GEODESY 2:

Topic 1

INTRODUCTION TO PHYSICAL GEODESY

 SYLLIBUS:

1.1 Understand the earth’s gravity.

1.1.1 Explain the gravity field of the earth.
1.1.2 Describe principles of gravity measurement and
equipment.
1.1.3 Describe the terrestrial gravity measurement.
1.1.4 Describe the gravity reduction and topographic
effect(temporal variation).
1.2 Know the gravity data.
1.2.1 Calculate the gravity data observation correction.
1.2.2 Calculate the gravity data reduction.
1.3 Understand the dynamic satellite.
1.3.1 Explain the dynamic satellite in Geodesy.
INTRO…
WHAT IS GEODESY?

American Geophysical Union Definition:

"The science that determines the size and shape of the earth,
the precise positions and elevations of points, and lengths
and directions of lines on the earth's surface, and the
variations of terrestrial gravity"
 Functions of Geodesy:
Establishing reference datums and coordinate systems for
the definition of
• horizontal positions of points
• distances and directions between points
• elevations of points

Determination of geophysical properties such as the

gravity field on or near the surface of the earth, geoid
(mean sea level) and deflection of vertical (plumbline) .

Study and monitor the geo-dynamics phenomena such as

ocean and earth tides, crustal (tectonic) movements,
polar motion, and the variations in earth rotation and
gravity field .
CONT…
Observation Techniques in Geodesy
• Astronomical
• Terrestrial
• Space

Terrestrial Observations
• Arc measurements (historic)
◦ • Triangulation, Trilateration, Traversing
• Leveling
• Zenith or vertical angles
• Gravity
CONT…

Applications of Geodesy
• Surveying and mapping
• Defense
• Geophysical explorations
• Space explorations
• Communication, Navigation, etc.
 1.1.1 Explain the gravity field of the earth.
✓ Gravimetric or physical geodesy is the science that studies geophysical and
geodynamic properties of earth, and includes earth gravity field and attractions
of sun, moon and planets .

✓ Bumi tidak berbentuk bulat (sfera) tetapi mirip kepada bentuk elips.

✓ Nilai graviti berubah daripada 978 gal di garis khatulistiwa ke nilai 983 gal di
titik kutub.

✓ Rumus graviti antara bangsa digunakan untuk mengira nilai graviti bumi di
mana-mana titik di atas permukaan bumi.

✓ Tarikan graviti bumi ini adalah disebabkan oleh tarikan inti bumi. Hanya 0.3 %
tarikan berasal daripada kerak bumi dan 15 % daripadanya disebabkan oleh
bahan-bahan bumi pada kedalaman diantara 0 - 5 km iaitu 0.01 % daripada
keseluruhan daya tarikan graviti bumi.
 Perbezaan graviti adalah disebabkan oleh:

a) Bumi yang tidak berbentuk sfera.

b) Ketumpatan batuan yang tidak homogen (berbeza)
c) Perbezaan ketinggian stesen pengukuran.
d) Kesan pasang surut
 Apakah takrif Graviti?
o Daya atau tarikan yang terhasil oleh tarikan
universal bumi dan tarikan mengempar (centrifugal)
hasil dari putaran bumi.

o Kekuatan daya tarikan graviti bergantung kepada

kedudukan dan masa
Tujuan / Kepentingan data Graviti :
✓ Penurunan pengukuran geodetik dari permukaan
bumi ke elipsoid rujukan
✓ Penentuan ketinggian Ortometrik – Ukur Aras
✓ Menentukan medan graviti bumi (sebagai fungsi
kedudukan dan masa)
✓ Penentuan saiz dan bentuk rupabumi.
✓ Untuk carigali bahan mineral, pengukuran pasang
surut bumi, pergerakan kerak bumi dan juga
mengesan perubahan pada pemalar graviti
1.1.2 Describe principles of gravity measurement and
equipment.
Principle of Absolute Gravity
Measurement
 Principle of free fall method:

Rekodkan masa bagi sesuatu

jasad yang jatuh secara
bebas pada satu titik yang
diketahui jaraknya.

Masa ditentukan secara

elektronik dan jarak diukur
secara interferometri.

