‫تقنية الليدار ثورة معلوماتية‬

‫دكتورة ‪ /‬رشا صابر نوفل‬

‫مدرس مادة بكلية اآلداب املنوفية‬

‫‪2019‬‬
‫تقنية الليدار ثورة معلوماتية‬

‫دكتورة ‪ /‬رشا صابر نوفل‬

‫مدرس مادة بكلية اآلداب املنوفية‬

‫‪2019‬‬

‫مجيع احلقوق حمفوظة للمؤلف‬

‫ال يجوز نشر جزء من هذا الكتاب أو طباعته او نقمه‬

‫أو ترجمته بأى طريقة دون موافقة المؤلف الخطية‬

 ‫بسم اهلل الرمحن الرحيم‬

‫وَمَا أُوتِيتُمْ مِنْ الْعِلْمِ إِالَّ قَلِيالً‬

‫صدق اهلل العظيم‬

‫سورة اإلسراء اآلية ‪85‬‬
 ‫إهــداء‬
‫إىل روح والدى أسكنه اهلل فسيح جناته‬

‫إىل أمي أطال اهلل في عمرها‬

‫إىل مثلي األعلي األستاذ الدكتور مجعة داواد‬

‫إىل أبنائي أمساء وأدهم‬

 ‫نبذة ػن املؤنف‬

‫االسم‪ :‬رشا صابر نوفل‪.‬‬

‫تاريخ الميالد‪ 17 :‬نوفمبر ‪.1982‬‬
‫محل الميالد‪ :‬سرس الميان ـ محافظة المنوفية ـ‬
‫الحالة االجتماعية‪ :‬متزوجة ‪.‬‬
‫الوظيفة‪ :‬مدرس مادة بقسم الجغرافيا بكمية اآلداب جامعة المنوفية‪.‬‬
‫‪Rashanofal88@yahoo.com :Email‬‬

‫المؤهالت العممية ‪:‬‬

‫‪، 2002‬‬ ‫‪ -‬درجة الليسانس يف اآلداب من قسم اجلغرافيا‪ ،‬شعبة خرائط‬

‫بتقدير عام جيد من كلية اآلداب ـ جامعة املنوفية‪.‬‬
‫‪ -‬درجة املاجستري يف اآلداب ( جغرافيا ) بتقدير ممتاز من جامعة املنوفية‬
‫‪.2010‬‬
‫‪ -‬درجة الدكتوراه يف اآلداب ( جغرافيا ) مبرتبة الشرف األوىل مع التوصية‬
‫ابلطبع والنشر من كلية اآلداب جامعة املنوفية ‪.2015‬‬
‫الدورات التدريبية ‪:‬‬

‫دورات فى الحاسب اآللى‪:‬‬

‫‪ ‬دورة ‪. ICDL‬‬
‫‪ ‬دورة ‪. ICTP‬‬
‫دورات فى نظم المعمومات الجغرافية واالستشعار عن بعد‬

‫‪Fundamentals of Geographic Information ‬‬

‫‪Systems (Gis1).‬‬
‫‪Advanced Geographic Information Systems ‬‬
‫‪(Gis2).‬‬
 ‫‪Getting Started with GIS ( ForArc Gis 10) . ‬‬
‫‪Basics of Geography Coordinate Sestems (for Arc ‬‬
‫‪GIS10.1).‬‬
‫‪Using Arc Map in Arc GIS Desktop 10 . ‬‬
‫‪Editing in ArcGIS Desktop 10. ‬‬
‫‪Arc GIS Data Interoperability Basics. ‬‬
‫‪Creating and Sharing Locator Packages (for Arc ‬‬
‫‪GIS 10.1).‬‬
‫‪Field GIS : Collecting and Editing Data Using ‬‬
‫‪Arc Pad 10.‬‬
‫‪Fundamentals of Remote Sensing (Rs1 ‬‬
‫امساًا‪ :‬المشاركات‪:‬‬

‫‪ ‬المشاركة فى فاعميات مؤتمر سيناء بين الماضى والحاضر والمستقبل‬

‫خالل الفترة من ‪ 2015/ 19-18‬بكمية اآلداب جامعة المنوفية‪.‬‬
‫‪ ‬المشاركة فى فاعميات أول مؤتمر لمجيوماتكس فى مصر برعاية المنظمة‬
‫الدولية لمطيران المدنى خالل الفترة ‪ 24-23‬ابريل ‪ 2017‬ببحث بعنوان‬
‫استخدام تقنيات الجيوماتكس الحديية فى البحث الجغرافى مقارنة بالطرق‬
‫التقميدية بالتطبيق عمى الخصائص العمرانية بشياخة حسن عامر‬
‫القماش" بمدينة شبين الكوم"(الدراسة الميدانية وتحميل البيانات) ‪.‬‬
‫‪ ‬المشاركة بوحدة الجودة بالكمية ضمن فريقيا التنفيذى بمعيار ( الييكل‬
‫التنظيمى )‪.‬‬
‫‪ ISEF‬بإدارة منوف‬ ‫‪ ‬المشاركة فى تحكيم مسابقة أنتل لمعموم واليندسة‬
‫التعميمية ‪2017‬م‪.‬‬
‫اإلنتاج العممى‪:‬‬

‫‪ ‬بحث بعنوان العالقات المكانية لجزيرة وراق الحضر والقاىرة الكبرى‬

‫اإلصدار رقم ‪ 105‬لشير ابريل ‪ 2016‬من مجمة بحوث كمية اآلداب‬
‫جامعة المنوفية ‪.‬‬
 ‫‪ ‬بحث بعنوان استخدام تقنيات الجيوماتكس الحديية فى البحث الجغرافى‬
‫مقارنة بالطرق التقميدية بالتطبيق عمى الخصائص العمرانية بشياخة‬
‫حسن عامر القماش" بمدينة شبين الكوم"(الدراسة الميدانية وتحميل‬
‫البيانات) ‪2017‬م‪.‬‬

‫كتب لممؤلف‬

‫‪ - 1‬الرسم والتحميل ببرنامج )‪ ( (Arc GIS Desktop "10.3" Manual‬الجزء األول)؛ ‪2017‬م‪.‬‬
‫‪ - 2‬الرسم والتحميل ببرنامج )‪ ( (Arc GIS Desktop "10.3" Manual‬الجزء اليانى)؛ ‪2017‬م‪.‬‬
‫‪ - 3‬استخدام تقنية نظم المعمومات الجغرافية واليواتف الذكية فى الدراسة الميدانية ‪Cloud Manual & GIS‬‬
‫‪ 2017Mobile Data Collection Manual‬م‬
‫‪ - 4‬تحميل الصورة الفضائية ببرنامج )"‪ (ENVI Classic 5" Manual‬الجزء األول‪2017 ،‬م‪.‬‬
‫‪ - 5‬السمسمة األولى ‪ Arc Tool box‬صندوق أدوات التحميل المكانى ‪ Spatial Analyst Tools‬الجزء األول؛‬
‫‪2017‬م‪.‬‬
‫‪ - 6‬دليل استخدام ‪2018 / 2017 ARCGIS PRO‬م‪.‬‬

‫‪ - 7‬المرئيات الفضائية حكاية نيضة عممية حديية ‪ 2018‬م‪.‬‬

‫‪ - 8‬تحميل الشبكات فى نظم المعمومات الجغرافية بالتطبيق ببرنامج ‪Arc GIS‬إصدار ‪10.5‬؛ ‪. 2018‬‬

‫هذه الكتب متوفرة عمى شبكة اإلنترنت (الصفحة الرسمية لمدكتورة رشا نوفل)‬

‫د‪ /‬رشا نوفل @ ‪Dr.RashaNofal‬‬

‫=‪https://www.facebook.com/pg/Dr.RashaNofal/videos/?ref‬‬
‫‪#page_internal.‬‬
 ‫انفهارس‬

‫فهزس املىضىػاث‬

‫رقم‬
‫املىضىع‬
‫انصفحت‬

‫أ‬ ‫اآلية القرأنية‪.‬‬

‫ب‬ ‫إىداء‪.‬‬
‫ج‬ ‫نبذة عن المؤلف‪.‬‬
‫و‬ ‫الفهارس‬
‫فيرس الموضوعات‪.‬‬
‫فيرس األشكال‪.‬‬
‫س‬ ‫تقديم‪.‬‬
‫‪0‬‬
‫فصم متهيدي‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫ماىية االستشعار عن بعد‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫االستشعار عن بعد النشط والسمبى‬
‫‪4‬‬ ‫أجيزة االستشعار "المستشعرات"‬
‫‪5‬‬ ‫المستشعرات السالبة "‪" Passive sensor‬‬
‫‪10‬‬ ‫المستشعرات النشطة ‪Active sensors:‬‬

‫‪14‬‬ ‫منتجات تقنيات االستشعار عن بعد ‪:‬‬

‫‪19‬‬ ‫انفصم األول ‪ :‬نظزة ػامت ػن انهيدار‪:‬‬

‫‪20‬‬ ‫مقدمة‪.‬‬

‫‪22‬‬ ‫عن الميدار‪.‬‬

‫‪23‬‬ ‫المبادئ األساسية والتقنيات ‪.‬‬

‫‪26‬‬ ‫تعريف ليدار‪.‬‬

‫‪32‬‬ ‫مبدأ عمل الميدار‪.‬‬

‫‪37‬‬ ‫تاريخ الميدار‪.‬‬

‫‪39‬‬ ‫تعاريف ومصطمحات ىامة‪.‬‬

‫‪44‬‬ ‫انفصم انثانً ‪ :‬أساسياث انهيدار وآنيت انؼمم ‪:‬‬

‫‪45‬‬ ‫مقدمة‪.‬‬
‫‪45‬‬ ‫مكونات نظام الميدار‪:‬‬
‫‪48‬‬ ‫أنواع أنظمة الميدار‪:‬‬
‫‪48‬‬ ‫المسح الميزرى األرضى(‪.)Terrestrial Lidar‬‬
‫‪50‬‬ ‫المسح الميدارى المحمول جوى‪.‬‬
‫‪51‬‬ ‫منصات ليدار ‪ Lidar‬الطبوورافية المحمولة جواًا‪.‬‬
‫‪52‬‬ ‫خصائص الميدار‪.‬‬
‫‪57‬‬ ‫آلية عمل الميدار ‪.‬‬
‫‪59‬‬ ‫تشغيل الميدار‪.‬‬
‫‪61‬‬ ‫آليات المسح الضوئي واألنماط األرضية‪.‬‬
‫‪68‬‬ ‫تفاعل ليدار مع ظاىرات سطح االرض ‪.‬‬
‫‪71‬‬ ‫انعكاسية الميدار‪. Reflectivity‬‬
‫‪73‬‬ ‫مصادر األخطاء فى نظام الميدار‪.‬‬
‫‪78‬‬ ‫انفصم انثانث‪:‬حتهيم ومؼاجلت بياناث نيدار‪:‬‬
‫‪79‬‬ ‫مقدمة‪.‬‬
‫‪80‬‬ ‫أنواع بيانات الميدار‪.‬‬
‫‪80‬‬ ‫النقاط ‪.Points‬‬
‫‪82‬‬ ‫نماذج االرتفاع الرقمية)‪. (DEMs‬‬
‫‪84‬‬ ‫‪.Hillshade‬‬
‫‪84‬‬ ‫‪. Drape‬‬
‫‪85‬‬ ‫‪.Contours‬‬
‫‪85‬‬ ‫دقة بيانات الميدار‪.‬‬
‫‪86‬‬ ‫الدقة الرأسية ‪.Vertical Accuracy‬‬
‫‪87‬‬ ‫‪Horizontal Resolution‬الدقة األفقية‪.‬‬
 ‫‪90‬‬ ‫‪ Temporal Resolution‬الدقة الزمنية‪.‬‬
‫‪91‬‬ ‫تقنيات تقييم الدقة ‪.‬‬
‫‪93‬‬ ‫الحصول عمى بيانات اليدار‪.‬‬
‫‪96‬‬ ‫البيانات الوصفية‪.‬‬
‫‪97‬‬ ‫تخصيص البيانات والمواصفات‪.‬‬
‫‪97‬‬ ‫سمات البيانات ‪.Data Attributes‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪ Return Numbers‬أرقام العودة‪.‬‬
‫‪102‬‬ ‫التصنيف ‪.Classification‬‬
‫‪104‬‬ ‫‪. Break lines‬‬
‫‪107‬‬ ‫دقة المواصفات واالختبارات‪.‬‬
‫‪110‬‬ ‫مراجعة نوعية بيانات الليدار‪.‬‬
‫‪112‬‬ ‫م واصفات سمة البيانات في ‪.NOAA‬‬
‫‪116‬‬ ‫معالجة بيانات الميدار‪.‬‬
‫‪117‬‬ ‫تنسيق بيانات ليدار‪.‬‬
‫‪118‬‬ ‫برامج معالجة بيانات الميدار‪.‬‬
‫‪118‬‬ ‫خطوات المعالجة المعتادة لليدار‪.‬‬
‫‪118‬‬ ‫أوال ‪ :‬استيراد النقاط ‪.‬‬
‫‪118‬‬ ‫يانياُا‪ :‬إنشاء نموذج ‪. TIN‬‬
‫‪120‬‬ ‫يالياًا‪ :‬إنشاء نموذج ‪raster‬‬
‫‪123‬‬ ‫النموذج النقطي " ‪." Hillshades‬‬
‫‪123‬‬ ‫الكنتور‪. Contours:‬‬
‫‪124‬‬ ‫‪ : Filtering‬فمترة البيانات " التصفية"‪.‬‬
‫‪125‬‬ ‫التحميل الموجي الكامل ‪.‬‬
‫‪126‬‬ ‫انفصم انزابغ ‪ :‬تطبيقاث انهيدار‪:‬‬
‫‪127‬‬ ‫مقدمة‪.‬‬
‫‪129‬‬ ‫تطبيقات الميدار فى الدراسات البيئية‪:‬‬
‫‪136‬‬ ‫تطبيقات الميدار فى دراسة األخطار والكوارث‪:‬‬
‫‪138‬‬ ‫دراسات الغابات واألشجار ‪:‬‬
‫‪140‬‬ ‫تطبيقات الميدار فى الزراعة‪:‬‬
‫‪142‬‬ ‫استخدامات الميدار فى عمم األيار‬
‫‪144‬‬ ‫تطبيقات ليدار الساحمية‪:‬‬
‫‪148‬‬ ‫استخدامات ليدار فى التعدين‪:‬‬
‫‪149‬‬ ‫التطبيقات العسكرية واالمنية‪:‬‬
‫‪150‬‬ ‫تطبيقات الميدار فى تخطيط المناطق الحضرية والسياحية‪:‬‬
‫‪154‬‬ ‫تطبيقات اخرى‪.‬‬
‫‪158‬‬ ‫انفصم اخلامس‪ :‬مؼاجلت بياناث انهيدار بربنامح‬

‫‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪159‬‬ ‫مقدمة‪.‬‬
‫‪159‬‬ ‫فتح وتشغيل البرنامج ‪.‬‬
‫‪160‬‬ ‫بدء مشروع جديد‪.‬‬

‫‪165‬‬ ‫بدء مشروع من مشروع موجود‪.‬‬

‫‪168‬‬ ‫عرض معمومات المشروع‪.‬‬
‫‪174‬‬ ‫نافذة ‪.Layer Manager‬‬
‫‪178‬‬ ‫‪.Navigate Window‬‬
‫‪179‬‬ ‫‪. Operations Log‬‬
‫‪181‬‬ ‫‪.Cross Section Window‬‬
‫‪182‬‬ ‫‪.ENVI LiDAR 3D Viewer Window‬‬
‫‪187‬‬ ‫استكشاف بيانات الميدار‪.‬‬
‫‪189‬‬ ‫عرض ‪. Point Features‬‬
‫‪191‬‬ ‫اع ‪.‬‬
‫التطبيق عمى لوحة ألوان االرتف‬
‫‪198‬‬ ‫تحميل ‪. Viewshed‬‬
‫‪203‬‬ ‫‪. Annotate the View‬‬
‫‪206‬‬ ‫‪ :Filter Points by Height‬تصفية النقاط حسب االرتفاع‪.‬‬
‫‪209‬‬ ‫عرض معمومات المشروع‪.‬‬
‫‪210‬‬ ‫‪ : import reference‬استخراج المرجع لمبيانات‪.‬‬
‫‪211‬‬ ‫‪ : Process Data‬معالجة بيانات الميدار‪.‬‬
‫‪216‬‬ ‫خريطة الكيافة‪.‬‬
‫‪221‬‬ ‫عرض المقطع العرضى‪.‬‬
‫‪224‬‬ ‫‪.ENVI LiDAR 3D Viewer‬‬
‫‪225‬‬ ‫انفصم انسادس مؼاجلت بياناث انهيدار‬
‫بربنامح ‪Arc GIS 10.5‬‬
‫‪226‬‬ ‫‪ Lidar Data‬و‪Arc GIS‬‬
‫‪246‬‬ ‫إنشاء ‪ LAS Dataset‬و استكشاف بيانات الميدار ببرنامج‬
‫‪.Arc GIS‬‬
‫‪247‬‬ ‫إنشاء ‪. LAS Dataset‬‬
‫‪266‬‬ ‫‪. Filters‬‬
‫‪267‬‬ ‫‪.LAS Dataset 3D Viwe‬‬
‫‪267‬‬ ‫إنشاء مقاطع تضاريسية‪.‬‬
‫‪269‬‬ ‫شريط أدوات ‪.3D Anlyst‬‬
‫‪270‬‬ ‫إنشاء نماذج اإلرتفاعات الرقمية من بيانات الميدار‪.‬‬
‫‪270‬‬ ‫أوالًا ‪ :‬نموذج التضاريس الرقمى (‪.)DEM‬‬
‫‪273‬‬ ‫يانياًا نموذج السطح الرقمى ‪.DSM‬‬
‫‪274‬‬ ‫يالياًا إنتاج نموذج إرتفاع ( ‪. )DHM‬‬
 ‫فهزس األشكال‬
‫رقم‬
‫انشكم‬
‫انصفحت‬

‫‪2‬‬ ‫شكل (‪ ) 1‬أنواع أجيزة االستشعار عن بعد‪.‬‬

‫‪3‬‬ ‫شكل (‪ ) 2‬مكونات االستشعار عن بعد ‪.‬‬
‫‪5‬‬ ‫شكل رقم (‪ )3‬أجيزة االستشعار عن بعد‪.‬‬
‫‪6‬‬ ‫شكل رقم (‪ ) 4‬صورة فيديو تمايمية ممونة زائفة‬
‫‪7‬‬ ‫شكل رقم (‪) 5‬الندسات‪ TM‬األلوان المركبة ( ‪( 457 = RGB‬‬
‫‪8‬‬ ‫شكل رقم ( ‪ )6‬التصوير الطيفى‪.‬‬
‫‪9‬‬ ‫شكل (‪ )7‬صورة ح اررية‬
‫‪9‬‬ ‫شكل رقم ( ‪ )8‬التصوير الحرارى‪.‬‬
‫‪11‬‬ ‫شكل (‪ )9‬صورة بالماسح الضوئى الميزرى توضح تضاريس المنطقة‪.‬‬
‫‪12‬‬ ‫شكل ( ‪ )10‬صورة رادارية توضح عمر الدلتا فى كاليمانتان ‪ ،‬اندونيسيا‬
‫‪14‬‬ ‫شكل رقم (‪ ) 11‬ترقيم القيم ‪.‬‬
‫‪15‬‬ ‫شكل رقم ( ‪ )12‬حجم البكسل وأيره عمى تفاصيل الصورة‬
‫‪17‬‬ ‫شكل رقم ( ‪ )13‬الدقة المكانية لممرئية الفضائية " البكسل"‬
‫‪18‬‬ ‫شكل (‪)14‬الدقة المكانية النقطية لبيانات الميدار‪.‬‬
‫‪22‬‬ ‫شكل (‪ )15‬رسم تخطيطي لمسح ليدار في اليواء ينفذ مسح الخطوط ‪.‬‬
‫‪24‬‬ ‫شكل (‪ )16‬التخطيط األساسي لجمع البيانات من الطائرات ‪.‬‬
‫‪25‬‬ ‫شكل رقم (‪ )17‬عمل الميدار ‪.‬‬
‫‪27‬‬ ‫شكل رقم (‪ )18‬عوائد متعددة من نبض واحد‬
‫‪28‬‬ ‫شكل ( ‪ )19‬يوضح شكل الميدار‪.‬‬
‫‪30‬‬ ‫شكل رقم (‪ )20‬نقاط ‪ Lidar‬والمنتجات السطحية‪.‬‬

‫‪46‬‬ ‫شكل رقم (‪ )21‬مكونات نظام الميدار‪.‬‬

‫‪47‬‬ ‫شكل (‪ )22‬الماسح الضوئى أحد مكونات نظام الميدار‪.‬‬

‫‪47‬‬ ‫شكل (‪ )23‬جياز ‪ GPS‬أحد مكونات الميدار‪.‬‬

‫‪48‬‬ ‫شكل (‪ )24‬طرق قياس االتجاه الزاوى‪.‬‬

‫‪49‬‬ ‫شكل (‪ )25‬جياز ليدار أرضى متحرك‪.‬‬

‫‪50‬‬ ‫شكل (‪ )26‬نظام ليدار أرضى يابت ‪.‬‬

‫‪51‬‬ ‫شكل رقم (‪ ) 27‬ليدار محمول جوا ( طبوورافي)‪.‬‬

‫‪51‬‬ ‫شكل رقم ( ‪ )28‬ليدار محمول جوا (باييمترية)‬

‫‪53‬‬ ‫شكل (‪ )29‬سحابة نقاط الميدار‬

‫‪55‬‬ ‫شكل (‪ )30‬تطبيق ليزر مستمر الموجة‬

‫‪61‬‬ ‫شكل (‪ )31‬طريقة عمل الميدار‪.‬‬

‫‪62‬‬ ‫شكل (‪ )32‬ميال لمرآة وآليات المسح ‪.‬‬

‫‪63‬‬ ‫شكل (‪ )33‬قطر شعاع الميزر األرضى‪.‬‬

‫‪64‬‬ ‫شكل (‪ )34‬يوضح توازن الطاقة فى نظام ليدار‪.‬‬

‫‪65‬‬ ‫شكل (‪ )35‬إرسال النبضات من الميدار‪.‬‬

‫‪66‬‬ ‫شكل(‪ )36‬عالقة النبضات بإرتفاع ‪ PRF‬فى نظام ‪.LAS‬‬

‫‪67‬‬ ‫شكل رقم (‪ )37‬ترددات إشارة الميزر‪.‬‬

‫‪68‬‬ ‫شكل(‪ )38‬تفاعل النبضات مع الظاىرات عمى سطح األرض‪.‬‬

‫‪68‬‬ ‫شكل (‪ )39‬طريقة عرض النبضات‪.‬‬

‫‪69‬‬ ‫شكل رقم ( ‪ )40‬إنعكاس النبضات مع األسطح المسطحة‪.‬‬

‫‪69‬‬ ‫شكل رقم (‪ )41‬إنعكاس النبضات من األسطح وير المنتظمة القريبة‪.‬‬

‫‪70‬‬ ‫شكل رقم (‪ )42‬العالقة بين النطاق المقاس بإنحدار السطح‬

‫‪70‬‬ ‫شكل (‪ )43‬تفاعل الميدار مع الظاىرات الموجودة عمى سطح االرض‪.‬‬

‫‪71‬‬ ‫شكل (‪ )44‬العالقة بين المسح وزاوية المسح وطبيعة المواد‪.‬‬

‫‪73‬‬ ‫شكل رقم (‪ )45‬األخطاء اليندسية فى نظام الميدار‪.‬‬

‫‪77‬‬ ‫شكل (‪ )46‬إنشاء مجموعة بيانات سمس عن طريق تصحيح ألخطاء‬

‫منيجية بالشرائط‪.‬‬
‫‪77‬‬ ‫شكل (‪ )47‬شرائط مستقمة مع نقاط التعادل وشرائط تحولت إلى مرجع‬
 ‫النظام‬
‫‪81‬‬ ‫شكل (‪ )48‬يوضح نقاط ‪ Lidar‬الممونة لتمييل سمات مختمفة من‬
‫البيانات‪.‬‬
‫‪82‬‬ ‫شكل(‪ )49‬يوضح تمييالت شكل السطح‬

‫‪83‬‬ ‫شكل (‪ DEMS )50‬تم إنشاؤىا من األرض العارية‪ .‬الحظ االختالفات‬

‫الطفيفة بين اينين من‪DEMS‬‬
‫‪84‬‬ ‫شكل (‪ )51‬ةميال لصورة جوية مسحوبة عمى التضاريس المولدة في‬
‫ليدار‬
‫‪87‬‬ ‫شكل (‪ )52‬سحابة نقطة ‪ Lidar‬تظير قمم األشجار (النقاط الصفراء)‬
‫وسطح األرض (النقاط األرجواني والكيبان الرممية أسفل األشجار)‬
‫شكل(‪ )53‬يوضح تسمسل الصور التي تبين مقطعا يستخدم الستخراج قيم ‪89‬‬
‫االرتفاع من يالث ‪ DEMS‬مع دقة مختمفة‬
‫‪89‬‬ ‫شكل (‪)54‬االختالفات في الدقة والدقة الرأسية بين مجموعات البيانات‬
‫‪NED‬و‪Lidar‬‬
‫‪90‬‬ ‫جدا (‪ 5‬أيام) في‬
‫شكل (‪ )55‬ساعدت البيانات ذات الدقة الزمنية العالية ًا‬
‫إبراز التغيير ذي الصمة بالحدث (‪.)USGS‬‬
‫‪94‬‬ ‫شكل (‪ )56‬بعض مصادر الحصول عمى الميدار ‪.‬‬

‫‪95‬‬ ‫شكل (‪ )57‬بيانات الميدار عمى ‪U.S. Interagency Elevation‬‬

‫‪Inventory‬‬
‫‪96‬‬ ‫شكل (‪ )58‬واجية بيانات ليدار عمى ‪NOAA‬‬

‫‪101‬‬ ‫( شكل ‪ )59‬كل عوائد ‪DEM‬‬

‫‪101‬‬ ‫( شكل ‪ )60‬مفرد (‪ 1‬من ‪ )1‬وآخر عائدات (‪ 2‬من ‪ 3 ، 2‬من ‪)3‬‬

‫‪101‬‬ ‫شكل رقم (‪ )61‬العائد االخير ‪DEM‬‬

‫‪101‬‬ ‫شكل (‪ )62‬فقط النقاط التي كانت في آخر نقطتين أو أكير‬

‫‪103‬‬ ‫شكل رقم (‪ )63‬صور توضح الفروق في توزيع النقاط المصنفة كماء‬

‫‪104‬‬ ‫شكل (‪ )64‬نقاط ليدار مع اينين من مخططات التصنيف المختمفة‬

‫‪108‬‬ ‫شكل (‪ )65‬أخطاء ‪ Lidar‬في نقاط التحكم األرضية مع نقاط مرتبة‬

‫حسب الخطأ‪.‬‬
‫‪111‬‬ ‫شكل (‪)66‬عدم تطابق ‪ Flightline‬بشكل واضح كميزات خطية في رسم‬
‫ممون‪.‬‬
‫‪111‬‬ ‫شكل (‪ )67‬صفوف الذرة واضحة كتالل متوازية ‪.‬‬

‫‪111‬‬ ‫شكل (‪ )68‬مشكمة التنسيق " نقاط العارية فقط في الممف"‪.‬‬

‫‪112‬‬ ‫شكل (‪)69‬خطأ في تصنيف الطريق الترابي (أسفل الوسط في التقاطع)‬

‫عبر الجسم المائي (المون األزرق ىو الماء ‪ ،‬المون البني أرض)‪.‬‬
‫‪112‬‬ ‫شكل (‪" )70‬يقوب" البيانات (أحمر = ال توجد نقاط) في البيانات ‪.‬‬

‫‪115‬‬ ‫شكل (‪ )71‬أحجام الشبكة المختمفة مع الحد األدنى من القيم‪.‬‬

‫‪119‬‬ ‫شكل (‪ )72‬نموذج ‪TIN‬‬

‫‪120‬‬ ‫شكل (‪ )73‬بعض أشكال نوذج ‪ TIN‬المنشىء عمى حسب العوائد‪.‬‬

‫‪121‬‬ ‫شكل (‪ )74‬إنشاء ‪ DEM‬من ‪ TIN‬وكيافة بيانات الميدار ‪.‬‬

‫‪122‬‬ ‫شكل (‪ )75‬إنشاء ‪.Raster model DSM‬‬

‫‪123‬‬ ‫شكل (‪ hillshade )76‬من بيانات الميدار‬

‫‪124‬‬ ‫شكل (‪ )77‬فمترة بيانات الميدار ‪.‬‬

‫‪125‬‬ ‫شكل (‪ )78‬نتائج فمترة بيانات ليدار‪.‬‬

‫‪126‬‬ ‫شكل (‪ )79‬التحميل الموجى الكامل‪.‬‬

‫‪126‬‬ ‫شكل(‪ )80‬يوضح نموذج رقمنة الطول الموجي الكامل " ممف تعريف‬
‫لشجرة"‪.‬‬
‫‪131‬‬ ‫شكل ( ‪ )81‬تطبيق الميدار لحماية الشواطىء من القمامة‪.‬‬

‫‪139‬‬ ‫شكل رقم ( ‪ )82‬معمومات مظمة الشجرة ‪.‬‬

‫‪145‬‬ ‫شكل (‪ )83‬تغيرات وىجرة السواحل بمرور الوقت‪.‬‬

‫‪146‬‬ ‫شكل (‪ )84‬نقاط ليدوجرافية طبوورافية (عالية الكيافة) وباييمترية‬

‫(منخفضة الكيافة) معروضة عمى صورة جوية‪.‬‬
‫‪147‬‬ ‫شكل (‪ ) 85‬الدراسات الساحمية التي أجرتيا ىيئة المسح الجيولوجي‬
‫األمريكية في جزيرة دوفين قبل إعصار كاترينا وبعده ‪2005‬‬
 ‫ديم‬
‫ــتـق ـ‬

‫بسم هللا والحمد هلل والصالة والسالم عمى أشرف الخمق سيدنا ونبينا دمحم ملسو هيلع هللا ىلص ؛ أما بعد جاء ىذا الكتاب‬
‫لما لمستو من أىمية لتقنيات الميدار والمسح الميزرى وما تقدمو من كم ىائل من البيانات ؛ وعمى الروم‬
‫من ذلك لم تحظى اىتمام الباحيين ؛ لذا كان ال بد من إلقاء الضوء عمى ىذه التقنية الحديية ليزداد‬
‫استخداماتيا ويتضخم قدر االستفادة من ما تقدمو وما توفره من بيانات ‪.‬‬

‫حيث جاء الكتاب فى ستة فصول يسبقيما فصل تمييدى عن االستشعار عن بعد وأنواع األجيزة‬
‫المستخدمة ؛ ويتناول الفصل األول نظرة عامة عن الميدار وتعريفو وتاريخو ووضح الفصل اليانى‬
‫أساسيات الميدار حيث تناول ىذا الفصل أنواع الميدار وخصائصو وكيفية وآلية العمل بو ليأتى الفصل‬
‫اليالث ويعرض بيانات الميدار من حيث نوعيا وتنسيقاتيا المختمفة وحجميا وطرق معالجتيا ؛ وجاء‬
‫الفصل الرابع ليمقى الضوء عمى التطبيقات التى قد تستخدم بيانات الميدار عمى سبيل الميال ال الحصر‬
‫؛ بينما وضح الفصل الخامس طريقة التعامل مع بيانات الميدار ومعالجتيا ببرنامج ‪ ENVI‬وتم التطبيق‬
‫عمى ‪ ENVI LIDAR 5.3‬بينما استعرض الفصل السادس واألخير معالجة بيانات الميدار ببرنامج ‪Arc‬‬
‫‪ GIS‬بالتطبيق عمى اإلصدار ‪.10.5‬‬

‫وفى النياية ىذا الكتاب ما ىو إال عرض لممبادئ العامة لميدار وكيفية التعامل مع بياناتو ومعالجتيا‬
‫بالبرامج المخصصة لذلك لفتح المجال لدى الباحيين والدارسين من ناحية والييئات الحكومية من ناحية‬
‫أخرى إلى تطويع منتجات الميدار وبياناتو حسب احتياجاتيم‪.‬‬

‫وهللا الموفق‬

‫د‪ /‬رشا نوفل‬

‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫فصل متهيدي‬

‫‪-0-‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫ماهيت االستشعار عن بعد‪:‬‬

‫عرف االستشعار عن بعد بأنو تقنية الحصول عمى معمومات حول المواد‬
‫ُي َّ‬
‫الموجودة عمى سطح األرض ؛ من خالل تحميل البيانات التي يتم جمعيا‬
‫بواسطة أدوات لم تكن عمى اتصال مباشر معيا؛ أى أنيا عبارة عن لقطة‬
‫لسطح األرض ؛ لذلك فإن المصطمح مخصص لمراقبة األرض عن طريق‬
‫األدوات الموضوعة عمى متن الطائرات أو السواتل الفضائية‪.‬‬

‫وباختصار يمكن تعريف العلم على انه ىو العمم المعنى بالحصول عمى‬
‫بيانات ومعمومات عن سطح األرض‪ ،‬بما عميو من ظواىر طبيعية وبشرية‪،‬‬
‫باستخدام أجيزة تصوير خاصة ال تالمس الظاىرة مباشرة‪ ،‬بل تعتمد عمى‬
‫التقاط موجات الطاقة الكيرومغناطيسية المنعكسة أو المنبعثة من الظواىر‬
‫المختمفة‪.‬‬
‫االستشعار عن بعد النشط والسلبى‪:‬‬

‫نظم االستشعار عن بعد التي تقوم عمى قياس الطاقة المتوفرة بشكل طبيعي‬
‫‪ .‬يمكن أن أجيزة االستشعار‬ ‫ىي ما تسمى بأجهزة االستشعار السلبي‬
‫السمبية تستخدم فقط لمكشف عن الطاقة عندما تكون طبيعية ‪ ،‬وىذا ال‬
‫يمكن أن يحدث إال خالل الوقت الذى تكون فيو الشمس مضيئة‪ .‬حيث ال‬
‫تنعكس الطاقة المتاحة من الشمس ليال‪ .‬والطاقة المنبعثة بشكل طبيعي (مثل‬
‫األشعة تحت الحمراء الح اررية) يمكن اكتشافيا ليال أو نيا ار ‪ ،‬طالما أن كمية‬
‫الطاقة كبيرة بما فيو الكفاية ليتم تسجيميا‪.‬‬

‫‪-1-‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫أجهزة االستشعار النشطة الخاصة بيا مصدر‬ ‫من ناحية أخرى ‪ ،‬توفر‬
‫الطاقة لإلضاءة حيث ينبعث اإلشعاع من جياز االستشعار الموجو نحو‬
‫اليدف المراد تصويره‪ .‬لذلك من مزايا ألجيزة االستشعار النشطة القدرة عمى‬
‫الحصول عمى القياسات في أي وقت ‪ ،‬بغض النظر عن الوقت من اليوم أو‬
‫الموسم‪ .‬يمكن ألجيزة االستشعار النشطة تستخدم لفحص األطوال الموجية‬
‫غير الكافية المقدمة من الشمس ‪ ،‬مثل الموجات الدقيقة ‪ .،‬ومع ذلك ‪،‬‬
‫تحتاج النظام النشط‬
‫ألنظمة توليد كمية كبيرة إلى حد ما من الطاقة إللقاء الضوء عمى األىداف‬
‫بشكل كاف‪ .‬ومن أمثمة أجيزة االستشعار النشط ىي الميزر ‪.‬‬

‫ا‬
‫شكل (‪ ) 1‬أنواع أجيزة االستشعار عن بعد‪.‬‬

‫‪-2-‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫وفى البداية ال بد من العلم أن هناك سبعة مكونات أساسية لالستشعار عن‬

‫بعد وهى‪:‬‬

‫‪ - 1‬يعتبر مصدر الطاقة أو اإلضاءة ىو الشرط األول لالستشعار عن‬

‫بعد بحيث يجب أن يكون ىناك مصدر لمطاقة ينير و يوفر الطاقة‬
‫الكيرومغناطيسية لميدف المراد تصويره ( والذى يمثل ‪ )A‬فى الشكل التالى‪.‬‬

‫‪ - 2‬يأتى اإلشعاع المنبعث من الغالف الجوي (‪ )B‬والمتمثل فى الطاقة‬

‫المنتقمة من مصدرىا إلى اليدف ؛ وتنتقل مرة أخرى من اليدف إلى‬
‫المستشعر‪.‬‬

‫شكل (‪ ) 2‬مكونات االستشعار عن بعد ‪.‬‬

‫‪ - 3‬التفاعل مع اليدف (‪ )C‬؛ بمجرد أن الطاقة تشق طريقيا إلى اليدف‬

‫من خالل الجو ‪ ،‬يتفاعل مع اليدف اعتمادا عمى خصائص كل من اليدف‬
‫واإلشعاع المنبعث‪.‬‬

‫‪-3-‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫تسجيل الطاقة بواسطة المستشعر (‪ )D‬؛ بعد أن تكون الطاقة مبعثرة‬ ‫‪- 4‬‬
‫من قبل ‪ ،‬أو المنبعثة من اليدف ‪ ،‬نحن بحاجة إلى جياز استشعار (بعيد ‪-‬‬
‫ليس عمى اتصال مع اليدف) لجمع وتسجيل اإلشعاع الكيرومغناطيسي‪.‬‬
‫‪ )E‬؛ وىو الطاقة المسجمة بواسطة‬ ‫‪ .5‬اإلرسال واالستقبال والتجييز (‬
‫المستشعر يتم إرساليا ‪ ،‬في كثير من األحيان في شكل إلكتروني ‪ ،‬إلى‬
‫معالجة البيانات في صورة (ورقية و ‪ /‬أو‬ ‫محطة استقبال ومعالجة حيث‬
‫رقمية)‪.‬‬
‫‪ .6‬التفسير والتحميل ( ‪ )F‬؛ يتم تفسير الصورة المجيزة ‪ ،‬بصريا و ‪ /‬أو رقمياً‬
‫أو إلكترونياً ‪ ،‬الستخراج المعمومات حول اليدف‪.‬‬
‫‪ .7‬التطبيق ( ‪ )G‬؛يتحقق العنصر النيائي لعممية االستشعار عن بعد من‬
‫خالل تطبيق المعمومات التي تمكنا من استخراجيا من الصور حول اليدف‬
‫لفيمو بشكل أفضل ‪ ،‬أو الكشف عن بعض المعمومات الجديدة ‪ ،‬أو المساعدة‬
‫في حل مشكمة معينة‪.‬‬
‫أجهسة االستشعار "املستشعراث"‬

