‫ﺟﺎﻣﻌﺔ دﻣﺸﻖ‬

‫ﻛﻠﻴﺔ اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ واﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬

‫ﻣﺤﺎﺿﺮات ﻣﻘﺮر‬

‫اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻬﻨﺪﺳﻲ‬
‫‪ENGINEERING MECHANICS‬‬

‫ﻟﻄﻼب‬
‫اﻟﺴﻨﺔ اﻷوﻟﻰ‬
‫اﻟﻬﻨﺪﺳﺔ اﻻﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﺔ واﻻﺗﺼﺎﻻت‬

‫ﻣﺪرس اﻟﻤﻘﺮر‬
‫اﻟﺪﻛﺘﻮر ‪ :‬ﺟﻤﻌﺔ ﺷﺤﺎدة‬

‫‪૚૝૜૟ି૚૝૜૞‬ھـ‬
‫‪૛૙૚૞ି૛૙૚૝‬م‬
‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬
 ‫اﻟﻔﻬﺮس‬
‫‪Introduction.........................................................‬‬ ‫اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‬
‫اﻟﻘﺴﻢ اﻷول ‪ :‬ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن )‪(Statics‬‬
‫‪Statics Principles ................................‬‬ ‫ﻣﺒﺎدئ ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن‬ ‫‪-1‬‬
‫‪Equilibrium of Coplanar Forces...............‬‬ ‫ﺗﻮازن اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺴﺘﻮﻳﺔ‬ ‫‪-2‬‬
‫‪Analysis of Trusses...........................‬‬ ‫ﺗﺤﻠﻴﻞ اﻟﻬﻴﺎﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ‬ ‫‪-3‬‬
‫‪Equilibrium of Forces in Space.................‬‬ ‫ﺗﻮازن اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ‬ ‫‪-4‬‬
‫‪Friction.....................................................‬‬ ‫اﻻﺣﺘﻜﺎك‬ ‫‪-5‬‬
‫‪Centers of Gravity.......................................‬‬ ‫ﻣﺮاﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ‬ ‫‪-6‬‬
‫اﻟﻘﺴﻢ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪ :‬ﻋﻠﻢ اﻟﺤﺮﻛﺔ )‪(Kinematics‬‬
‫‪Kinematics of Particles‬‬ ‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت )اﻟﻨﻘﺎط اﻟﻤﺎدﻳﺔ( ‪...........‬‬ ‫‪-7‬‬
‫‪Kinematics of Rigid Bodies‬‬ ‫ﺣﺮﻛﺔ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺼﻠﺒﺔ ‪...................‬‬ ‫‪-8‬‬
‫اﻟﻘﺴﻢ اﻟﺜﺎﻟﺚ ‪ :‬ﻋﻠﻢ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ )‪(Kinetics‬‬
‫اﻟﻤﺎدﻳﺔ(‪Kinetics of Particles...............‬‬ ‫‪-9‬‬
‫ﺗﺤﺮﻳﻚ اﻟﺠﺴﻴﻤﺎت )اﻟﻨﻘﺎط‬
‫‪ -10‬ﺗﺤﺮﻳﻚ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺼﻠﺒﺔ‪Kinetics of Rigid Bodies......................‬‬

‫‪1‬‬
2
 ‫اﻟﻘﺴﻢ اﻷول‬

‫اﻟﺴﻜﻮن‬
‫ُ‬ ‫ﻋﻠﻢ‬
‫‪STATICS‬‬
‫ﻳﺘﻀﻤﻦ ﻫﺬا اﻟﻘﺴﻢ ‪:‬‬
‫• اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‪ :‬ﻣﺒﺎدئ ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن ‪.‬‬
‫‪CHAPTER 1 Statics Principles‬‬
‫• اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ‪ :‬ﺗﻮازن اﻟﻘﻮى اﳌﺴﺘﻮﻳﺔ ‪.‬‬
‫‪CHAPTER 2 Equilibrium of Coplanar Forces‬‬
‫• اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ‪ :‬ﲢﻠﻴﻞ اﳍﻴﺎﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ ‪.‬‬
‫‪CHAPTER 3 Analysis of Trusses‬‬
‫• اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺮاﺑﻊ‪ :‬ﺗﻮازن اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ ‪.‬‬
‫‪CHAPTER 4 Equilibrium of Forces in Space‬‬
‫• اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺨﺎﻣﺲ‪ :‬اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪.‬‬
‫‪CHAPTER 5 Friction‬‬
‫• اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎدس‪ :‬ﻣﺮاﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ‪.‬‬
‫‪CHAPTER 6 Centers of Gravity‬‬

‫‪3‬‬
 ‫اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ‬
‫ﻳﺒﺤﺚ ﻫﺬا اﳌﻘﺮر ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺴﺎﻛﻨﺔ واﳌﺘﺤﺮﻛﺔ ﺑﺘﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﳌﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻴﻬﺎ ‪.‬‬
‫وﻳﻌ ّﺪ ﻋﻠﻢ اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻚ أﺣﺪ اﻟﻌﻠﻮم اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﰲ اﻟﺘﻌﻠﻴﻢ اﳍﻨﺪﺳﻲ ‪ ،‬إذ ﻳﺸﻜﻞ اﻟﺒﻮاﺑﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ‬
‫اﻟﱵ ﻳﺪﺧﻞ ﻣﻨﻬﺎ اﻟﻄﺎﻟﺐ إﱃ اﻟﻌﻠﻮم اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ ﺑﻜﺎﻓﺔ ﻓﺮوﻋﻬﺎ‪ .‬ﳍﺬا اﻟﺴﺒﺐ ﳚﺮي ﺗﺪرﻳﺴﻪ ﰲ‬
‫ﻛﺜﲑ ﻣﻦ ﺟﺎﻣﻌﺎت اﻟﻌﺎﱂ ﲟﺎ ﰲ ذﻟﻚ ﺟﺎﻣﻌﺔ دﻣﺸﻖ ‪ .‬وﺗﻘﻮم ﻛﻠﻴﺔ اﳍﻨﺪﺳﺔ اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ‬
‫واﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ﺑﺘﺪرﻳﺲ ﻫﺬا اﳌﻘﺮر ﰲ ﻛﺎﻓﺔ أﻗﺴﺎﻣﻬﺎ اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ ﻷ‪‬ﺎ ﺗﺪرك أن ﺣﺎﺟﺔ ا‪‬ﺘﻤﻊ‬
‫اﻟﺪاﺋﻤﺔ إﱃ ﻛﺎدر ﻫﻨﺪﺳﻲ ﻣﺆﻫﻞ ﺗﺄﻫﻴﻼ ﻋﻤﻴﻘﺎ ﰲ اﻟﻌﻠﻮم اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ‪ ،‬ﺗﻔﻮق اﳊﺎﺟﺔ إﱃ‬
‫ﺪرب ﻓﻘﻂ ﰲ ﺣﻘﻮل اﻻﺧﺘﺼﺎص اﻟﻀﻴﻘﺔ ‪.‬‬
‫ﻛﺎدر ﻫﻨﺪﺳﻲ ُﻣ ّ‬
‫ﻋﻠﻢ اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻚ ﻫﻮ أﻗﺪم اﻟﻌﻠﻮم اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ‪ .‬وﻳﻌﻮد ﺗﺎرﻳﺦ ﻧﺸﺄﺗﻪ ﻣﻊ اﻟﻨﺸﺄة اﻷوﱃ ﻟﻠﻌﻠﻮم‬
‫اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ ‪ ،‬وﺣﻈﻲ ﺑﺎﻫﺘﻤﺎم اﻟﻌﺮب اﻟﻘﺪاﻣﻰ وﻛﺎﻧﻮا ﻳﺴﻤﻮﻧﻪ ﺑﻌﻠﻢ اﳊﻴﻞ ﻷﻧﻪ ﳛﺘﺎج إﱃ ﻓﻦ‬
‫وذﻛﺎء وﺑﺮاﻋﺔ ‪ .‬وﺗﻌﺘﻤﺪ اﻟﺘﻄﻮرات اﳊﺪﻳﺜﺔ ﰲ اﻻﺟﻬﺰة واﻵﻻت اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ واﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‬
‫واﻻﻟﻜﱰوﻧﻴﺔ وﺗﺼﻤﻴﻢ اﻟﺼﻮارﻳﺦ واﳌﺮﻛﺒﺎت اﻟﻔﻀﺎﺋﻴﺔ واﻟﺘﺤﻜﻢ اﻵﱄ ‪ ،‬وﺳﻠﻮك اﳉﺰﻳﺌﺎت‬
‫واﻟﺬرات واﻻﻟﻜﱰوﻧﺎت ﻋﻠﻰ اﻟﻘﻮاﻋﺪ اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻟﻌﻠﻢ اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻚ ‪ ،‬وﻳﻌﺘﱪ اﻟﻔﻬﻢ اﻟﺸﺎﻣﻞ ﳍﺬا‬
‫اﻟﻌﻠﻢ ﻫﻮ ﻣﻄﻠﺐ أﺳﺎﺳﻲ ﳍﺬﻩ ا‪‬ﺎﻻت وﻛﺜﲑ ﻏﲑﻫﺎ ‪ .‬ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻣﺒﺎدئ ﻋﻠﻢ اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻚ ﺑﺼﻮرة‬
‫ﺧﺎﺻﺔ ﻋﻠﻰ ﻋﻠﻢ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺎت ‪ ،‬وﳍﺬا ﻓﺎن اﻟﻐﺎﻳﺔ ﻣﻦ اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﳍﻨﺪﺳﻲ ﻫﻲ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻫﺬﻩ‬
‫اﳌﺒﺎدئ ﰲ ﺣﻞ اﳌﺴﺎﺋﻞ اﻟﻌﻠﻤﻴﺔ ‪ .‬ورﻏﻢ أن اﻟﻘﻮاﻋﺪ اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻟﻌﻠﻢ اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻚ ﳏﺪودة ﻏﲑ‬
‫أن ﺗﻄﺒﻴﻘﺎﺗﻪ ﺗﻐﻄﻲ ﺣﻘﻮﻻ ﻛﺜﲑة ﻣﻦ اﻟﻌﻠﻮم اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻳﻨﻘﺴﻢ ﻋﻠﻢ اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﳍﻨﺪﺳﻲ إﱃ ﺛﻼﺛﺔ أﺟﺰاء ﻫﻲ ‪ :‬ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن وﻋﻠﻢ اﳊﺮﻛﺔ وﻋﻠﻢ‬
‫اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ ‪ .‬ﻳﻘﻮم ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن ﺑﺪراﺳﺔ ﺗﻮازن اﻷﺟﺴﺎم ﲢﺖ ﺗﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﳌﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻴﻬﺎ‪،‬‬
‫ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻳﻬﺘﻢ ﻛﻞ ﻣﻦ ﻋﻠﻢ اﳊﺮﻛﺔ واﻟﺘﺤﺮﻳﻚ ﺑﺪراﺳﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻷﺟﺴﺎم ‪.‬‬
‫ﻣﺪرس اﳌﻘﺮر‬

‫‪4‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬
‫ﻣﺒﺎدئ ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن‬
‫‪STATICS PRINCIPLES‬‬

‫‪ 1-1‬ﺗﻤﻬﻴﺪ ‪:‬‬
‫ﺗﻌﺎرﻳﻒ أﺳﺎﺳﻴﺔ ‪:‬‬
‫اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻬﻨﺪﺳﻲ ‪ :‬ﻋﻠﻢ ﻳﻬﺘﻢ ﺑﺪراﺳﺔ ﺗﺄﺛﲑات اﻟﻘﻮى اﳌﺨﺘﻠﻔﺔ ﰲ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺼﻠﺒﺔ ﰲ‬
‫ﺣﺎﻟﱵ اﻟﺴﻜﻮن واﳊﺮﻛﺔ ‪ .‬ﻳﺘﻜﻮن ﻫﺬا اﻟﻔﺮع ﻣﻦ ﺛﻼﺛﺔ أﻗﺴﺎم ﻫﻲ ‪:‬‬
‫ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن )‪ :(Statics‬ﻳﺒﺤﺚ ﰲ ﺗﻮازن اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺼﻠﺒﺔ ﰲ ﺣﺎﻟﱵ اﻟﺴﻜﻮن واﳊﺮﻛﺔ‬
‫اﳌﻨﺘﻈﻤﺔ‪ .‬واﻟﺸﺮط اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻼﺗﺰان ﻫﻮ ﺗﻮازن اﻟﻘﻮى ﲝﻴﺚ ﻻ ﻳﻄﺮأ ﺗﻐﲑ ﻋﻠﻰ ﺣﺎﻟﺔ اﳉﺴﻢ‬
‫اﻟﻮاﻗﻊ ﲢﺖ ﺗﺄﺛﲑﻫﺎ‪.‬‬
‫ﻋﻠﻢ اﻟﺤﺮﻛﺔ )‪ :(Kinematics‬ﻳﺒﺤﺚ ﰲ ﺣﺮﻛﺔ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺼﻠﺒﺔ دون اﻟﺮﺟﻮع إﱃ اﻟﻘﻮى‬
‫اﳌﺴﺒﺒﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ ‪.‬‬
‫ﻋﻠﻢ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ )‪ :(Kinetics‬ﻳﺒﺤﺚ ﰲ ﺣﺮﻛﺔ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺼﻠﺒﺔ ﻣﻊ اﻟﺮﺟﻮع إﱃ اﻟﻘﻮى‬
‫اﳌﺴﺒﺒﺔ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ ‪.‬‬

‫ﻣﻔﺎﻫﻴﻢ أﺳﺎﺳﻴﺔ ‪:‬‬

‫اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺼﻠﺐ )‪ : (Rigid body‬ﻫﻮ اﳉﺴﻢ اﻟﺬي ﺗﻜﻮن اﻷﺑﻌﺎد ﺑﻦ ﳐﺘﻠﻒ ﻧﻘﺎﻃﻪ‬
‫ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻣﻬﻤﺎ ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮى واﳌﺆﺛﺮات اﳋﺎرﺟﻴﺔ ‪ .‬ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ ‪ ،‬ﲨﻴﻊ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺼﻠﺒﺔ ﺗﺘﺸﻮﻩ‬
‫ﲢﺖ ﺗﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﻋﻠﻴﻬﺎ ‪ ،‬ﻟﻜﻦ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺸﻮﻩ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﺻﻐﲑ ﺟﺪا ﻋﻨﺪﻫﺎ‬
‫ﳝﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام ﻓﺮﺿﻴﺔ اﳉﺴﻢ اﻟﺼﻠﺐ دون اﻟﻮﻗﻮع ﰲ أﺧﻄﺎء ﺗﺬﻛﺮ ‪.‬‬

‫‪5‬‬
‫اﻟﺠﺴﻴﻢ أو اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺎدﻳﺔ )‪ : (Particle‬ﻫﻮ ﺟﺴﻢ أﳘﻠﺖ أﺑﻌﺎدﻩ وﻛﺘﻠﺘﻪ ﺗﺘﻤﺮﻛﺰ ﰲ‬
‫ُ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة ﻫﻲ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻠﻪ ‪ .‬ﻓﻌﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ اﳌﺜﺎل ﳝﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎر اﻷرض ﻋﻠﻰ أ‪‬ﺎ ُﺟﺴﻴﻢ ﰲ‬
‫أﺛﻨﺎء ﺣﺮﻛﺘﻬﺎ ﺣﻮل اﻟﺸﻤﺲ ‪ ،‬وﻛﺬﻟﻚ اﻷﻣﺮ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻘﻤﺮ ﰲ أﺛﻨﺎء ﺣﺮﻛﺘﻪ ﺣﻮل اﻷرض‪.‬‬
‫اﻟﺰﻣﻦ )‪ : (Time‬ﻫﻮ ﻣﻘﻴﺎس ﻟﻠﻔﱰة اﻟﱵ ﻳﺴﺘﻐﺮﻗﻬﺎ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﰲ أﺛﻨﺎء ﺣﺮﻛﺘﻪ أو ﺧﻼل‬
‫ﺑﻘﺎﺋﻪ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ‪.‬‬
‫اﻟﻜﺘﻠﺔ و اﻟﻮزن )‪ : (Mass &Weight‬ﻟﻘﺪ ﺑﻴﻨﺖ اﻟﺘﺠﺮﺑﺔ أن ﻛﻞ ﺟﺴﻢ ﻳﻜﺘﺴﺐ ﻋﻨﺪ‬
‫ﺳﻘﻮﻃﻪ اﳊﺮ ﻋﻠﻰ اﻷرض ﺗﺴﺎرﻋﺎ وذﻟﻚ ﲢﺖ ﺗﺄﺛﲑ ﻗﻮة ﺗﺪﻋﻰ ﻗﻮة اﳉﺎذﺑﻴﺔ اﻷرﺿﻴﺔ وﻳﺮﻣﺰ‬
‫ﳍﺎ ﺑﺎﳊﺮف ‪ . W‬وﻫﺬا اﻟﺘﺴﺎرع اﳌﻜﺘﺴﺐ ﻳﺴﻤﻰ ﺑﺘﺴﺎرع اﳉﺎذﺑﻴﺔ اﻷرﺿﻴﺔ وﻳﺮﻣﺰ ﻟﻪ‬
‫ﺑﺎﳊﺮف ‪ ، g‬وﻣﻘﺪارﻩ ﳜﺘﻠﻒ ﺑﺎﺧﺘﻼف اﳌﻜﺎن ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﻷرض وﰲ اﳊﺴﺎﺑﺎت اﻟﺘﻘﺮﻳﺒﻴﺔ‬
‫ﻌﺮف اﻟﻜﺘﻠﺔ ﺑﺄ‪‬ﺎ ﻣﻘﺪار اﳌﺎدة ﰲ ﺟﺴﻢ ﻣﻌﲔ ‪ ،‬وﺗﻘﺪر ﻋﺎدة‬ ‫ﻧﻌﺘﱪ ‪ . g = 9.8 m/s‬وﺗُ ّ‬
‫‪2‬‬

‫ﺑﻮﺣﺪة اﻟﻜﻴﻠﻮﻏﺮام ‪ . Kg‬أﻣﺎ اﻟﻮزن ‪ W‬ﻓﻴﻤﺜﻞ ﻗﻮة ﺟﺬب اﻷرض ﻟﻠﺠﺴﻢ ‪ ،‬وﻳﻘﺪر ﻋﺎدة‬
‫ﺑﻮﺣﺪة ﻧﻴﻮﺗﻦ ‪ N‬ﻛﻤﺎ أﻧﻪ ﻳﺘﺤﺪد ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ اﻟﺸﻬﲑة اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪W=mg‬‬
‫ﺣﻴﺚ ﲤﺜﻞ ‪ m‬ﻛﺘﻠﺔ اﳉﺴﻢ ‪ ،‬وﲤﺜﻞ ‪ g‬ﺗﺴﺎرع اﳉﺎذﺑﻴﺔ اﻷرﺿﻴﺔ ‪ .‬اﻟﺸﻜﻞ )‪ (1-1‬ﻳﻌﻄﻲ‬
‫ﻣﺜﺎﻻ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﲔ اﻟﻜﺘﻠﺔ واﻟﻮزن ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻧﻼﺣﻆ أن وزن ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪1 kg‬ﻳﺴﺎوي‬
‫‪ 9.8 N‬ﺑﻴﻨﻤﺎ وزن ﻛﺘﻠﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ 5 kg‬ﻳﺴﺎوي ‪. 49 N‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(1-1‬‬

‫‪6‬‬
‫اﻟﻘﻮة )‪ : (Force‬ﻫﻲ ﺗﺄﺛﲑ ﺟﺴﻢ ﰲ ﺟﺴﻢ آﺧﺮ ‪ .‬وﳚﺮي ﲤﺜﻴﻞ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة ﻫﻨﺪﺳﻴﺎﹰ‬
‫ﺑﺸﻌﺎع ‪،‬ﻛﻤﺎ ﻳﺘﻌﲔ ﺗﺄﺛﲑﻫﺎ ﺑﺎﳌﻘﺪار )‪ (Magnitude‬واﻻﲡﺎﻩ )‪ (Direction‬ﺑﺼﻮرة‬
‫أﺳﺎﺳﻴﺔ ‪ .‬وﻫﻨﺎك أﻧﻮاع ﻛﺜﲑة ﻣﻦ اﻟﻘﻮى ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪(2-1‬ﻛﻘﻮة اﻟﺘﺠﺎذب‬
‫ﺑﲔ ﻛﻮﻛﺐ اﻷرض اﻟﺬي ﻧﻌﻴﺶ ﻋﻠﻴﻪ واﻟﻘﻤﺮ‪ ،‬وﻗﻮى اﻟﻮزن‪ ،‬وﻗﻮى اﻟﺪﻓﻊ‪ ،‬وﻗﻮى اﻟﺴﺤﺐ‪،‬‬
‫وﻗﻮى اﻟﺸﺪ‪ ،‬وﻗﻮى اﻟﻀﻐﻂ ‪،‬وﻗﻮة اﳉﺬب اﳌﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻴﺔ ‪،‬وﻗﻮة ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺮﻳﺎح ‪،‬وﻗﻮى‬
‫اﳌﻘﺎوﻣﺎت اﻟﻨﺎﲡﺔ ﻋﻦ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﲔ اﻟﺴﻄﻮح اﳌﺘﻼﻣﺴﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(2-1‬‬

‫اﻟﻜﻤﻴﺎت اﻟﻌﺪدﻳﺔ )‪ : (Scalars‬ﻫﻲ ﻛﻤﻴﺎت ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﺗﺘﻌﲔ ﺑﻘﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﻓﻘﻂ ﻣﺜﻞ‬
‫اﻟﺰﻣﻦ واﻟﻜﺘﻠﺔ واﳌﺴﺎﻓﺔ واﳌﺴﺎﺣﺔ واﳊﺠﻢ ‪.‬‬
‫اﻟﻜﻤﻴﺎت اﻟﺸﻌﺎﻋﻴﺔ أو اﻟﻤﺘﺠﻬﺎت )‪ : (Vectors‬ﻫﻲ ﻛﻤﻴﺎت ﻓﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﺗﺘﻌﲔ ﺑﻘﻴﻤﺘﻬﺎ‬
‫اﻟﻌﺪدﻳﺔ واﲡﺎﻫﻬﺎ ﻣﺜﻞ اﻟﻘﻮة واﳌﻮﺿﻊ واﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﺘﺴﺎرع ‪.‬‬
‫وﺣﺪات اﻟﻘﻴﺎس ‪:‬‬
‫ﰲ اﻟﻮﻗﺖ اﳊﺎﺿﺮ ‪ ،‬ﻳﺴﺘﺨﺪم ﰲ ﻣﻌﻈﻢ ﺟﺎﻣﻌﺎت اﻟﻌﺎﱂ وﻋﻠﻰ ﻧﻄﺎق واﺳﻊ ﻧﻈﺎم اﻟﻮﺣﺪات‬
‫اﻟﻌﺎﳌﻲ ‪ SI‬ﺑﺪﻻ ﻣﻦ اﻟﻨﻈﺎم اﻻﻧﻜﻠﻴﺰي اﻟﺘﻘﻠﻴﺪي‪ .‬إﻻ أن اﻟﻀﺮورة ﺗﻘﺘﻀﻲ اﻹﳌﺎم ﺑﺎﻟﻨﻈﺎﻣﲔ‬
‫ﺑﺴﺒﺐ اﺳﺘﺨﺪاﻣﻬﻤﺎ ﰲ اﻷﺳﻮاق اﶈﻠﻴﺔ واﻟﻌﺎﳌﻴﺔ‪ .‬ﻳﺒﲔ اﳉﺪول اﻟﺘﺎﱄ اﻟﻜﻤﻴﺎت اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ‬
‫اﳌﺴﺘﻌﻤﻠﺔ ﰲ ﻋﻠﻢ اﳌﻴﻜﺎﻧﻴﻚ‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫ﺟﺪول وﺣﺪات اﻟﻘﻴﺎس اﻟﻤﺘﺪاوﻟﺔ‬
‫وﺣﺪة اﻟﻘﻴﺎس اﻻﻧﻜﻠﻴﺰﻳﺔ‬ ‫وﺣﺪة اﻟﻘﻴﺎس اﻟﻌﺎﻟﻤﻴﺔ‬ ‫اﻟﺮﻣﺰ‬ ‫اﻟﺘﺴﻤﻴﺎت‬
‫• ﻗﺪم )‪foot (ft‬‬ ‫ﻣﱰ )‪(m‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪Length‬‬ ‫اﻟﻄﻮل‬
‫• ﺑﻮﺻﺔ )‪inch (in.‬‬

‫رﻃﻞ ﻛﺘﻠﻲ )‪(lbm‬‬ ‫ﻛﻴﻠﻮﻏﺮام )‪(kg‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪Mass‬‬ ‫اﻟﻜﺘﻠﺔ‬

‫رﻃﻞ )‪Pound (lb‬‬ ‫ﻧﻴﻮﺗﻦ )‪(N‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪Force‬‬ ‫اﻟﻘﻮة‬
‫ﺛﺎﻧﻴﺔ )‪(S‬‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺔ )‪(S‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪Time‬‬ ‫اﻟﺰﻣﻦ‬
‫• رﻃﻞ‪-‬ﻗﺪم )‪(lb-ft‬‬ ‫ﻧﻴﻮﺗﻦ‪-‬ﻣﱰ )‪(N-m‬‬ ‫‪M‬‬ ‫‪Moment‬‬ ‫ﻋﺰم اﻟﻘﻮة‬
‫• رﻃﻞ‪-‬ﺑﻮﺻﺔ )‪(lb-in.‬‬

‫ﻗﺪم ‪ /‬ﺛﺎﻧﻴﺔ )‪(ft/s‬‬ ‫ﻣﱰ ‪ /‬ﺛﺎﻧﻴﺔ )‪(m/s‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪Velocity‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ‬

‫ﻣﱰ ‪ /‬ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ )‪ (m/s2‬ﻗﺪم ‪ /‬ﻣﺮﺑﻊ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ )‪(ft/s2‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪Acceleration‬‬ ‫اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫ﻗﺪم ﻣﺮﺑﻊ )‪(ft2‬‬ ‫ﻣﱰ ﻣﺮﺑﻊ )‪(m2‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪Area‬‬ ‫اﳌﺴﺎﺣﺔ‬
‫اﻟﺘﺤﻮﻳﻞ ﻣﻦ اﻟﻮﺣﺪات اﻻﻧﻜﻠﻴﺰﻳﺔ إﱃ اﻟﻮﺣﺪات اﻟﻌﺎﳌﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪1 ft = 0.3048 m‬‬
‫‪1 in. = 25.4 mm = 0.0254 m‬‬
‫‪1 lb mass = 0.4536 kg‬‬
‫‪1 lb = 4.448 N‬‬
‫‪1 ft/s = 0.3048 m/s‬‬
‫‪1 ft/s2 = 0.3048 m/s2‬‬
‫‪1 lb-ft = 1.356 N-m‬‬
‫‪1 ft2 = 0.0929 m2‬‬

‫‪8‬‬
 ‫ﻗﻮاﻧﻴﻦ أﺳﺎﺳﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪ -1‬ﻣﺒﺪأ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ أو اﻟﻘﺼﻮر اﻟﺬاﺗﻲ ‪ :‬ﻳﻌﺮف ﻫﺬا اﳌﺒﺪأ أﻳﻀﺎ ﺑﻘﺎﻧﻮن اﳊﺮﻛﺔ اﻷول‬
‫)‪ (First law of motion‬وﻫﻮ ﻳﺒﲔ أن ﲨﻴﻊ اﻷﺟﺴﺎم ﰲ اﻟﻄﺒﻴﻌﺔ ﻋﺎﺟﺰة ﻋﻦ ﲢﺮﻳﻚ‬
‫ذا‪‬ﺎ إﻻ إذا ﺧﻀﻌﺖ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﻗﻮى ﺧﺎرﺟﻴﺔ‪ .‬وﻳﻨﺺ ‪ :‬ﻳﺒﻘﻰ اﳉﺴﻢ اﻟﺴﺎﻛﻦ ﺳﺎﻛﻨﺎ وﳛﺎﻓﻆ‬
‫اﳉﺴﻢ اﳌﺘﺤﺮك ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ﻋﻠﻰ ﺣﺎﻟﺘﻪ ﻣﺎ ﱂ ﺗﺆﺛﺮ ﻓﻴﻬﻤﺎ ﻗﻮة ﺗﻐﲑ ﻣﻦ ﺣﺎﻟﺘﻴﻬﻤﺎ اﻟﺮاﻫﻨﺔ ‪.‬‬
‫‪ -2‬اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ ‪ :‬ﻳﻌﺮف ﻫﺬا اﳌﺒﺪأ أﻳﻀﺎ ﺑﻘﺎﻧﻮن اﳊﺮﻛﺔ‬
‫اﻟﺜﺎﱐ)‪ (Second law of motion‬وﻳﻨﺺ ‪:‬إذا أﺛﺮت ﻗﻮة ‪ F‬ﰲ ﺟﺴﻢ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﻓﺎﻧﻪ‬
‫ﻳﻜﺘﺴﺐ ﺗﺴﺎرﻋﺎ ‪ a‬ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﺗﻨﺎﺳﺒﺎ ﻃﺮدﻳﺎ ﻣﻊ اﻟﻘﻮة وﻳﺆﺛﺮ ﲜﻬﺘﻬﺎ ‪ .‬وﻳﻌﱪ ﻋﻦ ذﻟﻚ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‬
‫اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪F=ma‬‬ ‫‪or‬‬ ‫‪∑F = m a‬‬

‫وﻳﻨﺘﺞ ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﻟﻌﻼﻗﺔ أﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة ‪ F‬أو ﳏﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ‪ ∑F‬اﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ‬
‫ﺗﺴﺎوي ﺻﻔﺮا ﻓﺎن اﻟﺘﺴﺎرع ﻳﻜﻮن ﻣﺴﺎوﻳﺎ ﻟﻠﺼﻔﺮ )‪ . (a = 0‬وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﻳﻜﻮن‬
‫اﳉﺴﻢ إﻣﺎ ﺳﺎﻛﻨﺎ )‪ (v = 0‬وإﻣﺎ ﻣﺘﺤﺮﻛﺎ ﺑﺴﺮﻋﺔ ﺧﻄﻴﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﰲ اﳌﻘﺪار واﻻﲡﺎﻩ = ‪(v‬‬
‫)‪ .constant‬وﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن ﻳﻬﺘﻢ ﻓﻘﻂ ﺑﺪراﺳﺔ اﺗﺰان اﻷﺟﺴﺎم ﰲ ﺣﺎﻟﱵ اﻟﺴﻜﻮن واﳊﺮﻛﺔ‬
‫اﳌﻨﺘﻈﻤﺔ ﰲ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ‪ .‬ﻳﻈﻬﺮ اﳌﺜﺎل اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (3-1‬اﺗﺰان اﻟﻘﻄﺎر ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﻳﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﱵ اﻟﺴﻜﻮن واﳊﺮﻛﺔ اﳌﻨﺘﻈﻤﺔ ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﻘﺪ اﻻﺗﺰان ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن‬
‫ﺣﺮﻛﺔ اﻟﻘﻄﺎر ﻏﲑ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(3-1‬‬

‫‪9‬‬
‫‪ -3‬ﻣﺒﺪأ اﻟﻔﻌﻞ ورد اﻟﻔﻌﻞ ‪ :‬ﻳﻌﺮف ﻫﺬا اﳌﺒﺪأ أﻳﻀﺎ ﺑﻘﺎﻧﻮن اﳊﺮﻛﺔ اﻟﺜﺎﻟﺚ ‪(Third‬‬
‫)‪ law of motion‬وﻳﻨﺺ ‪ :‬ﻛﻞ ﻓﻌﻞ ﻳﻘﺎﺑﻠﻪ رد ﻓﻌﻞ ﻳﺴﺎوﻳﻪ ﺑﺎﳌﻘﺪار وﻳﻌﺎﻛﺴﻪ ﺑﺎﻻﲡﺎﻩ‬
‫وﳍﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﳊﺎﻣﻞ ‪.‬‬
‫‪ -4‬ﻗﺎﻧﻮن اﻟﺘﺠﺎذب )‪ (Law of gravitation‬وﻳﻨﺺ ‪ :‬إن ﻗﻮة اﻟﺘﺠﺎذب ﺑﲔ أي‬
‫ﺟﺴﻤﲔ ﰲ اﻟﻄﺒﻴﻌﺔ ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدا ﻣﻊ ﺟﺪاء ﻛﺘﻠﺘﻴﻬﻤﺎ وﻋﻜﺴﻴﺎ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ اﳌﺴﺎﻓﺔ ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ ‪.‬‬
‫‪݉ଵ ݉ଶ‬‬
‫ܩ=ܨ‬ ‫‪ ଶ ሻ‬ݏ ‪ = 6.673ሺ10ିଵଵ ሻ ݉ଷ /ሺ݇݃.‬ܩ ;‬
‫‪ଶ‬ݎ‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ G‬ﳝﺜﻞ ﺛﺎﺑﺖ اﳉﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻌﺎم ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(4-1‬‬

‫‪ -5‬ﻣﺒﺪأ اﻧﺰﻳﺎح اﻟﻘﻮة )‪ : (Principle of Transmissibility of Force‬ﻻ‬

‫ﻳﺘﻐﲑ ﺷﺮط اﻟﺘﻮازن ﳉﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﻋﻨﺪ اﻧﺰﻳﺎح ﻧﻘﻄﺔ ﺗﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻰ اﻣﺘﺪاد ﺣﺎﻣﻞ ﺗﻠﻚ اﻟﻘﻮة‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(5-1‬‬

‫‪ -6‬ﻗﺎﻧﻮن ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع ﻟﺠﻤﻊ اﻟﻘﻮى )‪: (Law of parallelogram‬‬

‫ﳏﺼﻠﺔ ﻗﻮﺗﲔ ﻣﺆﺛﺮﺗﲔ ﰲ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎ ﻣﻦ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﺗﺴﺎوي ﺑﻄﻮﳍﺎ ﻗﻄﺮ ﻣﺘﻮازي اﻷﺿﻼع‬
‫اﳌﻨﺸﺄ ﻋﻠﻰ ﻫﺎﺗﲔ اﻟﻘﻮﺗﲔ ‪.‬وﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (6-1‬ﻛﻴﻔﻴﺔ ﲨﻊ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﻗﻮﺗﲔ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(6-1‬‬

‫‪10‬‬
 ‫‪ 2-1‬ﻣﺠﻤﻮﻋﺎت اﻟﻘﻮى ‪:Force Systems‬‬
‫ﳎﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮى ‪ :‬ﻫﻲ ﻋﺪة ﻗﻮى ﺗﺆﺛﺮ ﰲ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﰲ آن واﺣﺪ ‪.‬وﺗﺼﻨﻒ ﳎﻤﻮﻋﺎت‬
‫اﻟﻘﻮى )اﻟﺸﻜﻞ ‪ (7-1‬ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫• ﳎﻤﻮﻋﺎت اﻟﻘﻮى اﳌﺴﺘﻮﻳﺔ )‪ :(Coplanar Force Systems‬وﺗﻜﻮن إﻣﺎ ﻗﻮى‬
‫ﻣﺘﻼﻗﻴﺔ أو ﻣﺘﻮازﻳﺔ أو ﻣﺘﻔﺮﻗﺔ ‪.‬‬
‫• ﳎﻤﻮﻋﺎت اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ )‪ :(Non-coplanar Force Systems‬وﺗﻜﻮن إﻣﺎ‬
‫ﻗﻮى ﻣﺘﻼﻗﻴﺔ أو ﻣﺘﻮازﻳﺔ أو ﻣﺘﻔﺮﻗﺔ ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(7-1‬‬

‫‪11‬‬
 ‫اﻟﻤﺮﻛﺒﺎت اﻟﻤﺘﻌﺎﻣﺪة ﻟﻠﻘﻮة )‪(Rectangular Components‬‬
‫إن ﲢﻠﻴﻞ اﻟﻘﻮة ‪ F‬إﱃ ﻣﺮﻛﺒﺘﲔ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪﺗﲔ ‪ Fx‬و ‪ Fy‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ واﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪(8-1‬‬
‫ﻫﻮ ﻃﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ اﻟﺸﺎﺋﻌﺔ ‪ .‬ﺑﻌﺪ ﺗﺄﻣﻞ اﻟﺸﻜﻞ ﻧﻼﺣﻆ أن ‪:‬‬
‫‪Fx = F cos ɵ‬‬ ‫‪Fy = F sin ɵ‬‬
‫ﺣﻴﺚ ﲤﺜﻞ ‪ F‬ﻣﻘﺪار اﻟﺸﻌﺎع ‪ F‬وﳝﺜﻞ ﻛﻞ ﻣﻦ ‪ Fx‬و ‪ Fy‬ﻗﻴﻢ اﻟﺸﻌﺎﻋﲔ ‪ Fx‬و ‪، Fy‬‬
‫وﺑﺎﻻﺳﺘﻌﺎﻧﺔ ﺑﺸﻌﺎﻋﻲ اﻟﻮاﺣﺪة ‪ i‬و ‪ j‬ﳝﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻘﻮة ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﳍﻨﺪﺳﻲ اﻟﺘﺎﱄ ‪:‬‬
‫‪F = Fx + Fy = Fxi + Fyj‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(8-1‬‬

‫ﳜﺘﺎر اﻟﻄﺎﻟﺐ ﰲ اﻟﻐﺎﻟﺐ ﲨﻠﺔ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ﰲ اﳌﺴﺎﺋﻞ ﺣﺴﺐ رﻏﺒﺘﻪ ‪ ،‬ﻏﲑ أن اﻻﺧﺘﻴﺎر‬
‫اﳌﻨﻄﻘﻲ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻃﺒﻴﻌﺔ وﺷﻜﻞ اﳌﺴﺎﻟﺔ اﳌﺮاد ﺣﻠﻬﺎ ‪ .‬ﻳﻘﺪم اﳌﺜﺎل )‪ (1-1‬ﻛﻴﻔﻴﺔ ﲢﻠﻴﻞ‬
‫اﻟﻘﻮة اﳌﺆﺛﺮة ﰲ اﲡﺎﻫﺎت ﳐﺘﻠﻔﺔ ‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(1-1‬‬
‫اﳌﻄﻠﻮب ﲢﻠﻴﻞ اﻟﻘﻮة اﳌﻌﻠﻮﻣﺔ ‪ F‬إﱃ ﻣﺮﻛﺒﺘﲔ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪﺗﲔ إﺣﺪاﳘﺎ أﻓﻘﻴﺔ واﻷﺧﺮى ﺷﺎﻗﻮﻟﻴﺔ‪.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫ﻋﺰم اﻟﻘﻮة )‪(Moment of a Force‬‬
‫ﺗﺒﲔ اﻟﺘﺠﺮﺑﺔ أن اﳉﺴﻢ اﻟﺼﻠﺐ ﳝﻜﻦ أن ﻳﺘﺤﺮك ﺑﺘﺄﺛﲑ ﻗﻮة ﻣﺎ ﺣﺮﻛﺔ داﺋﺮﻳﺔ ﺣﻮل ﳏﻮر ﻻ‬
‫ﻳﻘﻄﻊ اﳌﺴﺘﻘﻴﻢ اﳊﺎﻣﻞ ﻟﻠﻘﻮة وﻻ ﻳﻮازﻳﻪ ‪ .‬وﻳﺪﻋﻰ ﻫﺬا اﻟﺘﺄﺛﲑ ﺑﻌﺰم اﻟﻘﻮة أو ﻋﺰم اﻟﺪوران ‪.‬‬
‫وﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ﲨﻴﻊ اﻟﻘﻮى اﻟﱵ ﳜﻀﻊ ﳍﺎ اﳉﺴﻢ واﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮ واﺣﺪ ﻓﻤﻦ اﳌﻌﺘﺎد أن‬
‫ﻧﻘﻮل اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ‪،‬واﳌﻘﺼﻮد ﻫﻮ اﻟﻌﺰم ﺣﻮل ﳏﻮر ﳝﺮ ﻣﻦ ﺗﻠﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ وﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻰ‬
‫ﻣﺴﺘﻮي اﻟﻘﻮى‪.‬ﻫﺬا وﻳﻨﻌﺪم ﻋﺰم ﻗﻮة ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ إذا وﻗﻌﺖ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻋﻠﻰ اﳌﺴﺘﻘﻴﻢ اﳊﺎﻣﻞ‬
‫ﻟﻠﻘﻮة ‪.‬ﻛﻤﺎ ﻳﺒﻘﻰ ﻋﺰم ﻗﻮة ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎ ﺛﺎﺑﺘﺎ ﻣﻘﺪارا واﲡﺎﻫﺎ إذا اﻧﺰﻟﻘﺖ اﻟﻘﻮة ﻋﻠﻰ ﺧﻂ‬
‫ﻋﻤﻠﻬﺎ‪ .‬وﻗﺪ ﺟﺮت اﻟﻌﺎدة أن ﻧﻌﺘﱪ اﻟﻌﺰم ﻣﻮﺟﺒﺎ إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة ﲢﺎول ﺗﺪوﻳﺮ اﳉﺴﻢ ﺣﻮل‬
‫ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎ ﰲ اﲡﺎﻩ ﻣﻌﺎﻛﺲ ﻻﲡﺎﻩ دوران ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪،‬وان ﻧﻌﺘﱪﻩ ﺳﺎﻟﺒﺎ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﲢﺎول‬
‫اﻟﻘﻮة ﺗﺪوﻳﺮ اﳉﺴﻢ ﰲ اﲡﺎﻩ دوران ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪.‬وﻫﻜﺬا ﻳﻜﻮن ﻟﻌﺰم اﻟﻘﻮة ‪ F1‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫إﱃ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (9-1‬إﺷﺎرة ﻣﻮﺟﺒﺔ ‪،‬وﻟﻌﺰم اﻟﻘﻮة ‪ F2‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫ﻧﻔﺴﻬﺎ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(9-1‬‬