Dilakukan dalam bilik

hampagas.
Principle of Rise and Fall Method:

Perlambungan jisim ke atas

dan jatuh semula ke bawah.

Jisim akan melalui sesuatu

aras sebanyak dua kali iaitu
semasa naik dan turun.

Masa direkodkan.
Principle of Pendulum Method:
Principle of Absolute Gravity
Measurement
Equipment:

FG5 Absolute Gravimeter

Gravimeter G888
 Kalibrasi alat Gravimeter:

Mencondongkan alat gravimeter

Menggunakan stesen rujukan graviti sebagai semakan
bacaan.
Menambahkan jisim pada sistem spring.
1.1.3 Describe the terrestrial gravity measurement.
 Kaedah Pengukuran Graviti
o Kaedah Terabas (Traverse) – pengukuran dimulakan di stesen
rujukan (nilai diketahui) dan diakhiri di stesen sama @ rujukan
lain.

o Kaedah Pergi Balik (Direct & Reverse) – memberikan 2 bacaan

setiap stesen dan melibatkan satu stesen rujukan sahaja.

o Kaedah Bintang (Star) – cerapan dibuat di stesen rujukan

setiap kali selepas cerapan di titik lain.

o Kaedah Gelung Hadapan (Forward Loop) – Setiap stesen

dicerap 3 kali dan boleh diakhiri di stesen rujukan permulaan
atau stesen akhir.
 KAEDAH TERABAS:

Nilai graviti dicari

Nilai graviti diketahui Nilai graviti diketahui

1.1.4 Describe the gravity reduction and topographic effect(temporal
variation).
 Pembetulan Nilai Graviti :
➢ Ketinggian alat – perlu dibuat sekiranya alat
diletakkan pada ketinggian berbeza di setiap stesen.
Perubahan kecil pada nilai graviti disebabkan
perubahan kecil ketinggian.

➢ Pasang Surut Bumi – Bumi mengalami deformasi

kerana adanya pasang surut dan nilai graviti yang
berubah secara berkala.

➢ Drift alat – menyebabkan bacaan kaunter alat

berubah dengan masa (spring alat sentiasa
berkeadaan tegang dan perlahan-lahan akan
memanjang) selain perubahan suhu
Jenis Drif
 Perkara yang Mempengaruhi Bacaan Graviti
➢ Jisim dan bentuk bumi (Earth Mass & Shape)
➢ Lokasi stesen di permukaan (X, Y / Lat, Long)
➢ Bulan dan Matahari (ocean & earth tides)
➢ Instrument Drift (untuk graviti relatif)
➢ Ketinggian stesen diduduki (di atas MSL/Geoid)
➢ Density/Mass of Rock (antara geoid dan stesen diduduki)
➢ Terrain Irregularities/ permukaan tanah tidak sekata yang tidak
diambil kira
 1.2.1 Calculate the gravity data observation correction.
a. Pembetulan rayapan :
✓ i) Bacaan graviti di stesen induk diulang dua atau tiga kali dan
masa setiap bacaan diambil dicatitkan.
✓ ii) Plot lengkung rayapan dengan menganggap graviti berubah
secara linear.
✓ iii) Pembetulan dilakukan langsung daripada graf

b. Pembetulan latitud (gq)

✓ i) Nilai graviti bertambah dari titik khatulistiwa ke titik kutub.
✓ ii) Pembetulan dibuat berdasarkan kepada rumus :
✓ gq = 9780490 ( 1 + 0.0052884 Sin2q- 0.0000059 Sin 22q)
di mana q = garis latitud
✓ iii) Jika beza latitud kecil, rumus berikut boleh digunakan :
✓ gq = A B/r (Sin 2q)
✓ = 0.8122 Sin 2 q( miligal / km )
 c. Pembetulan Ketinggian:

i ) Pembetulan Udara Bebas

gf = 2 g h / R
= 0.3086 h miligal ( h ialah ketinggian dalam meter)
= 0.09406 h miligal ( h ialah ketinggian dalam kaki)