‫يتم إجراء قياسات الطاقة الكيرومغناطيسية عن طريق أجيزة االستشعار التي‬

‫تعمق عمى منصة ثابتة أو متحركة‪ .‬وىناك أنواع مختمفة من أجيزة االستشعار‬
‫الطائرات والسواتل تستخدم عادة لحمل واحد أو‬
‫وضعت لتطبيقات مختمفة ؛ ف‬
‫أكثر من أجيزة االستشعار‪.‬‬

‫‪-4-‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫شكل رقم (‪ )3‬أجهزة االستشعار عن بعد‪.‬‬

‫السالبت‪" Passive sensor‬‬

‫"‬ ‫املستشعراث‬

‫‪:‬‬ ‫‪Gamma-ray‬‬ ‫‪spectrometer‬‬ ‫جاما‬ ‫أشعة‬ ‫أطياف‬

‫يقيس مطياف أشعة جاما اما األشعة المنبعثة من التربة العميا أو طبقات‬
‫الصخور؛ لذلك فتزداد استخداماتيا في التنقيب عن المعادن‪ .‬تحتوي أشعة‬
‫جدا (مساء) بسبب امتصاص كبير ليذه‬ ‫جاما عمى طول موجي قصير ً‬
‫الموجات من خالل طبقات الجو؛ ىذا النوع من الطاقة يمكن أن يقاس فقط‬
‫عمى بعد بضع مئات من األمتار فوق سطح األرض‪.‬‬

‫كامي ار جوية‪:‬‬
‫حيث يتوفر نظام الكامي ار (العدسة والفيمم) في الطائرات من أجل التصوير‬
‫الجوي وتطبق أيضا سواتل تدور في مدارات منخفضة وميام مكوك الفضاء‬

‫‪-5-‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫التابع لناسا فباإلضافة إلى تقنيات الكامي ار التقميدية تمﻜنﺖ أنﻮاع الفيمﻢ‬
‫المستخﺪمة في الﻜاميﺮا مﻦ الطاقة المغناطيسية في نطاق بين ‪ 400‬نانومتر‬
‫و ‪ 900‬نانومتر لتسجيميا‪.‬‬
‫كامي ار فيديو‪:‬‬
‫أحيانا لتسجيل بيانات الصورة ؛معظم أجيزة‬
‫ً‬ ‫تستخدم كاميرات الفيديو‬
‫استشعار الفيديو ىي فقط حساسة لأللوان المرئية ‪ ،‬عمى الرغم من أن القميل‬
‫منيا قادر عمى تسجيل جزء من األشعة تحت الحمراء من الطيف (الشكل‪)4‬‬
‫؛حتى وقت قريب كان الفيديو التماثمي فقط ىى المتاحة لكن الوضع اختمف‬
‫فحالياً أصبحت كاميرات الفيديو الرقمية متاحة بشكل متزايد ‪ ،‬بعض منيا‬
‫يطبق في االستشعار عن بعد‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ ) 4‬صورة فيديو تماثمية ممونة زائفة‬

‫الماسح الضوئي متعدد األطياف‪Multispectral scanner:‬‬

‫الماسح الضوئي المتعدد األطياف ىو أداة تقيس بشكل أساسي االنعكاس من‬
‫مباشر‬ ‫ضوء الشمس في المجال البصري‪ .‬يقوم الماسح الضوئي بشكل‬
‫األرض وبالتالي قياس الطاقة المنعكسة من المنطقة‬ ‫بمسح سطح‬
‫‪-6-‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫المعروضة‪ .‬وفي نفس الوقت لمعديد من نطاقات الطول الموجي ‪ ،‬ومن ىنا‬
‫يكون االسم الماسح الضوئي ‪ multispec‬ويكون نطاق الطول الموجي ىو‬
‫؛ ف التي تقاس ىى متوسط الطاقة‬ ‫فاصل من الطيف الكيرومغناطيسي‬
‫المنعكسة ؛ كما أن سبب قياس النطاقات الموجية المتميزة ىو أن كل نطاق‬
‫مرتبط بمفردات محددة لتمثيل سطح األرض‪ .‬عمى سبيل المثال ‪ ،‬خصائص‬
‫االنعكاس للضوء "أزرق" يعطي معمومات عن تكوين المعادن‪ .‬خصائص‬
‫االنعكاس"ضوء األشعة تحت الحمراء" يخبرنا عن نوع وصحة الغطاء النباتي‬
‫والشكل التالى(‪ )5‬مثال عمى بيانات متعددة األطياف لمتطبيقات الجيولوجية‬
‫من أقمار الالندسات (‪.)TM‬‬

‫شكل رقم (‪) 5‬الندسات‪ TM‬األلوان المركبة ( ‪( 457 = RGB‬‬

‫التصوير الطيفي‪:‬‬
‫يتشابو مبدأ التصوير الطيفى مع الماسح الضوئي متعدد األطياف ‪ ،‬باستثناء‬
‫أن التصوير الطيفي القياس فيو ضيق جدا (‪ 10-5‬نانومتر) مما يؤدي إلى‬
‫منحنى االنعكاس المستمر لكل بكسل تقريباً إال أنو فى حالة النطاقات‬
‫المنحنيات الطيفية تعتمد اعتمادا عمى التركيب‬
‫نسبيا ف‬
‫الطيفية الواسعة ً‬
‫‪-7-‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫الكيميائي لممادة ؛ وبالتالى ففى التصوير الطيفي يمكن استخدام بيانات‬

‫الطيفية لتحديد التكوين المعدني لمسطح أو محتوى الكموروفيل في المياه‬
‫السطحية (الشكل)‪.‬‬

‫شكل رقم ( ‪ )6‬التصوير الطيفى‪.‬‬

‫الماسح اللرارر‪:‬‬
‫تقوم الماسحات الح اررية بقياس البيانات الح اررية في حدود( ‪) 14-10‬‬
‫ميكرومتر حيث ترتبط األطوال الموجية في ىذا النطاق مباشرة بدرجة ح اررة‬
‫األجسام وتعتبر البيانات الخاصة بدرجات الح اررة السطحية والبرية وسطح‬
‫البحر مفيدة لمغاية لمتنبؤ بالطقس‪ .‬وليذا السبب ‪ ،‬تشتمل معظم أنظمة‬
‫االستشعار عن بعد المصممة لألرصاد الجوية عمى ماسح حراري‪ .‬كما يمكن‬
‫استخدام الماسحات الضوئية لدراسة آثار الجفاف ("اإلجياد المائي") عمى‬
‫المحاصيل الزراعية ‪ ،‬ومراقبة درجة ح اررة مياه التبريد المفصولة من محطات‬

‫‪-8-‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫الطاقة الح اررية ومفيدة أيضاً لدراسة حرائق الفحم (الشكل‪)7‬؛ حيث تعبر‬
‫المناطق الداكنة عن األسطح الباردة نسبياً بينما المناطق المضيئة ىى التى‬
‫تمثل المناطق الدافئة نسبياً ‪.‬‬

‫مناطك احتراق‬ ‫مترو االنفاق‬

‫الفحم‬

‫بحيرة‬

‫شكل (‪ )7‬صورة ح اررية‬

‫تستخدم أجيزة االستشعار الح اررية أجيزة الكشف عن الصور الحساسة‬

‫المباشرة عن طريق اتصال الفوتونات عمى سطحيا ‪ ،‬لمكشف عن اإلشعاع‬
‫الحراري المنبعث‪ .‬و يتم تبريده إلى درجات ح اررة قريبة من الصفر المطمق‬
‫من أجل الحد من االنبعاثات الح اررية الخاصة بيم‪.‬‬

‫شكل رقم ( ‪ )8‬التصوير الحرارى‪.‬‬

‫‪-9-‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫الراديومتر ‪Radiometer:‬‬
‫‪ EM‬ذات األطوال‬ ‫مقياس كثافة الطاقة اإلشعاعية حيث تنبعث طاقة‬
‫الموجية الطويمة جدا ( ‪ 100-1‬سم) من التربة وعمى سطح األرض أو‬
‫أسفمو‪ .‬عمق ىذه الطاقة يعتمد عمى الخصائص ‪ ،‬مثل محتوى الماء ‪ ،‬من‬
‫المواد العالقة ؛ تستخدم أجيزة قياس اإلشعاع لمكشف عن ىذه الطاقة‬
‫؛ويمكن استخدام البيانات الناتجة في التنقيب عن المعادن ورسم خرائط التربة‬
‫وتقدير رطوبة التربة ‪.‬‬

‫املستشعراث النشطت ‪:‬‬

‫‪Active sensors‬‬

‫الماسح الضوئي بالليزر‪:‬‬

‫يتم تثبيت الماسحات الضوئية باليزر عمى الطائرات ويتم استخدام شعاع‬
‫الميزر (ضوء األشعة تحت الحمراء) لقياس المسافة من الطائرة إلى النقاط‬
‫الموجودة عمى األرض ؛ ثم يتم الجمع بين قياس المسافة مع المعمومات‬
‫الدقيقة عن الطائرة‪.‬‬

‫‪:Fluor‬‬ ‫‪sensor‬‬ ‫ليزر‬

‫حيث تنبعث الطاقة من األىداف و يضيء جياز ‪ fluorosensors‬الميزري‬
‫حيث يكون قادر عمى كشف‬ ‫اليدف مع طول موجي معين من اإلشعاع‬
‫استخدمت ىذه التكنولوجيا‬ ‫اإلشعاع الفموري‪ .‬وقد‬ ‫موجات متعددة من‬
‫لتطبيقات المحيطات ‪ ،‬مثل رسم خرائط الكموروفيل ‪ ،‬وكشف المموثات ‪،‬‬
‫البقع النفطية‪.‬‬

‫‪- 10 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫يستخدم ىذا الماسح فى لرسم الخرائط الطبوغرافية باالعتماد عمى نماذج‬

‫(‪( )DTM‬الشكل‪ )9‬كما يستخدم المسح بالميزر بشكل متزايد ألغراض أخرى‬
‫‪،‬مثل إنتاج نماذج ثالثية األبعاد مفصمة لمباني المدينة ولقياس ارتفاع‬
‫األشجار في الغابات‪.‬‬

‫شكل (‪ )9‬صورة بالماسح الضوئى الميزرى توضح تضاريس المنطقة‪.‬‬

‫التصوير بالرادار‪:‬‬

‫‪ RADAR‬إختصارلـ ‪ RAdio Detection And Ranging‬وتعتبر نظم‬

‫‪ RADAR‬من أجيزة االستشعار النشط التي توفر مصدر خاص من الطاقة‬
‫الكيرومغناطيسية‪.‬‬

‫تعمل حيث‬ ‫أجيزة استشعار الرادار سواء المحمولة جوا أوفي الفضاء‬
‫ينبعث إشعاع الميكروويف في سمسمة من النبضات من اليوائي ‪ ،‬وتبحث‬
‫بشكل غير مباشر عمى السطح عمودي عمى اتجاه الحركة ؛ فعندما تصل‬
‫الطاقة إلى اليدف تنعكس بعض الطاقة مرة أخرى نحو جياز االستشعار‬
‫ومن ىذا الميكروويف يتم الكشف عن اإلشعاع وقياسو وتوقيتو‪ .‬ويمكن‬

‫‪- 11 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫الحصول عمى الصور ليالً أو نيا اًر ألن طاقة الميكروويف قادرة عمى اختراق‬
‫الغيوم ومعظم األمطار ‪ ،‬مما يجعميا أداة استشعار في جميع األحوال‬
‫الجوية‪.‬‬

‫أجيزة الرادار تعمل في المجال من ( ‪ 100-1‬سم‪ ).‬كما في الماسح متعدد‬

‫األطياف ؛ ترتبط مختمف األطوال الموجية إلى خصائص معينة لسطح‬
‫األرض كما يتأثر نظام االنتثار الخمفي لمرادار (الشكل) باإلضاءة الناتجة‬
‫من إشارة (معممات الميكروويف) وخصائص السطح المضيئة (اتجاه ‪،‬‬
‫خشونة ‪ ،‬ثابت ‪ /‬محتوى الرطوبة االتصال الكيربائي)‪.‬‬

‫الرادار هو نظام استشعار نشط لذلك فاألطوال الموجية قادرة على اختراق‬
‫الغيوم كما لديه القدرة على االستخدام في جميع األلوال الجوية طوال اليوم‬
‫( نها اًر وليالً ) ‪.‬‬

‫شكل ( ‪ )10‬صورة رادارية توضح عمر الدلتا فى كاليمانتان ‪ ،‬اندونيسيا‬

‫‪- 12 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫الليدار‪:‬‬

‫‪ Lidar‬ىو اختصار لـ ‪ ، LIght Detection And Ranging‬وىي تقنية‬

‫تصوير نشطة لمغاية وىو عمى غرار ‪ RADAR‬حيث تنبعث نبضات ضوء‬
‫الميزر من المستشعر و يتم الكشف عن الطاقة المنعكسة من اليدف مع‬
‫األخذ فى اإلعتبار الوقت الالزم لموصول بالطاقة إلى اليدف والعودة إلى‬
‫المستشعر‪.‬‬

‫" عناصر األرض" ‪ ،‬مثل‬ ‫يستخدم ليدار بفعالية لقياس ارتفاعات الميزات‬
‫ارتفاع مظمة الغابات بالنسبة لسطح األرض ‪،‬وعمق المياه بالنسبة لسطح‬
‫دراسات الغالف الجوي لفحص محتوى‬ ‫الماء كما يستخدم أيضا في‬
‫الجسيمات في طبقات مختمفة الجو والحصول عمى قراءات كثافة اليواء‬
‫ومراقبة التيارات اليوائية‪.‬‬

‫منتجاث تقنياث االستشعار عن بعد واملىازنت بينهم‬

‫المرئية الفضائية ‪:‬‬

‫المرئية الفضائية ىى صورة رقمية لظاىرة ما تؤخذ بواسطة القط إلكتروني‬

‫وغالبا ما يحمل‬ ‫يسجل الطاقة المنعكسة أو المنبعثة من االىداف االرضية‬
‫الالقط عمى متن قمر صناعي لو مدار مرسوم حول االرض وفي بعض‬
‫االحيان تحمل المواقط عمى متن طائرات في مجال الغالف الجوي‪.‬‬

‫‪- 13 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫اذن الصورة تتكون من مصفوفة من الخاليا تتوزع عمى محورين احدىما‬

‫افقي واالخر عمودي والمصفوفة االفقية تسمى بالصفوف ‪ rows‬اما العمودية‬
‫فتسمى باالعمدة ‪ columns‬وعادة ما تحدد نقاط ابتداء أي صورة بالتقاء‬
‫أما‬ ‫الصف االول والعمود االول في اقصى الركن االعمى االيسر لمصورة‬
‫نياية الصورة فتحدد بالتقاء الصف الخير مع العمود االخير في اقصى‬
‫الركن االيمن السفمي من الصورة ولو اردنا تحديد خمية ما عمى الصورة فاننا‬
‫نحددىا بالنظر الى موقعيا من الصفوف واالعمدة " البكسل"‪.‬‬

‫ترميز القيم فى الصور الرقمية‪:‬‬

‫في الصورة الرقمية باألبيض واألسود ‪ ،‬لكل بكسل ‪ ،‬قيمة تقميدية‪ ،‬عمى‬
‫سبيل المثال تتراوح من ‪ 1‬إلى ‪ .10‬ويمكن تمثيل البيانات كشبكة من القيم‬
‫كما ىو موضح بالشكل التالى ‪ ،‬ولكن إذا قررنا تعيين كثافة الرمادي إلى‬
‫القيم العددية (‪ = 1‬أسود ‪ = 10 ،‬أبيض) ‪ ،‬فتتحول شبكة األرقام إلى‬
‫صورة‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ ) 11‬ترقيم القيم ‪.‬‬

‫‪- 14 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫أجيزة الكمبيوتر مصممة لمعالجة البيانات الرقمية المشفرة في حزم الثمانية‬

‫بت (بايت)‪ .‬فيمكن أن تأخذ ىذه البايتات قيم تتراوح من ‪ 0‬إلى ‪ .255‬وليذا‬
‫السبب يتم ترميز الصور الرقمية في ‪ 256‬مستوى من السطوع ‪ ،‬من األسود‬
‫(‪ )0‬إلى األبيض ( ‪ .)255‬وبالتالي سيكون لمون الرمادي األوسط قيمة‬
‫‪ .127‬في الواقع ‪ ،‬ال يمكن لمعين البشرية التقاط أكثر من عدة درجات من‬
‫الرمادي‪ .‬وبالتالي لن يالحظ المراقب أي انقطاع في صورة تم تشفيرىا‬
‫باستخدام ‪ 256‬مستوى من المون الرمادي‪.‬‬

‫لجم بكسل‬
‫يمكن تمثيل صورة معينة باستخدام أعداد مختمفة من وحدات البكسل‪ .‬في‬
‫ىذا المثال ‪ ،‬ففى الصورة التالية ؛تحتوي الصورة التى في األعمى عمى‬
‫‪ 176 × 230‬بكسل ‪ ،‬والتى في الوسط ‪ 61 × 80‬بكسل ‪ ،‬بينما الموجودة‬
‫في الجزء األسفل فقط ‪ 24 × 32‬بكسل‪ .‬بينما ال يزال من الممكن تمييز‬
‫الكائن الموجود في الصورة األخيرة ‪ ،‬ولكن اختفت بعض التفاصيل ‪ ،‬مثل‬
‫الرموش‪.‬‬

‫شكل رقم ( ‪ )12‬حجم البكسل وأثره عمى تفاصيل الصورة‪.‬‬

‫‪- 15 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫واذا قمنا بزيادة عدد البكسالت المكونة لمصورة ‪ ،‬فمن الواضح أننا نقوم‬
‫بتقميل حجم كل بكسل وبالتالي زيادة دقة الصورة ؛ فعادة ما يتم التعبير عن‬
‫دقة الصورة الرقمية بالبكسل في البوصة ( ‪ 1‬بوصة = ‪ 2.54‬سم) أو ‪.ppi‬‬
‫دقة الصور المعروضة أعاله ىي ‪ 72‬و ‪ 25‬و ‪ 10‬بكسل لكل بوصة عمى‬
‫التوالي‪ .‬وكقاعدة عامة ‪ ،‬تحتوي الصورة ذات الجودة العالية المعروضة عمى‬
‫شاشة الكمبيوتر عمى دقة تقارب ‪ 75‬نقطة بالبوصة أو ‪ 3‬بيكسالت تقر ًيبا‬
‫لكل مميمتر‪ .‬أبعد من ىذا الحد ‪ ،‬أي إذا كانت البيكسالت أصغر ‪ ،‬لن ترى‬
‫العين وحدات البكسل الفردية وتظير الصورة بشكل مستمر‪ .‬في الواقع ‪،‬‬
‫جدا‬
‫جدا من النقاط الصغيرة ً‬
‫أيضا من عدد كبير ً‬ ‫تتكون الصور الفوتوغرافية ً‬
‫المقابمة لمحبوب الحساسة في الفيمم الفوتوغرافي‪.‬‬

‫ويمكن إنتاج صورة رقمية رمادية النطاق من خالل وضع عدد كبير جداً‬
‫من مقاييس اإلشعاع الصغيرة ‪ ،‬كل منيا يسجل كثافة اإلشعاع‬
‫الكيرمغناطيسي المتمقاة بواسطة كل بيكسل (في الجزء المرئي من الطيف)‪.‬‬
‫وتتمثل األدوات التي تنتج الصور الرقمية فى (الكاميرات الرقمية ‪،‬‬
‫والماسحات الضوئية ) ‪.‬‬

‫الدقة المكانية‪:‬‬

‫تحدد عدد وحدات البكسل لكل مميمتر دقة الصورة الرقمية؛ ففي االستشعار‬
‫عن ُبعد يتم التعبير عن دقة الصور بحجم المساحة المغطاة بالبكسل‪ .‬فكل‬
‫فتمثل الدقة المكانية‬ ‫بكسل في الصورة يقابمو رقعة عمى سطح األرض‪.‬‬
‫المساحة عمى األرض التي يغطييا كل بكسل‪.‬‬

‫‪- 16 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫شكل رقم ( ‪ )13‬الدقة المكانية للمرئية الفضائية " البكسل"‬

‫الصورة الرادارية ‪:‬‬

‫تتألف صور الرادار من العديد من النقاط أو عناصر الصورة "‪ " pixels‬كل‬
‫وحدة صورية ‪ pixel‬في الصورة تمثل األشعة المرتدة ‪ back scatter‬إلى‬
‫المستقبالت ‪ .‬كل بكسل يمثل قدر األشعة المرتدة من اليدف فكمما كان قدر‬
‫األشعة المرتد كبير كانت الوحدات الصورية ناصعة وكمما كانت األشعة‬
‫المرتدة من اليدف قميمة كمما كانت الوحدات الصورية داكنة ‪ .‬لكن ىنالك‬
‫كثير من المشاكل التي تعترض التصوير عن طريق الرادار‪.‬‬

‫بيانات الليدار‪:‬‬

‫النقاط بشكل عام بتنسيق‬ ‫يتم تخزين بيانات الميدار عمى ىيئة سحابة من‬
‫؛ يمكن أن‬ ‫‪ ،LAS‬وىو "تنسيق ممف ثنائي يحتفظ بمعمومات خاصة‬
‫تحتوي بيانات ‪ Lidar‬عمى معمومات قيم ‪ x‬و ‪ y‬و ‪ z‬وقد تشمل عمى‬
‫بيانات خاصة بشدة العوائد ‪ ،‬وتصنيف النقطة ‪ ،‬وعدد العوائد ‪ ،‬والوقت ‪،‬‬

‫‪- 17 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫أيضا‬
‫وخط الطيران من كل نقطة ؛ حيث يمكن أن تأتي ىذه المعمومات ً‬
‫كممفات نصية‪.‬‬

‫الدقة المكانية لبيانات الليدار‪:‬‬

‫يتم التعامل فى بيانات الميدار مع الدقة المكانية النقطية وىى عبارة عن عدد‬
‫النبضات لكل وحدة مساحة ؛ فاألنظمة الحالية قادرة عمى ‪ 20‬نبضة ‪ /‬متر‬
‫عن طريق سرعة الطائرة ‪ ،‬وارتفاع الطيران‬ ‫مربع ؛ وتحدد الدقة المكانية‬
‫ومجال الرؤية )‪ ، (FOV‬ومعدل انبعاث النبض ‪.‬‬

‫شكل (‪ )14‬الدقة المكانية النقطية لبياتات الميدار‪.‬‬

‫‪- 18 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫الفصل االول‬

‫نظرة عامت عن نظام الليدار‬

‫‪- 19 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫مقدمت‪.‬‬
‫تتيح لنا صور األقمار الصناعية رؤية األرض مف بعد‪ ،‬إال أف ىناؾ تقنية‬
‫‪.‬‬ ‫أقرب إلى كوكبنا قد تمنحنا صو اًر أكثر دقة وتفصيال‬
‫َ‬
‫المرسل مف الجو" المعروؼ‬
‫َ‬ ‫والحديث ىنا عف جياز "تحديد المدى بالضوء‬
‫باسـ "ليدار)‪ ،" (Lidar‬الذي تعمل تقنيتو عف طريق إرساؿ نبضات ليزر مف‬
‫مسيرة آلياً (دروف)‪ ،‬ثـ يستقبل الجياز البيانات‬
‫طائرة أو مروحية أو طائرة َّ‬
‫الراجعة عف الظاىرات الموجودة عمى األرض‪.‬‬
‫كانت أدؽ درجة وضوح حققيا ليدار في الماضي‪ ،‬حوالى ‪ 50‬نقطة لممتر‬
‫المربع‪ ،‬إال أف فريق باحثيف مف "جامعة نيويورؾ" بالواليات المتحدة رفع ىذه‬
‫الدقة إلى ‪ 335‬نقطة لممتر المربع؛ فكانت النتيجة رؤية عموية أكثر تفصيال‬
‫ظيرت حتى الشقوؽ‬
‫ْ‬ ‫مف ذي قبل ؛ال سيما في المناطق الحضرية ؛ إذ‬
‫‪.‬‬ ‫واالنحناءات وواجيات المباني‬
‫فال داعي إذف لالعتماد عمى الصور التقميدية الممتقطة مف الفضاء ؛ فتقنية‬
‫اؿليدار ال تنتج مجرد صور‪ ،‬بل تمثيال ىندسياً شديد الدقة لمدينة قيد الحركة‪،‬‬
‫مسار مياه الفيضانات‪ ،‬وترصد‬
‫و َ‬ ‫ات الرصيف الطفيفة‬
‫تُ ّبيف فييا انحدار ُ‬
‫‪.‬‬ ‫تموث اليواء‬
‫جزيئيات َ‬
‫وفي السياؽ ذاتو‪ ،‬تقوؿ "ديب ار الفر"‪ ،‬أستاذة ُنظـ المعمومات الحضرية‬
‫إف تكمفة جمع البيانات مف الجو باىظة جداً ؛ لكف تفرؽ تقنية الميدار فى‬
‫تستخدـ ألغراض أخرى‪ ،‬مثل‬ ‫إمكانية تثبيت جياز ليدار عمى مركبة‬
‫مروحيات الشرطة أو اإلسعاؼ‪.‬‬

‫‪- 20 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫اؿؿيدار تقنية تعتمد عمى كشف الضوء ومداه ويمكف اعتباره تقنية مشابية‬
‫ؼ‬
‫تماما لصورة الرادار فكالىما يرسل أشعة ويستقبلىا مرة اخرى ويخرجيا عمى‬
‫شكل صور لسطح األرض‪.‬‬

‫وىنا تأتي ميزة خاصة ليذه التقنية وىي المقدرة عمى مقارنة الخصائص‬
‫لمطاقة المرسمة عنيا لتمؾ الطاقة العائدة كما يمكنو تحديد الزمف الذي تقطعو‬
‫ىذه األشعة (النبضات) كما يمكنو تحديد الزوايا والطوؿ الموجي وقياس‬
‫االناره‪.‬‬

‫الضوء يتألف مف نطاؽ محدود وبأطواؿ موجية ضيقة جداً ويمكف اف يعبر‬
‫عنو باأللواف ؛ وبالتالي فاف تقنية الميزر تعرؼ الضوء المترابط والذي يتألف‬
‫مف مدى محدود مف األطواؿ الموجية؛ فمثال الضوء يمكنو اف يرسل فوؽ‬
‫مساحة كبيرة ولكف نتيجة عوامل مختمفة يصبح محدود اإلنارة مما يعطي‬
‫تبايف في اإلضاءة وىو ما نراه مف خالؿ الخبرة‪.‬‬

‫خالصة القول أن تقنيات االستشعار عف بعد أصبحت العمود الفقرى فى‬

‫مجاالت البحث ويعتبر الميدار إحدى ىذه التقنيات التى تتمبز بالدقة المكانية‬
‫والزمانية والتى تسمح بإمكانية مراقبة الغالؼ الجوي في الظروؼ المحيطة‪،‬‬
‫وقدرتو عمى تغطية االرتفاع عف سطح األرض حتى ‪ 100‬كـ ؛ لذا ساىـ‬
‫‪ Lidar‬إلى حد كبير في معرفتنا باألرض والجو خالؿ العقود الماضية‪.‬‬

‫ويمكننا مف خالؿ االستشعار عف بعد أف نستكشف ونتحرى ليس فقط‬

‫أيضا الطبقات العميا مف سطوح‬
‫األجساـ الموجودة عمى سطح األرض ‪ ،‬بل ً‬
‫المياه وكذلؾ الغالؼ الجوي‪.‬‬

‫‪- 21 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫عن الليدار‪:‬‬

‫أصبحت ‪ Lidar‬طريقة ثابتة لجمع بيانات االرتفاع الكثيفة والدقيقة لمغاية‬

‫عبر المناظر الطبيعية ومناطق المياه الضحمة ومواقع المشاريع؛ فسبق وأف‬
‫ذكرنا أنيا مثميا مثل الردار عبارة عف تقنية استشعار عف بعد نشط ؛ لكنيا‬
‫تستخدـ نبضات ضوء الميزر بدالً مف موجات الراديو ؛ و ‪ Lidar‬عادة ما‬
‫يتـ "نقمو" أو تجميعو مف الطائرات حيث يمكنو جمع النقاط بسرعة عمى‬
‫مساحات واسعة كما ىو موضح بالشكل التالى؛‬

‫شكل (‪ )15‬رسـ تخطيطي لمسح ليدار في اليواء ينفذ مسح الخطوط مما يؤدي إلى‬
‫خطوط متوازية لمنقاط المقاسة(توجد أنماط مسح أخرى ‪ ،‬لكف ىذا النمط شائع إلى حد ـ ا)‬

‫‪- 22 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫أيضا مف المنصات الثابتة والمتنقمة ؛ وتحظى تقنيات‬

‫كما يتـ جمع ‪ً Lidar‬‬
‫المسح‬ ‫اؿمجتمعات المختصة بعمميات‬ ‫التجميع ىذه بأىمية كبيرة في‬
‫والدراسات اليندسة ألنيا قادرة عمى إنتاج كثافة نقطية وبدقة عالية لمغاية ‪،‬‬
‫مما يسمح بتطوير تمثيل دقيق وواقعي ثالثي األبعاد لمطرؽ والسكؾ الحديدية‬
‫والجسور والمباني والشواطىء‪ ،‬وغيرىا ‪ .‬وأيضاً اف جمع بيانات االرتفاع‬
‫باستخداـ ‪ lidar‬لو العديد مف المزايا عمى معظـ التقنيات األخرى‪ .‬وأىميا‬
‫الدقة العالية ‪.‬‬

‫املبادئ األساسيت والتقنياث‪:‬‬

‫الفكرة األساسية لميدار كما موضح بالشكل رقـ ( ‪ )16‬واضحة إلى حد ما ؛‬
‫" ظاىرة"‬ ‫فيى عبارة عف قياس الوقت الذي تستغرقو نبضة الميزر لضرب‬
‫اإلرجاع‬ ‫والعودة إلى المستشعر (والذي لو موقع معروؼ بسبب أنظمة‬
‫ي المسافة باستخداـ وقت السفر ‪ ،‬وتسجيؿ زاوية‬
‫الجغرافي المباشر) ‪ ،‬ثـ تحد د‬
‫الميزر ‪ ،‬ثـ مف ىذه المعمومات نحسب مكاف وجود الظاىرة العاكسة (عمى‬
‫سبيل المثاؿ ‪ ،‬األرض ‪ ،‬الشجرة ‪ ،‬السيارة ‪ ،‬إلخ) في ثالثة أبعاد‪.‬‬

‫‪- 23 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫شكل (‪ )16‬التخطيط األساسي لجمع البيانات مف الطائرات ‪.‬‬

‫لتحقيق مستوى ٍ‬
‫عاؿ مف الدقة ‪ ،‬فإف األمر يكوف أكثر ً‬
‫تعقيدا بعض الشيء ‪،‬‬
‫حيث تكوف الطائرة وىي تطير بسرعة ‪ 100‬إلى ‪ 200‬ميل في الساعة ‪،‬‬
‫وتتحرؾ ألعمى وألسفل ‪ ،‬مع تتبع مئات اآلالؼ مف نبضات ليدار في الثانية‬
‫الواحدة‪ .‬لكف تـ التغمب عمى ذلؾ حيث اجتمعت العديد مف التقنيات خاصة‬
‫النظاـ العالمي لتحديد المواقع )‪ (GPS‬و‪ gyroscopes‬جيروسكوبات الدقة ‪.‬‬
‫كما كانت التطورات الرئيسية في وحدات القياس بالقصور الذاتي )‪ (IMU‬أو‬
‫أنظمة المالحة بالقصور الذاتي )‪ (INS‬مفيدة في جعل تحديد الموقع الدقيق‬
‫ممكنا‪ .‬ىذه األنظمة قادرة عمى قياس الحركة في جميع االتجاىات‬
‫ً‬ ‫لمطائرة‬
‫ومعرفة ىذه القياسات في موضع محدد‪ .‬ومع ذلؾ ‪ ،‬فيي ليست مثالية وتفقد‬
‫الدقة بعد وقت قصير (عمى سبيل المثاؿ ‪ ،‬ثانية واحدة)‪ .‬لذلؾ يتـ استخداـ‬
‫وحدة ‪ GPS‬متطورة لمغاية ‪ ،‬والتي تسجل عدة أنواع مف اإلشارات مف‬
‫األقمار الصناعية ‪" ، GPS‬لتحديث أو إعادة تعييف ‪" INS‬أو ‪ IMU‬كل‬
‫أيضا في محطة أرضية ليا‬
‫ثانية‪ .‬ويتـ تسجيل مواقع ‪ GPS‬بواسطة الطائرة و ً‬

‫‪- 24 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫‪GPS‬‬ ‫تصحيحا" لموضع‬

‫ً‬ ‫موقع معروؼ ؿتوفر المحطة األرضية عامالً "‬
‫المسجل بواسطة الطائرة‪.‬‬

‫وبالمثل ‪ ،‬تقدمت أنظمة اؿليدار إلى حد كبير ؛ ؼالوحدات التجارية المبكرة‬

‫كانت قادرة عمى ‪ 10000‬نقطة في الثانية ( ‪ 10‬كيمو ىرتز) وكانت كبيرة‬
‫وضخمة بينما األنظمة األحدث أكثر إحكاماً ‪ ،‬أخف وزناً ‪ ،‬وليا دقة أعمى ‪،‬‬
‫ويمكف أف تعالج عوائد الميزر المتعددة في اليواء (عمى سبيل المثاؿ ‪ ،‬يتـ‬
‫إطالؽ طمقة ليزر ثانية قبل استالـ العوائد مف طمقة الميزر السابقة) ‪ ،‬مما‬
‫يسمح بمعدالت نبض تزيد عف ‪ 300000‬الثانية ( ‪ 300‬كيمو ىرتز )؛ كما‬
‫يمكف ألنظمة اإلرجاع المتعددة ‪ ،‬الشائعة ‪ ،‬التقاط ما يصل إلى خمسة عوائد‬
‫‪ ٪30‬أو‬ ‫لكل نبضة ؛ يمكف أف يؤدي ذلؾ إلى زيادة كمية البيانات بنسبة‬
‫أكثر ( ‪ 100.000‬نبضة ‪ /‬ثانية ≈ ‪ 130،000‬إرجاع ‪ /‬ثانية) ويزيد مف‬
‫القدرة عمى النظر في الييكل ثالثي األبعاد لػ "الميزات الموجودة فوؽ سطح‬
‫األرض" ‪ ،‬مثل مظمة الغابات‪.‬‬

‫شكل رقـ (‪ )17‬عمل الميدار ‪.‬‬

‫‪- 25 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫تعريف ليدار؟‬

‫مصطمح ليدار ‪ LIDAR‬المشتق مف الكممات ‪Light Detection and‬‬

‫‪ Ranging‬ىو تقنية االستشعار عف بعد البصرية التي تستخدـ ضوء الميزر‬
‫والتى تستخدـ في‬ ‫لتصوير سطح األرض ‪ ،‬وانتاج قياسات دقيقة لمغاية ‪،‬‬
‫تقنية الميدار‬ ‫المقاـ األوؿ في تطبيقات مسح الميزر المحمولة جواً ‪ ،‬تظير‬
‫كبديل فعاؿ مف حيث التكمفة لتقنيات المسح التقميدية مثل التصوير الجوى‪.‬‬
‫وتقوـ ‪ Lidar‬بإنتاج مجموعات بيانات سحابة النقاط الجماعية التي يمكف‬
‫إدارتيا وتصورىا وتحميميا ومشاركتيا باستخداـ ‪. ArcGIS‬‬
‫‪ Lidar‬ىو جياز استشعار بصري نشط يقوـ بنقل أشعة الميزر نحو اليدؼ‬
‫أثناء التحرؾ عبر طرؽ مسح محددة يتـ الكشف عف انعكاس الميزر مف‬
‫اليدؼ وتحميمو مف قبل المستقِبالت ؛ ؼ‬
‫في مستشعر ‪ lidar‬تسجل أجيزة‬
‫االستقباؿ الوقت الدقيق مف المحظة التى تترؾ فيو نبضة الميزر النظاـ عند‬
‫إرجاعو لحساب مسافة المدى بيف المستشعر واليدؼ‪ .‬جنبا إلى جنب مع‬
‫المعمومات الموضعية عف طريق ( ‪ (GPS‬و )‪.( INS‬‬
‫حيث يتـ تحويل ىذه القياسات عف بعد إلى قياسات النقاط الفعمية ثالثية‬
‫األبعاد لميدؼ العاكس في مساحة الظاىرة او العنصر الذى تـ تصويره و‬
‫‪ lidar‬إلى‬ ‫يتـ معالجة بيانات النقطة بعد إجراء مسح مجموعة بيانات‬
‫إحداثيات ‪ x‬و ‪ y‬و ‪ z‬ذات دقة جغرافية عالية لمغاية مف خالؿ تحميل نطاؽ‬
‫الميزر الزمني وزاوية المسح الضوئي بالميزر وموقف ‪ GPS‬ومعمومات ‪INS‬‬

‫‪- 26 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫فمثالً فى اؿليدار المحموؿ جواً أثناء عودة ليزر الميدار تنبثق نبضات‬
‫الميزر المنبعثة مف نظاـ ‪ lidar‬مف األجساـ الموجودة فوؽ سطح األرض "‬
‫النباتات والمباني والجسور إلخ " ؼيمكف لنبضة الميزر المنبعثة أف تعود إلى‬
‫ؿتنقسـ أي نبضة‬ ‫مستشعر ‪ lidar‬عمى ىيئة عائد أو العديد مف العوائد‬
‫ليزر منبثقة تصادؼ أسطح انعكاس متعددة أثناء انتقاليا نحو األرض إلى‬
‫العديد مف العوائد حيث توجد أسطح عاكسة فتكوف أوؿ نبضة ليزر مرتجعة‬
‫ىي العائد األكثر أىمية وسوؼ ترتبط بأعمى ميزة في المشيد مثل قمة‬
‫أيضا‬
‫العائد األوؿ ً‬ ‫المبنى؛ يمكف أف يمثل‬ ‫الشجرة أو الجزء العموي مف‬
‫األرض ‪ ،‬وفي ىذه الحالة سيتـ اكتشاؼ عائد واحد فقط بواسطة نظاـ‬
‫‪ lidar.‬فالعائدات المتعددة قادرة عمى اكتشاؼ ارتفاعات عدة كائنات داخل‬
‫البصمة الميزرية لنبضة ليزر صادرة‪ .‬وتستخدـ العائدات الوسيطة ‪ ،‬بصفة‬
‫عامة ‪ ،‬في بنية الغطاء النباتي ‪ ،‬والعودة األخيرة لنماذج األرضية المجردة ‪.‬‬
‫لف تكوف العودة األخيرة مف العودة األرضية‪.‬‬
‫ؼ‬

