Professional Documents
Culture Documents
PRĘDKOŚCIĄ SILNIKA
Projektowanie układów
hydraulicznych
STEROWANIE OBJĘTOŚCIOWE
POMPA O ZMIENNEJ WYDAJNOŚCI I SILNIK O STAŁEJ CHŁONNOŚCI
Jeżeli Qz=0 to Qp=Qs
𝑄𝑝 = 𝑞𝑝 ∙ 𝑛𝑝 ∙ 𝑋𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑝
𝑋𝑝 =< 0; 1 >
𝑞𝑠 ∙ 𝑛𝑠
𝑄𝑠 =
𝜂𝑣𝑠
𝑞𝑝
Prędkość obrotowa silnika: 𝑛𝑠 = ∙𝑛 ∙𝑋 ∙𝜂 ∙𝜂
𝑞𝑠 𝑝 𝑝 𝑣𝑝 𝑣𝑠
𝑛𝑝 1 𝑞𝑠 1
Przełożenie przekładni: 𝑖= 𝑖= ∙ ∙
𝑛𝑠 𝑋𝑝 𝑞𝑝 𝜂𝑣𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑠
2𝜋
𝑝𝑠2 = ∙ 𝑀𝑠
𝑞𝑠 ∙ 𝜂𝑚ℎ𝑠
Projektowanie układów
hydraulicznych
STEROWANIE OBJĘTOŚCIOWE
POMPA O ZMIENNEJ WYDAJNOŚCI I SILNIK O STAŁEJ CHŁONNOŚCI
Obciążenie silnika:
𝑞𝑠 ∙ (𝑝𝑠2 − 𝑝𝑠1 )
𝑀𝑠 = ∙ 𝜂𝑚ℎ𝑠
2𝜋
Maksymalne obciążenie silnika:
𝑞𝑠 ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥
𝑀𝑠−𝑚𝑎𝑥 = ∙ 𝜂𝑚ℎ𝑠
2𝜋
𝑝𝑚𝑎𝑥 - ciśnienie otwarcia zaworu
bezpieczeństwa
2𝜋 2𝜋 𝑞𝑝
Moc silnika: 𝑁𝑚𝑠 = ∙ 𝑛 ∙ 𝑀𝑠 = ∙ 𝑋 ∙ 𝑀𝑠 ∙ ∙ 𝑛𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑠
60 𝑠 60 𝑝 𝑞𝑠
przyjęto: pp2=ps2
2𝜋
𝑝𝑝2 = 𝑝𝑠2 = ∙ 𝑀𝑠
𝑞𝑠 ∙ 𝜂𝑚ℎ𝑠
𝑞𝑝 1
𝑀𝑝 = 𝑋𝑝 ∙ ∙ ∙ 𝑀𝑠
𝑞𝑠 𝜂ℎ𝑚𝑠 ∙ 𝜂ℎ𝑚𝑝
Moment maksymalny na wale pompy:
𝑞𝑝 ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥 1
𝑀𝑝−𝑚𝑎𝑥 = 𝑋𝑝 ∙ ∙
2𝜋 𝜂ℎ𝑚𝑝
Projektowanie układów
hydraulicznych
STEROWANIE OBJĘTOŚCIOWE
POMPA O ZMIENNEJ WYDAJNOŚCI I SILNIK O STAŁEJ CHŁONNOŚCI
Moc na wale pompy:
2𝜋
𝑁𝑚𝑝 = ∙ 𝑛 ∙ 𝑀𝑝
60 𝑝
𝑞𝑝 ∙ 𝑛𝑝
𝑁𝑚𝑝 = 𝑋𝑝 ∙ ∙ 𝑝𝑝2
𝜂ℎ𝑚𝑝
przyjęto: pp2=ps2
𝑞𝑝 2𝜋
Moc pompy: 𝑁𝑚𝑝 = 𝑋𝑝 ∙ 𝑞 ∙ 𝜂 ∙ 𝑀𝑠 ∙ 𝑛𝑝
𝑠 ℎ𝑚𝑝 ∙𝜂𝑚ℎ𝑠
Projektowanie układów
hydraulicznych
STEROWANIE OBJĘTOŚCIOWE
POMPA O ZMIENNEJ WYDAJNOŚCI I SILNIK O STAŁEJ CHŁONNOŚCI
CHARAKTERYSTYKI
𝑀𝑠−𝑚𝑎𝑥
𝑁𝑠−𝑚𝑎𝑥
𝑛𝑠
𝑋𝑝
Projektowanie układów
hydraulicznych
STEROWANIE OBJĘTOŚCIOWE
POMPA O STAŁEJ WYDAJNOŚCI I SILNIK O ZMIENNEJ CHŁONNOŚCI
Jeżeli Qz=0 to Qp=Qs
𝑄𝑝 = 𝑞𝑝 ∙ 𝑛𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑝
𝑞𝑠 ∙ 𝑛𝑠
𝑄𝑠 = 𝑋𝑆 ∙
𝜂𝑣𝑠
𝑋𝑆 =< 0; 1 >
𝑞𝑝 1
Prędkość obrotowa silnika: 𝑛𝑠 = ∙ 𝑛𝑝 ∙ ∙ 𝜂𝑣𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑠
𝑞𝑠 𝑋𝑠
𝑛𝑝 𝑞𝑠 1
Przełożenie przekładni: 𝑖= 𝑖 = 𝑋𝑠 ∙ ∙
𝑛𝑠 𝑞𝑝 𝜂𝑣𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑠
1 2𝜋
𝑝𝑠2 = ∙ ∙ 𝑀𝑠