ii) Pembetulan bouguer

gb= 2. G . δ.h miligal
= 0.04191. δ. h miligal ( h ialah ketinggian dalam meter)
= 0.01277. δ .h miligal ( h ketinggian dalam kaki )
di mana ,δ = ketumpatan.
d. Pembetulan Terain ( topografi)(gt)
i ) Pembetulan ini mengambil kira kesan tarikan oleh
topografi disekeliling stesen ukuran.
ii) Memerlukan carta Hammer dan peta topografi yang
sama skalanya.
iii) Pembetulan topografi dilakukan dengan menggunakan
carta Hammer dan jadual pembetulan berdasarkan beza
ketinggian.
iv) Pembetulan ini perlu dicampurkan dengan data graviti
lapangan.
ANOMALI GRAVITI
✓ gm = go + gq - g f + gb + gt ( jika h - ve )
= go + gq + g f - gb + gt ( jika h + ve )
jika gm = 0 ,
✓ Ia menunjukkan jisim dibawah paras datum adalah
homogen ie. Nilai ketumpatan adalah tetap.
✓ gm= beza graviti antara stesen lapangan dan stesen bes
✓ go = beza graviti sebelum pembetulan(graviti cerapan)
✓ gq = pembetulan latitud ,
✓ gf = pembetulan udara bebas ,
✓ gb = pembetulan bouguer ,
✓ gt = pembetulan terain
 1.2.2 Calculate the gravity data reduction.

o Data-data ukuran di padang akan diproses menggunakan

perisian berikut:
o Ortocor.exe/Glap.exe(Tertib Pertama & Kedua)
oGravprov2b.exe (Tertib Ketiga)
o Hasil dari prosesan data akan memaparkan nilai graviti
muktamad stesen yang diduduki (dalam unit µGal)
o Kejituan pengukuran boleh dilihat pada nilai sisihan piawai
yang dihasilkan
o Ukuran perlu dijalankan semula sekiranya kejituan yang
diperolehi tidak menepati tikaian yang dibenarkan
o Data yang sudah diproses
akan didokumen dan
disimpan dalam
pangkalan data graviti.
 1.3.1 Explain the dynamic satellite in Geodesy.

oPengukuran graviti dari angkasa lepas

(outerspace) ditentukan melalui
pengukuran dari satelit yang berada di orbit
ke bumi (GRACE,GOCE,CHAMP)
 CHAMP
CHAllenging Minisatellite
Payload
German small satellite mission
for geoscientific and
atmospheric research and
applications.
Designed and built by the
Daimler Chrysler Aerospace Jena
Optronik GmbH.
Managed by Geo Forschungs
Zentrum Potsdam (GFZ),
Germany's National Research
Center for Geosciences.
Generate for the first time
simultaneously highly precise
gravity and magnetic field
measurements over a 5 years
Primary scientific objectives:
✓ highly precise global long-
wavelength features of the static
Earth gravity field and the
temporal variation of this field,
✓ with unprecedented accuracy of
global estimates of the main and
crustal magnetic field of the Earth
and the space/time variability of
these field components,
✓ with good global distribution of a
large number of GPS signal
refraction data, caused by the
atmosphere and ionosphere,
which can be converted into
temperature, water vapor, and
electron content.
 Components of the CHAMP Satellite

Using precise location

and an accelerometer,
recorded changes in
the satellite’s direction
are used to measure
gravity.

27 feet long
including its 13 foot
boom, 5 feet wide,
and 2.5 feet high
Weighs 1,151 lbs
GRACE
Joint satellite mission between the National Aeronautics and Space
Administration (NASA) and the Deutsches Zentrum für Luft- und
Raumfahrt (DLR) (German Center for Air and Space Travel).
Successor of the CHAMP mission.
Mission: to provide, with unprecedented accuracy, estimates of the
global high-resolution models of the Earth's gravity field for a
period of up to five years.
Uses two satellites on the same orbital track, separated by about 200
kilometers.
Satellites are interconnected by a K-band microwave link that will
measure the separation distance and its rate of change to an accuracy
of 1 μm/s .
GRACE

Uses the change in distance between the satellites to

determine the gravity.
SEKIAN…..TERIMA KASIH