‫‪Machines Design Course‬‬

‫‪Dr. Raed Alcharea‬‬

‫مقرر تصميم آالت‬

‫د رائد الشرع‬

‫المحاضرة الخامسة‬

‫السنة الخامسة‪ -‬هندسة الطاقة الكهربائٌة‬ ‫‪1‬‬

 ‫العناوين الرئيسية للمقرر‬
‫المىاد الكهرومغناطيسية ‪Electromagnetic materials‬‬ ‫‪‬‬

‫تبريد اآلالت الكهربائية ‪Cooling electrical machines‬‬ ‫‪‬‬

‫طرق انتقال الحرارة في اآلالت‬ ‫‪‬‬

‫تصميم المحىالت الكهربائية ‪Design of transformers‬‬ ‫‪‬‬

‫تصميم المحركات الكهربائية ‪Design of Electric motors‬‬ ‫‪‬‬

‫تصميم اآلالت بمساعدة الحاسب ‪CAD of Electrical machines‬‬ ‫‪‬‬

‫‪2‬‬
 ‫العناوين الرئيسية للمحاضرة‬

‫تصميم الجزء الدائر‬ ‫•‬

‫حساب المردود‬ ‫•‬
‫حساب وزن المحرك الكلي‬ ‫•‬
‫تطبيق لتصميم محرك تحريضي ذي قفص‬ ‫•‬
‫سنجابي‬
‫‪3‬‬
 ‫تصميم الجزء الدائر‪:‬‬
‫• فً حالة المحرك التحرٌضً ذو الدائر الملفوف فأن دراسته تتم كما هو الجزء الثابت‪.‬‬
‫• أما المحرك التحرٌضً ذي القفص السنجابً فهو عبارة عن جسم أسطوانً محفور علٌه‬
‫من الخارج مجاري فً كل مجرى قضٌب واحد النحاس نقصر القضبان من الطرفٌن‬
‫بحلقة نحاسٌة‪.‬‬
‫‪ ‬حساب قطر الجزء الدائر‪:‬‬
‫• ٌعطى بالعالقة‪Dr  D  2. lg [m] :‬‬

