da je {~a, ~b, ~c } desna baza. Kako je {~a, ~b, ~a ×~b } uvijek desna Lijeva i desna baza
baza, vektori ~c i ~a × ~b nalaze se s iste strane ravnine razapete Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
vektorima ~a i ~b pa je ^(~a × ~b, ~c ) < π2 , tj. cos(~a × ~b, ~c ) > 0. Tada skalarnog produkta
Vektorski produkt
prema oznaka sa slike (na sljedećem slajdu) dobivamo vektora
Koordinatni prikaz
V = B · v = |~a × ~b | · v = |~a × ~b | · |~c | · cos ~a × ~b, ~c =

vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
= (~a × ~b )~c = (~a, ~b, ~c ) > 0. Dokaz distributivnosti

vektorskog produkta
Ako je {~a, ~b, ~c } lijeva baza, tada je {~b, ~a, ~c } desna baza, pa prema
dokazanom V = (~b, ~a, ~c ) = −(~a, ~b, ~c ) > 0. ♥
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
~a × ~b
Uvod
Vektor
Zbrajanje vektora
~c
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
v
Pojam baze u V 2
ϕ = ^ ~a × ~b, ~c

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
ϕ ~
b π
v Skalarni produkt vektora
sin −ϕ =
2 Koordinatni prikaz
|~c | skalarnog produkta
v = |~c | cos ϕ Vektorski produkt

vektora
π
2 −ϕ ~a Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
V = B · v = |~a × ~b | · v = |~a × ~b | · |~c | · cos ~a × ~b, ~c =

vektorskog produkta
= (~a × ~b )~c = (~a, ~b, ~c ) > 0

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Korolar 1.15. Vektor
Zbrajanje vektora
Ako su vektori ~a = (α1 , α2 , α3 ), ~b = (β1 , β2 , β3 ) i ~c = (γ1 , γ2 , γ3 ) Množenje vektora
skalarom
koji razapinju paralelepiped dani svojim pravokutnim koordina- Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
tama, tada je volumen paralelepipeda jednak
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
α1 α2 α3 Skalarni produkt vektora

Koordinatni prikaz
V = ± β1 β2 β3 .

skalarnog produkta
Vektorski produkt
γ1 γ2 γ3 vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Teorem 1.9. prof.dr.sc. Blaženka

Divjak
Volumen tetraedra razapetog vektorima ~a, ~b, ~c jednak je 61 (~a, ~b, ~c ) Klasična algebra vektora
ili − 16 (~a, ~b, ~c ), već prema tome čine li vektori ~a, ~b, ~c u tom poretku Uvod
desnu ili lijevu bazu. Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 2
Neka da je {~a, ~b, ~c } desna baza. Kako je {~a, ~b, ~a ×~b } uvijek desna Pojam baze u V 3
baza, vektori ~c i ~a × ~b nalaze se s iste strane ravnine razapete Lijeva i desna baza
vektorima ~a i ~b pa je ^(~a × ~b, ~c ) < π2 , tj. cos(~a × ~b, ~c ) > 0. Tada Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
prema oznaka sa slike (na sljedećem slajdu) dobivamo Vektorski produkt
vektora
V = 31 B · v = 13 · 12 |~a × ~b | · v = 16 |~a × ~b | · |~c | · cos ~a × ~b, ~c =

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
= 16 (~a × ~b )~c = 16 (~a, ~b, ~c ) > 0. vektora
vektorskog produkta
Ako je {~a, ~b, ~c } lijeva baza, tada je {~b, ~a, ~c } desna baza, pa prema
dokazanom V = 1 (~b, ~a, ~c ) = − 1 (~a, ~b, ~c ) > 0.
6 6 ♥
Odabrana poglavlja
matematike
~a × ~b prof.dr.sc. Blaženka
Divjak
ϕ = ^ ~a × ~b, ~c
Uvod
Vektor
~c π
v
v sin 2 −ϕ = Zbrajanje vektora
|~c | Množenje vektora
skalarom
Pojam baze u V 1
v = |~c | cos ϕ
Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
~b Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
ϕ Vektorski produkt
vektora
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
π
2 −ϕ vektora
vektorskog produkta
V = 13 B · v = 1
· 12 |~a × ~b | · v = 16 |~a × ~b | · |~c | · cos ~a × ~b, ~c =

