%%%ejemplo 1

% % clc, clear all, close all

% % G4=tf(75,[1 17 84 160 200]);
% % d=[1 17 84 160 200];
% % roots(d)
% % G3=tf((75/10),poly([-5 -1+i*1.7321 -1-i*1.7321]))
% % G2=tf((75/(10*5)), poly([-1+i*1.7321 -1-i*1.7321]))
% % step(G4,G3,G2),grid, legend('G4','G3','G2')
%%ejemplo 2
% clc,clear all,close all
% G1=tf(1,[1 19 94 120]);
% d1=[1 19 94 120];
% roots(d1)
% G2=tf(11,[1 9 18]);
% d2=[1 9 18];
% roots(d2)
% G3=tf(9,[1 17.3 75.1 21]);
% d3=[1 17.3 75.1 21];
% roots(d3)
% step(G1,G2,G3),grid,legend('G1','G2','G3')
% ejemplo 3
clc,clear all,close all
G1=tf(1,[2 1 2.5]);
d1=[2 1 2.5];
roots(d1)
step(3.5*G1),grid,legend('G1')