‫حٌث ‪ lg‬طول الثغرة الهوائٌة وٌعطى بالعالقة‬

‫التجرٌبٌة التالٌة‪:‬‬
‫‪6560‬‬
‫‪lg  3.06 ‬‬ ‫]‪[mm‬‬
‫‪D[ mm ]  2280‬‬

‫‪4‬‬
 ‫تصميم الجزء الدائر‪:‬‬
‫‪ ‬حساب عدد مجاري الدائر‪:‬‬
‫• هناك شروط تحدد عدد المجاري فً الدائر وهً‪:‬‬
‫• عادة ٌؤخذ عدد مجاري الدائر ‪ 30%‬أقل من عدد مجاري الثابت‪Ns  Nr .‬‬
‫• ٌجب أن ال ٌساوي عدد مجاري الدائر أحدى القٌم التالٌة‪Ns-3*2p :‬أو‪ Ns-2p‬أو‬
‫‪ Ns-2*2p‬أو ‪ Ns-1‬أو ‪ Ns-2‬أو ‪ Ns-7‬أو ‪Ns-5.‬‬
‫ٌمكن األستعانة بجداول تعطً ‪ Ns/Nr‬الموافقة ألبعاد المحرك‪.‬‬
‫]‪Do[mm‬‬ ‫]‪Di[mm‬‬ ‫‪Ns/Nr‬‬ ‫]‪Do[mm‬‬ ‫]‪Di[mm‬‬ ‫‪Ns/Nr‬‬
‫‪90‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪24:33‬‬ ‫‪165‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪24:30‬‬
‫‪90‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪36:30‬‬ ‫‪165‬‬ ‫‪103‬‬ ‫‪24:30‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪18:22‬‬ ‫‪165‬‬ ‫‪103‬‬ ‫‪36:30‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪12:15‬‬ ‫‪165‬‬ ‫‪103‬‬ ‫‪48:44‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪24:22‬‬ ‫‪165‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪38:44‬‬
‫‪110‬‬ ‫‪55‬‬ ‫‪24:18‬‬ ‫‪190‬‬ ‫‪125‬‬ ‫‪36:30‬‬
‫‪110‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪24:22‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪36:30‬‬
‫‪120‬‬ ‫‪62‬‬ ‫‪24:18‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪135‬‬ ‫‪36:34‬‬
‫‪120‬‬ ‫‪62‬‬ ‫‪24:17‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪140‬‬ ‫‪48:44‬‬
‫‪135‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪36:28‬‬ ‫‪270‬‬ ‫‪170‬‬ ‫‪36:40‬‬
‫‪135‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪24:30‬‬ ‫‪270‬‬ ‫‪170‬‬ ‫‪36:28‬‬
‫‪145‬‬ ‫‪85‬‬ ‫‪36:28‬‬ ‫‪340‬‬ ‫‪190‬‬ ‫‪36:40‬‬ ‫‪5‬‬
 ‫تصميم الجزء الدائر‪:‬‬
‫‪Dr‬‬ ‫• ٌتم حساب خطوة المجرى فً الدائر بالعالقة‪:‬‬
‫‪ rr ‬‬ ‫]‪[m‬‬
‫‪Nr‬‬
‫وتٌار الدائر المكافئ ]‪Ir  0.85Iph [ A‬على افتراض االمبٌر لفة الالزم للدائر هً ‪0,85‬‬
‫من االمبٌر لفة للثابت‪.‬‬
‫• نفرض فً حالة الدائر القفص السنجابً معامل اللف ‪ Kwr=1‬و عدد النواقل فً‬
‫المجرى ‪.Zr=1‬‬
‫‪I ph.k ws .Ns.Zs‬‬
‫‪Ib ‬‬ ‫]‪[ A‬‬ ‫• ٌتم حساب تٌار القضٌب بالعالقة التالٌة‪:‬‬
‫‪Kwr.Nr.Zr‬‬
‫• بفرض كثافة التٌار فً القضٌب ‪ b  6 A / mm2‬و بفرض سماكة القضٌب ‪db=6mm‬‬
‫ومنه مساحة النحاس المشغولة فً المجرى (مساحة مقطع القضٌب)‬
‫‪Ib‬‬
‫] ‪Ab  [mm 2‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪6‬‬
 ‫تصميم الجزء الدائر‪:‬‬
‫‪Ab‬‬ ‫• ومنه عرض القضٌب‬
‫‪wb ‬‬ ‫]‪[mm‬‬
‫‪db‬‬
‫المجرى‪wsr  wb  0.5[mm] :‬‬ ‫• نقوم بحساب أبعاد المجرى عرض‬

‫]‪dsr  db  0.5[mm‬‬ ‫• و ارتفاع المجرى ‪:‬‬

‫• وطول القضٌب ]‪Lb  L  50 [mm‬‬

‫‪.Lb‬‬
‫‪Rb ‬‬ ‫]‪[‬‬ ‫• ثم نقوم بحساب مقاومة القضٌب من العالقة‪:‬‬
‫‪Ab‬‬
‫وبالتالً الضٌاعات النحاسٌة فً قضبان الدائر تعطى بالعالقة‪:‬‬ ‫•‬
‫] ‪Pcub  Nr.Ib 2 .Rb [W‬‬
‫‪7‬‬
 ‫تصميم الجزء الدائر‪:‬‬

‫‪Ier ‬‬
‫‪Ib.Nr‬‬
‫]‪[ A‬‬ ‫• نقوم اآلن بحساب التٌار فً حلقة النهاٌة من العالقة‬
‫‪ .2 p‬‬
‫‪er  6 A / mm2‬‬ ‫• نقوم وبفرض كثافة التٌار فً حلقة النهاٌة‬