‫شكل رقـ (‪ )18‬عوائد متعددة مف نبض واحد‬

‫‪- 27 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫كما يتـ تخزيف معمومات إضافية مع كل القيـ الموضعية ‪ x‬و ‪ y‬و ‪ z‬حيث‬
‫مثل‬ ‫يتـ االحتفاظ بخصائص نقطة ‪ lidar‬التالية لكل نبضة ليزر مسجمة‬
‫الكثافة ‪ ،‬رقـ اإلرجاع ‪ ،‬عدد العوائد ‪ ،‬قيـ تصنيف النقاط ‪ ،‬النقاط التي تكوف‬
‫‪( RGB‬أحمر ‪ ،‬أخضر ‪ ،‬أزرؽ) ‪ ،‬وقت‬ ‫عمى حافة خط الطيراف ‪ ،‬قيـ‬
‫‪ GPS‬وزاوية المسح الضوئي واتجاه المسح الضوئي‪.‬‬
‫مصدر‬
‫ًا‬ ‫يستمزـ‬‫ؼ‬ ‫طا لالستشعار عف بعد ‪،‬‬ ‫أسموبا نش ً‬
‫ً‬ ‫وباعتبار الميدار‬
‫لمضوء ينقل الضوء المرئي أو اإلشعاع المرئي في األشعة فوؽ البنفسجية أو‬
‫؛ ويتحقق ذلؾ عف‬ ‫األشعة تحت الحمراء إلى العناصر المراد تصويرىا‬
‫ونظر‬
‫ًا‬ ‫طريق الميزر‪ ،‬القادر عمى نقل اإلشعاع المركز عبر مسافات كبيرة‪.‬‬
‫ألف األرض " العناصر المراد تصويرىا" تكوف عادة في موقع بعيد ً‬
‫جدا ‪،‬‬
‫يتـ استخداـ تمسكوب لتجميع كمية كافية مف الضوء المنعكس‪ .‬ثـ يتـ تقسيـ‬
‫ىذا الضوء المجمع إلى مكوناتو الطيفية باستخداـ جياز الطيف‪.‬‬

‫ينتج كاشف الصور ؛ وىو غالباً مضاعف لمصور إشارة كيربائية يمكف‬
‫معالجتيا باستخداـ راسـ الذبذبات أو عمى الكمبيوتر بعد التحويل إلى رقمي‪.‬‬

‫شكل ( ‪ )19‬يوضح شكل الميدار‪.‬‬

‫‪- 28 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫يعنى استخداـ الميزر لالستشعار‬ ‫‪LIDAR‬‬ ‫خالصة القوؿ أف مصطمح ليدار‬

‫ِ‬
‫المرسالت الميزرية والمستقِبالت الخاصة بيا‬ ‫عف بعد ؛ إذ يمكف باستخداـ‬
‫الحصوؿ عمى معمومات عف بعد‪ ،‬حوؿ األرض بصفة عامة والغالؼ الجوي‬
‫بصفة خاصة ؛حيث يتـ بوساطة الميدار قياس تركيز َّ‬
‫المعمقات في الجو مف‬
‫غبار وس ُحب‪ ،‬كما يستخدـ لقياس تركيز العديد مف الغازات ِ‬
‫المموثة كثنائي‬
‫ّ‬ ‫ُ‬
‫أكسيد اآلزوت‪ ،‬وثنائي أكسيد الكبريت والكمور واألوزوف وغيرىا‪ .‬كما يمكف‬
‫أيضاً استخدامو لقياس المموثات البيولوجية والعضوية المختمفة‪ ،‬وكذلؾ‬
‫الغازات السامة الموجودة في الجو‪.‬‬

‫يعتمد الميدار عمى نبضات منفصمة مف ضوء الميزر ويتـ حساب اإلحداثيات‬
‫ثالثية األبعاد ( ‪ z ،y ،x‬أو خطوط الطوؿ والعرض واالرتفاع) لمظاىرات‬
‫عف طريق ‪:‬‬

‫‪ )1‬فرؽ الوقت بيف نبضة الميزر التي يتـ إصدارىا واعادتيا‪.‬‬

‫‪ )2‬الزاوية التي عندىا نبضة الميزر‪.‬‬

‫‪ )3‬الموقع المطمق لممستشعر فوؽ سطح األرض‪.‬‬

‫وكوف أنظمة ‪ Lidar‬أنظمة نشطة ؛ تسمح بجمع اؿبيانات في الميل عندما‬

‫وضوحا والحركة فى السماء أقل منيا خالؿ النيار؛ كما‬
‫ً‬ ‫يكوف اليواء أكثر‬
‫ىو قادر عمى اختراؽ الغيوـ أو المطر أو الضباب الكثيف عمى عكس‬
‫الردار والذى يجب نقمو خالؿ الطقس المعتدؿ‪.‬‬

‫‪- 29 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫كما يتميز الميدار بالقدرة عمى قياس سطح األرض بسرعة ‪ ،‬بمعدالت أخذ‬
‫‪ 150.000‬نبضة في الثانية)‬ ‫عينات أكثر مف ‪ 150‬كيمو ىرتز (أي ‪،‬‬
‫والمنتج الناتج عبارة عف شبكة مف نقاط االرتفاع متباعدة الكثافة ذات اإلشارة‬
‫رقـ ‪ُ )20‬يطمق‬ ‫الجغرافية الدقيقة لمغاية (كما ىو موضح بالشكل التالى‬
‫عمييا اسـ سحابة النقطة ؛ والتي يمكف استخداميا لتوليد تمثيل ثالثي األبعاد‬
‫لسطح األرض والظاىرات الموجودة عميو‪.‬‬

‫شكل رقـ (‪ )20‬نقاط ‪ Lidar‬والمنتجات السطحية‪.‬‬

‫تعمل العديد مف االنظمة في المنطقة القريبة مف األشعة تحت الحمراء في‬
‫الطيف الكيرومغناطيسي ‪ ،‬عمى الرغـ مف أف بعض أجيزة االستشعار تعمل‬
‫أيضا في الشريط األخضر الختراؽ المياه واكتشاؼ الظاىرات السفمية‪.‬‬
‫ً‬

‫‪- 30 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫كما يمكف استخداـ أنظمة ليدار الباثيمترية في المناطق ذات المياه الصافية‬
‫البحر؛عادة ما يكوف لالرتفاعات المشتقة مف‬
‫ً‬ ‫نسبياً لقياس ارتفاعات قاع‬
‫سنتيمتر)‬
‫ًا‬ ‫الميدار ذات دقة مطمقة مف حوالي ‪ 6‬إلى ‪ 12‬بوصة (‪ 15‬إلى ‪30‬‬
‫سنتيمتر) لمحصوؿ‬
‫ًا‬ ‫لمبيانات األقدـ و ‪ 4‬إلى ‪ 8‬بوصات (مف ‪ 10‬إلى ‪20‬‬
‫عمى بيانات أحدث ‪.‬‬

‫متكرر عند الحصوؿ‬

‫ًا‬ ‫تعد القدرة عمى الرؤية تحت مظالت األشجار ىدًفا‬
‫عمى بيانات االرتفاع باستخداـ بيانات االستشعار عف ُبعد التي تـ جمعيا‬
‫مف فوؽ سطح األرض (مثل الطائرات أو األقمار الصناعية) وتـ إنشاء‬
‫معظـ مجموعات بيانات االرتفاع باستخداـ تقنيات االستشعار عف بعد التي‬
‫ال يمكنيا اختراؽ الغطاء النباتي‪ .‬واؿ ؿيدار ليس استثناء لكنو عادة ما يكوف‬
‫ً‬
‫ىناؾ "نقاط" حتى لو كانت بنسبة صغيرة فقط منيـ تصل إلى األرض مف‬
‫؛ وبيذا فيصبح لميدار‬ ‫بيف األشجار ‪ ،‬فيناؾ ما يكفي لتوفير تغطية كافية‬
‫إمكانية أف يرى مف خالؿ ثقوب في المظمة أو الغطاء النباتي‪ .‬ولكف الغابات‬
‫غالبا ما يكوف بيا التمثيل األرضي‬
‫الكثيفة أو المناطق ذات التغطية الكاممة ً‬
‫ضعيف ‪.‬‬

‫ىناؾ قاعدة أساسية تتمثل في أنو إذا كاف بإمكانؾ البحث عف السماء‬
‫ورؤيتيا عبر األشجار ‪ ،‬فيمكف قياس ىذا الموقع بالميدار‪ .‬ليذا السبب ‪ ،‬يعد‬
‫مفيدا لقياس المالمح األرضية في‬
‫جمع الميدار في ظروؼ "عدـ التساقط" ً‬
‫مناطق الغابات الكثيفة‪.‬‬

‫‪- 31 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫مبدأ عمل الليدار‪:‬‬

‫يقوـ الميدار عمى إرساؿ نبضة ليزرية قصيرة عرضيا الزمني مف مرتبة‬
‫تتراوح بيف الممي جوؿ ومئات الممي جوؿ‬ ‫عشرات النانو ثانية وطاقتيا‬
‫(بحسب مدى الكشف)‪ ،‬ثـ استقباؿ األشعة المتبعثرة المرتدة بو اسطة مستقبل‬
‫ضوئي ِ‬
‫يحوؿ الضوء إلى إشارة كيربائية يتـ تضخيميا وتسجيميا‪ ،‬بحسب‬
‫ّ‬
‫الزمف المحسوب بدءاً مف لحظة انطالؽ النبضة الميزرية مف المرسل‪.‬‬

‫يستخدـ الميدار ظاىرة تفاعل الميزر مع ِ‬

‫مكونات الغالؼ الجوي‪ ،‬حيث‬
‫ّ‬
‫تتفاعل األشعة الميزرية مع ِ‬
‫مكونات الغالؼ الجوي وفق عدد مف اآلليات‬
‫ّ‬
‫منيا‪:‬‬

‫‪ -1‬تشتت رايمي ‪ :Rayleigh scattering‬ويتـ بواسطة جزيئات أبعادىا‬

‫أصغر مف طوؿ موجة الضوء المستخدـ‪ ،‬وسببو األساسي في الغالؼ الجوي‬
‫األكسجيف‪ ،‬ثانى أكسيد الكربوف‪،‬‬ ‫ِ‬
‫المكونة لو (اآلزوت‪،‬‬ ‫الغازات المختمفة‬
‫ّ‬
‫بخار الماء…)‪.‬‬

‫‪ -2‬تبعثر مي ‪ :Mie scattering‬ويتـ بواسطة َّ‬

‫المعمقات‪ ،‬ويصبح قوياً‬
‫مف أجل َّ‬
‫المعمقات التي أبعادىا مف نفس مرتبة طوؿ موجة الميزر أو أطوؿ‬
‫منو‪ ،‬ويعطي إشارة مرتدة تتعمق بقياس أبعاد المعمقات وتركيزىا ويستخدـ‬
‫أساساً لقياس َّ‬
‫المعمقات في الجو‪.‬‬

‫‪- 32 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫‪ -3‬تبعثر رامان ‪ :Raman scattering‬ويتـ أساساً بو اسطة جزيئات‬

‫الغازات‪ ،‬ويختمف عف اآلليتيف المذكورتيف أعاله‪ ،‬بحدوث تغير طفيف في‬
‫طوؿ موجة الميزر المستخدـ‪ ،‬ويكوف ىذا التغير ممي اًز لكل نوع مف الغازات‪،‬‬
‫ويستخدـ ؿؿتعرؼ عمى غازات محددة وقياس تركيزىا‪.‬‬

‫‪ :fluorescence -4‬وتقوـ فيو الجزيئات بإصدار عدد مف الفوتونات‬

‫بطوؿ موجة محدد نتيجة حِثّيا بشعاع ليزري مناسب‪.‬‬

‫‪ -5‬االمتصاص‪ absorption:‬وتقوـ الجزيئات في ىذه العممية بامتصاص‬

‫جزء مف فوتونات الشعاع الميزري الوارد ‪.‬‬

‫عمى استخداـ طريقة َّ‬

‫مركبة مف التبعثر‬ ‫كما يوجد تقنية أخرى‪ ،‬تعتمد‬
‫واالمتصاص لسير الغازات الضارة في الغالؼ الجوي وتدعى تقنية الميدار‬
‫‪Differential‬‬ ‫التفاضمي ‪Absorption‬‬ ‫باالمتصاص‬
‫‪ Lidar‬أو( ‪ )DIAL‬ويستخدـ فييا زوجاف متقارباف مف األطواؿ الموجية‬
‫أحدىما تمتص جزيئات الغاز فوتوناتو جيداً والثاني ال تمتصيا‪ .‬تسجل إشارة‬
‫التبعثر المرتدة عند طوؿ الموجة األولى‪ ،‬وكذلؾ عند طوؿ الموجة الثانية‬
‫والفرؽ بينيما متعمق بوجود جزيئات الغاز في الجو أو انعداـ ذلؾ وباستخداـ‬
‫صيغة رياضية محددة يتـ قياس تركيز الغاز وتوزيعو حسب المسافة‪ .‬وبالقياـ‬
‫الدوارة يمكف مسح منطقة كاممة مف‬
‫بعمميات المسح يواسطة المرايا الماسحة ّ‬

‫‪- 33 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫الجو وحساب التوز يع الجغرافي لمغازات الضارة فييا‪ .‬كما يمكف استخداـ‬
‫برمجيات متطورة لتتبع حركة سحب الغازات الضارة ومراقبة تركيزىا في‬
‫المدف ومراقبة تجاوزىا لمتركيز المسموح مف قبل الييئات الصحية‪ .‬كما يمكف‬
‫استخداـ الميدار في حاؿ وقوع حوادث أو حرائق في المنشآت والمصانع‬
‫الكيميائية والتأكد مف درجة خطورة الغازات الناتجة مف ىذه الحوادث‪.‬‬

‫يمكف استخداـ الميدار أيضاً لقياس سرعة الرياح عف بعد‪ ،‬وذلؾ باستخداـ‬
‫ليزر ذي تردد مستقر‪ ،‬واعادة مزج اإلشارة الراجعة مف الجو مع جزء مف‬
‫أشعة الميزر المستقر أو مع ليزر آخر مستقر ترددياً‪ .‬ويكوف الناتج إشارة‬
‫ترددىا متناسب مع سرعة الرياح‪ ،‬بسبب انزياح دوبمر المعروؼ والناتج مف‬
‫حركة الجزيئات التي تتفاعل مع الشعاع الميزري‪.‬‬

‫هل تعمم؟ أنك بااتخدام الليانات المممولة واً ‪ ،‬يمكف إزالة "المباني"‬
‫واألشجار وغيرىا مف الميزات السطحية ‪ ،‬تاركاً خمفيا التضاريس األساسية ‪.‬‬
‫حيث يقوـ نظاـ ‪ LIDAR‬بإرساؿ شعاع ليزر عمى مرآة ويعرضو مف منصة‬
‫ؼيتـ مسح الحزمة مف‬ ‫محمولة جواً ‪ ،‬عادة طائرة ثابتة أو طائرة ىميكوبتر‬
‫؛ وعندما يضرب‬ ‫جانب إلى آخر أثناء طيراف الطائرة فوؽ منطقة المسح‬
‫شعاع الميزر عنصر ما عمى سطح األرض ‪ ،‬ينعكس مرة أخرى إلى المرآة‬
‫يتـ قياس الفاصل الزمني بيف النبضة الخارجة مف المنصة المحمولة جواً‬
‫ؼ‬
‫وعودتيا إلى مستشعر ‪ ، LiDAR‬تتـ معالجة البيانات بعد ذلؾ ويتـ تحويل‬
‫قياسات الفاصل الزمني لػ ‪ LIDAR‬مف النبضة المرسمة إلى نبضة العودة‬

‫‪- 34 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫المستقبمة إلى مسافة وتصويبيا إلى مستقبل ‪ GPS‬عمى متف الطائرة ووحدة‬
‫‪ IMU‬ومحطات ‪ GPS‬القائمة عمى األرض ‪ .‬يحدد النظاـ ‪ GPS‬بدقة‬
‫أيضا‬
‫موقع الطائرة مف حيث خطوط الطوؿ والعرض واالرتفاع والتي تعرؼ ً‬
‫باسـ إحداثيات ‪ x‬و ‪ y‬و ‪ z.‬يجمع مستشعر ‪ LiDAR‬كمية ىائمة مف‬
‫البيانات ويمكف لدراسة استقصائية واحدة أف تولد مميارات النقاط التي يصل‬
‫مجموعيا إلى عدة تيرابايت‪.‬‬

‫يتـ استخداـ وحدة المراقبة الدولية لتحديد موقف الطائرة حيث يقوـ المستشعر‬
‫بأخذ القياسات ؛ ثـ يتـ تسجيميا بالدرجات إلى درجة عالية مف الدقة في‬
‫األبعاد الثالثة الدوراف والميل والزاوية ؛ الحركات الرأسية واألفقية لمطائرة‬
‫أثناء الطيراف و مف خالؿ ىاتيف المجموعتيف مف البيانات ‪ ،‬يتـ حساب‬
‫جدا‪.‬‬
‫ىندسة خروج شعاع الميزر بالنسبة إلحداثيات سطح األرض بدقة عالية ً‬
‫‪ LiDAR‬األولية باستخداـ المعالجة الالحقة‬ ‫يمكف زيادة تحسيف بيانات‬

‫اإلضافية ‪ ،‬وبعضيا يمكف أف يكوف ً‬

‫آليا وبعضيا يدوي‪.‬‬

‫تستخدـ المعالجة اإلضافية إشارات العائد المتعددة مف كل نبضة ليزر‪ .‬مف‬

‫خالؿ تقييـ االختالفات الزمنية بيف إشارات العائد المتعددة ‪ ،‬يمكف لنظاـ ما‬
‫بعد المعالجة التفريق بيف المباني واليياكل األخرى ‪ ،‬والغطاء النباتي ‪،‬‬
‫وسطح األرض‪.‬‬

‫‪- 35 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫يتـ استخداـ ىذه العممية إلزالة الميزات السطحية إلنتاج نماذج ترابية خالية‬
‫أيضا القياـ باختيار ميزة انتقائية ‪ ،‬عمى سبيل المثاؿ‬
‫)‪ (DTM‬ومف الممكف ً‬
‫‪ ،‬إزالة األشجار والنباتات األخرى وترؾ المباني فقط‪.‬‬

‫تتشابو أنظمة ‪ LiDAR‬األرضية بشكل كبير مع الميدار الجوى ‪ ،‬إال أف‬

‫‪ LiDAR‬يتـ تركيبو عادة عمى‬ ‫نظر ألف نظاـ‬
‫وحدة ‪ IMU‬غير مطموبة ًا‬
‫حامل ثالثي القوائـ و يدور مستشعر ‪ 360 LiDAR‬درجة حولو ؛ ينعكس‬
‫شعاع الميزر النبضي مف أشياء مثل بناء الجبيات ‪ ،‬وأعمدة المصابيح ‪،‬‬
‫يتـ تسجيل نبضات‬ ‫ثـ‬ ‫والغطاء النباتي ‪ ،‬والسيارات ‪ ،‬وحتى األشخاص‬
‫والظاىرة ؿتكوف البيانات‬ ‫العودة ويتـ حساب المسافة بيف جياز االستشعار‬
‫التي يتـ إنتاجيا في شكل "سحابة نقطية" ‪ ،‬وىي عبارة عف مجموعة مف‬
‫‪ x‬و ‪ y‬و ‪ z‬بالنسبة إلى نظاـ‬ ‫النقاط ثالثية األبعاد ‪ ،‬لكل منيا مواضع‬
‫إحداثيات مختار‪.‬‬

‫‪- 36 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫تاريخ الليدار‪:‬‬

‫تـ تطوير ‪ LIDAR‬أو المسح بالميزر في أوائل الستينات مف أجل الكشف‬

‫عف اؿغواصة مف طائرة ‪ ،‬واستخدمت النماذج المبكرة بنجاح في أوائل عاـ‬
‫‪1970‬؛ حينيا كانت األنظمة األولية "شعاع منفرد" ‪ ،‬وىي أجيزة محدودة‬
‫وكانت المرجعية الجغرافية حينيا ليست بالدقة المناسبة ‪.‬‬

‫بدأ تطويره مف أوائل ومنتصف سبعينيات القرف العشريف ‪ ،‬في أمريكا‬

‫الشمالية ‪ ،‬الستخدامو فى التطبيقات الييدروغرافية والباثميرتؾ ؛ وفى أواخر‬
‫الثمانينات ‪ ،‬استخدـ ‪ GPS‬لقياسات دقيقة المدى مف الميزر المحموؿ‬
‫باليواء‪.‬‬
‫بداية مف التسعينيات استبدلت ممفات التعريف بالماسحات الضوئية ( ‪)ALS‬‬
‫‪ ،‬ونظاـ تحديد المواقع العالمي ( ‪ )GPS‬؛ وفى عاـ ‪ 1996‬أقيـ مؤتمر‬
‫‪ ALS‬بعض التقارير‬ ‫‪ ISPRS‬في فيينا؛ حيث قدمت شركة تصنيع‬
‫واالختبارات عمى ‪.ALS‬‬
‫مف عاـ ‪1996‬حتى عاـ ‪2000‬أقيمت عدة مجموعات عمل عمى ‪ ALS‬؛‬
‫كما نشر عدد خاص مف ‪ RS & ISPRS Journal of Photo‬يعطي‬
‫نظرة عامة جيدة عنيا‪.‬‬
‫منذ عاـ ‪2000‬؛تستخدـ ‪ ALS‬بشكل متزايد في التطبيقات المختمفة ؛‬
‫وأصبحت في ازدياد خصوصا بتوفر المدرسة الدولية لتكنولوجيا ‪،LiDAR‬‬
‫فى اليند حيث قدمت المواد العممية وأساليب تحسيف أنظمة الميدار باستمرار‪.‬‬

‫‪- 37 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫في الوقت الحاضر ‪ ،‬يصعب تخيل األبحاث البيئية دوف استخداـ تقنيات‬
‫‪Light Detection and‬‬ ‫‪Ranging‬‬ ‫االستشعار عف بعد مثل تقنية‬
‫‪ (RADAR).‬بسبب الدقة‬ ‫)‪ (LIDAR‬والكشف عف الموجات الراديوية‬
‫الفائقة والتدريجية لمقياسات ‪ ،‬وامكانية مراقبة الغالؼ الجوي في الظروؼ‬
‫المحيطة ‪ ،‬وامكانية تغطية نطاؽ االرتفاع مف األرض إلى ارتفاع يزيد عف‬
‫‪ 100‬كـ كل ىذه المزايا تُشكل جاذبية الستخداـ ‪.LIDAR‬‬

‫‪- 38 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫تعاريف ومصطلحاث هامت‪:‬‬

‫‪ Pulse repetition frequency‬تكرار النبضة أو معدل‬

‫النبض)‪ :(PRF‬ىى عدد النبضات المرسمة في الثانية ‪.‬‬

‫أيضا نبضات) وىى عدد‬

‫‪ : Echoes‬أصداء (يطمق عمييا البعض ً‬
‫انعكاسات النبضات المستممة المسجمة لنبضة واحدة مرسمة‪.‬‬

‫‪ : Minimum vertical object separation‬الحد األدنى لممسافة‬

‫بيف النبضات اؿقابمة لمفصل‪.‬‬

‫‪ Scan rate‬معدؿ المسح الضوئي ‪:‬عدد أنماط المسح الضوئي (مثل‬

‫خطوط المسح الضوئي) في الثانية‪.‬‬

‫‪ (FOV) Field of View‬مجاؿ الرؤية أو زاوية المسح الضوئي‪ :‬وىى‬

‫زاوية الطيراف التي يمكف أف تغطييا حزمة الميزر‪.‬‬

‫‪ Beam divergence‬انحراؼ الحزمة‪ :‬ىى الزاوية التي تظير انحراؼ‬

‫شعاع الميزر عف توازي الظاىرات األخرى‪.‬‬

‫‪ Minimum and maximum flying height‬المد األدنى والمد‬

‫األقصى الرتفاع الطيران‪ :‬الحد األقصى يعتمد بشكل رئيسي عمى القدرة‬
‫المرسمة ‪ ،‬والحد األدنى عمى الموائح الوطنية و المحمية والمسافة اآلمنة‪.‬‬

‫‪- 39 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫‪ Maximum swath width:‬أقصى عرض لممسح ‪ :‬يعتمد عمى ارتفاع‬

‫الطيراف و مجاؿ الرؤية‪.‬‬

‫‪ Laser footprint‬البصمة الميزرية (ماامة األرض المضاءة لوااطة‬

‫شعاع الميزر)‪ :‬تعتمد عمى تباعد الحزمة وارتفاعىا وىذه المساحة في الحالة‬
‫المثالية تكوف عمى ىيئة دائرة ‪ ،‬بينما ىى في الواقع شكل بيضاوي أو نمط‬
‫أكثر انتظاما‪.‬‬

‫‪ :Across and along track point density‬عبور و طوؿ كثافة‬

‫نقطة المسار (يحدد ىذاف الرقماف متوسط كثافة النقطة)‪ :‬يعتمداف عمى‬
‫العديد مف الظاىرات ‪ ،‬مثل نمط المسح الضوئي ‪ ،PRF ،‬معدؿ المسح ‪،‬‬
‫ارتفاع الطائرة ‪ ،‬سرعة الطائرة ‪FOV ،‬إلخ‪.‬‬

‫‪ : Number of echoes‬عدد النبضات التي يتـ تسجيل كثافة ليا‪.‬‬

‫‪ :LAS‬اختصار لتنسيق ممف الميزر؛ تنسيق ممف ‪ LAS‬ىو تنسيق ممف‬

‫عمومي لتبادؿ بيانات سحابة ثالثية األبعاد بيف مستخدمي البيانات‪ .‬عمى‬
‫الرغـ مف أنيا وضعت في المقاـ األوؿ لتبادؿ البيانات السحابية ؿنقطة ‪lidar‬‬
‫‪ ،‬إال أف ىذا التنسيق يدعـ التحويل مف الشكل الثالثى األبعاد ( ‪.)X.Y.Z‬‬
‫‪ LAS‬ىو تنسيق ممف ثنائي يحتفع بمعمومات خاصة بطبيعة بيانات ‪lidar‬‬
‫بينما ال يكوف ً‬
‫معقدا‪.‬‬

‫‪- 40 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫‪ : RMSE‬اختصار لخطأ الجذر التربيعي ؛ "مقياس دقة البيانات المماثمة‬

‫لقياس االنحراؼ المعياري إذا لـ يكف ىناؾ تحيز في البيانات " (أي ‪ ،‬يكوف‬
‫عادة موزع فوؽ وتحت الصفر) ؛ يشيع استخداـ ىذا المقياس لوصف‬
‫الخطأ ً‬
‫ؼحسب القيمة مباشرًة مف‬
‫التبايف في االرتفاعات الميدية بالنسبة لميدار ‪ ،‬تُ‬
‫الفرؽ بيف نقاط التحكـ األرضية وارتفاع التضاريس‪.‬‬

‫‪ Accuracyz‬الدقة الرأاية األاااية ؛ )‪ : (FVA‬مقياس دقة البيانات في‬

‫المناطق المفتوحة بمستوى ٍ‬
‫عاؿ مف الثقة ( ‪ )٪95‬؛ تحسب مف ‪RMSE‬‬
‫باستخداـ المعادلة‬
‫‪RMSE x 1.96 = FVA.‬‬
‫)‪ : (SVA‬وىى تشبو الدقة الرأسية اإلضافية‪ ،‬لكنيا مقياس ألنواع الغطاء‬
‫األرضي الفردية ‪ ،‬والتي تعد األرض العارية واحدة منيا ؛ تُحسب القيمة‬
‫عادة في النسبة المئوية ‪ 95‬حيث ال تتبع األخطاء التوزيع الطبيعي ‪ ،‬حيث‬
‫ً‬
‫تحتوي ‪ ٪95‬مف قيـ االرتفاع عمى أخطاء ارتفاع تساوي أو تقل عف النسبة‬
‫المئوية ‪95‬؛ عمى سبيل المثاؿ ‪ ،‬إذا تـ جمع ‪ 20‬نقطة ‪ ،‬فيمكف إزالة أسوأ‬
‫نقطة (‪ )٪5‬وتوفير النقطة ‪ 19‬كقيمة ‪ SVA‬؛ يتـ اإلبالغ عف قيمة ‪SVA‬‬
‫بشكل منفصل لكل نوع غطاء أرضي تـ اختباره ‪ ،‬وبالتالي توفر معمومات‬
‫أكثر تفصيالً مف الدقة الرأسية المدمجة ‪.‬‬

‫‪- 41 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫أيضا مقياس لمدقة عند مستوى ‪٪95‬؛‬

‫الدقة الرأاية المومدة )‪: (CVA‬ىي ً‬
‫وىو مقياس لمجموعة البيانات بأكمميا؛ يتـ استخداـ جميع النقاط التي تـ‬
‫معا‪.‬‬
‫جمعيا في أنواع األرض المختمفة ً‬

‫‪ Classification‬التصنيف ‪ :‬و عبارة عف البيانات التي تمت معالجتيا‬

‫لتحديد نوع الظاىرات التى انعكست النبضات عميو ا ؛ يمكف أف تكوف بسيطة‬
‫غير مصنفة (أي ظاىرة غير محدد ة) أو تحتوى عمى المباني والغطاء‬
‫شيوعا ىو تصنيف مجموعة البيانات لمنقاط "تربة‬
‫ً‬ ‫النباتي العالي و األكثر‬
‫عارية" واؿغير اؿمصنفة‪.‬‬
‫)‪ Return Number (First/Last Returns‬رقم النبضة ال ار عة ‪:‬‬
‫يمكف لمعديد مف أنظمة ‪ lidar‬التقاط مرتجع األوؿ والثاني والثالث ‪ ،‬وفي‬
‫النياية العائد "األخير" مف نبضة ليزر واحدة‪ .‬يمكف استخداـ رقـ المرسل‬
‫لممساعدة في تحديد ماىية النبضة المنعكسة (عمى سبيل المثاؿ ‪ ،‬األرض ‪،‬‬
‫الشجرة )‪.‬‬

‫‪ :‬مدى قرب نقاط الميزر مف‬ ‫‪ Point Spacing‬التباعد لين النقاط‬

‫بعضيا البعض ‪ ،‬واؿمماثل لحجـ البكسل في المرئية الفضائية ؛ وتسمى‬
‫أيضا " ‪ " posting density‬أو " ‪" nominal point spacing‬؛ ويحدد‬ ‫ً‬
‫تباعد النقاط دقة المنتجات الشبكية المشتقة ‪.‬‬

‫‪ Pulse Rate‬معدل النبض ‪ :‬عدد "لقطات" الميزر المنفصمة في الثانية‬

‫يار؛ األنظمة المستخدمة في عاـ ‪ 2012‬كانت قادرة‬
‫التي تطمقيا أداة الل د‬

‫‪- 42 -‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬نظرة عامة عن نظام الليدار‬

‫شيوعا ‪ ،‬يتـ‬
‫ً‬ ‫عمى ما يصل إلى ‪ 300000‬نبض في الثانية الواحدة واألكثر‬
‫التقاط البيانات بمعدؿ يتراوح بيف ‪ 50000‬و ‪ 150000‬نبض في الثانية ‪.‬‬
‫أيضا‬
‫‪ Intensity Data‬ليانات الكثافة ‪:‬عند تسجيل عائد الميزر ‪ ،‬يتـ ً‬
‫تسجيل قوة العائد ؛ ؿتمثل القيـ مدى انعكاس الكائف المصور " الظاىرة" عمى‬
‫الطوؿ الموجي لمضوء الذي يستخدمو نظاـ الميزر (عمى سبيل المثاؿ ‪،‬‬
‫‪ 1064‬نانومتر لمعظـ أجيزة استشعار التضاريس التجارية في الواليات‬
‫المتحدة)‪ .‬تشبو ىذه البيانات صورة باألبيض واألسود ولكف ال يمكف تفسيرىا‬
‫تماما‪.‬‬
‫بنفس الطريقة ً‬
‫‪ RTK GPS‬؛ إختصار لـ ‪ : Real Time Kinematic GPS‬المالحة‬
‫عبر األقمار الصناعية التي تستخدـ الموجة الحاممة التي تنقل أو تحمل‬
‫إشارة النظاـ العالمي لتحديد المواقع ( ‪ )GPS‬بدالً مف إشارة ‪ GPS‬نفسيا‪.‬‬
‫فيبمغ تردد إشارة ‪ GPS‬الفعمي حوالي ‪ 1‬ميجا ىرتز ‪ ،‬في حيف أف الموجة‬
‫الحاممة ليا تردد ‪ 1500‬ميجا ىرتز ‪ ،‬لذلؾ يكوف الفرؽ في وقت وصوؿ‬
‫اإلشارة أكثر دقة‪.‬‬
‫‪ ، DEM‬أو ‪ : Digital Elevation Model‬عبارة عف سطح تـ إنشاؤه‬
‫‪DEM‬‬ ‫غالبا ما يتـ استخداـ‬
‫مف بيانات نقاط االرتفاع لتمثيل التضاريس‪ً .‬‬
‫بسيولة في تطبيق نظاـ المعمومات الجغرافية ( ‪ )GIS‬أو تطبيق التصميـ‬
‫بمساعدة الكمبيوتر (‪.)CAD‬‬

‫‪- 43 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫الفصل الثانى‬

‫أساسيات الليدار وآلية الؼمل‬

‫‪- 44 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫مقدمة‪.‬‬

‫يأتى ىذا الفصل ليعرض آساسيات الميدار ؛ وذلك من خالل التعرف عمى‬
‫مكونات الميدار؛ أنواع أنظمة الميدار األرضى والمحمول جواً؛ وبعد ذلك‬
‫التعرف عمى خصائص الميدار ومعرفة آلية العمل بالميدار وتشغيل الميدار‬
‫لينتيى الفصل بتفاعل نبضات الميزر مع المواد الموجودة عمى سطح االرض‬
‫وأخي اًر اإلنعكاسية ومصادر األخطاء‪.‬‬

‫مكونات نظام الليدار‪:‬‬

‫يتكون الميدار من مجموعة من المكونات الرئيسية هى ‪:‬‬

‫‪ -‬وسائل الجمع وتتمثل فى الطائرات والمروحيات ‪.‬‬

‫‪ -‬الماسح الضوئى بالميزر‪.‬‬

‫‪.GPS -‬‬

‫‪ -‬ساعة عالية الدقة‪.‬‬

‫‪ -‬نظام لممالحة ‪ IMU‬بالقصور الذانى لقياس اىتزاز الطائرة وزاوية‬

‫االنعراج‪.‬‬

‫‪ -‬جياز حاسب آلى لتخزين وتسجيل البيانات‪.‬‬

‫‪- 45 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫شكل (‪ ) 21‬مكونات نظام الميدار‪.‬‬

‫أووًال‪ -:‬الماسح الضوئي بالميزر‪:‬‬

‫‪ -‬تدور المرايا أو المسح الضوئي إلسقاط نبضات الميزر إلى السطح‬
‫الخارجي‪.‬‬
‫‪ -‬زوايا المسح الضوئي" الزاوية التي تم فييا إطالق كل نبضة" حتى ‪75‬‬
‫درجة ‪.‬‬
‫‪ -‬يتمقى نبضات عاكسة من السطح ‪.‬‬

‫‪- 46 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫شكل رقم (‪ )22‬الماسح الضوئى أحد مكونات نظام الميدار‪.‬‬

‫انياًال‪ :‬نظام تحديد المواقع العالمي (‪)GPS‬‬

‫‪ -‬يسجل موقع( ‪ (z ،y ،x‬لمماسحة الضوئية ‪.‬‬
‫‪ -‬يوجد محطات أرضية أساسية مسحية في منطقة الطيران كما موضح‬
‫بالشكل التالى‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ ) 23‬جياز ‪ GPS‬أحد مكونات نظام الميدار‬

‫‪- 47 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫ال اًال‪ -:‬وحدة القياس بالقصور الذاتي (‪:)IMU‬‬

‫لقياس االتجاه الزاوي لمماسح الضوئي بالنسبة إلى األرض ‪(pitch, roll,‬‬
‫)‪yaw‬‬

‫شكل رقم (‪ )24‬طرق قياس اإلتجاه الزاوو‪.‬‬

‫رابعاًال‪ -:‬ساعة عالية الدقة‪.‬‬
‫لتسجيل الوقت الذي تغادر فيو نبضة الميزر وتعود لمماسح الضوئي‪.‬‬
‫أنواع أنظمة الليدار‪:‬‬

‫ىناك نوعين من المسح الميزرو" أنظمة الميدار"ىما المسح‬

‫األرضى)‪ )Terrestrial Lidar‬والمسح المحمول جوو( ‪.)Airborne‬‬

‫‪ -‬المسح الميزرى األرضى(‪:)Terrestrial Lidar‬‬

‫ىناك نوعان من ىذه أجيزة المسح األرضى المحمول "المتحرك " حيث‬
‫يتم التصوير من خالل مركبة متحركة وال ابت والتى تثبت عمى حامل‬
‫أو جياز ثابت‪.‬‬

‫‪- 48 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫‪ -‬المسح األرضى المحمول " المتحرك"‪ :‬حيث يتم تثبيت أجيزة المسح‬
‫كما يمكن تركيب ىذه األنظمة عمى‬ ‫عمى سطح سيارة متحركة‬
‫وعادة يتم استخداميا لدراسة‬ ‫المركبات والقطارات وحتى القوارب‬
‫البنية التحتية لمطرق وخطوط السكك الحديدية‪.‬‬

‫شكل ر قم (‪ )25‬جهاز ليدار أرضى محمول " متحرك" ‪.‬‬

‫‪-‬المسح األرضى ال ابت‪:‬‬

‫تم تطوير ‪ Lidar‬ألول مرة كأداة أرضية ثابتة الموقع "حيث يتم تثبيت أجيزة‬
‫لدراسات التركيب الجوي‬ ‫التصوير عمى أجيزة أو حوامل ثالثية ثابتة "؛‬
‫والسحب واليواء الجوي وال زال يستخدم كأداة قوية لرصد المناخ في جميع‬
‫أنحاء العالم حيث تقوم ‪ NOAA‬وغيرىا من مؤسسات البحث بتشغيل ىذه‬
‫األدوات لتعزيز فيمنا لتغير المناخ ‪.‬‬

‫‪- 49 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫طا كثيفة ودقيقة لمغاية ‪ ،‬مما يتيح التحديد الدقيق‬

‫يجمع ليدار األرض نقا ً‬
‫لألشياء والمواد يمكن استخدام ىذه الغيوم ذات النقاط الكثيفة إلدارة المرافق ‪،‬‬
‫و إنشاء نماذج ثالثية‬ ‫واجراء مسوحات الطرق السريعة والسكك الحديدية ‪،‬‬
‫األبعاد لممدن والمساحات الخارجية والداخمية‪ ،‬عمى سبيل المثال ال الحصر‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ )26‬نظام الميدار األرضى ال ابت‪.‬‬