‫وﻳﻘﺎس ﻫﺬا اﻟﻌﺰم ﲜﺪاء ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة ﰲ اﻟﺒﻌﺪ ﺑﲔ ﺗﻠﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ وﺣﺎﻣﻞ اﻟﻘﻮة أي أن ‪:‬‬
‫‪MO = F × d‬‬

‫‪14‬‬
 ‫إن اﻟﻮﺣﺪة اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻟﻠﻌﺰم ﰲ ﻧﻈﺎم اﻟﻮﺣﺪات اﻟﻌﺎﳌﻲ ‪ SI‬ﻫﻲ ﻧﻴﻮﺗﻦ‪-‬ﻣﱰ )‪ (N-m‬وﰲ‬
‫اﻟﻨﻈﺎم اﻷﻣﺮﻳﻜﻲ ﻫﻲ رﻃﻞ‪-‬ﻗﺪم )‪. (lb-ft‬‬
‫ﰲ اﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎت اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ ﳕﺜّﻞ ﻋﺎدة ﻋﺰم ﻗﻮة ﻣﺎ ‪ F‬ﺑﺎﻟﺸﻌﺎع ‪ M‬اﻟﻌﻤﻮدي ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺘﻮي‬
‫اﳉﺴﻢ واﻟﺬي ﻳﺘﺤﺪد اﲡﺎﻫﻪ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﻴﺪ اﻟﻴﻤﲎ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻳﺸﲑ اﻹ‪‬ﺎم إﱃ اﲡﺎﻩ‬
‫اﻟﺸﻌﺎع وﺛﲏ ﺑﻘﻴﺔ اﻷﺻﺎﺑﻊ ﻳﺪل ﻋﻠﻰ اﲡﺎﻩ اﻟﺪوران ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪.(10-1‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(10-1‬‬

‫وﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮ واﺣﺪ ﳝﻜﻦ ﲤﺜﻴﻞ اﻟﻌﺰم ﺑﺴﻬﻢ ﻣﻨﺤﲏ ﻓﻘﻂ واﻻﺳﺘﻐﻨﺎء‬
‫ﻋﻦ اﻟﺸﻌﺎع اﳌﺴﺘﻘﻴﻢ ‪ ،‬ﻃﺎﳌﺎ أن اﻟﺸﻌﺎع ﻳﻜﻮن ﺧﺎرﺟﺎ ﻣﻦ ﻣﺴﺘﻮي اﻟﺮﺳﻢ )اﻟﺪوران ﺑﻌﻜﺲ‬
‫ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ( أو داﺧﻼ إﻟﻴﻪ )اﻟﺪوران ﻣﻊ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ(‪.‬‬
‫ﳚﺐ أﻳﻀﺎ أن ﻧﻮﺿﺢ ﺑﻌﺠﺎﻟﺔ ﻣﻔﻬﻮم ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺣﻮل ﳏﻮر ﺣﱴ ﻳﺘﺴﲎ ﻟﻨﺎ اﻻﻧﺘﻘﺎل إﱃ ﺣﻞ‬
‫ﻣﺴﺎﺋﻞ ﳎﻤﻮﻋﺎت اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ ‪.‬ﻟﻴﻜﻦ ﻟﺪﻳﻨﺎ اﻟﺒﺎب اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (11-1‬واﳌﺘﻤﻔﺼﻞ‬
‫ﺣﻮل اﶈﻮر ‪ Z‬وﻟﺘﻜﻦ ‪ F‬ﻗﻮة ﻣﺎ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ ﻣﻘﺒﺾ اﻟﺒﺎب‪ .‬ﻣﻦ اﳌﻼﺣﻆ اﻧﻪ إذا ﻛﺎﻧﺖ‬
‫اﻟﻘﻮة واﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮي اﻟﺒﺎب ﻓﺈ‪‬ﺎ ﻟﻦ ﺗﺆدي إﱃ ﻓﺘﺤﻪ ﺑﻴﻨﻤﺎ إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة ﻋﻤﻮدﻳﺔ‬
‫ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺘﻮي اﻟﺒﺎب ﻓﺈ‪‬ﺎ ﺗﺴﺘﻄﻴﻊ ﻓﺘﺢ اﻟﺒﺎب ﺑﺘﺪوﻳﺮﻩ ﺣﻮل اﶈﻮر ‪ . Z‬ﻳﻨﺘﺞ ﳑﺎ ﺗﻘﺪم ‪:‬‬

‫‪15‬‬
 ‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(11-1‬‬

‫• إذا ﻛﺎﻧﺖ اﻟﻘﻮة ﻣﻮازﻳﺔ ﻟﻠﻤﺤﻮر ﻓﺎن ﻋﺰﻣﻬﺎ ﺣﻮل ﻫﺬا اﶈﻮر ﻳﺴﺎوي ﺻﻔﺮا‪.‬‬
‫• إذا ﻛﺎﻧﺖ ﺣﺎﻣﻞ اﻟﻘﻮة ﻳﻘﻄﻊ اﶈﻮر ﻓﺎن ﻋﺰﻣﻬﺎ ﺣﻮل ﻫﺬا اﶈﻮر ﻳﺴﺎوي ﺻﻔﺮا‬
‫أﻳﻀﺎ‪.‬‬
‫• إذا ﻛﺎن اﲡﺎﻩ اﻟﻘﻮة ﻋﻤﻮدﻳﺎ ﻋﻠﻰ اﶈﻮر ﻓﺎن ﻋﺰﻣﻬﺎ ﺣﻮﻟﻪ ﻳﺴﺎوي ﺟﺪاء ﻣﻘﺪار‬
‫اﻟﻘﻮة ﰲ اﻟﺒﻌﺪ ﺑﲔ اﻟﻘﻮة واﶈﻮر ‪.‬‬
‫ﻗﺎﻋﺪة اﻟﻌﺰوم ‪ :‬ﺗﻌﺘﱪ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﻌﺰوم واﳌﺴﻤﺎة ﻣﱪﻫﻨﺔ ﻓﺎرﻏﻨﻮن ‪(Varignon‬‬
‫)‪ Theorem‬ﻣﻦ أﻫﻢ اﻟﻘﻮاﻋﺪ ﰲ ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن وﺗﻨﺺ ‪ :‬إن ﻋﺰم ﻗﻮة ﻣﺎ ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ‬
‫ﻣﺎ ﻳﺴﺎوي ﳎﻤﻮع ﻋﺰوم ﻣﺮﻛﺒﺎت ﺗﻠﻚ اﻟﻘﻮة ﺣﻮل ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪.‬‬
‫ﻋﺰم اﻟﻤﺰدوﺟﺔ )‪(Moment of Couple‬‬
‫اﳌﺰدوﺟﺔ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻗﻮﺗﲔ ﻣﺘﻮازﻳﺘﲔ وﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﲔ ﺗﻌﻤﻼن ﰲ اﲡﺎﻫﲔ ﻣﺘﻀﺎدﻳﻦ ‪ .‬وﻳﻌﺮف‬
‫ﻣﺴﺘﻮى اﻟﻘﻮﺗﲔ اﳌﺆﺛﺮﻳﻦ ﰲ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﲟﺴﺘﻮى ﺗﺄﺛﲑ اﳌﺰدوﺟﺔ ‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﺗﺪﻋﻰ اﳌﺴﺎﻓﺔ اﻟﻌﻤﻮدﻳﺔ‬
‫اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ﺑﲔ اﻟﻘﻮﺗﲔ ﺑﺬراع اﳌﺰدوﺟﺔ‪.‬ﻛﻤﺎ ﻳﺴﻤﻰ اﻟﻌﺰم اﻟﻨﺎﺗﺞ ﻋﻦ ﺟﺪاء إﺣﺪى ﻗﻮﰐ‬
‫اﳌﺰدوﺟﺔ ﺑﻄﻮل ذراﻋﻬﺎ ﺑﻌﺰم اﳌﺰدوﺟﺔ ‪ .‬وﻳﻌﺘﱪ ﻋﺰم اﳌﺰدوﺟﺔ ﻣﻮﺟﺒﺎ إذا ﻋﻤﻠﺖ اﳌﺰدوﺟﺔ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺗﺪوﻳﺮ اﳉﺴﻢ ﺑﻌﻜﺲ دوران ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻛﻤﺎ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ ، (12-1‬وﺳﺎﻟﺒﺎ إذا ﻋﻤﻠﺖ‬
‫ﻋﻠﻰ ﺗﺪوﻳﺮ اﳉﺴﻢ ﺑﻨﻔﺲ اﲡﺎﻩ دوران ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪،‬وﻋﻨﺪ ذﻟﻚ ﻳﻜﻮن ‪:‬‬

‫‪16‬‬
 ‫‪M=±F×d‬‬
‫وﻳﻘﺎس ﻋﺰم اﳌﺰدوﺟﺔ ﺑﻨﻔﺲ وﺣﺪات ﻗﻴﺎس ﻋﺰم اﻟﻘﻮة أي ﺑﻮﺣﺪة ﻧﻴﻮﺗﻦ‪-‬ﻣﱰ )‪ (N-m‬واﻟﱵ‬
‫ﲤﺜﻞ اﻟﻮﺣﺪة اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻟﻠﻌﺰم ﰲ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻌﺎﳌﻲ اﳋﺎص ﺑﻮﺣﺪات اﻟﻘﻴﺎس‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(12-1‬‬

‫وﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (13-1‬ﻛﻴﻔﻴﺔ ﲤﺜﻴﻞ اﳌﺰدوﺟﺔ ﰲ اﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎت اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ ‪ ،‬وﻳﻨﺒﻐﻲ ﻋﺪم‬

‫اﳋﻠﻂ ﺑﲔ ﻣﻔﻬﻮم ﻋﺰم اﻟﻘﻮة وﻣﻔﻬﻮم ﻋﺰم اﳌﺰدوﺟﺔ ‪.‬ﻓﻤﻔﻬﻮم ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﻳﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﱵ‬
‫ﻳﺆﺧﺬ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳍﺎ اﻟﻌﺰم ‪ ،‬أﻣﺎ ﻋﺰم اﳌﺰدوﺟﺔ ﻓﻼ ﻳﺘﻌﻠﻖ ﻣﻘﺪارﻩ ﺑﺄﻳﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﰲ اﳌﺴﺘﻮي ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(13-1‬‬

‫‪17‬‬
‫وﻣﻦ اﳋﺼﺎﺋﺺ اﳍﺎﻣﺔ ﻟﻠﻤﺰدوﺟﺔ اﻧﻪ ﳝﻜﻦ ﻧﻘﻠﻬﺎ ﻣﻦ اﳌﺴﺘﻮي اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﻓﻴﻪ إﱃ أي ﻣﺴﺘﻮ‬
‫آﺧﺮ ﻳﻮازﻳﻪ دون أن ﻳﻐﲑ ذﻟﻚ ﻣﻦ ﻋﺰم اﳌﺰدوﺟﺔ‪ .‬وﻣﻦ اﻟﻘﻮاﻋﺪ اﳍﺎﻣﺔ ﻛﻤﺎ واﺿﺢ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ)‪ (14-1‬اﻧﻪ ﳝﻜﻦ ﻧﻘﻞ أﻳﺔ ﻗﻮة ﺗﺆﺛﺮ ﰲ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﻧﻘﻼ ﻣﻮازﻳﺎ إﱃ أﻳﺔ ﻧﻘﻄﺔ أﺧﺮى‬
‫ﻣﻦ اﳉﺴﻢ دون إﺣﺪاث إي ﺗﻐﻴﲑ ﰲ ﺗﺄﺛﲑﻫﺎ ﻋﻠﻴﻪ ‪ ،‬ﺷﺮﻳﻄﺔ إﺿﺎﻓﺔ ﻣﺰدوﺟﺔ ﻋﺰﻣﻬﺎ ﻳﺴﺎوي‬
‫ﻋﺰم اﻟﻘﻮة اﳌﻨﻘﻮﻟﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﱵ ﻧﻘﻠﺖ إﻟﻴﻬﺎ‪ .‬وﻳﺘﻀﺢ ﻫﺬا ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻞ اﻷوﺳﻂ‬
‫اﻟﺬي ﻳﺘﻀﻤﻦ إﺿﺎﻓﺔ ﻗﻮﺗﲔ ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﲔ وﻣﺘﻌﺎﻛﺴﺘﲔ ﰲ اﻻﲡﺎﻩ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪. B‬‬
‫إن اﻟﻘﻮة اﻷﺻﻠﻴﺔ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬واﻟﻘﻮة اﳌﺴﺎوﻳﺔ ﳍﺎ واﳌﻌﺎﻛﺴﺔ ﰲ اﻻﲡﺎﻩ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪B‬‬
‫ﺗﺸﻜﻼن ﻣﻌﺎ ﻣﺰدوﺟﺔ ﻋﺰﻣﻬﺎ ‪ M=Fd‬وﺟﻬﺘﻪ ﺑﻌﻜﺲ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪.‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻣﺎ ﺳﺒﻖ ﳚﻮز ﲢﻮﻳﻞ ﲨﻠﺔ ﻣﺆﻟﻔﺔ ﻣﻦ ﻗﻮة وﻣﺰدوﺟﺔ إﱃ ﻗﻮة واﺣﺪة ﻓﻘﻂ وذﻟﻚ‬
‫إذا ﻋﻜﺴﻨﺎ اﳋﻄﻮات اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪.‬إن ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻻﺳﺘﺒﺪال ﻫﺬﻩ ﺗﺘﻜﺮر ﺑﻜﺜﺮة ﰲ اﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎت‬
‫اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(14-1‬‬

‫‪18‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(2-1‬‬
‫أوﺟﺪ ﻋﺰم اﻟﻘﻮة اﳌﻌﻠﻮﻣﺔ ‪ F‬اﳌﺆﺛﺮة ﰲ اﻟﺬراع ‪ OB‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺮاﻓﻖ ‪.‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪ :‬اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻷوﻟﻰ ‪:‬‬
‫ﻧُﺴﻘﻂ ﻋﻤﻮدا ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬ﻋﻠﻰ ﺣﺎﻣﻞ‬
‫اﻟﻘﻮة ‪ F‬ﻓﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ذراع اﻟﻌﺰم ‪ d‬واﻟﺬي‬
‫ﳛﺴﺐ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪d = 3 sin30° =1.5 m‬‬
‫وﲟﺎ أن ‪:‬‬
‫‪mo(F) = F × d‬‬
‫ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪mo(F) = - 50 × 1.5 = - 75 N-m‬‬
‫ﺗﺪل اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻋﻠﻰ أن اﻟﻘﻮة ﲢﺎول‬
‫إﺣﺪاث دوران ﺑﺎﲡﺎﻩ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ‪.‬‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪:‬‬
‫ﳓﻠﻞ اﻟﻘﻮة ‪ F‬إﱃ ﻣﺮﻛﺒﺘﲔ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪﺗﲔ ﰒ‬
‫ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻣﱪﻫﻨﺔ ﻓﺎرﻏﻨﻮن ﻓﻨﺠﺪ‪:‬‬
‫‪mo(Fx) = 50 cos 30 × 3 sin 60‬‬
‫‪mo(Fy) = -50 sin 30 × 3 cos 60‬‬
‫)‪mo(F) = mo(Fx) + mo(Fy‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬
‫‪mo(F) = - 75 N-m‬‬
‫وﻫﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪.‬‬

‫‪19‬‬
 ‫‪ 3-1‬ﻣﺤﺼﻼت اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺴﺘﻮﻳﺔ )‪: (Resultants‬‬
‫ﻛﺜﲑا ﻣﺎ ﳓﺘﺎج إﱃ اﺳﺘﺒﺪال ﳎﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﲜﻤﻠﺔ أﺧﺮى ﺗﻜﻮن ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ‬
‫ﳍﺎ وﻟﻜﻦ أﺑﺴﻂ ﻣﻨﻬﺎ ﺗﺴﻤﻰ اﶈﺼﻠﺔ ‪ .‬وﺑﺼﻮرة ﻋﺎﻣﺔ ﻓﺎن اﶈﺼﻠﺔ ﻫﻲ ﻋﺒﺎرة ﻗﻮة وﺣﻴﺪة‬
‫)‪ (Single force‬أو ﻣﺰدوﺟﺔ )‪ (Single Couple‬ﻓﻘﻂ أو ﻗﻮة وﻣﺰدوﺟﺔ ﻣﻌﺎ‬
‫)‪ ، (Force-couple system‬ﳝﻜﻦ أن ﲢﻮل إﻟﻴﻬﺎ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﺟﺴﻢ‬
‫ﻣﺎ دون إﺣﺪاث أي ﺗﻐﻴﲑ ﰲ ﺗﺄﺛﲑﻫﺎ ﻋﻠﻴﻪ‪ .‬ﻛﻤﺎ ﺗﺪﻋﻰ ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻻﺳﺘﺒﺪال اﳌﺬﻛﻮرة ﺑﻌﻤﻠﻴﺔ‬
‫اﺧﺘﺼﺎر أو اﺧﺘﺰال اﻟﻘﻮى وﻫﻲ ﻣﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪. (15-1‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(15-1‬‬

‫ﻫﺬا وﺗﺘﺤﺪد ﳏﺼﻠﺔ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﺎ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى ﺑﺈﺣﺪى اﻟﻄﺮﻳﻘﺘﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ ‪:‬‬

‫• اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺒﻴﺎﻧﻴﺔ )‪(Graphical Method‬‬
‫• اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﺤﻠﻴﻠﻴﺔ )‪(Method of Resolution‬‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺒﻴﺎﻧﻴﺔ ‪ :‬ﻟﻴﻜﻦ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﲨﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﻄﺒﻘﺔ ﰲ اﻟﻨﻘﺎط ﻣﻦ اﳉﺴﻢ اﳌﺒﲔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ)‪ . (16-1‬ﻟﺘﻌﻴﲔ اﶈﺼﻠﺔ ﳔﺘﺎر ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎ ﻣﻦ اﳌﺴﺘﻮي ﰒ ﻧﻘﻮم ﲜﻤﻊ ﻛﻞ اﻟﻘﻮى‬
‫ﺑﺼﻮرة ﺷﻌﺎﻋﻴﺔ واﺣﺪة ﺗﻠﻮ اﻷﺧﺮى ﲟﻘﻴﺎس رﺳﻢ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ اﻷﺧﺬ ﺑﻌﲔ اﻻﻋﺘﺒﺎر اﲡﺎﻫﺎت‬
‫اﻟﻘﻮى ‪.‬ﻓﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﺧﻂ ﻣﻨﻜﺴﺮ ﻳﺴﻤﻰ ﻣﻀﻠﻊ اﻟﻘﻮى ‪ ،‬وﳝﺜﻞ ﻋﻨﺪﺋﺬ اﻟﺸﻌﺎع اﻟﺬي‬
‫ﻳﻐﻠﻖ ﻣﻀﻠﻊ اﻟﻘﻮى اﶈﺼﻠﺔ ﻗﻴﻤﺔ واﲡﺎﻫﺎ ‪.‬وﲟﺎ أن ﺗﻌﻴﲔ اﶈﺼﻠﺔ ‪‬ﺬﻩ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻳﺼﺒﺢ ﻋﻤﻼ‬

‫‪20‬‬
‫ﺷﺎﻗﺎ إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮى ﻛﺜﲑة اﻟﻌﺪد ﻟﺬا ﻳﻔﻀﻞ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﺤﻠﻴﻠﻴﺔ ﻧﻈﺮا‬
‫ﻟﺒﺴﺎﻃﺘﻬﺎ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(16-1‬‬

‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﺤﻠﻴﻠﻴﺔ ‪ :‬ﳝﻜﻨﻨﺎ اﳊﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻗﻴﻤﺔ واﲡﺎﻩ اﶈﺼﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﻌﻼﻗﺎت اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫‪Rx = Ʃ Fx‬‬
‫‪RY = Ʃ FY‬‬
‫‪ܴ = ඥሺƩ FX ሻଶ + ሺƩ FY ሻଶ‬‬
‫‪Ʃ FY‬‬
‫‪ܽ݊ିଵ‬ݐ = ‪ɵ‬‬
‫‪Ʃ FX‬‬
‫‪MR = Ʃ MO‬‬
‫‪R × d = Ʃ MO‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ Rx‬و‪ Ry‬ﳘﺎ ﻣﺴﻘﻄﺎ اﶈﺼﻠﺔ ‪ R‬ﻋﻠﻰ اﶈﻮرﻳﻦ ‪ x‬و ‪ y‬ﻋﻠﻰ اﻟﱰﺗﻴﺐ‪.‬‬
‫‪ Ʃ Fx‬و ‪ Ʃ Fy‬ﳘﺎ ا‪‬ﻤﻮﻋﺎن اﳉﱪﻳﺎن ﳌﺴﺎﻗﻂ اﻟﻘﻮى ﻋﻠﻰ اﶈﻮرﻳﻦ ‪ x‬و ‪. y‬‬
‫‪ ɵ‬ﻫﻲ اﻟﺰاوﻳﺔ اﻟﱵ ﺗﺼﻨﻌﻬﺎ اﶈﺼﻠﺔ ‪ R‬ﻣﻊ اﶈﻮر ‪x‬‬
‫‪ Ʃ MO‬ا‪‬ﻤﻮع اﳉﱪي ﻟﻌﺰوم ﻗﻮى ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ‬
‫‪ MR‬ﻋﺰم اﶈﺼﻠﺔ ‪. R‬‬
‫‪ d‬ﻃﻮل ذراع ﻋﺰم اﶈﺼﻠﺔ ‪R‬‬

‫‪21‬‬
‫اﺳﺘﻨﺎدا إﱃ اﻟﻌﻼﻗﺎت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻳﺘﺤﺪد ﻣﻮﺿﻊ ﻗﻮة اﶈﺼﻠﺔ ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻋﺪة اﻟﻌﺰوم اﻟﱵ ﺗﻘﻮل‪:‬‬
‫إن ﻋﺰم اﶈﺼﻠﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ أي ﻧﻘﻄﺔ ﻳﺴﺎوي ا‪‬ﻤﻮع اﳉﱪي ﻟﻌﺰوم ﻗﻮى ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫إﱃ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻧﻔﺴﻬﺎ‪.‬ﻓﺈذا ﻣﺎ ﺣﺼﻠﻨﺎ ﻋﻠﻰ ﻋﺰم اﶈﺼﻠﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ إﱃ ﻣﺒﺪأ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت أﻣﻜﻨﻨﺎ‬
‫اﳊﺼﻮل ﻋﻠﻰ ذراﻋﻬﺎ ‪ . d‬ﺗﻮﺿﺢ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﲢﺪﻳﺪ اﶈﺼﻠﺔ ﻟﺒﻌﺾ أﻧﻮاع ﳎﻤﻮﻋﺎت‬
‫اﻟﻘﻮى اﳌﺴﺘﻮﻳﺔ ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(3 -1‬‬
‫أوﺟﺪ ﳏﺼﻠﺔ ﲨﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﺘﻼﻗﻴﺔ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ رأس اﳌﺴﻤﺎر اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺒﲔ أدﻧﺎﻩ ‪.‬‬

‫‪22‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(4 -1‬‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﲨﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﳌﺘﻮازﻳﺔ ﰲ اﻟﺬراع اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺒﲔ أدﻧﺎﻩ‪.‬واﳌﻄﻠﻮب ‪:‬‬
‫‪ (a‬اﺳﺘﺒﺪل ﲨﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﻌﻄﺎة ﲜﻤﻠﺔ ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪. B‬‬
‫‪ (b‬اﺳﺘﺒﺪل ﲨﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﻌﻄﺎة ﲜﻤﻠﺔ ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪. A‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ (a‬اﺳﺘﺒﺪال ﲨﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﻌﻄﺎة ﲜﻤﻠﺔ‬
‫ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪. B‬‬
‫‪R = Ʃ F = - 40 + 30 - 20‬‬
‫‪R = -30 N‬‬
‫‪Ʃ MA = - 40 × 4 – 30 × 2‬‬
‫‪Ʃ MA = -30 N-m‬‬
‫ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ اﳉﻤﻠﺔ اﳌﻜﺎﻓﺌﺔ اﻟﻨﺎﲡﺔ ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ اﳌﻄﻠﻮﺑﺔ‪.‬‬
‫‪ (b‬اﺳﺘﺒﺪال ﲨﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﻌﻄﺎة ﲜﻤﻠﺔ‬
‫ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪. B‬‬
‫‪R = -30 N‬‬
‫‪Ʃ MB = - 30 × 2 – 20 × 4‬‬
‫‪Ʃ MB = -20 N-m‬‬
‫ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ اﳉﻤﻠﺔ اﳌﻜﺎﻓﺌﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪.‬‬

‫ﻣﺤﺼﻼت اﻟﻘﻮى اﻟﻤﻮزﻋﺔ )‪(Resultants of Distributed Forces‬‬

‫ﻛﺜﲑا ﻣﺎ ﻧﺼﺎدف ﰲ اﳊﺴﺎﺑﺎت اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ أﺛﻘﺎﻻ ﻣﻮزﻋﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ ﻣﺎ ﺣﺴﺐ ﻫﺬا اﻟﻘﺎﻧﻮن‬
‫أو ذاك ‪.‬وﳕﻴﺰ ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ اﳌﺴﺘﻮﻳﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﳌﻮزﻋﺔ ﻋﺎدة ﺑﺸﺪة إﺟﻬﺎدﻫﺎ ‪ ، q‬أي ﲟﻘﺪار‬
‫اﻟﻘﻮة اﳌﺆﺛﺮة ﻋﻠﻰ وﺣﺪة اﻟﻄﻮل ﻣﻦ اﻟﺴﻄﺢ اﶈﻤﻞ ‪ .‬وﺗﻘﺎس ﺷﺪة اﻹﺟﻬﺎد ‪ q‬ﺑﻮﺣﺪة‬

‫‪23‬‬
‫اﻟﻘﻴﺎس ‪ . N/m‬ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ )‪ (17-1‬ﻛﻴﻔﻴﺔ ﲢﺪﻳﺪ اﶈﺼﻠﺔ ﻟﺒﻌﺾ أﺷﻜﺎل اﻟﻘﻮى‬
‫اﳌﻮزﻋﺔ اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮ واﺣﺪ ‪.‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﻤﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ‪ :‬ﺗﻜﻮن ﺷﺪة اﻹﺟﻬﺎد ‪ q‬ﳌﺜﻞ ﻫﺬﻩ ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ ﻣﻘﺪارا ﺛﺎﺑﺘﺎ‪.‬وﳝﻜﻦ‬
‫ﻋﻨﺪ اﳊﺴﺎﺑﺎت أن ﻧﺴﺘﺒﺪل ﺗﺄﺛﲑ ﻫﺬﻩ ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ ﺑﺘﺄﺛﲑ ﳏﺼﻠﺘﻬﺎ ‪ Q‬اﳌﺴﺎوﻳﺔ ﰲ اﳌﻘﺪار ﻣﺎ‬
‫ﻳﻠﻲ‪:‬‬
‫‪Q = qa‬‬
‫وﺗﺆﺛﺮ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة ﰲ ﻣﻨﺘﺼﻒ اﳌﺴﺘﻘﻴﻢ ‪. AB‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(17-1‬‬

‫اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺘﻐﻴﺮة ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ‪ :‬ﺗﻜﻮن ﺷﺪة اﻹﺟﻬﺎد ‪ q‬ﳌﺜﻞ ﻫﺬﻩ ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ ﻣﻘﺪارا ﻣﺘﻐﲑا ﻳﺰداد ﻣﻦ‬
‫اﻟﺼﻔﺮ ﺣﱴ ‪‬ﺎﻳﺔ ﻋﻈﻤﻰ ‪ . qm‬وﻋﻨﺪ إﺟﺮاء اﳊﺴﺎﺑﺎت ﻧﺴﺘﺒﺪل ﺗﺄﺛﲑ ﻫﺬﻩ ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ ﺑﺘﺄﺛﲑ‬
‫ﳏﺼﻠﺘﻬﺎ ‪ Q‬واﻟﱵ ﺗﺘﺤﺪد ﲟﺴﺎﺣﺔ اﳌﺜﻠﺚ اﻟﺬي ﺗﺸﻜﻠﻪ ‪ ،‬وﻋﻠﻴﻪ ﲢﺴﺐ ﻫﺬﻩ اﶈﺼﻠﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬
‫‪ଵ‬‬
‫‪ܳ = qa‬‬
‫‪ଶ‬‬
‫إن ﺧﻂ ﺗﺄﺛﲑ ﻫﺬﻩ اﶈﺼﻠﺔ ﳚﺐ أن ﳝﺮ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﳌﺜﻠﺚ واﻟﺬي ﻳﻘﻊ ﰲ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻼﻗﻲ‬
‫ﻣﺘﻮﺳﻄﺎﺗﻪ ‪ .‬وﳍﺬا ﻓﻬﻮ ﻳﺒﻌﺪ ﺑﺜﻠﺚ اﳌﺴﺎﻓﺔ ‪ a‬ﻋﻦ اﻟﻀﻠﻊ ‪ BC‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬

‫‪24‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(5 -1‬‬
‫أوﺟﺪ ﳏﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﻮزﻋﺔ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ اﻟﺬراع ‪ AB‬ﰲ اﳊﺎﻻت اﻟﺜﻼث اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫اﳌﺒﲔ أدﻧﺎﻩ ‪.‬‬

‫‪25‬‬
 ‫أﻓﻌﺎﻟﻬﺎ )‪(Constrains and their Reactions‬‬ ‫‪ 4-1‬اﻟﻘﻴﻮد وردود‬
‫ﻟﺪراﺳﺔ ﺗﻮازن ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﳓﺪد أوﻻ ﺷﻜﻞ اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﻓﻴﻪ ‪.‬وﻫﻨﺎ ﳚﺐ أن ﳕﻴﺰ ﺑﲔ‬
‫اﻟﻘﻮى اﳌﺴﻠﻄﺔ ﻋﻠﻰ اﳉﺴﻢ واﻟﻘﻮى اﳌﻌﺮوﻓﺔ ﺑﺮدود أﻓﻌﺎل اﻟﻘﻴﻮد‪ .‬وﻳﺒﲔ ﻛﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻠﲔ‬
‫)‪(18-1‬و)‪ (19-1‬ﻛﻴﻔﻴﺔ ﲢﺪﻳﺪ ردود اﻷﻓﻌﺎل ﰲ اﻷﻧﻮاع اﳌﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻠﻤﺴﺎﻧﺪ واﻟﻘﻴﻮد اﻟﱵ‬
‫ﺗﺼﺎدﻓﻨﺎ ﰲ اﳌﺴﺎﺋﻞ واﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎت اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ ‪ ،‬وﺗﺸﻤﻞ اﻵﰐ ‪:‬‬
‫‪ .1‬اﳊﺒﺎل )‪ (Ropes‬واﻷﺳﻼك )‪ (Wires‬واﻟﺴﻼﺳﻞ)‪ (Chains‬واﻟﻘﻀﺒﺎن اﳋﻔﻴﻔﺔ‬
‫ﻣﻬﻤﻠﺔ اﻟﻮزن ‪ :‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻘﻴﺪ ﺟﺴﻢ ﲝﺒﻞ أو ﺳﻠﻚ أو ﺳﻠﺴﻠﺔ ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ﻫﻮ ﻗﻮة‬
‫ﻋﻠﻰ اﻣﺘﺪاد اﻟﻘﻴﺪ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪.(18-1‬‬
‫‪ .2‬اﻟﺴﻄﺢ اﻷﻣﻠﺲ واﳌﺴﻨﺪ اﳌﺘﺤﺮك )‪: (Smooth surface & Roller support‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺴﺘﻨﺪ ﺟﺴﻢ إﱃ ﺳﻄﺢ أﻣﻠﺲ ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ﻳﻜﻮن ﻋﻤﻮدﻳﺎ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ‬
‫اﻻﺳﺘﻨﺎد ﰲ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس ‪ .‬وﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻘﻴﺪ ﺟﺴﻢ ﲟﺴﻨﺪ ﻣﺘﺤﺮك أﻳﻀﺎ ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ﻫﻮ‬
‫ﻗﻮة ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﻻﺳﺘﻨﺎد ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪.(18-1‬‬
‫‪ .3‬اﳌﺴﻨﺪ اﳌﻔﺼﻠﻲ اﻟﺜﺎﺑﺖ )‪ : (Pin support‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻘﻴﺪ ﺟﺴﻢ ﲟﺴﻨﺪ ﻣﻔﺼﻠﻲ ﺛﺎﺑﺖ‬
‫ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ﻳﻜﻮن ﳎﻬﻮل اﻻﲡﺎﻩ ﻟﺬا ﳛﻠﻞ إﱃ ﻣﺮﻛﺒﺘﲔ ﺑﺎﲡﺎﻩ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ ﻛﻤﺎ‬
‫ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪..(18-1‬‬
‫‪ .4‬اﳌﺴﻨﺪ اﻟﺼﻠﺐ اﻟﺜﺎﺑﺖ )‪ : (Fixed support‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺜﺒﺖ ﻃﺮف ﺟﺴﻢ ﺑﺸﻜﻞ‬
‫ﺻﻠﺐ ‪ ،‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻠﺤﺎم ﻣﺜﻼ ‪ ،‬ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ﻳﻜﺎﻓﺊ ﻗﻮة ‪ R‬وﻣﺰدوﺟﺔ ذات ﻋﺰم ‪. M‬‬
‫ﻛﻤﺎ أن اﻟﻘﻮة اﳌﺬﻛﻮرة ﳎﻬﻮﻟﺔ اﻻﲡﺎﻩ ﻟﺬا ﳝﻜﻦ ﲢﻠﻴﻠﻬﺎ إﱃ ﻣﺮﻛﺒﺘﲔ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪﺗﲔ ﺑﺎﲡﺎﻩ‬
‫اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪. .(18-1‬‬
‫‪ .5‬اﳉﺎذﺑﻴﺔ اﻷرﺿﻴﺔ )‪ : (Gravitational Attraction‬إن ﳏﺼﻠﺔ ﻗﻮى اﳉﺎذﺑﻴﺔ‬
‫اﻷرﺿﻴﺔ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﻫﻲ ﻗﻮة وﺣﻴﺪة ﺗﺴﻤﻰ وزن اﳉﺴﻢ ‪ W‬وﺗﺘﺠﻪ رأﺳﻴﺎ‬
‫ﻟﻸﺳﻔﻞ وﲤﺮ ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﳉﺴﻢ ‪.‬‬

‫‪26‬‬
‫‪ .6‬اﻟﻨﻮاﺑﺾ )‪ : (Springs‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻘﻴﺪ ﺟﺴﻢ ﺑﻨﺎﺑﺾ ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ﻫﻮ ﻗﻮة ﻋﻠﻰ‬
‫اﻣﺘﺪاد ﳏﻮر ذﻟﻚ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪ .‬وﲢﺴﺐ ﻗﻮة اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﺎدة ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﳌﻮﺿﺤﺔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ)‪.(18-1‬ﺣﻴﺚ ‪ k‬ﳝﺜﻞ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﻨﺎﺑﺾ )‪ (Spring constant‬وﻳﻘﺪر ﺑﻮﺣﺪة‬
‫‪ ، N/m‬أﻣﺎ ‪ s‬ﻓﺘﻤﺜﻞ اﻟﺘﻐﲑ)‪ (Deformation of the spring‬اﻟﺬي ﻳﻄﺮأ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﺾ ﺑﻔﻌﻞ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ أو اﻟﻀﻐﻂ اﳌﺆﺛﺮة ﻓﻴﻪ‪.‬‬
‫‪ .7‬اﳊﻮاف اﳊﺎدة )‪ : (Knife Edges‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺴﺘﻨﺪ ﺟﺴﻢ إﱃ ﺣﺎﻓﺔ ﺣﺎدة ﻓﺎن رد‬
‫اﻟﻔﻌﻞ ﻫﻮ ﻗﻮة ﻋﻤﻮدﻳﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﳉﺴﻢ‪.‬‬
‫‪ .8‬اﳌﺴﻨﺪ اﻻﺳﻄﻮاﱐ )‪ : (Bearing‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻘﻴﺪ ﺟﺴﻢ ﺛﻼﺛﻲ اﻷﺑﻌﺎد ﲟﺴﻨﺪ اﺳﻄﻮاﱐ‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪ (19-1‬ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ﻳﻜﻮن ﳎﻬﻮل اﻻﲡﺎﻩ ﻟﺬا ﳛﻠﻞ إﱃ‬
‫ﻣﺮﻛﺒﺘﲔ ﺑﺎﲡﺎﻩ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ‪.‬‬
‫‪ .9‬اﳌﻔﺼﻠﺔ اﻻﺳﻄﻮاﻧﻴﺔ )‪ : (Hinge‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻘﻴﺪ ﺟﺴﻢ ﺛﻼﺛﻲ اﻷﺑﻌﺎد ﲟﻔﺼﻠﺔ اﺳﻄﻮاﻧﻴﺔ‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪ ،(19-1‬ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ﻳﻜﻮن ﳎﻬﻮل اﻻﲡﺎﻩ ‪ ،‬ﻟﺬا ﳛﻠﻞ‬
‫إﱃ ﻣﺮﻛﺒﺘﲔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮى اﻟﻔﻌﺎﻟﺔ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ اﳉﺴﻢ اﳌﻔﺮوض واﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮ‬
‫واﺣﺪ ‪.‬‬
‫‪ .10‬اﳌﻔﺼﻠﺔ اﻟﻜﺮوﻳﺔ )‪ : (Ball-and-Socket‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻘﻴﺪ ﺟﺴﻢ ﺛﻼﺛﻲ اﻷﺑﻌﺎد ﲟﻔﺼﻠﺔ‬
‫ﻛﺮوﻳﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪(19-1‬ﻓﺎن رد اﻟﻔﻌﻞ ﻳﻜﻮن ﳎﻬﻮل اﻻﲡﺎﻩ ﻟﺬا ﳛﻠﻞ‬
‫إﱃ ﺛﻼث ﻣﺮﻛﺒﺎت ﺑﺎﲡﺎﻩ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ‪.‬‬
‫‪ .11‬اﳌﺴﻨﺪ اﻟﺼﻠﺐ اﻟﺜﺎﺑﺖ ﳉﺴﻢ ﺛﻼﺛﻲ اﻷﺑﻌﺎد )‪ : (Fixed support‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺜﺒﺖ‬
‫ﻃﺮف ﺟﺴﻢ ﺛﻼﺛﻲ اﻷﺑﻌﺎد ﺑﺸﻜﻞ ﺻﻠﺐ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪ ، (19-1‬ﻓﺎن‬
‫رد اﻟﻔﻌﻞ ﻳﻜﺎﻓﺊ ﺛﻼث ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻟﻘﻮة رد اﻟﻔﻌﻞ وﺛﻼث ﻣﺰدوﺟﺎت‪.‬‬

‫‪27‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(18-1‬‬

‫‪28‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(19-1‬‬

‫‪29‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬
‫ﺗﻮازن اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺴﺘﻮﻳﺔ‬
‫‪EQUILIPRIUM 0F COPLANAR FORCES‬‬