‫• ومنه مساحة النحاس المشغولة فً حلقة النهاٌة (مساحة مقطع حلقة النهاٌة)‬
‫‪Ier‬‬
‫‪Aer ‬‬ ‫] ‪[mm 2‬‬
‫‪er‬‬
‫‪.Lmer‬‬ ‫‪.Dmer‬‬
‫‪Re r ‬‬ ‫‪‬‬ ‫]‪[‬‬ ‫• ثم نقوم بحساب مقاومة حلقة النهاٌة من العالقة‪:‬‬
‫‪Aer‬‬ ‫‪Aer‬‬

‫• حٌث ‪ Dmer‬القطر الفعلً لحلقة النهاٌة وتعطى بالعالقة‪Dmer  Dr  50 [mm] :‬‬

‫• الضٌاعات النحاسٌة فً حلقتً النهاٌة فً الدائر ‪Pcuer  2.Ier 2 . Re r [W ]:‬‬
‫• ‪ 8‬الضٌاعات النحاسٌة فً الجزء الدائر تعطى ‪Pcur  Pcub  Pcuer [W ] :‬‬
 ‫تصميم الجزء الدائر‪:‬‬
‫• بفرض ‪Pfriction‬ضٌاعات االحتكاك ‪1%Pn‬‬
‫• ومنه تكون الضٌاعات الكلٌة فً حالة الالحمل‪:‬‬
‫] ‪Pnoload  Pitooth  Picore  Pfriction [W‬‬
‫‪Ia ‬‬
‫‪Pnoload‬‬
‫]‪[ A‬‬ ‫• و منه المركبة الفعالة لتٌار الالحمل‬
‫‪3Vph‬‬
‫• ٌعطى وزن نحاس الدائر بالعالقة‪Wcur  Lb.Nr. Ab.mcu [ g ] :‬‬
‫حٌث ‪ mcu‬الوزن النوعً للنحاس‪.‬‬

‫• ووزن نحاس حلقة النهاٌة بالعالقة‪Wcuer  Lmer.2. Aer .mcu [ g ] :‬‬

‫‪9‬‬
‫حساب القوة المحركة المغناطٌسٌة (األمبٌر‪-‬لفة)وحساب تٌار المغنطة‪:‬‬
‫‪1.36.Bav. lg‬‬ ‫• األمبٌر لفة الكلً الالزم للثغرة الهوائٌة‪:‬‬
‫‪ATg ‬‬ ‫] ‪[ At‬‬
‫‪0‬‬
‫• عادة تؤخذ األمبٌر لفة لألجزاء الحدٌدٌة كنسبة من األمبٌر لفة للثغرة‬
‫الهوائٌة‪ATiron=[0.15-0.25]ATg :‬‬
‫• األمبٌر لفة الكلً الالزم للمحرك‪Atot= ATg+ATiron :‬‬
‫‪0.427.2 p. ATtot‬‬
‫‪Im ‬‬ ‫• نقوم بحساب المركبة التخٌلٌة لتٌار الالحمل من العالقة‪[ A]:‬‬
‫‪Tph.Kw‬‬
‫]‪I 0  Ia  j Im  Io  Ia 2  Im 2 [ A‬‬ ‫• ومنه تٌار الحمل بمركبتٌه‪:‬‬