‫‪ :)Airborne‬حيث يتم حمل أجيزة‬ ‫المسح الميدرى المحمول جوى(‬

‫التصوير عمى متن طائرات أو مروحيات وىناك نوعان من ىذه األجيزة‬
‫(الطبوغرافية والبا يميترىة) حيث تستخدم األجيزة الطبوغرافية لممسح‬
‫الميزرو لألرض بينما يشع استخدام األجيزة الباثيمترية لمسح المياه واعماقيا‬
‫ويسمى بميدار األعماق‪.‬‬

‫‪- 50 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫شكل رقم (‪ ) 27‬لٌدار محمول جوا ( طبوغرافً)‪.‬‬

‫يعتبر ليدار األعماق ىو نوع من األجيزة القادر عمى اختراق المياه ؛ وتجمع‬
‫مسحا‬
‫معظم أنظمة ‪ lidar‬االرتفاع وعمق المياه في آن واحد ‪ ،‬وىو ما يوفر ً‬
‫محموًال في الجو لواجية المياه األرضية‪ .‬وبمسحة ليزر با يمترية ‪ ،‬ينعكس‬
‫ضوء األشعة تحت الحمراء (نظام الميزر التقميدي) مرة أخرو إلى الطائرة من‬
‫سطح األرض والماء ‪.‬‬

‫شكل رقم ( ‪ )28‬لٌدار محمول جوا (باثٌمترٌة)‬

‫منصات ليدار ‪ Lidar‬الطبوغرافية المحمولة جواًال ‪:‬‬

‫شيوعا المستخدمة لتوليد نماذج االرتفاع الرقمية لممناطق‬

‫ً‬ ‫ىي األنظمة األكثر‬
‫الكبيرة وتتكون من منصة محمولة جوا ومستشعر ليدار ‪.‬فالمسح الميدارو‬
‫تقنية فعالة لجمع بيانات االرتفاع عبر عشرات اآلالف من األميال المربعة‪.‬‬

‫‪- 51 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫وغالبا ما تستخدم‬
‫ً‬ ‫تنتج أنظمة ‪ Lidar‬بيانات نقطية بدقة سنتيمترات‬
‫لمتطبيقات المحمية لرسم خرائط التضاريس التي تتطمب عمميات مسح‬
‫متكررة ‪.‬وتتيح أنظمة المالحة وتحديد المواقع الحديثة استخدام المنصات‬
‫المتنقمة القائمة عمى المياه والبر لجمع بيانات الغطاء حيث يتم تثبيت ىذه‬
‫األنظمة بشكل عام عمى مركبات متعددة االستخدامات وقد تحتوي عمى‬
‫نطاقات مستشعرة مستيدفة أكبر من كيمومتر‪.‬‬

‫البيانات التي تم جمعيا من ىذه المنصات دقيقة لمغاية وتستخدم عمى نطاق‬
‫واسع لرسم خريطة لممناطق المنفصمة ‪ ،‬بما في ذلك السكك الحديدية والطرق‬
‫والمطارات والمباني وممرات المرافق والموانئ وشواطئ البحر‪.‬‬

‫يتم الحصول عمى بيانات ‪ Lidar‬المحمولة جواً عن طريق تركيب نظام‬

‫داخل طائرة وتحمق فوق المناطق المستيدفة‪ .‬يمكن أن تغطي معظم‬
‫بعا في الساعة وتظل تنتج‬‫كيمومتر مر ً‬
‫ًا‬ ‫المنصات المحمولة جواً حوالي ‪50‬‬
‫بيانات تمبي أو تتجاوز متطمبات التطبيقات التي تتطمب بيانات عالية الدقة‪.‬‬

‫خصائص الليدار‬
‫يعتمد الميدار فى حصوله عمى البيانات عمى العواائد التى تعود إلى الجياز‬
‫مرة أخرو ؛ ىذه العوائد " ىى نبضات الميزر التى تعود من االجسام المراد‬
‫تصويرىا ؛ وتكون عمى ىيئة سحابة من النقاط"‪.‬‬

‫‪- 52 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫شكل (‪ )29‬سحابة نقاط الميدار‬

‫وفى البداية ال بد من معرفة خصائص الميدار لمعرفة كيف يعمل الميدار فيما‬
‫بعد‪.‬‬
‫خصائص الميدار المحمول جوا ‪:‬‬
‫‪ -1‬بالنسبة لخطوط الطيران‪:‬‬
‫غالبا ما يتم الطيران في الميل‪.‬‬
‫‪ً -‬‬
‫‪ -‬التداخل من ‪ 30‬إلى ‪ ٪50‬في التضاريس الوعرة‪.‬‬
‫‪ -‬ممرات متعددة بزوايا مختمفة في المناطق الحضرية ‪.‬‬
‫‪ -‬ارتفاع الطيران عادة ‪ 200‬إلى ‪ 300‬متر (أعمى في المناطق الحضرية)‪.‬‬
‫‪ -‬يتم تمقي "عوائد" متعددة لكل نبضة ليزر يتم إطالقيا من الماسح‬
‫الضوئي‪.‬‬
‫‪ -‬األنظمة الحديثة قادرة عمى إعادة ترميز يصل إلى ‪ 5‬عوائد لكل نبض‪.‬‬
‫‪ -2‬بالنسبة لإلرجاع ‪:‬‬
‫‪ -‬مسافة المدى بين المستشعر والسطح المصور‪:‬‬
‫نبض الماسح الضوئي إلى‬
‫ة‬ ‫يتم حساب الكائن بمقارنة الوقت الذي تركتو‬
‫الوقت الذي يتم تمقي كل عودة لنبضة الميزر‪.‬‬
‫‪- 53 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫مسافة المدى (‪ )R‬ودقة المدى (‪)ΔR‬‬

‫حيث تمثل‬
‫‪: R‬سرعة الضوء (~ ‪ 299،792،458‬متر ‪ /‬ثانية)‪.‬‬
‫‪ :C‬الفاصل الزمني بين إرسال ‪ /‬استقبال النبضة ( نانو ثانية"‪.)"ns‬‬
‫‪ :t‬دقة قياس الوقت (‪.)ns‬‬
‫زمن نبضة الميزر‪:‬‬

‫موجة مستمرة بالميزر‪:‬‬

‫مسافة المدو (‪ )R‬ودقة المدو (‪)ΔR‬‬

‫عندما تكون ‪ : R‬سرعة الضوء (~ ‪ 299،792،458‬متر ‪ /‬ثانية)‬

‫(راديان) ؛‪ : Δφ‬الدقة المكانية (راديان)‬ ‫‪:φ‬‬
‫؛ (‪: )Hz‬عدد دورات الموجات لكل وحدة زمنية‪.‬‬ ‫‪ :f‬التردد‬

‫‪- 54 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫شكل (‪ )30‬تطبيق ليزر مستمر الموجة‬

‫‪ -‬يتم حساب إحدا يات (‪ ) x / y / z‬لكل عائد‪ :‬حيث يتم معرفة موقع‬
‫واتجاه الماسح الضوئي (من ‪ GPS‬و ‪ ، )IMU‬زاوية مرآة الفحص ‪،‬‬
‫ومسافة المدو لمكائن أو الظاىرة‪.‬‬
‫‪ -3‬بالنسبة للدقة المكانية ‪" Resolution‬‬

‫األنظمة الحالية القادرة‬

‫وىى عبارة عن عدد النبضات لكل وحدة مساحة ؛ ف‬
‫عمى ‪ 20‬نبضة ‪ /‬متر مربع‪.‬‬

‫وتحدد الدقة المكانية عن طريق سرعة الطائرة ‪ ،‬وارتفاع الطيران ومجال‬

‫الرؤية )‪ ، (FOV‬ومعدل انبعاث النبض ‪.‬‬

‫‪ -4‬بالنسبة لمدقة ‪-:‬‬

‫‪ -‬الدقة الرأسية عادة من ‪ 15‬إلى ‪ 20‬سم (~ ‪ 6‬بوصات)‬
‫‪ -‬الدقة األفقية ‪ 3/1‬إلى ‪ 1‬متر‬
‫‪ -‬تحسين الدقة عن طريق الطيران منخفض وبطيء ‪ ،‬مع ‪ FOV‬ضيق‪.‬‬

‫‪- 55 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫‪ -‬ىناك حاجة إلى دقة أعمى و ‪ FOV‬ضيق الختراق الغطاء النباتي‬

‫الكثيف‪.‬‬
‫‪ -‬الدقة األعمى تسمح لمسطح والظاىرات الموجودة عميو أن ُيسجل بشكل‬
‫أفضل ‪ ،‬ولكن عمى حساب مجموعات البيانات وأوقات المعالجة تكون أبطأ‪.‬‬
‫‪ -5‬خصائص الميدار من حيث الك افة‪:‬‬
‫‪ -‬تختمف قوة العوائد مع تركيبة سطح الظاىرة التى تعكس العائد‪.‬‬
‫‪ -‬يشار إلى النسب المئوية لالنعكاس عمى أنو شدة ‪.LiDAR‬‬
‫‪ -‬يمكن استخداميا لتحديد أنواع الغطاء األرض‪.‬‬
‫مميزات الميدار‪:‬‬
‫‪ -‬القدرة عمى تغطية مناطق واسعة بسرعة‪.‬‬
‫‪ -‬يتميز مستوو عال من الدقة‪.‬‬
‫‪ -‬أقل تكاليف من األساليب التصويرية‪.‬‬
‫‪ -‬يمكن جمع البيانات في التضاريس والظالل شديدة االنحدار‪.‬‬
‫‪ -‬يمكن أن تنتج ‪ DEM‬و ‪.DSM‬‬
‫عيوب الميدار‪:‬‬

‫‪ -‬عدم القدرة عمى اختراق المظمة الكثيفة جدا مما يؤدي إلى وجود نسب‬
‫أخطاء فى نموذج االرتفاع فى ىذه المناطق ذات الكثافات المرتفعة‪.‬‬

‫جدا يصعب تفسيرىا‪.‬‬ ‫‪ -‬يحتوو عمى مجموعات بيانات كبيرة ً‬

‫‪ -‬ليس يوجد بروتوكوالت دولية لمتعامل مع بياناتو‪.‬‬

‫‪- 56 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫آلية ػمل الليدار ‪:‬‬

‫تعمل مستشعرات ‪ liDAR‬عمى نفس مبدأ ‪ ،RADAR‬حيث تطمق موجة‬

‫مع ضبط عودتيا إلى المصدر لقياس المسافة بين‬ ‫طولية في جسم ما‬
‫النقطتين‪.‬‬

‫نظر ألن ضوء الميزر الذو يستخدمو الميدار يحتوي عمى طول موجي‬
‫ولكن ًا‬
‫أقصر ‪ ،‬فمن الممكن قياس ظاىرات أصغر بكثير وبدقة أعمى ‪ ،‬مما يجعميا‬
‫؛ و لقد تم استخدام تقنية‬ ‫مناسبة بشكل خاص لرسم خرائط التضاريس‬
‫‪LiDAR‬عمى نطاق واسع من أجل البحث في الغالف الجوي واألرصاد‬
‫نظر لدقتيا‪ .‬كان ذلك فقط من خالل نشر أنظمة تحديد المواقع‬
‫الجوية ًا‬
‫العالمية )‪ (GPS‬في الثمانينيات ‪ ،‬مما سمح بتحديد الموقع الدقيق لمطائرات‬
‫‪ LiDAR‬المتجو إلى‬ ‫‪ ،‬ومنذ ذلك الحين ‪ ،‬تم تطوير العديد من أدوات‬
‫األسفل الستخدام الطائرات واألقمار الصناعية‪.‬‬

‫والسؤال األن كيف يعمل نظام ‪ LiDAR‬؟ المبدأ الذي يكمن وراء نظام‬
‫صغير عمى‬
‫ًا‬ ‫ضوءا‬
‫ً‬ ‫‪ LiDAR‬بسيط لمغاية ؛ تتمخص فكرتو فى انبعاث‬
‫مصباحا‬
‫ً‬ ‫السطح وقياس الوقت المستغرق لمعودة إلى مصدره‪ .‬ف‬
‫عندما تضيء‬
‫؛‬ ‫فعميا ىو الضوء الذي ينعكس ويعود إلى شبكية العين‬
‫عمى سطح ما تراه ً‬
‫يسافر الضوء بسرعة كبيرة حوالي ‪ 300‬ألف كيمومتر في الثانية ‪ ،‬أو‬
‫‪ 0.3‬متر لكل نانوثانية ‪ ،‬لذا يبدو أن‬ ‫‪ 186،000‬ميل في الثانية ‪ ،‬أو‬
‫الضوء فوري‪ .‬وبالطبع ‪ ،‬فإن المعدات الالزمة لقياس ىذا يحتاج إلى العمل‬

‫‪- 57 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫بسرعة كبيرة‪ .‬فقط مع التقدم في تكنولوجيا الحوسبة الحديثة أصبح ىذا‬

‫ممكنا‪.‬‬

‫إن الحساب الفعمي لقياس المسافة التي قطعيا الفوتون الضوئي والذي يعود‬
‫إلى الجسم ىى ‪:‬‬

‫المسافة = (سرعة الضوء × وقت الطيران) ‪2 /‬‬

‫أو أن أداة ‪ LiDAR‬تقوم بإطالق نبضات ضوء الميزر السريعة عمى السطح‬
‫ثم يقيس المستشعر الموجود عمى الجياز مقدار الوقت الذي يستغرقو كل‬
‫نبضة لالرتداد‪.‬‬

‫يتحرك الضوء بسرعة ابتة ومعروفة حتى تستطيع أداة ‪ LiDAR‬حساب‬

‫المسافة بينيا وبين اليدف بدقة عالية؛ من خالل تكرار ىذا في تتابع سريع ‪،‬‬
‫تنتج خريطة معقدة لمسطح الذي يتم قياسو‪.‬‬

‫ومع ‪ LIDAR‬المحمولة جواًال يجب جمع بيانات أخرو لضمان الدقة ؛ ًا‬
‫نظر‬
‫ألن جياز االستشعار يتحرك إلى ارتفاع ‪ ،‬يجب تضمين موقع الجياز‬
‫وتوجييو لتحديد موضع نبضة الميزر وقت اإلرسال ووقت العودة‪ .‬ىذه‬
‫المعمومات اإلضافية ضرورية لدقة البيانات‪.‬‬

‫بينما مع نظام ‪ LiDAR‬األرضى ‪ ،‬يمكن إضافة موقع ‪ GPS‬واحد لكل‬

‫موقع يتم فيو إعداد الجياز بشكل عام ‪.‬‬

‫‪- 58 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫تشغيل الميدار‪:‬‬
‫أول خطوة لعمل الميدار كما سبق وان ذكرنا ىى إنبعاث نبضة من الضوء‬
‫؛ ثم يتم تسجيل الوقت الدقيق لعودة تمك النبضة عن طريق الكشف عن‬
‫انعكاس ىذا النبض ؛ باستخ ﺪام س ﺮعة الض ﻮء الثابتة ‪ ،‬حيث يتم تحويميا‬
‫إلى مسافة "نطاق مائل" ؛ بعد ذلك يتم معرفة موقف واتجاه االستشعار ‪،‬‬
‫واإلحداثي( ‪ )X,Y,Z‬من العاكس وبعد ذلك يمكننا حساب السطح‪.‬‬
‫الطول الموجي‪:‬‬
‫• األشعة تحت الحمراء (‪ 2000 - 1500‬نانومتر) لألرصاد الجوية ؛دوبمر‬
‫ليدار‪.‬‬
‫• األشعة تحت الحمراء القريبة (‪ 1060 - 1040‬نانومتر) لرسم الخرائط‬
‫األرضية‪.‬‬
‫• أزرق ‪ -‬أخضر (‪ 600 - 500‬نانومتر) لقياس األعماق‪.‬‬
‫• األشعة فوق البنفسجية (‪ 250‬نانومتر) لألرصاد الجوية‪.‬‬
‫كيف يعمل الميزر؟ تكمن اإلجابة عن هذا السؤال فىما يمى‪:‬‬
‫‪ -‬إن مرور تيار من الكيرباء ذات الجيد العالي يسبب أنبوب فالش‬
‫كوارتز وتنبعث منو انبعاث مكثف من الضوء‪ ،‬مثيرة بعض الذرات‬
‫في بمورة أسطوانية إلى مستويات طاقة أعمى‪.‬‬
‫‪ -‬عند مستوو طاقة معين ‪ ،‬تنبعث بعض الذرات من جسيمات الضوء‬
‫والتى تسمى "الفوتونات"‪.‬‬

‫‪- 59 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫كل االتجاىات حيث تقوم‬ ‫في البداية تنبعث الفوتونات في‬

‫‪ -‬ف‬
‫الفوتونات من ذرة واحدة تحفز انبعاث الفوتونات من الذرات األخرو‬
‫وتقوم شدة الضوء بسرعة تضخيميا‪.‬‬
‫مواصمة ىذه‬ ‫يابا ‪،‬‬
‫ذىابا وا ً‬
‫‪ -‬تعكس المرايا في كل طرف الفوتونات ً‬
‫العممية من االنبعاث المحفزة والتضخيم‪.‬‬
‫النياية‪.‬‬ ‫‪ -‬تغادر الفوتونات من خالل المرآة الفضية جزئيا في واحد‬
‫عمى ىيئة ضوء ىذا الضوء ىو ضوء الميزر‪.‬‬
‫كيف يعمل الليدار؟‬

‫خالصة أن الميدار يتكون من جياز إرسال وجياز استقبال و نبضات ضوء‬

‫قصيرة مع أطوال من بضع إلى عدة مئات من النانوثانية وخصائص طيفية‬
‫محددة يتم إنشاؤىا بواسطة الميزر‪ .‬وتطبق العديد من األنظمة موسع شعاع‬
‫داخل وحدة اإلرسال لمحد من تباعد شعاع الضوء قبل إرسال ه إلى الغالف‬
‫الجوي‪ .‬وفي نياية المتمقي ‪ ،‬تمسكوب يجمع الفوتونات المبعثرة من الجو‪.‬‬
‫ألية التطبيق ‪ ،‬ويختار‬ ‫ومن المعتاد يتبعو نظام تحميل بصري يعتمد عمى‬
‫أطوال موجية محددة أو حاالت االستقطاب لمخروج من الضوء المجمع ويتم‬
‫توجيو اإلشعاع المحدد إلى كاشف‪.‬‬

‫ثم يتم تحويل اإلشارة البصرية المستقبمة إلى إشارة كيربائية بحيث تعتمد‬
‫كثافة ىذه اإلشارة عمى الوقت المنقضي ثم بعد ذلك يتم تحديد نقل نبضة‬
‫الميزر إلكترونيا وتخزينيا في الكمبيوتر‪.‬‬

‫األطوال الموجية المستخدمة في ‪ lidar‬تعتمد عمى التطبيق وتمتد من حوالي‬

‫‪ 250‬نانومتر إلى ‪. μm11‬‬

‫‪- 60 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫تنتج أشعة الميزر المنبعثة أشعة فوق بنفسجية ‪ ،‬بينما ‪ Nd: YAG‬تنبعث‬
‫في المنطقة الطيفية تحت الحمراء عمى طول موجة ‪ 1064‬نانومتر‪.‬‬
‫يتم استخدام مضاعفة التردد ثالث مرات مع بمورات غير خطية عمى نطاق‬
‫واسع لتحويل ‪ Nd: YAG‬اإلشعاع األساسي إلى ‪ 532‬و ‪ 355‬نانومتر؛‬
‫وأربعة أضعاف إلى ‪ 266‬نانومتر ‪.‬‬
‫يمكن تحويل أشعة الميزر إلى أطوال موجية أطول من خالل تحفيز تشتت‬
‫رامان في الغازات مثل الييدروجين‪.‬‬

‫شكل (‪ )31‬طريقة عمل الميدار‪.‬‬

‫آليات المسح الضوئي واألنماط األرضية ‪:‬‬

‫الدقة‬
‫تستخدم معظم أنظمة الميدار مرايا متذبذبة بزيادات زاوية متساوية ؛ ف‬
‫أقل بسبب عدم دقة‬ ‫عند حافة الرقعة مع المرايا المتذبذبة غالباً ما تكون‬
‫االنحراف بينما مع المرايا الثابتة تكون الدقة أكبر‪.‬‬

‫‪- 61 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫والجدير بالذكر أن كثافة النقطة تكون غير متجانسة مع جميع أنماط‬

‫اعتمادا عمى بصمة‬
‫ىناك ثغرات في التغطية األرضية و ً‬
‫المسح الضوئي ف‬
‫أيضا ينتج التداخل‪.‬‬
‫الميزر ً‬

‫شكل (‪ )32‬م ال لمرآة وآليات المسح ‪.‬‬

‫بعض الخصائص الهامة آلليات عمل الميدار ‪:‬‬

‫شعاع اوختالف‬

‫‪ -‬شعاع الميزر يتسع مع المسافة‪.‬‬

‫‪ -‬شعاع االختالف ‪. γ‬‬

‫‪ -‬الحد النظري بواسطة انحراف الضوء ‪.‬‬

‫مثال ‪:‬‬

‫‪0.026 mrad‬‬ ‫‪ 1064 = 1qλ‬نانومتر ؛ ‪ 10 = D‬سم‬

‫‪- 62 -‬‬
‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫القيم النموذجية لـ ‪mrad 1 – 0.51 = λ ALS‬‬

‫قطر شعاع اللٌزر األرضً (على افتراض دائرة) ‪:‬‬

‫شكل (‪ )33‬قطر شعاع اللٌزر األرضى‪.‬‬

‫‪- 63 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫توازن الطاقة"‪:" Power balance‬‬

‫شكل (‪ٌ )34‬وضح توازن الطاقة فى نظام لٌدار‪.‬‬

‫‪- 1‬الطاقة المنقولة (‪.)pt‬‬

‫‪- 2‬الطاقة المستممة عمى الجسم ( ‪.)M . PT‬‬

‫‪ : M‬انتقال الغالف الجوو ‪.‬‬

‫‪- 3‬الطاقة المنعكسة (‪.)PTM ρ / π‬‬
‫‪- 4‬الطاقة المستممة ( ‪.)pr‬‬

‫‪- 64 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫الخصائص النمطية لمنبضات المرسمة‪:‬‬

‫عرض النبضة ‪ ( :‬سرعة الضوء @ ‪tp = 10 ns (m 3 m‬‬

‫وقت صعود النبض ‪( :‬سرعة الضوء @ ‪trise = 1 ns (30 cm‬‬

‫موقع حافة ارتفاع النبضة الواردة يستخدم لتحديد ‪ TOF‬والمدو‪.‬‬

‫وشدة المدو يقيس الحد األقصى أو أفضل مجال نبض وارد‪.‬‬

‫ذروة الطاقة القصوو ‪ 2000 = :‬واط (‪)Ppeak = 2,000 W‬‬

‫الطاقة لكل نبضة ‪E = Ppeak · tp = 20 μj :‬‬

‫متوسط الطاقة (@ معدل تكرار النبضة ‪ F = 10‬كٌلو هرتز)‪.‬‬

‫‪Pav = E · F = 0.2 W‬‬

‫شكل (‪ )35‬إرسال النبضات من الميدار‪.‬‬

‫‪- 65 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫ومن المالحظ أن بالنسبة لمعظم أنظمة ‪ ، ALS‬يتدىور شكل النبض مع‬

‫ارتفاع‪ PRF‬؛ كما ىو موضح ادناه؛ حيث نجد أن النبض أصبح أوسع‬
‫وحجمو يتناقص بزيادة ‪ PRF‬في اتجاه عقارب الساعة من أعمى اليسار‪:‬‬
‫‪ 100 ، 70 ، 50 ، 33‬كيمو ىرتز‪.‬‬

‫شكل(‪ )36‬عالقة النبضات بغرتفاع ‪ PRF‬فى نظام ‪.LAS‬‬

‫مبدأ قياس الميزر ‪:CW‬‬

‫خصائص ترددات التشكيل مثال ‪) ScaLARS):‬‬

‫إثنين من ترددات التعديل ‪:‬‬

‫‪F high = 10 MHz, flow = 1 MHz‬‬

‫‪λshort = 30 m, λlong = 300 m‬‬

‫التردد المرتفع يستخدم لقٌاس مرحلة دقٌقة بٌنما التردد المنخفض ٌستخدم‬
‫لحساب الطول الموجً (المرحلة الغامضة )‪.‬‬

‫‪- 66 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫إشارة اليسار‪f high :‬‬

‫‪: AT, AR,‬التنقل والسعة المستممة‪.‬‬
‫‪ : T‬الفترة‪.‬‬
‫‪ : tL‬وقت السفر(يتوافق مع المرحمة)‬

‫شكل رقم (‪ )37‬ترددات إشارة الميزر‪.‬‬

‫عممية الميزر ‪ :CW‬أقصى مدي يحدد بواسطة ‪λlong‬‬

‫م ال‪:‬‬
‫‪ 300 = λlong‬م إذن ‪. 150 = Rmax‬‬
‫دقة المدة )‪: )Range resolution‬‬
‫‪ΔR = λshort / 4π‬‬ ‫‪Δφ‬‬
‫نطاق النبضة‪:‬‬
‫االختالفات في نطاق النبضة معروفة بأنيا < ‪.2 / λlong‬‬

‫‪- 67 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫تفاػل ليدار مغ ظاهرات سطح االرض ‪:‬‬

‫الجدير بالذكر أن ىناك نبضات متعددة بشكل عام مع الغطاء النباتي‬

‫بإعتباره ظاىرة شبو شفافة ‪ ،‬كذلك الحال فى الظواىر السطحية (مثل حواف‬
‫البناء) واألشياء المعمقة (مثل خطوط الطاقة )‪.‬‬

‫النبضة األولى من مظلة‬

‫الشجرة‪.‬‬

‫النبضة الثانية والثالثة إلخ‬

‫من فروع األشجار‪.‬‬

‫النبضة األخيرة من األرض‬

‫شكل(‪ )38‬تفاعل النبضات مع الظاىرات عمى سطح األرض‪.‬‬

‫وعادة ما يتم إرجاع حجم النبضة إلى أسفل وعرضو بشكل أكبر كما موضح‬

‫شكل (‪ )39‬طريقة عرض النبضات‪.‬‬

‫‪- 68 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫‪ ns 10‬ىى ‪ m 3‬فتكون‬ ‫فبافتراض أن عرض النبضة المرتجعة من‬

‫المسافة الدنيا دقيقة من الظاىرات القابمة لمفصل ‪ Δh = 1.5 m‬؛ فمن‬
‫الناحية النظرية وفى الواقع يكون الحد الفاصل العمودو أكبر‪.‬‬

‫بينما األسطح المسطحة والمتجانسة يكون انعكاسىا جيد في البصمة الميزرية‬

‫‪ ،‬فالنبضات المرسمة متشابية إلى حد كبير ؛ فإلرسال نبضة واحدة وقت‬
‫الصعود يكون صغير وال يوجد نطاق حساب متوسط األىداف المختمفة‪.‬‬

‫دقة الكشف ≈ ‪ ٪ 15-10‬وقت الصعود ≈ ‪ 4.5 - 3‬سم ‪ ،‬من‬

‫أجل ارتفاع = ‪ 1‬نانوثانٌة ‪.‬‬

‫شكل رقم ( ‪ )40‬إنعكاس النبضات مع األسطح المسطحة‪.‬‬

‫القريبة من بعضيا البعض‬ ‫فى حين أن تعكس األسطح غير المنتظمة‬
‫النبض الوارد وفى النبض المنعكس يتم الجمع بين نبض أوسع مع حجم أقل‬
‫ووقت صعود أطول ودقة مدو أقل‪.‬‬

‫شكل رقم (‪ )41‬إنعكاس النبضات من األسطح غير المنتظمة القريبة‪.‬‬

‫‪- 69 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫يعتمد النطاق المقاس عمى انحدار السطح وخشون ة‬

‫ت ؛ ففى الشكل التالى‬ ‫ف‬
‫ق‬ ‫النبض عمى اليمين أوسع من اليسار والنطاق المقاس ىو متوسط نطا‬
‫البصمة الميزية‪.‬‬
‫القابل لالكتشاف عمى االنعكاس‬
‫ة‬ ‫حيث يعتمد الحد األدنى عمى حجم الظاىرة‬
‫؛ فيمكن اكتشاف النبضة‬ ‫(مثل كابالت الطاقة الرفيعة القابمة لالكتشاف)‬
‫المرتجعة عمى الشكمين فى اليمين إذا كانت المنطقة الصفراء مرتفعة‬
‫االنعكاسية ‪ ،‬حتى لو كانت تغطي مساحة صغيرة داخل بصمة الميزر‪.‬‬

‫(نفس انعكاس ولكن لمتضاريس منحدرة)‬

‫شكل رقم (‪ )42‬العالقة بين النطاق المقاس بإنحدار السطح‬

‫شكل (‪ )43‬تفاعل الميدار مع الظاىرات الموجودة عمى سطح االرض‪.‬‬

‫‪- 70 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫فى حين أنو يتدىور اختراق المظمة مع زيادة زوايا المسح الضوئي وزيادة‬
‫أوراق األشجار وبالمثل ‪ ،‬تزداد حاالت اإلزاحة مع زيادة زاوية المسح (وىي‬
‫ميمة لمبناء ثالثي األبعاد ونمذجة المدينة)‪.‬‬

‫نالحظ إنعكاس المياه براق؛ بينما‬

‫األسطح الرطبة ال يوجد إنعكاس‬

‫شكل (‪ )44‬العالقة بين المسح وزاوية المسح وطبيعة المواد‬

‫انعكاسية الميدار‪: Reflectivity‬‬

‫تختمف نسبة إنعكاس الميدار بإختالف المواد الموجودة عمى سطح‬

‫االرض ؛ فكل مادة تعكس أشعة ليدار بنسب متفاوتة ؛ ويوضح الجدول‬
‫التالى أمثمة عمى نسبة إنعكاس بعض المواد الموجودة عمى سطح‬
‫األرض‪.‬‬

‫‪- 71 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫أم مة انعكاس لممواد‪:‬‬

‫اإلنعكاس‬ ‫المادة‬
‫‪%94‬‬ ‫األخشاب (الصنوبر‪ -‬الجافة)‬
‫‪% 90: 80‬‬ ‫الثموج‬
‫‪%85‬‬ ‫البناء األبيض‬
‫أعمى من ‪%75‬‬ ‫الحجر الجيرو والطين‬
‫‪%60‬‬ ‫األشجار المتساقطة‬
‫‪%30‬‬ ‫األشجار الصنوبرية‬
‫‪%57‬‬ ‫رمل الكربونات (الجاف)‬
‫‪%41‬‬ ‫رمل الكربونات (الرطب)‬
‫رمال الشاطئ ‪ ،‬المناطق العارية في عادة ‪%50‬‬
‫صحراء‬
‫‪%25‬‬ ‫لوح خشب خام ‪.‬‬
‫‪%24‬‬ ‫الخرسانة الناعمة‬
‫‪%17‬‬ ‫األسفمت مع الحصى‬
‫‪%8‬‬ ‫الحمم‬
‫‪%2‬‬ ‫جدار إطار مطاطي أسود‬
‫تصل إلى ‪%100‬‬ ‫ورقة بيضاء‬
‫‪% 90 – 80‬‬ ‫ثمج‬
‫‪%88‬‬ ‫‪Bear Foam‬‬
‫‪%60‬‬ ‫أشجار نفضية‬
‫‪%30‬‬ ‫أشجار صنبورية‬
‫‪%57‬‬ ‫الرمل الجاف‬
‫‪%41‬‬ ‫الرمل الرطب‬
‫‪%17‬‬ ‫األسفمت بالحصى‬
‫<‪٪ 5‬‬ ‫المياه واضحة‬

‫‪- 72 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫مصادر األخطاء فى نظام الليدار‪:‬‬

‫• قياس الميزر (المدو ‪ ،‬زاوية االنحراف ‪ ،‬االلكترونيات)‪.‬‬
‫• ‪( DGPS‬المستقبل ‪ ،‬األقمار الصناعية ‪ ،‬المرجع األرضي)‪.‬‬
‫• ‪( INS‬التردد ‪ ،‬االنجراف)‪.‬‬
‫•اإلزاحة ( محاذاة بين ‪ ،) INS ،GPS‬الماسح الضوئي لليزر‪.‬‬
‫• االنحناء الديناميكي لموحة تثبيت ‪ / IMU‬الماسح الضوئي‪.‬‬
‫• تزامن الوقت واالستيفاء ( ‪، INS 200 / s ،GPS: 1-10 / s‬‬
‫رحمة مضطربة)‪.‬‬
‫• التحول إلى نظام اإلحداثيات المحمي‪.‬‬
‫األخطاء الهندسية‪:‬‬

‫شكل رقم (‪ )45‬األخطاء الهندسية فى نظام الميدار‬

‫‪- 73 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫اإلفتراضات‬

‫خطأ ‪ :budget‬اوستنتاجات‬

‫‪ ΔY‬أكبر قميالً من ‪ Δ X β‬بسبب صغر ‪ β‬فالنتيجة أن ‪ Δβ‬خطأ‪.‬‬

‫تغييرات أكبر(‪ ( β‬بسبب ‪ Δκ‬خطأ‪.‬‬

‫‪- 74 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫‪ ΔR‬له تأثٌر هامشً فقط على ‪ ΔZ‬و أي تأثٌر تقرٌبى على ‪.ΔY ، ΔX‬‬

‫اعتمادا عمى ‪ h‬والسبب أن ‪: ΔR : ΔZ‬‬

‫ً‬ ‫‪ ΔZ‬أصغر من ‪ ΔX‬و ‪ ΔY‬وأقل‬
‫مستقمة عن ‪ h‬تعتمد ‪ ΔZ‬بشكل أساسي عمى ‪(GPS) ΔZ0‬و )‪(ΔR‬‬
‫لمصغيرة‪. β‬‬

‫‪- 75 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫‪ ΔZ‬تعطى تفائل أكثر لمغاية ؛ خاصة بالنسبة لمتضاريس المنحدرة ‪،‬‬

‫أيضا أخطاء فى االرتفاع‪.‬‬
‫تسود ‪ ΔX‬و ‪ ΔY‬وتسبب ً‬

‫‪Strip adjustment‬‬
‫يفيد فى ‪:‬‬
‫‪ -‬تشبيو التعديل المستقل لمنموذج مع ظاىرات المعايرة الذاتية ‪.‬‬
‫‪ -‬نمذجة التحوالت واالنجرافات وغيرىا من األخطاء المنيجية ‪.‬‬
‫‪ -‬قياس نقاط التعادل ‪.‬‬
‫‪ -‬قياس نقاط التحكم‪.‬‬
‫‪ -‬ضبط شرائط من ىذا القبيل‪.‬‬
‫‪ -‬يتم تحويل نقاط التعادل المقابمة إلى نفس نقطة التضاريس ؛األخطاء‬
‫في نقاط المراقبة ضئيمة لمغاية‪.‬‬

‫‪- 76 -‬‬
 ‫الفصل الثانى ‪ :‬أساسيات الليدار وآلية العمل‬

‫شكل (‪ )46‬إنشاء مجموعة بيانات سمس عن طريق تصحيح ألخطاء منيجية بالشرائط‪.‬‬

‫شكل (‪ )47‬شرائط مستقمة مع نقاط التعادل وشرائط تحولت إلى مرجع النظام‬

‫‪- 77 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫الفصل الثالث‬

‫حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫‪- 78 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫مقدمة‬
‫جذابا‬
‫مصدر ً‬
‫ًا‬ ‫يستعرض ىذا الفصل بعض الجوانب التي تجعل من ‪Lidar‬‬
‫لبيانات الخرائط وتطبيقات إدارة الموارد الطبيعية حيث يمكن تسميم البيانات‬
‫من تقنية ‪ Lidar‬بتنسيقات متعددة‪.‬‬
‫فيما يمى عرض التنسيقات المختمفة والطرق التي يتم بيا التحقق من‬
‫البيانات وتحديدىا كمياً‪ ،‬وذلك بعد معرفة انواع بيانات الميدار ومصادر‬
‫الحصول عمييا ؛ وأخي اًر نختتم بمعرفة عمميات المعالجة ؛ التصنيف؛ الفمترة‪.‬‬

‫‪- 79 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫أنواع بيانات الليدار‪:‬‬

‫الميدار مثمو مثل معظم بيانات االرتفاع ‪ ،‬يمكن تخزين بياناتو في مجموعة‬
‫واسعة من التنسيقات ؛ يتم تسميم البيانات األصمية كنقاط )‪(point clouds‬‬
‫(سحاب النقطة) التي يمكن معالجتيا إلنشاء ‪ DEMs‬أو ‪ ) TINs‬السطوح )‬
‫؛ يمكن بعد ذلك استخدام األسطح إلنتاج خطوط الكنتور وعمل التحميالت‬
‫والمعالجات ‪.‬‬

‫النقاط ‪Points‬‬

‫يتم تخزين بيانات النقاط بشكل عام بتنسيق ‪ ، LAS‬وىو "تنسيق ممف ثنائي‬
‫؛ يمكن أن تحتوؼ بيانات ‪ Lidar‬عمى معمومات‬ ‫يحتفع بمعمومات خاصة‬
‫أكثر بكثير من قيم ‪ x‬و ‪ y‬و ‪( z‬الشكل ‪ )48‬وقد تشمل ‪ ،‬شدة العوائد ‪،‬‬
‫وتصنيف النقطة (إذا تم ذلك) ‪ ،‬وعدد العوائد ‪ ،‬والوقت ‪ ،‬وخط الطيران من‬
‫أيضا كممفات نصية ؛ ومع ذلك‬
‫يمكن أن تأتي ىذه المعمومات ً‬
‫كل نقطة ؛ ف‬
‫يمكن أن يكون حجم ىذه الممفات ًا‬
‫كبير لمغاية (عدة ماليين من السجالت‬
‫التي تحتوؼ عمى العديد من األحرف النصية) ‪ ،‬مما يجعل من الصعب‬
‫التعامل معيا فى بعض األحيان‪.‬‬

‫‪- 80 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫النقاط ممونة حسب الشدة‬ ‫النقاط ممونة عن طريق االرتفاع‬

‫النقاط ممونة حسب رقم العائد‬ ‫النقاط ممونة حسب التصنيف‬

‫معا‬
‫عرض بيانات الكثافة واالرتفاع ً‬ ‫النقاط ممونة حسب مصدر الرحمة‬

‫شكل (‪ )48‬يوضح نقاط ‪ Lidar‬الممونة لتمثيل سمات مختمفة من البيانات‪.‬‬

‫‪- 81 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫نماذج االرتفاع الرقمية )‪: (DEMs‬‬

‫عادة ما تكون بيانات ‪ DEM‬في ممفات نقطية (الشكل ‪ )49‬بتنسيقات‬

‫ً‬
‫)‪ (adf‬أو ‪floating point‬‬ ‫تتضمن ‪ (tif) GeoTiff‬أو ‪Esri Grid‬‬
‫)‪raster (flt‬أو ‪ (img) ERDAS Imagine‬؛ وفي بعض الحاالت ‪،‬‬
‫تتوفر البيانات بتنسيق( ‪ (TIN‬مثل ‪ Esri TIN‬وفي الحاالت النقطية ‪ ،‬يتم‬
‫إنشاؤىا باستخدام ممفات نقطة ويمكن معالجتيا باستخدام العديد من التقنيات‬
‫المختمفة‪.‬‬