3
= 61 (~a × ~b )~c = 16 (~a, ~b, ~c ) > 0

Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Korolar 1.16. Vektor
Zbrajanje vektora
Ako su vektori ~a = (α1 , α2 , α3 ), ~b = (β1 , β2 , β3 ) i ~c = (γ1 , γ2 , γ3 ) Množenje vektora
skalarom
koji razapinju tetraedar dani svojim pravokutnim koordinatama, Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
tada je volumen tetraedra jednak
Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
α1 α2 α3 Skalarni produkt vektora
1
Koordinatni prikaz
V = ± β1 β2 β3 .

skalarnog produkta
6 Vektorski produkt
γ1 γ2 γ3 vektora
Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
Dokaz distributivnosti vektorskog produkta matematike
Divjak
Distributivnost vektorskog produkta u odnosu na zbrajanje vektora Uvod

možemo vrlo jednostavno dokazati koristeći sljedeće činjenice: Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
1 Distributivnost skalarnog produkta u odnosu na zbrajanje skalarom
Pojam baze u V 1
(~a + ~b ) · ~c = ~a · ~c + ~b · ~c Pojam baze u V 2

Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
2 Svojstva mješovitog produkta koja lagano slijede iz njegove Skalarni produkt vektora
Koordinatni prikaz
geometrijske interpretacije skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
(~a, ~b, ~c ) = (~b, ~c, ~a ) = (~c, ~a, ~b ) Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
3 Ako je ~u · ~x = ~v · ~x za svaki vektor ~x ∈ V 3 , tada je ~u = ~v . Dokaz distributivnosti
vektorskog produkta
Prve dvije tvrdnje smo već ranije dokazali, a na sljedećem slajdu

dajemo dokaz treće tvrdnje.
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak
3
Pretpostavimo da je ~u · ~x = ~v · ~x za svaki vektor ~x ∈ V . Tada je Klasična algebra vektora
Uvod
(~u − ~v ) · ~x = 0 (♣) Vektor
Zbrajanje vektora
Množenje vektora
za svaki ~x ∈ V 3 . Kako (♣) vrijedi za svaki vektor ~x ∈ V 3 , tada skalarom
Pojam baze u V 1
(♣) specijalno vrijedi za vektor ~x = ~u − ~v . Stoga dobivamo da je Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
(~u − ~v )2 = 0
Lijeva i desna baza
Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
iz čega slijedi Vektorski produkt
vektora
|~u − ~v | = 0. Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
Kako je nulvektor jedini vektor u V 3 duljine nula, zaključujemo da vektora
mora biti ~u − ~v = ~0, tj. ~u = ~v . vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
Dokažimo sada da vrijedi jednakost Vektor
Zbrajanje vektora
~a × (~b + ~c ) = ~a × ~b + ~a × ~c. Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
Pojam baze u V 2
Dovoljno je dokazati da za svaki ~x ∈ V 3 vrijedi Pojam baze u V 3
Lijeva i desna baza
~a × (~b + ~c ) · ~x = ~a × ~b + ~a × ~c · ~x.

(♠) Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
vektora
U nastavku dajemo dokaz jednakosti (♠). Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta
Odabrana poglavlja
matematike
Divjak

Uvod
~a × (~b + ~c ) · ~x = ~a, ~b + ~c, ~x = ~x, ~a, ~b + ~c =

Vektor
Zbrajanje vektora
= (~x × ~a ) · (~b + ~c ) = Množenje vektora

skalarom
Pojam baze u V 1
= (~x × ~a ) · ~b + (~x × ~a ) · ~c = Pojam baze u V 2
Pojam baze u V 3
= ~x, ~a, ~b + ~x, ~a, ~c =

Lijeva i desna baza
= ~a, ~b, ~x + ~a, ~c, ~x =

Koordinatni prikaz
skalarnog produkta
Vektorski produkt
= (~a × ~b ) · ~x + (~a × ~c ) · ~x = vektora

Koordinatni prikaz
vektorskog produkta
= ~a × ~b + ~a × ~c · ~x

Mješoviti produkt
vektora
vektorskog produkta

OPM Predavanje 1

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

OPM Predavanje 1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Odabrana poglavlja