‫‪cos( 0) ‬‬
‫‪Ia‬‬ ‫• ومعامل االستطاعة فً حالة الالحمل‪:‬‬
‫‪I0‬‬

‫‪10‬‬
 ‫مخطط االستطاعة في المحرك التحريضي ‪:‬‬

‫االستطاعة المستجرة من الشبكة ‪P1‬‬ ‫•‬

‫قسما ً منها ٌضٌع فً الثابت كضٌاعات نحاسٌة ‪ΔPcu1‬‬ ‫•‬
‫ضٌاعات حدٌدٌة ‪ΔPFe‬‬ ‫•‬
‫المتبقً ٌنتقل إلى الجزء الدائر ‪Pw‬‬ ‫•‬
‫ٌتحول قسم إلى حرارة فً ملفات الجزء الدائر ‪ΔPcu2‬‬ ‫•‬
‫الباقً ٌتحول إلى استطاعة مٌكانٌكٌة ‪Pmech‬‬ ‫•‬
‫االستطاعة الصافٌة ‪ P2a‬بعد طرح ضٌاعات االحتكاك‬ ‫•‬
‫على محور المحرك من االستطاعة ‪.Pf‬‬
‫‪Pw  M .1‬‬
‫‪Pmech  M .‬‬ ‫‪P1  m1.U1.I1. cos ‬‬
‫)‪Pmech = Pw (1 - S‬‬ ‫‪Pcu1  m1.I12 .R1‬‬
‫‪Pcu2  Pw  Pmech‬‬ ‫‪Pw  P1  Pcu1  PFe‬‬
‫‪ Pw  Pw (1  S )  S .Pw‬‬ ‫‪Pcu 2  m2 .I 22 .R2‬‬
‫‪Pcu2  S .Pw‬‬ ‫‪Pmech  Pw  Pcu 2  Pw  S .Pw‬‬
‫‪11‬‬
 ‫مردود المحرك التحريضي ‪:‬‬

‫‪P1 = P2a + ΔP‬‬

‫‪ :ΔP‬مجموع الضٌاعات فً المحرك‪.‬‬
‫‪P2 a‬‬
‫‪% ‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪ :P2a‬استطاعة الخرج المٌكانٌكٌة الصافٌة‪.‬‬
‫‪P1‬‬ ‫‪ :P1‬االستطاعة المستجرة من الشبكة‪.‬‬

‫المردود فً المحركات التحرٌضٌة بحدود ‪)70 ÷ 95(%‬‬

‫حٌث القٌمة الكبٌرة تخص المحركات ذات االستطاعات‬
‫الكبٌرة والصغٌرة تخص المحركات ذات االستطاعات‬
‫الصغٌرة‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫حساب المردود‪:‬‬
‫• نقوم بحساب الضٌاعات الكلٌة للمحرك من العالقة‪:‬‬

‫] ‪Ploss  Pnl  Pcus  Pcur[W‬‬

‫‪Pout‬‬
‫‪‬‬ ‫‪*100‬‬ ‫• ومنه المردود‪:‬‬
‫‪Pout  Ploss‬‬

‫• االستطاعة المنتقلة من الثابت إلى الدائر‪:‬‬

‫]‪Psr  Pout  Pfriction  Pcur[w‬‬
‫• ومنه االنزالق االسمً للمحرك‪:‬‬

‫‪Pcur‬‬
‫‪Slipn ‬‬ ‫‪.100‬‬
‫‪Psr‬‬
‫‪13‬‬
 ‫حساب وزن المحرك الكلي‪:‬‬
‫‪Ars  wsr.dsr.Nr‬‬ ‫• مساحة مجاري الدائر‪:‬‬

‫‪Dri  Dcrav  dcr‬‬ ‫• القطر الداخلً للدائر‪:‬‬

‫] ‪Wri  [ .( Dr 2  Dri 2 ) / 4  Ars].L.mfe [ Kg‬‬

‫• ومنه وزن الدائر‪:‬‬
‫• وبفرض وزن المواد العازلة ‪.1%‬‬
‫الوزن الكلً للمحرك‪:‬‬
‫] ‪Wtot  1.01[Wcus  Wt  Wc  Wri  Wcur  Wcuer ][ Kg‬‬
‫• وبالتالً ٌكون وزن المحرك لواحدة االستطاعة‪:‬‬
‫‪Wtot‬‬
‫‪KgpKw ‬‬ ‫] ‪[ Kg / KW‬‬
‫‪Pout‬‬
‫‪14‬‬
 ‫تصميم الجزء الدائر‪:‬‬
‫]‪Dr  D  2. lg  79.44 [mm‬‬‫حساب قطر الجزء الدائر‪:‬‬
‫‪6560‬‬
‫‪lg  3.06 ‬‬
‫‪D[ mm ]  2280‬‬ ‫حٌث ‪ lg‬طول الثغرة الهوائٌة وٌعطى بالعالقات التجرٌبٌة التالٌة‪:‬‬
‫]‪ 0.28 [mm‬‬