‫‪ 1-2‬ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬

‫إذا ﻛﺎن اﳉﺴﻢ ﺳﺎﻛﻨﺎ أو ﻣﺘﺤﺮﻛﺎ ﲝﺮﻛﺔ ﻣﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ ﲢﺖ ﺗﺄﺛﲑ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى‬
‫اﳌﻌﻴﻨﺔ ﻧﻘﻮل إن اﳉﺴﻢ واﻗﻊ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ‪ .‬ﻛﻤﺎ أن ﳎﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﱵ ﺗﺆﺛﺮ ﰲ اﳉﺴﻢ‬
‫وﻻ ﺗﻐﲑ ﻣﻦ ﺣﺎﻟﺘﻪ ﺗﺪﻋﻰ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﺘﻮازﻧﺔ ‪ .‬وﺑﺘﻌﺒﲑ آﺧﺮ إذا أﺛﺮت ﰲ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﳎﻤﻮﻋﺔ‬
‫ﻗﻮى ﻣﺘﻮازﻧﺔ ﻧﻘﻮل إن ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮى ﺗﻘﻊ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن أي أ‪‬ﺎ ﺗﻮازن ﺑﻌﻀﻬﺎ ﺑﻌﻀﺎ‪.‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻣﺎ ﺳﺒﻖ ‪ ،‬ﻳﻌﺪ اﳉﺴﻢ ﻣﺘﻮازﻧﺎ إذا ﻛﺎن ﺳﺎﻛﻨﺎ أو ﻣﺘﺤﺮﻛﺎ ﲝﺮﻛﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ‪.‬‬
‫وﺑﺎﻟﻌﻮدة إﱃ اﻟﻘﺎﻧﻮن اﻷول ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ ﻓﺎن اﳉﺴﻢ ﻳﻜﻮن ﻣﺘﻮازﻧﺎ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺴﺎوي ﳏﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى‬
‫اﳌﺆﺛﺮة ﻋﻠﻴﻪ اﻟﺼﻔﺮ ‪ .‬وﲟﺎ أﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﻋﻠﻰ وﺟﻪ اﻟﻌﻤﻮم ﲢﻮﻳﻞ أﻳﺔ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى إﱃ‬
‫ﲨﻠﺔ ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ اﺑﺴﻂ ﺗﺘﺄﻟﻒ ﻣﻦ ﻗﻮة ‪ R‬وﻣﺰدوﺟﺔ ﻋﺰﻣﻬﺎ ‪ M‬ﻋﻨﺪﺋﺬ ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫اﻟﺘﻮازن ﺑﺼﻴﻐﺘﻬﺎ اﻟﻌﺎﻣﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪R=ƩF=0‬‬
‫‪M=ƩM=0‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪ Ʃ F‬ا‪‬ﻤﻮع اﻟﺸﻌﺎﻋﻲ ﻟﻘﻮى ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ‪.‬‬
‫‪ Ʃ M‬ا‪‬ﻤﻮع اﻟﺸﻌﺎﻋﻲ ﻟﻌﺰوم ﻛﻞ ﻗﻮى ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻷﻳﺔ ﻧﻘﻄﺔ ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺿﺢ اﻟﻔﻘﺮة اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﻋﻠﻰ اﻷﻧﻮاع اﳌﺨﺘﻠﺔ ‪‬ﻤﻮﻋﺎت‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮ واﺣﺪ ‪.‬‬

‫‪30‬‬
 ‫ﺗﺘﻠﺨﺺ اﻟﺸﺮوط اﻟﺘﺤﻠﻴﻠﻴﺔ ﻟﺘﻮازن ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﳌﺘﻼﻗﻴﺔ ﰲ اﻵﰐ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = 0‬‬
‫ﻧﻄﺒﻖ ﺷﺮﻃﻲ اﻟﺘﻮازن ﻋﻠﻰ ﲨﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﺘﻼﻗﻴﺔ اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (1-2‬ﻓﻨﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = F1 cosɵ1 – F2 cosɵ2 – F3 sinɵ3 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = F1 sinɵ1 + F2 sinɵ2 – F3 cosɵ3 = 0‬‬
‫أﻣﺎ اﻟﺸﺮوط اﻟﺘﺤﻠﻴﻠﻴﺔ ﻟﺘﻮازن ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﳌﺘﻮازﻳﺔ‪،‬واﳌﻮازﻳﺔ ﻣﺜﻼ ﻟﻠﻤﺤﻮر اﻷﻓﻘﻲ ‪x‬‬
‫ﻓﻬﻲ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = 0‬‬
‫‪Ʃ Mo = 0‬‬
‫ﻧﻄﺒﻖ ﺷﺮﻃﻲ اﻟﺘﻮازن ﻋﻠﻰ ﲨﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﺘﻮازﻳﺔ اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (1-2‬ﻓﻨﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = F1 – F2 + F3 = 0‬‬
‫‪Ʃ Mo = F1 × d1 – F2 × d2 – F3 × d3 = 0‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(1-2‬‬

‫وأﻣﺎ اﻟﺸﺮوط اﻟﺘﺤﻠﻴﻠﻴﺔ ﻟﺘﻮازن ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﻌﺎﻣﺔ اﳌﺘﻔﺮﻗﺔ ﻓﻬﻲ‪:‬‬

‫‪Ʃ Fx = 0 ; Ʃ Fy = 0 ; Ʃ Mo = 0‬‬
‫ﻧﻄﺒﻖ أﻳﻀﺎ ﺷﺮوط اﻟﺘﻮازن ﻋﻠﻰ ﲨﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﺘﻔﺮﻗﺔ اﳌﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺬﻛﻮر ﻓﻨﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = F1 cosɵ1 – F2 sinɵ2 – F3 cosɵ3 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = F1 sinɵ1 + F2 cosɵ2 – F3 sinɵ3 = 0‬‬
‫‪Ʃ Mo = 0‬‬
‫‪– F1 cosɵ1× y1 + F1 sinɵ1× x1 – F3 cosɵ3× y3+ F3 sinɵ3× y3 – M1+M2 = 0‬‬

‫‪31‬‬
 ‫ﻣﺨﻄﻄﺎت اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ‪:‬‬
‫ﳚﺐ ﻋﻠﻴﻨﺎ ﻗﺒﻞ أن ﻧﺒﺪأ ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن أن ﻧﻌﺰل اﳉﺴﻢ اﻟﻮارد ﰲ اﳌﺴﺄﻟﺔ‬
‫ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ واﺿﺤﺔ وان ﳕﺜﻞ ﺑﺪﻗﺔ ﲨﻴﻊ اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﻋﻠﻴﻪ إذ ﻳﺆدي ﺣﺬف ﻗﻮة ﻣﺎ أو إﺿﺎﻓﺘﻬﺎ‬
‫إﱃ ﻧﺘﺎﺋﺞ ﺧﺎﻃﺌﺔ‪ .‬وﺗﺘﻢ ﻋﻤﻠﻴﺔ ﻋﺰل اﳉﺴﻢ ﻋﻦ ﲨﻴﻊ اﻷﺟﺴﺎم واﻟﻘﻴﻮد اﶈﻴﻄﺔ ﺑﻪ ﻣﻦ ﺧﻼل‬
‫رﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ اﻟﺬي ﻳُﻈﻬﺮ ﲨﻴﻊ اﻟﻘﻮى اﳌﺴﻠﻄﺔ ﲟﺎ ﰲ ذﻟﻚ ﻗﻮى ردود أﻓﻌﺎل‬
‫اﻟﻘﻴﻮد اﻟﱵ أﺑﻌﺪت ﻋﻨﻪ ‪ .‬وﻻ ﳚﻮز اﻟﺒﺪء ﲝﺴﺎﺑﺎت اﻟﻘﻮى إﻻ ﺑﻌﺪ إﲤﺎم رﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ‬
‫اﳊﺮ ﺑﺪﻗﺔ وﻧﻈﺮا ﻷﳘﻴﺔ ذﻟﻚ ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺆﻛﺪ ﻋﻠﻰ أن‪:‬‬
‫رﺳﻢ ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ﻫﻮ أﻫﻢ ﺧﻄﻮة ﻓﻲ ﺣﻞ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن‬
‫ﻟﻠﺒﺤﺚ ﻣﺜﻼ ﰲ ﺗﻮازن اﻟﻜﺮة اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﳌﺜﺎل اﻷول ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ ، (2-2‬ﻧﻘﻮم أوﻻ ﺑﺮﺳﻢ‬
‫ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﺘﻠﻚ اﻟﻜﺮة ‪ .‬ﳍﺬا ﻧﻨﺰع ﻋﻨﻬﺎ اﻟﺴﻄﺢ اﳊﺎﻣﻞ وﳓﻞ ﳏﻠﻪ رد ﻓﻌﻞ اﻟﺴﻄﺢ‬
‫ﰲ اﻟﻜﺮة أي اﻟﻘﻮة ‪ ، R‬وﻧﻌﻠﻢ أن ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة ﳚﺐ أن ﺗﻘﻊ ﰲ ‪ A‬ﻧﻘﻄﺔ‬
‫اﻟﺘﻤﺎس ﺑﲔ اﳌﺴﺘﻮي واﻟﻜﺮة ‪ ،‬ﻓﻨﺴﺘﻨﺘﺞ ‪ ،‬اﺳﺘﻨﺎدا إﱃ ﻣﺒﺪأ ﺗﻮازن ﻗﻮﺗﲔ اﻧﻪ ﳚﺐ أن ﻳﻜﻮن‬
‫رد اﻟﻔﻌﻞ ‪ R‬ﺷﺎﻗﻮﻟﻴﺎ وﻣﺴﺎوﻳﺎ ﻟﻠﻮزن ‪ ، W‬وﺑﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن رد اﻟﻔﻌﻞ ﻫﺬا ﻗﺪ ﺗﻌﲔ ﺗﻌﻴﻴﻨﺎ‬
‫ﻛﺎﻣﻼ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(2-2‬‬

‫‪32‬‬
‫وﻛﺬﻟﻚ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻜﺮة اﳌﻌﻠﻘﺔ ﲝﺒﻞ واﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﳌﺜﺎل اﻟﺜﺎﱐ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ ‪ ،‬إذا ﻧﺰﻋﻨﺎ‬
‫اﳊﺒﻞ ﻫﻨﺎ وﻋﺰﻟﻨﺎ اﻟﻜﺮة ﻛﺠﺴﻢ ﺣﺮ ﻛﺎﻧﺖ ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ اﻟﻮزن ‪ W‬اﳌﻄﺒﻖ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫‪ ، C‬ﻗﻮة ﺷﺪ اﳊﺒﻞ ‪ . T‬ﳍﺬا ﻳﻈﻬﺮ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺬﻛﻮر‬
‫آﻧﻔﺎ ‪.‬‬
‫وﻛﺬﻟﻚ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻜﺮة اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﳌﺜﺎل اﻟﺜﺎﻟﺚ ‪ ،‬إذا ﻧﺰﻋﻨﺎ اﻟﻘﻴﻮد ﻫﻨﺎ أﻳﻀﺎ وﻋﺰﻟﻨﺎ اﻟﻜﺮة‬
‫ﻛﺠﺴﻢ ﺣﺮ ﻛﺎﻧﺖ ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ ،‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ اﻟﻮزن اﳌﻄﺒﻖ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ ، C‬ﻗﻮﺗﺎ رد ﻓﻌﻞ ﲢﻞ‬
‫إﺣﺪاﳘﺎ ﳏﻞ اﳊﺒﻞ وﲢﻞ اﻷﺧﺮى ﳏﻞ اﳉﺪار ‪ .‬ﳍﺬا ﻳﻈﻬﺮ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ‬
‫ﰲ اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺬﻛﻮر آﻧﻔﺎ ‪.‬‬
‫ﺗﻮازن ﺛﻼث ﻗﻮى واﻗﻌﺔ ﻓﻲ ﻣﺴﺘﻮ واﺣﺪ ‪:‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﳉﺴﻢ واﻗﻌﺎ ﲢﺖ ﺗﺄﺛﲑ ﻗﻮﺗﲔ ﻓﻘﻂ ﻓﺎن ﺗﻮازﻧﻪ ﻳﺘﻄﻠﺐ ﺗﺴﺎوي ﻫﺎﺗﲔ اﻟﻘﻮﺗﲔ‬
‫ﰲ اﳌﻘﺪار وﺗﻌﺎﻛﺴﻬﻤﺎ ﰲ اﻻﲡﺎﻩ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪. (3-2‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(3-2‬‬
‫وﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﻋﻠﻴﻪ ﺛﻼث ﻗﻮى ﻓﺎن ﺷﺮط اﻟﺘﻮازن ﻫﻮ أن ﻳﻜﻮن ﳎﻤﻮع أي‬
‫ﻗﻮﺗﲔ ﻣﺴﺎوﻳﺎ وﻣﻌﺎﻛﺴﺎ ﻟﻠﻘﻮة اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪ .‬أو ﲟﻌﲎ آﺧﺮ إذا ﻛﺎﻧﺖ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺛﻼث ﻗﻮى ‪ F1‬و‪F2‬‬
‫و‪ F3‬وﻛﺎﻧﺖ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮى واﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮ واﺣﺪ وﻏﲑ ﻣﺘﻮازﻳﺔ ﻓﺎن ﺷﺮط اﻟﺘﻮازن ﻫﻮ أن‬

‫‪33‬‬
‫ﺗﺘﻘﺎﻃﻊ ﺧﻄﻮط ﺗﺄﺛﲑﻫﺎ ﰲ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة ‪ .‬وﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﻫﺬا ﻓﺎن أﺷﻌﺔ اﻟﻘﻮى ﳚﺐ أن‬
‫ﺗﺸﻜﻞ ﻣﻀﻠﻌﺎ ﻣﻐﻠﻘﺎ‪ .‬إن ﻣﻀﻠﻊ اﻟﻘﻮى ﰲ ﻫﺬﻩ اﳊﺎﻟﺔ ﻫﻮ ﻣﺜﻠﺚ زواﻳﺎﻩ ﻫﻲ اﳌﻜﻤﻠﺔ ﻟﻠﺰواﻳﺎ‬
‫ﺑﲔ ﺧﻄﻮط ﻋﻤﻞ اﻟﻘﻮى‪.‬واﺳﺘﻨﺎدا إﱃ ﻗﺎﻋﺪة اﳉﻴﻮب )ﻋﻼﻗﺔ ﻻﻣﻲ( ﰲ اﳌﺜﻠﺜﺎت ﳒﺪ ‪:‬‬

‫اﻟﻤﺎدﻳﺔ( ‪Equilibrium of particle‬‬ ‫اﻟﺠﺴﻴﻢ )اﻟﻨﻘﻄﺔ‬

‫‪ 2-2‬ﺗﻮازن ُ‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺆﺛﺮ ﲨﻠﺔ ﻗﻮى ﻋﻠﻰ ﺟﺴﻴﻢ )ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎدﻳﺔ( ﻛﻤﺎ ﻫﻮ واﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪ (4-2‬ﻓﺎن‬
‫ذﻟﻚ ﻳﺘﻀﻤﻦ ﺗﻼﻗﻲ ﲨﻴﻊ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮى ﰲ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة ﻻن اﳉﺴﻴﻢ ﺑﺎﻟﻔﺮض ﻣﻌﺪوم اﳊﺠﻢ‪.‬‬
‫وﻳﻜﻔﻲ ﻛﻤﺎ ﺳﺒﻖ اﻟﻘﻮل ﻻﻧﻌﺪام ﲨﻠﺔ ﻗﻮى ﻣﺘﻼﻗﻴﺔ ﰲ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة اﻧﻌﺪام ﻗﻮة اﶈﺼﻠﺔ ‪R‬‬
‫وﳝﻜﻦ اﻟﺘﻌﺒﲑ ﻋﻦ ﻫﺬا اﻟﺸﺮط ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺎت اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪Ʃ F = Ʃ Fxi +Ʃ Fyj = 0‬‬
‫‪Ʃ Fx = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = 0‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ Fx‬و ‪ Fy‬ﻣﺴﺎﻗﻂ اﻟﻘﻮى ﻋﻠﻰ ﲨﻠﺔ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(4-2‬‬

‫‪34‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(1-2‬‬
‫ﻳﺘﺪﱃ ﺛﻘﻞ‪ W‬ﻣﻘﺪارﻩ ‪ 200N‬ﻣﻦ ﺣﻠﻘﺔ ﺻﻐﲑة ‪B‬‬
‫ﳏﻤﻮﻟﺔ ﲝﺒﻠﲔ ‪ AB‬و ‪ CB‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور ‪ .‬اوﺟﺪ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ اﻟﱵ ﺗﺘﻮﻟﺪ ﰲ ﻛﻞ‬
‫ﻣﻨﻬﻤﺎ ‪.‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﳝﻜﻦ ﺣﻞ ﻫﺬﻩ اﳌﺴﺎﻟﺔ ﺑﻄﺮﻳﻘﺘﲔ ‪ ،‬اﻷوﱃ ﺑﺈﻧﺸﺎء‬
‫ﻣﻀﻠﻊ اﻟﻘﻮى ﰒ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﻼﻗﺔ اﳉﻴﻮب ‪ ،‬واﻟﺜﺎﻧﻴﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﺤﻠﻴﻠﻴﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﻳﻘﺔ اﳌﺴﺎﻗﻂ‪.‬‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻷوﻟﻰ ‪ :‬ﻧﺪرس ﺗﻮازن اﳊﻠﻘﺔ ‪ B‬واﻟﱵ‬
‫ﲣﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﺛﻼث ﻗﻮى ﻣﺘﻼﻗﻴﺔ ﻛﻤﺎ‬
‫ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﺘﻠﻚ‬
‫اﳊﻠﻘﺔ ‪ .‬وﳌﺎ ﻛﺎﻧﺖ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮى ﲝﺎﻟﺔ‬
‫ﺗﻮازن ﻓﺎن اﻷﺷﻌﺔ اﳌﻤﺜﻠﺔ ﳍﺎ ﳚﺐ أن‬
‫ﺗﺸﻜﻞ ﻣﺜﻠﺜﺎ ﻣﻐﻠﻘﺎ ‪ .‬وﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻋﻼﻗﺔ‬
‫اﳉﻴﻮب ‪:‬‬

‫‪TA=146.4 N TC=179.3 N‬‬ ‫ﳒﺪ أن ‪:‬‬

‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪:‬ﺑﺎﻟﻌﻮدة إﱃ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺤﻠﻘﺔ ‪ B‬وﺑﺎﻋﺘﻤﺎد ﲨﻠﺔ ﳏﺎور إﺣﺪاﺛﻴﺔ‬
‫ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ ﳒﺪ ﻣﻦ ﺧﻼل ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺷﺮوط اﻟﺘﻮازن ﻣﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = TC cos 45° – TA cos 30° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = TC sin 45° + TA sin 30° – W = 0‬‬
‫ﲝﻞ ﻫﺎﺗﲔ اﳌﻌﺎدﻟﺘﲔ ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪.‬‬

‫‪35‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(2 -2‬‬
‫ﻋﲔ ﰲ اﳉﻤﻠﺔ اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺒﲔ أدﻧﺎﻩ اﻟﻘﻮﺗﲔ اﳌﺘﻮﻟﺪﺗﲔ ﰲ اﻟﻜﺒﻞ ‪ AB‬واﻟﺬراع‬
‫‪ AC‬ﺑﻔﻌﻞ اﻟﻘﻮة اﻟﺮأﺳﻴﺔ ‪ P‬اﳌﻄﺒﻘﺔ ﰲ اﳊﻠﻘﺔ ‪ . A‬ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ أن ‪P =100 N :‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺸﺪ اﻟﻘﻮة ‪ P‬اﳊﻠﻘﺔ ‪ A‬ﳓﻮ اﻷﺳﻔﻞ ﻓﺎن اﻷﺧﲑة ﺳﻮف ﺗﻘﻮم ﺑﻀﻐﻂ أﻟﻴﺎف اﻟﺬراع‬
‫‪ AC‬وﺑﺸﺪ أﺳﻼك اﻟﻜﺒﻞ ‪.AB‬وﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﺳﻮف ﻳﺆﺛﺮ اﻟﺬراع واﻟﻜﺒﻞ ﰲ اﳊﻠﻘﺔ ﺑﺮدي‬
‫ﻓﻌﻞ ﻣﺴﺎوﻳﲔ وﻣﻌﺎﻛﺴﲔ ﻟﻔﻌﻞ اﳊﻠﻘﺔ ﻓﻴﻬﻤﺎ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺤﻠﻘﺔ‪.‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = TAB cos 30° + FAC cos 45° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = TAB sin 30° – FAC sin 45° – 100 = 0‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ وﺣﻞ ﻫﺎﺗﲔ اﳌﻌﺎدﻟﺘﲔ ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻵﰐ ‪:‬‬
‫‪TAB =73,2 N‬‬ ‫‪FAC = - 89.7 N‬‬
‫اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﺗﺸﲑ إﱃ أن اﻻﲡﺎﻩ اﻟﻔﻌﻠﻲ ﻟﺮد ﻓﻌﻞ اﻟﺬراع ﻋﻜﺲ اﳌﻔﺮوض ﰲ اﳌﺨﻄﻂ‪.‬‬
‫ﺣﻞ آﺧﺮ ‪ :‬ﲟﺎ أن اﳊﻠﻘﺔ ‪ A‬ﲝﺎﻟﺔ ﺗﻮازن وﲣﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﺛﻼث ﻗﻮى ﻓﻘﻂ ﻟﺬا ﻓﺎن اﻷﺷﻌﺔ‬
‫اﳌﻤﺜﻠﺔ ﳍﺎ ﳚﺐ أن ﺗﺸﻜﻞ ﻣﺜﻠﺜﺎ ﻣﻐﻠﻘﺎ ﻛﻤﺎ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬وﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻋﻼﻗﺔ اﳉﻴﻮب ‪:‬‬

‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ‪.‬‬

‫‪36‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(3-2‬‬
‫ﺑﻜﺮة ‪) A‬ﻣﻬﻤﻠﺔ اﻷﺑﻌﺎد( ﳏﻤﻮﻟﺔ ﻋﻠﻰ ﳏﻮرﻳﻦ ﻣﻬﻤﻠﻲ اﻟﻮزن وﻣﺜﺒﺘﲔ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺘﲔ ‪ B‬و ‪C‬‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬ﻳﻠﺘﻒ ﻋﻠﻰ ﻫﺬﻩ اﻟﺒﻜﺮة ﺣﺒﻞ ُﺷ ّﺪت إﺣﺪى ‪‬ﺎﻳﺘﻴﻪ إﱃ اﳉﺪار‬
‫وﲪّﻠﺖ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ اﻷﺧﺮى ﺑﺜﻘﻞ ‪ . W‬اﳌﻄﻠﻮب ‪ (1) :‬ارﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺒﻜﺮة ‪. A‬‬
‫)‪ (2‬اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮﺗﲔ ‪ FAB‬و‪ FAC‬اﳌﺘﻮﻟﺪﺗﲔ ﰲ اﶈﻮرﻳﻦ ‪ AB‬و‪AC‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﲟﺎ أن أﺑﻌﺎد اﻟﺒﻜﺮة ﻣﻬﻤﻠﺔ ﻟﺼﻐﺮﻫﺎ ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺒﻘﻴﺔ أﺑﻌﺎد اﳌﻨﺸﺄة اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ ﻟﺬا ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ اﻋﺘﺒﺎر‬
‫اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﰲ اﻟﺒﻜﺮة ﻣﺘﻼﻗﻴﺔ ‪ .‬ﻧﻼﺣﻆ أن اﻟﺴﻠﻚ ﻳﺸﺪ اﻟﺒﻜﺮة ﺑﻘﻮﺗﲔ ﳚﺐ أن ﺗﻜﻮﻧﺎ‬
‫ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﲔ وﳘﺎ ‪W‬و‪ .T‬ﻛﻤﺎ ﲣﻀﻊ اﻟﺒﻜﺮة أﻳﻀﺎ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﻗﻮﰐ ردي ﻓﻌﻞ ﻣﻨﻄﺒﻘﺘﲔ ﻋﻠﻰ‬
‫اﶈﻮرﻳﻦ ‪ AB‬و‪ . AC‬ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺒﻜﺮة ‪ A‬ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = FAB cos 30° + T cos 30° + FAC cos 60° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = FAB cos 60° - T cos 30° - FAC cos 30° – W = 0‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ وﺣﻞ ﻫﺎﺗﲔ اﳌﻌﺎدﻟﺘﲔ ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻵﰐ ‪:‬‬
‫‪FAB = 0‬‬ ‫‪FAC = - 34.6 N‬‬

‫‪37‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(4 -2‬‬
‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﲨﻠﺔ اﻟﻜﺎﺑﻼت واﻟﺒﻜﺮات اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﻟﺮﻓﻊ اﳊﻤﻞ ‪ . W‬اﳌﻄﻠﻮب ﺗﻌﻴﲔ‬
‫ﻗﻮى اﻟﺸﺪ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻜﺎﺑﻼت ‪ AB‬و‪ AC‬و‪ AD‬وذﻟﻚ ﰲ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﳌﺒﲔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬ﻫﺬا ﻣﻊ اﻟﻌﻠﻢ أن وزن اﳊﻤﻞ ﻳﺴﺎوي ‪ 200 N‬وان أﺑﻌﺎد اﻟﺒﻜﺮﺗﲔ ﻣﻬﻤﻠﺔ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻧﺮﺳﻢ أوﻻ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺒﻜﺮة ‪ A‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎرﻫﺎ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎدﻳﺔ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = TAC cos60° – TAB + Tsin30° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = TAC sin 60° – 2T- Tcos30° = 0‬‬
‫ﰒ ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺒﻜﺮة ‪ E‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎرﻫﺎ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎدﻳﺔ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fy = 2T- W = 0‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ وﺣﻞ اﳌﻌﺎدﻻت اﻟﺜﻼث اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻵﰐ ‪:‬‬
‫‪TAB = 215.5 N‬‬
‫‪TAC = 330.9N‬‬
‫‪T = 100 N‬‬

‫‪Equilibrium of rigid body‬‬ ‫‪ 3-2‬ﺗﻮازن اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺼﻠﺐ‬

‫ﺗﻮﺿﺢ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﳌﺘﺒﻌﺔ ﰲ دراﺳﺔ ﺗﻮازن اﳉﺴﻢ اﻟﺼﻠﺐ اﻧﻄﻼﻗﺎ ﻣﻦ ﺷﺮوط‬
‫اﻟﺘﻮازن اﻟﱵ ﻧﻮﻗﺸﺖ ﰲ ﺑﺪاﻳﺔ ﻫﺬا اﻟﻔﺼﻞ‪.‬‬

‫‪38‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(5 -2‬‬
‫ﳜﻀﻊ اﳉﺎﺋﺰ اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﳌﻮزﻋﺔ واﳌﺮﻛﺰة ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ‬
‫ﻣﺰدوﺟﺔ ﻋﺰﻣﻬﺎ ﻳﺴﺎوي ‪ . 20 kN-m‬وﻳﺮﺗﻜﺰ ﻫﺬا اﳉﺎﺋﺰ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﻨﺪﻳﻦ اﺣﺪﳘﺎ ﻣﻔﺼﻠﻲ‬
‫ﺛﺎﺑﺖ واﻵﺧﺮ ﻣﺘﺤﺮك ‪ .‬اﳌﻄﻠﻮب ﺣﺴﺎب اﻟﻘﻮة ‪ P‬ورد ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪ اﳌﺘﺤﺮك ‪ B‬إذا ﻋﻠﻤﺖ‬
‫أن رد ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ A‬ﻳﺴﺎوي اﻟﺼﻔﺮ ‪.‬‬

‫اﳊﻞ ‪:‬‬
‫ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺠﺎﺋﺰ اﳌﻔﺮوض ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XA = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YA + RB - 10 - 36 - P = 0‬‬
‫‪Ʃ MA = RB×6 – 10×2 - 20 - 36×5 - P×7= 0‬‬
‫ﲝﻞ اﳌﻌﺎدﻻت ﻣﻊ اﻋﺘﺒﺎر ‪ YA = 0‬ﻓﺮﺿﺎ ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻵﰐ ‪:‬‬
‫‪P = 56 kN‬‬
‫‪RB = 102 kN‬‬

‫‪39‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(6 -2‬‬
‫راﻓﻌﺔ ‪ Crane‬وز‪‬ﺎ ‪ 20 kN‬وﺗﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻰ ﺳﻜﺘﲔ ﺣﺪﻳﺪﻳﺘﲔ ‪ A‬و‪ B‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬وﳌﻨﻊ ﻫﺬﻩ اﻟﺮاﻓﻌﺔ ﻣﻦ اﻻﻧﻘﻼب ﺑﻔﻌﻞ اﳊﻤﻞ ‪ P‬اﳌﻄﺒﻖ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ُ C‬ﲢ ّﻤﻞ ﺑﺜﻘﻞ‬
‫ﻣﻮازﻧﺔ ﻣﻌﺎﻛﺲ ﻳﺴﺎوي ‪ . 5 kN‬اﳌﻄﻠﻮب ﺗﻌﻴﲔ اﳊﻤﻞ اﻷﻋﻈﻢ ‪ P‬ﲝﻴﺚ ﻻ ﲤﻴﻞ اﻟﺮاﻓﻌﺔ‬
‫ﳓﻮ اﳉﻬﺔ اﻟﻴﻤﲎ ‪.‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻻ ﺑ ّﺪ ﻟﻨﺎ ﻣﻦ اﻟﺒﺤﺚ ﰲ اﻟﻮﺿﻊ‬
‫اﳊ ّﺪي اﻟﺘﺎﱄ ‪ :‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن‬
‫اﳊﻤﻞ اﻷﻋﻈﻢ ‪ P‬ﻣﻄﺒﻘﺎ ﰲ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ C‬ﻓﺎن اﻟﺮاﻓﻌﺔ ﺗﺼﺒﺢ‬
‫ﻋﻠﻰ وﺷﻚ اﻻﻧﻘﻼب ﳓﻮ اﳉﻬﺔ‬
‫اﻟﻴﻤﲎ وﺗﻨﻔﺼﻞ ﺣﻴﻨﺌﺬ ﻋﻦ‬
‫اﳌﺴﻨﺪ ‪ B‬اﻟﺬي ﻳﻨﻌﺪم رد ﻓﻌﻠﻪ‬
‫ﰲ ﻫﺬﻩ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﳊﺮﺟﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫واﺿﺢ ﰲ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ‬
‫ﻟﻠﺮاﻓﻌﺔ‪ .‬ﻓﺈذا أﺧﺬﻧﺎ ﳎﻤﻮع‬
‫ﻋﺰوم اﻟﻘﻮى ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪A‬‬
‫ﺣﺼﻠﻨﺎ ﻋﻠﻰ اﻵﰐ ‪:‬‬
‫‪Ʃ MA = - P(5) + 20(2) + 5(5) = 0‬‬
‫وﻣﻦ ﻫﻨﺎ ﳒﺪ أﻛﱪ ﲪﻞ ﺗﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﺮاﻓﻌﺔ رﻓﻌﻪ دون أن ﺗﻨﻘﻠﺐ وﻫﻮ ‪:‬‬
‫‪P = 13 kN‬‬

‫‪40‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(7 -2‬‬
‫ﻋُﻠّﻖ ﰲ اﻟﺬراع ‪ AD‬ﲪﻮﻟﺘﺎن ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﺎن ﻣﻘﺪار ﻛﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ ‪ Q1=Q2=180 N‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬وﻳـُﺜّﺒﺖ ﻫﺬا اﻟﺬراع ﺗﺜﺒﻴﺘﺎ ﺻﻠﺒﺎ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ D‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻳُﺮﺑﻂ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪B‬‬
‫ﲝﺒﻞ ﳝﺮ ﻋﻠﻰ زوج ﻣﻦ اﻟﺒﻜﺮات اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ وﻳﺘﺪﱃ ﻣﻦ ‪‬ﺎﻳﺘﻪ اﳊﺮة ﺛﻘﻞ ﻣﻘﺪارﻩ ‪. 450N‬‬
‫اﳌﻄﻠﻮب ﺣﺴﺎب رد ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪ اﻟﺼﻠﺐ ‪. D‬‬

‫اﳊﻞ ‪......................................................................... :‬‬

‫ﳜﻀﻊ اﻟﺬراع ‪ AD‬ﻟﺘﺄﺛﲑ اﳊﻤﻮﻟﺘﲔ ‪ Q1‬و ‪ Q2‬وﻟﺘﺄﺛﲑ ﻗﻮة ﺷﺪ اﳊﺒﻞ ‪ T‬وﻟﺮد ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪ‬
‫اﻟﺼﻠﺐ ‪ D‬اﻟﺬي ﻳﺘﺄﻟﻒ ﻋﺎدة ﻣﻦ ﺛﻼث ﻣﺮﻛﺒﺎت وﻫﻲ ‪ XD :‬و ‪ YD‬و ‪ . M‬وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ‬
‫ﻫﺬا اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺬراع ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XD = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YD + 450 – 180 - 180 = 0‬‬
‫‪Ʃ MD= M + 180 (2.4) + 180 (1.2) - 450(1.5) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ ‪:‬‬
‫‪XD = 0‬‬
‫‪YD = - 90 N‬‬
‫‪M = 27 N-m‬‬

‫‪41‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(8 -2‬‬
‫ﺟﺮار وزﻧﻪ ‪ W = 10 kN‬ﻳﻘﻮم ﺑﺮﻓﻊ ﻛﻤﻴﺔ ﻣﻦ اﳊﺼﻰ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ Q = 4 kN‬وﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻰ‬
‫ّ‬
‫ارض أﻓﻘﻴﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬اﳌﻄﻠﻮب ﺣﺴﺎب ﻣﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪ .1‬رد ﻓﻌﻞ اﻟﻌﺠﻠﺘﲔ اﻷﻣﺎﻣﻴﺘﲔ ‪.‬‬
‫‪ .2‬رد ﻓﻌﻞ اﻟﻌﺠﻠﺘﲔ اﳋﻠﻔﻴﺘﲔ ‪.‬‬

‫اﳊﻞ ‪......................................................................... :‬‬

‫ﻳﻘﻊ اﳉﺮار اﳌﻔﺮوض ﲢﺖ ﺗﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪ :‬وزﻧﻪ ‪ W‬ووزن اﳊﻤﻮﻟﺔ ‪ Q‬ورد ﻓﻌﻞ زوج‬
‫اﻟﻌﺠﻼت اﻷﻣﺎﻣﻴﺔ ‪ R1‬ورد ﻓﻌﻞ زوج اﻟﻌﺠﻼت اﳋﻠﻔﻴﺔ ‪ . R2‬وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻫﺬا اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ‬
‫ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺠﺮار ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fy = R1 + R2 – 10 - 4 = 0‬‬
‫‪Ʃ MB= R1 (150) - 4 (280) – 10 (50) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ ‪:‬‬
‫‪R1= 10.8 kN‬‬
‫‪R2 = 3.2 kN‬‬

‫‪42‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(9 -2‬‬
‫ذراع ﻣﺘﺠﺎﻧﺲ ‪ AB‬ﻃﻮﻟﻪ ‪ 100 cm‬ووزﻧﻪ ‪ 60 N‬ﻣﺜﺒﺖ ﲟﺴﺎﻋﺪة ﻣﻔﺼﻞ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪A‬‬
‫وﻳﺮﺗﻜﺰ ﰲ اﻟﻮﻗﺖ ذاﺗﻪ ارﺗﻜﺎزا ﺣﺮا ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﺳﻄﻮاﱐ أﻣﻠﺲ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ C‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ‬
‫ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬ﻳُﺜﺒّﺖ ﰲ اﻟﻄﺮف ‪ B‬ﺣﺒﻞ ﳝﺮ ﻋﻠﻰ ﺑﻜﺮة ﺛﺎﺑﺘﺔ وﻣﻌﻠﻖ ﺑﻨﻬﺎﻳﺘﻪ اﳊﺮة ﺛﻘﻞ ﻣﻘﺪارﻩ‬
‫‪ . 10 N‬اوﺟﺪ ردي ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪﻳﻦ ‪ A‬و ‪ C‬إذا ﻋﻠﻤﺖ أن ‪. BC=25cm‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺬراع ‪ AB‬ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XA - RC cos 30° - 10 cos 30° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YA+ RC sin 30° - 10 sin 30°- 60 = 0‬‬
‫‪Ʃ MA= RC (75) - 60 (50 cos 60°)+10(50) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ ‪:‬‬
‫‪XA = 20.2 N‬‬
‫‪YA = 58.3 N‬‬
‫‪RC = 13.3 N‬‬

‫‪43‬‬
 ‫‪ 4-2‬ﺗﻮازن ﺟﻤﻠﺔ أﺟﺴﺎم ﻣﺮﻛﺒﺔ ‪:‬‬
‫ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺼﺎل ﲨﻠﺔ ﻣﻦ اﻷﺟﺴﺎم اﻟﺼﻠﺒﺔ ﻓﻴﻤﺎ ﺑﻴﻨﻬﺎ ﳝﻜﻨﻨﺎ ﺗﻘﺴﻴﻢ اﻟﻘﻮى اﻟﱵ ﺗﺆﺛﺮ ﰲ ﻫﺬﻩ‬
‫اﳉﻤﻠﺔ إﱃ ﳎﻤﻮﻋﺘﲔ ‪:‬‬
‫• ﻗﻮى داﺧﻠﻴﺔ ‪ :‬وﻫﻲ اﻟﻘﻮى اﻟﱵ ﲡﻌﻞ أﺟﺰاء اﳉﻤﻠﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﻣﺘﻤﺎﺳﻜﺔ ‪ ،‬أو ﺑﺘﻌﺒﲑ‬
‫آﺧﺮ ﻫﻲ ﻗﻮى اﻟﺘﺄﺛﲑ اﳌﺘﺒﺎدل ﺑﲔ اﻷﺟﺰاء اﳌﺘﻤﺎﺳﻜﺔ ‪ .‬وﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن اﻟﻔﻌﻞ ورد‬
‫اﻟﻔﻌﻞ ‪ :‬إذا أﺛّﺮ ﺟﺴﻤﺎن ﻋﻠﻰ ﺑﻌﻀﻬﻤﺎ ﻓﺎن ﻗﻮﰐ اﻟﻔﻌﻞ ورد اﻟﻔﻌﻞ ﺗﻜﻮﻧﺎن‬
‫ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﲔ ﺑﺎﳌﻘﺪار وﻣﺘﻌﺎﻛﺴﺘﲔ ﺑﺎﻻﲡﺎﻩ وﳍﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﳊﺎﻣﻞ‪.‬‬
‫• ﻗﻮى ﺧﺎرﺟﻴﺔ ‪ :‬وﻫﻲ اﻟﻘﻮى اﻟﱵ ﺗﺆﺛﺮ ‪‬ﺎ اﻷﺟﺴﺎم اﳋﺎرﺟﻴﺔ ﰲ أﺟﺰاء اﳉﻤﻠﺔ‬
‫اﳌﻔﺮوﺿﺔ‪.‬‬
‫وﺣﺴﺐ ﺷﻜﻞ اﻻﺗﺼﺎل ﺑﲔ اﻷﺟﺰاء اﻟﺪاﺧﻠﺔ ﰲ ﺗﺮﻛﻴﺐ ﲨﻞ اﻷﺟﺴﺎم اﳌﺮﻛﺒﺔ ﳝﻜﻦ اﻟﺘﻤﻴﻴﺰ‬
‫ﺑﲔ اﻷﻧﻮاع اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﰲ اﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎت اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪ .1‬اﻷﺟﺰاء اﻟﺪاﺧﻠﺔ ﰲ ﺗﺮﻛﻴﺐ ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ ﺗﺴﺘﻨﺪ ﺑﺸﻜﻞ ﺣﺮ إﱃ ﺑﻌﻀﻬﺎ ﺑﻌﻀﺎ‪.‬‬
‫‪ .2‬اﻷﺟﺰاء اﻟﺪاﺧﻠﺔ ﰲ ﺗﺮﻛﻴﺐ ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ ﻣﺘﺼﻠﺔ ﻣﻊ ﺑﻌﻀﻬﺎ ﺑﻌﻀﺎ ﲟﺴﺎﻋﺪة ﻣﻔﺎﺻﻞ‪.‬‬
‫ﻋﻨﺪ ﺣﻞ اﳌﺴﺎﺋﻞ اﳌﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺘﻮازن ﲨﻠﺔ ﻣﻦ اﻷﺟﺴﺎم اﳌﺮﻛﺒﺔ ﻣﻦ اﻟﻀﺮوري ﻣﺮاﻋﺎة أن ﲨﻴﻊ‬
‫اﻟﻘﻮى اﳋﺎرﺟﻴﺔ واﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﳚﺐ أن ﺗﺘﻮازن ‪ .‬وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﳝﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺔ‬
‫ﺛﻼث ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﻮازن ﻟﻜﻞ ﺟﺴﻢ ﻣﻦ أﺟﺰاء اﳉﻤﻠﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ ‪.‬‬
‫إذا ﻛﺎﻧﺖ اﳉﻤﻠﺔ ﻣﺆﻟﻔﺔ ﻣﺜﻼ ﻣﻦ ﺟﺴﻤﲔ ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻘﻮم ﺑﻔﺼﻠﻬﻤﺎ وﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ‬
‫ﻟﻜﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ وﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﻋﻨﺪﺋﺬ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﺛﻼث ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﻮازن ﻟﻜﻞ ﺟﺴﻢ ‪ .‬وﳝﻜﻨﻨﺎ اﺳﺘﺨﺪم‬
‫ﻃﺮﻳﻘﺔ أﺧﺮى أﻛﺜﺮ ﺑﺴﺎﻃﺔ وذﻟﻚ ﺑﺪراﺳﺔ ﺗﻮازن ﻛﺎﻣﻞ اﳉﻤﻠﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ دون ﺗﻔﻜﻴﻚ ﰒ‬
‫ﻧﺪرس ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ ﺗﻮازن أﺣﺪ ﺟﺴﻤﻲ اﳉﻤﻠﺔ ﻓﻨﺤﺼﻞ أﻳﻀﺎ ﻋﻠﻰ ﺳﺖ ﻣﻌﺎدﻻت ﺗﻮازن‪.‬‬

