Dinamika - Pjesa 1 PDF

Universiteti i Prishtinës "Hasan Prishtina"
Fakulteti i Ndërtimtarisë dhe Arkitekturës
Lënda: DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE

USHTRIMET
Asistenti i Lëndës:
Zijadin GURI
Prishtinë, 2016
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
02
k 2 1
 T f 
m  T
d
a c
e
b
T
(a) (b) (c) (d)

03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
d
a c
e
b
T
Me shuarje nënkritike
Me shuarje kritike
Me shuarje mbikritike
21
Modeli me Alumin
Modeli me Plexiglass
22
Alcoa Building, San Francisco, California.
Objekt 26 kate nga çeliku

Periodat:
T1 = 1.67 sec
T2 = 2.21 sec
T3 = 1.12 sec
Periodat të përcaktuara në mënyrë eksperimentale

23
Transamerica Building, San Francisco, California

Periodat:
T1 = 2.9 sec
T2 = 2.9 sec

24
Medical Center Building, Richmond, California

Periodat:
T1 = 0.63 sec
T2 = 0.74 sec
T3 = 0.43 sec

25
Pine Flat Dam on the Kings River, near Fresno, California.
T1 = 0.288 sec për lartësinë e mbushjes 310 ft (94.5 m)

T2 = 0.306 sec për lartësinë e mbushjes 345 ft (105.15 m)

26
Golden Gate Bridge, San Francisco, California.

T1 = 18.2 sec në drejtimin tërthor,
T2 = 10.9 sec në drejtimin vertikal,
T3 = 3.81 sec në drejtimin gjatësorë,
T4 = 4.43 sec në përdredhje
27
Tymtarë nga BA, Aramon – Francë, lartësia 250 m
T = 3.57 sec
Perioda e përcaktuar në mënyrë eksperimentale

Shembull
Të caktohet ngurtësia ekuivalente “ ke ” e sistemit 28
v  v1  v2 f s  ke v
k1
v f s  k1v  k2 v   k1  k2  v
k1v f s  k1  k2  v
ke    k1  k2
k2 fs fs v v
k2 v
ke  k1  k2
v  v1  v2 f s  ke v f s1  k1v1 f s 2  k2 v2
v fs f s1 fs2
v v1  v2 
k1 k2 ke k1 k2
fs
f s f s1 f s 2 1 1 1 kk
    ke  1 2
ke k1 k2 ke k1 k2 k1  k2
Shembull
Të caktohet ngurtësia ekuivalente “ ke ” e sistemit 29
k1 v
k3
k2 m
v
k1  k2 k3
m
1 1 1
 
v ke k1  k2 k3
ke
m
ke 
 k1  k2  k3
k1  k2  k3
Shembull
Për traun konzoll të dhënë si ne figurë të përcaktohen: 30
Frekuenca rrethore, Perioda dhe Frekuenca natyrale e lëkundjeve vertikale
E = 3.0000E+007 kN/m2
m = 450 kg I = 0.003125 m4
EI = 93750 kNm2
EI
L = 2.5 m MM 1  L  L 2  L3
   dx    L 
L EI EI  2 3  3EI
1 3EI
P=1 k  3
 L
“M”
k 3EI 3  93750
    6.324 s 1
m mL3
450  2.53
2 2
T   0.9935 s
 6.324
1 1
f    1.006 Hz
T 0.9935
Shembulli 1
Për traun e dhënë si ne figurë të përcaktohen: 31
EI L=7m
A B Q C = 3.5 m
v Q = 36 kN
EI = 15 000 kNm2
L C
EI – Ngurtësija në përkulje e traut
v – Shkalla e lirisë
C
MM 1  Lc 2 c c 2 
P=1    dx    c  c 
EI EI  2 3 2 3 
1  Lc 2 c 3  c 2
     L  c
EI  3 3  3EI
L C
3.52 m cm
  7  3.5  0.00286  0.286
3 15000 kN kN
2 2
T   0.644 s
g g 981 rad  9.76
    9.76
vst Q 36  0.286 s 1 1
f    1.55 Hz
T 0.644
Shembulli 1 Të caktohet frekuenca rrethore e lëkundjeve të lira për rastet:
a ) EI 2   b) EI1  EI 2  EI 32
a ) EI 2   b) EI1  EI 2  EI
m
P=1 P=1
H EI 2 H
H
EI1
H H H H H
L
L L L L
1  LH 2 H 3  H  L  H 
2
1 1 LH 2
  LH 
2
   