‫ٌتم االستعانة بالجداول تعطً ‪ Ns/Nr‬الموافقة ألبعاد المحرك‪ .‬نختار عدد مجاري الدائر‬
‫]‪Do[mm‬‬ ‫]‪Di[mm‬‬ ‫‪Ns/Nr‬‬ ‫‪ Nr=30‬عند ‪D=80mm‬‬
‫‪120‬‬ ‫‪62‬‬ ‫‪24:18‬‬
‫‪120‬‬ ‫‪62‬‬ ‫‪24:17‬‬ ‫ٌتم حساب خطوة المجرى فً الدائر بالعالقة‪:‬‬
‫‪135‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪36:30‬‬ ‫‪Dr‬‬
‫‪135‬‬ ‫‪80‬‬ ‫‪24:30‬‬ ‫‪ rr ‬‬ ‫]‪ 8.32[mm‬‬
‫‪Nr‬‬
‫‪145‬‬ ‫‪85‬‬ ‫‪36:28‬‬
‫]‪Ir  0.85Iph  2.975 [ A‬‬ ‫وتٌار الدائر المكافئ‬
‫ودوما نفرض فً حالة الدائر القفص السنجابً معامل اللف ‪ Kwr=1‬و عدد النواقل فً‬
‫المجرى ‪.Zr=1‬‬
‫ومنه ٌتم حساب تٌار القضٌب بالعالقة التالٌة‬
‫‪Ir.kws.Ns.Zs‬‬
‫‪Ib ‬‬ ‫]‪ 184.1[ A‬‬
‫‪Kwr.Nr.Zr‬‬ ‫‪15‬‬
 ‫تصميم الجزء الدائر‪:‬‬
‫وبفرض كثافة التٌار فً القضٌب ‪ b  6 A / mm‬و بفرض سماكة القضٌب ‪db=6mm‬‬
‫‪2‬‬

‫ومنه مساحة النحاس المشغولة فً المجرى (مساحة مقطع القضٌب)‬

‫‪Ib‬‬
‫‪Ab ‬‬ ‫] ‪ 30.68[mm 2‬‬
‫‪b‬‬
‫‪Ab‬‬
‫‪wb ‬‬ ‫]‪ 5.11[mm‬‬ ‫ومنه عرض القضٌب‬
‫‪db‬‬

‫نقوم بحساب أبعاد المجرى عرض المجرى‪wsr  wb  0.5  5.51[mm] :‬‬

‫وطول القضٌب ]‪Lb  L  50  142 [mm‬‬ ‫و ارتفاع المجرى ‪dsr  db  0.5  6,5[mm] :‬‬
‫ثم نقوم بحساب مقاومة القضٌب من العالقة‪:‬‬
‫‪.Lb‬‬
‫‪Rb ‬‬ ‫]‪ 9.72.10 5 [‬‬
‫‪Ab‬‬
‫وبالتالً الضٌاعات النحاسٌة فً قضبان الدائر تعطى بالعالقة‪:‬‬
‫] ‪Pcub  Nr.Ib 2 .Rb  98.83 [W‬‬ ‫‪16‬‬
 ‫تصميم الجزء الدائر‪:‬‬
‫نقوم اآلن بحساب التٌار فً حلقة النهاٌة من العالقة‪:‬‬
‫‪Ib.Nr‬‬
‫‪Ier ‬‬ ‫]‪ 439.5[ A‬‬
‫‪ .2 p‬‬