‫السطح ممثّل كنقطة (شبكة)‬ ‫السطح ممثالً كرمز ‪TIN‬‬

‫شكل(‪ )49‬يوضح تمثيالت شكل السطح‬
‫تتراوح التقنيات المستخدمة إلنشاء ‪ DEMs‬من بسيطة (عمى سبيل المثال ‪،‬‬
‫أقرب جار) إلى إجراءات الربط الشبكي المعقدة ويمكنيا إنشاء أنواع سطحية‬
‫مختمفة ( كما ىو موضح بالشكل ‪.)50‬‬

‫‪- 82 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫شيوعا ىي األسطح التي يتم إنشاؤىا من ‪ TIN‬أو ‪Inverse‬‬

‫ً‬ ‫األكثر‬
‫)‪ distance weighted (IDW‬؛ وتعتمد الطريقة المناسبة عمى البيانات‬
‫واالستخدام المرغوب لـ‪. DEM‬‬

‫تم إنشاء ‪ Raster DEM‬باستخدام روتين ‪IDW‬‬ ‫نقاط األرض العارية تتداخل عمى صورة جوية‬
‫عمى النقاط الموضحة‬

‫إنشاء (‪ )TEN‬من النقاط‪.‬‬

‫شكل (‪ DEMS )50‬تم إنشاؤىا من األرض العارية‪ .‬الحع االختالفات الطفيفة بين‬
‫اثنين من‪DEMS‬‬

‫‪- 83 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫‪:Hillshade‬‬

‫؛‬ ‫تساعد ‪ Hillshading‬عمى إبراز اختالفات صغيرة في بيانات االرتفاع‬

‫من المفترض أن تحاكي شكل األرض إذا كانت الشمس تسطع عمييا من‬
‫ف‬
‫زاوية محددة ؛ و يمكن إنتاج ىذا التأثير بواسطة العديد من البرامج‬
‫المستخدمة عادة لمعمل مع بيانات االرتفاع‪.‬‬

‫‪: Drape‬‬

‫غالبا ما توفر الرسومات عمى االرتفاع معمومات إضافية وتأثير مشاىدة‬

‫ً‬
‫إضافي ففى (الشكل التالى ‪ ) 51‬؛ والذػ يوضح صورة عمى األسطح‬
‫الوعرة ويستخدم تأثيرات ‪hillshade‬؛ وعمى الرغم من أنيا تقنية بسيطة ‪،‬‬
‫إال أنيا توفر أدلة تصور إضافية الستخراج المعالم (مثل الكثبان الرممية‬
‫واألراضي الرطبة‪.‬‬

‫شكل (‪ )51‬ةمثال لصورة جوية مسحوبة عمى التضاريس المولدة في ليدار‬

‫‪- 84 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫‪:Contours‬‬

‫وغالبا ما يتم‬
‫ً‬ ‫عادة بتنسيقات ‪ ( Vectors‬مثل ‪(dxf ،shp‬‬
‫تتوفر الكنتور ً‬
‫اشتقاقيا من ‪ DEM‬أو‪ TIN‬؛ تعد ‪ Contours‬من أكثر التمثيالت‬
‫شيوعا لالرتفاعات ؛ وتتوفر الكنتور داخل بيانات الميدار ‪ ،‬لكنيا‬
‫ً‬ ‫المستخدمة‬
‫غالباً تحتاج إلى عمميات من المعالجة لمحصول عمى منتج أفضل يسيل‬
‫‪ TINs‬ألغراض‬ ‫‪ DEMS‬ليدار األصمي أو‬ ‫تفسيره لذلك يتم استخدام‬
‫التحميل‪.‬‬

‫"‪"lidargrammetry‬‬ ‫في اآلونة األخيرة ‪ ،‬يتم استخدام تقنية تعرف باسم‬

‫يستخدم قيم الكثافة من نقاط ‪ lidar‬ومعالجتيا ‪ ،‬باستخدام ارتفاعات النقطة‬
‫‪ ،‬في صورة ثالثية األبعاد ؛ عمى الرغم من أن الكنتور يمكن أن تكون أقل‬
‫دقة من البيانات التي يتم إنشاؤىا منيا ‪ ،‬إال أن إنشاءىا ومواصفاتيا تدفع‬
‫إلى حد كبير تعريف دقة بيانات ‪. lidar‬‬

‫دقة بيانات الليدار‪:‬‬

‫ان الحصول عمى بيانات االرتفاع باستخدام الرسوم التصويرية عممية‬
‫تستغرق وقتاً طويالً خاصة إذا كانت تحتاج إلى دقة عالية؛ فضال عن أن‬
‫المناطق المخبأة تحت مظالت األشجار يصعب تصويرىا ؛ وبالتالى فالدقة‬
‫‪Lidar‬‬ ‫تكون قميمة جداً فى المناطق الكثيفة األشجار‪.‬وعمى الرغم من ان‬
‫يتشابو في التكمفة مع ‪ ، photogrammetry‬إال أنو تقنية أكثر سرعة‬
‫النتائج المطموبة ‪.‬‬ ‫وتعتمد إلى حد كبير عمى التكنولوجيا الجديدة لتحقيق‬

‫‪- 85 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫الدقة الرأسية ‪Vertical Accuracy‬‬

‫تعد الدقة الرأسية لبيانات الميدار أفضل بكثير من بيانات االرتفاع القديمة‬
‫عمى سبيل المثال ‪ ،‬استعرض( ‪ )2007 Gesch‬نسخة حديثة من مجموعة‬
‫بيانات االرتفاع الوطنية باستخدام نقاط تحكم عالية الدقة ووجد أن ‪RMSE‬‬
‫كان حوالي ‪ 2.4‬متر ( ‪ 8‬أقدام)‪ .‬وىذا يعتبر تحسن ممحوظ عن ‪NED‬‬
‫‪ North American Datum‬من عام ‪ 1999‬الذؼ كان ‪3.7 RMSE‬‬
‫متر وال يتضمن بيانات ليد عالية الدقة‪.‬‬
‫ومن المثير لالىتمام ‪ ،‬حتى مجموعات البيانات األقدم ليا قيم ‪ RMSE‬أقل‬
‫من ‪ 20‬سم ( ‪ 8‬بوصات) وتحتفع بقيمة كبيرة بسبب ىذا المستوػ من الدقة‬
‫حاليا بدمج مجموعات بيانات ارتفاع ‪ lidar‬وسيحسن األداء‬
‫؛ يقوم ‪ً NED‬‬
‫فيما بعد‪.‬‬
‫‪ Lidar‬في المناطق ذات‬ ‫يمكن االعتماد عمى قيم االرتفاع المستمدة من‬
‫التغطية الشجرية العالية من تمك التي تنتجيا تقنيات أخرػ بسبب العدد‬
‫اليائل من نقاط ‪ lidar‬؛ تعد ىذه القدرة عمى قياس االرتفاعات في معظم‬
‫المناطق المحجوبة أحد أسباب تطور استخدام الميدار‪ .‬ومع ذلك ‪ ،‬من الميم‬
‫)‪ (DEM‬توفر مستوػ عالى‬ ‫أن نالحع أن بيانات نموذج االرتفاع الرقمي‬
‫من الدقة‪.‬‬

‫وتمثل نقاط الميدار قياس وتمثيل لسطح األرض ؛ و يتم تحديد نقاط ‪Lidar‬‬
‫األرضية باستخدام المرشحات اآللية ‪ ،‬لذلك في حين أن ىناك المزيد من‬
‫ظاىرات غير‬ ‫النقاط ‪ ،‬يمكن أن تقع في بعض األحيان عمى كائنات أو‬
‫أرضية‪ .‬عمى سبيل المثال ‪ ،‬ىناك بعض النقاط األرضية (المون األرجواني‬

‫‪- 86 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫وتمثل األرض‬ ‫في (الشكل رقم ‪ )52‬تبدو مشوشة وتقمل من دقة ‪DEM‬‬
‫ليمثل الغطاء النباتي في تمك المنطقة (النقاط‬ ‫العارية في تمك المنطقة‬
‫الصفراء) وىو كثيف بدرجة تجعل تصوير األرض صعب‪.‬‬

‫شكل (‪ )52‬سحابة نقطة ‪ Lidar‬تظير قمم األشجار (النقاط الصفراء) وسطح األرض‬
‫(النقاط األرجواني والكثبان الرممية أسفل األشجار)‬

‫‪Horizontal Resolution‬الدقة األفقية‪:‬‬

‫ميما يجب مراعاتو‬

‫جانبا ً‬
‫ٌتتعد الدقة األفقية لتباعد النقاط لمجموعة البيانات ً‬
‫ويمكن أن تؤثر عمى الدقة الرأسية التي تم اختبارىا‪ .‬عمى سبيل المثال ‪،‬‬
‫يوضح الشكل (‪ )53‬كيف يمكن إخفاء التباين العالي التردد في سطح‬

‫‪- 87 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫في‬
‫؛ ف‬ ‫األرض مثل تغيرات المنحدر ‪ ،‬المنخفضات ‪ ،‬األخاديد ‪ ،‬التالل‬
‫مجموعات البيانات منخفضة الدقة (أؼ بكسالت كبيرة أو متباعدة عمى‬
‫نطاق واسع النقاط)‪ .‬في ىذه الحاالت ‪ ،‬قد تكون الدقة الرأسية لالرتفاعات‬
‫في موقع النقاط جيدة ‪ ،‬في حين أن دقة السطح المحرف بين النقاط قد تكون‬
‫ضعيفة في حالة وجود ظاىرات ميمة ولكن لم يتم حميا ؛ وبالتالي ‪ ،‬فإن‬
‫حجم الظاىرات التي يجب قياسيا ىو أحد االعتبارات ‪ ،‬وبما أن ىناك العديد‬
‫من الظاىرات التي تقل عن ‪ 10‬أمتار ‪ ،‬وىو ما يمثل دقة لمعظم بيانات‬
‫‪ ،NED‬فالبتالى يكون القدرة عمى تمييز مسارىا الفعمي وموقعيا وارتفاعيا‬
‫صعباً‪.‬‬

‫عادة ما تحتوؼ بيانات الل ؼدار الحديثة (التي تم التقاطيا خالل السنوات‬
‫ً‬
‫الخمس الماضية) عمى مسافة تباعد (دقة أفقية) بين ‪ 1‬و ‪ 2‬متر أو أكثر ؛‬
‫يمكن أن يكون ليدار الكثافة األعمى (عدة نقاط لكل متر مربع) أعمى من‬
‫ثماني نقاط لكل متر ‪ ،‬وبالتالي ‪ ،‬لديو دقة أفقية تبمغ ‪ 30‬سم أو أقل‪.‬‬

‫تجدر اإلشارة إلى أن الحجم الفعمي لـ "البقعة" النجمية عمى األرض أو‬
‫سنتيمتر ‪ ،‬مما يعني أن النقاط المجاورة‬
‫ًا‬ ‫السمة يتراوح ما بين ‪ 30‬إلى ‪50‬‬
‫‪ oversampling‬ىذه لزيادة عدد‬ ‫غالبا ما يتم استخدام تقنية‬
‫فعميا ؛ ً‬
‫تتداخل ً‬
‫النقاط التي تخترق الغطاء النباتي لموصول إلى األرض ‪ ،‬وبالتالي الحصول‬
‫عمى تمثيل أكثر دقة لسطح األرض ‪.‬‬

‫‪- 88 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫ثانىة قوس ( ‪ 30 )NED‬متر‪.‬‬ ‫الموقع األساسي مع المقطع العرضي (الخط األحمر)‬

‫ليدار ‪ 2‬متر‪.‬‬ ‫ثانية قوسية ( ‪ 10 )NED‬متر‬

‫شكل(‪ )53‬يوضح تسمسل الصور التي تبين مقطعا يستخدم الستخراج قيم االرتفاع من‬
‫ثالث ‪ DEMS‬مع دقة مختمفة‬

‫شكل (‪)54‬االختالفات في الدقة والدقة الرأسية بين مجموعات البيانات ‪ NED‬و‪Lidar‬‬

‫‪- 89 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫‪ Temporal Resolution‬الدقة الزمنية‪:‬‬

‫يمكن أن يكون الوقت بين القياسات وحداثة البيانات بنفس أىمية دقة‬
‫المنطق الساحمية ‪ ،‬حيث يمكن أن يكون التغيير ‪،‬‬
‫البيانات ‪ ،‬خاصة في ا‬
‫يعا (الشكل ‪.)55‬‬ ‫البشرؼ والطبيعي ‪ً ،‬ا‬
‫مثير وسر ً‬

‫جدا (‪ 5‬أيام) في إبراز التغيير ذؼ‬

‫شكل (‪ )55‬ساعدت البيانات ذات الدقة الزمنية العالية ً‬
‫الصمة بالحدث (‪.)USGS‬‬
‫ان الجانب اآللي لجمع ‪ lidar‬يفسح المجال لمنشر السريع والتقاط البيانات؛‬
‫أيضا لمجموعات الميدار التي يتحكم فييا المد والجزر؛‬
‫الدقة الزمنية ميمة ً‬
‫كما إن القدرة عمى الطيران خالل جميع ساعات اليوم تجعل تخطيط الميمة‬
‫كثير من التقنيات التصويرية التى يكون ليا أوقات محددة لمتصوير‪.‬‬
‫أسيل ًا‬

‫‪ Accuracy‬الدقة ‪:‬‬
‫الدقة ىي أحد األسباب الرئيسية الستخدام بيانات الميدار‪ Lidar‬؛ حيث يعتبر‬
‫الميدار طريقة دقيقة وفعالة من حيث التكمفة لجمع بيانات االرتفاع و انشاء‬

‫‪- 90 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫الطبوغرافية لممناطق الكبيرة ؛ نتيجة لذلك يعد تحديد المستوػ المطموب من‬

‫دقة البيانات وتوثيق المستوػ المحقق جزًءا ً‬

‫ميما من جمع البيانات‬
‫عادة ما يتم جمع مجموعة بيانات بقيمة دقة اليدف‪.‬‬‫واستخدامو الالحق‪ً .‬‬
‫يمكن لمبائع تغيير معايير الطيران واألداة لتحقيق الدقة المطموبة ومواصفات‬
‫التكمفة؛ و بمجرد جمع البيانات ومعالجتيا ‪ ،‬يتم اختبارىا لمتأكد من نجاح‬
‫المجموعة والعمميات الالحقة في تمبية المواصفات المطموبة‪.‬‬

‫وتوثيق دقة البيانات ميم لضمان االستخدام السميم والواسع النطاق وزيادة‬
‫فائدة البيانات‪ .‬يتم توفير دقة البيانات بشكل شائع في مستندات تقييم الجودة‬
‫والبيانات الوصفية‪.‬‬

‫تقنيات تقييم الدقة ‪:‬‬

‫اليدف األساسي من تقييم الدقة ىو قياس النقاط المعروفة عمى األرض‬

‫(نقاط التحكم األرضية ‪ ،‬أو نقاط المراقبة العالمية) ومقارنة تمك النقاط‬
‫بالنقاط التي تم إنشاؤىا من بيانات الغطاء‪.‬‬

‫غالبا بشكل منفصل عن النقاط التي تندرج في أنواع مختمفة‬

‫يتم تنفيذ ذلك ً‬
‫من الغطاء األرضي ؛ عمى سبيل المثال ‪ ،‬من المحتمل أن تكون األخطاء‬
‫لمنقاط الموجودة في المناطق المفتوحة أقل من النقاط الموجودة تحت‬
‫شيوعا ىي األرض العارية والغابات‬
‫ً‬ ‫فواع الغطاء األرضي األكثر‬
‫األشجار؛ أن‬
‫والشجيرات واألعشاب الضارة أو المحاصيل‪ .‬يتم استخدام النقاط المجردة‬
‫لمحكم عمى الجودة اإلجمالية لجمع البيانات ‪ ،‬ألن ىذه النقاط عادة ما‬
‫تتطمب معالجة تصنيف قميمة لمغاية‪.‬‬

‫‪- 91 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫تُستخدم أنواع الغطاء األرضي األخرػ الختبار مدػ قدرة عممية التصنيف‬
‫عمى فصل النقاط التي تضرب األسطح غير األرضية عن تمك التي تضرب‬
‫في الممارسة العممية ‪ ،‬تتم مقارنة القياسات المستقمة (النقاط التي‬
‫األرض ف‬
‫يتم جمعيا في الحقل) مع سطح تم إنشاؤه من نقاط الميدار‪.‬‬

‫عادة ما يتم إنشاء سطح االختبار الناتج عن نقاط الغطاء باستخدام طريقة‬
‫ً‬
‫)‪ ، (TIN‬والتي تحتوؼ عمى أقل قدر‬ ‫الشبكة غير المنتظمة المثمثة‬
‫من ”‪" smoothing‬التنعيم" ؛ ونتيجة لذلك ‪ ،‬فإن ارتفاع الغطاء يمثل في‬
‫الواقع أفضل تمثيل باستخدام أقرب ثالث نقاط (أؼ ‪ ،‬النقاط الثالث عمى‬
‫المثمث)‪ .‬ليذا السبب ‪ ،‬من الميم أال تكون المنطقة التي يتم اختبارىا مائمة‬
‫المنتظم عن‬ ‫أو غير منتظمة ؛ ألنو قد ينحرف السطح المنحدر أو غير‬
‫االرتفاعات‪ .‬كما ينبغي أيضاً جمع النقاط في المناطق التي توجد فييا فرصة‬
‫معقولة إلمكانية اختراق الغالف عمى األرض فمثالً ‪ ،‬ال ينبغي جمع النقاط‬
‫جدا لموصول إلى األرض‬‫عمى قواعد األشجار حيث تكون نقاط ‪ Lidar‬قميمة ً‬
‫وتكون ‪ TIN‬كبيرة‪.‬‬

‫بمجرد مقارنة القيم وتوليد قيم الخطأ ‪ ،‬يتم استخدام العديد من الصيغ‬
‫اإلحصائية والمصطمحات الوصفية لتوفير نظرة عامة عمى جودة‬
‫البيانات‪.‬حيث تم تطوير المصطمحات الوصفية وصيغيا بواسطة عدة‬
‫اختبار‪.‬‬
‫فيما و ًا‬
‫مجموعات وتطورت حيث أصبحت البيانات أكثر ً‬

‫‪- 92 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫احلصول على بيانات اليدار ‪:‬‬

‫تتوفر بيانات ليدار الحالية من العديد من الكيانات العامة والخاصة ‪،‬‬

‫ويمكن الحصول عمييا مجاناً أو بتكمفة؛ وفي كمتا الحالتين ‪ ،‬من الميم تحديد‬
‫ىناك العديد‬
‫البيانات التي تغطى حاجة المستخدم وتفى األغراض المطموبة؛ ف‬
‫من المواصفات التي يجب مراعاتيا عند الحصول عمى بيانات ليد ارية مثل‬
‫(التنسيق واإلسقاط واإلسناد والتصنيفات ) ‪ ،‬ودرجة المرونة التي توفرىا‬
‫كبير‪.‬‬
‫المصادر المختمفة تختمف اختالًفا ًا‬

‫توفر العديد من الوكاالت بيانات ليدار مجانية عبر اإلنترنت؛ ومن خالل‬
‫ىذه المواقع يتوفر نوعان من منتجات ‪ )raster ( DEMs Lidar‬والنقاط ؛‬
‫أيضا شراء ‪ Lidar‬؛‬
‫كما يمكن ً‬
‫حيث يحدد المستخدم مواصفات معينة منيا تباعد النقاط والدقة إذا أراد‬
‫الحصول عمى البيانات باإلضافة إلى التنسيقات واإلسقاطات ومعمومات‬
‫البيانات المطموبة ومتطمبات ما بعد المعالجة (التصنيف) والدقة والمنتجات‬
‫المشتقة‪ .‬كل هذه المعايير يجب دراستها بعناية‪.‬‬
‫تتضمن المعمومات المقدمة لكل مجموعة بيانات لالرتفاع العديد من‬
‫السمات مثل الدقة الرأسية وتباعد النقاط وتاريخ التجميع‪ .‬كما يتم توفير نقطة‬
‫متاحا ؛‬
‫اتصال لمبيانات ورابط مباشر لموصول إلى البيانات ‪ ،‬إذا كان ذلك ً‬
‫تنسيق البيانات و بعض المواصفات األخرػ ‪ ،‬عمى الرغم من أن كل ىذه‬
‫غالبا ما تكون ثانوية بالنسبة لحد التغطية لتأتى‬
‫ً‬ ‫االعتبارات ميمة إال أنيا‬
‫مشكمة العثور عمى مصدر ىذه البيانات فى االعتبار األول ‪.‬‬

‫‪- 93 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫ىناك أدوات لموصول إلى ىذه البيانات عبر الويب؛ ؛ عمى سبيل المثال ‪،‬‬
‫يوفر موقع ‪ Puget Sound Lidar Consortium‬شبكات ‪ DEM‬من‬
‫خالل واجية خريطة بسيطة ‪.‬‬
‫تستخدم أدوات اكتشاف البيانات األكثر تطو اًر واجية خريطة الويب (مثل‬
‫‪( GIS‬مثل ‪ ArcGIS Server‬و‬ ‫خرائط ‪ )Google‬أو واجية ويب‬
‫غالبا ما يتم اختيار البيانات وتنزيميا من ىذه المواقع‬
‫‪ )MapServer‬و ً‬
‫أيضا " ‪( "USGS Earth Explorer‬الشكل ‪ )56‬و(‪)NOAA‬‬ ‫ً‬

‫‪Earth Explorer‬‬ ‫‪Puget Sound Lidar Consortium‬‬

‫شكل (‪ )56‬بعض مصادر الحصول عمى الميدار ‪.‬‬

‫‪U.S. Interagency Elevation Inventory‬‬

‫يعرض ‪ Interagency Elevation Inventory‬بالواليات المتحدة بيانات‬
‫طبوغرافية وباثيمترية عالية الدقة لمواليات المتحدة واألقاليم التابعة ليا ؛ شكل‬
‫(‪ )57‬ويقود المشروع من قبل ‪ NOAA‬وىيئة المسح الجيولوجي األمريكية ‪،‬‬
‫بمساىمات من الوكالة الفيدرالية إلدارة الطوارغ‪ .‬وىو عبارة عن قائمة شاممة‬
‫عمى المستوػ الوطني لمبيانات الطبوغرافية عالية الدقة ‪ ،‬بما في ذلك ‪Lidar‬‬

‫‪- 94 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫و ‪ ، IfSAR‬والبيانات الباثيمترية ‪ ،‬بما في ذلك المسوحات الييدروغرافية لـ‬

‫‪ ، NOAA‬وبيانات الحزم المتعددة ‪ ،‬وعمم األعماق‪.‬‬

‫شكل (‪ )57‬بيانات الميدار عمى‪U.S. Interagency Elevation Inventory‬‬

‫)‪: (NOAA Coastal Services Centre‬‬
‫يتم توفير بيانات ‪ NOAA Coastal Services Services‬عبر اإلنترنت‬
‫من خالل ‪ DigitalCoast‬عمى ‪www.csc.noaa.gov/digitalcoast‬‬
‫يوفر ىذا النظام البيانات بتنسيقات نقطية وخطية ونقطية متعددة ‪ .‬باإلضافة‬
‫إلى ذلك ‪ ،‬يتم تسميم البيانات فقط من مجال اىتمام المستخدم المحدد ‪ ،‬مما‬
‫يساعد في تقميل أحجام التنزيل وموارد األجيزة الالحقة‪ .‬تتضمن الواجية بحثًا‬
‫عن الموقع وبحثًا عن خريطة لتحديد مجال االىتمام(الشكل‪.)42‬‬

‫‪- 95 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫شكل (‪ )58‬واجية بيانات ليدار عمى ‪NOAA‬‬

‫البيانات الوصفية‪:‬‬

‫تعد بيانات التعريف جزًءا ال يتج أز من تحقيق أقصى قدر من استخدام‬

‫عادة ما توفر معمومات عن‬
‫ً‬ ‫نظر ألن البيانات الوصفية‬
‫بيانات الميدار ‪ً ،‬ا‬
‫التجميع والدقة و قد تتضمن تقارير كاممة تتضمن الوصف وجودة البيانات‬
‫والمعمومات المرجعية المكانية ؛ فيى تجيب عمى أسئمة " ماذا" و " أين" و‬
‫"متى" و " كيف "‪ .‬من الميم أن تضع في اعتبارك أن الميدار يتم جمعو‬
‫عموما بأحجام صغيرة لممشروع ويمكن جمعو في أوقات متعددة ؛ وبالتالي ‪،‬‬
‫ً‬
‫ميما في حالة العمل عمى منطقة‬‫أمر ً‬
‫يعد تتبع متغيرات مجموعة البيانات ًا‬
‫تتداخل مع عدة مجموعات بيانات‪.‬‬

‫البيانات الوصفية تساعد في تحديد الخطوات التي ينبغي اتخاذىا لحل‬

‫ف‬
‫المشكل كما يمكنيا تقديم رؤية إضافية وبالتالى اتخاذ القرار‪.‬‬
‫ا‬

‫‪- 96 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫تخصيص البيانات والمواصفات‪:‬‬

‫يمكن أن تساعد بعض مواصفات المستخدم أو العميل في تعظيم البيانات‬

‫لتطبيقات معينة‪ .‬يمكن تخصيص بيانات ‪ ، Lidar‬مثل معظم معمومات‬
‫االستشعار عن ُبعد ‪ ،‬بدرجة عالية لتمبية استخدام معين؛ لكن الجانب السمبي‬
‫ىو أنو يمكن أن يكون ىناك مجموعة من "الخيارات" لمتجول فييا ‪.‬‬

‫يركز ىذا الجزء عمى خاصيتان من بيانات نقطة الميدار التي يمكن لممستخدم‬
‫اختيارىا وتؤثر بشكل مباشر عمى شكل وتمثيل منتجات االرتفاع المشتقة‬
‫مثل ‪ DEMs‬والخطوط الكنتورية‪ .‬وتناقش ىذه السمات في سياق تنسيق‬
‫‪ LAS‬القياسي المستخدم في السحب عمى شكل نقطة ‪. lidar‬‬

‫سمات البيانات ‪Data Attributes‬‬

‫شيوعا ىو تنسيق ‪ ،LAS‬يوجد‬

‫ً‬ ‫يعد تنسيق ممف سحابة نقطة ‪ lidar‬األكثر‬
‫قسمان أساسيان لممف ‪ :LAS‬الرأس والبيانات‪ .‬يمكن الوصول إلى الرأس‬
‫باستخدام معظم برامج ‪ ، lidar‬بما في ذلك البرمجيات المجانية‪ .‬المعمومات‬
‫الموجودة والموضحة أدناه ىي مثال عمى الجزء األول من الرأس حيث يتم‬
‫تخزين معمومات الممف‪ .‬ويوضح المربع النصى اآلخر ىو مثال لمعمومات‬
‫الرأس اإلضافية ‪ ،‬بما في ذلك معمومات المراجع الجغرافية التي يمكن‬
‫تقديميا كسجالت متغيرة الطول تتبع معمومات الرأس األولية‪.‬‬

‫‪- 97 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫الجزء الرئيسي من رأس ممف ‪LAS‬‬

‫سجالت متغيرة في رأس ‪LAS‬‬

‫‪- 98 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫وفيما يمي مثال لسجالت النقاط الثالثة الموجودة في ممف ‪ ، LAS‬مع‬

‫في بعض الحاالت ‪ ،‬فإنه قد ال يقوم نظام ‪ Lidar‬األصمي‬
‫السمات وقيميا ف‬
‫بإنشاء بيانات لجميع الحقول ؛ عمى سبيل المثال ‪ ،‬تنطبق زاوية المسح‬
‫الضوئي بشكل أساسي عمى أنظمة المرآة المتأرجحة‪.‬‬

‫الحع أنو ال توجد أرقام عشرية في الجزء ‪ x‬و ‪ y‬و ‪ z‬من البيانات؛ حيث تتم‬
‫معالجة األجزاء العشرية في الرأس ‪.‬‬

‫في السطر " ‪ ، Scale Factors "Z ،Y ،X‬والذؼ في ىذه الحالة يكون‬
‫‪ .0.0010 ، 0.0100 ، 0.0100‬يوفر رقم اإلرجاع ‪Return‬‬
‫وعدد العائدات (‪ )ret #‬معمومات نسبية عن عدد‬ ‫‪)# ret(number‬‬
‫"الكائنات" أو الظاىرات التي ضربيا نبض الميزر والتي بمغت القيمة منيا‪.‬‬

‫يسار‬
‫يصف حقل "‪ "scandir‬الطريقة التي تتحرك بيا مرآة المسح الضوئي ( ًا‬
‫يمينا)؛ لتمثل قيمة "الحافة" النقطة األخيرة في اتجاه المسح ‪.‬‬
‫أو ً‬

‫يشير ”‪ “Class‬إلى تصنيف النقاط ؛ " ‪ " “User data‬ىي عبارة عن‬
‫عادة ما يكون‬
‫حقل مفتوح يمكن استخدامو بواسطة بائع ‪ lidar‬الستخدامو‪ً .‬‬

‫‪- 99 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫"‪ "Pt_src_id‬ىو خط الطيران و "‪ "gps_time‬ىو الوقت الذؼ تم فيو‬

‫جمع النقطة‪.‬‬

‫‪ Return Numbers‬أرقام العودة‪:‬‬

‫إلى جانب ارتفاع معدالت النبضات ‪ ،‬تعد القدرة عمى تمييز العائدات‬
‫المتعددة بمثابة تقدم كبير في تقنية الميدار ؛ قدمت أنظمة ليدار المبكرة‬
‫عوائد مفردة أو أولية ‪ ،‬لكن األنظمة المعاصرة قادرة عمى توفير ثالثة عوائد‬
‫عمى األقل لكل نبضة‪.‬‬

‫يوفر رقم اإلرجاع وترتيبو معمومات ميمة لتصنيفات المتابعة فمثالً؛ من‬
‫غير المرجح أن يتم إرجاع أؼ عوائد متوسطة وعادة ما تكون العوائد في‬
‫النباتات ‪ -‬وليس عمى اليياكل‪.‬‬

‫توضح األشكال التالية ( األشكال‪ 43‬؛ ‪ 44‬؛ ‪ 45‬؛ ‪ )46‬األنواع المختمفة‬

‫لألسطح التي يمكن أن تنتجيا عوائد متعددة‪ .‬يكون السطح الذؼ تم تطويره‬
‫من كل المرتجعات الشكل رقم (‪" )43‬صاخبة" ألنو ‪ ،‬وفًقا لمطرق المستخدمة‬
‫قد يشتمل عمى عائدات من األرض ومنتصف المظمة وأعمى المظمة‪ .‬ينتج‬

‫سطحا أنعم قميالً‬

‫ً‬ ‫السطح الذؼ تم إنشاؤه فقط من " العائدات األخيرة"‬
‫(الشكل‪ ) 44‬ولكنو ال يزال يحتوؼ عمى نقاط تسقط عمى المباني وأشجار‬
‫كثيفة ونباتات ؛ ال ينبغي الخمط بين بيانات اإلرجاع األخير مع بيانات‬
‫األرض العارية‪.‬‬

‫‪- 100 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫( شكل ‪ )60‬مفرد (‪ 1‬من ‪ )1‬وآخر عائدات (‪ 2‬من ‪ 3 ، 2‬من ‪)3‬‬ ‫( شكل ‪ )59‬كل عوائد ‪DEM‬‬

‫‪Bare-earth DEM‬‬

‫شكل ( ‪ )62‬فقط النقاط التي كانت في آخر نقطتين أو أكثر‬ ‫شكل رقم (‪ )61‬العائد االخير ‪DEM‬‬

‫‪- 101 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫ؼار‬
‫عادة تحرير بيانات نقطة اللد‬
‫ً‬ ‫يتم‬ ‫التصنيف ‪: Classification‬‬
‫لتحسين دقة ‪ DEM‬النيائية وسيولة االستخدام ضمن سير عمل بيانات‬
‫‪LAS‬؛ يسمح إنتاج نماذج البيانات المصنفة باالحتفاظ بجميع النقاط‬
‫األصمية مع توفير مرونة المستخدم لتحديد فئات معينة من النقاط الستخراج‬
‫المنتج النيائي؛ عادة ما يتم إجراء تصنيف بيانات ليدار إلنتاج مجموعة من‬
‫النقاط‪.‬‬

‫تمثل فقط العائدات التي ضربت ”‪ “bare ground‬ويتم نقل النقاط المتبقية‬
‫عادة إلى فئة " ”‪" “unclassified‬؛ فعند إنشاء ‪ ، DEM‬من الممكن بعد‬
‫ذلك إزالة جميع النقاط ”‪" “extraneous‬الغريبة" إلنشاء أفضل تمثيل ممكن‬
‫لسطح األرض العارية ؛ ىذا يمثل أبسط حالة تصنيف ؛ يمكن إنجاز المزيد‬
‫من التصنيفات مثل تصنيف االستخدامات مثل األشجار والمنازل؛ والذػ‬
‫شائعا‪.‬‬
‫اتجاىا ً‬
‫ً‬ ‫أصبح‬

‫ىناك مخطط تصنيف لمجمعية األمريكية لمرسوم التصويرؼ واالستشعار عن‬

‫بعد (‪American Society for Photogrammetry and )ASPRS‬‬
‫القيم األساسية ىي‬
‫‪Remote Sensing‬؛ يستخدمو معظم منتجين الليدر ف‬
‫‪ 1‬و ‪ 2‬و ‪ 9‬و تعتبر المياه أحد االعتبارات ذات األىمية الخاصة بالنسبة‬
‫نظر ألن الماء مسطح بشكل أساسي ويمكن تصنيفو‬
‫لممناطق الساحمية ‪ً ،‬ا‬

‫‪- 102 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫غالبا عمى أنو " أرض" في العمميات اآللية ( الشكل ‪ )63‬؛ ىذا يمكن أن‬
‫ً‬
‫ينطبق عمى األحواض وغيرىا من المسطحات المائية كذلك‪.‬‬

‫المياه تصنف " مياه"‬ ‫المياه تصنف عمى أنيا ”‪" “Bare-Earth‬األرض العارية"‬

‫شكل رقم (‪ )63‬صور توضح الفروق في توزيع النقاط المصنفة كماء‬

‫ليشمل التمايز بين الغطاء النباتي‬ ‫تزايد استخدام التصنيفات أكثر فأكثر‬
‫(شكل‪ )64‬؛ من ىذه‬ ‫والتراكيب أو بين الغطاء النباتي الطويل والقصير‬
‫‪ DEM‬المخصصة لتمثيل نماذج البنية‬ ‫التصنيفات يمكن إنتاج نماذج‬
‫التحتية أو النباتات‪ .‬باإلضافة إلى ذلك ‪ ،‬يمكن استخدام البيانات في تحديد‬

‫‪- 103 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫أنواع مختمفة من الغطاء األرضي ؛ عمى سبيل المثال ‪ ،‬يمكن مقارنة متوسط‬
‫أو أقصى ارتفاع لمغطاء النباتي لمنطقة معينة بمناطق أخرػ أو بمجموعة‬
‫البيانات بأكمميا‪.‬‬

‫شكل (‪ )64‬نقاط ليدار مع اثنين من مخططات التصنيف المختمفة‪ .‬الجزء العموؼ ىو‬
‫أبسط من الجزء السفمي ‪ ،‬الذؼ يحتوؼ عمى مبانػ ومرتفعات نباتية مختمفة مصنفة‪.‬‬

‫‪: Break lines‬‬

‫يعمل تصنيف النقاط والترشيح عمى تحسين التمثيل النيائي لمتضاريس بشكل‬
‫كبير ‪ ،‬ولكن يمزم إلجراء عمميات التحرير معمومات إضافية إلنتاج ‪DEMs‬‬
‫صحيحة ىيدروليكياً ورسم الخرائط‪ .‬يتم ذلك عادة من خالل تقديم نقاط‬
‫توقف ثالثية األبعاد وتسمى ‪ Breaklines‬وىي عبارة عن ظاىرات تمثل‬

‫‪- 104 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫فواصل كبيرة في المنحدر أو تحدد حواف ظاىرات مثل األنيار والخمجان‬

‫شيوعا لخطوط‬
‫ً‬ ‫وغيرىا من المسطحات المائية‪ .‬أحد االستخدامات األكثر‬
‫التوقف ىي في عممية التصحيح الييدرولوجي في نظام إدارة الكوارث‪.‬‬

‫هناك عدة أنواع من التصحيح الهيدرولوجي ‪ ،‬بما في ذلك ‪hydrologic‬‬

‫‪ enforcement and flattening‬؛ حيث ُيحدث التصحيح األول شبكة‬
‫من المسطحات المائية بتدفق سفمي عام منحدر ‪ ،‬كما أن التصحيح الثانى‬
‫إمتاعا لـ ‪ DEM‬من خالل جعل المسطحات المائية‬
‫ً‬ ‫مظير أكثر‬
‫ًا‬ ‫يخمق‬
‫مسطحة؛ يتم تنفيذ ىذه العمميات ألسباب منيا‪:‬‬

‫‪ )1‬عوائد الميدار من أسطح المياه ليست متسقة أو دقيقة وبالتالي ال ينبغي‬

‫أن تستخدم بالضرورة لتحديد ارتفاعات أو حدود سطح الماء‪.‬‬
‫دائما تحديد توقيت مجموعات الميدار لمحصول عمى البيانات في‬
‫‪ )2‬ال يتم ً‬
‫مراحل المد أو مستويات المياه المحددة ‪.‬‬
‫في النياية ألنو من الميم أن يتم تمثيل الظاىرات الييدرولوجية بدقة‬ ‫‪)3‬‬
‫لتسييل أنشطة النمذجة الييدروليكية والييدرولوجية‪.‬‬

‫عمى المستوػ الوطني ‪ ،‬يتطمب برنامج المسح الجيولوجي الوطني لييئة‬

‫المسح الجيولوجي األمريكية ( ‪ )USGS‬أن جميع المسطحات المائية‬
‫المكشوفة في مجموعة بيانات االرتفاع الوطنية ( ‪ )NED‬لدييا مسطحات‬
‫مائية داخمية وساحمية؛ ويتم استخدام ‪ Breaklines‬في عممية تطوير ‪DEM‬‬
‫إلنجاز ىذا‪.‬‬
‫‪- 105 -‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫في ‪ DEMs‬باألرض ‪ ،‬عادة ما يتم تعيين قيم الفاصل عند أدنى نقطة‬
‫أرضية في البحيرات واستخدام التدرجات في األنيار‪ .‬وعادة ما يتم اختيار‬
‫القيم الساحمية بقيمة تحافع عمى أكبر قدر ممكن من البيانات؛ كما أنو في‬
‫بعض الحاالت ‪ ،‬يتم إعادة تصنيف نقاط الميدار ‪" the bare-earth‬‬
‫األرض العارية" (الفئة ‪ " Class 2 " )2‬المتاخمة مباشرة ‪ breaklines‬إلى‬
‫‪( Ignored Ground‬قيمة الصنف = ‪ )10‬ويتم‬ ‫"األرض المتجاىمة"‬
‫استبعادىا أثناء توليد السطح؛ ىذا ينتج انتقال أكثر سالسة من المرتفعات‬
‫إلى الشاطئ‪.‬‬