‫‪44‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(10 -2‬‬
‫ﺗﺮﺗﻜﺰ اﺳﻄﻮاﻧﺘﺎن ﻣﺘﻤﺎﺛﻠﺘﺎن ﺗﺰن ﻛﻞ واﺣﺪة ﻣﻨﻬﻤﺎ ‪ 500 N‬ﻋﻠﻰ إﻃﺎر ‪ ABC‬ﻗﺎﺋﻢ اﻟﺰاوﻳﺔ‬
‫ﰲ ‪ B‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬اﳌﻄﻠﻮب‪:‬‬
‫‪ .1‬ﺣﺴﺎب ردي اﻟﻔﻌﻞ ﰲ ﻧﻘﻄﱵ اﺳﺘﻨﺎد‬
‫اﻹﻃﺎر ‪ B‬و ‪. C‬‬
‫‪ .2‬ﺣﺴﺎب ردود اﻟﻔﻌﻞ ﰲ ﻧﻘﺎط اﻟﺘﻤﺎس ‪E‬‬
‫و‪D‬و‪.G‬‬
‫اﳊﻞ ‪:‬‬
‫ﳓﺮر اﳉﻤﻠﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﳎﺘﻤﻌﺔ ﻣﻦ اﳌﺴﻨﺪﻳﻦ ‪B‬‬
‫و ‪ C‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﻓﻨﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XB – RC sin 30° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy =YB –500-500+RC cos30°‬‬
‫‪=0‬‬
‫‪Ʃ MB = (500 sin30°) (20) -‬‬
‫‪(500cos30°) (20) +‬‬
‫‪(500sin30°)(20) -‬‬
‫‪(500cos30°)(60)+ RC(100)=0‬‬
‫ﲝﻞ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻵﰐ‪:‬‬
‫‪RC =246.4 N XB = 123.2 N YB= 786.6 N‬‬
‫ﺑﻌﺪ ذﻟﻚ ﻧﺪرس ﺗﻮازن اﻻﺳﻄﻮاﻧﺘﲔ ﻣﻌﺎ ﻛﻤﺎ واﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = RG – 500 sin 30° - 500 sin 30° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = RD + RE - 500 cos30°- 500 cos30° = 0‬‬
‫‪Ʃ MO1 = RE (40) - 500 cos30° (40) = 0‬‬
‫ﲝﻞ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ اﻵﰐ‪:‬‬
‫‪RD = RE= 433 N RG = 500 N‬‬

‫‪45‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(11 -2‬‬
‫ذراع أﻓﻘﻲ ﻣﺘﺠﺎﻧﺲ ‪ AB‬وزﻧﻪ ‪ 1 kN‬وﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﳌﻮزﻋﺔ واﳌﺮﻛﺰة اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬ﻫﺬا اﻟﺬراع ﻳﺴﺘﻨﺪ ﺑﺸﻜﻞ ﺣﺮ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ C‬إﱃ ذراع آﺧﺮ ‪ CD‬ﻃﻮﻟﻪ ‪5m‬‬
‫ووزﻧﻪ ‪ ،1.2 kN‬وﳛﺎﻓﻆ ﻋﻠﻰ ﺗﻮازﻧﻪ ﲟﺴﺎﻋﺪة ﺣﺒﻞ أﻓﻘﻲ ‪ .‬اﳌﻄﻠﻮب ﺗﻌﻴﲔ ردود اﻟﻔﻌﻞ ﰲ‬
‫اﻟﻨﻘﺎط ‪ A‬و‪C‬و‪ D‬وﻗﻮة اﻟﺸﺪ‬
‫‪T‬ﺑﺎﳊﺒﻞ‪.‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫اﻟﺬراع ‪ : AB‬ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ‬
‫اﳊﺮ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XA = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YA+RC - 8 – 1 - 1 = 0‬‬
‫‪Ʃ MC = RC (4) - 3 – 8 (2) - 1 (3) - 1 (6) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ ‪:‬‬
‫‪XA = 0 YA = 8.2 kN‬‬ ‫‪RC = 7 kN‬‬

‫اﻟﺬراع ‪ : CD‬ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﳍﺬا اﻟﺬراع ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XA - T = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YD – 1.2 - 7 = 0‬‬
‫‪Ʃ MD = T (2) – 7 (4) – 1.2 (2) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ ‪:‬‬
‫‪XD = 15.2 kN‬‬ ‫‪YD = 8.2 kN‬‬ ‫‪T = 15.2 kN‬‬

‫‪46‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(12 -2‬‬
‫إﻃﺎر ﻣﺆﻟﻒ ﻣﻦ ذراﻋﲔ ﻣﺮﺗﺒﻄﲔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﳌﻔﺼﻞ ‪ . B‬ﳜﻀﻊ ﻫﺬا اﻹﻃﺎر إﱃ ﲪﻮﻻت‬
‫ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬اﳌﻄﻠﻮب‪ :‬ﺗﻌﻴﲔ ردود ﻓﻌﻞ اﳌﻔﺎﺻﻞ اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ ‪ A‬و‪B‬‬
‫و‪.C‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫اﻟﺬراع ‪ : AB‬ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XA + XB = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YA + YB - 50 = 0‬‬
‫‪Ʃ MA= YB (4) – 50 (2) = 0‬‬
‫اﻟﺬراع ‪ : CD‬ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XD - XB + 30 cos 30° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YD + YB + 30 sin 30° = 0‬‬
‫‪Ʃ MD= XB (7) – 30 cos 30° (9) + 60 = 0‬‬
‫ﲝﻞ اﳌﻌﺎدﻻت اﻟﺴﺖ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻳﻨﺘﺞ ﻣﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫ردود اﻷﻓﻌﺎل ﺑﻮﺣﺪة ‪kN‬‬
‫‪XA‬‬ ‫‪YA‬‬ ‫‪XB‬‬ ‫‪YB‬‬ ‫‪XD‬‬ ‫‪YD‬‬
‫‪-24.8‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪24.8‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪-1.15‬‬ ‫‪10‬‬
‫ﺗﺪل اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ إﱃ أن اﻻﲡﺎﻩ اﻟﻔﻌﻠﻲ ﺑﻌﻜﺲ اﻻﲡﺎﻩ اﳌﻔﺮوض ﰲ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ‪.‬‬

‫‪47‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(13 -2‬‬
‫ﺗﺘﻜﻮن اﻟﺮاﻓﻌﺔ اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﻣﻦ ﺛﻼﺛﺔ أذرع وﺑﻜﺮة ﺣﻴﺚ ﺗﺮﺗﺒﻂ ﻓﻴﻤﺎ ﺑﻴﻨﻬﺎ ﺑﻮﺳﺎﻃﺔ‬
‫ﻣﻔﺎﺻﻞ وﺣﺒﻞ ‪ .‬اﳌﻄﻠﻮب ﺗﻌﻴﲔ اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﻛﻞ ﻋﻀﻮ ﻣﻦ أﻋﻀﺎء اﻟﺮاﻓﻌﺔ إذا ﻋﻠﻤﺖ‬
‫أن ﻣﻘﺪار اﳊﻤﻞ اﳌﺮﻓﻮع ‪ W‬ﻳﺴﺎوي ‪. 180 N‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﳓﺴﺐ أوﻻ ردي ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪﻳﻦ ‪ A‬و‪ D‬ﺑﻌﺪ‬
‫رﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ‪‬ﻤﻞ اﻟﺮاﻓﻌﺔ ‪.‬ﰲ‬
‫ﻫﺬﻩ اﳊﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XA - XD = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YA - 180 = 0‬‬
‫‪Ʃ MA= XD (45) – 180 (46) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ ‪:‬‬
‫‪XA = 184 N YA = 180 N‬‬
‫‪RD = 184 N‬‬

‫ﰲ اﳋﻄﻮة اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻧﻘﻮم ﺑﺘﻔﻜﻴﻚ اﻟﺮاﻓﻌﺔ ﰒ‬

‫ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻜﻞ ﻋﻀﻮ ﻣﻦ‬
‫أﻋﻀﺎء اﻟﺮاﻓﻌﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ واﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬
‫وﻻ ﺑﺪ ‪‬ﺬا اﻟﺼﺪد ﻣﻦ اﻹﺷﺎرة إﱃ اﳌﻼﺣﻈﺎت اﳍﺎﻣﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ وذﻟﻚ اﻋﺘﻤﺎدا ﻋﻠﻰ ﻗﺎﻧﻮن‬
‫اﻟﻔﻌﻞ ورد اﻟﻔﻌﻞ ‪:‬‬
‫• إن اﻟﺬراع ‪ BE‬ﻣﻬﻤﻞ اﻟﻮزن وﻫﻮ ﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﻗﻮﺗﲔ ﻓﻘﻂ ﻋﻨﺪ ‪‬ﺎﻳﺘﻴﻪ ‪ .‬وﺣﱴ ﻳﺘﻮازن‬
‫ﻫﺬا اﻟﺬراع ﳚﺐ أن ﺗﻜﻮن ﻫﺎﺗﺎن اﻟﻘﻮﺗﺎن ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﲔ وﻣﺘﻌﺎﻛﺴﺘﲔ وﻣﻨﻄﺒﻘﺘﲔ ﻋﻠﻰ‬
‫ﳏﻮر اﻟﺬراع ‪.‬‬

‫‪48‬‬
‫• إن ﻗﻮة ﺗﺄﺛﲑ اﻟﺬراع ‪ BE‬ﰲ اﻟﺬراع اﻟﺮأﺳﻲ ‪ AD‬ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ B‬ﺗﺴﺎوي وﺗﻌﺎﻛﺲ ﻗﻮة‬
‫ﺗﺄﺛﲑ اﻟﺬراع ‪ AD‬ﰲ اﻟﺬراع ‪ BE‬ﰲ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪.‬‬
‫• إن ﻗﻮة ﺗﺄﺛﲑ اﻟﺬراع ‪ BE‬ﰲ اﻟﺬراع اﻷﻓﻘﻲ ‪K‬‬
‫‪ CK‬ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ E‬ﺗﺴﺎوي وﺗﻌﺎﻛﺲ ﻗﻮة‬
‫ﺗﺄﺛﲑ اﻟﺬراع ‪ CK‬ﰲ اﻟﺬراع ‪ BE‬ﰲ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪.‬‬
‫• إن ﻗﻮة ﺗﺄﺛﲑ اﻟﺬراع ‪ CK‬ﰲ اﻟﺬراع ‪ AD‬ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ C‬ﺗﺴﺎوي وﺗﻌﺎﻛﺲ ﻗﻮة ﺗﺄﺛﲑ‬
‫اﻟﺬراع ‪ AD‬ﰲ اﻟﺬراع ‪ CK‬ﰲ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪.‬‬
‫• إن ﻗﻮة ﺗﺄﺛﲑ اﻟﺒﻜﺮة ﰲ اﻟﺬراع ‪ CK‬ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ K‬ﺗﺴﺎوي وﺗﻌﺎﻛﺲ ﻗﻮة ﺗﺄﺛﲑ اﻟﺬراع‬
‫‪ CK‬ﰲ اﻟﺒﻜﺮة وذﻟﻚ ﰲ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪.‬‬

‫‪49‬‬
 ‫اﻟﺒﻜﺮة ‪ :‬ﻧﺪرس ﺗﻮازن اﻟﺒﻜﺮة اﻟﱵ ﲣﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﳌﻮﺿﺤﺔ ﰲ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ‬
‫اﳋﺎص ‪‬ﺎ ‪ .‬ﳍﺬا ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XK - 180 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YK - 180 = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺎﺗﲔ اﳌﻌﺎدﻟﺘﲔ ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻵﰐ ‪:‬‬
‫‪XK = YK = 180 N‬‬
‫اﻟﺬراع اﻷﻓﻘﻲ ‪ : CEG‬ﻧﺪرس ﺗﻮازن ﻫﺬا اﻟﺬراع اﻟﺬي ﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﳌﻮﺿﺤﺔ ﰲ‬
‫ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ اﳋﺎص ﺑﻪ ‪ .‬ﳍﺬا ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - XC - R cos 36.9° - 180 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = -YC - R sin 36.9°- 180 = 0‬‬
‫‪Ʃ MC= - R sin 36.9° (20) – 180 (40) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ ‪:‬‬
‫‪XC = 300 N YC = 180 N‬‬ ‫‪R = - 600 N‬‬
‫ﺗﺸﲑ اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻟﻠﻘﻮة ‪ R‬إﱃ أن اﻻﲡﺎﻩ اﻟﻔﻌﻠﻲ ﳍﺎ ﻫﻮ ﻋﻜﺲ اﻻﲡﺎﻩ اﳌﻔﺮوض ﰲ‬
‫اﻟﺮﺳﻢ ‪ .‬ﻧﻼﺣﻆ أﺧﲑا أن اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﲨﻴﻊ أﻋﻀﺎء اﻟﺮاﻓﻌﺔ ﻗﺪ أﺻﺒﺤﺖ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ وﳝﻜﻦ‬
‫ﺗﺮﺗﺒﻬﺎ ﰲ اﳉﺪول اﻟﺘﺎﱄ ‪:‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﰲ أﺟﺰاء اﻟﺮاﻓﻌﺔ ﺑﻮﺣﺪة ‪N‬‬
‫‪XA‬‬ ‫‪YA‬‬ ‫‪RD‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪XC‬‬ ‫‪YC‬‬ ‫‪XK‬‬ ‫‪YK‬‬
‫‪184‬‬ ‫‪180‬‬ ‫‪184‬‬ ‫‪- 600‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪180‬‬ ‫‪180‬‬ ‫‪180‬‬

‫‪50‬‬
 ‫ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻟﻠﻤﺮاﺟﻌﺔ‬
‫‪REVIEW PROBLEMS‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (1‬‬

‫ﳜﻀﻊ اﻟﺬراع ‪ ABCD‬اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور ﻟﺘﺄﺛﲑ ﻗﻮى ﻣﻮزﻋﺔ وﻣﺮﻛﺰة ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ‬
‫ﻣﺰدوﺟﺔ ‪ ،‬واﳌﻄﻠﻮب ‪ :‬رﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺬراع ‪ ABCD‬ﰒ ﺣﺴﺎب ردي ﻓﻌﻞ‬
‫اﳌﺴﻨﺪﻳﻦ ‪ B‬و ‪. C‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫)↑( ‪YB = 20 kN (↑) , XC = 0 , YC = 55 kN‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (2‬‬

‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور ﻋﻤﻮدا ‪ AC‬ﻣﺜﺒﺖ‬
‫ﻋﻠﻴﻪ ﺑﻜﺮة ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﳌﻔﺼﻞ ‪ . B‬ﺑﻔﺮض‬
‫أن وزن اﻟﻌﻤﻮد ﻳﺴﺎوي ‪ 200N‬ووزن‬
‫اﻟﺒﻜﺮة ‪ ، 50N‬اﳌﻄﻠﻮب ‪:‬‬
‫‪ - 1‬ارﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺒﻜﺮة ‪-2 .‬‬
‫ارﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺬراع ‪. ABC‬‬
‫‪ -3‬اﺣﺴﺐ ردود أﻓﻌﺎل اﳌﻔﺎﺻﻞ ‪ A‬و ‪B‬‬
‫و‪.C‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫)↑( ‪YA = 187 N (↑) , XB = XC = 354 N , YB = 196 N , YC = 218 N‬‬

‫‪51‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (3‬‬
‫ﻳﺜﺒّﺖ اﻟﺬراع ‪ AB‬ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺼﻞ ﺛﺎﺑﺖ ﰒ ﻳﺮﺑﻂ ﻣﻊ اﳊﺎﺋﻂ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻛﺒﻞ‬
‫أﻓﻘﻲ ‪ CD‬ﰒ ﻳُﻌﻠّﻖ ﲪﻼ وزﻧﻪ ‪ W=3 kN‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور ‪ .‬اﳌﻄﻠﻮب ﻣﺎ‬
‫ﻳﻠﻲ ‪ -1 :‬رﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺬراع ‪ -2. AB‬ﺣﺴﺎب ﻗﻮة اﻟﺸﺪ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻜﺒﻞ‬
‫وﻛﺬﻟﻚ رد ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪ ‪. A‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫)↑( ‪T = 10.39 kN (←) , XA = 10.39 kN (→) , YA = 3 kN‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (4‬‬

‫ﻛﺮة ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ وز‪‬ﺎ ‪ Q=80 N‬وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ‬
‫‪ 30cm‬ﺗُﺮﺑﻂ ﻣﻊ اﳊﺎﺋﻂ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺣﺒﻞ ﻳﺼﻨﻊ ﻣﻊ‬
‫ﺧﻂ اﻷﻓﻖ زاوﻳﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ . 60°‬ارﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ‬
‫اﳊﺮ ﻟﻠﻜﺮة ﰒ اﺣﺴﺐ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻜﺒﻞ ورد‬
‫ﻓﻌﻞ اﳉﺪار ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪. B‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫)←( ‪T = 92.4 N , RB = 46.2 N‬‬

‫‪52‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (5‬‬
‫ﻳُﻌﻠّﻖ ﲪﻞ ﻣﻘﺪارﻩ ‪ W=5 kN‬ﰲ اﻟﻄﺮف ‪B‬‬
‫ﻣﻦ اﻟﺬراع ‪ AB‬ﲟﺴﺎﻋﺪة ﺳﻠﻚ ﻳﻠﺘﻒ ﻋﻠﻰ‬
‫ﺑﻜﺮة ﻋﺪﳝﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ .‬ﺗﺆﺛﺮ ﰲ ‪‬ﺎﻳﺔ اﻟﺴﻠﻚ‬
‫اﳊﺮة ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ‪ T‬ﻟﻠﺤﻔﺎظ ﻋﻠﻰ ﺗﻮازن اﻟﺬراع‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ . (1-1‬ﻛﻤﺎ ﻳﺜﺒﺖ‬
‫اﻟﺬراع ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‪ A‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺼﻞ ﺛﺎﺑﺖ ‪.‬‬
‫ﻋﲔ ﻗﻮة‬
‫ارﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺬراع ﰒ ّ‬
‫اﻟﺸﺪ ‪ T‬ورد ﻓﻌﻞ اﳌﻔﺼﻞ ‪.A‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪T = 2.5 kN , XA = 2.17 kN , YA = 3.75 kN‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (6‬‬

‫ﻛﺮة ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ وز‪‬ﺎ ‪ 1000 N‬ﺗﺴﺘﻨﺪ إﱃ ﺟﺪار‬
‫أﻣﻠﺲ وﺗﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻰ ذراع ﻃﻮﻟﻪ ‪ 5m‬ووزﻧﻪ ‪، 400 N‬‬
‫ﻛﻤﺎ ﻳﺼﻨﻊ ﻣﻊ ﺧﻂ اﻷﻓﻖ زاوﻳﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ 45°‬وذﻟﻚ‬
‫ﲟﺴﺎﻋﺪة اﻟﺴﻠﻚ ‪ BC‬واﳌﻄﻠﻮب ﻫﻮ ‪-1:‬ارﺳﻢ‬
‫ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﻜﺮة ﰒ ﺣﺪد رد ﻓﻌﻞ اﳉﺪار‬
‫وﻗﻮة ﺿﻐﻂ اﻟﻜﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﺬراع‪-2.‬ارﺳﻢ ﳐﻄﻂ‬
‫اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺬراع ﰒ اﺣﺴﺐ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ اﻟﻨﺎﺷﺌﺔ ﰲ‬
‫اﻟﺴﻠﻚ ‪.‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪RD = 1000 N (→) , P = 1414 N , T = 707 N‬‬

‫‪53‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (7‬‬
‫إﻃﺎر ﻣﺆﻟﻒ ﻣﻦ ﺛﻼﺛﺔ أﻋﻀﺎء‬
‫ﻣﺮﺗﺒﻄﺔ ﻓﻴﻤﺎ ﺑﻴﻨﻬﺎ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﻣﻔﺎﺻﻞ‪.‬‬
‫ﳜﻀﻊ ﻫﺬا اﻹﻃﺎر ﻟﺘﺄﺛﲑ ﻗﻮﺗﲔ‬
‫ﺧﺎرﺟﻴﺘﲔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪.‬‬
‫ﻋﲔ ردود اﻷﻓﻌﺎل ﰲ اﻟﻨﻘﺎط ‪A‬‬
‫ّ‬
‫و‪ B‬و‪ C‬و‪. D‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪RA = 4.8 kN , RB = 4.88 kN , RC = 12.78 kN , RD = 12.24 kN‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (8‬‬

‫ﻳﺮﺗﻜﺰ اﻟﺬراع ‪ AB‬اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور ﻋﻠﻰ ﻣﺴﻨﺪﻳﻦ اﺣﺪﳘﺎ ﻣﻔﺼﻠﻲ ﺛﺎﺑﺖ واﻵﺧﺮ‬
‫ﻣﺘﺤﺮك وﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬اﺣﺴﺐ ردي ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪﻳﻦ ‪ A‬و ‪. B‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫)↑( ‪XA = 0 , YA = 104 kN (↑) , , RB = 136 kN‬‬

‫‪54‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (9‬‬
‫اوﺟﺪ ردي ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪﻳﻦ ‪ A‬و ‪ B‬إذا ﻋﻠﻤﺖ أن اﳉﺎﺋﺰ ﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪XA = 126 kN (→) , YA = 72 kN (↑) , RB = 252 kN‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (10‬‬

‫ﻳُﺜﺒّﺖ اﻟﺬراع ‪ AB‬ﺑﺸﻜﻞ ﺻﻠﺐ وﻣﻦ ﻃﺮف واﺣﺪ ﰲ اﳉﺪار وﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬اﺣﺴﺐ رد اﻟﻔﻌﻞ ﰲ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺜﺒﻴﺖ ‪. A‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫)↶( ‪XA = 0 , YA = 38 kN (↑) , MA = 95 kN-m‬‬

‫‪55‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫ﺗﺤﻠﻴﻞ اﻟﻬﻴﺎﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ‬
‫‪ANALYSIS 0F TRUSSES‬‬

‫‪ 1-3‬ﺗﻤﻬﻴﺪ ‪:‬‬
‫ﻌﺮف اﳍﻴﻜﻞ اﻟﺸﺒﻜﻲ‬
‫ﻳﺘﻨﺎول ﻫﺬا اﻟﻔﺼﻞ اﳍﻴﺎﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮ واﺣﺪ ‪ .‬وﻳُ ّ‬
‫اﳌﺴﺘﻮي ﺑﺄﻧﻪ ﲨﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻀﺒﺎن اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮ واﺣﺪ واﳌﺘﺼﻠﺔ ‪‬ﺎﻳﺎ‪‬ﺎ ﲟﺴﺎﻣﲑ )‪(Pins‬‬
‫أو ﺑﺼﻔﺎﺋﺢ )‪ (Plates‬ﺗﻠﺤﻢ إﻟﻴﻬﺎ ﺗﻠﻚ اﻟﻘﻀﺒﺎن ‪ .‬وﺗﺪﻋﻰ ﻣﺴﺎﻣﲑ وﺻﻔﺎﺋﺢ رﺑﻂ‬
‫اﻟﻘﻀﺒﺎن ﻋﺎدة ﺑﺎﻟﻌﻘﺪ )‪ . (Joints‬إن اﳍﻴﺎﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ ﻛﺜﲑة اﻻﻧﺘﺸﺎر ﰲ ﺣﻴﺎﺗﻨﺎ ﻓﻬﻲ‬
‫ﺗﺸﺎﻫﺪ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ واﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (1-3‬ﰲ اﻷﺑﺮاج اﳊﺎﻣﻠﺔ ﳋﻄﻮط اﻟﺘﻮﺗﺮ اﻟﻌﺎﱄ‪،‬‬
‫واﳉﺴﻮر ‪ ،‬وأﺑﺮاج اﻻﺗﺼﺎﻻت ﺑﺸﱴ أﻧﻮاﻋﻬﺎ ‪ ،‬واﻟﺮواﻓﻊ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ اﻟﻜﺒﲑة ‪ ،‬وﰲ ﺳﻘﻮف‬
‫اﳌﻨﺎزل واﳌﻌﺎﻣﻞ واﳌﺸﺎﰲ وﻣﺮاﻛﺰ اﻟﺘﺴﻮق واﻟﺼﺎﻻت اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ وﻏﲑﻫﺎ ‪ .‬وﻣﻦ اﻟﺸﺎﺋﻊ ﻋﻤﻠﻴﺎ‬
‫ﰲ دراﺳﺔ ﺗﻮازن اﳍﻴﺎﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ أن ﺗﺮاﻋﻰ اﻻﻓﱰاﺿﺎت اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫• إن ‪‬ﺎﻳﺎت اﻟﻘﻀﺒﺎن ﻣﺘﺼﻠﺔ ﲟﺴﺎﻣﲑ ﻋﺪﳝﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪.‬‬
‫• إن اﻟﻘﻮى اﳋﺎرﺟﻴﺔ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ اﳍﻴﻜﻞ ﻛﻠﻬﺎ ﻣﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻘﺪ ﻓﻘﻂ وﻫﻲ واﻗﻌﺔ ﰲ‬
‫ﻣﺴﺘﻮي اﳍﻴﻜﻞ اﻟﺸﺒﻜﻲ ‪.‬‬
‫• أوزان اﻟﻘﻀﺒﺎن ﺗﻜﻮن ﻋﺎدة ﺻﻐﲑة ﻣﻘﺎرﻧﺔ ﺑﺎﳊﻤﻮﻻت اﳋﺎرﺟﻴﺔ اﳌﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﳍﻴﺎﻛﻞ‬
‫اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ ﳍﺬا ﻓﻬﻲ ﻻ ُﲢﺘﺴﺐ ‪ .‬وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﺗﺆﺛﺮ ﰲ ﻛﻞ ﻗﻀﻴﺐ ﻣﻦ ﻗﻀﺒﺎن‬
‫اﳍﻴﻜﻞ ﻗﻮﺗﺎن ﻋﻨﺪ ‪‬ﺎﻳﺘﻴﻪ ‪ ،‬وﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﳚﺐ أن ﺗﻜﻮن ﻫﺎﺗﺎن اﻟﻘﻮﺗﺎن‬
‫ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﲔ ﺑﺎﳌﻘﺪار وﻣﺘﻌﺎﻛﺴﺘﲔ ﺑﺎﻻﲡﺎﻩ وﳍﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﳊﺎﻣﻞ اﳌﻨﻄﺒﻖ ﻋﻠﻰ ﳏﻮر‬
‫اﻟﻘﻀﻴﺐ‪ .‬وﻣﻨﻪ ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ أن ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﺎﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ ﺗﺘﻌﺮض ﻋﻨﺪ اﻟﻌﻤﻞ ﻟﻠﺸﺪ أو‬
‫اﻟﻀﻐﻂ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪.(2-3‬‬

‫‪56‬‬
 ‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(1-3‬‬

‫وﺳﻨﻜﺘﻔﻲ ﰲ ﻫﺬا اﻟﻔﺼﻞ ﺑﺪراﺳﺔ اﳍﻴﺎﻛﻞ اﳌﺘﻤﺎﺳﻜﺔ اﳌﻜﻮﻧﺔ ﻣﻦ ﻣﺜﻠﺜﺎت واﻟﱵ ﻻ ﲢﺘﻮي‬
‫ﻋﻠﻰ ﻗﻀﺒﺎن إﺿﺎﻓﻴﺔ واﻟﱵ ﺗﺴﻤﻰ ﺑﺎﳍﻴﺎﻛﻞ اﶈ ّﺪدة ﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻴﺎ ‪(Statically‬‬
‫)‪ ، determinate trusses‬ودراﺳﺘﻬﺎ ﺗﻌ ّﺪ ﺳﻬﻠﺔ ﻻن ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﺗﻜﻔﻲ ﲤﺎﻣﺎ‬
‫ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﻘﻮى ا‪‬ﻬﻮﻟﺔ واﻟﱵ ﺗﺸﻤﻞ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻟﻠﻘﻀﺒﺎن وردود ﻓﻌﻞ اﳌﺴﺎﻧﺪ ‪ .‬وﰲ‬
‫ﻫﺬﻩ اﳍﻴﺎﻛﻞ ﻳﺮﺗﺒﻂ ﻋﺪد اﻟﻘﻀﺒﺎن ‪ m‬ﺑﻌﺪد اﻟﻌﻘﺪ ‪ n‬ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪m = 2n - 3‬‬
‫ﻓﻔﻲ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﺒﺴﻴﻂ اﳌﺆﻟﻒ ﻣﻦ ﺛﻼﺛﺔ أﺿﻼع ﺗﻮﺟﺪ ﻓﻌﻼ ﺛﻼث ﻋﻘﺪ ‪ ،‬وﻳﺘﻄﻠﺐ اﻷﻣﺮ‬
‫ﻗﻀﻴﺒﲔ ﻟﺘﻮﺻﻴﻞ ﻛﻞ ﻋﻘﺪة ﺟﺪﻳﺪة ‪ .‬وإذا ﻗﻞ ﻋﺪد اﻟﻘﻀﺒﺎن ﰲ اﳍﻴﻜﻞ ﻋﻦ اﳊﺪ اﳌﻘﺪر‬

‫‪57‬‬
‫ﻃﺒﻘﺎ ﻟﻠﻌﻼﻗﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻳﻜﻮن اﳍﻴﻜﻞ ﻋﻨﺪﺋﺬ ﻗﻠﻘﺎﹰ وﻏﲑ ﻣﺘﻤﺎﺳﻚ )‪ (Unstable‬وﻗﺎﺑﻞ‬
‫ﻟﻼ‪‬ﻴﺎر )‪ (Collapsible‬ﰲ أﻳﺔ ﳊﻈﺔ ﲢﺖ ﺗﺄﺛﲑ اﳊﻤﻮﻻت اﳌﻄﺒﻘﺔ ‪ .‬أﻣﺎ إذا زاد ﻋﺪد‬
‫اﻟﻘﻀﺒﺎن ﰲ اﳍﻴﻜﻞ اﳌﺪروس ﻋﻦ اﳊﺪ اﳌﺬﻛﻮر ﻓﺎن ﻋﺪد اﻟﻘﻮى ا‪‬ﻬﻮﻟﺔ ﺳﻴﻜﻮن اﻛﱪ ﻣﻦ‬
‫ﻋﺪد ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن‪ ،‬وﻳﻌ ّﺪ اﳍﻴﻜﻞ ﺣﻴﻨﺌﺬ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (3-3‬ﻏﲑ ﳏ ّﺪد‬
‫ﺳﺘﺎﺗﻴﻜﻴﺎ )‪ . (Statically indeterminate truss‬وﻳﺪرس ﻫﺬا اﻟﻨﻮع ﻣﻦ اﳍﻴﺎﻛﻞ‬
‫اﳌﻌﻘﺪة ﰲ ﻣﻘﺮرات دراﺳﻴﺔ أﺧﺮى ﻣﺘﻘﺪﻣﺔ ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(2-3‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(3-3‬‬

‫‪58‬‬
‫وﺗﺘﻠﺨﺺ دراﺳﺔ ﺗﻮازن اﳍﻴﺎﻛﻞ ﰲ ﺗﻌﻴﲔ ردود ﻓﻌﻞ اﳌﺴﺎﻧﺪ وﲢﺪﻳﺪ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ‬
‫اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن ﺑﻔﻌﻞ اﳊﻤﻮﻻت اﳋﺎرﺟﻴﺔ ‪ .‬وﳝﻜﻦ ﺗﻌﻴﲔ ردود ﻓﻌﻞ اﳌﺴﺎﻧﺪ ﺑﻌﺪ اﻋﺘﺒﺎر‬
‫اﳍﻴﻜﻞ اﳌﻔﺮوض ﻛﻜﻞ ﺟﺴﻤﺎ ﺻﻠﺒﺎ ‪ .‬وﻣﻦ ﻧﺎﺣﻴﺔ أﺧﺮى ﺗﺘﻌﲔ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ‬
‫اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن ﺑﺈﺣﺪى اﻟﻄﺮﻳﻘﺘﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ ‪:‬‬
‫‪ .1‬ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ )‪(Method of joints‬‬
‫‪ .2‬ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ )‪(Method of sections‬‬

‫‪ 2-3‬ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ )‪:(Method of joints‬‬

‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻫﺬﻩ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻋﺎدة ﻋﻨﺪ اﳊﺎﺟﺔ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ ﻛﺎﻓﺔ ﻗﻀﺒﺎن‬
‫اﳍﻴﻜﻞ اﳌﻔﺮوض‪ .‬وﻣﻦ اﻟﺒﺪﻳﻬﻲ ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن ﺟﺴﻢ اﳍﻴﻜﻞ ﺑﻜﺎﻣﻠﻪ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻓﺎن‬
‫ﻣﻜﻮﻧﺎﺗﻪ ﻣﻦ ﻋﻘﺪ وﻗﻀﺒﺎن ﺳﺘﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮازن أﻳﻀﺎ ‪ .‬وﻣﻦ ﻫﻨﺎ ﺗﻨﺒﻊ ﻓﻜﺮة اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ‬
‫اﳊﺎﻟﻴﺔ واﻟﱵ ﺗﺘﻠﺨﺺ ﰲ دراﺳﺔ ﺗﻮازن اﻟﻘﻮى اﳌﺘﻼﻗﻴﺔ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﻛﻞ ﻋﻘﺪة ﻣﻦ ﻋﻘﺪ اﳍﻴﻜﻞ ‪.‬‬
‫وﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮى ﺗﺘﻀﻤﻦ اﻟﻘﻮى اﳋﺎرﺟﻴﺔ وﻛﺬﻟﻚ ردود ﻓﻌﻞ اﻟﻘﻀﺒﺎن اﳌﺘﺼﻠﺔ ﺑﺎﻟﻌﻘﺪة اﳌﺪروﺳﺔ‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﳌﺜﺎل اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪. (4-3‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(4-3‬‬

‫‪59‬‬
‫وﻳﺒﺪو ﻟﻨﺎ ﺑﻮﺿﻮح ان ﺗﻌﻴﲔ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﺑﲔ اﻟﻘﻀﺒﺎن واﻟﻌﻘﺪ ﻳﻌﺘﻤﺪ أﺳﺎﺳﺎ ﻋﻠﻰ ﻗﺎﻧﻮن‬
‫اﻟﻔﻌﻞ ورد اﻟﻔﻌﻞ ‪ .‬وﻋﻠﻴﻪ ﻓﺎن اﻟﻌﻘﺪة ‪ A‬ﻣﺜﻼ ﺗﺆﺛﺮ ﰲ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ AB‬ﺑﺎﻟﻘﻮة ‪،S1‬‬
‫واﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ AB‬ﻳﺆﺛﺮ ﻣﻦ ﻧﺎﺣﻴﺘﻪ ﺑﻘﻮة رد ﻓﻌﻞ ﻣﺴﺎوﻳﺔ وﻣﻌﺎﻛﺴﺔ ﳍﺎ‪ .‬وﲟﺎ ان اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪AB‬‬
‫ﻣﺘﻮازن ﺑﻔﻌﻞ ﻗﻮﺗﲔ ﻣﻄﺒﻘﺘﲔ ﰲ ‪‬ﺎﻳﺘﻴﻪ ‪ ،‬ﻟﺬا ﻓﺎن ﻫﺎﺗﲔ اﻟﻘﻮﺗﲔ ﻣﺘﺴﺎوﻳﺘﺎن وﻛﻞ ﻣﻨﻬﻤﺎ‬
‫ﺗﺴﺎوي ﻟﻠﻘﻮة ‪ . S1‬إن ﺗﻌﻴﲔ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﰲ ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﺎﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ ﲟﺴﺎﻋﺪة ﻃﺮﻳﻘﺔ‬
‫ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ ﳚﺮي ﻋﺎدة ﺑﺎﺗﺒﺎع اﳋﻄﻮات اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫• رﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ‪.‬‬
‫• ﺗﻌﻴﲔ ردود اﻟﻔﻌﻞ ﻟﻠﻤﺴﺎﻧﺪ اﻟﱵ ﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺟﺴﻢ اﳍﻴﻜﻞ وذﻟﻚ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن اﳌﻨﺎﺳﺒﺔ ‪.‬‬
‫• رﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻜﻞ ﻋﻘﺪة ﻣﻦ ﻋﻘﺪ اﳍﻴﻜﻞ ‪ .‬وﻳﺸﻤﻞ ﳐﻄﻂ اﻟﻌﻘﺪة‬
‫اﻟﻘﻮى اﳋﺎرﺟﻴﺔ وﻗﻮى رد ﻓﻌﻞ اﻟﻘﻀﺒﺎن ‪ .‬وﲟﺎ أن اﲡﺎﻫﺎت ﻗﻮى رد ﻓﻌﻞ اﻟﻘﻀﺒﺎن‬
‫ﳎﻬﻮﻟﺔ ﻟﺬا ﺳﻨﻔﺮض ﻣﺒﺪﺋﻴﺎ أن ﲨﻴﻊ اﻟﻘﻀﺒﺎن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺷﺪ ‪ ،‬وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻫﺬا‬
‫اﻟﻔﺮض ﺗﻈﻬﺮ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮى ﰲ اﳌﺨﻄﻂ ﺧﺎرﺟﺔ ﻣﻦ اﻟﻌﻘﺪ ‪ .‬إذا ﺣﺼﻠﻨﺎ ﻧﺘﻴﺠﺔ اﳊﻞ‬
‫ﻋﻠﻰ إﺷﺎرة ﻣﻮﺟﺒﺔ ﻟﻘﻮة رد ﻓﻌﻞ ﻗﻀﻴﺐ ﻣﺎ ﻓﺘﻮﺟﻴﻪ اﻟﻘﻮة ﺻﺤﻴﺢ وﻳﻜﻮن اﻟﻘﻀﻴﺐ‬
‫ﻋﻨﺪﺋﺬ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺷﺪ ‪ ،‬وإذا ﺣﺼﻠﻨﺎ ﻋﻠﻰ إﺷﺎرة ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻓﺎن اﻟﻘﻀﻴﺐ اﳌﺪروس ﰲ‬
‫ﺣﺎﻟﺔ ﺿﻐﻂ ‪.‬‬
‫• ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻣﻌﺎداﰐ اﻟﺘﻮازن اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ ‪ ƩFX=0 ; ƩFY=0 :‬ﻋﻠﻰ ﻛﻞ ﻋﻘﺪة ﻣﻦ ﻋﻘﺪ‬
‫اﳍﻴﻜﻞ وﺣﺴﺎب اﻟﻘﻮى ا‪‬ﻬﻮﻟﺔ ‪.‬‬
‫• ﺗﺮﺗﻴﺐ اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ ﰲ ﺟﺪول ﻳﺒﲔ ﲨﻴﻊ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﻜﻞ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ وﻧﻮﻋﺎ‪.‬‬
‫وﻣﻦ اﳌﻼﺣﻈﺎت اﳍﺎﻣﺔ ‪:‬‬
‫
إذا ﺗﻼﻗﺖ ﰲ ﻋﻘﺪة ﻏﲑ ُﳏ ّﻤﻠﺔ ﺛﻼﺛﺔ ﻗﻀﺒﺎن ‪ ،‬اﺛﻨﺎن ﻣﻨﻬﺎ ﻋﻠﻰ اﺳﺘﻘﺎﻣﺔ واﺣﺪة‪،‬‬
‫ﻓﺎﻟﻘﻮة اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﰲ اﻟﻘﻀﻴﺐ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺪوﻣﺔ‪.‬‬

‫‪60‬‬
‫
إذا ﺗﻼﻗﻰ ﰲ ﻋﻘﺪة ﻏﲑ ﳏﻤﻠﺔ ﻗﻀﻴﺒﺎن ﻓﻘﻂ ﻏﲑ واﻗﻌﲔ ﻋﻠﻰ اﺳﺘﻘﺎﻣﺔ واﺣﺪة‪،‬‬
‫ﻓﺎﻟﻘﻮﺗﺎن اﻟﺪاﺧﻠﻴﺘﺎن ﻓﻴﻬﻤﺎ ﺗﻜﻮن ﻣﻌﺪوﻣﺔ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(1 -3‬‬
‫اوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ‬
‫ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﻜﻞ اﻟﺸﺒﻜﻲ اﳌﻮﺿﺢ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ردود ﻓﻌﻞ اﻟﻤﺴﺎﻧﺪ ‪ :‬ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ‬
‫اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XA – 3= 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YA + RE - 10 = 0‬‬
‫‪Ʃ MA= RE (12) + 3 (4) – 10 (6) = 0‬‬
‫ﻧﻔﺮض أن ﲨﻴﻊ اﻟﻘﻀﺒﺎن ﺗﻘﻊ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺷﺪ ﰒ ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻜﻞ ﻋﻘﺪة ﻣﻦ‬
‫ﻋﻘﺪ اﳍﻴﻜﻞ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪ .‬وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻫﺬا اﻻﻓﱰاض ﳕﺜﻞ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ‬
‫ﺑﺄﺷﻌﺔ ﺧﺎرﺟﺔ ﻣﻦ اﻟﻌﻘﺪ‪.‬‬

‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : A‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬

‫‪Ʃ Fx = S1 + S2 cos α + 3 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = S2 sin α + 6 = 0‬‬

‫‪61‬‬
 ‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : B‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - S2 cos α + S3 cos α + S4 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = - S2 sin α - S3 sin α = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : E‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - S6 - S7 cos α = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = S7 sin α + 4 = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : D‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fy = - S5 sin α – S7 sin α = 0‬‬
‫ﲝﻞ اﳌﻌﺎدﻻت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪S4‬‬ ‫‪S5‬‬ ‫‪S6‬‬ ‫‪S7‬‬
‫ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة‬ ‫‪1.5‬‬ ‫‪-7.5‬‬ ‫‪7.5‬‬ ‫‪-9‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪-5‬‬
‫ﻧﻮع اﻟﻘﻮة‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(2 -3‬‬

‫اوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﻜﻞ اﻟﺸﺒﻜﻲ اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ردود ﻓﻌﻞ اﻟﻤﺴﺎﻧﺪ ‪ :‬ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬

‫‪62‬‬
 ‫‪Ʃ Fx = XA = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YA + RH – 4 - 6 = 0‬‬
‫‪Ʃ MA= RH (8) - 6 (4) – 4 (2) = 0‬‬
‫ﻧﻔﺮض أن ﲨﻴﻊ اﻟﻘﻀﺒﺎن ﺗﻘﻊ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺷﺪ ﰒ ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻜﻞ ﻋﻘﺪة ﻣﻦ‬
‫ﻋﻘﺪ اﳍﻴﻜﻞ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪ .‬وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻫﺬا اﻻﻓﱰاض ﳕﺜﻞ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ‬
‫ﺑﺄﺷﻌﺔ ﺧﺎرﺟﺔ ﻣﻦ اﻟﻌﻘﺪ‪.‬‬

‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : A‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬

‫‪Ʃ Fx = S1 + S2 cos α = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = S2 sin α + 6 = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : C‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - S1+ S6 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = S3 - 4 = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : B‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - S2 cos α + S4 cos α + S5 cos α = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy - S2 sin α – S3 + S4 sin α - S5 sin α = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : D‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - S4 cos α + S8 cos α = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = - S4 sin α – S7 - S8 sin α = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : H‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - S12 cos α – S13 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = S12 sin α + 4 = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : G‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - S10 + S13 = 0‬‬

‫‪63‬‬
 ‫‪Ʃ Fy = S11 = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : F‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - S8 cos α – S9 cos α + S12 cos α = 0‬‬
‫ﲝﻞ اﳌﻌﺎدﻻت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪S4‬‬ ‫‪S5‬‬ ‫‪S6‬‬ ‫‪S7‬‬ ‫‪S8‬‬ ‫‪S9‬‬ ‫‪S10‬‬ ‫‪S11‬‬ ‫‪S12‬‬ ‫‪S13‬‬
‫‪10.39‬‬ ‫‪-12‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪10.39‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪6.93‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪6.93‬‬
‫ﺷﺪ‬ ‫ﺿﻐﻂ ﺿﻐﻂ ﺷﺪ ﺿﻐﻂ‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﺿﻐﻂ ﺷﺪ‬ ‫ﻏﲑ‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﻏﲑ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬ ‫ﺷﺪ‬
‫ُﳏ ّﻤﻞ‬ ‫ُﳏ ّﻤﻞ‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(3 -3‬‬

‫اوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﻜﻞ اﻟﺸﺒﻜﻲ اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام‬
‫ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ‬

‫اﻟﺤﻞ ‪......................................................................:‬‬
‫ردود ﻓﻌﻞ اﻟﻤﺴﺎﻧﺪ ‪ :‬ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XD - RE cos 30° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YD + RE sin 30° – 2 – 2 - 1 = 0‬‬
‫‪Ʃ MD= RE (3sin 30°) - 1 (3) – 2 (2) - 2 (1) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ ‪:‬‬
‫‪XD = 5.2 N YD = 2 N‬‬ ‫‪RE = 6 N‬‬

‫‪64‬‬
 ‫ﻧﻔﺮض أن ﲨﻴﻊ اﻟﻘﻀﺒﺎن ﺗﻘﻊ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺷﺪ ﰒ ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻜﻞ ﻋﻘﺪة ﻣﻦ‬
‫ﻋﻘﺪ اﳍﻴﻜﻞ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪ .‬وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻫﺬا اﻻﻓﱰاض ﳕﺜﻞ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ‬
‫ﺑﺄﺷﻌﺔ ﺧﺎرﺟﺔ ﻣﻦ اﻟﻌﻘﺪ‪.‬‬

‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : A‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬

‫‪Ʃ Fx = - S1 - S2 cos 30° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = S2 sin 30° - 1 = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : B‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = S1 - S4 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = S3 = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : G‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = S2 cos 30° - S5 cos 30° - S6 cos 30° = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = - S2 sin 30° - S3 - S5 sin 30° + S6 sin 30°- 2 = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : C‬ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = S4 + S5 cos 30° – S8 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = S5 sin 30° + S7 = 0‬‬
‫اﻟﻌﻘﺪة ‪ : D‬ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﳍﺬﻩ اﻟﻌﻘﺪة ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fy = S9 sin 49° + 2 = 0‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن ﺑﻮﺣﺪة )‪(kN‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪S4‬‬ ‫‪S5‬‬ ‫‪S6‬‬ ‫‪S7‬‬ ‫‪S8‬‬ ‫‪S9‬‬
‫‪-1.73‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-1.73‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-3.46‬‬ ‫‪-2.65‬‬
‫ﺿﻐﻂ‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﻏﲑ ﳏﻤﻞ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬

‫‪65‬‬
 ‫اﻟﻬﻴﻜﻞ )‪(Method of sections‬‬ ‫‪ 3-3‬ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﰲ ﲢﻠﻴﻞ اﳍﻴﺎﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ ﻫﻲ ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ أو اﳌﻘﺎﻃﻊ ‪.‬‬
‫ﺗﺴﺘﺨﺪم ﻫﺬﻩ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ ﻋﺎدة ﻋﻨﺪ اﳊﺎﺟﺔ ﻟﺘﻌﻴﲔ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ ﺑﻌﺾ‬
‫ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﻜﻞ دون اﻻﺿﻄﺮار إﱃ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺷﺮوط اﻟﺘﻮازن ﺗﻄﺒﻴﻘﺎ ﻣﺘﺘﺎﻟﻴﺎ ﻋﻠﻰ ﻋﻘﺪ‬
‫اﳍﻴﻜﻞ ﲨﻴﻌﻬﺎ ‪ .‬وﻣﻦ اﻟﺒﺪﻳﻬﻲ ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﳍﻴﻜﻞ ﺑﻜﺎﻣﻠﻪ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﺗﺰان ﻓﺎن أي‬
‫ﺟﺰء ﻣﻘﻄﻮع ﻣﻨﻪ ﺳﻴﻜﻮن ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮازن أﻳﻀﺎ ‪ .‬وﻣﻦ ﻫﻨﺎ ﺗﻨﺒﻊ ﻓﻜﺮة اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﳊﺎﻟﻴﺔ‬
‫واﻟﱵ ﺗﺘﻠﺨﺺ ﰲ ﻗﻄﻊ ﺑﻌﺾ ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﻜﻞ ﰒ دراﺳﺔ ﺗﻮازن اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﰲ أﺣﺪ‬
‫ﺟﺰﺋﻲ اﳍﻴﻜﻞ اﳌﻘﻄﻮع ‪ .‬إن ﲢﻠﻴﻞ اﳍﻴﺎﻛﻞ اﻟﺸﺒﻜﻴﺔ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ اﳌﻘﺎﻃﻊ ﳚﺮي ﻋﺎدة وﻓﻖ‬
‫اﳋﻄﻮات اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫• ﲢﺪﻳﺪ ردود أﻓﻌﺎل اﳌﺴﺎﻧﺪ اﻟﱵ ﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺟﺴﻢ اﳍﻴﻜﻞ إذا ﻛﺎن ذﻟﻚ ﺿﺮورﻳﺎ‪.‬‬
‫• إﺣﺪاث ﻣﻘﻄﻊ وﳘﻲ ﰲ اﳍﻴﻜﻞ ‪ .‬وﳔﺘﺎر اﳌﻘﻄﻊ ﲝﻴﺚ ﳝﺮ ﺑﺎﻟﻘﻀﺒﺎن اﳌﺮاد ﲢﺪﻳﺪ‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺆﺛﺮة ﻓﻴﻬﺎ ‪ ،‬وﻳﻨﺘﺞ ﻋﻦ ﻋﻤﻠﻴﺔ اﻟﻘﻄﻊ أن اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ‬
‫اﻟﻘﻀﺒﺎن اﳌﻘﻄﻮﻋﺔ ﺗﺼﺒﺢ ﻗﻮى ﺧﺎرﺟﻴﺔ ‪ .‬ﻛﻤﺎ ﻳﻨﺒﻐﻲ أن ﳝﺮ اﳌﻘﻄﻊ ﺑﺜﻼﺛﺔ ﻗﻀﺒﺎن‬
‫ﻓﻘﻂ ‪ ،‬إذ أﻧﻨﺎ ﻻ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﲟﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن أن ﳒﺪ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺛﻼﺛﺔ ﳎﺎﻫﻴﻞ ‪ ،‬إﻻ‬
‫اﻧﻪ ﰲ ﺑﻌﺾ اﳊﺎﻻت اﳋﺎﺻﺔ ﳝﻜﻨﻨﺎ أن ﻧﻘﻄﻊ أﻛﺜﺮ ﻣﻦ ﺛﻼﺛﺔ ﻗﻀﺒﺎن‪.‬‬
‫• دراﺳﺔ ﺗﻮازن اﳍﻴﻜﻞ اﳌﻘﻄﻮع ‪ .‬وﻫﻨﺎ ﻳﺴﺘﺤﺴﻦ اﺧﺘﻴﺎر ﺟﺰء اﳍﻴﻜﻞ اﻷﻛﺜﺮ ﺳﻬﻮﻟﺔ‬
‫ﰲ اﻟﺪراﺳﺔ ‪ ،‬واﻓﱰاض أن اﻟﻘﻀﺒﺎن اﳌﻘﻄﻮﻋﺔ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺷﺪ ‪ ،‬وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻫﺬا‬
‫اﻟﻔﺮض ﺗﻈﻬﺮ اﻟﻘﻮى ﰲ اﳌﺨﻄﻂ ﺧﺎرﺟﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻀﺒﺎن اﳌﻘﻄﻮﻋﺔ‪ .‬ﰲ ﲢﻠﻴﻞ اﳍﻴﺎﻛﻞ‬
‫ﻧﺴﺘﺨﺪم ﻋﺎدة إﺣﺪى ﲨﻠﱵ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = 0 ; Ʃ Fy = 0 ; Ʃ Mo= 0‬‬
‫‪Ʃ MA = 0 ; Ʃ MB = 0 ; Ʃ MC = 0‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ A‬و‪ B‬و‪ C‬ﺛﻼﺛﺔ ﻣﺮاﻛﺰ واﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮي اﻟﻘﻮى اﻟﱵ ﳜﻀﻊ ﳍﺎ اﳍﻴﻜﻞ ‪ ،‬وﻫﻲ‬
‫وﻟﻴﺴﺖ ﻋﻠﻰ اﺳﺘﻘﺎﻣﺔ واﺣﺪة‪.‬‬

‫‪66‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(4 -3‬‬
‫اوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن ‪1‬و ‪ 2‬و ‪ 3‬ﻣﻦ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﺸﺒﻜﻲ اﳌﻮﺿﺢ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪......................................................................:‬‬
‫ردود ﻓﻌﻞ اﻟﻤﺴﺎﻧﺪ ‪ :‬ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XA = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YA + RC – 24 – 24 - 24 = 0‬‬
‫‪Ʃ MA= RC (2) - 24 (4) – 24 (6) - 24 (8) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ أن ‪:‬‬
‫‪YA = -144 N‬‬ ‫‪RC = 216 N‬‬

‫اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻘﻀﺒﺎن ‪:‬‬

‫ﻧﻘﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ ﲝﻴﺚ ﳝﺮ ﻣﺴﺘﻮي اﻟﻘﻄﻊ ﺑﺎﻟﻘﻀﺒﺎن اﳌﻌﻨﻴﺔ ﺑﺎﳊﺴﺎب ﰒ ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ‬
‫اﳊﺮ ﻟﻠﺠﺰء اﻷﳝﻦ ﻣﺜﻼ )أو ﻟﻠﺠﺰء اﻷﻳﺴﺮ( ﻣﻦ اﳍﻴﻜﻞ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬ﰲ ﻫﺬﻩ‬
‫اﳊﺎﻟﺔ ﻧﻔﺮض أن اﻟﻘﻀﺒﺎن اﳌﻘﻄﻮﻋﺔ ﺗﻘﻊ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺷﺪ ‪ ،‬وﳍﺬا اﻟﺴﺒﺐ ﺗﻈﻬﺮ اﻟﻘﻮى ﰲ‬
‫اﳌﺨﻄﻂ ﺧﺎرﺟﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻀﺒﺎن اﳌﻘﻄﻮﻋﺔ‪.‬‬

‫‪67‬‬
 ‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﻟﻠﺠﺰء اﻷﳝﻦ ﻣﻦ اﳍﻴﻜﻞ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = S1 – S2 cos 45° - S3 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = – S2 cos 45° - 24 – 24 - 24 = 0‬‬
‫‪Ʃ MD= - S3 (2) - 24 (2) – 24 (4) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ أن ‪:‬‬
‫‪S1 = 144 kN‬‬ ‫‪S2 = -101.8 kN S3 = -72 kN‬‬

‫ﻣﻼﺣﻈﺔ ﻫﺎﻣﺔ ‪ :‬ﳝﻜﻦ اﳊﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ ﺑﺪراﺳﺔ ﺗﻮازن اﳉﺰء اﻷﻳﺴﺮ ﻣﻦ اﳍﻴﻜﻞ ‪.‬‬
‫ﻓﺎﺳﺘﻨﺎدا إﱃ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﳍﺬا اﳉﺰء ﳝﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺔ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = S1 + S2 cos 45° + S3 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = S2 cos 45° + 216 – 144 = 0‬‬
‫‪Ʃ MJ= - S1 (2) + 144 (2) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪.‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S3‬‬
‫‪144‬‬ ‫‪-101.8‬‬ ‫‪-72‬‬
‫ﺷﺪ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬

‫‪68‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(5 -3‬‬
‫اوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن ‪1‬و ‪ 2‬و ‪ 3‬ﻣﻦ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﺸﺒﻜﻲ اﳌﻮﺿﺢ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪......................................................................:‬‬
‫ردود ﻓﻌﻞ اﻟﻤﺴﺎﻧﺪ ‪ :‬ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﻬﻴﻜﻞ ﺑﺄﻛﻤﻠﻪ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت‬
‫اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = XA + 450 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = YA + RB = 0‬‬
‫‪Ʃ MA= RB (4.5) - 150 (7.2) – 150 (4.8) - 150 (2.4) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ أن ‪:‬‬
‫‪XA = - 450 kN ; YA = - 480 kN ; RB = 480 kN‬‬
‫اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻘﻀﺒﺎن ‪ :‬ﻧﻘﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ ﲝﻴﺚ ﳝﺮ ﻣﺴﺘﻮي اﻟﻘﻄﻊ ﺑﺎﻟﻘﻀﺒﺎن اﳌﻌﻨﻴﺔ‬
‫ﺑﺎﳊﺴﺎب ﰒ ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺠﺰء اﻟﺴﻔﻠﻲ ﻣﻦ اﳍﻴﻜﻞ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪.‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﳍﺬا اﳉﺰء ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = S2 + 150 - 450 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = S1 + S3 + 480 - 480 = 0‬‬
‫‪Ʃ MH= S3 (4.5) + 480 (4.5) – 450 (2.4) = 0‬‬
‫ﻣﻦ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻨﺘﺞ أن ‪:‬‬

‫‪69‬‬
 ‫‪S1 = 240 kN‬‬ ‫‪S2 = 300 kN S3 = -240 kN‬‬

‫اﳉﺪول اﻟﺘﺎﱄ ﻳﺒﲔ اﻟﻘﻮى اﳌﻄﻠﻮﺑﺔ ﻗﻴﻤﺔ وﻧﻮﻋﺎ ‪:‬‬

‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S3‬‬
‫‪240‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪-240‬‬
‫ﺷﺪ‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(6 -3‬‬

‫اوﺟﺪ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن ‪1‬و ‪ 2‬و ‪ 3‬و‪ 4‬ﻣﻦ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﺸﺒﻜﻲ اﳌﻮﺿﺢ‬
‫ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ ‪.‬‬

‫‪70‬‬
 ‫اﻟﺤﻞ ‪......................................................................:‬‬
‫ﻧﻘﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ ﻣﺮﺗﲔ ﻣﺘﺘﺎﻟﻴﺘﲔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬ﰲ اﳌﺮﺣﻠﺔ اﻷوﱃ ﳝﺮ ﺧﻂ اﻟﻘﻄﻊ‬
‫ﺑﺎﻟﻘﻀﺒﺎن ‪ 1‬و‪ 5‬و‪ 6‬و‪ ، 4‬وﰲ اﳌﺮﺣﻠﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﳝﺮ ﺧﻂ اﻟﻘﻄﻊ ﺑﺎﻟﻘﻀﺒﺎن ‪ 1‬و‪ 2‬و ‪ 3‬و‪4‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ اﳌﻨﺎﺳﺐ ﻟﻜﻞ ﻣﻘﻄﻊ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ واﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪.‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﻟﻠﺠﺰء اﳌﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﳌﻘﻄﻊ اﻷول ﻫﻲ ‪:‬‬

‫‪Ʃ MD= S1 (3) - 1500 (2) – 1000 (3) = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = - S1 – S4 - 1000 = 0‬‬
‫‪S1 = 2000 N S4= - 3000 N‬‬
‫وﻣﻦ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﻟﻠﺠﺰء اﳌﺘﻌﻠﻖ ﺑﺎﳌﻘﻄﻊ اﻟﺜﺎﱐ ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - S2 cos α + S3 cos α + 1500 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = - S1 – S4 - S2 sin α- S3 sin α - 1000 = 0‬‬
‫‪S2 = 1250 N S3= - 1250 N‬‬
‫اﳉﺪول اﻟﺘﺎﱄ ﻳﺒﲔ اﻟﻘﻮى اﳌﻄﻠﻮﺑﺔ ﻗﻴﻤﺔ وﻧﻮﻋﺎ ‪:‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪S4‬‬
‫‪2000‬‬ ‫‪1250‬‬ ‫‪- 1250‬‬ ‫‪- 3000‬‬
‫ﺷﺪ‬ ‫ﺷﺪ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬ ‫ﺿﻐﻂ‬

‫‪71‬‬
 ‫ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻟﻠﻤﺮاﺟﻌﺔ‬
‫‪REVIEW PROBLEMS‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (1‬‬

‫ﳜﻀﻊ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﺸﺒﻜﻲ اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﺛﻼث ﻗﻮى ﺧﺎرﺟﻴﺔ ‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮى‬
‫اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن )‪ (1,2,3,4,5,6‬ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪S1= 40 kN (C) , S2= 34.64 kN (T), S3= 30 kN (C), S4= 34.64 kN (T),‬‬
‫)‪S5= 30 kN (T) , S6= 70 kN (C‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (2‬‬

‫اﺣﺴﺐ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ ﲨﻴﻊ ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﻜﻞ اﳌﺒﲔ‬
‫ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫=‪S1= 7.5 kN (T) , S2= 12.5 kN (C), S3‬‬
‫‪12 kN (T), S4= 7.5 kN (T),‬‬
‫)‪S5= 12.5 kN (C) , S6= 16 kN (T‬‬
‫)‪S7= 6 kN (T) , S8= 10 kN (C‬‬
‫)‪S9= 16 kN (T‬‬

‫‪72‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (3‬‬
‫اﺣﺴﺐ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ ﲨﻴﻊ ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﻜﻞ اﳌﺒﲔ‬
‫ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪S1= 55 kN (T) , S2= 3 kN (C), S3= 44 kN (C),‬‬
‫)‪S4= 27 kN (C), S5= 33.94 kN (T) , S6= 3 kN (T‬‬
‫)‪S7= 60 kN (C), S8= 27 kN (C) , S9= 45 kN (T‬‬
‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (4‬‬
‫اﺣﺴﺐ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ ﲨﻴﻊ ﻗﻀﺒﺎن اﳍﻴﻜﻞ اﳌﺒﲔ‬
‫ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪S1= 7 kN (C) , S2= 0 , S3= 34 kN (C),‬‬
‫)‪S4= 30 kN (T), S5= 8 kN (T) , S6= 30 kN (T‬‬
‫)‪S7= 34 kN (C), S8= 0, S9= 7 kN (C‬‬

‫‪73‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (5‬‬
‫اوﺟﺪ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن )‪(1,2,3,4,5,6‬‬
‫ﻣﻦ اﳍﻴﻜﻞ اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪S1= 23.44 kN (T) , S2= 6.38 kN (C), S3= 20.19 kN (C), S4= 14.06 kN (T),‬‬
‫)‪S5= 1.07 kN (C) , S6= 14.88 kN (C‬‬
‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (6‬‬
‫اوﺟﺪ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن )‪ (1,2,3‬ﻣﻦ‬
‫اﳍﻴﻜﻞ اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪S1= 54.4 kN (T) , S2= 15.84 kN (T), S3= 34.4 kN (C‬‬

‫‪74‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (7‬‬
‫اوﺟﺪ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن )‪ (1,2,3‬ﻣﻦ‬
‫اﳍﻴﻜﻞ اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫)‪S1= 20 kN (T) , S2= 10 kN (T), S3= 20 kN (C‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (8‬‬

‫اوﺟﺪ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن )‪ (1,2,3‬ﻣﻦ‬
‫اﳍﻴﻜﻞ اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪S1= 2.8 kN (T) ,‬‬ ‫‪S2= 1.12 kN (C), S3= 0‬‬

‫‪75‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (9‬‬
‫‪ (1‬اوﺟﺪ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ‬
‫اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﻴﺒﲔ )‪ (1,2‬ﻣﻦ‬
‫اﳍﻴﻜﻞ اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬
‫‪ (2‬اوﺟﺪ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﻘﻮى‬
‫اﶈﻮرﻳﺔ اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن‬
‫)‪ (3,4,5‬ﻣﻦ اﳍﻴﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪S1= 43.75 kN (C) , S2= 35 kN (T), S3= 15 kN (T), S4= 6.25 kN (C),‬‬
‫)‪S5= 11.25 kN (C‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (10‬‬

‫‪ (1‬اوﺟﺪ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻌﻘﺪ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ‬
‫اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن )‪(1,2,3,4‬‬
‫ﻣﻦ اﳍﻴﻜﻞ اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬
‫‪ (2‬اوﺟﺪ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻗﻄﻊ اﳍﻴﻜﻞ اﻟﻘﻮى اﶈﻮرﻳﺔ‬
‫اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن )‪ (5,6,7‬ﻣﻦ‬
‫اﳍﻴﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪S1= 80 kN (T) , S2= 106.67 kN (T), S3= 96.15 kN (C), S4= 53.3 kN (C),‬‬
‫‪S5= 13.34 kN (T) , S6= 72.11 kN (T) , S7= 0‬‬

‫‪76‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺮاﺑﻊ‬
‫ﺗﻮازن اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ‬
‫‪EQUILIBRIUM OF FORCES IN SPACE‬‬

‫‪ 1-4‬اﻟﻤﺘﺠﻬﺎت اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻓﻲ ﻋﻠﻢ اﻟﺴﻜﻮن‪:‬‬

‫أﺷﻌﺔ اﻟﻮاﺣﺪة )‪:(Unit vectors‬‬
‫ﻳﺪﻋﻰ اﳌﺘﺠﻪ اﻟﺬي ﻃﻮﻟﻪ ﻳﺴﺎوي اﻟﻮاﺣﺪ ﺑﺸﻌﺎع اﻟﻮاﺣﺪة ‪ ،‬وﻳﺘﺠﻪ وﻓﻖ اﻻﲡﺎﻩ اﳌﻮﺟﺐ‬
‫ﻟﻠﻤﺤﻮر اﳌﻮﺟﻪ ‪ .‬إن ﻟﻜﻞ ﳏﻮر ‪ Axis‬ﺷﻌﺎع واﺣﺪة ﻃﻮﻟﻪ ﻳﺴﺎوي ﺗﺪرﳚﺔ واﺣﺪة ﻣﻦ‬
‫ﺗﺪرﳚﺎت ذﻟﻚ اﶈﻮر ‪ .‬ﻟﻴﻜﻦ ﻟﺪﻳﻨﺎ ﻣﺜﻼ اﶈﻮر اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪ ، (1-4‬وﺑﻔﺮض أن ‪u‬‬
‫ﻫﻮ ﺷﻌﺎع اﻟﻮاﺣﺪة اﳋﺎص ‪‬ﺬا اﶈﻮر ‪ ،‬وﻟﻴﻜﻦ ‪ F‬ﻣﺘﺠﻬﺎ آﺧﺮ ﳏﻤﻮﻻ ﻋﻠﻰ اﶈﻮر ﻧﻔﺴﻪ‪.‬‬
‫ﻓﺈذا رﻣﺰﻧﺎ ﻟﻠﻘﻴﻤﺔ اﳌﻄﻠﻘﺔ ﻟﻠﻤﺘﺠﻪ ﺑﺎﳊﺮف ‪ F‬ﻓﻘﻂ )ﺑﻼ ﺷﻌﺎع( وﻛﺎن ﻃﻮﻟﻪ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ‬
‫ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﻳﺴﺎوي ﺛﻼث ﺗﺪرﳚﺎت )‪ (F=3‬ﻓﻴﻜﻮن ﻋﻨﺪﺋﺬ ‪:‬‬
‫࢛ ܨ = ‪ሬԦ‬‬
‫ࡲ‬ ‫‪ሬԦ‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﳝﻜﻦ أن ﻧﻜﺘﺐ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﻴﺔ اﳍﺎﻣﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪ሬሬሬԦ‬‬
‫ࡲ‬
‫= ‪ሬԦ‬‬
‫࢛‬
‫ܨ‬
‫وﻟﺸﻌﺎع اﻟﻮاﺣﺪة أﳘﻴﺔ ﺑﺎﻟﻐﺔ ﰲ اﳌﺴﺎﺋﻞ ﻛﻤﺎ ﺳﻨﺮى ﻓﻴﻤﺎ ﺑﻌﺪ ‪ .‬وﻳﻄﻠﻖ ﻋﻠﻰ أﺷﻌﺔ اﻟﻮاﺣﺪة‬
‫اﳌﻨﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﶈﺎور اﻟﺜﻼﺛﺔ اﳌﺘﻌﺎﻣﺪة ‪ x‬و‪ y‬و ‪ z‬ﺑﺄﺷﻌﺔ اﻟﻮاﺣﺪة اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ وﻳﺮﻣﺰ ﳍﺎ‬
‫ﺑﺎﻷﺣﺮف ‪ i‬و‪ j‬و ‪ k‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺬﻛﻮر ‪ .‬أي أن ‪ i‬ﻣﺘّﺠﻪ ﻣﻘﺪارﻩ اﻟﻮاﺣﺪ‬
‫وﻳﻨﻄﺒﻖ ﻋﻠﻰ اﻻﲡﺎﻩ اﳌﻮﺟﺐ ﻟﻠﻤﺤﻮر ‪ ، x‬وﻛﺬﻟﻚ ‪ j‬ﻣﺘّﺠﻪ ﻣﻘﺪارﻩ اﻟﻮاﺣﺪ وﻳﻨﻄﺒﻖ ﻋﻠﻰ‬
‫اﻻﲡﺎﻩ اﳌﻮﺟﺐ ﻟﻠﻤﺤﻮر ‪ ، y‬وأﺧﲑا ‪ k‬ﻣﺘّﺠﻪ ﻣﻘﺪارﻩ اﻟﻮاﺣﺪ وﻳﻨﻄﺒﻖ ﻋﻠﻰ اﻻﲡﺎﻩ اﳌﻮﺟﺐ‬

‫‪77‬‬
‫ﻟﻠﻤﺤﻮر ‪ . z‬ﻛﻤﺎ ﻳﻌﺮض اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺬﻛﻮر آﻧﻔﺎ ﻋﻼﻗﺎت اﳉﺪاء اﻟﺸﻌﺎﻋﻲ ﻷﺷﻌﺔ اﻟﻮاﺣﺪة‬
‫اﻟﻀﺮورﻳﺔ ﳊﻞ اﳌﺴﺎﺋﻞ اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ ﺑﺎﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﻴﺔ ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(1-4‬‬

‫وإذا ﻛﺎن ﳌﺘﺠﻪ ﻣﺎ ‪ V‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪ (2-4‬ﺛﻼث ﻣﺮﻛﺒﺎت ﻣﻘﺎدﻳﺮﻫﺎ ‪ Vx‬و‬
‫‪Vy‬و ‪ Vz‬ﰲ اﲡﺎﻩ اﶈﺎور اﳌﺘﻌﺎﻣﺪة‪ x‬و‪ y‬و ‪ z‬ﻓﺎﻧﻪ ﳝﻜﻦ اﻟﺘﻌﺒﲑ ﻋﻦ اﳌﺘﺠﻪ اﳌﺬﻛﻮر‬
‫ﺑﺈﺣﺪى اﻟﺼﻴﻐﺘﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ ‪:‬‬
‫‪V = Vx + Vy+ Vz‬‬
‫‪V = Vxi + Vyj+ Vzk‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(2-4‬‬

‫‪78‬‬
‫ﻣﺘّﺠﻪ اﻟﻤﻮﺿﻊ )‪ :(Position Vector‬ﻣﺘّﺠﻪ اﳌﻮﺿﻊ ﻟﻨﻘﻄﺔ ﻣﺎ ‪ A‬ﻫﻮ ﻗﻄﻌﺔ ﻣﺴﺘﻘﻴﻤﺔ‬
‫ﻣﻮﺟﻬﺔ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺮﺟﻌﻴﺔ ‪ ،‬ﻛﻤﺒﺪأ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪ ،‬إﱃ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ . A‬وﻳﺮﻣﺰ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ ‪ rA‬ﻛﻤﺎ‬
‫ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪ . (3-4‬إذا ﻛﺎﻧﺖ ‪ x‬و‪ y‬و ‪ z‬ﻫﻲ إﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬ﻣﻨﺴﻮﺑﺔ‬
‫ﳉﻤﻠﺔ ﳏﺎور إﺣﺪاﺛﻴﺔ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ﻓﺘﻜﻮن ﺣﻴﻨﺌﺬ اﻟﺼﻴﻐﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﻴﺔ ﳌﺘﺠﻪ اﳌﻮﺿﻊ ﻫﻲ ‪:‬‬
‫‪rA = x i + y j+ z k‬‬
‫وﻃﻮل اﳌﺘﺠﻪ ‪ rA‬ﻫﻮ اﳌﺴﺎﻓﺔ اﻟﻮاﺻﻠﺔ ﺑﲔ ﻣﺒﺪأ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت واﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ ، A‬وﳛﺴﺐ ﻋﺎدة‬
‫ﻣﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪r୅ = ඥx ଶ + y ଶ + z ଶ‬‬
‫ﻳﺪﻋﻰ اﳌﺘﺠﻪ اﻟﺬي ﻳﺼﻞ ﺑﲔ ﻧﻘﻄﺘﲔ ‪ A‬و ‪ B‬وﻳﺘﺠﻪ ﻣﻦ ‪ A‬إﱃ ‪ B‬ﲟﺘﺠﻪ اﻻﻧﺘﻘﺎل‬
‫‪ rAB‬وﻳﺘﺤﺪد ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪rAB = rB – rA‬‬
‫وﺑﺪﻻﻟﺔ إﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻨﻘﻄﺘﲔ اﳌﺬﻛﻮرﺗﲔ ﻳﻜﻮن ﻣﺘﺠﻪ اﻻﻧﺘﻘﺎل ‪:‬‬
‫‪rAB = (x2-x1) i + (y2-y1) j + (z2-z1) k‬‬
‫وﳛﺴﺐ ﻣﻘﺪارﻩ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬
‫‪r୅୆ = ඥ(xଶ − xଵ )ଶ + (yଶ − yଵ )ଶ + (zଶ − zଵ )ଶ‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(3-4‬‬

‫‪79‬‬
‫ﻣﺘّﺠﻪ اﻟﻘﻮة )‪ :(Force Vector‬ﻟﻴﻜﻦ ﻣﺘّﺠﻪ اﻟﻘﻮة ‪ F‬اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪(4-4‬‬
‫واﳌﻨﺴﻮب ﳉﻤﻠﺔ ﳏﺎور إﺣﺪاﺛﻴﺔ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪة ‪ . oxyz‬ﻓﺈذا ﻓﺮﺿﻨﺎ أن ﻫﺬا اﳌﺘﺠﻪ ﻳﺼﻨﻊ اﻟﺰواﻳﺎ‬
‫‪ ɵx‬و ‪ ɵy‬و ‪ ɵz‬ﻣﻊ اﶈﺎور ‪ ،‬وان ﻣﺴﺎﻗﻄﻪ ﻫﻲ ‪ Fx‬و ‪ Fy‬و ‪ Fz‬ﰲ اﲡﺎﻩ اﶈﺎور ‪ x‬و‪ y‬و‬
‫‪ z‬ﻓﺎﻧﻪ ﳝﻜﻦ اﻟﺘﻌﺒﲑ ﻋﻦ اﳌﺘﺠﻪ اﳌﺬﻛﻮر ﺑﺎ‪‬ﻤﻮع اﻟﺸﻌﺎﻋﻲ اﻟﺘﺎﱄ ‪:‬‬
‫‪F = Fxi + Fyj+ Fzk‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪Fx = F cos ɵx‬‬
‫‪Fy = F cos ɵy‬‬
‫‪Fz = F cos ɵz‬‬
‫‪Cos ɵx + cos2 ɵy + cos2 ɵz = 1‬‬
‫‪2‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(4-4‬‬

‫وﻻ ﺑﺪ ﻣﻦ اﻹﺷﺎرة إﱃ اﳊﺎﻟﺔ اﻟﱵ ﺗﺼﺎدﻓﻨﺎ ﰲ ﺣﻞ اﳌﺴﺎﺋﻞ وﻻﺳﻴّﻤﺎ اﳌﺘﻌﻠﻘﺔ ﺑﺎﻟﻘﻮى‬

‫اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ‪ ،‬وﻫﻲ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﳝﺮ ﺣﺎﻣﻞ ﻗﻮة ﻣﺎ ‪ F‬ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺘﲔ )‪ A(x1,y1,z1‬و)‪B(x2,y2,z2‬‬
‫إﺣﺪاﺛﻴﺎ‪‬ﻤﺎ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ ‪ .‬ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﰲ ﻫﺬﻩ اﳊﺎﻟﺔ ﺗﻌﻴﲔ ﻣﺘﺠﻪ‬
‫اﻟﻘﻮة ﺑﺪﻻﻟﺔ ﺷﻌﺎع اﻟﻮاﺣﺪة ‪ u‬اﳌﻨﺴﻮب إﱃ اﶈﻮر اﳊﺎﻣﻞ ﻟﻠﻘﻮة واﳌﺎر ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺘﲔ اﳌﺬﻛﻮرﺗﲔ‬
‫آﻧﻔﺎ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫‪80‬‬
 ‫‪۰‬ۯܚ‬
‫‪ = F൬‬ܝ‪۴ = F‬‬ ‫‪൰‬‬
‫‪۰‬ۯ‪r‬‬
‫أو ﺑﺸﻜﻞ آﺧﺮ ‪:‬‬
‫ܓ ) ‪ + (zଶ − zଵ‬ܒ ) ‪(xଶ − xଵ ) ܑ + (yଶ − yଵ‬‬
‫‪ቈ‬ܨ = ࡲ‬ ‫‪቉‬‬
‫‪ඥ(xଶ − xଵ )ଶ + (yଶ − yଵ )ଶ + (zଶ − zଵ )ଶ‬‬

‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻣﺎ ﺳﺒﻖ ﳒﺪ أن ‪:‬‬

‫‪F = Fxi + Fyj+ Fzk‬‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(1 - 4‬‬

‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﺑﺮﺟﺎﹰ ارﺗﻔﺎﻋﻪ ‪ . 80 m‬إذا ﻋﻠﻤﺖ أن ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﺴﻠﻚ ‪ AB‬ﺗﺴﺎوي‬
‫‪ 2500 N‬ﻓﺎن اﳌﻄﻠﻮب ‪ (1) :‬ﲢﺪﻳﺪ اﳌﺮﻛﺒﺎت اﻟﺪﻳﻜﺎرﺗﻴﺔ اﳌﺘﻌﺎﻣﺪة ﻟﻘﻮة اﻟﺸﺪ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ‬
‫ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺜﺒﻴﺖ ‪ (2) . A‬اﻟﺰواﻳﺎ اﻟﱵ ﺗﺼﻨﻌﻬﺎ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﻣﻊ ﳏﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫اﻟﻤﺮﻛﺒﺎت اﻟﺪﻳﻜﺎرﺗﻴﺔ اﻟﻤﺘﻌﺎﻣﺪة ﻟﻘﻮة اﻟﺸﺪ ‪ :‬ﲟﺎ أن ﺣﺎﻣﻞ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﳝﺮ ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﲔ ‪ A‬و‪B‬‬
‫وﻣﻼﺣﻈﺔ أن إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻫﺎﺗﲔ اﻟﻨﻘﻄﺘﲔ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ‪ ،‬ﻟﺬا ﳝﻜﻦ ﺗﻌﻴﲔ ﻣﺘﺠﻪ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة‬
‫ﻛﺤﺎﺻﻞ ﺿﺮب ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﺑﺸﻌﺎع اﻟﻮﺣﺪة ‪uAB‬‬

‫‪81‬‬
 ‫‪ሬሬሬሬሬԦ‬‬
‫‪۰‬ۯ‬
‫‪୅୆ = F ቆ ቇ‬ܝ ‪۴ = F‬‬
‫‪AB‬‬
‫ܓ )‪ + (80 − 0‬ܒ )‪(0 + 30) ܑ + (0 − 40‬‬
‫‪۴ = 2500 ቈ‬‬ ‫‪቉‬‬
‫‪ඥ(30)2 + (−40)2 + (80)2‬‬
‫ܓ ‪ + 2120‬ܒ ‪۴ = 795 ܑ − 1060‬‬
‫‪Fx = 795 N ; Fy = -1060 N ; Fz = 2120 N‬‬
‫اﻟﺰواﻳﺎ اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻨﻌﻬﺎ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﻣﻊ ﻣﺤﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪:‬‬
‫‪Fx = F cos ɵx ⇒ cos ɵx = 0.318 ⇒ ɵx = 71.5°‬‬
‫‪Fy = F cos ɵy ⇒ cos ɵy = - 0.424 ⇒ ɵy = 115.1°‬‬
‫‪Fz = F cos ɵz ⇒ cos ɵz = 0.848 ⇒ ɵz = 32.0°‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(2-4‬‬
‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﺻﻔﻴﺤﺔ ﻣﻌﻠّﻘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺛﻼﺛﺔ ﻛﺎﺑﻼت ‪ .‬اﻛﺘﺐ اﻟﺼﻴﻎ اﻟﺸﻌﺎﻋﻴﺔ اﻟﺪﻳﻜﺎرﺗﻴﺔ‬
‫ﻟﻘﻮى اﻟﺸﺪ اﻟﱵ ﺗﻨﺸﺄ ﰲ اﻟﻜﺎﺑﻼت اﻟﺜﻼﺛﺔ إذا ﻋﻠﻤﺖ أن ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮى ﻫﻲ‪:‬‬
‫‪ F1=350 N‬و ‪ F2=500 N‬و ‪. F3=400 N‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﻜﺒﻞ ‪ : AB‬ﲟﺎ أن ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ‪ F1‬ﺗﺘﺠﻪ ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ B(50,-60,0‬إﱃ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ ، A(0,0,140‬وﻣﻼﺣﻈﺔ أن إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻫﺎﺗﲔ اﻟﻨﻘﻄﺘﲔ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ‪ ،‬ﻟﺬا ﳝﻜﻦ‬
‫ﺗﻌﻴﲔ ﻣﺘﺠﻪ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة ﻛﺤﺎﺻﻞ ﺿﺮب ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﺑﺸﻌﺎع اﻟﻮﺣﺪة ‪uBA‬‬

‫‪82‬‬
 ‫‪ሬሬሬሬሬԦ‬‬
‫ۯ‪۰‬‬
‫‪୆୅ = Fଵ ቆ ቇ‬ܝ ‪۴૚ = Fଵ‬‬
‫‪BA‬‬
‫ܓ )‪ + (140 − 0‬ܒ )‪(0 − 50) ܑ + (0 + 60‬‬
‫‪۴૚ = 350 ቈ‬‬ ‫‪቉‬‬
‫‪ඥ(−50)2 + (60)2 + (140)2‬‬
‫ܓ ‪ + 306‬ܒ ‪۴૚ = −109 ܑ + 131‬‬

‫ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﻜﺒﻞ ‪ : AC‬ﲟﺎ أن ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ‪ F2‬ﺗﺘﺠﻪ ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ C(-30,-30,0‬إﱃ‬

‫اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ ، A(0,0,140‬وﻣﻼﺣﻈﺔ أن إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻫﺎﺗﲔ اﻟﻨﻘﻄﺘﲔ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ‪ ،‬ﻟﺬا ﳝﻜﻦ‬
‫ﺗﻌﻴﲔ ﻣﺘﺠﻪ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة ﻛﺤﺎﺻﻞ ﺿﺮب ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﺑﺸﻌﺎع اﻟﻮﺣﺪة ‪uCA‬‬
‫‪ሬሬሬሬሬԦ‬‬
‫ۯ‪۱‬‬
‫‪େ୅‬ܝ ‪۴૛ = Fଶ‬‬ ‫‪= Fଶ ቆ ቇ‬‬
‫‪CA‬‬
‫ܓ )‪ + (140 − 0‬ܒ )‪(0 + 30) ܑ + (0 + 30‬‬
‫‪۴૛ = 500 ቈ‬‬ ‫‪቉‬‬
‫)‪ඥ(30) + (30) + (140‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫ܓ ‪ + 479‬ܒ ‪۴૛ = 103 ܑ + 103‬‬