‫وبفرض كثافة التٌار فً حلقة النهاٌة ‪er  6 A / mm2‬ومنه مساحة النحاس المشغولة فً حلقة‬
‫‪Aer ‬‬
‫‪Ier‬‬
‫] ‪ 73.25[mm 2‬‬
‫النهاٌة (مساحة مقطع حلقة النهاٌة)‬
‫‪er‬‬
‫‪.Lmer‬‬ ‫‪.Dmer‬‬
‫‪Re r ‬‬ ‫‪‬‬ ‫]‪ 2.65.10 5 [‬‬ ‫ثم نقوم بحساب مقاومة حلقة النهاٌة من العالقة‪:‬‬
‫‪Aer‬‬ ‫‪Aer‬‬

‫]‪Dmer  Dr  50  29.44 [mm‬‬ ‫حٌث ‪ Dmer‬القطر الفعلً لحلقة النهاٌة وتعطى بالعالقة‪:‬‬
‫وبالتالً الضٌاعات النحاسٌة فً حلقتً النهاٌة فً الدائر تعطى بالعالقة‪:‬‬
‫] ‪Pcuer  2.Ier 2 . Re r  10.24 [W‬‬
‫] ‪Pcur  Pcub  Pcuer  109.1 [W‬‬ ‫و منه الضٌاعات النحاسٌة فً الجزء الدائر‬
‫‪Rr ‬‬
‫‪Pcur‬‬
‫]‪ 4.11 [‬‬ ‫ومنه المقاومة المكافئة لجزء الدائر‪:‬‬
‫‪17‬‬
‫‪3.Ir 2‬‬
 ‫تصميم الجزء الدائر‪:‬‬
‫ٌعطى وزن نحاس الدائر بالعالقة‪Wcur  Lb.Nr. Ab.mcu  1.16 [kg] :‬‬
‫حٌث ‪ mcu‬الوزن النوعً للنحاس‪.‬‬
‫ووزن نحاس حلقة النهاٌة بالعالقة‪Wcuer  Lmer.2. Aer .mcu  0.12 [ Kg ] :‬‬
‫حساب المردود‪:‬‬
‫نقوم بحساب الضٌاعات الكلٌة للمحرك من العالقة‪Ploss  Pnl  Pcus  Pcur  318.18[W ]:‬‬
‫حٌث بفرض ‪Pfriction‬ضٌاعات االحتكاك ‪1%P‬‬
‫ومنه تكون الضٌاعات الكلٌة فً حالة الالحمل‪Pnoload  Pitooth  Picore  Pfriction  101.78[W ] :‬‬

‫‪‬‬
‫‪Pout‬‬
‫‪*100  82.5‬‬ ‫ومنه المردود‪:‬‬
‫‪Pout  Ploss‬‬
‫االستطاعة المنتقلة من الثابت إلى الدائر‪:‬‬
‫]‪Psr  Pout  Pfriction  Pcur  1624[w‬‬

‫‪Pcur‬‬ ‫ومنه االنزالق االسمً للمحرك‪:‬‬

‫‪Slipn ‬‬ ‫‪.100  6.7%‬‬
‫‪Psr‬‬
‫‪18‬‬
 :‫حساب وزن المحرك الكلي‬
Ars  wsr.dsr.Nr  1.074 *103 m2 :‫مساحة مجاري الدائر‬
c /2 c /2
Bcr    dcr    12.7mm
dcr.Li dcr.Li Bcr .Li Bcr .Li
Dri  Dr  2dcr  2dsr  41.04mm :‫القطر الداخلً للدائر‬

Wri  [ .( Dr 2  Dri2 ) / 4  Ars].L.mfe  1.75 [ Kg ] :‫ومنه وزن الدائر‬

.1% ‫وبفرض وزن المواد العازلة‬

Wtot  1.01[Wcus  Wt  Wc  Wri  Wcur  Wcuer ]  9.14[ Kg ] :‫الوزن الكلً للمحرك‬

Wtot
KgpKw   6.1[ Kg / KW ] :‫وبالتالً ٌكون وزن المحرك لواحدة االستطاعة‬
Pout 19