‫ال تجمع أنظمة ‪ Lidar‬وخوارزميات المعالجة بطبيعتيا ‪ breaklines‬نقاط‬

‫التوقف المطموبة لمتسوية المائية؛ ومع ذلك يمكن إنشاؤىا بشكل منفصل من‬
‫خالل مجموعة متنوعة من التقنيات باستخدام نقاط الغطاء أو البيانات‬
‫المساعدة‪.‬‬

‫في الحاالت التي يتم فييا استخدام نقاط التوقف ‪ breaklines‬في تطوير‬
‫عادة باعتبارىا فئات ميزات ‪ Polyline Z‬أو‬
‫ً‬ ‫‪ ، DEM‬يتم تسميميا‬
‫‪ ( Polygon Z Esri‬إما بتنسيقات شكل ممف أو قاعدة بيانات جغرافية)‪.‬‬
‫يجب أن يتضمن تقرير ‪ Lidar Processing‬الذؼ يرافق ىذه البيانات‬
‫وصفا لمطريقة المستخدمة لجمع البيانات‬
‫ً‬ ‫أيضا‬
‫القابمة لمتسميم ‪ً Lidar‬‬
‫التفصيمية‪.‬‬

‫‪- 106 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫دقة املواصفات واالختبارات‪:‬‬

‫عادة‬
‫ميما من المعمومات وتوجد ً‬
‫كما ذكرنا سابقاً ‪ ،‬تعد مواصفات الدقة جزًءا ً‬
‫في البيانات الوصفية؛ باإلضافة إلى ذلك تحتوؼ معظم مجموعات البيانات‬
‫أيضا عمى تقرير مرفق حول معممات التجميع وجودة البيانات (الجدول ‪ )2‬؛‬
‫ً‬
‫شيوعا لمتعبير عن الدقة ىي من خالل الجذر التربيعي‬
‫ً‬ ‫والطريقة األكثر‬
‫لخطأ مربع (‪.)RMSE‬‬

‫يشبو ‪ RMSE‬االنحراف المعيارؼ لمجموعة بيانات غير متحيزة ( أؼ ‪،‬‬

‫مجموعة بيانات بيا أخطاء موزعة بالتساوؼ أعمى وتحت الصفر) ‪ ،‬بحيث‬
‫يقع حوالي ‪ ٪ 68‬من البيانات ضمن نطاق ‪ RMSE‬أو ‪ 1‬االنحراف‬
‫عموما‬
‫ً‬ ‫المعيارؼ‪ .‬المصطمح اآلخر الشائع ىو ‪ .Accuracyz‬ىذا يساوؼ‬
‫انحرافان معياريان ( مع بيانات غير متحيزة) ‪ ،‬بحيث يقع ‪ ٪95‬من البيانات‬
‫ضمن قيمة ‪ .Accuracyz‬عمى سبيل المثال ‪ ،‬يجب أن تحتوؼ مجموعة‬
‫البيانات التي تحتوؼ عمى ‪ Accuracyz‬من ‪ 25‬سم عمى ‪ ٪95‬من البيانات‬
‫تقع ضمن ‪ 25‬سم من قيمتيا الحقيقية‪.‬‬

‫وكما سبق وان ذكرنا أنو يتم حساب قيم الدقة باستخدام نقاط التحكم األرضي‬
‫(‪ )GCP‬التي تم مسحيا في جميع مناطق التجميع ولدييا قيم ارتفاع دقيقة؛‬
‫تُستخدم بيانات الغطاء إلنشاء سطح من ‪ TIN‬المقارن ببيانات نقطة ‪.GCP‬‬
‫يتم استخدام سطح ‪ TIN‬بسبب وجود فرصة ضئيمة لمغاية ألن تتوافق نقاط‬
‫تماما مع نقاط بيانات ‪ ، lidar‬وأن ‪ TIN‬ىي طريقة بسيطة وغير‬
‫‪ً GCP‬‬
‫منحازة إلدخال قيمة من أقرب نقطة‪.‬‬

‫‪- 107 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫في معظم الحاالت ‪ ،‬يتم جمع ما ال يقل عن ‪ 20‬نقطة لكل فئة غطاء‬
‫أرضي؛ ىذا يسمح إذا فشمت نقطة واحدة فى مواصفات الدقة الرأسية ال‬
‫تكون سبب في فشل مجموعة البيانات بأكمميا في حد الثقة البالغ ‪ .٪95‬يتم‬
‫عرض مثال لمتحميل في الجدول التالى والشكل رقم( ‪ ، )65‬مع قيم دقة‬
‫منفصمة ورسوم بيانية سكانية محسوبة لألرض المجردة والغابات والشجيرات‬
‫واألعشاب الضارة والمحاصيل والمناطق الحضرية‪ .‬الحع أنو في ىذه الحالة‬
‫كان ىناك ‪ 166‬نقطة‪.‬‬

‫جدول رقم (‪ ) 2‬ملخص دقة مجموعة بيانات ‪Lidar‬‬

‫‪Supplemental‬‬ ‫‪Consolidated‬‬ ‫‪Accuracyz or‬‬ ‫‪RMSE‬‬ ‫عدد‬ ‫نوع الغطاء األرضى‬

‫‪Vertical Accuracy,‬‬ ‫‪Vertical Accuracy,‬‬ ‫‪FVA (1.96 x‬‬ ‫)‪(cm‬‬ ‫النقاط‬
‫‪SVA (95th‬‬ ‫‪CVA (95th‬‬ ‫)‪RMSE) (cm‬‬
‫)‪percentile) (cm‬‬ ‫)‪percentile) (cm‬‬

‫‪0.19‬‬ ‫‪0.19‬‬ ‫‪0.094‬‬ ‫‪166‬‬ ‫المجموع الكمى ( كل النقاط)‬

‫‪0.12‬‬ ‫‪0.16‬‬ ‫‪0.081‬‬ ‫‪47‬‬ ‫تضاريس " مفتوحة"‬
‫‪0.18‬‬ ‫‪0.19‬‬ ‫‪0.098‬‬ ‫‪36‬‬ ‫األعشاب والمحاصيل‬
‫‪0.18‬‬ ‫‪0.20‬‬ ‫‪0.100‬‬ ‫‪24‬‬ ‫الشجيرات‬
‫‪0.26‬‬ ‫‪0.23‬‬ ‫‪0.116‬‬ ‫‪35‬‬ ‫الغابات‬
‫‪0.13‬‬ ‫‪0.14‬‬ ‫‪0.071‬‬ ‫‪24‬‬ ‫المناطق الحضرية والمبانى‬

‫شكل (‪ )65‬أخطاء ‪ Lidar‬في نقاط التحكم األرضية مع نقاط مرتبة حسب الخطأ‪.‬‬

‫‪- 108 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫الفرضية األساسية ىي أن نقاط ”‪"“bare-earth‬األرض العارية" تمثل‬

‫أفضل دقة ممكنة لمنظام ومعممات التجميع؛ كما تتعمق الدقة في أغطية‬
‫عموما بمدػ جودة المعالجة إلزالة الغطاء النباتي واليياكل‬
‫ً‬ ‫األرض األخرػ‬
‫أيضا اختبار الفئة الحضرية أو فئة المباني‬ ‫من نقاط األرض العارية‪ .‬يتم ً‬
‫جدا ( مثل الطرق) تمتص أو‬
‫بشكل منفصل ألن األسطح المظممة والمشرقة ً‬
‫تعكس نبضات الميزر بطرق تقدم معمومات غير دقيقة في ىذه المناطق‪.‬‬

‫قد يعتمد استخدام البيانات لتطبيقات محددة عمى دقة البيانات الخاصة‬
‫باألغطية األرضية المحددة‪ .‬عمى سبيل المثال ‪ ،‬ال يتطمب تحديد الخط‬
‫الساحمي سوػ مستوػ ٍل‬
‫عال من الدقة في فئة األرض العارية ( ‪ ، )FVA‬في‬
‫حين أن رسم خرائط الفيضان يتطمب أن يكون لألرض العارية دقة مناسبة‬
‫إلنشاء فاصل كنتورػ محدد ( ‪ .)CVA‬إذا كانت مجموعة البيانات ذات دقة‬
‫جيدة لألرض ولكن تم تصنيفيا بشكل سيئ من أجل الغطاء النباتي ‪ ،‬فقد ال‬
‫تكون قابمة لالستخدام لرسم خرائط لمفيضانات ؛ ومع ذلك ‪ ،‬ستظل مجموعة‬
‫البيانات تعمل بشكل جيد لتحديد الخط الساحمي‪.‬‬

‫إن الحاجة إلى دقة عالية يكون فى الغالب مكمف "مرتفع فى سعره" ويجب‬
‫بناء عمى احتياجات المشروع أو االستخدامات المحتممة‪ .‬عند النظر‬
‫تحديده ً‬
‫في " االستخدامات المحتممة" ‪ ،‬من المحتمل أن تستفيد االستخدامات‬
‫عموما طمب دقة أعمى لزيادة‬
‫ً‬ ‫المستقبمية من دقة أعمى ‪ ،‬لذلك من األفضل‬
‫العمر االفتراضي لمجموعة البيانات‪.‬‬

‫‪- 109 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫مراجعة نوعية بيانات الليدار‪:‬‬

‫عمى عكس متطمبات الدقة المحددة بوضوح ‪ ،‬فإن الجانب النوعي لمبيانات‬
‫أكثر ذاتية إلى حد ما؛ وعمى الرغم من أنو ال يتمقى نفس القدر من االىتمام‬
‫ميما لالستخدام الناجح لمبيانات‪.‬‬
‫فحصا ً‬
‫عمى الواجية األمامية ‪ ،‬إال أنو يعد ً‬
‫في جوىرىا ‪ ،‬يختبر تقييم الدقة ‪ 200‬إلى ‪ 300‬نقطة فقط في مجموعة‬
‫بيانات من مميار نقطة ‪ ،‬لذلك يمكن اعتبار المراجعة النوعية بمثابة اختبار‬
‫لممميارات األخرػ أو نحو ذلك؛ ومع ذلك ال توجد إجراءات محددة لمدقة‬
‫النوعية ‪ ،‬لذلك فإن اإللمام ببيانات الميدار بشكل عام والموقع واالستخدام‬
‫نظر ألنو تحميل غامض ‪ ،‬فمن األفضل‬
‫المقصود بشكل خاص ضروريان‪ً .‬ا‬
‫عموما إجراءه بواسطة مجموعة مستخدمين‪.‬‬
‫ً‬
‫شيوعا ىي عدم التطابق في خطوط الطيران‬‫ً‬ ‫بعض "األخطاء" النوعية األكثر‬
‫حيث ال تتطابق النقاط من خطوط الطيران المجاورة وتولد إزاحة منيجية‬
‫‪"corn rows‬‬ ‫أيضا‬
‫(الشكل‪ ، )66‬ضوضاء عالية التردد ؛ وتسمى ً‬
‫(الشكل‪ ، )67‬التنسيق ( الشكل‪ ، )68‬والتصنيف الخاطئ ( الشكل ‪ ، )69‬و‬
‫الفراغات (الشكل‪ .) 70‬في حين أن العديد من ىذه المشاكل يمكن إصالحيا‬
‫‪ ،‬إال أنو من الصعب عالج ‪ .corn rows‬تجدر اإلشارة إلى أنو ال توجد‬
‫عموما مستوػ تفقد فيو مجموعة‬
‫ً‬ ‫مجموعات بيانات " مثالية" ‪ ،‬ولكن ىناك‬
‫البيانات بعض قابميتيا لالستخدام ؛ يجب مراعاة تمك العتبة عند تحديد‬
‫البيانات‪.‬‬

‫‪- 110 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫شكل (‪)66‬عدم تطابق ‪ Flightline‬بشكل واضح كميزات خطية في رسم ممون‪.‬‬

‫شكل (‪ )67‬صفوف الذرة واضحة كتالل متوازية ‪.‬‬

‫شكل (‪ )68‬مشكمة التنسيق " نقاط العارية فقط في الممف"‪.‬‬

‫‪- 111 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫شكل (‪)69‬خطأ في تصنيف الطريق الترابي (أسفل الوسط في التقاطع) عبر الجسم‬
‫المائي (المون األزرق ىو الماء ‪ ،‬المون البني أرض)‪.‬‬

‫شكل (‪" )70‬ثقوب" البيانات (أحمر = ال توجد نقاط) في البيانات ‪.‬‬

‫م واصفات سمة البيانات في ‪:NOAA‬‬

‫عمى الرغم من وجود العديد من المواقع لتنزيل البيانات ‪ ،‬فإن ‪Digital‬‬

‫‪ Coast Data Access Viewer‬يوفر القدرة عمى تحديد تصنيفات‬
‫البيانات ( لمبيانات التي تمت معالجتيا لألرض العارية) واإلرجاع ( لمبيانات‬
‫التي تحتوؼ عمى أكثر من عوائد مفردة) عند توفير البيانات ( ‪،NOAA‬‬

‫‪- 112 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫أيضا عند طمب ممفات ‪ ، LAS‬عمى الرغم‬

‫‪ .)2011‬تتوفر ىذه المعمومات ً‬
‫عموما الحصول عمى جميع البيانات‬
‫ً‬ ‫من أنو مع ممف ‪ ، LAS‬من األفضل‬
‫والقيام بتحديد النقطة من جانب المستخدم (عمى سبيل المثال ‪ ،‬إيقاف تشغيل‬
‫النقاط غير األرضية إذا كان البرنامج المستخدم يمكن أن يؤدؼ ىذه‬
‫الوظيفة)‪.‬‬

‫عندما ال يتم تصنيف البيانات ‪ ،‬ولكن يتم البحث عن األرض العارية ‪،‬‬
‫يمكن تحديد طريقة حجم الخمية ‪ ،‬وقيم اإلرجاع لتقميل عدد النقاط غير‬
‫األرضية‪ .‬يساعد استخدام خيار ”‪"“minimum‬الحد األدنى" لمخيارات في‬
‫جنبا إلى جنب مع حجم أكبر لمخمية عمى إزالة الغطاء النباتي‬
‫المواصفات ً‬
‫وغيرىا من الميزات غير األرضية مثل المبانى ‪ ،‬واذا تم البحث عن المالمح‬
‫‪ ،‬فقد يكون التنعيم أفضل من التموج ذات الدقة العالية؛ ومع ذلك ‪ ،‬فيناك‬
‫نقطة عندما يؤدؼ التنعيم إلى تناقص العائد‪ .‬يتم تعويض المكاسب في إزالة‬
‫الظاىرة بسبب فقدان الدقة ‪ ،‬والمستوػ الذؼ يتم فيو الحصول عمى أؼ ميزة‬
‫يعتمد إلى حد كبير عمى االستخدام المقصود‪.‬‬

‫عمى سبيل المثال ‪ ،‬تم إنشاء العديد من التك اررات لمجموعات البيانات عن‬
‫طريق زيادة حجم خاليا الشبكة تدريجياً وتحديد الحد األدنى من النقاط في‬
‫كل خمية ( الشكل‪ .)71‬بحجم خمية يبمغ ‪ 5‬أمتار ‪ ،‬تظل جميع الميزات‬
‫الساحمية والمنازل والغطاء النباتي إلى حد كبير وتوفر البيانات مستوػ كبير‬

‫‪- 113 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫من التفاصيل ؛ و يؤدؼ توسيع حجم الخمية إلى ‪ 10‬أمتار إلى إزالة العديد‬
‫من المنازل ‪ ،‬عمى الرغم من بقاء بعضيا ‪ ،‬ويبدأ في إزالة بعض النباتات‬
‫الطويمة ( أعمى الزاوية اليمنى) عمى بعد ‪ 10‬أمتار ‪ ،‬ال تزال العديد من‬
‫قدر ال بأس بو من التفاصيل‪.‬‬
‫ظاىرات األراضي الدقيقة موجودة ‪ ،‬مما يوفر ًا‬
‫متر إلى إزالة جميع المنازل‬
‫كما يؤدؼ التوسع إلى حجم خمية يبمغ طولو ‪ً 20‬ا‬
‫‪ ،‬ويظل سطح األرض العارؼ كل ما تبقى؛ ومع ذلك ىناك خسارة كبيرة في‬
‫التفاصيل في تمك الظاىرات الدقيقة مثل الكثبان الرممية التي تمت إزالتيا إلى‬
‫منخفضا قميالً حيث أن‬
‫ً‬ ‫حد كبير ؛ ومن المحتمل أن يكون االرتفاع الكمي‬
‫المنخفضات الصغيرة داخل الخمية تصبح القيمة اإلجمالية لمخمية‪ .‬باستخدام‬
‫ىذا النيج التكرارؼ قد يكون حجم الخمية الذؼ يبمغ طولو ‪ً 15‬ا‬
‫متر ىو‬
‫األنسب إلزالة اليياكل واألشجار مع الحفاظ عمى مستوػ من الدقة‬
‫ومعمومات طبوغرافية كافية لمعديد من التطبيقات البيئية ‪.‬‬

‫‪- 114 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫الكنتور التي تم إنشاؤىا من شبكة ‪ 5‬أمتار‬ ‫شبكة ‪ 5‬متر مع ‪ minimum‬الحد األدنى من القيمة‬

‫شبكة ‪ 10‬متر مع ‪ minimum‬الحد األدنى من القيمة‪ .‬الكنتور التي تم إنشاؤىا من شبكة ‪ 10‬أمتار‬

‫شبكة ‪ 20‬متر مع ‪ minimum‬الحد األدنى من القيمة‪ .‬الكنتور التي تم إنشاؤىا من شبكة ‪ 20‬أمتار‬

‫شكل (‪ )71‬أحجام الشبكة المختمفة مع الحد األدنى من القيم‪.‬‬

‫‪- 115 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫معاجلة بيانات الليدار‪:‬‬

‫معالجة بيانات ‪ LIDAR‬تقوم آلية اكتشاف الضوء بجمع بيانات االرتفاع‬

‫‪GPS‬‬ ‫ويتم وضع بيانات وحدة قياس القصور الذاتي مع الطائرة ووحدة‬
‫‪Light Detection And‬‬ ‫وبمساعدة ىذه األنظمة ‪ ،‬يجمع مستشعر‬
‫‪ Ranging‬نقاط البيانات ‪ ،‬ويتم تسجيل موقع البيانات إلى جانب مستشعر‬
‫من خالل ‪.GPS‬‬

‫خصيصا‬
‫ً‬ ‫يتم تنزيل البيانات ومعالجتيا باستخدام برامج كمبيوتر مصممة‬
‫‪ ( LIDAR‬ويكون الناتج‬ ‫لذلك (برنامج معالجة البيانات السحابية لنقطة‬
‫النيائي لممعالجة دقيق لمغاية ‪.‬‬

‫افيا )‪ ، (X‬خط العرض )‪، (Y‬‬

‫حيث يتم تسجيل خط الطول المسجل جغر ً‬
‫واالرتفاع )‪ (Z‬لكل نقطة بيانات‪ .‬وتتكون بيانات رسم خرائط ‪ LIDAR‬من‬
‫قياسات االرتفاع لمسطح ويتم الحصول عمييا من خالل المسوح الطبوغرافية‬
‫بيانات نقاط االرتفاع تستخدم إلنشاء خرائط طبوغرافية مفصمة‪.‬‬
‫الجوية ؛ ف‬
‫كما تسمح أيضا نقاط البيانات بتوليد نموذج االرتفاع الرقمي من سطح‬
‫األرض ؛ تنسيق الممف المستخدم اللتقاط وتخزين بيانات ‪ LIDAR‬ىو ممف‬
‫نصي بسيط‪.‬‬

‫‪- 116 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫تنسيق بيانات ليدار ‪:‬‬

‫يتم تسجيل قيم النقاط عادة إما عمى ىيئة ممفات نقطة ‪ ASCII‬أو‬
‫بتنسيق‪. LAS‬‬

‫تنسيق ‪LAS‬‬
‫‪ -‬تنسيق تبادل البيانات ليدار القياسية‪.‬‬
‫‪ -‬تنسيق ممف ثنائي عام يحتفع بالمعمومات‪.‬‬
‫‪ -‬محددة لطبيعة بيانات ‪. LIDAR‬‬
‫‪ -‬تحتفع بيا ‪.ASPRS‬‬

‫‪- 117 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫برامج معالجة بيانات الميدار‪:‬‬

‫‪- QT Modeler.‬‬
‫‪- TerraScan.‬‬
‫‪- ArcGIS (Workstation, LiDAR Analyst, 3D Analyst).‬‬
‫‪- Leica Photogrammetry Suite.‬‬

‫}‪- ENVI { ENVI LIDAR‬‬

‫خطوات المعالجة المعتادة لليدار‪:‬‬

‫‪- 1‬استيراد نقاط "الخام" إلى برامج المعالجة عمى الكمبيوتر مثل ‪ENVI‬‬
‫‪ LIDAR‬أو تحويميا إلى تنسيق برامج )‪.( GIS‬‬
‫‪- 2‬تحويل النقاط إلى نموذج ‪. TIN‬‬
‫‪ - 3‬تحويل نموذج ‪ TIN‬إلى نموذج نقطي لمسطح‪.‬‬
‫أوال ‪ :‬استيراد النقاط ‪:‬‬
‫‪ -‬يتم تحويل العائد( ‪ ) x / x / z‬من ‪ LiDAR‬إلى مجموعات بيانات ‪GIS‬‬
‫الفردية‪.‬‬
‫‪ -‬يمكن لمجموعات البيانات الكبيرة أن تطغى عمى العديد من تطبيقات نظم‬
‫المعمومات الجغرافية‪.‬‬

‫ثانياُا‪ :‬إنشاء نموذج ‪TIN‬‬

‫وىى شبكة غير منتظمة مثمثيو ؛عادة ما يتم إنشاؤىا باستخدام تثميث‬
‫لمتحويل‬ ‫‪ ،Delauney‬حيث يتم توصيل جميع النقاط إلى أقرب نقطتين‬
‫إلى مثمثات متساوية الزوايا قدر اإلمكان حيث يضمن أن تكون أؼ نقطة‬

‫‪- 118 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫عمى السطح أقرب ما تكون ممكن إلى عقدة المثمث و يحافع عمى "الحواف"‬
‫أفضل مما لو حولت نقاط اإلرجاع مباشرة إلى البيانات النقطية‪.‬‬

‫‪TIN model‬‬

‫”‪TIN “edges‬‬

‫شكل (‪ )72‬نموذج ‪TIN‬‬

‫‪- 119 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫لدراسة السطح و بالنسبة لبيانات‬ ‫ويعتبر نموذج ‪ TIN‬ىو تمثيل مفيد‬

‫كمنتج نيائي بسبب تعقيدىا‬ ‫‪ ، LiDAR‬يفضل نموذج النقطية بشكل عام‬
‫األقل وأسرع فى الرسم‪.‬‬

‫‪TIN model first returns‬‬ ‫‪TIN model bare earth‬‬

‫شكل (‪ )73‬بعض أشكال نوذج ‪ TIN‬المنشىء عمى حسب العوائد‪.‬‬

‫ثالثاًا‪ :‬إنشاء نموذج ‪:raster‬‬

‫‪ -‬البيانات النقطية تخزن قيم االرتفاع في سمسمة منتظم ة من وحدات‬
‫البيانات موحدة (بكسل)‪.‬‬
‫‪ -‬تُعرف النماذج السطحية القائمة عمى السطح باسم نماذج االرتفاع الرقمي‬
‫(‪.)DEM‬‬
‫‪-‬ويوجد نماذج تستند إلى البيانات النقطية فوق السطح يشار إلييا في كثير‬
‫من األحيان باسم نماذج سطح رقمية (‪.)DSM‬‬
‫‪-‬يمكن إنشاء البيانات النقطية من نموذج ‪ TIN‬من خالل استيفاء قيمة‬
‫االرتفاع لكل بكسل نقطة المركز باستخدام االستيفاء الخطي ‪.‬‬
‫‪-‬يعتمد الحد األدنى من الدقة عمى إرجاع ‪ LiDAR‬والدقة المكانية‪.‬‬

‫‪- 120 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫كثافة ‪ Lidar‬و الدقة المكانية ‪DEM‬‬

‫‪ -‬متوسط نبضة ‪ Lidar 1‬لكل بيكسل ‪. DEM‬‬
‫‪ -‬كثافة النقاط (عمى سبيل المثال ‪ 8 ،‬نبضات لكل متر مربع)‪.‬‬
‫‪ -‬تباعد النقاط (عمى سبيل المثال ‪ 50 ،‬سم)‬
‫مثال‪ 8 :‬نبضات ‪ /‬متر ‪2‬‬ ‫)‪PS = SQRT(1/PD‬‬

‫‪TIN model with pixel center points‬‬ ‫‪TIN model‬‬

‫‪Raster model DEM‬‬ ‫‪TIN model with pixel center points‬‬

‫شكل (‪ )74‬إنشاء ‪ DEM‬من ‪ TIN‬وكثافة بيانات الميدار ‪.‬‬

‫‪- 121 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫‪Raster model feature heights‬‬

‫شكل (‪ )75‬إنشاء ‪.Raster model DSM‬‬

‫‪- 122 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫النموذج النقطي " ‪" Hillshades‬‬

‫صورة مظممة تم إنشاؤىا بواسطة النظر في زاوية اإلضاءة من الشمس‬

‫في الصورة اليمنى‬
‫ف‬ ‫والظالل يستخدم لعرض نماذج ثالثية األبعاد‬
‫مصدر الضوء عادة يكون من اتجاه الشمال ؛ ىذ ا مما يجعل الصور‬
‫جذابة بصريا‪.‬‬

‫‪first return hillshade‬‬ ‫‪bare earth hillshade‬‬

‫شكل (‪ hillshade )76‬من بيانات الميدار‬

‫الكنتور‪Contours:‬‬

‫‪ -‬يمكن إنشاؤه من نموذج ‪ TIN‬أو صورة نقطية‪.‬‬

‫‪ -‬يعتمد الفاصل الزمني المناسب عمى الدقة الرأسية من بيانات ليدار‪.‬‬

‫‪- 123 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫‪ : Filtering‬فمترة البيانات " التصفية"‬

‫التصفية تعنى تصنيف النقاط في التضاريس وفوق التضاريس (في بعض‬

‫أساس إنشاء ‪DSM‬‬
‫األحيان باستخدام االنفصال عن المباني واألشجار) ‪.‬؛ ف‬
‫و ‪ ، DTM‬والكشف عن الكائنات الموجودة فوق التضاريس (مثل المبانى)‪.‬‬

‫النقاط التى تنتمي إلى ‪ DSM‬أو‬

‫‪ ، DTM‬يجب التخلص عليها‬

‫‪DTM‬‬

‫شكل (‪ )77‬فمترة بيانات الميدار ‪.‬‬

‫‪- 124 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫نتائج الفمترة‪:‬‬

‫كثافة نقطة الميزر ‪ 5.6‬نقطة ‪ /‬م ‪( 2‬أعمى) ‪ ،‬يتم تقميميا إلى ‪ 1‬نقطة ‪16 /‬‬
‫انخفاض كثافة‬ ‫م ‪( 2‬أسفل) ؛ ىناك أخطاء فى التصفية فى حالة تزايد‬
‫أيضا مع تقميل تغمغل مظمة الشجرة‪.‬‬
‫النقطة؛ تزداد األخطاء ً‬

‫مبنى كبير ( محطة قطار)‬

‫الصورة األعمى نموذج ‪ ، DSM‬واألسفل‬

‫‪ DTM‬تعتمد األخطاء عمى حجم‬
‫الظاىرات و التضاريس واألنحدار السطح‬
‫ومدػ تعقيد المشيد‬

‫شكل (‪ )78‬نتائج فمترة بيانات ليدار‪.‬‬

‫التحميل الموجي الكامل ‪:‬‬

‫خصائص ومميزات التحميل الموجي الكامل‪:‬‬

‫جدا من النبضات لكل نبضة مرسمة‪.‬‬ ‫‪- 1‬يتم تسجيل عدد كبير ً‬
‫‪- 2‬الكشف عن أىداف متعددة وصوال إلى ‪ 0.5‬متر الحد األدنى‬
‫لمفصل العمودؼ‪.‬‬
‫‪ - 3‬يمكن أن تساعد في تحديد خشونة السطح ‪ ،‬وانحداره‪.‬‬

‫‪- 125 -‬‬

 ‫الفصل الثالث ‪ :‬حتليل ومعاجلة بيانات الليدار‬

‫‪- 4‬مفيدة لوصف بنية الغطاء النباتي ‪.‬‬

‫‪- 5‬الفصل بين المدػ عند انقطاع السطح (مثل حواف المبانى)‪.‬‬
‫‪- 6‬الحصول عمى مزيد من النقاط ونقاط أكثر دقة في النياية‪.‬‬
‫‪- 7‬تصنيف أفضل لمنقاط في ‪ ، DTM / DSM‬والنمذجة فى ‪DTM‬‬
‫أفضل‪.‬‬

‫نالحظ عودة كامل الموجي المستمر‬

‫أخذ عينات منفصمة من الموجي المستمر‬

‫شكل (‪ )79‬التحميل الموجى الكامل‪.‬‬

‫شكل(‪ )80‬يوضح نموذج رقمنة الطول الموجي الكامل " ممف تعريف لشجرة"‪.‬‬

‫‪- 126 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫الفصل الرابع‬
‫تطبيقبت الليذار‬

‫‪- 127 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫مقدمة‪.‬‬

‫؛أىميا اؿدقة‬ ‫يعتبر الميدار طريقة استشعار عف بعد ‪ ،‬لو العديد مف المزايا‬
‫ككثافة النقاط اؿعالية كمناطق اؿتغطية كبيرة كقدرة المستخدميف عمى إعادة‬
‫تشكيل المناطق بسرعة ككفاءة‪ .‬ىذا يخمق القدرة عمى تعييف التغييرات‬
‫المنفصمة بدقة عالية لمغاية ‪ ،‬كتغطية المساحات الكبيرة بشكل مكحد كبدقة‬
‫كبيرة ‪ ،‬كتحقيق نتائج سريعة‪.‬‬

‫كفيما يمى تكضيح التطبيقات التى تستخدـ فييا الميدار؛ عف طريق عرض‬
‫نظرى مبسط لكل تطبيق ؛ إال أف تطبيقات الميدار قد يمكف تطكيعيا حسب‬
‫الحاجة إلييا مف قبل المستخدميف ؛ فجاء هذا الفصل مجرد لفت ألنظار‬
‫الباحثين عمى المجاالت المتعددة لميدار‪.‬‬

‫استخدـ ت تقنية الميدار منذ ظيكرىا في الدراسات البيئية ؛ ك استخدمت أيضاًا‬

‫في التعرؼ عمى مككنات الغالؼ الجكي مف نقطة إرساؿ ارضي الى الغالؼ‬
‫الجكي حيث أمكف التعرؼ عمى خصائص طبقات الغالؼ الجكي كتقدير‬
‫عمق الطبقات بعدة كيمكمترات كمدى ارتفاع كل طبقة مكتشفة خاصة كاف‬
‫ىذه التقنية تستطيع قياس زمف إرساؿ األشعة كعكدتيا ‪.‬‬

‫التقتصر تطبيقات الميدار عمى العمميات األرضية فقط بل تمتد لدراسة‬

‫؛ فمف أحد األمثمة عمى تطبيق‬ ‫عمميات السفف كالطائرات كمككؾ الفضاء‬
‫‪ lidar‬عمى متف الطائرة ىك استخداـ االنعكاس لنبض الميزر عمى األرض‬
‫إذا‬
‫لقياس الكقت الذي يحتاجو الضكء لتغطية المسافة بيف الطائرة كاألرض ‪ ،‬ؼ‬

‫‪- 128 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫تـ تحديد مكضع الطائرة بالتزامف مع ىذا القياس ‪ ،‬يمكف عندئذ استخداـ‬
‫البيانات الناتجة إلنشاء نماذج تضاريس ثالثية األبعاد دقيقة لمغاية‪ .‬كيمكف‬
‫كما يمكف‬ ‫تطبيق ىذه الطريقة عمى المحيطات ما دامت المياه ليست عكرة‬
‫‪ 50‬ـ ‪.‬‬ ‫تحديد عمق القاع في المياه الساحمية إلى ما يقرب مف‪.‬‬

‫كمف تطبيقات الميدار األخرى ىك قياس اإلشارات الفمكرية عمى سطح الماء‬
‫مف عمى متف الطائرة ؛ يمكف استخداـ ىذه الطريقة لتتبع انسكاب النفط في‬
‫المحيطات ‪ ،‬ألف النفط ىك مادة الفمكرسنت‪ .‬كألف ىذه الطريقة حساسة لمغاية‬
‫‪ ،‬يمكنيا الكشف حتى عف كميات صغيرة مف النفط‪.‬‬

‫‪ - 1‬تطبيقبت الليذار في الذراسبت البيئية‪:‬‬

‫تعددت تطبيقات الميدار فى الدراسات البيئية خاصة فى اآلكنة األخيرة ؛‬

‫حيث يمكف استخداـ تنكع عمميات التفاعل لإلشعاع المنبعث مع العناصر‬
‫الجكية في ‪ LIDAR‬لمسماح بتحديد متغيرات البيئة األساسية أي درجة‬
‫الح اررة كالضغط كالرطكبة كالرياح ‪ ،‬ككذلؾ المسح الجغرافي ‪ ،‬دراسة المناجـ‬
‫‪ ،‬كثافة التالؿ إلخ‪. ..‬‬

‫كما تكسعت قائمة إنجازات الميدار صكب الدراسات البيئية عبر مساىمة مف‬
‫اؿجامعات بالصيف‬ ‫الصيف‪ ،‬حيث تمكنت مجمكعة مف الباحثيف في إحدى‬
‫مف تطكير طريقة لمعرفة كاحتساب القمامة بشكل تمقائي باستخداـ ىذه‬
‫التقنية‪ ،‬ـ ـ ا ّأدى إلى الحصكؿ عمى بيانات عالية الجكدة مف أجل ىذه‬

‫‪- 129 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫العممية التي شكمت ثكرة ليس في آليات تتبع نفايات الشكاطئ كتحميميا فقط‪،‬‬
‫بل في خمق أساليب مبتكرة لمنع تراكـ القمامة عبر نظاـ متطكر يمكنو القياـ‬
‫بتكثيق النفايات بشكل دقيق‪ ،‬ككذلؾ تقميل الكقت الذي يتطمبو احتساب كفرز‬
‫القمامة إلى دقائق عكض الساعات التي قد كاف سيتطمبيا األمر في حاؿ‬
‫القياـ بيذه العممية يدكياًا‪.‬‬

‫وفيما يمى عرض ألحد تطبيقات الميدار التى استخدمت لمحفاظ عمى‬
‫الشواطىء من القمامة ‪:‬‬

‫يستمر اإلنساف في إنتاج النفايات كالقمامة بنسب غير مسبكقة‪ ،‬كلألسف‬

‫ينتيي المطاؼ بيذه النفايات في المحيطات التي تصب كمية كبيرة منيا في‬
‫الشكاطئ‪ .‬ىذه النفايات ال تغطي الشكاطئ كتمكث منظرىا فقط بل تشكل‬
‫خط اًار صحياًا عمى الطيكر‪ ،‬األسماؾ أك السالحف البحرية التي قد تتناكليا‬
‫مصدر لمطعاـ‪ .‬كلمحاربة النفايات التي ينتيي بيا األمر في الشكاطئ فقد‬
‫فكرت بعض المنظمات الدكلية باالضافة الى بعض الدكؿ األكثر تضر اًار في‬
‫كضع برامج لمراقبة القمامة ؛ لكف مع األسف فالعديد مف ىذه المنظمات قد‬
‫تستعيف بمتطكعيف لجمع القمامة التي تتكاجد في الشكاطئ بشكل يدكي مما‬
‫يجعل العممية بطيئة كتعطي بيانات غير مضبكطة‪.‬‬
‫‪East China Normal‬‬ ‫إال أف مجمكعة مف الباحثيف في جامعة “‬
‫‪ ”University‬طكركا طريقة باستخداـ تقنية المسح الضكئي الثالثي األبعاد‬
‫لمحصكؿ عمى بيانات عالية الجكدة مف أجل معرفة كاحتساب القمامة بشكل‬
‫تمقائي‪ .‬ىذه العممية لف تشكل ثكرة فيما يخص طريقة تتبع نفايات الشكاطئ‬
‫كتحميميا فقط‪ ،‬بل ستؤدي ألساليب أفضل كأكثر كفاءة لمنع القمامة في‬

‫‪- 130 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫المقاـ األكؿ‪ .‬النظاـ الذي طكره “ ‪ ”Zhijun Dai‬كفريقو ال يقكـ بتكثيق‬

‫النفايات بشكل دقيق فحسب بل بمقدكره تقميل الكقت الذي يتطمبو احتساب‬
‫كفرز القمامة ‪.‬‬
‫حيث استخدـ “ ‪ ”LIDAR‬عف طريق إرساؿ نبضات مف الميزر كقياس‬
‫الكقت الذي يستغرقو الضكء لإلرتداد مف المحيط قصد تطكير نقطة سحابة‬
‫تفصيمية؛ نقطة السحابة ىذه يمكف تحميميا فيما بعد لمكشف عمى كل أنكاع‬
‫المعمكمات التفصيمية عف المناطق المحيطة بيا؛ الميزر سيرتد بشكل مختمف‬
‫قميال عمى كل مادة كسطح‪ ،‬ىذه االختالفات يمكف عزليا كتسجيميا ليتـ‬
‫التعرؼ عمى األشياء كتصنيفيا‪ .‬ىذا كيمكف معالجة البيانات مف أجل‬
‫استبعاد بيانات ليس ليا عالقة بالمكضكع أك بيانات غير مرغكب فييا مثل‬
‫أكراؽ األشجار‪ ،،‬العشب أك حتى البشر‪.‬‬

‫شكل ( ‪ )81‬تطبيق الميدار لحماية الشكاطىء مف القمامة‪.‬‬

‫فأراد “‪ ”Dai‬كفريقو نظاما يسمح ليـ بإرساؿ ماسح ثالثي األبعاد إلى‬
‫الشاطئ يمكنو البدء فك ار في عد كتصنيف كل القمامة التي يتـ العثكر عمييا‬