EI 3 3EI EI  3 3  3EI
1
3EI 1 3EI
k  k 
 LH 2  H 2 L  H 
k 3EI k 3EI
   
m mLH 2 m mH 2  L  H 
Shembulli 1
Për traun e dhënë si ne figurë të përcaktohen: 33
Q=mg=40 kN E = 2*107 N/cm2
I = 9800 cm4
a = 2.0 m b = 3.0 m g

L = 5.0 m
vst
Q 1  3 1 2 3   3 1 2 3  
  a  5 a  2  3  5 a    b  5 a  2  3  5 a  
EI    
1  3a 3 3a 2b 
3 2  
Q 3
Qa Q EI  25 25 
5 5 5
1  3  23 3  2 2  3 
 
2 107  9800  25 25 
P=1
2 1 a 2  b2 g 2
3 3 T    T
5
a 5 EI 3  a  b  vst 
5
Shembull Për traun e dhënë si ne figurë të përcaktohet Perioda e lëkundjeve
P=1 34
m
EI, l keff
X
EI 
k 3 m
6l
P 1
kef  
 konzolles   sustes   sistemit  
Pl 3 Xl 3 6 Xl 3
  X 1 6l 3 6l 3
3
Pl Xl 3
3EI 3EI EI    
 konzolles   k 19 EI 19 EI
3EI 3EI Pl 3 6 Xl 3 Xl 3
 
X X  6l 3 3EI EI 3EI 1 19 EI
 sustes   kef  
k EI Pl 3 18 Xl 3  Xl 3  6l 3

3EI 3EI keff 19 EI
 
Pl 3
18 Xl  Xl
3 3
m 6l 3m

3EI 3EI
2 6l 3 m
1 T  2
X  19 EI
19
Shembull Për traun e dhënë si ne figurë të përcaktohet Perioda e lëkundjeve
EI = 16 000 kNm2 35
ks = 8 kN/cm Q = 45 kN
masa e shpërndarë e traut mos të merret parasysh
ks Q  mg ks
1 a 2  b2 1 4.82  2.22
T    
EI 3  a  b  16000 3  4.8  2.2 
a=4.8m b=2.2m  T  0.00033m / kN  0.033cm / kN

L=7m 1 1
kT    30.303kN / cm
T 0.033
P v  vT  vS vT  P / kT
v vS  P / k SS kSS  kS  kS  2k S
m kT  kSS
P P P 30.303 16
  ose k k  10.47 kN / cm
k kT k SS kT  kSS 30.303  16
kT
1 1
   0.0955 cm / kN vst  Q  45  0.0955  4.298 cm
k 10.47
ks ks vst 4.298
T  2  6.28  0.416 s
g 981
Shembull Për sistemin e dhënë si ne figurë të përcaktohet Perioda e lëkundjeve
EI   Q = 600 kN H=20m, b=5m 36
H  k = 50 000 kN/m
masa e elementit AB mos të merret parasysh
U Q b b
m
g
P 1 M A  1 H  Q  H    S   S   0
2 2
B B
1 H  Q  H    S  b  0
Q
 kb 2
H I  1  H  Q  H     0
2
H 20
 
  kb 2   50000  52 
A A   QH    600  20 
  2   2 
k k   3.26264 105 rad / kN
rad m
  H   20(m)  3.26264 105 ( )  65.25 105
b b kN kN
S S
U st  Q  600  65.25 105  0.3915 m
b k b
S  k    k   g 9.81 2 2
2 2    5.006 rad / s T   1.255 s
U st 0.3915  5.006
Shembulli 1
37
Shembulli 1
Për ramën e dhënë si ne figurë të përcaktohen: 38
Frekuenca rrethore, Perioda dhe Frekuenca natyrale e lëkundjeve
m
EI - const
L/3
2 2
m –masë e shpërndarë 1 LL 1 LL L3 L3 5L3
EI 1H    2   2   
3 36 3 26 162 108 324
L
5 L3 1 324 EI
1 H  KH  
324 EI 1 H 5 L3
L/6 L/6 k 324 EI

