DINAMIKA KONSTRUKCIJA

Predavač: Prof.dr.sc. IVICA GULJAŠ, dipl.ing.građ.

Satnica: 30 + 30

Osnovna literatura:
Čaušević, M.: Dinamika konstrukcija
Mihanović, A.: Dinamika konstrukcija

Dodatna literatura:
Paz, M.: Structural Dynamics, Theory and Computation
Chopra, A.K.: Dynamics of Structures, Theory and Applications to
Earthquake Engineering
 DINAMIKA KONSTRUKCIJA
1. OSNOVE

1.1 UVOD

Dinamičko opterećenje – opterećenje koje se mijenja tijekom vremena

svojim smjerom i intenzitetom;
Odziv konstrukcije (pomaci, unutarnja naprezanja, itd) – također je funkcija
vremena – dinamički odziv;
U kojem slučaju opterećenje uzeti kao dinamičko?
Jedan od odgovora:
ako je vrijeme nanošenja djelovanja opterećenja blisko prirodnom
(vlastitom) periodu konstrukcije, T (prirodni period vibracija je vrijeme
jednog punog ciklusa slobodnih vibracija konstrukcije).
GOLDEN GATE BRIDGE, San Francisco, California, L=1280 m
T (poprečne vibracije) = 18,20 s
T (vertikalne vibracije) = 10,90 s
T (uzdužne vibracije) = 3,81 s
T (torzijske vibracije) = 4,43 s
TRANSAMERICA BUILDING, San Francisko, California, 60 katova
T (horizontalne vibracije, smjerovi S-J, I-Z) = 2,90 s
Primjeri u kojima se uzima u obzir dinamičko opterećenje:

» odziv mosta na kretanje vozila;

» djelovanje naleta vjetra, morskih valova ili zraka uslijed
eksplozije na konstrukcije;
» utjecaj slijetanja aviona;
» potresno opterećenje;
» odziv konstrukcija izloženih djelovanju alternirajućih sila
uslijed npr. rotirajućih dijelova strojeva.
 Definicije

Dinamika konstrukcija je dio teorije konstrukcija koji izučava

utjecaj dinamičkih opterećenja na konstrukcije.

Dinamička opterećenja su opterećenja koja se odlikuju

značajnom promjenom intenziteta i smjera djelovanja tijekom
vremena pri kojima se deformacije konstrukcije mijenjaju tako da
se utjecaj ubrzanja mase konstrukcije odnosno nastale inercijske
sile više ne mogu zanemarivati.

Deformacije dinamičkog odziva su uglavnom oscilatorne pri

čemu konstrukcija oscilira oko položaja stabilne ravnoteže.
 1.2 VRSTE DINAMIČKIH OPTEREĆENJA
» deterministička i nedeterministička
» zadana i slučajna
» periodička i neperiodička.

1.3 IZVORI DINAMIČKIH OPTEREĆENJA

» prirodna, iz okoliša (vjetar, potres, valovi);
» uslijed rada strojeva (rotori, turbine, tekuće trake);
» uslijed prometnog opterećenja i gibanja vozila;
» utjecaj udara (eksplozije i njihov utjecaj na okolno tlo).
 VLASTITA
TEŽINA

STATIČKA STALNO
OPTEREĆENJA UPORABNO OPTEREĆENJE

SPORO PROMJENJIVO
UPORABNO OPTEREĆENJE

STROJEVI

OPTEREĆENJA
HARMONIJSKA LJUDI
OPTEREĆENJA

VJETAR

PERIODIČKA VODENI
OPTEREĆENJA VALOVI

DINAMIČKA POTRESI
OPTEREĆENJA
PROLAZNA PROMETNO
OPTEREĆENJA OPTEREĆENJE

GRAĐEVINSKI
RADOVI

IMPULSNA EKSPLOZIJE
OPTEREĆENJA

PAD TERETA
Harmonijska opterećenja od vibrirajućih strojeva
Podrhtavanje tla uslijed prometnog opterećenja
Vibracije uslijed građevinskih radova
Vibracije uslijed građevinskih radova
 Utjecaj i posljedice djelovanja dinamičkih
opterećenja

- malo: utjecaj na normalno funkcioniranje osjetljive

opreme (kod nekih izrazito osjetljivih postrojenja,
dozvoljena podrhtavanja podloge mogu biti manja i od
0,01μm);

umjereno: uznemiravajuće za korisnike (ljudi mogu

osjetiti vibracije veće od 0,3mm/s dok vibracije veće od
3mm/s postaju uznemiravajuće);

jako: mogu uzrokovati oštećenja počev od onih

kozmetičkih (od pukotina na oblogama i mikropukotina u
konstrukciji do velikih konstrukcijskih oštećenja).
Moguća rješenja ublažavanja vibracija:
aktivna i pasivna izolacija vibracija
Podrhtavanja tla usljed potresa
Podrhtavanja tla usljed potresa
Udari i eksplozije
Utjecaj brzine vjetra
 1.4 RAZLIKOVNE KARAKTERISTIKE DINAMIČKOG
PROBLEMA

Statičko
opterećenje
 uzbuda i odziv su funkcije vremena: f(t)
 nema samo jedno rješenje već se rješenje
prati u nekom vremenskom intervalu;
 pojava sila inercije.

Dinamičko
opterećenje
 1.5 METODOLOGIJA DINAMIČKE ANALIZE
» postavka i opis fizikalnog problema
» definiranje mehaničkog modela (geometrija, kinematika, materijali i
zakoni ponašanja, opterećenje, rubni uvjeti)
» rješavanja mehaničkog modela
» kontinuirani model: parcijalne diferencijalne jednadžbe
» diskretni model: obične diferencijalne jednadžbe
» interpretacija rezultata.

Mehanički model višekatne zgrade: a) fizikalni prikaz; b)kontinuirani model; c)

diskretni model s jednim stupnjem slobode; d) diskretni model s tri stupnja
slobode.
 Definicija

Broj koordinatnih smjerova u kojima se

vrijednosti parametara odziva moraju odrediti
kako bi se ponašanje matematičkog modela
moglo definirati u potpunosti zovemo brojem
dinamičkih stupnjeva slobode.
Linearna Konstrukcija s Konstrukcija s
konstrukcija prigušivačima izoliranim temeljima