‫‪- 131 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫بينما يتجاىل بقية المناطق المحيطة‪ .‬كلمقياـ بيذا األمر ذىب الفريق إلى‬
‫شاطئ نظيف كأخذ معو ‪ 87‬نكعا مختمفا مف القمامة كقاـ بنشرىا ىناؾ‪.‬‬
‫بعدىا تـ إرساؿ ضكء الميدار إلى الشاطئ الذي تـ كضع القمامة فيو حديثا‬
‫مف عمى بعد ‪ 100‬متر‪ ،‬كفي خالؿ ‪ 10‬دقائق أك أكثر بقميل تـ تجميع‬
‫نقطة سحابة كثيفة مع ‪ 96‬مميكف نقطة‪ .‬قاـ بعد ذلؾ الباحثكف بإزالة كل‬
‫البيانات التي ال صمة ليا بالمكضكع كطكركا خكارزمية يمكنيا التعرؼ عمى‬
‫ما ىك قمامة كما ىك ليس كذلؾ كأيضاَا التفريق بيف أنكاعىا المختمفة‪.‬‬

‫التقييم البيئي‪ :‬يتـ استخداـ البيانات التي تـ إنشاؤىا بكاسطة أجيزة استشعار‬
‫‪ LiDAR‬بشكل فعاؿ لمتقييـ البيئي حيث يمكف لمباحثيف معرفة المجاالت‬
‫كالمناطق التي تأثرت باألنشطة‬ ‫التحسيف كالتنمية‬ ‫التي تتطمب‬
‫أيضا لرسـ خريطة لممناطق‬
‫البشرية‪ .‬باإلضافة إلى ذلؾ ‪ ،‬تُستخدـ البيانات ًا‬
‫بيئيا كالتي تحتاج إلى تحسيف‪.‬‬
‫اىتماما ًا‬
‫ًا‬ ‫التي تتطمب‬

‫مسح النهر ‪:‬يتـ استخداـ ‪ LIDAR‬لمكصكؿ إلى المعمكمات تحت الماء‬

‫كقياس عمق كعرض النير كقكة التدفق ؛ك بالنسبة إلى ىندسة النير ‪ ،‬يتـ‬
‫استخراج بيانات المقطع العرضي مف بيانات الكشف عف الضكء ك يساعد‬
‫أيضا في التخطيط الشامل‬
‫ذلؾ في فيـ الجكانب المختمفة لمنير كيساعد ًا‬
‫لتجنب الككارث الطبيعية مثل الفيضانات‪.‬‬

‫فيززاء اللغال الجوو‪ :‬أصبح مف الممكف اآلف شرح بعض المعمكمات الجكية‬
‫مف خالؿ نبضات ‪ ، LiDAR‬يمكف‬ ‫تعقيدا بفضل تقنية ‪ .LiDAR‬ؼ‬‫األكثر ًا‬
‫حساب المعمكمات مثل تككيف غازات الغالؼ الجكي كغيرىا مف مككنات‬
‫‪- 132 -‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫كبدقة عالية كقياس كثافة الغيكـ كتركيز األكسجيف ‪ ، CO2 ،‬النيتركجيف ‪،‬‬
‫؛‬ ‫الكبريت كجسيمات الغاز ات األخرى في الغالؼ الجكي األكسط كالعمكي‬
‫الغالؼ الجكي‬ ‫كمية الغازات فى‬ ‫كما يمكف لمعمماء كالفيزيائييف معرفة‬
‫ككمية المكاد الممكثة‪.‬‬

‫نمذجة المموثات‪ :‬تعد البيانات التي جمعتيا ‪ LiDAR‬ميمة بشكل خاص‬

‫؛ كبالتالي فإف‬ ‫بسبب قدرتيا عمى التمييز بيف الممكثات في النير كالبر‬
‫‪ LiDAR‬قادر عمى اكتشاؼ الممكثات مف أجل المساعدة في الحفاظ عمى‬
‫البيئة آمنة كتجنب التمكث بالمياه كاألراضي الطبيعية‪.‬‬

‫الفمك‪:‬تكنكلكجيا ‪ LiDAR‬ىي التكنكلكجيا األكثر كفاءة في مجاؿ عمـ الفمؾ‬

‫حيث تـ تسخير ىذه التقنية لتحديد المسافة بيف اؿككاكب في النظاـ الشمسي‪.‬‬

‫‪ LiDAR‬لجمع جميع البيانات‬ ‫عمم المحيطات‪ :‬ستخدـ بيانات كنبضات‬

‫كالتفاصيل المتعمقة بالمحيط بما في ذلؾ عمق المحيط كتككيف مياه‬
‫أيضا معرفة األنكاع المكجكدة في أعماؽ‬
‫المحيط‪ .‬؛ كما يمكف لمباحثيف ًا‬
‫المحيط‪.‬‬

‫األرصاد الجوية‪ :‬يستخدـ ‪ LiDAR‬في قسـ األرصاد الجكية لعمل تنبؤات‬

‫حيث يتـ‬ ‫حكؿ أنماط الطقس المحتممة كلمتنبؤ بالمناخ داخل منطقة معينة‬
‫جمع المعمكمات كتحميميا مف قبل خبراء األرصاد الجكية ‪.‬‬

‫‪- 133 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫كيساعد‬ ‫توربينات الرزاح‪ :‬يستخدـ ‪ LIDAR‬لحساب اتجاه كقكة الرياح‪.‬‬

‫‪ LIDAR‬المتصل بالتكربيف عمى تغيير اتجاه الشفرة لتكليد المزيد مف الطاقة‪.‬‬

‫قياس سرعة الرزاح‪ :‬يستخدـ ‪ LiDAR‬لقياس سرعة الرياح ؛ ك قد ال تعطي‬

‫الطرؽ األخرى لمقياسات بيانات دقيقة فيما يتعمق بسرعة الرياح كاتجاىيا‬
‫كىذا ىك السبب كراء استخداـ تقنية ‪ LiDAR‬لمقياـ بذلؾ‪.‬‬

‫الميزر القمرزة‪ :‬في السابق ‪ ،‬كاف مف المرىق قياس المسافة بيف القمر‬
‫كاألرض باستخداـ أشكاؿ أخرى مف القياسات ألف البيانات التي تـ إرجاعيا‬
‫‪ LiDAR‬لقياس‬ ‫تأثرت بعدة عكامل كبالتالي لـ تكف دقيقة لمغاية‪ .‬يستخدـ‬
‫المسافة بيف األرض كالقمر باستخداـ مدى الميزر الذي ىك أكثر دقة‬
‫كيستغرؽ فترة زمنية أقصر‪.‬‬

‫المسح الهيدروغرافي‪ :‬ليس مف السيل تجميع البيانات عمى أسطح المياه‬

‫بسبب اتساع المسطحات المائية كعدـ إمكانية الكصكؿ إلى أعماؽ‬
‫المسطحات المائية كيعتبر المسح الييدركغرافي ىك شكل المسح حيث تقكـ‬
‫نبضات الميزر بجمع البيانات عبر المسطحات المائية مف خالؿ اآلليات‬
‫المحمكلة جكاًا‪ .‬كتستخدـ أشعة الميزر القادرة عمى اختراؽ المياه ‪.nm532‬‬

‫قياس ارتفاعات السحاب ‪ :‬نبضات ‪ LiDAR‬قادرة عمى اختراؽ الغيكـ ‪،‬‬

‫كبالتالي فيي تستخدـ لقياس إحصائيات السحابة مثل ارتفاعات السحاب ‪.‬‬

‫‪- 134 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫بيانات توززي الهباء الجوو‪ :‬في بعض األحياف ‪ ،‬يشتمل التركيب الجكي‬
‫عمى اليباء الجكي كالمككنات األخرى التي يجب قياسيا كتحديدىا‪.‬‬

‫أيضا في تحديد تركيب الغاز‬ ‫بيانات تكوزن اللاز‪ :‬تستخدـ تقنية ‪ً LiDAR‬ا‬
‫في الجك‪ .‬مف خالؿ ىذه البيانات ‪ ،‬يمكف لمخبراء معرفة الكمية الدقيقة لمغاز‬
‫المكجكد في منطقة معينة مف الغالؼ الجكي‪ .‬تساعد ىذه المعمكمات الخبراء‬
‫في الكصكؿ إلى بعض االستنتاجات الحيكية‪.‬‬

‫سمك األنهار الجميدية والحركة‪ :‬إلى جانب قياس ارتفاعات األنيار الجميدية‬
‫أيضا أداة أساسية في قياس‬
‫كمعدؿ االنصيار ‪ ،‬فإف تقنية ‪ LiDAR‬ىي ًا‬
‫سمؾ األنيار الجميدية كحركتيا في جميع أنحاء منطقة معينة‪ .‬تككف ىذه‬
‫أيضا مفيدة عند حساب المعدؿ الذي يذكب فيو األنيار الجميدية ‪،‬‬ ‫البيانات ًا‬
‫كبالتالي يتـ استخدامو في التنبؤ بالظركؼ المناخية‪.‬‬

‫تلييرات مستوى األنهار الجميدية‪ :‬أحد أىـ استخدامات تكنكلكجيا ‪LiDAR‬‬

‫ىك تحديد معمكمات تغير المناخ ؛ إحدى الطرؽ التي يتـ بيا تحقيق ذلؾ ىي‬
‫جمع البيانات المتعمقة بالتغييرات في مستكى األنيار الجميدية‪ .‬تقكـ نبضات‬
‫‪ LiDAR‬بجمع ىذه البيانات كاالستفادة منيا لمخبراء القادريف عمى معرفة‬
‫مقدار ذكباف األنيار الجميدية كماذا يعني ذلؾ بالنسبة لمعالـ‪.‬‬

‫يعد تحديد خشكنة أي سطح مائي أحد أكثر‬ ‫قياس خشونة سطح الماء‪:‬‬
‫تعقيدا‪ .‬كاف ىذا حتى اختراع تقنية ‪ .LiDAR‬اآلف ‪ ،‬مف األسيل‬
‫اإلجراءات ًا‬
‫بكثير تحديد خشكنة سطح الماء باستخداـ نبضات الميزر‪.‬‬

‫‪- 135 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫تستخدم إلنتاج الطوبوغرافيا العالمية من المرزخ‪ :‬يمكف اآلف رسـ تضاريس‬

‫المريخ بدقة بفضل تقنية ‪ .LiDAR‬يمكف أف تنتقل نبضات الميزر بسرعة‬
‫جدا إلى المريخ كانشاء نمكذج ثالثي األبعاد لمكككب كاعادة البيانات‬
‫عالية ًا‬
‫إلى األرض بسرعة عالية لمغاية‪.‬‬

‫قياس الكثافة الجززئية‪ :‬كما تـ استخداـ تقنية ‪ LiDAR‬في مجاؿ الكيمياء‬

‫لقياس الكثافة الجزيئية لبعض الجزيئات المكجكدة في المادة‪ .‬كذلؾ ألف‬
‫البيانات التي جمعيا ‪ LiDAR‬ىي أكثر دقة بكثير كبالتالي ضماف تقدير‬
‫دقيق لمجزيئات في أي شكل مف األشكاؿ‪.‬‬

‫تكنولوجيا الطاقة الشمسية‪ :‬تكنكلكجيا ‪ LiDAR‬ليا دكر فعاؿ في مجاؿ‬

‫الطاقة الشمسية‪ .‬تتطمب الطاقة الشمسية أف تضرب أشعة الشمس مباشرة‬
‫عمى األلكاح الشمسية بحيث يمكف بعد ذلؾ تسخير الطاقة كتخزينيا‬
‫لالستخداـ فتأتى تقنية ‪ LiDAR‬لتركز أشعة الشمس عمى األلكاح الشمسية‬
‫لممساعدة في تسخير جميع الطاقة الشمسية الممكنة‪.‬‬

‫‪ - 2‬تطبيقبت الليذار في دراسة األخطبر والكوارث‪:‬‬

‫أصبح اآلف بفضل تقنية الميدار مف األسيل بكثير تتبع بعض الككارث مثل‬
‫األعاصير أك االنييارات األرضية أك حتى تسكنامي التي لـ تكف مخططة‬
‫مف قبل كبالتالي فإنيا ستمحق الكثير مف األضرار بالبشرية بما في ذلؾ‬
‫الخسائر في األركاح‪.‬‬

‫‪- 136 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫نموذج الفيضان‪ :‬مف المعركؼ أف أجيزة استشعار ‪ LiDAR‬تمتقط بعض‬

‫جدا عمى النير ؛ يتضمف ىذا النكع مف البيانات طبيعة‬ ‫البيانات الحميمة ًا‬
‫ككضع ضفة النير‪ .‬ثـ يتـ استخدامو لمتنبؤ بإمكانية حدكث الفيضانات في‬
‫المنطقة كخطط التخفيف المحتممة التي يجب كضعيا مكضع التنفيذ‪.‬‬

‫مراقبة الكثبان الرممية‪ LiDAR :‬لو دكر فعاؿ في مراقبة الكثباف الرممية‬
‫كطريقة تغيير بنيتيا‪ .‬ثـ يتـ استخداـ ىذه المعمكمات لحساب نمط الرياح‬
‫كالطقس بشكل عاـ كالتي يتـ استخداميا إلجراء العديد مف التنبؤات التي‬
‫تعتبر مفيدة في السيطرة عمى الطقس القاسي‪.‬‬

‫أيضا في تحديد‬
‫التنبؤ بأمواج تسونامي والنمذجة‪ :‬تقنية ‪ LiDAR‬مفيدة ًا‬
‫التسكنامي كالتنبؤ بو ؛ كما تُستخدـ البيانات التي تـ جمعيا فى إنشاء نمكذج‬
‫مما يساعد في التخفيف مف‬ ‫لكارثة تسكنامي لتحديد مدى شدة تسكنامي‬
‫الضرر المحتمل أف يككف ناجما عف تسكنامي‪.‬‬

‫إدارة حرائق اللابات‪ :‬تكنكلكجيا ‪ LiDAR‬ميمة في التنبؤ بحرائق الغابات‬

‫المحتممة؛ كيمكف بعد ذلؾ استخداـ البيانات في كضع خطط لمتخفيف لمنع‬
‫أيضا في تحديد‬
‫انتشار الحرائق باإلضافة إلى ذلؾ ‪ ،‬تعتبر التقنية مثالية ًا‬
‫المناطق المحتممة المعرضة لحرائق الغابات كانشاء ىياكل لمتحكـ في‬
‫الحرائق عمى المدى الطكيل‪.‬‬

‫كمية وقود حرائق اللابات‪ :‬تأتي تقنية ‪ LiDAR‬في متناكؿ اليد عند محاكلة‬
‫تحديد كمية كقكد حرائق الغابات‪ .‬ىذه البيانات ميمة في التنبؤ بحرائق‬

‫‪- 137 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫الغابات كتطكير اآلليات التي يمكف استخداميا لمتخفيف مف حرائق الغابات‬

‫أك السيطرة عمييا في المستقبل‪.‬‬

‫أصبح مف السيل اآلف جمع البيانات المتعمقة‬ ‫تحميل االنهيار االرضي‪:‬‬

‫مف‬
‫باالنييارات األرضية باستخداـ ‪ LiDAR‬مما كانت عميو في الماضي‪ .‬ؼ‬
‫خالؿ استخداـ ‪ ، LiDAR‬يمكف اآلف التنبؤ باالنييارات األرضية كالمعمكمات‬
‫ك يمكف بعد ذلؾ اتخاذ‬ ‫المستخدمة لتحديد طبيعة كقكة االنييارات األرضية‬
‫تدابير لمتخفيف مف آثار االنييارات األرضية‪.‬‬

‫تقييم األضرار الناجمة عن الزلزال‪ :‬األضرار الناجمة عف الزالزؿ بعد حدكثيا‬

‫قد يككف مف الصعب قياسيا كتحديدىا ؛ فبعد تقنية ‪ ، LiDAR‬أصبح مف‬
‫السيل اآلف جمع البيانات قبل حدكث الزلزاؿ كبعد كقكع الزلزاؿ لتقييـ‬
‫األضرار التي لحقت ككذلؾ لممساعدة في الكقاية في المستقبل‪.‬‬

‫‪ - 3‬دراسبت الغبببت واألشجبر‪:‬‬

‫مف الدراسات المكمفة لمغاية كالمستيمكة‬ ‫تعتبر دراسة الغابات كاألشجار‬
‫لمكقت كفى إحدى تطبيقات الميدار لدراسة الغابات ؛ ىى دراسة لمحاكلة‬
‫تحديد مقدار الحطب المكجكد فى منطقة كمتى يككف االنسب لمحصاد‬
‫قياس عينة مف األشجار لعدد مف‬ ‫كمقدار األشجار المكجكدة ؛ تحتاج إلى‬
‫الظكاىر كيتـ استقراء النتائج إحصائيا في جميع أنحاء اؿمنطقة ؼتـ استخداـ‬
‫ليدار ذك بصمة عالية الدقة لحساب عدد األشجار كقياس ارتفاع الشجرة‬
‫كعرض التاج كعمق التاج‪ .‬مف ىذه القياسات ‪ ،‬يمكف تقدير الحجـ الثابت‬
‫لألخشاب (الشكل ‪.)82‬‬
‫‪- 138 -‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫شكل رقم ( ‪ )82‬معلومات مظلة الشجرة = ‪ H‬االرتفاع ‪ CW = ،‬عرض التاج ‪S = ،‬‬

‫التباعد التي تم جمعها من ‪( lidar‬جامعة والية ميسيسيبي)‪.‬‬

‫تحديد أنواع اللابات الرئيسية‪ :‬إلى جانب رسـ خرائط لمغابات فقط ‪ ،‬يمكف‬
‫بناء‬
‫أيضا تحديد األنكاع الدقيقة المكجكدة داخل غابة معينة‪ً .‬ا‬
‫لتقنية ‪ً LiDAR‬ا‬
‫عمى بنية كجكدة األشجار كالحيكانات في الغابة ‪ ،‬يمكف لمخبراء معرفة‬
‫األنكاع التي يمكف أف تزدىر في تمؾ الغابة كما ىي األنكاع التي قد ال تككف‬
‫قادرة عمى البقاء‪.‬‬

‫ميما في إزالة الغابات مف‬

‫دكر ًا‬
‫أيضا ًاا‬
‫إزالة اللابات‪ :‬لعبت تقنية ‪ً LiDAR‬ا‬
‫خالؿ تحديد المناطق المحتممة في الغابة المتأثرة باألنشطة البشرية‪ .‬ىذه‬
‫المعمكمات يمكف استخداميا مف قبل خبراء الغابات لمحد مف آثار إزالة‬
‫الغابات كمف ثـ حمايتيا‪.‬‬

‫‪- 139 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫إف قياس مظمة الغابات ليس سيالًا ‪ ،‬كفي معظـ‬ ‫قياس مظمة اللابات‪:‬‬
‫األحياف تككف البيانات التي يتـ جمعيا بكاسطة تقنيات القياس األخرى غير‬
‫‪ LiDAR‬لقياس جميع خصائص البيانات‬ ‫دقيقة في العادة‪ .‬يتـ استخداـ‬
‫المتعمقة بمظمة الغابة ‪ ،‬بما في ذلؾ طكؿ المظمة ؛ تساعد ىذه البيانات في‬
‫إعطاء الجكدة الدقيقة لألشجار‪.‬‬

‫‪ - 4‬تطبيقبت الليذار في الزراعة‪:‬‬

‫يستخدـ ‪ Lidar‬لتحميل معدالت المحاصيل في الحقكؿ الزراعية ؛ كتستخدـ‬

‫في مجمكعة متنكعة مف األغراض التي تتراكح بيف تشتت البذكر كاألسمدة ‪،‬‬
‫ككذلؾ مكافحة الحشائش ؛ كما يمكف أف تساعد في تحديد مكاف لتطبيق‬
‫القدرة عمى إنشاء خريطة طبكغرافية‬ ‫األسمدة باىظة الثمف باإلضافة إلى‬
‫لمحقكؿ كالكشف عف المنحدرات كالتعرض ألشعة الشمس في األراضي‬
‫الزراعية‪.‬‬

‫استخدـ الباحثكف في دائرة البحكث الزراعية ىذه البيانات الطبكغرافية مع‬

‫نتائج إنتاجية األراضي الزراعية مف السنكات السابقة ‪ ،‬لتصنيف األراضي ‪.‬‬

‫تصنيف األنواع النباتية‪:‬‬

‫تتطمب مكافحة الحشائش تحديد أنكاع النباتات‪ .‬يمكف القياـ بذلؾ باستخداـ‬
‫‪ Lidar‬حيث تنتج مالمح النبات باعتبارىا "سحابة نقطة" مع قيـ المدى‬
‫كاالنعكاس‪ .‬يتـ تحكيل ىذه البيانات ‪ ،‬كيتـ استخراج الميزات منيا‪ .‬إذا كانت‬
‫‪- 140 -‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫ك يتـ تسمية األنكاع‬ ‫األنكاع معركفة ‪ ،‬تتـ إضافة الميزات كبيانات جديدة‬
‫كتخزيف ميزاتيا في البداية كمثاؿ لتحديد األنكاع في البيئة الحقيقية ؛ كتعتبر‬
‫ليدار منخفض الدقة ‪.‬‬
‫ىذه الطريقة فعالة ألنيا تستخدـ ًاا‬

‫مراقبة األراضي من أجل سغمة المحاصيل‪ :‬يمكف استخداـ بيانات ‪LiDAR‬‬

‫لمراقبة األراضي الخاصة بالزراعة كتحديد مدى صالحية المحصكؿ في‬
‫أرض زراعية معينة ؛ كما يمكف جمع المعمكمات المتعمقة بجكدة التربة كممف‬
‫تعريف التربة كباستخداـ ىذه البيانات ‪ ،‬يمكف لمخبراء تحديد المحاصيل التي‬
‫قد تزدىر في تمؾ األراضي الزراعية كما ىي المحاصيل التي قد ال تزدىر‪.‬‬

‫تصنيف المحاصيل‪ :‬باستخداـ تقنية ‪ ، LiDAR‬أصبح مف السيل اآلف‬

‫تصنيف المحاصيل حسب خصائصيا كاألماكف المكجكدة في ىا؛ ك قد يككف‬
‫جيدا في ظل ظركؼ معينة متاحة في منطقة معينة كلكف قد‬
‫أداء المحصكؿ ًا‬
‫تماما المتاحة في منطقة أخرى‪.‬‬ ‫ال يككف ًا‬
‫جيدا في ظل ظركؼ مختمفة ًا‬

‫أنماط التربة‪ :‬تقنية ‪ LIDAR‬مثالية في العثكر عمى الطبيعة الدقيقة لكل‬

‫نكع مف أنكاع التربة‪ .‬ثـ يتـ استخداـ ىذه المعمكمات لتحديد التربة‬
‫السماد‬ ‫استخداما ألي نكع مف المحاصيل كأي نكع مف أنكاع‬
‫ًا‬ ‫األفضل‬
‫الذى تتطمبو التربة؛ كال يمكف القياـ بالتكصيف الدقيق لمتربة بكاسطة‬
‫طرؽ أخرى لممسح مثل القياس التصكيري بسبب عدـ قدرتيا عمى‬
‫استنباط بيانات دقيقة مف عينات التربة التي تـ جمعيا‪.‬‬

‫‪- 141 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫رسم الخرائط النباتية‪ :‬يمكف تعييف مساحة معينة تحتكي عمى أي كمية مف‬
‫‪ .LiDAR‬كتستطيع نبضات ‪LiDAR‬‬ ‫النباتات بشكل فعاؿ باستخداـ تقنية‬
‫رسـ خريطة دقيقة لمنباتات لمساعدة الجيكلكجييف كالباحثيف عمى تككيف‬
‫انطباع عف الغطاء النباتي لمنطقة ما عمى الخريطة دكف أي أخطاء‪.‬‬

‫يستخدـ ‪ LiDAR‬إلنشاء خريطة طبكغرافية‬ ‫رسم الخرائط الطبوغرافية‪:‬‬

‫لمحقكؿ ككشف المنحدرات كالتعرض لمشمس مف األراضي الزراعية ؛ تساعد‬
‫ىذه البيانات عمى رسـ خريطة لممناطق المفتكحة كالتي يمكف الكصكؿ إلييا‬
‫مف أشعة الشمس كتمؾ التي كانت محمية مف أشعة الشمس‪.‬‬

‫رسم خرائط المحاصيل في البساتين ومزارع الكروم‪ :‬تستخدـ تقنية ‪LiDAR‬‬

‫أيضا في رسـ خرائط المحاصيل في البساتيف كمزارع الكركـ‪ .‬كيعتبر الميدار‬
‫ًا‬
‫مفيد في حاالت رفض ‪ ، GPS‬فيناؾ بعض المحاصيل مثل بساتيف الجكز‬
‫‪ GPS‬إلى المعدات الزراعية‬ ‫كالفكاكو ‪ ،‬تقكـ أكراؽ الشجر بحظر إشارات‬
‫الدقيقة أك جرار بدكف سائق‪ .‬ؼ‬
‫يمكف ألجيزة استشعار ‪ Lidar‬اكتشاؼ حكاؼ‬
‫الصفكؼ ‪ ،‬بحيث يمكف أف تستمر معدات الزراعة في الحركة حتى يتـ إعادة‬
‫التقاط إشارة ‪.GPS‬‬

‫‪- 5‬استخذامبت الليذار في علم األثبر‬

‫تعد مدينة إسطنبكؿ مف المدف األثرية البائدة التي فقد عمماء اآلثار األمل‬
‫في العثكر عمييا‪ ،‬بعد أف تاىت الطرؽ المكصمة إلييا‪ ،‬كبعد أف دمرت‪،‬‬
‫ـ ا أدى إلى‬ ‫كتراكمت فكؽ بقاياىا صنائع الطبيعة مف رماؿ كأشجار‪ ،‬ـ‬

‫‪- 142 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫اعتبارىا مجرد قصص ترد في الكتب القديمة‪ ،‬قد تككف جزءاًا مف أسطكرة ما‬
‫أك حكاية مف الخياؿ‪ .‬لكف السنكات الماضية حممت إلى الميتميف أخبا اًار‬
‫مدىشة عف اكتشاؼ العمماء لعدد مف المدف التي ظف البعض أنيا لـ تكجد‬
‫سكى في عقل مف ذكرىا‪ ،‬ما أدى في المحصمة إلى تغيير كامل في منطق‬
‫عمميات البحث عف اآلثار بشكل عاـ‪.‬‬

‫يكرسيا العمماء سابقاًا ىي تقنية الميدار‪ ،‬التي‬

‫كل ذلؾ جاء بفضل تقنية لـ ّ‬
‫بدأت عمميات التطكير عمييا تتزايد‪ ،‬بعد أف ظمت كمنذ اختراعيا في ستينات‬
‫القرف الماضي محصكرة االستخداـ في مؤسسات الرصد الجكي‪ ،‬كبعض‬
‫التقنيات العسكرية‪ ،‬كالرحالت الفضائية كالتمسككبات‪.‬‬

‫أيضا في إنشاء نماذج ارتفاعات رقمية عالية الدقة‬

‫كـ مكف أف يساعد ‪ً Lidar‬ا‬
‫لممكاقع األثرية التي يمكف أف تكشف عف التضاريس الدقيقة التي كانت‬
‫مخفية عف طريق الغطاء النباتي‪ .‬يمكف استخداـ شدة إشارة الغطاء التي يتـ‬
‫إرجاعيا لمكشف عف الميزات المدفكنة تحت أسطح نباتية مسطحة مثل‬
‫الحقكؿ ‪ ،‬خاصة عند التعييف باستخداـ طيف األشعة تحت الحمراء‪ .‬يؤثر‬
‫كجكد ىذه الميزات عمى نمك النبات ‪ ،‬كبالتالي تنعكس كمية األشعة تحت‬
‫الحمراء‪.‬‬

‫لتسد ىذا الفراغ عبر استخداميا ألشعة الميزر‪ ،‬حيث تقكـ‬

‫كجاءت الميدار ّ‬
‫جكي لسطح األرض بيدؼ الحصكؿ‬ ‫بعممية مسح ّ‬
‫ّ‬ ‫تشكل التقنية‬
‫األجيزة التي ّ‬
‫لكل تفاصيل المنطقة الممسكحة كاألرض‬ ‫عمى اإلحداثيات ثالثية األبعاد ّ‬
‫الطبيعية‪ ،‬كالمباني‪ ،‬كاألشجار كغيرىا‪ ،‬كمف ثـ القياـ بدراسة المعطيات التي‬

‫‪- 143 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫تقدميا عممية المسح‪ ،‬مف أجل كشف تفاصيل اليدؼ‪ ،‬كقراءة أبعاده‪ ،‬كتقييـ‬
‫النتائج‪ ،‬بحسب السياؽ الذي تختص بو الجية التي تقكـ بالعممية‪.‬‬

‫لكف اإلثارة في استخدامات الميدار لـ تأت فقط مف ىذه القضايا الميمة ‪ ،‬بل‬
‫جاءت مف زاكية مختمفة تماماًا‪ ،‬تتعمق بالكشف عف عكالـ مجيكلة في‬
‫الحضارات القديمة‪ ،‬إذ أنيا ساىمت في تكضيح أمكنة اآلثار المندثرة‪ ،‬كالتي‬
‫عجز المنّقبكف عف الكصكؿ إلييا‪.‬‬

‫ات ما كرد مف أنباء عف اكتشاؼ منجـ لمذىب في أسبانيا‬

‫كمف أبرز االكتشاؼ‬
‫عمره ‪ 2000‬عاـ‪ ،‬كاف عام اًار في زمف اإلمبراطكرية الركمانية‪ ،‬استطاعت‬
‫األقمار االصطناعية تبياف مكقعو تحت عدة أمتار أسفل سطح األرض‬
‫باستخداـ تقنية الميدار‪ ،‬كأيضاًا اكتشاؼ عمماء ألسس مدينة “سيكداد بالنكا”‬
‫كالمعركفة باسـ “المدينة البيضاء الذىبية” األسطكرية المفقكدة في الغابات‬
‫المطيرة في ىندكراس‪.‬‬

‫‪ - 6‬تطبيقبت ليذار السبحلية‪:‬‬

‫رسم الخرائط الساحمية ‪ :‬تتكسع تغطية ‪ Lidar‬بسرعة عمى طكؿ الخط‬

‫الساحمي لمكاليات المتحدة ‪ ،‬كنتيجة لذلؾ ‪ ،‬تُستخدـ بيانات الليدار بشكل‬
‫متزايد في رسـ خرائط الخط الساحمي ‪ ،‬بما في ذلؾ تحديد مكاقع الخط‬
‫كمعدالت تغييرق ؛ حيث يتـ دراسة الخط الساحمي كأشكالو المتعددة مف المد‬
‫كالجزر ‪.‬‬

‫‪- 144 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫شكل (‪ )83‬تغيرات كىجرة السكاحل بمركر الكقت‪.‬‬

‫بدأت ىيئة المسح الجيكديسي ( ‪ )NGS‬التابعة لػ ‪ NOAA‬في اختبار بيانات‬

‫مشتقا مف‬
‫خطا بحرًايا ًا‬‫‪ lidar‬لتعييف خطكط الشاطئ في عاـ ‪ 2000‬كأدرجت ًا‬
‫يار في مخطط ألكؿ مرة في عاـ ‪ .2004‬كتتمثل إحدى المزايا الرئيسية‬
‫اللد‬
‫الستخداـ ‪ lidar‬في رسـ خرائط الشكاطئ ؛ كيمكف ؿليدار باثيمريؾ ‪ ،‬بأطكاؿ‬
‫مكجية مختمفة ‪ ،‬أف يخترؽ سطح الماء كيكفر معمكمات عميقة أك "مغمكرة"‬
‫متر في المياه الصافية ؛ بينما في المناطق ذات‬
‫عمى مسافة حكالي ‪ً 70‬اا‬
‫قدميف أك‬ ‫المياه شديدة التعكر أك األمكاج المتكسرة ‪ ،‬فإف عمق االختراؽ‬
‫أقل‪.‬‬

‫تجتمع أنظمة ‪ Lidar‬الطبكغرافية كالباثيمترية لتستخدـ عمى نطاؽ كاسع لرسـ‬

‫خرائط المناطق الساحمية كالشكاطئ القريبة ؛ كمع ذلؾ ‪ ،‬فإف المسافات بيف‬
‫النقاط الباثيمترية كاسعة إلى حد ما بالمقارنة مع التباعد الضيق لمنقاط‬
‫كغالبا ما تكجد فجكات كبيرة في المناطق ذات الحركة المكجية‬
‫ًا‬ ‫الطبكغرافية ‪،‬‬

‫‪- 145 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫غالبا اشتقاؽ السكاحل باستخداـ‬

‫مف األفضل ًا‬‫الكبيرة كالعكارة العالية ( ‪ .)84‬ؼ‬
‫افي تـ جمعيا في مرحمة انخفاض المد ‪.‬‬
‫ليدكجرافية طبكغر ة‬

‫شكل (‪ )84‬نقاط ليدكجرافية طبكغرافية (عالية الكثافة) كباثيمترية (منخفضة الكثافة)‬

‫معركضة عمى صكرة جكية‪.‬‬

‫خرائط التليير الساحمي ‪ :‬تعييف المنطقة الساحمية ىك تطبيق يسمط الضكء‬

‫‪ GIS‬لزيادة فائدة كمتا‬ ‫‪ )85‬مع طبقات‬ ‫عمى استخداـ بيانات الميدار (‬
‫المجمكعتيف مف البيانات ؛ تتغير ىذه المنطقة الديناميكية لمغاية عمى فترات‬
‫زمنية قصيرة جدا بسبب األمكاج كالمد كالجزر كالعكاصف ‪ ،‬كتحتكي عمى‬
‫كبير عمى االرتفاع ‪ ،‬كتكتع‬
‫اعتمادا ًاا‬
‫ًا‬ ‫العديد مف المكائل الطبيعية التي تعتمد‬
‫بالسكاف‪ .‬نتيجة لذلؾ ‪ ،‬يمكف لمتغيرات السريعة أف تؤثر عمى أعداد كبيرة مف‬
‫فى‬ ‫المكائل ‪ ،‬فلتكفر بيانات ‪ Lidar‬القدرة عمى قياس أحداث معينة‬
‫االتجاىات طكيمة المد ؛ فتساعد ىذه المعمكمات عمى ا ؿتخطيط المستداـ‬
‫لتقميل اآلثار المستقبمية‪.‬‬

‫‪- 146 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫شكل (‪ ) 85‬الدراسات الساحمية التي أجرتيا ىيئة المسح الجيكلكجي األمريكية في جزيرة‬
‫دكفيف قبل إعصار كاترينا كبعده ‪2005‬‬
‫رسم خرائط اللمر ‪:‬إف الغمر ‪ ،‬سكاء كاف مف ارتفاع مستكى سطح البحر أك‬
‫ارتفاع العاصفة ‪ ،‬ىك تطبيق ساحمي شائع يستخدـ بيانات االرتفاع ؛ تكفر‬
‫بيانات ‪ Lidar‬الدقة لكال مف النماذج كتحديد المدى المحتمل لمفيضاف مف‬
‫أشكاؿ مختمفة مف الغمر بسبب الدقة العالية لمبيانات كالقدرة عمى حل‬
‫كفي سيناريكىات ارتفاع‬ ‫الميزات الصغيرة التي تؤثر عمى مسارات التدفق‪.‬‬
‫الميدار لنمذجة التغير‬ ‫مستكى سطح البحر ‪ ،‬يمكف استخداـ بيانات‬
‫الطبكغرافي أكالتغيير المكرفكلكجي الذي يمكف تكليده مف ارتفاع منتظـ في‬
‫أيضا لتحديد المناطق التي يحتمل أف تككف عرضة‬
‫مستكى المياه ك ًا‬
‫لمفيضانات‪.‬‬

‫تفاعا في منسكب المياه‬

‫كتمثل الفيضانات الساحمية الناجمة عف العكاصف ار ًا‬
‫غير المنتظـ كبالتالى يمكف إدخاؿ بيانات ‪ Lidar‬في نماذج المياه السطحية‪.‬‬

‫‪- 147 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫‪ - 7‬استخذامبت ليذار في التعذين‪:‬‬

‫لدى ‪ LiDAR‬العديد مف االستخدامات في التعديف ؛ االستخداـ األكؿ ىك‬

‫كاالستخداـ اآلخر لميدار في‬ ‫تحديد ما تكمف المعادف تحت سطح األرض‬
‫قطاع التعديف تحميل ىيكل المناجـ لمنعيـ مف االنييار بعد أف تـ حفرىـ‬
‫بحثًاا عف المعادف‪.‬‬

‫في مجاؿ النفط كالغاز ‪ ،‬يتـ استخداـ تقنية‬ ‫التنقيب عن النفط واللاز‪:‬‬
‫حيث يتـ ضرب‬ ‫‪ LiDAR‬لتحديد المناطق التي بيا ركاسب النفط كالغاز‬
‫نبضات الميزر في اتجاه كارجاع البيانات التي تكضح المناطق التي بيا‬
‫ركاسب نفط أك غاز لمساعدة الجيكلكجييف في معرفة المكاف الذي يحتاجكف‬
‫إليو بالضبط‪.‬‬

‫حساب أحجام الخام‪ :‬تقنية ‪ LiDAR‬لدييا القدرة عمى اختراؽ سطح األرض‬
‫لجمع البيانات المكجكدة في عمق الخاـ‪ .‬بمجرد كصكؿ نبضات الميزر إلى‬
‫‪ LiDAR‬في حساب‬ ‫الركاز المكجكد تحت سطح األرض ‪ ،‬يتـ استخداـ‬
‫كتحديد كميات الركاز عف طريق مسح المناطق‪.‬‬

‫التعدين اآللي‪ :‬يعد التعديف عمالًا عالي المخاطر كقد يككف جمع البيانات‬
‫مف خاـ المعادف داخل المناجـ ميمة صعبة‪ .‬ىذا ىك السبب في استخداـ‬
‫الركبكتات في بعض األحياف في أعماؿ التعديف الختراؽ المناجـ لمحد مف‬
‫خطر فقداف األركاح البشرية‪ .‬تستخدـ أجيزة استشعار ‪ LiDAR‬في اكتشاؼ‬
‫العكائق أثناء التعديف بكاسطة مركبات التعديف اآللية‪.‬‬

‫‪- 148 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫‪ - 8‬التطبيقبت العسكرية واالمنية‪:‬‬

‫كشف الجرائم الكبرى ‪ :‬قدرة ىذه التقنية عمى كشف ما في باطف األرض‪ ،‬لـ‬
‫تغب عف أذىاف العامميف في القضايا الحقكقية‪ ،‬كعمى األخص أكلئؾ‬
‫المختصيف بالكشف عف جرائـ اإلبادة التي حاكؿ مرتكبكىا إخفاء ما فعمكه‬
‫مف خالؿ دفف جثث ضحاياىـ في مقابر جماعية‪ ،‬كضمف ىذا السياؽ كاف‬
‫لتقدـ العمل في تقنيات التصكير الفضائي فضل كبير في كشف مكاقع عدد‬
‫ىائل مف المقابر الجماعية في العراؽ كفي البكسنة كاليرسؾ‪ ،‬كيتكقع‬
‫الباحثكف أف تساىـ عممية دمج تقنية الميدار مع األدكات التقميدية ككاميرات‬
‫التصكير كغيرىا في جعل مسألة الكصكؿ إلى مكاف دفف الضحايا مسألة‬
‫كقت ال أكثر‪.‬‬