P= 1  
m 5 L3mL
L/6
“M”
8.05 EI

0.5 0.5 L2 m
39
m m
EI
a 2a a
1 4a 3
EI 11  a  a  a  a 
2 2
3 3
Lëkundjet simetrike
m m 4a 3
11 
3EI
1
a m11 2  1  0 
P 1 m11
a
4a 3 m
m11 
3EI

1

3EI 2
T
m11 4a 3 m 
40
m m
EI
a 2a a
1 2
EI 11  2  a  a 2  a 3
Lëkundjet asimetrike 3 3
m
m
2a 3
11 
3EI
1
a m11 2  1  0 
P 1 m11
2a 3 m
m11 
3EI
1 3EI 2
  T
m11 2a 3 m 
41
m
EI EI Q  mg  100 kN
EI  100 000 kNm 2
4m 3m 3m
41
Q  mg  100 kN
EI  100 000 kNm 2
m
EI EI
4m 3m 3m
Shembulli 1 E = 2.7x107 kN/m2
Për sistemin e treguar në figure të caktohet perioda e lëkundjeve të lira Q1 = Q2 = Q3 = 600 kN 42
Masa e shtyllave te mos merret parasysh
Q1 Q2 Q3
H = 8.2 m
1 2 3 4
40x50 cm 40x60 cm 40x60 cm 40x50 cm 3EI
Qtot = 1800 kN H3
L = 18 m L = 18 m L = 18 m
bh3 0.4  0.53

I1  I 4    0.004166 m 4 EI1  EI 4  0.004166  2.7 107  112482 kNm 2
12 12
bh3 0.4  0.63
I 2  I3    0.0072 m 4 EI 2  EI 3  0.0072  2.7 107  194400 kNm 2
12 12
3  EI 3 112482 3  EI 3 194400
k1  k4    612.016 kN / m k 2  k3    1057.732 kN / m
H3 8.23 H3 8.23
kek  k1  k2  k3  k4  2  612.016  2 1057.732  3339.496 kN / m
k kg 3339.496  9.81 2 2
    4.266 rad / s T   1.473 s
m Q 1800  4.266
Q1 Q2 Q3
H = 8.2 m
1 2 3 4
40x50 cm 40x60 cm 40x60 cm 40x50 cm
Qtot = 1800 kN
L = 18 m L = 18 m L = 18 m
H = 8.2 m
3EI
ki 
H3
L = 18 m L = 18 m L = 18 m
2 2
T   1.473 s
 4.266
Q1 Q2 Q3
H = 8.2 m
1 2 3 4
40x50 cm 40x60 cm 40x60 cm 40x50 cm 12EI
Qtot = 1800 kN H3
L = 18 m L = 18 m L = 18 m
bh3 0.4  0.53

I1  I 4    0.004166 m 4 EI1  EI 4  0.004166  2.7 107  112482 kNm 2
12 12
bh3 0.4  0.63
I 2  I3    0.0072 m 4 EI 2  EI 3  0.0072  2.7 107  194400 kNm 2
12 12
12  EI 12 112482 12  EI 12 194400
k1  k4    2448.063 kN / m k 2  k3    4230.931 kN / m
H3 8.23 H3 8.23
kek  k1  k2  k3  k4  2  2448.063  2  4230.931  13357.98 kN / m
k kg 13357.98  9.81 2 2
    8.532 rad / s T   0.736 s
m Q 1800  8.532
Q1 Q2 Q3
H = 8.2 m
1 2 3 4
40x50 cm 40x60 cm 40x60 cm 40x50 cm
Qtot = 1800 kN
L = 18 m L = 18 m L = 18 m
H = 8.2 m
12 EI
ki 
H3
L = 18 m L = 18 m L = 18 m
2 2
T   0.736 s
 8.532
Shembulli 1 Për sistemin e treguar në figure të caktohet perioda e lëkundjeve të lira
Masa e shtyllave dhe e shufrave diagonale te mos merret parasysh 46
Sipërfaqja e prerjes tërthore të shufrave A = 1.54 cm2 , E = 21000 kN/cm2
y
y

