РОТАЦИОНИ МОТОРИ

Клипне моторе према начину извођења клипног механизма делимо у две групе:
1. мотори са осцилаторним кретањем клипа
2. мотори са обртним кретањем клипа
Од мотора са обртним кретањем клипа највећу примену имају ванкел мотори. Ванкелов мотор је
састављен од овалног (трохоидног) кућишта, у којем належе клип (ротор) облика троугла са избоченим
страницама. Ротор се у кућишту креће ексцентрично и то тако да су његова три темена увек на страницама
кућишта. Тачније, ротор врши дупло обртно кретање: око своје осе на ексцентру вратила и заједно са
ексцентричним вратилом око осе мотора. Троугаони клип са унутрашње стране има озубљен зупчаник који
је спрегнут са непокретним зупчаником везаним за кућиште мотора. Преносни однос зупчастог преноса
износи 3:1, што значи, док се ексцентрично вратило окрене три пута, обрни клип се окрене једном.
Између трију страница клипа и цилиндра мотора су три радна простора. Кретањем клипа запремина
ових радних простора се стално мења. У самом цилиндру се налази по један улазни и излазни канал, који
један за другим отвара клип који се окреће. У цилиндру се такође налази једна или две свећице. Клип
својим кретањем најпре отвара улазни канал. На тај начин свеже пуњење испуњава радни простор, односно
почиње процес усисавања (слика 1). Услед кретања клипа повећава се радна запремина која изазива
депресију непоходну за сам процес усисавања. Клип својим даљим обртањем сабија свежу смешу и
припрема је за паљење (слика 2). У тренутку када радна запремина постигне најмању запремину, долази до
упаљења и сагоревања радне смеше. Паљење смеше изазива једна или две свећице, које су поставаљене
насупрот улазним и излазним каналима мотора (слика 3). Након сагоревање продукти сагоревања делују
својим притиском на чело клипа стварајући обртни момент који врши обртање вратила. Клип својим даљим
обртањем отвара излазни канал, тако да продукти сагоревања одлазе ван цилиндра (слика 4), а радни
простор је спреман за нову радну смешу, односно нови циклус. На овај начин се изнад сваке од три стране
клипа одвија четворотакни процес: усисавање, сабијање, ширење и издувавање. С обзиром да су између
клипа и цилиндра налазе три радна простора, мотор при сваком обрту обаве три радна такта.

слика 1.

слика 2.

слика 4.

слика 3.

Слика 5. Изглед ванкел мотора

1
 Клип при свом кретању ослања се о цилиндар мотора преко својих темена. На тај начин клип обезбеђује
заптивеност радне запремине, односно пролазак радне смеше из једног радног простора у други.
Свака комора у ванкел мотору остварује по један радни такт, тако да имамо укупно три радна такта по
обртају клипа. Излазно вратило је узубљено тако да се три пута брже окрећ од клипа, што значи да се изведе
један радни такт при сваком обртају излазног вратила. Из овог разлога излазна снага ванкеловог мотора је
већа од четворотакног мотора исте радне запремине. Такође, ванкел мотори истих габарита као и
четворотакни мотор имају већу снагу. Због тога се узима да је ванкелов мотор еквивалентан
четворотакном мотору 1,5 до 2 пута веће запремине.
Предности ротационих мотора
Поред наведене предности у специфичној снази, ванкел мотори имају и низ других предности. Једна од
великих предности је свакако мањи бој делова, првенствено због непостојања вентилског развода и клипног
механизма. Из истог разлога су маса и габарити мањи код ових мотора. Ово има велики утицај на смањење
инерцијалних сила и вибрација, па је мотор у могућности да ради на вишим бројевима обртаја. Вихорно
пуњење и кретање клипа спечавају настанак врелих тачака који су главни узрочници детонантног
сагоревања у мотору. Такође, сагоревање и ширење се одвија на месту које је одвојено од места образовања
смеше ( са друге стране кућишта). Из ових разлога поизилази чињеница да се могу користити горива са
мањим октанским бројем.
Недостаци ротационих мотора
Један од највећих проблема ванкел мотора јесте обезбеђење заптивенсти радног простора. Ванкел
мотори заптивају на теменима клипа употребу специјалних зативача. Делови кућишта се израђују од
ливеног гвожђа и легуре алуминијума, који су различитог коефицијента топлотног ширења. Услед овакве
конструкције имамо губитак заптивености радног простора. Ванкел мотори са једне стране спречавају
појаву превременог сагоревања, али са друге стране расте ризик од непотпуног сагоревања. Због тога
издувни гасови садрже одређену количину несагорелих или делимично сагорелих угљоводоника. Ванкел
мотори се израђују са једним или два клипа. Уколико желимо израдити мотор са више клипова, његова
конструкција се знатно усложњава, па предност у једноставности конструкције и броја делова губи смисао.
Следећи недостатак ванкелових мотора је велико термичко оптерећење мотора у близини свећице. Велико
хабање клипа на теменима је чињеница која доприносу краћем радном веку мотора и захтева веома сложену
и скупу репарацију мотора.
Највећи недостаци који битно утичу на примену ванкел мотора су изузетно велика потрошња горива и
изузетно лош квалитет издувних гасова.
Ванкел мотори се хладе водом, а сама унутрашњост ваздухом.
Највећи напредак у примени ових мотора остварила је јапански произвођач аутомобила Мазда. Овај
произвођач аутомобила, успео је да реши проблем заптивености радног простора применом специјалних
заптивача. Осим тога, свео је потрошњу горива на 11l/100km, као и да састав издувних гасова задовољава и
најстрожије калифорнијске регулативе.