Odabrana poglavlja matematike Dio I

prof.dr.sc. Blaženka Divjak

Sadržaj prvog dijela matematike

Klasična algebra vektora

Dio I Zbrajanje vektora

Klasična algebra vektora Pojam baze u V 3

Klasična algebra vektora

Zbrajanje vektora Pojam baze u V 1

Pojam baze u V 2 Skalarni produkt vektora

Klasična algebra vektora

nekog može zanimati i u kojem smjeru se krećete, a to se samo iz Koordinatni prikaz

ovog podatka ne može saznati. Vektorski produkt

skalari – odredeni jednim brojem (površina, masa) Dokaz distributivnosti

vektori – iznos i smjer (sila, brzina)

Klasična algebra vektora

Orijentirana dužina matematike

Klasična algebra vektora

S E 3 označit ćemo naš prostor u kojem živimo, a kojeg u mate- Uvod

A zovemo početak, a B kraj orijentirane dužine AB. Skalarni produkt vektora

da stavimo strelicu na drugi kraj kako bismo naglasili koja je od

Klasična algebra vektora

Sjetimo se da za dva pravca u ravnini kažemo da su paralelni ako prof.dr.sc. Blaženka

se podudaraju ili ako nemaju zajedničkih točaka. Medutim, u E 3

Smjer u E 3 je klasa ekvivalencije medusobno paralelnih pravaca. vektorskog produkta

Bilo koji pravac iz te klase odreduje isti smjer.

Iz definicije slijedi da iako je AB 6= BA, ipak je AB = BA . Zbrajanje vektora

pojam orijentacije može strogo definirati na realnom vektorskom Orijentirana dužina

bude lakše za shvatiti, o orijentiranom pravcu možete razmišljati Zbrajanje vektora

orijentacija ako odreduju dvosmjernu ulicu. Skalarni produkt vektora

točke A i B na kojemu je orijentacija takva da se krećemo od točke Vektor

Definicija orijentacije orijentiranih dužina Klasična algebra vektora

orijentacija. Ako su orijentirani pravci AB i CD suprotnih orijen- Množenje vektora

smjera, tada nema smisla govoriti o njihovim orijentacijama. Zbrajanje vektora

Klasična algebra vektora

u sebi puno više informacija od običnih dužina. Sigurno ćete se Uvod

dužine govoriti ekvivalentne orijentirane dužine. Klasična algebra vektora

Definicija ekvivalentnih orijentiranih dužina (DEF 1) Vektor

Neka je D = E 3 × E 3 skup svih orijentiranih dužina u prostoru. Množenje vektora

Na skupu D definiramo relaciju ≡ (čitaj ”biti ekvivalentan”) na Pojam baze u V 1

Klasična algebra vektora

orijentirane dužine. Zbrajanje vektora

Klasična algebra vektora

Neka je D = E 3 × E 3 skup svih orijentiranih dužina u prostoru. Uvod

nam odmah jasnije o čemu se radi. Vektorski produkt

Klasična algebra vektora

izgleda Orijentirana dužina

poredom točaka, npr. da je točka C izmedu točaka A i B, i Mješoviti produkt

slično. Dokaz distributivnosti

Sada želimo pokazati sljedeće dvije stvari.

Ako orijentirane dužine AB i CD imaju istu duljinu, smjer i Uvod

nosti trokuta pa ih možete sami dokazati za vježbu. Množenje vektora

(DEF 1) ⇒ (DEF 2) Vektor

s parom paralelnih stranica jednakih duljina. Prema PAR 1 je Orijentirana dužina

imaju i u ovom slučaju isto polovište. Analogno se provjeri da Pojam baze u V 3

orijentaciju. Pretpostavimo najprije da su pravci AD i BC različiti.

pored točaka kao na sljedećoj slici.

Stoga orijentirane dužine AB i CD imaju i istu duljinu. Analogno Dokaz distributivnosti

se vidi da tvrdnja vrijedi i za drugačije rasporede točaka A, B, C, D

Klasična algebra vektora

skupu D svih orijentiranih dužina u prostoru. Klase te relacije Množenje vektora

Propozicija 1.2. Skalarni produkt vektora

Definicija vektora prof.dr.sc. Blaženka

svih orijentiranih dužina iz D koje su ekvivalentne s orijentiranom Uvod

Iz definicije slijedi da iako je AB 6= BA, ipak je AB = BA. Zbrajanje vektora