Q P=1   2
B C B C

H=4m
x
A 45o A D
D x
z
2P
Forca aksiale në shufrën AC: S
2 2
SL 2PH 2 H 400
Zgjatimi  i shufrës AC:       0.0062 cm    2
EA 2 2 EA 2 EA 2  21000 1.54
1 1 1 2 Q 45
k    114.049 kN / cm T  2  2  3.14  0.126 s
  2 0.0062  2  gk 981 114.049
Shembulli 1
47
Shembulli 1
48
Për të përcaktuar karakteristikat dinamike të ramës së treguar në figurë është kryer një matje eksperimentale
e lëkundjeve të lira, duke e tërhequr rigelin absolutisht të ngurtë nëpërmjet një kriku hidraulik dhe më pas
duke e lenë të lirë të lëkundet horizontalisht. Gjatë procesit të tërheqjes forca e ushtruar nga kriku ka qenë
P = 89000 N për zhvendosjen horizontale te rigelit v0=0.508 cm. Pas largimit të forcës tërheqëse, zhvendosja
maksimale pas kryerjes së një cikli të plotë lëkundjesh është v1=0.406 cm. Pesha e rigelit është Q = 8540 kN.
Te caktohen karakteristikat dinamike të sistemit.
0.508 cm
Q = mg = 8540 kN P = 89000 N P 89000 N
k   1.752 107
v0 0.00508 m
k/2 k/2 kg 1.752 107  9.81 rad

   4.486
Q 8540 103 s
H
2
T  1.40 s

Dekrementi logaritmik i shuarjes Raporti i shuarjes

 0.224
v
  ln n  ln
0.508
 0.224    0.0356  3.56 %
vn 1 0.406 2 6.28
Shembulli 1
49
Për të përcaktuar karakteristikat dinamike të ramës së treguar në figurë është kryer një matje eksperimentale
e lëkundjeve të lira, duke e tërhequr rigelin absolutisht të ngurtë nëpërmjet një kriku hidraulik dhe më pas
duke e lenë të lirë të lëkundet horizontalisht. Gjatë procesit të tërheqjes forca e ushtruar nga kriku ka qenë
P = 89000 N për zhvendosjen horizontale te rigelit v0=0.508 cm. Pas largimit të forcës tërheqëse, zhvendosja
maksimale pas kryerjes së një cikli të plotë lëkundjesh është v1=0.406 cm. Pesha e rigelit është Q = 8540 kN.
Te caktohen karakteristikat dinamike të sistemit.
0.508 cm P 89000 N
k   1.752 107
Q = mg = 8540 kN P = 89000 N v0 0.00508 m
kg 1.752 107  9.81 rad

   4.486
k/2 k/2 Q 8540 103 s
2
H
T  1.40 s

Frekuenca rrethore e lëkundjeve

të lira me shuarje
D   1   2   1  0.03562   0.999  
Koeficienti i shuarjes
Q 8540 103 Ns
c   2m   2   0.0356  2   4.486  278053
g 9.81 m
LËKUNDJET E DETYRUARA
50
REZONANCA ?
Shembulli 1
Trau si në figure, ndodhet nën veprimin e ngarkesës statike Q=40 kN, dhe të ngarkesës dinamike P (t )  P0 sin  t 51
me këto karakteristika: P0 = 18 kN dhe θ = 40 rad/s
Të caktohen Momentet Maksimale dhe Minimale të përkuljes për dy rastet:
a) Në mungesë të shuarjes η = 0
b) Në prani të shuarjes η = 0.05 Q  40kN P(t )  P0 sin t
P(t )  P0 sin t P0  18 kN
  40 rad / s
Q  40kN 3 a  b 3  4  3.2  kN
k EI   36000  4746.094
a 2b 2 42  3.22 m
a = 4m b = 3.2 m
L = 7.2 m k kg 4746.094  9.81
    34.12 rad / s
m Q 40
a) 1 1
Koeficienti Dinamik kd kd    2.67
 