‫ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﻓﻲ اﻟﻜﺒﻞ ‪ : AD‬ﲟﺎ أن ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ‪ F3‬ﺗﺘﺠﻪ ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ D(20,60,0‬إﱃ‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ ، A(0,0,140‬وﻣﻼﺣﻈﺔ أن إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻫﺎﺗﲔ اﻟﻨﻘﻄﺘﲔ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ ‪ ،‬ﻟﺬا ﳝﻜﻦ‬
‫ﺗﻌﻴﲔ ﻣﺘﺠﻪ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة ﻛﺤﺎﺻﻞ ﺿﺮب ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﺑﺸﻌﺎع اﻟﻮﺣﺪة ‪uDA‬‬
‫‪ሬሬሬሬሬሬԦ‬‬
‫ۯ‪۲‬‬
‫‪ୈ୅ = Fଷ ቆ ቇ‬ܝ ‪۴૜ = Fଷ‬‬
‫‪DA‬‬
‫ܓ )‪ + (140 − 0‬ܒ )‪(0 − 20) ܑ + (0 − 60‬‬
‫‪۴૜ = 400 ቈ‬‬ ‫‪቉‬‬
‫‪ඥ(−20)2 + (−60)2 + (140)2‬‬
‫ܓ ‪ + 365‬ܒ ‪۴૜ = −52 ܑ + 156‬‬

‫‪83‬‬
‫ﻣﺘّﺠﻪ اﻟﻌﺰم )‪ :(Moment Vector‬إن ﻋﺰم اﻟﻘﻮة ﺣﻮل ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺎ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ)‪ (5-4‬ﻫﻮ ﻣﺘﺠﻪ ﻳﺴﺎوي اﳉﺪاء اﻟﺸﻌﺎﻋﻲ ﳌﺘﺠﻬﲔ اﻷول ﻫﻮ ﻣﺘﺠﻪ اﳌﻮﺿﻊ اﻟﺬي‬
‫ﻳﺒﺪأ ‪‬ﺬﻩ اﻟﻨﻘﻄﺔ وﻳﻨﺘﻬﻲ ﺑﺄﻳﺔ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﻠﻰ ﺣﺎﻣﻞ اﻟﻘﻮة واﻟﺜﺎﱐ ﻫﻮ اﻟﻘﻮة ذا‪‬ﺎ ‪ .‬ﳍﺬا ﻓﺈن‬
‫ﻧﺘﻴﺠﺔ اﳉﺪاء ﻫﻲ ﻣﺘﺠﻪ ‪MO‬ﺣﺎﻣﻠﻪ ﻋﻤﻮدي ﻋﻠﻰ اﳌﺴﺘﻮي اﻟﺬي ﻳﻀﻢ ﻣﺘﺠﻬﻲ اﳌﻮﺿﻊ‬
‫واﻟﻘﻮة ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(5-4‬‬

‫واﻧﻄﻼﻗﺎ ﻣﻦ ﻫﺬا اﻟﺘﻌﺮﻳﻒ ﳝﻜﻦ ﺗﻌﻴﲔ ﻣﺘﺠﻪ اﻟﻌﺰم ﻟﻠﻘﻮة ‪ F‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (1‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﻌﻼﻗﺎت اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫ﺑﻔﺮض أن ‪:‬‬
‫‪r = x i + y j+ z k‬‬
‫‪F = Fx i + Fy j+ Fz k‬‬
‫ﻓﻴﻜﻮن ﻋﻨﺪﺋﺬ ‪:‬‬
‫ܑ‬ ‫ܒ‬ ‫ܓ‬
‫‪MO = r × F = อ x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪zอ‬‬
‫‪Fx Fy Fz‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪ ቚ‬ܒ ‪MO = iቚFy Fzቚ −‬‬ ‫‪ ቚFx Fyቚ‬ܓ ‪ቚ +‬‬
‫‪Fx Fz‬‬

‫‪MO = (yFz - zFy) i - (xFz - zFx) j + (xFy - yFx) k‬‬

‫أو ﺑﺸﻜﻞ آﺧﺮ‪:‬‬
‫‪MO = Mx i + My j+ Mz k‬‬

‫‪84‬‬
 ‫ﺣﻴﺚ ﲤﺜﻞ ‪ Mx‬و ‪ My‬و ‪ Mz‬ﻣﺮﻛﺒﺎت اﻟﻌﺰم ‪ MO‬ﰲ اﲡﺎﻩ اﶈﺎور ‪ x‬و‪ y‬و ‪. z‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(3 - 4‬‬
‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﻋﻤﻮدا ارﺗﻔﺎﻋﻪ ‪ . 15 m‬ﺗﺆﺛﺮ ﻗﻮة ﺷﺪ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ 10 kN‬ﰲ اﻟﻄﺮف ‪A‬‬
‫ﻣﻦ اﻟﻜﺒﻞ اﳌﺜﺒﺖ ﰲ اﻷرض ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ . B‬اﳌﻄﻠﻮب ﲢﺪﻳﺪ اﻟﻌﺰم اﻟﺬي ﺗﻮﻟﺪﻩ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ‬
‫ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬ﻣﺒﺪأ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻳﺘﻌﲔ ﻣﺘﺠﻪ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ اﻟﱵ ﺗﺆﺛﺮ ﰲ اﻟﻌﻤﻮد ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪ሬሬሬሬሬԦ‬‬
‫‪۰‬ۯ‬
‫‪୅୆ = F ቆ ቇ‬ܝ ‪۴ = F‬‬
‫‪AB‬‬
‫ܓ )‪ + (0 − 15‬ܒ )‪(9 − 0) ܑ + (12 − 0‬‬
‫‪۴ = 10 ቈ‬‬ ‫‪቉‬‬
‫‪ඥ(9)2 + (12)2 + (−15)2‬‬
‫ܓ ‪ − 7.07‬ܒ ‪۴ = 4.24 ܑ + 5.66‬‬
‫‪Fx = 4.24 kN ; Fy = 5.66 kN ; Fz = -7.07 kN‬‬
‫ﻛﻤﺎ ﻳﺘﻌﲔ ﻣﺘﺠﻪ اﻟﻌﺰم اﻟﺬي ﺗﻮﻟﺪﻩ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ o‬ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪MO = Mx i + My j+ Mz k‬‬
‫‪MO = -5.66(15) i + 4.24(15) j+ 0 k‬‬
‫‪MO = -84.9 i + 63.6 j‬‬

‫‪85‬‬
 ‫‪Mx = -84.9 kN-m ; My = 63.6 kN-m‬‬
‫ﻛﻤﺎ ﳝﻜﻦ ﺗﻌﻴﲔ ﻣﺘﺠﻪ اﻟﻌﺰم اﻟﺬي ﺗﻮﻟﺪﻩ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ o‬ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫ܑ‬ ‫ܒ‬ ‫ܓ‬
‫‪MO = rOA × F = อ 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪15 อ‬‬
‫‪4.24 5.66 −7.07‬‬

‫‪MO = (0 – 84.9) i + (63.6 - 0) j + (0 - 0) k‬‬

‫‪MO = – 84.9 i + 63.6 j‬‬
‫وﻫﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(4 - 4‬‬
‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ إﻧﺴﺎﻧﺎ آﻟﻴﺎ ‪ . Robot‬ﺗﺆﺛﺮ ﻗﻮة ‪ W=160 N‬ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ C‬ﻣﻦ اﻟﺬراع ‪AB‬‬
‫‪ .‬ﺑﻔﺮض أن اﻟﺬراع ‪ OA‬ﻳﺼﻨﻊ ﻣﻊ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ اﻟﺰواﻳﺎ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪ ɵx=90°‬و ‪ɵy=60°‬‬
‫و‪ ، ɵz=30°‬وان اﻟﺬراع ‪ AB‬ﻳﺼﻨﻊ ﻣﻊ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ اﻟﺰواﻳﺎ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪ ɵx=90°‬و‬
‫‪ ɵy=30°‬و‪ . ɵz=60°‬اﳌﻄﻠﻮب ﲢﺪﻳﺪ اﻟﻌﺰم اﻟﺬي ﺗﻮﻟﺪﻩ اﻟﻘﻮة ‪ W‬ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪O‬‬
‫ﻣﺒﺪأ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻳﺘﻌﲔ ﻣﺘﺠﻪ اﳌﻮﺿﻊ ‪ rOA‬ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪rOA = x i + y j+ z k‬‬
‫‪rOA‬‬ ‫‪= 0.6 cos ɵx i + 0.6 cos ɵy j+ 0.6 cos ɵz k‬‬

‫‪86‬‬
 ‫‪rOA = 0.6 cos 90° i + 0.6 cos 60° j+ 0.6 cos 30° k‬‬
‫‪rOA = 0.3 j+ 0.52 k‬‬
‫وﻳﺘﺤﺪد ﻣﺘﺠﻪ اﳌﻮﺿﻊ ‪ rAC‬ﺑﺼﻮرة ﻣﺸﺎ‪‬ﺔ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪rAC = x i + y j+ z k‬‬
‫‪rAC = 0.3 cos ɵx i + 0.3 cos ɵy j+ 0.3 cos ɵz k‬‬
‫‪rAC = 0.3 cos 90° i + 0.3 cos 30° j+ 0.3 cos 60° k‬‬
‫‪rAC = 0.26 j+ 0.15 k‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﺧﻮاص اﳌﺘﺠﻬﺎت ﰲ اﳉﻤﻊ ﳝﻜﻦ أن ﻧﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪rOC = rOA + rAC‬‬
‫) ‪rOC = (0.3 j+ 0.52 k)+( 0.26 j+ 0.15 k‬‬
‫‪rOC = 0.56 j+ 0.67 k‬‬
‫وﻳﺘﺤﺪد ﻣﺘﺠﻪ اﻟﻌﺰم اﻟﺬي ﺗﻮﻟﺪﻩ اﻟﻘﻮة ‪ W‬ﺣﻮل اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ o‬ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪MO = rOC × W‬‬
‫وﲟﺎ أن اﻟﻘﻮة ‪ W‬ﺗﻮازي اﶈﻮر اﻟﺸﺎﻗﻮﱄ ‪ oz‬وﺗﺘﺠﻪ ﳓﻮ اﻷﺳﻔﻞ ﻟﺬا ﻧﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫)‪MO = (0.56 j+ 0.67 k) × (-160 k‬‬
‫‪MO = – 89.6 i‬‬
‫ﺗﺒﲔ ﻫﺬﻩ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ أن ﺷﻌﺎع اﻟﻌﺰم ﻳﺘﺠﻪ وﻓﻖ اﻻﲡﺎﻩ اﻟﺴﺎﻟﺐ ﻟﻠﻤﺤﻮر ‪ox‬‬

‫‪ 2-4‬ﻣﺤﺼﻼت اﻟﻘﻮى واﻟﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﻰ اﺑﺴﻂ ﺷﻜﻞ ﻣﻤﻜﻦ ‪:‬‬

‫ﳝﻜﻨﻨﺎ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ واﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪ (6-4‬ﲢﺪﻳﺪ ﳏﺼﻠﺔ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ‬
‫اﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﳑﺎﺛﻠﺔ ﻟﻠﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﱵ اﺳﺘﺨﺪﻣﺖ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﻮاﻗﻌﺔ ﰲ ﻣﺴﺘﻮ‬
‫واﺣﺪ ‪ .‬وﳚﺮي ﻋﺎدة اﺧﺘﺰال ﲨﻠﺔ ﻗﻮى ﻓﺮاﻏﻴﺔ إﱃ ﻗﻮة ‪ R‬وﻣﺰدوﺟﺔ ‪ M‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳌﺮﻛﺰ ﲢﻮﻳﻞ‬
‫ﻛﻴﻔﻲ ‪ ،‬ﻛﻤﺮﻛﺰ ﲨﻠﺔ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﺪﻳﻜﺎرﺗﻴﺔ ‪ o‬ﻣﺜﻼ ‪ ،‬ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﻌﻼﻗﺎت اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪R = Ʃ F = (Ʃ Fx)i +(Ʃ Fy)j + (Ʃ Fz)k‬‬
‫‪M = Ʃ Mo = (Ʃ Mx)i +(Ʃ My)j + (Ʃ Mz)k‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪ Ʃ Fx‬و ‪ Ʃ Fy‬و ‪ Ʃ Fz‬ا‪‬ﻤﻮع اﳉﱪي ﳌﺴﺎﻗﻂ اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﻋﻠﻰ ﻛﻞ ﳏﻮر ‪.‬‬

‫‪87‬‬
 ‫‪ Ʃ Mx‬و ‪ Ʃ My‬و ‪ Ʃ Mz‬ا‪‬ﻤﻮع اﳉﱪي ﻟﻌﺰوم اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﺣﻮل ﻛﻞ ﳏﻮر ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(6-4‬‬
‫وﻋﻨﺪ ﲢﻮﻳﻞ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻗﻮى ﻓﺮاﻏﻴﺔ إﱃ أﺑﺴﻂ ﳏﺼﻠﺔ أو ﺷﻜﻞ ﳑﻜﻦ ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻼﺣﻆ إﺣﺪى‬
‫اﳊﺎﻟﺘﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ ‪:‬‬
‫• اﳊﺎﻟﺔ اﻷوﱃ ‪ :‬وﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ اﳉﺪاء اﻟﻌﺪدي ‪ . R.M = 0‬ﰲ ﻫﺬﻩ اﳊﺎﻟﺔ ﺗﺘﺤﻮل‬
‫ﳎﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ إﻣﺎ إﱃ ﻗﻮة ‪ R‬ﻓﻘﻂ ‪ ،‬وإﻣﺎ إﱃ ﻣﺰدوﺟﺔ ‪ M‬ﻓﻘﻂ ‪ ،‬أو أن‬
‫ﳎﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮى ﺗﻘﻊ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮازن )‪. (R=0 , M=0‬‬
‫• اﳊﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪ :‬وﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ اﳉﺪاء اﻟﻌﺪدي ‪ . R.M ≠ 0‬ﰲ ﻫﺬﻩ اﳊﺎﻟﺔ ﺗﺘﺤﻮل‬
‫ﳎﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ إﱃ ﻟﻮﻟﺐ ﺣﺮﻛﻲ ‪ ،‬أي أن اﳉﺴﻢ اﻟﺬي ﻳﻘﻊ ﲢﺖ ﺗﺄﺛﲑﻫﺎ‬
‫ﺗﻜﻮن ﺣﺮﻛﺘﻪ ﻟﻮﻟﺒﻴﺔ ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(5 -4‬‬

‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﻣﺘﻮازي ﻣﺴﺘﻄﻴﻼت ﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ أرﺑﻊ ﻗﻮى وﻣﺰدوﺟﺘﲔ ‪ .‬اﳌﺰدوﺟﺔ ‪ C1‬ﺗﻘﻊ‬
‫ﰲ ﻣﺴﺘﻮ ﻳﻮازي اﳌﺴﺘﻮي ‪ yoz‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﺗﻘﻊ اﳌﺰدوﺟﺔ ‪ C2‬ﺗﻘﻊ ﰲ ﻣﺴﺘﻮ ﻳﻮازي اﳌﺴﺘﻮي‬
‫‪ . xoy‬واﳌﻄﻠﻮب ﻫﻮ ﲢﻮﻳﻞ ﻫﺬﻩ ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ إﱃ أﺑﺴﻂ ﺷﻜﻞ ﳑﻜﻦ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﻄﺮﻳﻘﺘﲔ‬
‫اﻟﻌﺪدﻳﺔ واﻟﺸﻌﺎﻋﻴﺔ‪ .‬اﳌﻌﻄﻴﺎت ﻣﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬

‫‪88‬‬
 ‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻌﺪدﻳﺔ )‪: (Scalar Solution‬‬
‫ﺗﺘﺤﺪد ﳏﺼﻠﺔ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺘﲔ ‪:‬‬
‫(‪R = (Ʃ Fx)i +‬‬
‫‪+(Ʃ Fy)j + (Ʃ Fz)k‬‬
‫(‪M = (Ʃ Mx)i +‬‬
‫‪+(Ʃ My)j + (Ʃ Mz)k‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ﻣﻌﻄﻴﺎت اﳌﺴﺄﻟﺔ ﻧﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = - 30 + 20 (sin α) = -14 kN‬‬
‫‪Ʃ Fy = 50 kN‬‬
‫‪Ʃ Fz = 40 - 20 (cos α)) = 28 kN‬‬
‫‪Ʃ Mx = -50(3) - 12 (5) + 60 = -150 kN-m‬‬
‫‪Ʃ My = -40(4) - 30 (3) + 16 (3) = -202 kN-m‬‬
‫‪Ʃ Mz = 50(4)-16(5) - 80 = 40 kN‬‬ ‫‪kN-m‬‬
‫‪R = -14i + 50j + 28k‬‬
‫‪M = -150i - 202‬‬
‫‪202j + 40k N-m‬‬
‫ﲟﺎ أن ‪ R‬و ‪ M‬ﻻ ﻳﺴﺎوﻳﺎن اﻟﺼﻔﺮ ﻓﺎﻧﻪ ﻣﻦ اﻟﻀﺮوري ﺣﺴﺎب اﳉﺪاء اﻟﻌﺪدي ﳍﻤﺎ ﻛﻤﺎ‬
‫ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪R . M = ƩFx . ƩMx + ƩFy . ƩMy + ƩFz . ƩMz‬‬
‫‪R . M = -14 (-150) + 50 (-202) + 28 (40) = - 6880‬‬

‫‪89‬‬
 ‫وﲟﺎ أن ﻫﺬا اﳉﺪاء ﻻ ﻳﺴﺎوي اﻟﺼﻔﺮ ﻓﺎن اﳌﺘﺠﻬﲔ ‪ R‬و ‪ M‬ﻏﲑ ﻣﺘﻌﺎﻣﺪﻳﻦ وﺑﺎﻟﺘﺎﱄ ﻓﺎن‬
‫ﳎﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﺗﺘﺤﻮل إﱃ ﻟﻮﻟﺐ ﺣﺮﻛﻲ ‪.‬‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﻴﺔ )‪: (Vector Solution‬‬
‫ﺗﺘﺤﺪد اﻟﻘﻮة ‪ R‬ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪R = Ʃ F = F1+ F2 + F3 + F4‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪F1 = 40 k‬‬
‫‪F2 = 50 j‬‬
‫‪F3 = -30 i‬‬
‫‪۴૝ = 20 ቂ‬‬ ‫ܓ ‪ቃ = 16 ܑ − 12‬‬
‫ܓ ‪4 ܑ− 3‬‬
‫‪૞‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪R = -14i + 50j + 28k‬‬
‫ﻳﺘﻌﲔ اﻟﻌﺰم ‪ M‬ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪M = Ʃ Mo = M1+ M2 + M3 + M4 + MC1 + MC2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪M1 = r1 × F1 = 4i × 40k = -160j‬‬
‫‪M2 = r2 × F2 = (4i+3k) × 50j = -150i +200k‬‬
‫‪M3 = r3 × F3 = 3k × (-30i) = -90j‬‬
‫‪M4 = r4 × F4 = (5j+3k) × (16i-12k) = - 60i + 48j - 80k‬‬
‫‪MC1 = 60i‬‬
‫‪MC2 = - 80k‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪M = -150i - 202j + 40k N-m‬‬
‫ﲟﺎ أن ‪ R‬و ‪ M‬ﻻ ﻳﺴﺎوﻳﺎن اﻟﺼﻔﺮ ﻓﺎﻧﻪ ﻣﻦ اﻟﻀﺮوري ﺣﺴﺎب اﳉﺪاء اﻟﻌﺪدي ﳍﻤﺎ ﺑﻨﻔﺲ‬
‫اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﱵ وردت ﰲ اﳊﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ ‪.‬‬

‫‪90‬‬
 ‫‪ 3-4‬ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫إن دراﺳﺔ ﺗﻮازن ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ ﻻ ﲣﺘﻠﻒ ﻋﻦ‬
‫دراﺳﺔ ﺗﻮازن ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﳌﺴﺘﻮﻳﺔ ‪ .‬اﻟﻔﺮق اﻟﻮﺣﻴﺪ ﻫﻮ أن‬
‫ﻋﺪد ا‪‬ﺎﻫﻴﻞ وﻋﺪد اﳌﻌﺎدﻻت ﻳﻜﻮن اﻛﱪ ﻋﻨﺪ دراﺳﺔ أﻧﻈﻤﺔ اﻟﻘﻮى ذات اﻷﺑﻌﺎد اﻟﺜﻼﺛﺔ ‪.‬‬
‫وﲟﺎ أﻧﻨﺎ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﻋﻠﻰ وﺟﻪ اﻟﻌﻤﻮم ﲢﻮﻳﻞ أﻳﺔ ﳎﻤﻮﻋﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ إﱃ ﲨﻠﺔ ﻣﻜﺎﻓﺌﺔ‬
‫أﺑﺴﻂ ﺗﺘﺄﻟﻒ ﻣﻦ ﻗﻮة ‪ R‬ﺗﺴﺎوي ‪ Ʃ F‬وﻣﺰدوﺟﺔ ‪ M‬ﻋﺰﻣﻬﺎ ﻳﺴﺎوي ‪ Ʃ Mo‬ﻋﻨﺪﺋﺬ ﳓﺼﻞ‬
‫ﻋﻠﻰ ﻣﻌﺎدﻟﱵ اﻟﺘﻮازن ﺑﺎﻟﺼﻴﻐﺔ اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪ƩF=0‬‬
‫‪Ʃ Mo = 0‬‬
‫وﰲ ﺣﻞ اﳌﺴﺎﺋﻞ ﳝﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام اﳌﻌﺎدﻻت اﳉﱪﻳﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = 0‬‬ ‫‪Ʃ Mx = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = 0‬‬ ‫‪Ʃ My = 0‬‬
‫‪Ʃ Fz = 0‬‬ ‫‪Ʃ Mz = 0‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪ Ʃ Fx‬ا‪‬ﻤﻮع اﳉﱪي ﳌﺴﺎﻗﻂ اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﻋﻠﻰ ﳏﻮر اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪. x‬‬
‫‪ Ʃ Fy‬ا‪‬ﻤﻮع اﳉﱪي ﳌﺴﺎﻗﻂ اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﻋﻠﻰ ﳏﻮر اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪. y‬‬
‫‪ Ʃ Fz‬ا‪‬ﻤﻮع اﳉﱪي ﳌﺴﺎﻗﻂ اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﻋﻠﻰ ﳏﻮر اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪. z‬‬
‫‪ Ʃ Mx‬ا‪‬ﻤﻮع اﳉﱪي ﻟﻌﺰوم اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﺣﻮل ﳏﻮر اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪. x‬‬
‫‪ Ʃ My‬ا‪‬ﻤﻮع اﳉﱪي ﻟﻌﺰوم اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﺣﻮل ﳏﻮر اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪. y‬‬
‫‪ Ʃ Mz‬ا‪‬ﻤﻮع اﳉﱪي ﻟﻌﺰوم اﻟﻘﻮى اﳌﻔﺮوﺿﺔ ﺣﻮل ﳏﻮر اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪. z‬‬
‫ﺗﻮﺿﺢ اﻷﻣﺜﻠﺔ اﶈﻠﻮﻟﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ﻛﻴﻔﻴﺔ اﺳﺘﺨﺪام ﺷﺮوط اﻟﺘﻮازن اﳌﺬﻛﻮرة ﰲ ﺣﻞ اﳌﺴﺎﺋﻞ اﳌﺘﻌﻠﻘﺔ‬
‫ﺑﺄﻧﻈﻤﺔ اﻟﻘﻮى ذات اﻷﺑﻌﺎد اﻟﺜﻼﺛﺔ واﻟﱵ ﺗﺸﻤﻞ اﳉﺴﻴﻤﺎت اﳌﺎدﻳﺔ واﻷﺟﺴﺎم اﻟﺼﻠﺒﺔ‬
‫ﺑﺄﺷﻜﺎﳍﺎ اﳌﺨﺘﻠﻔﺔ ‪.‬‬

‫‪91‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل )‪(6 -4‬‬
‫ﻳُﻌﻠّﻖ اﳊﻤﻞ ‪ W‬ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﺬراع ‪ OA‬وﺛﻼﺛﺔ أﺳﻼك ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬اﳌﻄﻠﻮب‬
‫ﺗﻌﻴﲔ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﺬراع اﳌﺬﻛﻮر واﻟﺴﻠﻜﲔ ‪ AB‬و ‪. AC‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ‪ :‬ﻧﺪرس ﺗﻮازن ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻌﻠﻴﻖ ‪ . A‬ﳍﺬا ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ‬
‫ﻟﺘﻠﻚ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ اﻟﺼﻴﻎ اﻟﺪﻳﻜﺎرﺗﻴﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﻴﺔ ﻟﻜﺎﻓﺔ اﻟﻘﻮى‬
‫اﳌﺆﺛﺮة ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫ܓ ‪ = −600‬܅‬
‫ܒ ‪۴૚ = −Fଵ‬‬

‫‪۴૛ = Fଶ ൤‬‬ ‫)ܓ ‪ − 0.48‬ܒ ‪൨ = Fଶ (0.36 ܑ − 0.8‬‬

‫ܓ ‪ + 1.2‬ܒ ‪0.9 ܑ− 2‬‬
‫‪ඥ0.92 +22 +1.22‬‬

‫‪۴૜ = Fଷ ൤‬‬ ‫)ܓ ‪ + 0.48‬ܒ ‪൨ = Fଷ (−0.36 ܑ − 0.8‬‬

‫ܓ ‪ + 1.2‬ܒ ‪−0.9 ܑ− 2‬‬
‫‪ඥ0.92 +22 +1.22‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪ :‬إن ﺷﺮط ﺗﻮازن ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻌﻠﻴﻖ ‪ A‬ﻫﻮ ‪:‬‬

‫‪Ʃ F = F1+F2 +F3 + W = 0‬‬

‫‪92‬‬
 ‫وﳝﻜﻦ ﻛﺘﺎﺑﺔ اﻟﺸﺮط اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻋﻠﻰ اﻟﻨﺤﻮ اﻟﺘﺎﱄ ‪:‬‬
‫‪Ʃ F = (Ʃ Fx)i +(Ʃ Fy)j + (Ʃ Fz)k = 0‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪(0.36F2 - 0.36F3)i + (-F1- 0.8F2 - 0.8F3)j + (0.48F2 + 0.48F3 -‬‬
‫‪600)k = 0‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﳝﻜﻦ أن ﻧﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = 0 ⇒ 0.36F2 - 0.36F3 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = 0 ⇒ -F1- 0.8F2 - 0.8F3 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fz = 0 ⇒ 0.48F2 + 0.48F3 - 600 = 0‬‬
‫وﲝﻞ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪F1 = -1000 N ; F2 = F3 = 625 N‬‬
‫إﺷﺎرة اﻟﻘﻮة ‪ F1‬اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﺗﺸﲑ إﱃ أن اﻻﲡﺎﻩ اﻟﻔﻌﻠﻲ ﳍﺬﻩ اﻟﻘﻮة ﻫﻮ ﺑﻌﻜﺲ اﻻﲡﺎﻩ اﳌﻔﺮوض‬
‫ﰲ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(7 -4‬‬
‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﻋﻤﻮدا ‪ُ BE‬ﻣﺜﺒّﺖ ﺑﻨﻬﺎﻳﺘﻴﻪ ﺑﻜﺮة وذراع ‪ ،‬وﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﻨﺪﻳﻦ اﺳﻄﻮاﻧﻴﲔ‬
‫‪C‬و‪. D‬ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺬراع ‪ AB‬ﻗﻮة ﺷﺎﻗﻮﻟﻴﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ ، 720 N‬وﺗﺆﺛﺮ ﰲ اﻟﻮﻗﺖ ذاﺗﻪ‬
‫ﰲ اﻟﺴﻠﻚ اﳌﻠﻔﻮف ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻜﺮة ﻗﻮة ﺷﺪ ‪ . T‬ﰲ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﳌﻮاﻓﻖ ﻟﻠﻮﺿﻊ اﻷﻓﻘﻲ‬
‫ﻟﻠﺬراع ‪ AB‬اﺣﺴﺐ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ‪ T‬وردي ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪﻳﻦ ‪ C‬و‪. D‬‬

‫‪93‬‬
 ‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ‪ :‬ﻧﺪرس ﺗﻮازن اﳉﻤﻠﺔ اﳌﺆﻟﻔﺔ ﻣﻦ اﻟﻌﻤﻮد واﻟﺒﻜﺮة واﻟﺬراع وذﻟﻚ‬
‫ﺑﺎﻋﺘﺒﺎرﻫﺎ ﺟﺴﻤﺎ واﺣﺪا ‪ .‬ﳍﺬا ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﺘﻠﻚ اﳉﻤﻠﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪ :‬إن ﺷﺮوط اﻟﺘﻮازن ﻫﻲ ‪:‬‬
‫‪Ʃ F = (Ʃ Fx)i +(Ʃ Fy)j + (Ʃ Fz)k = 0‬‬
‫‪Mo = (Ʃ Mx)i +(Ʃ My)j + (Ʃ Mz)k = 0‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﳝﻜﻦ أن ﻧﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fy = 0‬‬ ‫⇒‬ ‫‪YC + YD + T = 0‬‬
‫‪Ʃ Fz = 0‬‬ ‫⇒‬ ‫‪ZC + ZD - 720 = 0‬‬
‫‪Ʃ Mx = 0‬‬ ‫⇒‬ ‫‪-T(12) + 720(20) = 0‬‬
‫‪Ʃ My = 0‬‬ ‫⇒‬ ‫‪- ZC(16) - ZD(4) + 720(24) = 0‬‬
‫‪Ʃ Mz = 0‬‬ ‫⇒‬ ‫‪YC(16) +YD(4) = 0‬‬
‫وﲝﻞ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪YC‬‬ ‫‪ZC‬‬ ‫‪YD‬‬ ‫‪ZD‬‬
‫‪1200 N‬‬ ‫‪400 N‬‬ ‫‪1200 N‬‬ ‫‪- 1600 N‬‬ ‫‪- 480 N‬‬
‫اﻹﺷﺎرة اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻟﻜﻞ ﻣﻦ اﻟﻘﻮﺗﲔ ‪ YD‬و ‪ ZD‬ﺗﺸﲑ إﱃ أن اﻻﲡﺎﻩ اﻟﻔﻌﻠﻲ ﳍﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﺑﻌﻜﺲ اﻻﲡﺎﻩ اﳌﻔﺮوض ﰲ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(8 -4‬‬

‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﻋﻤﻮدا ‪ ABC‬ﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﻗﻮة ﺧﺎرﺟﻴﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪. 455 N‬ﻳﺜﺒﺖ ﻫﺬا اﻟﻌﻤﻮد‬
‫ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬ﲟﻔﺼﻞ ﻛﺮوي )‪ (Ball-and-Socket‬وﳛﺎﻓﻆ ﻋﻠﻰ ﺗﻮازﻧﻪ ﲟﺴﺎﻋﺪة اﻟﻜﺒﻠﲔ‬
‫‪ BD‬و ‪ . BE‬اوﺟﺪ ﻗﻮﰐ اﻟﺸﺪ اﳌﺘﻮﻟﺪﺗﲔ ﰲ اﻟﻜﺒﻠﲔ ‪ ،‬ورد ﻓﻌﻞ اﳌﻔﺼﻞ اﻟﻜﺮوي ‪. A‬‬

‫‪94‬‬
 ‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ‪ :‬ﻧﺪرس ﺗﻮازن اﻟﻌﻤﻮد ‪ .ABC‬ﳍﺬا ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ‬
‫اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ ،‬ﰒ ﻧﻜﺘﺐ اﻟﺼﻴﻎ اﻟﺪﻳﻜﺎرﺗﻴﺔ اﻟﺸﻌﺎﻋﻴﺔ ﻟﻜﺎﻓﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪ = 455 ቂ‬۾‬ ‫ܓ ‪ − 390‬ܒ ‪ቃ = 130 ܑ − 195‬‬
‫ܓ ‪− 6‬ܒ ‪2 ܑ− 3‬‬
‫‪ૠ‬‬

‫‪૚ = Tଵ ቂ‬܂‬ ‫)ܓ ‪ − 0.67‬ܒ ‪ቃ = Tଵ ( 0.67 ܑ + 0.33‬‬

‫ܓ ‪ − 3‬ܒ ‪3 ܑ + 1.5‬‬
‫‪૝.૞‬‬

‫‪૛ = Tଶ ቂ‬܂‬ ‫)ܓ ‪ − 0.67‬ܒ ‪ቃ = Tଶ ( −0.67 ܑ + 0.33‬‬

‫ܓ ‪ − 3‬ܒ ‪−3 ܑ + 1.5‬‬
‫‪૝.૞‬‬

‫‪RA = XAi + YAj + ZAk‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ F = P + T1 + T2 + RA = 0‬‬
‫ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪(130 + 0.67T1 - 0.67T2+XA) i + (-195 + 0.33T1 + 0.33T2 + YA) j‬‬
‫‪+ (-390 – 0.67T1 - 0.67T2 + ZA) k = 0‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﳝﻜﻦ أن ﻧﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = 0 ⇒ 130 + 0.67T1 - 0.67T2+XA = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = 0 ⇒ -195 + 0.33T1 + 0.33T2 + YA = 0‬‬

‫‪95‬‬
‫‪Ʃ Fz = 0 ⇒ -390 – 0.67T1 - 0.67T2 + ZA = 0‬‬
‫‪Ʃ MA = Ʃ(r × F) = 0‬‬
‫‪ −‬ܒ ‪) × ( 0.67T1 ܑ + 0.33T1‬ܓ‪) + (3‬ܓ ‪ − 390‬ܒ ‪ ) × (130 ܑ − 195‬ܓ‪(6‬‬
‫‪) = 0‬ܓ ‪ − 0.67T2‬ܒ ‪) × ( −0.67T2 ܑ + 0.33T2‬ܓ‪) + (3‬ܓ ‪0.67T1‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﳝﻜﻦ أن ﻧﻜﺘﺐ ‪:‬‬
‫‪Ʃ Mx = 0 ⇒ -T1 - T2 +1170 = 0‬‬
‫‪Ʃ My = 0 ⇒ - 2T1 – 2T2 + 780 = 0‬‬
‫وﲝﻞ اﳌﻌﺎدﻻت ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪T1‬‬ ‫‪T2‬‬ ‫‪XA‬‬ ‫‪YA‬‬ ‫‪ZA‬‬
‫‪390 N‬‬ ‫‪780 N‬‬ ‫‪131 N‬‬ ‫‪-191 N‬‬ ‫‪1174 N‬‬
‫أي أن رد ﻓﻌﻞ اﳌﻔﺼﻞ اﻟﻜﺮوي ‪ A‬ﻳﺘﻌﲔ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬
‫‪RA = 131i - 191j + 1174k‬‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(9 -4‬‬

‫ﺻﻔﻴﺤﺔ ‪ABCD‬ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ وأﻓﻘﻴﺔ وز‪‬ﺎ ‪ W=10 kN‬ﻣﺜﺒﺘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺳﺘﺔ ﻗﻀﺒﺎن ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬واﳌﻄﻠﻮب ﻫﻮ ﺗﻌﻴﲔ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن إذا ﻋﻠﻤﺖ‬
‫أن اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ‪ F‬ﺗﺴﺎوي ‪ 8 kN‬واﻷﺑﻌﺎد ﻣﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬

‫‪96‬‬
‫ﻣﺨﻄﻂ اﻟﺠﺴﻢ اﻟﺤﺮ ‪ :‬ﻧﺪرس ﺗﻮازن اﻟﺼﻔﻴﺤﺔ ‪ ABCD‬ﳍﺬا ﻧﻔﺮض أن ﲨﻴﻊ اﻟﻘﻀﺒﺎن‬
‫ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺷﺪ ﰒ ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪Ʃ Fx = 0‬‬ ‫‪⇒ S2 sinα + S6 sinα = 0‬‬
‫‪Ʃ Fy = 0‬‬ ‫‪⇒ -S4 sinα + 8 = 0‬‬
‫‪Ʃ Fz = 0‬‬ ‫‪⇒ -S1 – S2 cosα– S3– S4 cosα– S5 – S6 cosα– 10 = 0‬‬
‫‪Ʃ Mx = 0‬‬ ‫‪⇒ - S2 cosα (4) - S3 (4) – S4 cosα (4) - 10 (2) = 0‬‬
‫‪Ʃ My = 0‬‬ ‫‪⇒ S1 (4) + 10(2) = 0‬‬
‫‪Ʃ Mz = 0‬‬ ‫‪⇒ - S2 sinα (4) + 8(4) = 0‬‬
‫وﲝﻞ ﻫﺬﻩ اﳌﻌﺎدﻻت ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪S1‬‬ ‫‪S2‬‬ ‫‪S3‬‬ ‫‪S4‬‬ ‫‪S5‬‬ ‫‪S6‬‬
‫‪- 5 kN‬‬ ‫‪10 kN‬‬ ‫‪-17 kN‬‬ ‫‪10 kN‬‬ ‫‪6 kN‬‬ ‫‪-10 kN‬‬

‫‪97‬‬
 ‫ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻟﻠﻤﺮاﺟﻌﺔ‬
‫‪REVIEW PROBLEMS‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (1‬‬

‫ﻳﻘﻮم ﻣﻠﻔﺎف ﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﻨﺪﻳﻦ‬
‫اﺳﻄﻮاﻧﻴﲔ ﺑﺮﻓﻊ اﳊﻤﻞ ‪W‬ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم‬
‫ﲟﺴﺎﻋﺪة ﺳﲑ ﻣﻄﺎﻃﻲ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ . (1-1‬اوﺟﺪ‬
‫ﻗﻮة اﻟﺸﺪ اﻷﻓﻘﻴﺔ ‪ T‬وﻣﺮﻛﺒﺎت ردي‬
‫ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪﻳﻦ ‪ A‬و ‪. B‬‬
‫اﻷﺟﻮﺑﺔ ‪:‬‬
‫‪T = 1400 N , XA = -1257 N , ZA = 343 N , XB = -943 N , ZB =857 N‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (2‬‬

‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور ﻋﻤﻮدا ﻣﺜﺒﺖ‬
‫ﻋﻠﻴﻪ ﺑﻜﺮة ﻣﻠﻔﻮف ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺣﺒﻞ ﰲ‬
‫‪‬ﺎﻳﺘﻪ اﳊﺮة ﲪﻞ ﻣﻘﺪارﻩ ‪.400 N‬‬
‫وﻳﺮﺗﻜﺰ ﻫﺬا اﻟﻌﻤﻮد ﻋﻠﻰ ﻣﺴﻨﺪﻳﻦ‬
‫اﺳﻄﻮاﻧﻴﲔ ‪ A‬و‪ . B‬ارﺳﻢ ﳐﻄﻂ‬
‫اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ اﳌﺆﻟﻔﺔ ﻣﻦ‬
‫اﻟﻌﻤﻮد واﻟﺒﻜﺮة ﰒ اوﺟﺪ ﰲ وﺿﻊ‬
‫اﻟﺘﻮازن اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻘﻮة اﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻴﺔ ‪ F‬وﻣﺮﻛﺒﺎت ردي ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪﻳﻦ ‪ A‬و‪.B‬‬
‫اﻷﺟﻮﺑﺔ ‪:‬‬
‫‪F = 500 N , XA = XB = 100 N , ZA =- 492 N , ZB = -354 N‬‬

‫‪98‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (3‬‬
‫ﻟﻮح ﻣﺴﺘﻄﻴﻞ اﻟﺸﻜﻞ وﻣﺘﺠﺎﻧﺲ وزﻧﻪ‬
‫‪ ، 200 N‬وﻣﻌﻠﻖ ﺑﺜﻼﺛﺔ ﺣﺒﺎل ﻛﻤﺎ‬
‫ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪ .‬ﻋﻠّﻖ ﺑﺎﻟﻠﻮح ﺛﻘﻞ‬
‫وزﻧﻪ ‪ . P=100 N‬اﳌﻄﻠﻮب ﺗﻌﻴﲔ‬
‫ﻗﻮى اﻟﺸﺪ ﰲ اﳊﺒﺎل اﻟﺜﻼﺛﺔ ﺣﻴﺚ‬
‫اﻷﺑﻌﺎد ﻣﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﺑﻮﺣﺪة‬
‫اﻟﺴﻨﺘﻤﱰ‪.‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪T1 = 75 N , T2 = 75 N , T3 = 150 N‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (4‬‬

‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (1-1‬ﺑﺮﺟﺎ ﻟﻨﻘﻞ‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ‪.‬ﻳﺜﺒﺖ ﻫﺬا اﻟﻌﻤﻮد‬
‫ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬ﲟﻔﺼﻞ ﻛﺮوي ‪(Ball-‬‬
‫)‪ and-Socket‬وﳛﺎﻓﻆ ﻋﻠﻰ ﺗﻮازﻧﻪ‬
‫ﲟﺴﺎﻋﺪة ﺛﻼﺛﺔ أﺳﻼك ‪ .‬إذا ﻋﻠﻤﺖ‬
‫أن ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ‪ T‬ﰲ اﻟﺴﻠﻚ ‪AB‬‬
‫ﺗﺴﺎوي ‪ 1000 N‬ﻓﺎن اﳌﻄﻠﻮب ‪:‬‬
‫ﲢﺪﻳﺪ اﳌﺮﻛﺒﺎت اﻟﺪﻳﻜﺎرﺗﻴﺔ اﳌﺘﻌﺎﻣﺪة‬
‫ﻟﻘﻮة اﻟﺸﺪ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﺜﺒﻴﺖ ‪.B‬‬

‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪FX = -147 N , FY = - 442 N , FZ = 885 N‬‬

‫‪99‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (5‬‬
‫ﺻﻔﻴﺤﺔ ‪ABCD‬ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ وأﻓﻘﻴﺔ وز‪‬ﺎ ‪ W=20 kN‬ﻣﺜﺒﺘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺳﺘﺔ ﻗﻀﺒﺎن ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬واﳌﻄﻠﻮب ﻫﻮ ﺗﻌﻴﲔ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن إذا ﻋﻠﻤﺖ‬
‫أن اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ‪ F‬ﺗﺴﺎوي ‪ 12 kN‬واﻷﺑﻌﺎد ﻣﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪S1= 8 kN (T) , S2= 15 kN (C), S3= 9 kN (C), S4= 15 kN (T),‬‬
‫)‪S5= 10 kN (C) , S6= 15 kN (C‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (6‬‬

‫ﺻﻔﻴﺤﺔ ‪ABCD‬ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ وأﻓﻘﻴﺔ وز‪‬ﺎ ‪ W=30 kN‬ﻣﺜﺒﺘﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺳﺘﺔ ﻗﻀﺒﺎن ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬واﳌﻄﻠﻮب ﻫﻮ ﺗﻌﻴﲔ اﻟﻘﻮى اﻟﺪاﺧﻠﻴﺔ اﳌﺘﻮﻟﺪة ﰲ اﻟﻘﻀﺒﺎن إذا ﻋﻠﻤﺖ‬
‫أن اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ‪ F‬ﺗﺴﺎوي ‪ 16 kN‬واﻷﺑﻌﺎد ﻣﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪.‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪S1= 0 , S2= 15 kN (C), S3= 0 , S4= 20 kN (T),‬‬
‫‪S5= 27 kN (C) , S6= 0‬‬

‫‪100‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (7‬‬
‫اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪-1‬‬
‫اﳌﻄﻠﻮب ﲢﻮﻳﻞ ﳎﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﰲ رؤوس ﻣﺘﻮازي اﳌﺴﺘﻄﻴﻼت ّ‬
‫‪ (1‬إﱃ أﺑﺴﻂ ﳏﺼﻠﺔ ﳑﻜﻨﺔ ‪.‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫] ‪[R = 0 ; MO =150i+103.9j-200k‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (8‬‬

‫اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪ (1-1‬إﱃ أﺑﺴﻂ‬
‫اﳌﻄﻠﻮب ﲢﻮﻳﻞ ﳎﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮى اﳌﺆﺛﺮة ﰲ رؤوس اﳉﺴﻢ ّ‬
‫ﳏﺼﻠﺔ ﳑﻜﻨﺔ ‪.‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪[R‬‬
‫]‪R = 80i-80j+20k ; MO = - 60i -160j‬‬

‫‪101‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (9‬‬
‫ﺻﻔﻴﺤﺔ ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ وز‪‬ﺎ ‪ ، W=433 N‬وﲢﺘﻔﻆ ﺑﻮﺿﻊ أﻓﻘﻲ ﲟﺴﺎﻋﺪة اﻟﻜﺒﻞ ‪ CD‬اﳌﺜﺒﺖ‬
‫ﻋﲔ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ ﰲ اﻟﻜﺒﻞ ‪ ، CD‬وﻛﺬﻟﻚ‬
‫ﰲ اﳉﺪار اﻟﺮاﺳﻲ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ّ .‬‬
‫ردي ﻓﻌﻞ اﳌﻔﺼﻠﺘﲔ ‪ A‬و‪. B‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪T = 250 N , XA = 25 N , ZA = 173.2 N , XB = 100 N , ZB = 43.3 N‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (10‬‬

‫ﺗُﺜﺒّﺖ ﳎﻤﻮﻋﺔ اﻷﻧﺎﺑﻴﺐ اﳌﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (1-1‬ﺗﺜﺒﺘﺎ ﺗﺎﻣﺎ ﰲ اﳌﺴﻨﺪ اﳉﺪاري اﻟﺼﻠﺐ ‪.‬‬
‫اوﺟﺪ ﻣﺮﻛﺒﺎت رد ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪ ‪ A‬إذا ﻋﻠﻤﺖ أن ا‪‬ﻤﻮﻋﺔ ﲣﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ ﻗﻮﺗﲔ وﻣﺰدوﺟﺔ‬
‫ﻋﺰﻣﻬﺎ ﻳﺴﺎوي ‪. 75 N-m‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪XA = YA = 0 , ZA = 260 N ,‬‬
‫‪(MA)X = 312 N-m , (MA)Y = 20 N-m , (MA)Z = 0 .‬‬

‫‪102‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (11‬‬
‫ﻋﻤﻮد ﻣﻌﻘﻮف ﻣﻮﺻﻮل ﲟﻔﺼﻞ ﻛﺮوي‬
‫)‪ (Ball-and-Socket‬ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪A‬‬
‫‪،‬وﳛﺎﻓﻆ ﻋﻠﻰ وﺿﻌﻪ اﻷﻓﻘﻲ ﲟﺴﺎﻋﺪة‬
‫اﻟﺴﻠﻜﲔ ‪ DI‬و‪ BH‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ )‪ .(1-1‬اوﺟﺪ ﻗﻮﰐ اﻟﺸﺪ‬
‫اﳌﺘﻮﻟﺪﺗﲔ ﰲ اﻟﺴﻠﻜﲔ ‪ DI‬و‪BH‬‬
‫وﻛﺬﻟﻚ ﻣﺮﻛﺒﺎت رد ﻓﻌﻞ اﳌﺴﻨﺪ ‪ A‬إذا ﻋﻠﻤﺖ أن ‪. F1=F2=100 N‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪TBH = 400 N , TDI = 250 N , XA = -200 N , YA = 496 N , ZA = 0‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (12‬‬

‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ )‪(1-1‬ذراﻋﺎ‬
‫أﻓﻘﻴﺎ ‪ OA‬ﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻴﻪ ﲪﻞ‬
‫رأﺳﻲ ‪ P‬ﻣﻘﺪارﻩ ‪4.3 kN‬‬
‫ﻳﻘﻊ ﻋﻠﻰ ﺑﻌﺪ ‪ x‬ﻣﻦ ﻣﺒﺪأ‬
‫اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪ . o‬أوﺟﺪ ﻗﻮﰐ‬
‫اﻟﺸﺪ اﳌﺘﻮﻟﺪﺗﲔ ﰲ اﻟﺴﻠﻜﲔ‬
‫‪ AB‬و‪ CD‬وذﻟﻚ ﰲ‬
‫اﳊﺎﻟﺘﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ‪:‬‬
‫‪ (a‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪X = 3 m‬‬
‫‪ (b‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن ‪X = 4.5 m‬‬
‫اﳉﻮاب ‪:‬‬
‫‪a) TAB = 5 kN , TCD = 3.63 kN‬‬
‫‪TAB = 7.5 kN , TCD = 5.44 kN‬‬ ‫‪(b‬‬

‫‪103‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺨﺎﻣﺲ‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫‪FRICTION‬‬

‫‪ 1-5‬اﻻﺣﺘﻜﺎك أﻻﻧﺰﻻﻗﻲ ‪:‬‬

‫اﻋﺘﻤﺪت اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻋﻠﻰ ﻓﺮﺿﻴﺔ ﻣﻔﺎدﻫﺎ أن ﺳﻄﻮح اﻟﺘﻤﺎس ﻣﻠﺴﺎء ‪ ،‬وﻫﺬا ﻳﻌﲏ‬
‫أ‪‬ﺎ ﻋﺪﳝﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ .‬ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ ‪ ،‬ﻫﺬا اﻻﻓﱰاض ﻣﺜﺎﱄ ﻻن ﺳﻄﻮح اﻷﺟﺴﺎم ﻣﻬﻤﺎ ﺑﻠﻐﺖ‬
‫دﻗﺔ اﻟﺘﺼﻨﻴﻊ ﺗﻜﻮن ﺧﺸﻨﺔ إﱃ ﺣﺪ ﻣﺎ‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﳓﺎول ﲢﺮﻳﻚ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﻋﻠﻰ ﺟﺴﻢ آﺧﺮ‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (1-5‬ﻓﺎن ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك ﺗﻘﺎوم اﳊﺮﻛﺔ ﺳﻮف ﺗﻨﺸﺄ ﰲ ﻣﻨﻄﻘﺔ‬
‫اﻟﺘﻤﺎس ﺑﲔ اﳉﺴﻤﲔ ‪ ،‬وﰲ ﻫﺬﻩ اﳊﺎﻟﺔ ﺳﻮف ﳜﻀﻊ اﳉﺴﻢ اﳌﻔﺮوض ﻟﺘﺄﺛﲑ ﺛﻼث ﻗﻮى‬
‫وﻫﻲ اﻟﻘﻮة اﳋﺎرﺟﻴﺔ ‪ P‬وﻗﻮة اﻟﻮزن ‪ W‬ورد ﻓﻌﻞ ﺳﻄﺢ اﻻﺳﺘﻨﺎد ‪ R‬اﻟﺬي ﳝﻜﻦ ﲢﻠﻴﻠﻪ إﱃ‬
‫ﻣﺮﻛﺒﺘﲔ وﳘﺎ رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻨﺎﻇﻤﻲ ‪ N‬وﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﳌﻤﺎﺳﻴﺔ ‪ F‬اﳌﻌﺎﻛﺴﺔ ﳉﻬﺔ اﳊﺮﻛﺔ‬
‫اﶈﺘﻤﻠﺔ ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(1-5‬‬

‫ﺗﺒﲔ اﻟﺘﺠﺎرب اﻧﻪ إذا ﺧﻀﻊ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻰ ﺟﺴﻢ آﺧﺮ ﻟﻘﻮة ﳏﺮﻛﺔ ‪ P‬ﲝﻴﺚ‬
‫ﳝﻜﻦ زﻳﺎد‪‬ﺎ ﺗﺪرﳚﻴﺎ ﻓﺎن اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﲔ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك واﻟﻘﻮة اﶈﺮﻛﺔ ﺳﺘﻜﻮن ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ‬

‫‪104‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ)‪ .(2-5‬ﻳﺘﻀﻤﻦ اﳌﺨﻄﻂ ﳎﺎﻟﲔ ‪ :‬ا‪‬ﺎل اﻷول ﳝﺜﻞ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺴﻜﻮن ﺑﻴﻨﻤﺎ ﳝﺜﻞ‬
‫ا‪‬ﺎل اﻟﺜﺎﱐ ﺣﺎﻟﺔ اﳊﺮﻛﺔ‪ .‬ﻧﻼﺣﻆ ﻣﻦ اﳌﺨﻄﻂ اﻧﻪ ﰲ اﻟﺒﺪء ﻛﻠﻤﺎ زادت اﻟﻘﻮة ‪ P‬ازدادت‬
‫ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ F‬إﱃ أن ﺗﺼﻞ إﱃ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﻈﻤﻰ ‪ ، Fmax‬وﻫﻲ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﱵ ﻳﺼﺒﺢ ﻓﻴﻬﺎ‬
‫اﳉﺴﻢ اﳌﻔﺮوض ﻋﻠﻰ وﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق وﺑﺪء اﳊﺮﻛﺔ‪ .‬ﺑﻌﺪﻫﺎ ‪ ،‬وﺣﺎﳌﺎ ﻳﺒﺪأ اﳉﺴﻢ ﺑﺎﳊﺮﻛﺔ ﻓﺎن‬
‫ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺗﻨﺨﻔﺾ ﻓﺠﺄة ﰒ ﲢﺎﻓﻆ ﻋﻠﻰ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﰲ ﳎﺎل اﻟﺴﺮﻋﺎت اﳌﻨﺨﻔﻀﺔ ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(2-5‬‬

‫ﺗﺴﻤﻰ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﻌﺪ ﺑﺪء اﳊﺮﻛﺔ ﺑﻘﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﳊﺮﻛﻲ وﻳﺮﻣﺰ ﳍﺎ ‪. Fk‬ﻛﻤﺎ‬
‫ﻳﻮﺿﺢ اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺬﻛﻮر ﺳﺎﺑﻘﺎ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳌﻔﺮوض اﳊﺮ ﰲ ﺣﺎﻟﱵ اﻟﺴﻜﻮن واﳊﺮﻛﺔ ‪.‬‬
‫وﺗﺘﻌﲔ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻘﺼﻮى اﻟﱵ ﺗﻨﺸﺄ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻜﻮن اﳊﺮﻛﺔ ﻋﻠﻰ وﺷﻚ اﳊﺪوث‬
‫ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‪:‬‬
‫ܰ ‪௠௔௫ = ݂௦‬ܨ‬

‫‪105‬‬
‫ﺣﻴﺚ ﳝﺜﻞ ‪ fs‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺴﻜﻮﱐ ‪ ،‬واﳉﺪول اﻟﺘﺎﱄ ﻳﺒﲔ اﻟﻘﻴﻢ اﻟﺘﻘﺮﻳﺒﻴﺔ ﳍﺬا اﳌﻌﺎﻣﻞ‬
‫ﻟﺒﻌﺾ اﳌﻮاد‪.‬‬

‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺴﻜﻮﱐ ‪Static Coefficient of Friction‬‬

‫‪0.4‬‬ ‫ﻓﻮﻻذ ﻋﻠﻰ ﺣﺪﻳﺪ ) ‪( Steel on cast iron‬‬

‫‪0.36‬‬ ‫ﻧﺤﺎس ﻋﻠﻰ ﻓﻮﻻذ ) ‪( Copper on steel‬‬

‫‪0.42 – 0.57‬‬ ‫ﻓﻮﻻذ ﻋﻠﻰ ﻓﻮﻻذ ) ‪( Steel on steel‬‬

‫ﻛﻤﺎ ﺗﺘﺤﺪد ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ Fk‬اﻟﱵ ﺗﻨﺸﺄ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﳊﺮﻛﺔ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬

‫ܰ ‪௞ = ݂௞‬ܨ‬
‫ﺣﻴﺚ ﳝﺜﻞ ‪ fs‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﳊﺮﻛﻲ وﻫﻮ أدﱏ ﺑﻘﻠﻴﻞ ﻣﻦ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺴﻜﻮﱐ‪.‬‬
‫وﰲ اﳊﺴﺎﺑﺎت اﻟﺘﻘﺮﻳﺒﻴﺔ ﻧﻔﺮض ‪. fk = 0.75 fs‬‬

‫ﻗﻮاﻧﻴﻦ اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪:‬‬

‫‪ .1‬ﻋﻨﺪ ﲢﺮﻳﻚ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ ﺟﺴﻢ آﺧﺮ ﺗﻨﺸﺄ ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك ﰲ ﻣﺴﺘﻮي اﻟﺘﻤﺎس‬
‫ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ ‪ ،‬وﺗﻜﻮن ﺟﻬﺘﻬﺎ ﺑﻌﻜﺲ ﺟﻬﺔ اﳊﺮﻛﺔ اﶈﺘﻤﻠﺔ ‪.‬‬
‫‪ .2‬ﺗﺰداد ﻗﻴﻤﺔ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻣﻦ اﻟﺼﻔﺮ إﱃ ﻗﻴﻤﺔ أﻋﻈﻤﻴﺔ ‪ . Fmax‬وﺗﺼﻞ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة إﱃ‬
‫ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﳊﺪﻳﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻮﺷﻚ اﳉﺴﻤﺎن أن ﻳﻨﺰﻟﻘﺎ ﻏﻠﻰ ﺑﻌﻀﻬﻤﺎ‪ ،‬أي ﻋﻨﺪﻣﺎ‬
‫ﺗﻜﻮن اﳊﺮﻛﺔ ﻋﻠﻰ وﺷﻚ اﳊﺪوث‪.‬‬

‫‪106‬‬
 ‫‪ .3‬ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﳊﺪﻳﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻣﺒﺎﺷﺮة ﻣﻊ رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻨﺎﻇﻤﻲ ‪ N‬اﻟﺬي ﻳﺆﺛﺮ‬
‫ﺑﻪ ﺳﻄﺢ ﻋﻠﻰ آﺧﺮ‪ .‬وﻳﺪﻋﻰ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﻌﺎﻣﻞ أو ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺴﻜﻮﱐ‬
‫وﻧﺮﻣﺰ ﻟﻪ ‪ . fs‬أي أن‪Fmax = fs N :‬‬
‫‪ .4‬إن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﻣﺎدة اﻟﺴﻄﻮح اﳌﺘﻼﻣﺴﺔ ودرﺟﺔ ﺧﺸﻮﻧﺘﻬﺎ‪.‬‬
‫‪ .5‬إن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﱵ ﳝﻜﻦ أن ﺗﻨﺸﺄ ﺑﲔ ﺟﺴﻤﲔ ﻻ ﺗﺘﻌﻠﻖ ﺑﺄﺑﻌﺎد ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻣﻨﻄﻘﺔ‬
‫اﻟﺘﻤﺎس‪.‬‬
‫‪ .6‬إن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﱵ ﳝﻜﻦ أن ﺗﻨﺸﺄ ﺑﲔ ﺟﺴﻤﲔ ﻣﺴﺘﻘﻠﺔ ﻋﻦ ﺳﺮﻋﺔ اﻻﻧﺰﻻق وذﻟﻚ‬
‫ﰲ ﳎﺎل اﻟﺴﺮﻋﺎت اﳌﻨﺨﻔﻀﺔ ﻧﺴﺒﻴﺎ‪.‬‬
‫‪ .7‬إن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﳊﺮﻛﻲ ‪ fk‬اﻗﻞ ﻣﻦ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺴﻜﻮﱐ ‪ fs‬ﺑﻨﺴﺒﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ‬
‫‪ 0.25‬ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ‪ .‬وﳍﺬا ﻓﺈن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ Fk‬اﻟﱵ ﺗﺘﻮﻟﺪ ﰲ أﺛﻨﺎء ﺣﺪوث اﳊﺮﻛﺔ ﺗﻜﻮن‬
‫اﺻﻐﺮ ﺑﻘﻠﻴﻞ ﻣﻦ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﳊﺪﻳﺔ ‪ Fmax‬اﻟﱵ ﺗﺘﻮﻟﺪ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺴﻜﻮن‪ .‬ﺣﻴﺚ‬
‫ﺗﺘﻌﲔ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﳊﺮﻛﻲ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‪. Fk = fk N :‬‬
‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺗﺠﺮﻳﺒﻴﺎ ‪ :‬ﺗﻌﺘﱪ ﻃﺮﻳﻘﺔ اﳌﺴﺘﻮي اﳌﻔﺼﻠﻲ اﳌﺎﺋﻞ اﻟﻘﺎﺑﻞ ﻟﻠﺘﻌﻴﲑ ﻣﻦ‬
‫أﻛﺜﺮ اﻟﻄﺮق ﺷﻴﻮﻋﺎ وﻫﻲ ﻣﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ )‪ . (3-5‬ﺣﻴﺚ ﻳُﺼﻨﻊ ﺳﻄﺢ اﳌﺴﺘﻮي‬
‫واﳉﺴﻢ اﳌﻨﺰﻟﻖ ﻣﻦ اﳌﻮاد اﳌﻄﻠﻮب ﺗﻌﻴﲔ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﳍﺎ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(3-5‬‬

‫‪107‬‬
‫ﻳﻮﺿﻊ اﳉﺴﻢ اﳌﻔﺮوض ﻋﻠﻰ اﳌﺴﺘﻮي اﳌﺎﺋﻞ ﰒ ﻧﻘﻮم ﺑﺮﻓﻊ ﻫﺬا اﳌﺴﺘﻮي وزﻳﺎدة اﻟﺰاوﻳﺔ ‪θ‬‬
‫ﺗﺪرﳚﻴﺎ‪ .‬وﺑﻘﻴﺎس اﻛﱪ زاوﻳﺔ ‪ θmax‬ﳝﻜﻦ أن ﻳﺮﻓﻊ إﻟﻴﻬﺎ اﳌﺴﺘﻮي ﻗﺒﻞ أن ﻳﻔﻘﺪ اﳉﺴﻢ ﺗﻮازﻧﻪ‬
‫وﻳﻨﺰﻟﻖ ﻋﻠﻰ اﳌﺴﺘﻮي ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺗﻌﻴﲔ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ fs‬وﻓﻖ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪݂௦ = tan ߠ௠௔௫‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(1-5‬‬
‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﺻﻨﺪوﻗﺎ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ . 50 kg‬ﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ ﺧﺸﻦ وﳜﻀﻊ ﻟﺘﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮة‬
‫ﻋﲔ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﳌﻤﺎﺳﻴﺔ ‪ F‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ إﱃ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺼﻨﺪوق )ﺳﻜﻮن أم ﺣﺮﻛﺔ( ﰲ‬
‫‪ّ .P‬‬
‫‪b) P = 410 N‬‬ ‫اﳊﺎﻟﺘﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ‪a) P = 200 N :‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺼﻨﺪوق اﳌﻔﺮوض واﻟﺬي ﻳﻘﻊ ﲢﺖ ﺗﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫اﻟﻮزن ‪ W‬ورد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻨﺎﻇﻤﻲ ‪ N‬واﻟﻘﻮة اﳋﺎرﺟﻴﺔ ‪ P‬وﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪. F‬‬
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ ‪P = 200 N :‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫ܰ ‪ = 173‬ܨ ⇒ ‪ = 0‬ܨ ‪Ʃ F୶ = 0 ⇒ 200 cos 30° −‬‬
‫ܰ ‪Ʃ F୷ = 0 ⇒ ܰ − 490 − 200 sin 30° = 0 ⇒ ܰ = 590‬‬
‫وﺗﻜﻮن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻘﺼﻮى اﻟﱵ ﳝﻜﻦ أن ﺗﻨﺸﺄ ﺑﲔ ﺳﻄﺤﻲ اﻟﺘﻤﺎس ‪:‬‬
‫ܰ ‪௠௔௫ = ݂௦ ܰ = 0.5ሺ590ሻ = 295‬ܨ‬
‫ﻧﻼﺣﻆ أن ‪ F < Fmax :‬وﻫﺬا ﻳﺸﲑ إﱃ أن اﻟﺼﻨﺪوق ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻜﻮن‪.‬‬

‫‪108‬‬
 ‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪P = 410 N :‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫ܰ ‪ = 355‬ܨ ⇒ ‪ = 0‬ܨ ‪Ʃ F୶ = 0 ⇒ 410 cos 30° −‬‬
‫ܰ ‪Ʃ F୷ = 0 ⇒ ܰ − 490 − 410 sin 30° = 0 ⇒ ܰ = 695‬‬
‫وﺗﻜﻮن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻘﺼﻮى اﻟﱵ ﳝﻜﻦ أن ﺗﻨﺸﺄ ﺑﲔ ﺳﻄﺤﻲ اﻟﺘﻤﺎس ‪:‬‬
‫ܰ ‪௠௔௫ = ݂௦ ܰ = 0.5ሺ695ሻ = 348‬ܨ‬
‫ﻧﻼﺣﻆ أن ‪ F > Fmax :‬وﻫﺬا ﻳﺸﲑ إﱃ أن اﻟﺼﻨﺪوق ﰲ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺮﻛﺔ وﺗﺘﺤﺪد ﻋﻨﺪﺋﺬ‬
‫ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻔﻌﻠﻴﺔ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ‪:‬‬
‫ܰ ‪௞ = ݂௞ ܰ = 0.4ሺ695ሻ = 278‬ܨ‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(2-5‬‬
‫ﻳﺮﺗﻜﺰ اﳉﺴﻢ ‪ A‬ذو اﻟﻮزن ‪ 100 N‬ﻋﻠﻰ اﳉﺴﻢ ‪ B‬ذي اﻟﻮزن ‪ . 200 N‬ﻛﻤﺎ ﻳُﺮﺑﻂ‬
‫اﳉﺴﻢ ‪ A‬ﲜﺪار ﺷﺎﻗﻮﱄ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺣﺒﻞ ﳝﻴﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ 30°‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ اﳌﺮاﻓﻖ‪ .‬اوﺟﺪ اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ‪ P‬اﳌﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﳉﺴﻢ اﻟﺴﻔﻠﻲ ﳉﻌﻠﻪ ﻋﻠﻰ وﺷﻚ‬
‫اﻻﻧﺰﻻق إﱃ اﻟﻴﻤﲔ‪ .‬ﻋﻠﻤﺎ أن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺴﺎﻛﻦ ﳉﻤﻴﻊ اﻟﺴﻄﻮح اﳌﺘﻼﻣﺴﺔ ﻫﻮ‬
‫‪. fs=0.35‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻜﻞ ﻣﻦ اﳉﺴﻤﲔ ‪ A‬و ‪.B‬‬

‫‪109‬‬
 ‫ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﻟﻠﺠﺴﻢ اﻷول ‪: A‬‬
‫‪Ʃ F୶ = 0 ⇒ 0.35ܰଵ − ܶ cos 30° = 0‬‬
‫‪Ʃ F୷ = 0 ⇒ ܰଵ − 100 + ܶ sin 30° = 0‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﻟﻠﺠﺴﻢ اﻟﺜﺎﱐ ‪: B‬‬
‫‪Ʃ F୶ = 0 ⇒ ܲ − 0.35ܰଵ − 0.35ܰଶ = 0‬‬
‫‪Ʃ F୷ = 0 ⇒ ܰଶ − 200 − ܰଵ = 0‬‬
‫ﻣﻦ اﳌﻌﺎدﻻت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻳﻨﺘﺞ أن ‪:‬‬
‫‪P = 128 N‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(3-5‬‬
‫ﻳﺴﺘﻨﺪ ﲪﻞ وزﻧﻪ ‪ W1=100 N‬إﱃ ﻣﺴﺘﻮ ﻣﺎﺋﻞ وﻗﺪ رﺑﻂ ﺑﻪ ﺣﺒﻞ ﳝﺮ ﻋﻠﻰ ﺑﻜﺮة وﳛﻤﻞ‬
‫ﰲ ‪‬ﺎﻳﺘﻪ اﻟﻄﻠﻴﻘﺔ ﲪﻼ آﺧﺮ وزﻧﻪ ‪ . W2‬اوﺟﺪ ﰲ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻗﻴﻤﺔ ‪ W2‬اﻟﻀﺮورﻳﺔ ﳌﻨﻊ‬
‫اﳊﻤﻞ اﻷول ﻣﻦ اﳍﺒﻮط ﻋﻠﻰ اﳌﺴﺘﻮي اﳌﺎﺋﻞ ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﲔ اﳊﻤﻞ اﻷول‬
‫واﳌﺴﺘﻮي اﳌﺎﺋﻞ ﻳﺴﺎوي ‪.0.2‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻜﻞ ﻣﻦ اﳊﻤﻠﲔ ‪ W1‬و ‪.W2‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﺘﺎ اﻟﺘﻮازن ﻟﻠﺤﻤﻞ اﻷول ‪:‬‬
‫ܰ ‪Ʃ F୷ = 0 ⇒ ܰ − 100 cos 30° = 0 ⇒ ܰ = 86.6‬‬

‫‪110‬‬
‫ܰ ‪Ʃ F୶ = 0 ⇒ ܶ + ݂ௌ ܰ − 100 sin 30° = 0 ⇒ ܶ = 32.68‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﻟﻠﺤﻤﻞ اﻟﺜﺎﱐ ‪:‬‬
‫‪Ʃ F୷ = 0 ⇒ ܶ − ܹଶ = 0‬‬
‫ܰ ‪ܹଶ = 32.68‬‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(4-5‬‬
‫ﺳﻠّﻢ ‪ Ladder‬ﻃﻮﻟﻪ ‪ 4 m‬ووزﻧﻪ ‪ . 200 N‬ﻳﺴﺘﻨﺪ إﱃ ﺣﺎﺋﻂ ﺷﺎﻗﻮﱄ ‪ ،‬وﻳﺮﺗﻜﺰ ﺑﻄﺮﻓﻪ‬
‫اﻵﺧﺮ ﻋﻠﻰ أرض أﻓﻘﻴﺔ ﺧﺸﻨﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ واﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪ .‬ﻣﻌﺎﻣﻞ اﺣﺘﻜﺎك اﻟﺴﻠﻢ ﺑﺎﳊﺎﺋﻂ‬
‫ﻳﺴﺎوي ‪ ، 0.2‬وﺑﺴﻄﺢ اﻷرض ﻳﺴﺎوي ‪ . 0.3‬وﻳﺒﻠﻎ وزن اﻟﺸﺨﺺ اﻟﺬي ﻳﻘﻒ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻋﲔ اﻟﻘﻮة ‪ P‬اﻟﻀﺮورﻳﺔ‬
‫اﻟﺴﻠّﻢ ‪ .600 N‬ﰲ اﻟﻮﺿﻊ اﳌﺒﲔ ﻟﻠﺴﻠّﻢ واﳌﻮاﻓﻖ ﻟﺰاوﻳﺔ اﳌﻴﻞ ‪ّ 60°‬‬
‫ﳌﻨﻊ اﻟﺴﻠﻢ ﻣﻦ اﻻﻧﺰﻻق ‪.‬‬
‫اﳉﻮاب ‪P = 62 N :‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺴﻠﻢ ﰲ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ‪ .‬ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﻫﻲ ‪:‬‬
‫‪Ʃ F୶ = 0‬‬
‫‪− ܲ − 0.3 ܰଵ + ܰଶ = 0‬‬
‫‪Ʃ F୷ = 0‬‬
‫‪ܰଵ + 0.2 ܰଶ − 600 − 200 = 0‬‬

‫‪111‬‬
‫‪Ʃ M୅ = 0‬‬
‫‪−ܰଶ ሺ4 sin 60°ሻ − 0.2ܰଶ ሺ4 cos 60°ሻ + 200ሺ2 cos 60°ሻ‬‬
‫‪+ 600ሺ3 cos 60°ሻ = 0‬‬
‫ﻣﻦ اﳌﻌﺎدﻻت اﻟﺜﻼث اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﳒﺪ أن ‪. P = 62 N :‬‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(5-5‬‬
‫ﻳﺴﺘﻨﺪ ﺟﺴﻢ ﻋﺮﺿﻪ ‪ 1m‬وارﺗﻔﺎﻋﻪ ‪ 2.5 m‬إﱃ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ ﻣﺴﺘﻮ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ‬
‫ﻋﲔ ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ‪ P‬اﻟﱵ ﺗﺴﺘﻄﻴﻊ ﲢﺮﻳﻚ اﳉﺴﻢ وﻛﺬﻟﻚ ارﺗﻔﺎع ﺣﺎﻣﻠﻬﺎ ‪h‬‬
‫اﻟﺸﻜﻞ‪ّ .‬‬
‫ﻋﻦ ﺳﻄﺢ اﻻﺳﺘﻨﺎد ﲝﻴﺚ ﻻ ﻳﻨﻘﻠﺐ اﳉﺴﻢ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻟﻠﺠﺴﻢ اﳌﻔﺮوض ‪ .‬ﻧﻼﺣﻆ ﰲ ﻫﺬﻩ اﳊﺎﻟﺔ اﳋﺎﺻﺔ أن رد‬
‫اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻨﺎﻇﻤﻲ ‪ N‬ﻗﺪ ﲢﺮك ﳓﻮ اﳊﺎﻓﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴﺔ ‪ A‬وذﻟﻚ ﳌﻨﻊ اﳉﺴﻢ ﻣﻦ اﻻﻧﻘﻼب ‪.‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﻫﻲ ‪:‬‬
‫‪Ʃ F୶ = 0‬‬
‫ܰ݇ ‪ܰ − 2 = 0 ⇒ ܰ = 2‬‬
‫‪Ʃ F୷ = 0‬‬
‫ܰ݇ ‪ܲ − 0.3 ܰ = 0 ⇒ ܲ = 0.6‬‬
‫‪Ʃ M୅ = 0‬‬
‫݉ ‪2 × 0.5 − ܲ × ℎ = 0 ⇒ ℎ = 1.67‬‬

‫‪112‬‬
 ‫‪ 2-5‬اﺣﺘﻜﺎك اﻟﺤﺒﺎل واﻟﺴﻴﻮر ‪:‬‬
‫ﰲ اﻟﻮاﻗﻊ اﻟﻌﻤﻠﻲ ‪ ،‬ﳝﻜﻦ ﳊﻤﻞ ﺻﻐﲑ وزﻧﻪ ‪ W1‬أن ﻳﻮازن ﲪﻼ ﻛﺒﲑا وزﻧﻪ ‪ W2‬وذﻟﻚ ﺑﻠﻒ‬
‫اﳊﺒﻞ ﻋﺪة ﻣﺮات ﺣﻮل ﻋﻤﻮد ﺛﺎﺑﺖ ﻣﺜﻼ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ .(4-5‬ﻟﺪراﺳﺔ ﻫﺬﻩ‬
‫ﻧﺒﺴﻂ اﳌﻮﺿﻮع ﲝﻴﺚ‬
‫اﳌﺴﺄﻟﺔ واﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ اﻟﱵ ﺗﺮﺑﻂ ﺑﲔ اﻟﻘﻮﺗﲔ ‪ W1‬و ‪ّ W2‬‬
‫ﻧﺘﺼﻮر ﺣﺒﻼ ﻳﻠﺘﻒ ﺣﻮل ﳏﻴﻂ اﺳﻄﻮاﻧﺔ ﺧﺸﻨﺔ ﺛﺎﺑﺘﺔ‪ ،‬وﻳﺆﺛﺮ ﰲ ‪‬ﺎﻳﺘﻪ اﻟﻴﺴﺮى ﲪﻞ وزﻧﻪ ‪P‬‬
‫وﺳﻮف ﻧﺒﺤﺚ ﻋﻦ اﻗﻞ ﻗﻮة ﺷﺪ ‪ T‬ﳚﺐ أن ﺗﺆﺛﺮ ﰲ ‪‬ﺎﻳﺔ اﳊﺒﻞ اﻷﺧﺮى ﻛﻲ ﻻ ﻳﺴﻘﻂ ‪،‬‬
‫ﻋﻠﻤﺎ ﺑﺎن زاوﻳﺔ اﻟﺘﻤﺎس ‪ β‬ﺑﲔ اﳊﺒﻞ واﻻﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ وان ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ f‬ﺑﲔ اﳊﺒﻞ‬
‫واﻻﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﻌﻠﻮم أﻳﻀﺎ ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(4-5‬‬
‫ﻻﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﱵ ﺗﺮﺑﻂ ﺑﲔ اﻟﻘﻮﺗﲔ ‪ T‬و ‪ P‬ﻧﺪرس اﺗﺰان ﺟﺰء ﺻﻐﲑ ﺟﺪا )ﺗﻔﺎﺿﻠﻲ(‬
‫ﻣﻦ اﳊﺒﻞ )اﻧﻈﺮ اﻟﺸﻜﻞ ‪ (5-5‬ﰲ اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﱵ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ اﳊﺒﻞ ﻋﻠﻰ وﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق‬
‫ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﻻﺳﻄﻮاﻧﺔ ﰲ اﲡﺎﻩ اﳊﻤﻞ ‪ . P‬ﰲ ﻫﺬﻩ اﳊﺎﻟﺔ ﺗﺆﺛﺮ ﰲ اﳉﺰء اﳌﺪروس ﻛﻤﺎ ﻫﻮ‬
‫واﺿﺢ ﻣﻦ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ أرﺑﻊ ﻗﻮى وﻫﻲ ‪ :‬رد اﻟﻔﻌﻞ اﻟﻨﺎﻇﻤﻲ ‪، N‬وﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪F‬‬
‫اﻟﱵ ﺗﻌﺎﻛﺲ ﺟﻬﺔ اﻧﺰﻻق اﻟﺴﲑ واﻟﱵ ﺗﺆدي إﱃ زﻳﺎدة ﻗﻮة اﻟﺸﺪ اﳌﺆﺛﺮة ﰲ اﳉﺎﻧﺐ اﻷﻳﺴﺮ‬

‫‪113‬‬
‫ﲟﻘﺪار ‪ ، dT‬وﻗﻮة اﻟﺸﺪ ‪ T‬اﻟﱵ ﺗﺆﺛﺮ ﰲ اﳉﺎﻧﺐ اﻷﳝﻦ ‪ ،‬وأﺧﲑا ﻗﻮة اﻟﺸﺪ )‪ (T+ dT‬اﻟﱵ‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﰲ اﳉﺎﻧﺐ اﻷﻳﺴﺮ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(5-5‬‬
‫ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻮازن ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳉﻤﻠﺔ اﶈﺎور اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬
‫ߠ݀‬ ‫ߠ݀‬
‫‪ ൬‬ݏ݋ܿ ܶ ‪ +‬ܨ ⇒ ‪Ʃ F୶ = 0‬‬ ‫‪ ൬ ൰ = 0‬ݏ݋ܿ ‪൰ − ሺܶ + ݀ܶሻ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ߠ݀‬ ‫ߠ݀‬
‫‪݅݊ ൬ ൰ = 0‬ݏ ‪݅݊ ൬ ൰ − ሺܶ + ݀ܶሻ‬ݏ ܶ ‪Ʃ F୷ = 0 ⇒ ܰ −‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫وﲟﺎ أن اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ dθ‬ﺻﻐﲑة ﺟﺪا ﻟﺬا ﳝﻜﻦ أن ﻧﻜﺘﺐ ‪:‬‬

‫ߠ݀‬ ‫ߠ݀‬ ‫ߠ݀‬ ‫ߠ݀‬
‫‪ ൬‬ݏ݋ܿ‬ ‫‪൰=1‬‬ ‫;‬ ‫‪݅݊ ൬‬ݏ‬ ‫=‪൰‬‬ ‫;‬ ‫‪݅݊ ൬‬ݏ ܶ݀‬ ‫‪൰=0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫وﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﳒﺪ ‪:‬‬
‫ܶ݀ = ݂ܰ‬ ‫;‬ ‫ߠ݀ܶ = ܰ‬

‫وﻣﻨﻪ ﻳﻨﺘﺞ ‪:‬‬

‫‪114‬‬
 ‫ܶ݀‬
‫ߠ݂݀ܶ = ܶ݀‬ ‫⇒‬ ‫ߠ݂݀ =‬
‫ܶ‬
‫وﺑﺈﺟﺮاء اﻟﺘﻜﺎﻣﻞ ﻣﻊ ﻣﺮاﻋﺎة أن اﻟﻘﻮة ‪ T1‬ﲤﺜﻞ اﻟﺸﺪ اﻷﺻﻐﺮ وﻫﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻌﻜﺲ ﺟﻬﺔ‬
‫اﻻﻧﺰﻻق اﻟﻮﺷﻴﻚ ﻟﻠﺤﺒﻞ ﺑﻴﻨﻤﺎ اﻟﻘﻮة ‪ T2‬ﲤﺜﻞ اﻟﺸﺪ اﻷﻛﱪ وﻫﻲ ﺗﺆﺛﺮ ﺑﻨﻔﺲ ﺟﻬﺔ اﻻﻧﺰﻻق‪:‬‬
‫‪்మ‬‬
‫ܶ݀‬ ‫‪ఉ‬‬
‫‪න‬‬ ‫ߠ݂݀ ‪= න‬‬
‫ܶ ‪்భ‬‬ ‫‪଴‬‬
‫وﻣﻨﻪ ﳒﺪ ‪:‬‬
‫‪ܶଶ‬‬
‫‪ln‬‬ ‫ߚ݂ =‬
‫‪ܶଵ‬‬
‫وﻣﻦ ﻫﺬا ﻳﻨﺘﺞ أن ‪:‬‬
‫‪ܶଶ‬‬
‫‪= ݁ ௙ఉ ⇒ ܶଶ = ܶଵ ݁ ௙ఉ‬‬
‫‪ܶଵ‬‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﺗﺘﻌﲔ ﻗﻮة اﻟﺸﺪ اﳌﻄﻠﻮﺑﺔ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬
‫‪ܶ = ܲ ݁ ି௙ఉ‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ e = 2.718‬وﻫﻮ ﳝﺜﻞ أﺳﺎس اﻟﻠﻮﻏﺎرﻳﺘﻢ اﻟﻄﺒﻴﻌﻲ ‪ .‬وﺗﻘﺪر زاوﻳﺔ اﻟﺘﻤﺎس ‪ β‬ﺑﻮﺣﺪة‬
‫اﻟﺮادﻳﺎن‪ .‬وﻛﻤﺎ ﻧﺮى ﻣﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻷﺧﲑة أن ﻣﻘﺪار اﻟﻘﻮة اﳌﻄﻠﻮﺑﺔ ﻳﺘﻌﻠﻖ ﲟﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫وزاوﻳﺔ اﻟﺘﻤﺎس ﻓﻘﻂ وﻻ ﻋﻼﻗﺔ ﳍﺎ ﺑﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻻﺳﻄﻮاﻧﺔ‪ .‬وﻋﻨﺪ اﻧﻌﺪام اﻻﺣﺘﻜﺎك ﳓﺼﻞ‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺘﻮﻗﻊ ﻋﻠﻰ اﳌﺴﺎواة ‪ . T=P‬وﳝﻜﻦ ﺑﺰﻳﺎدة زاوﻳﺔ اﻟﺘﻤﺎس أن ﻧﻘﻠﻞ ﻣﻘﺪار ‪T‬‬
‫اﻟﻼزم ﻟﺘﻮازن اﳊﻤﻞ ‪ . P‬وﳍﺬﻩ اﳊﻘﻴﻘﺔ أﳘﻴﺔ ﻛﺒﲑة ﰲ اﳊﻴﺎة اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(6-5‬‬
‫وﳛﺎﻓﻆ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻳُﺮﺑﻂ ﲪﻞ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m =20 kg‬ﺑﻜﺒﻞ ﻣﻠﻔﻮف رﺑﻊ ﻟﻔﺔ ﺣﻮل ﺑﻜﺮة ﺛﺎﺑﺘﺔ ‪ُ ،‬‬
‫ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ اﻟﻘﻮة ‪ T‬ﰲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ اﳊﺮة ﳍﺬا اﻟﻜﺒﻞ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬ﺑﻔﺮض أن‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻳﺴﺎوي ‪ . 0.3‬اوﺟﺪ ﻣﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪ .1‬ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻘﻮة ‪ T‬اﻟﻀﺮورﻳﺔ ﳌﻨﻊ اﳊﻤﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﻘﻮط‪.‬‬
‫‪ .2‬ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻘﻮة ‪ T‬اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﻠﺒﺪء ﺑﺮﻓﻊ اﳊﻤﻞ ‪.‬‬