𝑋𝑠 𝑞𝑠 ∙ 𝜂𝑚ℎ𝑠
Projektowanie układów
hydraulicznych
STEROWANIE OBJĘTOŚCIOWE
POMPA O STAŁEJ WYDAJNOŚCI I SILNIK O ZMIENNEJ CHŁONNOŚCI
Maksymalne obciążenie silnika:
𝑞𝑠 ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥
𝑀𝑠−𝑚𝑎𝑥 = 𝑋𝑠 ∙ ∙ 𝜂𝑚ℎ𝑠
2𝜋
2𝜋 2𝜋 1 𝑞𝑝
Moc silnika: 𝑁𝑚𝑠 = ∙ 𝑛𝑠 ∙ 𝑀𝑠 = ∙ ∙ 𝑀𝑠 ∙ ∙ 𝑛𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑠
60 60 𝑋𝑠 𝑞𝑠
𝑞𝑝 ∙ 𝑛𝑝
𝑁𝑚𝑝 = ∙ 𝑝𝑝2
𝜂ℎ𝑚𝑝
przyjęto: pp2=ps2
1 𝑞𝑝 2𝜋
Moc pompy: 𝑁𝑚𝑝 = 𝑋 ∙ 𝑞 ∙ 𝜂 ∙ 𝑀𝑠 ∙ 𝑛𝑝
𝑠 𝑠 ℎ𝑚𝑝 ∙𝜂𝑚ℎ𝑠
𝑞𝑝 ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥
Moment maksymalny na wale pompy: 𝑀𝑝−𝑚𝑎𝑥 =
2𝜋 ∙ 𝜂𝑚ℎ𝑝
2𝜋 1 1
Moc maksymalna pompy: 𝑁𝑚𝑝−𝑚𝑎𝑥 = ∙ 𝑛 ∙ 𝑀𝑝−𝑚𝑎𝑥 = ∙𝑛 ∙𝑞 ∙𝑝 ∙
60 𝑝 60 𝑝 𝑝 𝑚𝑎𝑥 𝜂ℎ𝑚𝑝
Projektowanie układów
hydraulicznych
STEROWANIE OBJĘTOŚCIOWE
POMPA O STAŁEJ WYDAJNOŚCI I SILNIK O ZMIENNEJ CHŁONNOŚCI
CHARAKTERYSTYKI
𝑁𝑠−𝑚𝑎𝑥
𝑛𝑠
𝑀𝑠−𝑚𝑎𝑥
𝑋𝑝
Projektowanie układów
hydraulicznych
STEROWANIE OBJĘTOŚCIOWE
POMPA O ZMIENNEJ WYDAJNOŚCI I SILNIK O ZMIENNEJ CHŁONNOŚCI
𝑄𝑝 = 𝑞𝑝 ∙ 𝑛𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑝
𝑞𝑠 ∙ 𝑛𝑠
𝑄𝑠 = 𝑋𝑆 ∙
𝜂𝑣𝑠
𝑋𝑆 =< 0; 1 >
𝑞𝑝 𝑋𝑝
Prędkość obrotowa silnika: 𝑛𝑠 = ∙ 𝑛𝑝 ∙ ∙𝜂 ∙𝜂
𝑞𝑠 𝑋𝑠 𝑣𝑝 𝑣𝑠
𝑛𝑝 𝑋𝑠 𝑞𝑠 1
Przełożenie przekładni: 𝑖= 𝑖= ∙ ∙
𝑛𝑠 𝑋𝑝 𝑞𝑝 𝜂𝑣𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑠
1 2𝜋
𝑝𝑠2 = ∙ ∙ 𝑀𝑠
𝑋𝑠 𝑞𝑠 ∙ 𝜂𝑚ℎ𝑠
Projektowanie układów
hydraulicznych
STEROWANIE OBJĘTOŚCIOWE
POMPA O ZMIENNEJ WYDAJNOŚCI I SILNIK O ZMIENNEJ CHŁONNOŚCI
2𝜋 2𝜋 𝑋𝑝 𝑞𝑝
Moc silnika: 𝑁𝑚𝑠 = ∙ 𝑛𝑠 ∙ 𝑀𝑠 = ∙ ∙ 𝑀𝑠 ∙ ∙ 𝑛𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑝 ∙ 𝜂𝑣𝑠
60 60 𝑋𝑠 𝑞𝑠
2𝜋 𝑋𝑝 𝑞𝑝 1
Moc pompy: 𝑁𝑚𝑝 = ∙ ∙
60 𝑋𝑠 𝑞𝑠
∙𝜂 ∙ 𝑀𝑠 ∙ 𝑛𝑝
ℎ𝑚𝑝 ∙𝜂𝑚ℎ𝑠
𝑞𝑝 ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥
Moment maksymalny na wale pompy: 𝑀𝑝−𝑚𝑎𝑥 = 𝑋𝑝 ∙
2𝜋 ∙ 𝜂𝑚ℎ𝑝
2𝜋 𝑋𝑝 1
Moc maksymalna pompy: 𝑁𝑚𝑝−𝑚𝑎𝑥 = ∙ 𝑛 ∙ 𝑀𝑝−𝑚𝑎𝑥 = ∙𝑛 ∙𝑞 ∙𝑝 ∙
60 𝑝 60 𝑝 𝑝 𝑚𝑎𝑥 𝜂ℎ𝑚𝑝
Projektowanie układów
hydraulicznych
STEROWANIE OBJĘTOŚCIOWE
POMPA O ZMIENNEJ WYDAJNOŚCI I SILNIK O ZMIENNEJ CHŁONNOŚCI
CHARAKTERYSTYKI
𝑀𝑠−𝑚𝑎𝑥 𝑁𝑠−𝑚𝑎𝑥
𝑛𝑠
𝑋𝑝 𝑋𝑠
Projektowanie układów
hydraulicznych
DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ
Projektowanie układów
hydraulicznych