Circuito RLC

e
R(t) = Ri(t) E R (s)=RI(s)

e
L(t) = L di(t)/dt E R (s)=RI(s)

e
C(t) = 1/C∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 E R (s)=RI(s)
I(s) R ER(s)

I(s) LS EL(s)

I(s) EC(s)
1/CS

Ec(s) I(s)
CS

e(t) = eR(t) +eL(t) +eC(t)

E(s) = ER(s) +EL(s) +EC(s)

Ec(s) = E(s) - ER(s) +EL(s)

Ec(s)
E(s)

R LS

CS

E(s) 1 Ec(s)
𝐿𝐶𝑆 2 + 𝑅𝐶𝑆
Simulación en el estado original de sistema
Polos del sistema:

Grafica del sistema:

Control proporcional para un sobre pasó del 20%

√ln2 0.20
z= = 0.45
ln2 0.20+¶^2

Sp= -5 ±9.92i

Wd = α / z = 5 / 0.45 = 11.11

Ts = 4 / z*Wd = 4 / (0.45)(11.11) = 0.8

M = 1 / P0 * P10

P0=√52 + 9.922 = 11.10

P10=√(−5 + 10)2 + (9.92)^2 = 11.10

M = 1 / 123.21 = 0.00811

K = 1/M = 1/0.00811 = 123.30

Tsd = Ts / #polos = 0.8 / 2 = 0.4

α d = 4 / Tsd = 4 / 0.4 = 10
Wnd = α d /z = 10 / 0.45 = 22.22

Wdd = Wn√1 − 𝑧 2 = 19.84

Control PID con un sobre pasó del 20% con un tiempo
de establecimiento a la mitad y error de estado
estacionario 0.
Sp(sobre paso 20%) = 10 ± 19.81i