2 2
 40 
1   1  
   34.12 
Forca dinamike mundë të veproj
Forca Maksimale Dinamike është: Pd  kd P0  2.67 18  48.06 kN
në të dy kahet, lartë dhe poshtë
ab 4  3.2
Momenti Maksimal: M max   Q  Pd    40  48.06   156.55 kNm
ab 4  3.2
ab 4  3.2
Momenti Maksimal: M max   Q  Pd    40  48.06   14.33 kNm
ab 4  3.2
Shembulli 1
Trau si në figure, ndodhet nën veprimin e ngarkesës statike Q=40 kN, dhe të ngarkesës dinamike P (t )  P0 sin  t 52
me këto karakteristika: P0 = 18 kN dhe θ = 40 rad/s
Të caktohen Momentet Maksimale dhe Minimale të përkuljes për dy rastet:
a) Në mungesë të shuarjes η = 0
b) Në prani të shuarjes η = 0.05 Q  40kN P(t )  P0 sin t
P(t )  P0 sin t P0  18 kN
  40 rad / s
Q  40kN 3 a  b 3  4  3.2  kN
k EI   36000  4746.094
a 2b 2 42  3.22 m
a = 4m b = 3.2 m
L = 7.2 m k kg 4746.094  9.81
    34.12 rad / s
m Q 40
b) 1 1
Koeficienti Dinamik kd kd    2.55
2 2
    2
2  
2
  40   2
2  40 
2
1      4   1      4  0.05  
         34.12    34.12 
Forca dinamike mundë të veproj
Forca Maksimale Dinamike është: Pd  kd P0  2.55 18  45.9 kN
në të dy kahet, lartë dhe poshtë
ab 4  3.2
Momenti Maksimal: M max   Q  Pd    40  45.9   152.71 kNm
ab 4  3.2
ab 4  3.2
Momenti Maksimal: M max   Q  Pd    40  45.9   10.49 kNm
ab 4  3.2
Shembull
Të vlerësohet reagimi maksimal i sistemit me një shkallë lirie nga ngarkesa impulsive 53
Sipas diagramit të dhënë
Q = mg = 600 kN P(t)
P(t)
k  10000 kN / m p0  1000 kN
t1  0.5 s
Forca Elastike
f s  kv
2W 600 103 t1 0.49

T    0.49 s   0.98 Nga grafiku lexojmë Rmax = 1.55
 kg 10000 103  9.81 T 0.5
p  1000
vmax  Rmax  0   1.55  0.155 m f S ,max  kvmax  10000  0.155  1550 kN
 
k 10000
54
Drejtkëndësh
Koeficienti i reagimit maksimal Rmax
Gjysmë Sinusoidë Trekëndësh
t1 Kohëzgjatja e Impulsit
Raporti 
T Perioda e Strukturës

Dinamika - Pjesa 1 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Dinamika - Pjesa 1 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universiteti i Prishtinës "Hasan Prishtina"

Fakulteti i Ndërtimtarisë dhe Arkitekturës

Lënda: DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE

(a) (b) (c) (d)

Alcoa Building, San Francisco, California.

Objekt 26 kate nga çeliku

Periodat të përcaktuara në mënyrë eksperimentale

Transamerica Building, San Francisco, California

Objekt 49 kate nga çeliku

Periodat të përcaktuara në mënyrë eksperimentale

Medical Center Building, Richmond, California

Objekt 3 kate nga çeliku

Periodat të përcaktuara në mënyrë eksperimentale

Pine Flat Dam on the Kings River, near Fresno, California.

T1 = 0.288 sec për lartësinë e mbushjes 310 ft (94.5 m)

Periodat të përcaktuara në mënyrë eksperimentale

Golden Gate Bridge, San Francisco, California.

Tymtarë nga BA, Aramon – Francë, lartësia 250 m

Perioda e përcaktuar në mënyrë eksperimentale

a=4.8m b=2.2m  T  0.00033m / kN  0.033cm / kN

L/6 L/6 k 324 EI

bh3 0.4  0.53

kek  k1  k2  k3  k4  2  612.016  2 1057.732  3339.496 kN / m

bh3 0.4  0.53

kek  k1  k2  k3  k4  2  2448.063  2  4230.931  13357.98 kN / m

k/2 k/2 kg 1.752 107  9.81 rad

Dekrementi logaritmik i shuarjes Raporti i shuarjes

kg 1.752 107  9.81 rad

Frekuenca rrethore e lëkundjeve

2W 600 103 t1 0.49

Gjysmë Sinusoidë Trekëndësh

You might also like