‫‪115‬‬
 ‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﻀﺮورﻳﺔ ﻟﻤﻨﻊ اﻟﺤﻤﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﻘﻮط ‪ :‬ﺗﺘﻌﲔ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﳊﺒﻞ ﻋﻠﻰ وﺷﻚ‬
‫اﻻﻧﺰﻻق ﺑﺎﲡﺎﻩ اﳊﻤﻞ ‪ .‬وﺑﺎﻟﻌﻮدة إﱃ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪ܶଶ‬‬
‫‪= ݁ ௙ఉ‬‬
‫‪ܶଵ‬‬
‫ﻧﻼﺣﻆ أن ‪:‬‬
‫‪T1 = T , T2 = mg = 20×9.8=196 N‬‬
‫وﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﳒﺪ أن ‪:‬‬
‫ܰ ‪ܶ = 196 ݁ ି଴.ଷሺ଴.ହగሻ = 122‬‬
‫اﻟﻘﻮة اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﻠﺒﺪء ﺑﺮﻓﻊ اﻟﺤﻤﻞ‪ :‬ﺗﺘﻌﲔ ﻫﺬﻩ اﻟﻘﻮة ﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﻜﻮن اﳊﺒﻞ ﻋﻠﻰ وﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق‬
‫ﺑﺎﲡﺎﻩ اﻷﻋﻠﻰ ‪ .‬وﺑﺎﻟﻌﻮدة إﱃ ﻧﻔﺲ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻣﻊ ﻣﺮاﻋﺎة اﻵﰐ ‪:‬‬
‫‪T1 = 196 N , T2 = T‬‬
‫وﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﻳﻨﺘﺞ ‪:‬‬
‫ܰ ‪ܶ = 196 ݁ ଴.ଷሺ଴.ହగሻ = 314‬‬

‫‪ 3-5‬اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﺪﺣﺮﺟﻲ ‪:‬‬

‫ﺗﻌ ّﺪ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻣﻦ اﻻﻛﺘﺸﺎﻓﺎت اﳍﺎﻣﺔ ﰲ ﺣﻴﺎة اﻟﺒﺸﺮ ‪ ،‬إذ أ‪‬ﺎ ﺗﺴﺎﻋﺪ ﰲ ﻧﻘﻞ اﳊﻤﻮﻻت‬
‫اﻟﻜﺒﲑة ﺑﺄﻗﻞ ﺟﻬﺪ ﳑﻜﻦ‪ .‬وﺗﺪﻋﻰ اﳌﻘﺎوﻣﺔ اﻟﱵ ﺗﻨﺸﺄ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺘﺪﺣﺮج ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ‬
‫ﺟﺴﻢ آﺧﺮ ﺑﺎﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﺪﺣﺮج‪.‬‬

‫‪116‬‬
‫ﻧﻔﺮض أن ﻋﺠﻠﺔ ﺟﺴﻤﻬﺎ ﺻﻠﺐ وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ r‬ووز‪‬ﺎ ‪ ، W‬ﻣﻮﺿﻮﻋﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ‬
‫أﻓﻘﻲ ﻏﲑ ﻗﺎس ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ .(6-5‬إن ﺗﻼﻣﺲ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻣﻊ ﺳﻄﺢ اﻻﺳﺘﻨﺎد‬
‫ﳛﺪث ﰲ واﻗﻊ اﻷﻣﺮ ﻋﻠﻰ اﻣﺘﺪاد ﻣﻨﺨﻔﺾ ﺻﻐﲑ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺘﺸﻮﻩ ﺳﻄﺢ اﻻﺳﺘﻨﺎد ‪ ،‬وﻫﺬا ﻣﺎ‬
‫أﻛﺪﺗﻪ اﻟﺘﺠﺎرب ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ)‪(6-5‬‬
‫إذا أﺛﺮﻧﺎ اﻵن ﰲ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﺑﻘﻮة أﻓﻘﻴﺔ ‪ P‬ﻣﻦ اﺟﻞ ﺟﺮ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﺧﺎرج اﳌﻨﺨﻔﺾ ﻓﺎن ﺷﺪة‬
‫ﻗﻮى اﻟﻀﻐﻂ اﻟﺬي ﺗﺘﻌﺮض ﻟﻪ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﰲ ﻣﻨﻄﻘﺔ اﻟﺘﻤﺎس ﺗﻜﻮن اﻛﱪ ﰲ اﳌﻘﺪﻣﺔ ﻣﻘﺎرﻧﺔ‬
‫ﺑﺎﻟﻀﻐﻂ ﰲ اﳉﺰء اﳋﻠﻔﻲ ﻣﻦ اﳌﻨﺨﻔﺾ‪ .‬وﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﻳﺆﺛﺮ رد اﻟﻔﻌﻞ ‪) R‬ﳏﺼﻠﺔ ﻗﻮى‬
‫اﻟﻀﻐﻂ( ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ B‬اﻟﱵ ﺗﺒﻌﺪ ﻣﺴﺎﻓﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ a‬ﻋﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس ‪ . A‬وﲟﺎ أن ﺧﻄﻮط‬
‫ﺗﺄﺛﲑ اﻟﻘﻮى اﻟﺜﻼث )‪ (P,W,R‬اﻟﱵ ﲣﻀﻊ ﳍﺎ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺘﺪﺣﺮج ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ﳚﺐ أن‬
‫ﺗﺘﻘﺎﻃﻊ ﰲ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة وﻫﻲ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻓﺎن ذﻟﻚ ﻳﺴﺘﺪﻋﻲ أن ﲤﻴﻞ اﻟﻘﻮة ‪ R‬ﺑﺰاوﻳﺔ‬
‫ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ θ‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺸﺎﻗﻮل اﳌﺎر ﻣﻦ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﻌﺠﻠﺔ‪ .‬وﻟﺘﻌﻴﲔ اﻟﻘﻮة ‪ P‬اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﺘﺪﺣﺮج‬
‫اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰوم ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ ‪: B‬‬
‫‪ߠሻ − ܹ ܽ = 0‬ݏ݋ܿ ݎ‪Ʃ M୆ = 0 ⇒ ܲ ሺ‬‬
‫ܽ‬
‫=ܲ‬ ‫ܹ‬
‫ߠݏ݋ܿ ݎ‬

‫‪117‬‬
 ‫وﻧﻈﺮا ﻷن ‪ θ‬ﺻﻐﲑة ﻓﺎن ‪ cos θ = 1‬وﻳﻜﻮن ‪:‬‬
‫‪P‬‬
‫‪ܲൎ‬‬
‫‪Q‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪O‬‬
‫اﳌﺴﺎﻓﺔ ‪ a‬ﺗﺴﻤﻰ ﲟﻌﺎﻣﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺘﺪﺣﺮج وﻫﻮ ﻳﻘﺪر ﺑﺎﳌﻠﻴﻤﱰات ‪ ،‬وﻳﻌﺘﻤﺪ ﻣﻘﺪارﻩ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻣﺎدة اﳉﺴﻢ ﻛﻤﺎ اﻧﻪ ﻳﺘﺤﺪد ﲡﺮﻳﺒﻴﺎ‪ .‬ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ اﳌﺜﺎل ‪ ،‬ﻳﺒﻠﻎ ﻣﻌﺎﻣﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺔ اﻟﺘﺪﺣﺮج‬
‫ﻟﻌﺠﻠﺔ ﻣﻄﺎﻃﻴﺔ ﳑﻠﻮءة ﺑﺎﳍﻮاء اﳌﻀﻐﻮط ﺗﺘﺪﺣﺮج ﻋﻠﻰ ﻃﺮﻳﻖ ﻋﺎم ‪.0.50 - 0.75 mm‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(7-5‬‬
‫ﻋﺠﻠﺔ ﻓﻮﻻذﻳﺔ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ r =100 mm‬ووز‪‬ﺎ ‪ W =100 N‬وﺿﻌﺖ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ‬
‫ﺧﺸﱯ ﺧﺸﻦ ﳝﻴﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ ﻣﻘﺪارﻫﺎ ‪ 5°‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ .‬اﺣﺴﺐ اﻟﻘﻮة ‪P‬‬
‫اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﺘﺪﺣﺮج اﻟﻌﺠﻠﺔ ﲝﺮﻛﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ ﺑﺎﲡﺎﻩ اﻷﻋﻠﻰ ‪ .‬ﻋﻠﻤﺎ ﺑﺄن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﺪﺣﺮج‬
‫ﻳﺴﺎوي ‪. 8.75mm‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻧﺮﺳﻢ ﳐﻄﻂ اﳉﺴﻢ اﳊﺮ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ﰒ ﻧﻜﺘﺐ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻌﺰوم اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‪:‬‬
‫‪Ʃ MN = 0‬‬
‫‪ሻ + ܹ cos 5° $P% * 0 sin 5° $O%  0‬ݎ‪− ܲ ሺ‬‬
‫‪P‬‬
‫‪+ = 0 Rcos‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪5° T U * sin 5°V‬‬
‫‪O‬‬
‫‪8.75‬‬
‫‪+ = 100 Scos 5‬‬‫‪5° :‬‬ ‫‪< * sin 5°W‬‬
‫‪100‬‬

‫‪P = 17.4 N‬‬

‫‪118‬‬
 ‫ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻟﻠﻤﺮاﺟﻌﺔ‬
‫‪REVIEW PROBLEMS‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (1‬‬

‫ﺻﻨﺪوق ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪، 90 kg‬وﻳﺮﺗﻜﺰ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ أﻓﻘﻲ ﺧﺸﻦ ‪ ،‬وﻣﻌﺎﻣﻼ اﺣﺘﻜﺎﻛﻬﻤﺎ اﻟﺴﻜﻮﱐ‬
‫واﳊﺮﻛﻲ ﻳﺴﺎوﻳﺎن ‪fk=0.4 , fs=0.5‬‬
‫وﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺼﻨﺪوق اﻟﻘﻮة اﻷﻓﻘﻴﺔ ‪.P‬‬
‫اوﺟﺪ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﳌﻤﺎﺳﻴﺔ ‪ F‬اﻟﱵ ﺗﻨﺸﺄ‬
‫ﺑﲔ ﺳﻄﺤﻲ اﻟﺘﻤﺎس ‪ ،‬ﻣﺒﻴﻨﺎ ﻫﻞ ﺳﻴﺤﺎﻓﻆ‬
‫اﻟﺼﻨﺪوق ﻋﻠﻰ ﺗﻮازﻧﻪ وذﻟﻚ ﰲ اﳊﺎﻟﺘﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ‪:‬‬
‫‪a) P = 400 N‬‬ ‫‪b) P = 500 N‬‬
‫اﳉﻮاب ‪a) F = 400 N ; b) F = 353 N :‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (2‬‬

‫اوﺟﺪ اﻟﻘﻴﻤﺘﲔ اﻟﺪﻧﻴﺎ واﻟﻘﺼﻮى ﻟﻠﻘﻮة ‪ P‬اﻟﱵ ﲡﻌﻞ‬
‫اﻟﺜﻘﻞ اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور ﳛﺎﻓﻆ ﻋﻠﻰ ﺗﻮازﻧﻪ‪.‬‬
‫ﺑﻔﺮض أن ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻳﺴﺎوي‪. 0.15‬‬
‫اﳉﻮاب ‪Pmin = 370 N , Pmax = 630 N :‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (3‬‬

‫اوﺟﺪ اﻟﻘﻮة ‪ P‬اﳌﺒﻴﻨﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور واﳌﻮازﻳﺔ‬
‫ﻟﻠﻤﺴﺘﻮي واﻟﻀﺮورﻳﺔ ﳉﻌﻞ اﻟﻜﺘﻠﺘﲔ ‪m1‬‬
‫و‪ m2‬ﻋﻠﻰ وﺷﻚ اﻻﻧﺰﻻق ‪ .‬ﻣﻌﺎﻣﻞ‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎك ﳉﻤﻴﻊ اﻟﺴﻄﻮح اﳌﺘﻼﻣﺴﺔ ‪. fs=0.2‬‬
‫اﳉﻮاب ‪P = 117 N :‬‬

‫‪119‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (4‬‬
‫ﺳﻠّﻢ ‪ Ladder‬ﻳﺴﺘﻨﺪ إﱃ ﺣﺎﺋﻂ ﺷﺎﻗﻮﱄ أﻣﻠﺲ)‪ ، (fs=0‬وﻳﺮﺗﻜﺰ ﺑﻄﺮﻓﻪ اﻵﺧﺮ ﻋﻠﻰ أرض‬
‫أﻓﻘﻴﺔ ﺧﺸﻨﺔ )‪ .(fs=0.35‬وﻳﺆﺛﺮ وزن اﻟﺸﺨﺺ ‪ W‬اﻟﺬي ﻳﻘﻒ ﻋﻠﻰ اﻟﺴﻠّﻢ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪C‬‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ واﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور‪ .‬ﰲ‬
‫اﻟﻮﺿﻊ اﳌﺒﲔ ﻟﻠﺴﻠّﻢ واﳌﻮاﻓﻖ ﻟﺰاوﻳﺔ اﳌﻴﻞ‬
‫ﻋﲔ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﱵ ﺗﻨﺸﺄ‬ ‫‪ّ 60°‬‬
‫ﺑﲔ اﻟﺴﻠﻢ وﺳﻄﺢ اﻷرض‪ ،‬وﻫﻞ‬
‫ﺳﻴﻨﺰﻟﻖ اﻟﺴﻠﻢ أم ﺳﻴﺒﻘﻰ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ﺳﻜﻮن ‪.‬‬
‫اﳉﻮاب ‪ ، F = 151 N :‬اﻟﺴﻠّﻢ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫ﺳﻜﻮن ‪.‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (5‬‬

‫ﻳﺴﺘﻨﺪ ﲪﻞ وزﻧﻪ ‪W1=100‬‬
‫‪ N‬إﱃ ﻣﺴﺘﻮ ﻣﺎﺋﻞ وﻗﺪ رﺑﻂ ﺑﻪ‬
‫ﺣﺒﻞ ﳝﺮ ﻋﻠﻰ ﺑﻜﺮة وﳛﻤﻞ ﰲ‬
‫‪‬ﺎﻳﺘﻪ اﻟﻄﻠﻴﻘﺔ ﲪﻼ آﺧﺮ وزﻧﻪ‬
‫‪ W2‬وذﻟﻚ ﻛﻤﺎ ﻣﺒﲔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور ‪ .‬اوﺟﺪ ﰲ وﺿﻊ‬
‫اﻟﺘﻮازن ﻗﻴﻤﺔ ‪ W2‬اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﻠﺒﺪء ﺑﺮﻓﻊ اﳊﻤﻞ ‪W1‬ﻋﻠﻰ اﳌﺴﺘﻮي اﳌﺎﺋﻞ ‪ ،‬إذا ﻛﺎن ﻣﻌﺎﻣﻞ‬
‫اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﲔ اﳊﻤﻞ واﳌﺴﺘﻮي اﳌﺎﺋﻞ ﻳﺴﺎوي ‪.0.2‬‬
‫اﳉﻮاب ‪W2 = 67.32 N :‬‬

‫‪120‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (6‬‬
‫ﻳﺴﺘﻨﺪ ﺛﻘﻞ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪ m1=20 kg‬إﱃ ﺳﻄﺢ ﻣﺎﺋﻞ‬
‫أﻣﻠﺲ وﳛﻤﻞ ﻓﻮﻗﻪ ﺛﻘﻞ آﺧﺮ ﻛﺘﻠﺘﻪ ‪m2=10 kg‬‬
‫وﻳُﺮﺑﻂ اﳉﺴﻤﺎن ﺑﺒﻌﻀﻬﻤﺎ ﲟﺴﺎﻋﺪة ﺣﺒﻞ ﻣﻠﻔﻮف‬
‫ﻋﻠﻰ ﺑﻜﺮة ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور‪.‬‬
‫اﺣﺴﺐ ﻗﻮة ﺷﺪ اﳊﺒﻞ ‪ T‬وﻛﺬﻟﻚ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ F‬اﻟﱵ ﺗﺘﻮﻟﺪ ﺑﲔ اﳉﺴﻤﲔ ﺑﻔﺮض أن‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﺣﺘﻜﺎﻛﻬﻤﺎ ‪ fs=0.3‬وان اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻣﻊ ﺳﻄﺢ اﻻﺳﺘﻨﺎد ﻣﻬﻤﻞ‪.‬‬
‫اﳉﻮاب ‪F = 24.5 N , T = 73.5 N :‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (7‬‬

‫ﻣﺎ ﻫﻲ اﻟﻘﻮة ‪ P‬اﻟﱵ ﺗﻄﺒﻖ ﻋﻠﻰ اﻣﺘﺪاد اﻟﺬراع‬
‫اﳌﻮﺻﻮل ﲟﺮﻛﺰ اﻟﻌﺠﻠﺔ ﲟﺎ ﻳﺆدي إﱃ ﺗﺪﺣﺮج‬
‫اﻟﻌﺠﻠﺔ ﲝﺮﻛﺔ ﻣﻨﺘﻈﻤﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫ا‪‬ﺎور ‪ .‬ﻋﻠﻤﺎ ﺑﺎن وزن اﻟﻌﺠﻠﺔ ﻳﺴﺎوي ‪، 780N‬‬
‫وان ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻫﺎ ‪ ، r =25cm‬وان ﻣﻌﺎﻣﻞ اﺣﺘﻜﺎك اﻟﺘﺪﺣﺮج ‪. a =2.5cm‬‬
‫اﳉﻮاب ‪P = 95.6 N :‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (8‬‬

‫ﻳﺒﲔ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور ﲪﻼ وزﻧﻪ ‪ W =300 N‬ﻣﺮﺑﻮط‬
‫ﲝﺒﻞ ﻣﻠﻔﻮف ﲟﻘﺪار ﻟﻔﺔ وﻧﺼﻒ )‪ (β=3π‬ﺣﻮل ﻋﻤﻮد‬
‫وﳛﺎﻓﻆ ﻋﻠﻰ ﺗﻮازﻧﻪ ﲟﺴﺎﻋﺪة اﻟﻘﻮة ‪ . F‬ﺑﻔﺮض أن‬
‫ﺛﺎﺑﺖ‪ُ ،‬‬
‫ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﻳﺴﺎوي ‪ . 0.15‬اوﺟﺪ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻘﻮة ‪F‬‬
‫اﻟﻀﺮورﻳﺔ ﳌﻨﻊ اﳊﻤﻞ ﻣﻦ اﻟﺴﻘﻮط‪.‬‬
‫اﳉﻮاب ‪F = 73 N :‬‬

‫‪121‬‬
 ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺴﺎدس‬
‫ﻣﺮاﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ‬
‫‪CENTERS OF GRAVITY‬‬

‫‪ 1-6‬ﺗﻤﻬﻴﺪ ‪:‬‬
‫ﺗﺆﺛﺮ ﰲ اﳉﺰﻳﺌﺎت اﳌﺨﺘﻠﻔﺔ اﻟﱵ ﻳﺘﻜﻮن ﻣﻨﻬﺎ ﺟﺴﻢ ﺻﻠﺐ ﻣﺎ ﻳﻘﻊ ﻗﺮب ﺳﻄﺢ اﻷرض‬
‫ﻗﻮى ﻣﺘﺠﻬﺔ راﺳﻴﺎ ﳓﻮ اﻷﺳﻔﻞ ﺑﺎﲡﺎﻩ ﻣﺮﻛﺰ اﻷرض ﺗﺴﻤﻰ ﻗﻮى اﳉﺎذﺑﻴﺔ اﻷرﺿﻴﺔ وذﻟﻚ‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ .(1-6‬وﳝﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎر ﻗﻮى اﳉﺎذﺑﻴﺔ اﻷرﺿﻴﺔ ﻗﻮى ﻣﺘﻮازﻳﺔ ‪ ،‬ﻛﻤﺎ‬
‫ﻧﺮﻣﺰ ﶈﺼﻠﺘﻬﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ‪ W‬وﻳﺴﻤﻰ ﻣﻘﺪار ﻫﺬﻩ اﶈﺼﻠﺔ وزن اﳉﺴﻢ ‪(Weight of the‬‬
‫)‪ Body‬ﻛﻤﺎ ﺗﺪﻋﻰ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﱵ ﲤﺮ ﻣﻨﻬﺎ ﳏﺼﻠﺔ ﻗﻮى اﳉﺎذﺑﻴﺔ ﲟﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﳉﺴﻢ ‪ ،‬وﻳﺮﻣﺰ ﻟﻪ‬
‫ﺑﺎﳊﺮف ‪ C‬او ﺑﺎﳊﺮف ‪. G‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(1-6‬‬

‫اﳌﺜﺎل اﻟﺘﺎﱄ ﻳﻮﺿﺢ ﻣﻔﻬﻮم ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ وﻛﻴﻔﻴﺔ ﺗﻌﻴﻴﻨﻪ ﲡﺮﻳﺒﻴﺎ ‪ :‬ﻧﺄﺧﺬ ﺟﺴﻤﺎ ﻣﺎ وﻧﺜﺒﺖ‬
‫ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺤﻪ ﺛﻼﺛﺔ ﻣﺴﺎﻣﲑ ﰲ اﻟﻨﻘﺎط ‪ A‬و‪ B‬و‪ C‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ (2-6‬ﰒ‬
‫ﻧﻨﻔﺬ اﳋﻄﻮات اﻟﺜﻼث اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪ :‬ﰲ اﳋﻄﻮة اﻷوﱃ ﻧﻌﻠﻖ اﳉﺴﻢ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬ﰒ ﻧﺮﺳﻢ ﺧﻄﺎ‬
‫ﻣﺘﻘﻄﻌﺎ )ﻣﺜﻼ( ﺷﺎﻗﻮﻟﻴﺎ ﳝﺜﻞ ﺣﺎﻣﻞ ﻗﻮة اﻟﻮزن ‪ ،‬وﰲ اﳋﻄﻮة اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻧﻌﻠﻖ اﳉﺴﻢ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫‪ B‬ﰒ ﻧﺮﺳﻢ ﺧﻄﺎ ﺷﺎﻗﻮﻟﻴﺎ ﳝﺜﻞ ﺣﺎﻣﻞ ﻗﻮة اﻟﻮزن ‪ ،‬وﰲ اﳋﻄﻮة اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ﻧﻌﻠﻖ اﳉﺴﻢ ﰲ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬

‫‪122‬‬
‫‪ C‬ﰒ ﻧﺮﺳﻢ ﺧﻄﺎ ﺷﺎﻗﻮﻟﻴﺎ ﳝﺜﻞ ﺣﺎﻣﻞ ﻗﻮة وزن اﳉﺴﻢ ‪ .‬ﻧﻼﺣﻆ أن اﳋﻄﻮط اﳌﺮﺳﻮﻣﺔ ﺗﻠﺘﻘﻲ‬
‫ﰲ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة ﲤﺜﻞ ﰲ واﻗﻊ اﻷﻣﺮ ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﳉﺴﻢ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(2-6‬‬

‫ﺧﻼﺻﺔ اﻟﻘﻮل‪ ،‬إن ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ ﺟﺴﻢ ﻣﺎ ﻫﻮ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﱵ ﲤﺮ ﻣﻨﻬﺎ ﳏﺼﻠﺔ ﻗﻮى اﻟﻮزن اﳌﻮزﻋﺔ‬
‫واﳌﺆﺛﺮة ﰲ ﺟﺰﻳﺌﺎت ﻫﺬا اﳉﺴﻢ‪ .‬وﻣﻦ اﳌﻌﺮوف أن اﻷﺟﺴﺎم ﰲ اﻟﻄﺒﻴﻌﺔ ﻛﻠﻬﺎ ذات ﺛﻼﺛﺔ‬
‫أﺑﻌﺎد ‪ ،‬وﻟﺬا ﻓﺎن ﻗﻮى اﻟﻮزن اﳌﺆﺛﺮة ﰲ اﳉﺰﻳﺌﺎت اﳌﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ ﲤﺜﻞ ﲨﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻮى‬
‫اﳌﺘﻮازﻳﺔ اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ‪ .‬إﻻ أن ﻫﻨﺎﻟﻚ ﺑﻌﺾ اﳊﺎﻻت اﻟﱵ ﺗﱪر إﳘﺎل ﺑﻌﺪ أو ﺑﻌﺪﻳﻦ ﳉﺴﻢ ﻣﺎ‬
‫واﻓﱰاض اﳉﺰﻳﺌﺎت اﻟﱵ ﻳﱰﻛﺐ ﻣﻨﻬﺎ ﳏﺪودة ﲟﺴﺘﻮ واﺣﺪ أو ﲞﻂ ﻓﻘﻂ‪ .‬ﻳﻘﺘﺼﺮ ﻫﺬا اﻟﻔﺼﻞ‬
‫ﻋﻠﻰ ﻫﺬﻩ اﳊﺎﻻت اﳋﺎﺻﺔ واﻟﱵ ﺗﺸﻤﻞ ﻣﺴﺎﺣﺎت اﻟﺴﻄﻮح اﳌﺴﺘﻮﻳﺔ واﳋﻄﻮط ‪.‬ﺣﻴﺚ‬
‫ﻳﺪﺧﻞ ﰲ ﻋﺪاد اﳋﻄﻮط اﻷﺳﻼك واﻟﻘﻀﺒﺎن واﻷﻃﺮ)‪ (Frames‬ﺑﺄﺷﻜﺎﳍﺎ اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ‬
‫اﳌﺨﺘﻠﻔﺔ ‪.‬‬

‫‪ 2-6‬ﻣﺮاﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﻷﺷﻜﺎل اﻟﻬﻨﺪﺳﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ ‪:‬‬

‫ﻳﻮﺿﺢ ﻛﻞ ﻣﻦ اﻟﺸﻜﻠﲔ )‪(3-6‬و)‪ (4-6‬ﻣﺮاﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﻷﺷﻜﺎل اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ اﻟﺒﺴﻴﻄﺔ اﻵﺗﻴﺔ‬

‫واﻟﱵ ﺗﺸﻤﻞ ﺑﺼﻮرة أﺳﺎﺳﻴﺔ اﳌﺴﺘﻄﻴﻞ واﳌﺜﻠﺚ واﻟﻘﻄﺎع اﻟﺪاﺋﺮي ‪:‬‬
‫• اﳌﺴﺘﻄﻴﻞ ‪ :‬إن ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﳌﺴﺘﻄﻴﻞ ﻳﻘﻊ ﰲ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻼﻗﻲ ﻗﻄﺮﻳﻪ‪.‬‬

‫‪123‬‬
 ‫• اﳌﺜﻠﺚ ‪ :‬إن ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﳌﺜﻠﺚ ﻳﻘﻊ ﰲ ﻧﻘﻄﺔ ﻣﺴﺘﻘﻴﻤﺎﺗﻪ اﳌﺘﻮﺳﻄﺔ‪.‬‬
‫• اﻟﻘﻄﺎع اﻟﺪاﺋﺮي ‪ :‬إن ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﻟﻘﻄﺎع اﻟﺪاﺋﺮي ﻳﻘﻊ ﻋﻠﻰ ﳏﻮر ﺗﻨﺎﻇﺮﻩ وﻳﺒﻌﺪ ﻋﻦ ﻣﺮﻛﺰ‬
‫داﺋﺮﺗﻪ ﺑﺎﳌﻘﺪار اﳌﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‪ .‬ﺣﻴﺚ ﲤﺜﻞ ‪ α‬ﻧﺼﻒ اﻟﺰاوﻳﺔ اﳌﺮﻛﺰﻳﺔ ﻟﻠﻘﻄﺎع ‪.‬‬

‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(3-6‬‬

‫‪124‬‬
 ‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(4-6‬‬

‫‪ 3-6‬ﻣﺮاﻛﺰ ﺛﻘﻞ اﻟﺴﻄﻮح واﻷﻃﺮ اﻟﻤﺴﺘﻮﻳﺔ ‪:‬‬

‫ﺗﺘﻨﺎول ﻫﺬﻩ اﻟﻔﻘﺮة ﻛﻴﻔﻴﺔ ﺗﻌﻴﲔ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺎت )‪ (Areas‬واﳋﻄﻮط‬
‫)‪ (Lines‬ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ)‪ . (5-6‬ﻋﻠﻰ وﺟﻪ اﻟﻌﻤﻮم ‪ ،‬ﳛﺘﺎج اﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ‬
‫إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ )‪ C(x , y‬ﻟﺴﻄﺢ أو إﻃﺎر ﻣﺎ إﱃ إﺟﺮاء ﻋﻤﻠﻴﺔ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻟﻠﺴﻄﺢ أو‬
‫اﻹﻃﺎر إﱃ ﻋﺪة أﺷﻜﺎل ﻫﻨﺪﺳﻴﺔ ﺑﺴﻴﻄﺔ ﲝﻴﺚ ﺗﻜﻮن ﻣﺮاﻛﺰ ﺛﻘﻠﻬﺎ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ‪.‬‬

‫‪125‬‬
 ‫اﻟﺸﻜﻞ )‪(5-6‬‬

‫ﻘﺴﻢ اﻟﺴﻄﺢ اﳌﻔﺮوض إﱃ ﻋﺪة ﺳﻄﻮح ﺑﺴﻴﻄﺔ‬ ‫ﻓﻔﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺴﻄﻮح اﳌﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ‪ ،‬ﻳُ ّ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ وﻳُﺮﻣﺰ ﳌﺴﺎﺣﺎ‪‬ﺎ ‪ Ai‬وإﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻠﻬﺎ ‪ xi‬و ‪.yi‬ﻋﻨﺪﺋﺬ ﳝﻜﻦ ﺗﻌﻴﲔ‬
‫إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم )‪ C(xc , yc‬ﻟﻠﺴﻄﺢ اﳌﻔﺮوض ﺑﻮاﺳﻄﺔ اﻟﻌﻼﻗﺘﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ ‪:‬‬
‫ 
∑ =  
‬ ‫  ∑ =   ‬
‫وﲟﺎ أن ﻣﻘﺪار ﻗﻮة اﻟﻮزن ‪ wi‬ﻷي ﻋﻨﺼﺮ ﻣﻦ اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﱵ ﻗﺴﻤﺖ إﻟﻴﻬﺎ ﻣﺴﺎﺣﺔ اﻟﺴﻄﺢ‬
‫اﳌﺘﺠﺎﻧﺲ ﻣﺘﻨﺎﺳﺒﺔ ﻣﻊ ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻫﺬا اﻟﻌﻨﺼﺮ)‪ . (Ai‬ﻋﻨﺪﺋﺬ ﻳﺘﻌﲔ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ‬
‫اﺳﺘﻨﺎدا إﱃ اﳌﻌﺎدﻟﺘﲔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺘﲔ ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬
‫

∑‬ ‫

‪

 +

+ ⋯ +‬‬
‫= 
‬ ‫=‬
‫
∑‬ ‫
‪
 +
 + ⋯ +‬‬

‫ 
∑‬ ‫ 
‪
  +
+ ⋯ +‬‬
‫=  ‬ ‫=‬
‫
∑‬ ‫
‪
 +
 + ⋯ +‬‬

‫ﻘﺴﻢ اﻹﻃﺎر اﳌﻔﺮوض إﱃ ﻋﺪة‬ ‫أﻣﺎ ﰲ ﺣﺎﻟﺔ اﳋﻄﻮط ﻛﺎﻷﻃﺮ )‪ (Frames‬ﻣﺜﻼ ‪ ،‬ﻳُ ّ‬
‫ﻋﻨﺎﺻﺮ ﺑﺴﻴﻄﺔ اﻟﺸﻜﻞ وﻳُﺮﻣﺰ ﻷﻃﻮاﳍﺎ ‪ Li‬وإﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻠﻬﺎ ‪ xi‬و ‪ .yi‬وﲟﺎ أن ﻣﻘﺪار‬
‫ﻗﻮة اﻟﻮزن ‪ wi‬ﻷي ﻋﻨﺼﺮ ﻣﻦ اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ ﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﻣﻊ ﻃﻮل ﻫﺬا اﻟﻌﻨﺼﺮ)‪ (Li‬ﻟﺬا ﳝﻜﻦ‬
‫ﺗﻌﻴﲔ ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم )‪ C(x , y‬ﻟﻺﻃﺎر ﻛﻤﺎ ﻳﻠﻲ‪:‬‬

‫‪126‬‬
 ‫
 ∑‬ ‫
 ‪
 + 
+ ⋯ +‬‬
‫= 
‬ ‫=‬
‫ ∑‬ ‫ ‪ +  + ⋯ +‬‬

‫  ∑‬ ‫  ‪  +  + ⋯ +‬‬
‫=  ‬ ‫=‬
‫ ∑‬ ‫ ‪ +  + ⋯ +‬‬
‫ﻳﻮﺿﺢ اﳌﺜﺎﻟﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﲔ ﻛﻴﻔﻴﺔ اﺳﺘﺨﺪام اﳌﻌﺎدﻻت اﻟﺮﻳﺎﺿﻴﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﻣﻦ اﺟﻞ ﲢﺪﻳﺪ‬
‫إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﻮﺿﻊ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ وذﻟﻚ ﰲ ﺣﺎﻟﱵ اﻟﺴﻄﻮح واﻷﻃﺮ اﳌﺴﺘﻮﻳﺔ ذات اﻷﺷﻜﺎل‬
‫اﳍﻨﺪﺳﻴﺔ اﳌﺨﺘﻠﻔﺔ‪.‬‬
‫ﻣﺜﺎل )‪(1-6‬‬
‫اﺣﺴﺐ إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم )‪ G(x , y‬ﻟﻠﺼﻔﻴﺤﺔ اﳌﺘﺠﺎﻧﺴﺔ اﳌﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫وذﻟﻚ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳉﻤﻠﺔ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻘﺴﻢ اﻟﺴﻄﺢ اﳌﻌﻄﻰ إﱃ أرﺑﻌﺔ أﺟﺰاء ﰒ ﳓﺴﺐ ﻣﺴﺎﺣﺔ ﻛﻞ ﺟﺰء وإﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻠﻪ‬‫ﻧُ ّ‬
‫ﲟﺴﺎﻋﺪة اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﱄ ‪:‬‬

‫‪127‬‬
 ‫‪1‬‬
‫= 
‬ ‫  ‪× 3 × 4 = 6‬‬
‫‪2‬‬
‫  ‪
= 3 × 4 = 12‬‬
‫‪1‬‬
‫  ‪
 = ×  × 2 = 6.28‬‬
‫‪2‬‬
‫  ‪
 = − × 0.75 = −1.77‬‬
‫ﰒ ﳓﺪد إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮاﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ ﳉﻤﻴﻊ اﻷﺟﺰاء اﳌﻜﻮﻧﺔ ﻟﻠﺼﻔﻴﺤﺔ اﳌﺴﺘﻮﻳﺔ ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ‬
‫اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ وﻧﻀﻌﻬﺎ ﰲ ﺟﺪول ﻛﺎﻟﺘﺎﱄ ‪:‬‬

‫ﻳﺘﻌﲔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم ﻷي ﺳﻄﺢ ﻣﺴﺘﻮ ﺑﺎﳌﻌﺎدﻟﺘﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ ‪:‬‬

‫

∑‬ ‫ 
∑‬
‫=
‬ ‫;‬ ‫= ‬
‫
∑‬ ‫
∑‬
‫ﻧﻌﻮض ﻓﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬
‫‪6 × 2 + 12 × 4.5 + 6.28 × 2 − 1.77 × 2‬‬
‫=
‬ ‫ ‪= 4.37‬‬
‫‪6 + 12 + 6.28 − 1.77‬‬

‫‪6 × 1.33 + 12 × 2 + 6.28 × 6.85 − 1.77 × 6‬‬

‫= ‬ ‫ ‪= 1.82‬‬
‫‪6 + 12 + 6.28 − 1.77‬‬

‫ﻣﺜﺎل )‪(2-6‬‬
‫اﺣﺴﺐ إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم )‪ C(x , y‬ﻟﻺﻃﺎر )‪ (Frame‬اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫وذﻟﻚ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳉﻤﻠﺔ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ ‪.‬‬

‫‪128‬‬
 ‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫ﻘﺴﻢ اﻹﻃﺎر اﳌﻔﺮوض إﱃ ﺛﻼﺛﺔ أﺟﺰاء ﰒ‬ ‫ﻧُ ّ‬
‫ﳓﺴﺐ ﻃﻮل ﻛﻞ ﺟﺰء وإﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ ﺛﻘﻠﻪ ‪.‬‬
‫ﻛﻤﺎ ﻫﻮ ﻣﺒﲔ ﰲ اﳉﺪول‪.‬‬

‫ﻳﺘﻌﲔ ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم ﻷي إﻃﺎر )‪ (Frame‬ﺑﺎﳌﻌﺎدﻟﺘﲔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺘﲔ ‪:‬‬

‫
 ∑‬ ‫  ∑‬
‫=
‬ ‫;‬ ‫= ‬
‫ ∑‬ ‫ ∑‬
‫وﺑﻨﺎء ﻋﻠﻰ اﻟﻘﻴﻢ اﻟﻮاردة ﰲ اﳉﺪول اﻟﺴﺎﺑﻖ ﳓﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬
‫‪"20 × 0# + "40 × 20# + "15 × 27.5#‬‬
‫=
‬ ‫‪= 10.29 %‬‬
‫‪20 + 40 + 15‬‬

‫‪"−12.73 × 20# + "40 × 20# + "15 × 40#‬‬

‫= ‬ ‫‪= 5.09 %‬‬
‫‪20 + 40 + 15‬‬

‫‪129‬‬
 ‫ﻣﺴﺎﺋﻞ ﻟﻠﻤﺮاﺟﻌﺔ‬
‫‪REVIEW PROBLEMS‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (1‬‬

‫اﺣﺴﺐ إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم )‪G(x,y‬‬
‫ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ اﳌﻈﻠﻠﺔ اﳌﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور‬
‫وذﻟﻚ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳉﻤﻠﺔ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪x = 0 , y = 15.26 cm :‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (2‬‬

‫اﺣﺴﺐ إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم )‪G(x,y‬‬
‫ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ اﳌﻈﻠﻠﺔ اﳌﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور وذﻟﻚ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳉﻤﻠﺔ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪x = 54.8 mm , y = 36.62 mm :‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (3‬‬

‫اﺣﺴﺐ إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم )‪G(x,y‬‬
‫ﻟﻠﻤﺴﺎﺣﺔ اﳌﻈﻠﻠﺔ اﳌﻮﺿﺤﺔ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ وذﻟﻚ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳉﻤﻠﺔ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪x = y = 53.6 cm :‬‬

‫‪130‬‬
 ‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (4‬‬
‫اﺣﺴﺐ إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم )‪G(x,y‬‬
‫ﻟﻺﻃﺎر اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور وذﻟﻚ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳉﻤﻠﺔ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪x = 16.4 cm , y = 70.3 cm :‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (5‬‬

‫اﺣﺴﺐ إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ اﻟﻌﺎم )‪G(x,y‬‬
‫ﻟﻺﻃﺎر اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور وذﻟﻚ‬
‫ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳉﻤﻠﺔ اﶈﺎور اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪x = -14 cm , y = 48.6 cm :‬‬

‫ﻣﺴﺄﻟﺔ رﻗﻢ )‪: (6‬‬

‫اﺣﺴﺐ إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﺮﻛﺰ اﻟﺜﻘﻞ‬
‫اﻟﻌﺎم )‪ G(x,y‬ﻟﻺﻃﺎر‬
‫اﳌﻮﺿﺢ ﰲ اﻟﺸﻜﻞ ا‪‬ﺎور‬
‫وذﻟﻚ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﳉﻤﻠﺔ اﶈﺎور‬
‫اﻹﺣﺪاﺛﻴﺔ اﳌﻔﺮوﺿﺔ‪.‬‬

‫اﳉﻮاب ‪x = -14.13 cm , y =0 :‬‬

‫‪131‬‬