‫إعادة بناء مسرح الجرزمة‪ :‬يمكف استخداـ تقنية ‪ LiDAR‬إلعادة بناء مكقع‬
‫الحادث كالمساعدة في التحقيق في الحكادث ؛ مف خالؿ البيانات التي تـ‬
‫جمعيا في مكاف الحادث يقدـ ‪ LiDAR‬القياسات الدقيقة لممركبات كالطرؽ‬
‫كالخبراء قادركف بعد ذلؾ عمى تحديد كيفية كقكع الحادث‪.‬‬

‫االستخدامات العسكرزة‪ :‬الميدار لو العديد مف االستخدامات في الجيش ؛‬

‫يعتمد الجيش عمى تقنية ‪ LiDAR‬لرسـ التضاريس الدقيقة لساحة المعركة‬
‫ؼ‬
‫أيضا استخداـ التكنكلكجيا لتحديد‬
‫كمعرفة المكقع الدقيق لمعدك كقدرتو‪ .‬يمكف ًا‬
‫مكقع كل أسمحة العدك بما في ذلؾ الناقالت كالمساعدة في تحييد التيديد‬
‫عمى نطاؽ أكسع بكثير‪.‬‬

‫‪- 149 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫أيضا في تعييف إشارة‬

‫تقنية ‪ LiDAR‬مفيدة ًا‬ ‫تعيين إشارة السمكية‪:‬‬
‫السمكية‪ .‬باستخداـ نبضات ‪ ، LiDAR‬مف السيل التخطيط لممكاف الذي‬
‫سيتـ كضع كل مف أجيزة اإلرساؿ الالسمكية فيو ككذلؾ تحديد المسافة بيف‬
‫أيضا لتقييـ قكة اإلشارة‬
‫كل جياز إرساؿ لتحقيق الكفاءة ؛ يمكف استخدامو ًا‬
‫الالسمكية كنصف قطر اإلشارة الالسمكية‪.‬‬

‫‪ - 9‬تطبيقبت الليذار في ختطيط املنبطق احلضرية والسيبحية‪:‬‬

‫يستخدـ ‪ LiDAR‬في مسح الييكل الحضري‬ ‫المسح الحضرو‪:‬‬

‫كالتخطيط‪ .‬يتـ استخداـ ىذه التقنية لتحديد النقاط الدقيقة داخل المنطقة‬
‫كتحديد مكاقع كل النقاط بدقة‪ .‬يمكف بعد ذلؾ استخداـ المعمكمات لمتخطيط‬
‫لجعل المنطقة الحضرية أكثر‬ ‫المتطمبات الميمة‬ ‫لممنطقة ككضع كل‬
‫تخطيطاًا‪.‬‬

‫‪LiDAR‬‬ ‫تخطيط الطرزق‪ :‬يعد تخطيط الطرؽ أحد أكثر استخدامات تقنية‬
‫يعتمد العاممكف في صناعة النقل عمى تقنية ‪ LiDAR‬لرسـ خريطة‬‫شيكعا؛ ؼ‬
‫ًا‬
‫لييكل الطريق كالتخطيط لمركر الطريق ؛ كما أنو يساعد في تحديد طكؿ‬
‫الطريق مقابل بنية التضاريس‪.‬‬

‫اإلضاءة السكنية‪ :‬يستخدـ ‪ LiDAR‬لتكجيو أشعة الشمس كىي تضرب‬

‫المبنى لمتأكد مف أف أشعة الشمس تكفر ما يكفي مف الضكء لجميع المنازؿ‬
‫داخل المنطقة السكنية‪.‬‬

‫‪- 150 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫ليدار لمهندسة المعمارزة‪ :‬لقد كجد الميندسكف المعماريكف أف تقنية ‪LiDAR‬‬

‫جدا حيث تقكـ نبضات ‪ LiDAR‬بجمع البيانات المتعمقة بالمنطقة أك‬ ‫مفيدة ًا‬
‫التضاريس التي يحتاج فييا المبنى إلى التشييد كمعرفة ما إذا كاف كضع‬
‫آمنا أـ ال‪.‬‬
‫البناء في تمؾ المنطقة ًا‬

‫تسجيل المبنى‪ :‬يمكف استخداـ ‪ LiDAR‬المستند إلى األرض ؿؿتسجيل داخل‬

‫أيضا‪ .‬يستخدـ ىذا بشكل أساسي مف‬ ‫المبنى كالتقاط التصميـ الداخمي لممبنى ًا‬
‫قبل األشخاص المكمفيف بإنفاذ القانكف لرسـ خريطة المبانى غير القانكنية ‪.‬‬

‫أيضا في مجاؿ االتصاالت‬‫تخطيط الشبكة الخموية‪ :‬تُستخدـ تقنية ‪ً LiDAR‬ا‬

‫السمكية كالالسمكية حيث يتـ استخداميا في رسـ خرائط التعزيزات السمكية‬
‫كالالسمكية‪ .‬كيمكف استخدامو لمعرفة المسافة بيف اثنيف مف معززات‬
‫االتصاالت كتحديد المكاقع لكل مف التعزيز في أي منطقة معينة‪ .‬تساعد‬
‫ىذه المعمكمات في تخطيط التعزيزات لضماف بقاء الشبكة الخمكية قكية‪.‬‬

‫البنية التحتية لممطار‪ :‬يمكف استخداـ تقنية ‪ LiDAR‬لرسـ خريطة البنية‬

‫؛ ىذه المعمكمات‬ ‫التحتية لممطار بالكامل كتحديد المكقع الدقيق لكل نقطة‬
‫ميمة في ضماف أمف المطار كتساعد في منع أي تسمل أك حكادث داخل‬
‫المطار ألف ىذه اؿمنطقة عالية الخطكرة‪.‬‬

‫مسح األنفاق‪ :‬تأتي تقنية ‪ LiDAR‬في متناكؿ اليد عند الحاجة إلى جمع‬
‫البيانات في المناطق التي يتعذر عمى البشر الكصكؿ إلييا بسيكلة‪ .‬تعد‬
‫المناطق مثل األنفاؽ الداخمية ميمة في تحميل صالحية أك سالمة النفق‪ .‬ثـ‬

‫‪- 151 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫يتـ استخداـ نبضات ‪ LiDAR‬لممسح داخل النفق كارجاع البيانات الميمة‬

‫المطمكبة‪.‬‬

‫تستخدـ المركبات ذاتية الحكـ‬ ‫اكتشاال العوائق في المركبات المستقمة‪:‬‬

‫تقنية ‪ LiDAR‬الستشعار العقبات في مساراتيا كلتجنب االصطداـ بالعقبات‬
‫أك المركبات األخرى عمى الطريق‪.‬‬

‫صيانة شبكات الصرال الصحى ‪ :‬يمكف لتقنية ‪ LiDAR‬جمع البيانات مف‬

‫خالؿ أجيزة االستشعار المثبتة عمى المركبات‪ .‬يمكف بعد ذلؾ استخداـ‬
‫المستشعرات لجمع البيانات في المناطق التي قد تككف خطرة ًا‬
‫جدا عمى البشر‬
‫مف الدخكؿ مثل غرؼ التفتيش كشبكات الصرؼ التى تشكل الكصكؿ إلييا‬
‫خط اًار ‪ ،‬كبالتالي تصبح مجسات ‪ LiDAR‬في متناكؿ اليد عند جمع البيانات‬
‫مف ىذه المناطق‪.‬‬

‫تصميم الطرق‪ :‬تستخدـ تقنية ‪ LiDAR‬بشكل شائع في تصميـ الطرؽ في‬

‫المناطق الحضرية كالريفية‪ .‬يمكف استخداـ البيانات التي تـ جمعيا بكاسطة‬
‫‪ LiDAR‬لرسـ تصميـ الطريق بدقة خاصة عندما يككف الطريق غير‬
‫متكقع‪ .‬يساعد ذلؾ في إنشاء تصميـ طريق مستقر كخالي مف أي عيكب في‬
‫التصميـ‪.‬‬

‫أيضا مفيدة في تخطيط‬

‫تخطيط المرافق الحضرزة‪ :‬لقد كانت تقنية ‪ً LiDAR‬ا‬
‫بنية المرافق الحضرية مثل رسـ خرائط الشبكة الكيربائية كمراقبة‬

‫‪- 152 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫التضاريس‪ .‬تساعد نبضات ‪ LiDAR‬في كضع الشبكات الكيربائية بالترتيب‬

‫الصحيح ككذلؾ مراقبة ترىل األسالؾ الكيربائية‪.‬‬

‫تُستخدـ تقنية ‪ LiDAR‬في‬ ‫استخدام مواقف السيارات وازدحام المرور‪:‬‬

‫المركبات المستقمة لالستفادة الفعالة مف أماكف كقكؼ السيارات في مكقف‬
‫السيارات‪ .‬في الحاالت التي تككف فييا أماكف كقكؼ السيارات محدكدة‬
‫كتحتاج السيارة إلى مكاف أصغر في ساحة انتظار السيارات ‪ ،‬فإف ‪LiDAR‬‬
‫ىك الذي سيكجو السيارة إلى مكقف آمف لمسيارات‪ .‬كما أنو يستخدـ لمراقبة‬
‫حالة المركر كازدحاـ المركر عمى الطرؽ كحتى تقديـ المشكرة بشأف طرؽ‬
‫بديمة الستخداميا‪.‬‬

‫يعد التصكير ثالثي األبعاد أحد أفضل كأكثر‬ ‫التصوزر ثغثي األبعاد‪:‬‬
‫شيكعا‪ .‬تـ استخداـ ‪ LiDAR‬مف قبل العديد مف‬
‫ًا‬ ‫استخدامات تقنية ‪LiDAR‬‬
‫الباحثيف كالخبراء لمحصكؿ عمى صكر ثالثية األبعاد لمنطقة تمثل الخريطة‬
‫أدؽ بكثير‬ ‫أك الصكرة الدقيقة لمكائف الذي يتـ تعيينو‪ .‬ىذا يعطي تفاصيل‬
‫عف الخريطة الممسكحة بطرؽ المسح األخرى‪.‬‬

‫بيانات ‪ LiDAR‬ضركرية في تكفير الخطة‬ ‫إدارة السياحة والحدائق‪:‬‬

‫الصحيحة لمسياحة كادارة المنتزىات‪.‬‬

‫جولة افتراضية لممعالم السياحية‪ :‬يمكف استخداـ نبضات ‪ LiDAR‬إلنشاء‬

‫تمثيالت ثالثية األبعاد كثنائية األبعاد افتراضية لمنطقة ما ‪ ،‬كبالتالي إعطاء‬
‫النمكذج الدقيق لممنطقة‪ .‬يمكف استخداـ ىذا إلنشاء جكالت افتراضية لبعض‬

‫‪- 153 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫مناطق الجذب السياحي الستخداميا في تسكيق المناطق الخارجية‪ .‬كذلؾ‬

‫ألنيا تعطي التمثيل الدقيق لممنطقة عمى عكس طرؽ المسح األخرى‪.‬‬

‫‪ - 10‬تطبيقبت أخرى لليذار‪:‬‬

‫ميزات الميدار لفتت انتباه الشركات التي‬ ‫تطبيقاته فى الشركات الخاصة ‪:‬‬
‫تختص بتأميف أعمى مستكيات الرفاىية لألشخاص القادريف عمى تغطية‬
‫نفقاتيا‪ ،‬كضمف ىذا السياؽ انتشرت أخبار عف قياـ باحثيف مف معيد‬
‫كاليفكرنيا التقني‪ ،‬بتطكير شريحة صغيرة الحجـ تمكف إضافتيا إلى كامي ار‬
‫اليكاتف الذكية لتضيف إلييا ميزة المسح أك التصكير ثُالثي األبعاد لمعناصر‬
‫عبر تقنية الميدار‪.‬‬

‫كبحسب مقاؿ نشر عمى مكقع معيد كاليفكرنيا التقني الرسمي‪ ،‬فإف ىذه‬
‫يقل حجميا عف مميمتر مربع‪،‬‬ ‫الشريحة المصنكعة مف السيميككف‪ ،‬كالتي ّ‬
‫تتميز بالعمق كالدقة العالية‪ .‬كقد‬
‫قادرة عمى إجراء قياسات ثالثية األبعاد ّ‬
‫أشار المسؤكؿ عف الفريق البحثي إلى أنو تـ االنتياء مف صناعة الشريحة‬
‫معممياًا‪ ،‬كصنع منيا نمكذجا تجريبيا لالختبارات‪ ،‬إال أنيا الزالت غير قادرة‬
‫في الكقت الحالي سكى عمى مسح العناصر صغيرة الحجـ‪ .‬كلكف الفريق‬
‫البحثي يعمل عمى تطكير نماذج منيا قادرة عمى التعامل مع العناصر ذات‬
‫األحجاـ األكبر‪ ،‬دكف المساس بحجـ الشريحة التي يجعميا مناسبة لمدمج‬

‫بكاميرات اليكاتف الذكية‪ ،‬دكف حاجة ُ‬

‫المصنعيف إلجراء تعديالت كبيرة‬
‫إليجاد مساحة مناسبة ليا‪.‬‬

‫‪- 154 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫كأكد الباحثكف أف الشريحة ستفتح الباب أماـ العديد مف المجاالت خاصة في‬
‫مكف المستخدميف مستقبالًا مف‬
‫ما يتعمق بالطباعة ثالثية األبعاد‪ ،‬حيث ستُ ّ‬
‫ألي عنصر يريدكف طباعتو‬‫استخداـ ىكاتفيـ في الحصكؿ عمى مسح دقيق ّ‬
‫كمف ثـ الحصكؿ عمى مجسـ ثالثي األبعاد منو بسيكلة كبخطكات بسيطة‪.‬‬

‫السيارات ذاتية القيادة ‪ :‬قدرات الميدار كصمت إلى السيارات أيضاًا‪ ،‬حيث‬
‫أعمنت شركة فكرد أنيا ستصنع سيارة ذاتية القيادة بالكامل دكف عجمة قيادة‬
‫بحمكؿ العاـ ‪ ،2021‬كاضعة بذلؾ أفقاًا كاضحاًا لمتجارب التي كرست ليا‬
‫كقتاًا طكيالًا‪ ،‬كتمحكرت حكؿ جعل ىذه السيارة قادرة عمى السير لكحدىا في‬
‫الظالـ دكف الحاجة إلى مصابيح‪.‬‬

‫كبفضل تقنية الميدار”لـ تعد سيارات االختبار بحاجة إلى ضكء الشمس أك‬
‫الكاميرات لكشف الخطكط البيضاء عمى الطرقات؛ إذ تتيح ىذه التقنية‬
‫لمسيارات ذاتية القيادة السير كسط الظالـ كما لك أنيا في كضح النيار‬
‫ظف ىذه السيارات خرائط ثالثية األبعاد عالية‬
‫تماماًا‪ .‬كلمتنقل في الظالـ‪ ،‬تك ّ‬
‫الدقة مع معمكمات متكاممة حكؿ الطرؽ كعالماتيا كغيرىا مف البيانات‬
‫المرتبطة بالجغرافيا كالتضاريس كالمعالـ مثل الالفتات كالمباني كاألشجار‪.‬‬
‫حيث تستخدـ السيارة الميدار لتحديد مكقعيا بالزمف الحقيقي عمى الخريطة‪.‬‬
‫كتتكامل البيانات اإلضافية لمرادار مع بيانات الميدار لضماف أعمى درجات‬
‫االستشعار في السيارة‪.‬‬

‫‪ :DEM‬يستخدـ الميدار لقياس قيـ االرتفاع في مختمف البيئات بما في‬

‫‪ LiDAR‬مف‬ ‫ذلؾ مكاقع البناء كغيرىا مف األسطح‪.‬جعمت تكنكلكجيا‬

‫‪- 155 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫السيل لمغاية التقاط كقياس نقاط االرتفاع‪ .‬كليست ميزة تقنية ‪LiDAR‬‬
‫نة بأساليب‬
‫أيضا أسرع لقياس ىذه المرتفعات مقار ًا‬
‫السيكلة فقط ‪ ،‬بل ًا‬
‫المسح األخرى ‪.‬‬

‫عرض تحميل ‪ :shed‬يمكف استخداـ تقنية ‪ LiDAR‬مف خالؿ نمكذج‬

‫االرتفاع الرقمي ( ‪ )DEM‬إلجراء تحميل لمعرض عمى قطعة أرض لتحديد ما‬
‫ىك مرئي عمى زاكية كاحدة كما ىك مرئي في الزاكية األخرى‪.‬‬

‫تحديد الخصائص الطبوغرافية‪ :‬تستخدـ تقنية ‪ LiDAR‬لتحديد الخصائص‬

‫الطبكغرافية الدقيقة مثل قنكات األنيار كشرفات األنيار‪ .‬مف خالؿ ذلؾ ‪،‬‬
‫يمكف لمخبراء تحديد المسار الدقيق لمنير كالنمط الذي تتبعو القناة النيرية‬
‫أثناء تدفقيا في اتجاه مجرى النير‪.‬‬

‫المسح األرضي‪ :‬يعد المسح األرضي لػ ‪ LiDAR‬مسؤكالًا عف إنشاء نماذج‬

‫ثالثية األبعاد لبعض الكائنات شديدة التعقيد بما في ذلؾ شبكات األنابيب‬
‫‪LiDAR‬‬ ‫كالطرؽ كغيرىا لذلؾ يمكف بسيكلة استخداـ نبضات الميزر مف‬
‫الختراؽ اليياكل كالجدراف لكشف ما تحتيا‪.‬‬

‫رسم الخرائط الباثيمترزة‪ :‬ىذه ىي دراسة عمق المياه تحت سطح بحيرة أك‬
‫أرضيات المحيطات ؛ ؼتـ تصميـ ليزر ‪ LiDAR‬بطريقة يمكنيا مف اختراؽ‬
‫المياه إلى األعماؽ ثـ تنعكس مرة أخرى إلعطاء القياس الدقيق لممسافة بيف‬
‫سطح الماء كأرض البحيرة‪.‬‬

‫‪- 156 -‬‬

 ‫الفصل الرابع ‪ :‬تطبيقات الليدار‬

‫يستخدـ‬ ‫إنشاء تصميمات ثغثية األبعاد افتراضية لتطوزر المشروع‪:‬‬

‫الميندسكف المعماريكف كغيرىـ مف المصمميف في قسـ اليندسة المدنية‬
‫نبضات ‪ LiDAR‬إلنشاء تصميمات ثالثية األبعاد افتراضية لممناطق التي‬
‫يعتزمكف تطكيرىا كمف ثـ إنشاء تمثيل لممشركع الذي يريدكف إنشاؤه ‪.‬‬

‫تفتيش الجسر‪ :‬مف األسيل فحص الجسكر قيد التطكير باستخداـ تقنية‬
‫‪ LiDAR‬بسبب كفاءتيا ؛ ؼتتمتع نبضات ‪ LiDAR‬بالقدرة عمى اختراؽ‬
‫الجسكر لتحديد أي عيكب محتممة قبل اإلنشاء كحتى بعد البناء‪ .‬ىذا يساعد‬
‫في الحفاظ عمى أعمى مستكى مف االحتراؼ مف قبل المقاكليف‪.‬‬

‫‪- 157 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫الفصل اخلامس‬
‫معاجلة بيانات الليدار بربنامج‬
‫‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪- 158 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫مقدمة‬

‫يحوؿ ‪ ENVI LiDAR‬سحب نقاط الميزر إلى طبقات نظاـ المعمومات‬

‫الجغرافية (‪ )GIS‬التي يمكف تصديرىا إلى العديد مف تنسيقات اإلخراج والى‬
‫‪ ENVI LiDAR‬نموذج‬ ‫قواعد البيانات المرئية ثالثية األبعاد كما ُينشئ‬
‫تمقائيا ميزات المناظر الطبيعية مثل المباني‬
‫ً‬ ‫االرتفاع الرقمي (‪ )DEM‬ويحدد‬
‫واألشجار وأعمدة الطاقة وخطوط الطاقة ‪ ،‬مما يجعل معالجة البيانات‬
‫السحابية يتـ بسرعة وسيولة‪.‬‬

‫فتح وتشغيل البرنامج ‪:‬‬

‫يتـ فتح البرنامج مف خالؿ صندوؽ أدوات برنامج ‪ ( ENVI‬مف خالؿ قائمة‬
‫‪ start‬ثـ أختار مف ‪ ALLPrograam‬نختار ‪ ENVI‬ومنو ‪ENVI LiDAR‬‬
‫كما موضح بالشكل التالى‪:‬‬

‫‪- 159 -‬‬

‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫تفتح واجية البرنامج‬

‫بدء مشروع جديد‪:‬‬

‫يمكف البدء فى انشاء مشروع جديد بالخطوات التالية‪:‬‬

‫تظير النافذة الخاصة بإسـ المشروع ومكاف حفظو عمى الجياز‬

‫‪- 160 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫بعد الضغط عمى ‪ save‬تظير لنا نافذة إختيار بيانات ( تنسيق ‪)LAS‬‬
‫الميدار‬

‫بالضغط عمى ‪ OK‬؛ فتظير النافذة التالية نختار البيانات المطموب العمل‬
‫عمييا فى المشروع ثـ الضغط عمى ‪. OPEN‬‬

‫‪- 161 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫يظير المربع التالى ‪ ،‬نختار منو ‪NO‬‬

‫تظير نافذة خاصة بإختيار ‪ Coordnate system‬عمى النحو الموضح‬

‫أدناه‬

‫‪- 162 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫يتـ إختيار نظاـ اإلحداثيات المناسب ؛ فيتوفر مجموعة إحداثيات عند فتح‬
‫النافذة الخاصة حيث تنسدؿ مجموعة أنظمة لإلحداثيات ؛ نختار النظاـ‬
‫المناسب منيا‪.‬‬

‫‪ :ModelTypeGeographic‬نظاـ اإلحداثى الجغرافى (خطوط الطوؿ‬

‫ودوائر العرض)‪.‬‬
‫‪ : UTM‬النظاـ اإلحداثى المسقط ( القياس بالمتر والكيمو متر)‪.‬‬
‫‪ : ModelTypeGeocentric‬نظاـ اإلحداثيات المركزية ( ‪)Z ،Y ،X‬‬
‫ثم النظام المرجعى؛‬

‫‪- 163 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫وموقع المنطقة؛‬

‫ثـ الضغط عمى ‪ OK‬؛ فتظير البيانات عمى نافذة البرنامج حيث نجد ‪،‬‬
‫تتوفر طبقة ‪ All Points‬فقط في ‪ Layer Manager‬وىذا ما يتضح مف‬
‫الشكل التالى‪:‬‬

‫‪Lidar Point cloud‬‬

‫‪Layer Manager‬‬

‫هذا المربع يحدد المكان المعروض‬

‫فى نافذة البرنامج ؛ فيمكن التحكم فى‬
‫المكان المطلوب عمل ‪ ZOOM‬عليه‬

‫‪- 164 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫بدء مشروع جديد من مشروع موجود‪:‬‬

‫يمكنؾ بدء مشروع جديد باستخداـ بيانات ‪ LiDAR‬لمشروع موجود؛يفيد ذلؾ‬
‫في معالجة منطقة مختمفة مف البيانات عف تمؾ التي تمت معالجتيا في‬
‫المشروع الحالي‪ .‬يتـ حفع جميع اإلعدادات مف المشروع األصمي ‪ ،‬بما في‬
‫ذلؾ إعدادات نظاـ اإلحداثيات ‪ ،‬في المشروع الجديد‪ .‬ستحتاج أي تغييرات‬
‫تـ إجراؤىا عمى المشروع األصمي أثناء وجودؾ في وضع ضماف الجودة إلى‬
‫يدويا‪.‬‬
‫استيرادىا ً‬
‫فتح مشروع موجود أو ممفات ‪ LAS‬عمى شريط‬ ‫‪ .1‬انقر فوؽ الزر‬
‫األدوات لفتح المشروع‪ .‬يظير مربع الحوار فتح‪.‬‬

‫مف شريط القائمة اختار ‪ Fiel‬ثـ أختار ‪New from Current‬‬

‫‪progect‬‬

‫‪- 165 -‬‬

‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫انتقل إلى المشروع وحدده ‪ ،‬ثـ انقر فوؽ فتح‪ .‬يفتح المشروع‪.‬‬

‫‪- 166 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫في مربع الحوار ‪ ، Select Rectangle‬انقر واسحب لتحديد جزء مف‬

‫أيضا استخداـ الحقوؿ الموجودة في مربع‬
‫خريطة االرتفاع لممعالجة‪ .‬يمكنؾ ً‬
‫الحوار لمتنقل في الخريطة وادخاؿ إحداثيات ) ‪ )X Min / Max‬و ‪Y Min‬‬
‫) ‪ ، )/ Max‬أو لتحديد المستطيل الكامل بالنقر فوؽ الزر ‪.Entire Area‬‬

‫إذا لزـ األمر ‪ ،‬انقر فوؽ تحميل طبقة جديدة ( ‪) Load New Layer‬‬
‫مثل ( ‪ )DSM ،DEM‬تساعد في تحديد المنطقة المراد معالجتيا‪ .‬إذا لزـ‬
‫األمر ‪.‬‬

‫فقـ بإلغاء تحميل طبقة سابقة بالنقر فوؽ ( ‪. ) Unload Last Layer‬‬

‫انقر فوؽ "‪ ."OK‬يظير مربع الحوار "حفع باسـ"‪.‬‬

‫‪- 167 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫اختار المكاف المراد حفع عميو وأدخل اسـ ممف المشروع ‪ ،‬ثـ انقر فوؽ‬
‫حفع‪ .‬تقوـ ‪ ENVI LiDAR‬بإنشاء دليل لممشروع وحفع ممف ‪ ini.‬في ىذا‬
‫الدليل‪.‬‬

‫عرض معمومات المشروع‬

‫يمكنؾ عرض معمومات المشروع لممشروع المفتوح في سجل العمميات مف‬
‫خالؿ ‪ Fiel‬ثـ الضغط عمى ‪project information‬‬

‫تظير المعمومات فى النافذة الموجودة أسفل الشاشة‬

‫تصدير المعلومات‬
‫فى ملف ‪text‬‬

‫‪- 168 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫تتضمن ىذه المعمومات ما يمي‪:‬‬

‫استيراد بيانات الممف وتنسيق النظـ‪.‬‬

‫إحداثيات المنطقة‪.‬‬
‫حجـ المنطقة‪.‬‬
‫‪ height‬نطاؽ ارتفاع نقطةز‬
‫عدد النقاط في سحابة النقطة‪.‬‬
‫متوسط الكثافة‪.‬‬
‫عدد المبافى‪.‬‬
‫عدد االشجار‪.‬‬
‫عدد أقطاب الطاقة‪.‬‬
‫بناء الوقت والتاريخ‪.‬‬

‫النافذة الرئيسية‪ :‬تعرض النافذة الرئيسية المنطقة التي تعمل عمييا‪:‬‬

‫‪Zoom and Pan‬‬

‫‪ -‬يتـ عمل ‪ zoom‬لمتكبير والتصغير عف طريق النقر بزر الماوس‬

‫األيمف واسحب ألعمى أو ألسفل عبر العرض ‪ ،‬أو استخدـ عجمة‬
‫الماوس ‪. pan‬لمتحريؾ ‪ ،‬انقر فوؽ أزرار الماوس واسحب في أي‬
‫اتجاه عبر الصورة ‪.‬‬

‫‪- 169 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪ :Rotate‬لتدوير الصورة عمى طوؿ المحوريف ‪ x‬و ‪ ، z‬انقر واسحب عبر‬

‫العرض ‪.‬‬

‫‪ : Jump to Coordinates‬لالنتقاؿ إلى إحداثيات محددة مف شريط القائمة‬

‫ثـ ‪ View‬أختار ‪ Jump to Location‬مف شريط القائمة‪.‬‬

‫تظير النافذة التالية‬

‫‪- 170 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫حدد نظاـ اإلحداثيات الذي تريد استخدامو مف القائمة المنسدلة ‪ ،‬وأدخل‬

‫اإلحداثيات في الحقوؿ المتوفرة ثـ الضغط عمى ‪.OK‬‬

‫للفف المنظر اللالى لتى نتممن من الرجوع إليو مرة أأرر‪:‬‬

‫من ‪ View‬اأتار ‪.save view‬‬

‫أدخل إسـ العرض ىنا وليكوف ‪New‬؛ ثـ الضغط عمى ‪.OK‬‬

‫لعرض المنظر المحفوظ مف ‪ View‬اختار ‪Display‬‬

‫‪- 171 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫تظير النافذة ‪ Saved Views‬التى أختار مف العرض المطموب ثـ الضغط‬

‫عمى ‪.OK‬‬

‫لحذف العرض‬
‫المحدد‬

‫‪- 172 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪Create a Screen Capture‬‬

‫إنشاء لقطة الشاشة إذا تـ تثبيت ‪ Microsoft PowerPoint‬عمى جيازؾ‬

‫تمقائيا في شريحة‪Power‬‬
‫ً‬ ‫‪ ،‬يمكنؾ إنشاء لقطة شاشة لمعرض الحالي وفتحو‬
‫‪ Point‬جديدة أو موجودة‪.‬‬

‫أو‬ ‫انقر عمى زر لقطة شاشة إلى ‪ PowerPoint‬عمى شريط األدوات‬

‫مف قائمة ‪ Fiel‬؛ ‪Screenshot to powerpoint‬‬

‫إذا كاف ىناؾ جمسة عمل ‪ PowerPoint‬قيد التشغيل بالفعل ‪ ،‬فستتـ‬

‫مطالبتؾ بفتح الصورة في جمسة جديدة أو الجمسة الحالية‪.‬‬

‫‪Return to the Default Position‬‬

‫‪Reset‬‬ ‫(‬ ‫‪ -‬إلعادة تعييف عرض المنظور مف األداة‬

‫) ‪.‬‬ ‫‪Perspective‬‬ ‫‪View‬‬

‫‪- 173 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪ -‬إلرجاع الشاشة إلى الموضع االفتراضي عند تدويرىا مف األداة‬

‫‪Reset Isometric View‬عمى شريط األدوات‪.‬‬

‫نافذة ‪Layer Manager‬‬

‫عند إنشاء مشروع جديد ‪ ،‬تكوف ىناؾ طبقتاف متاحتاف في ‪Layer‬‬

‫‪ ،Manager‬ىما ‪ All Points‬والذي يحتوي عمى العرض القياسي لسحابة‬
‫النقطة الخاـ ‪ ،‬و ‪ ، DSM‬الذي يحتوي عمى نموذج السطح الرقمي‪.‬‬

‫بينما تظير طبقات إضافية (‪ )Vector‬عند إضافة تعميق توضيحي لمعرض‬

‫‪ ،‬وعند حساب تحميل طرؽ العرض ‪ ،‬وبعد معالجة البيانات وتبديل الشاشة‬
‫إلى وضع ضماف الجودة ‪ ،‬حيث إدارة الطبقات تعرض طبقات التصنيف‬
‫التي تـ إنشاؤىا أثناء المعالجة‪.‬‬
‫وإلظيار أو إخفاء الطبقات في النافذة الرئيسية ‪ ،‬قـ بالضغط عمى المربع‬
‫الموجود بجوار الطبقة‪.‬‬

‫‪- 174 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫ولتبديل عرض طبقات المباني أو األشجار بيف اإلطار (الخطوط فقط) أو‬
‫(معبأ) ‪ ،‬انقر بزر الماوس األيمف عمى الطبقة وحدد ‪ Wireframe‬أو‬
‫‪.Solid‬‬

‫بعد تنشيط ‪Wireframe‬‬ ‫العرض الطبيعى‬

‫‪- 175 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫لعرض اسم الممف وموقع الطبقة ‪،‬انقر بزر الماوس األيمف عمى اسـ الطبقة‬
‫وحدد ‪File Information‬‬

‫يتـ إنشاء ممفات لمعمومات الطبقات ( ‪ )Vector‬مف خالؿ تصديرىا مف‬

‫‪ File‬ثـ إختيار ‪ Export‬فتظير النافذة التالية ؛‬

‫اختار منيا الطبقة المراد معمومات عنيا ولتكف ‪Buldings‬‬

‫‪- 176 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫ممحوظة ‪ :‬ال بد أف يكوف العرض منشط ‪QA‬؛ واذا لـ يكف تاتى النافذة‬
‫التالية‬

‫فيتـ تنشيط الوضع بالضغط عمى‬

‫ثـ معاودة االختيار ‪ Export‬مف ‪ File‬واختار الطبقة ؛ ثـ تظير الرسالة‬

‫الخاصة بإختيار تنسيق المعمومات المطوب تصديرىا ؛ ثـ ‪.OK‬‬

‫‪- 177 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪:Navigate Window‬‬

‫ىذه النافذة تعرض نافذة التنقل لنموذج السطحى الرقمي لممنطقة بأكمميا‬
‫‪ DSM‬وىو نموذج االرتفاع الذي يتضمف قمـ المباني واألشجار وخطوط‬
‫الطاقة وأي معالـ أخرى‪ .‬فالمنطقة التي تحددىا في ىذه النافذة ىي المنطقة‬
‫التي يتـ عرضيا في النافذة الرئيسية‪.‬‬

‫‪. zoom‬لمتكبير والتصغير ‪ ،‬عف طريق النقر بزر الماوس األيمف واسحب‬
‫ألعمى أو ألسفل عبر الخريطة ‪ ،‬ثـ حرر زر الماوس األيمف لمتكبير أو‬
‫أيضا التكبير باستخداـ زري ‪ Zoom In‬و ‪، Zoom Out‬‬ ‫التصغير‪ .‬يمكنؾ ً‬
‫أو باستخداـ عجمة التنقل المحددة ‪ ،‬واستخداـ عجمة الماوس ‪. pan‬لمتحريؾ‬
‫الخريطة‪.‬‬ ‫‪ ،‬انقر فوؽ أزرار الماوس واسحب في أي اتجاه عبر‬

‫ماللظة‪ :‬عند إختيار مساحة معينة لعرضيا ؛ فيتـ تحديد المساحة المراد‬
‫عرضيا في النافذة الرئيسية ‪،‬بالنقر انقر والسحب فيكوف التحديد محاط‬
‫بمستطيل أرجواني ليكوف أصغر حجـ اختيار ىو ‪ 30× 30‬متر ؛ إذا قمت‬

‫‪- 178 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫تمقائيا إلى ‪× 30‬‬

‫ً‬ ‫بتحديد مساحة أصغر مف ىذا النطاؽ ‪ ،‬فسيزيد الحجـ‬
‫‪ .30‬بينما أكبر حجـ اختيار ىو ‪.2000 × 2000‬متر " ‪ 64‬بت "و‬
‫بت"‪.‬‬ ‫‪ 1000 x 1000‬متر " ‪32‬‬

‫‪: Operations Log‬‬

‫ُيظير سجل العمميات معمومات حوؿ المنطقة وكثافة النقاط واجراءات‬

‫‪ ENVI LiDAR‬والتحذيرات واألخطاء وحالة المعالجة بنص أسود‪ .‬إذا‬
‫كنت تقوـ بتشغيل ممحقات مف ‪ Toolbox‬وكاف لديؾ نسخة مرخصة مف‬
‫‪ IDL‬مع ‪ ، ENVI LiDAR‬فسيظير سجل العمميات اإلخراج مف ‪IDL‬‬
‫بنص أزرؽ‪ .‬تظير أخطاء ‪ ENVI LiDAR‬و ‪ IDL‬في نص أحمر ‪ً .‬‬
‫أيضا ‪،‬‬
‫في سجل العمميات يتـ عرض معمومات المشروع ؛‬

‫‪- 179 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫ي‬
‫؛ عف طريق تحد د‬ ‫ويمكف نسخ النص مف سجل العمميات إلى الحافظة‬
‫‪، COPY‬‬ ‫أسطر النص المراد نسخيا ‪ ،‬ثـ انقر بزر الماوس األيمف وحدد‬
‫أو النقر عمى ‪ Export to text fiel‬؛ واختار مكاف حفع الممف‪.‬‬

‫‪Additional Windows‬‬

‫هناك نوافذ إضافية تظهر في الواجهة هي ‪:‬‬

‫‪Toolbox‬‬

‫‪Cross Section Window‬‬

‫‪ENVI LiDAR 3D Viewer Window‬‬

‫والجدير بالذكر أنو عند بدء تشغيل ‪ ENVI LiDAR.‬بشكل افتراضي ‪ ،‬ال‬
‫‪ View‬وأختار اسـ‬ ‫يتـ فتح ىذه النوافذ وإلظيار ىذه النوافذ ‪ ،‬مف قائمة‬
‫النافذة المراد عرضيا ؛ فمعرض النافذة الخاصة بمجموعة األدوات ‪ ،‬أختار‬
‫‪ IDL Toolbox‬فتظير النافذة فى يميف الشاشة‪.‬‬

‫‪- 180 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪Cross Section Window‬‬

‫‪ DEM‬والنقاط‬ ‫تُظير نافذة المقطع العرضي المقطع العرضي لمنقاط‬

‫السحابية المحددة في النافذة الرئيسية‪ .‬ال تظير ىذه النافذة عند فتح ‪ENVI‬‬
‫مف األدة‬ ‫‪LiDAR‬؛ يجب عميؾ أوالً إنشاء طريقة عرض مقطع عرضي‬
‫اآلتية‪.‬‬

‫‪Cross Section‬‬

‫‪- 181 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪ENVI LiDAR 3D Viewer Window‬‬

‫‪ 3D Viewer‬فتظير نافذة منفصمة لمعرض‬ ‫عند الضغط عمى أداة‬

‫الثالثى لكف النافذة تكوف مرتبطة بنافذة العرض الرئيسية‪.‬‬

‫‪- 182 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪ :set preferences‬ضبط التفضيالت‬

‫لتعييف تفضيالت ‪ ، ENVI LiDAR‬مف قائمة ‪ File‬ثـ ‪preferences‬‬
‫مف شريط القوائـ‪ .‬انقر فوؽ "‪ "OK‬لتصبح اإلعدادات الجديدة نافذة المفعوؿ‪.‬‬

‫‪- 183 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫إلرجاع كل التفضيالت إلى إعداداتيا االفتراضية ‪ ،‬انقر فوؽ ‪.Reset‬‬

‫فى النافذة السابقة تتوفر إعدادات التفضيل التالية‪:‬‬

‫‪- 184 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪Preference‬‬
‫تمقائيا في جمسة ‪ ENVI LiDAR‬السابقة‪ .‬تـ‬
‫ً‬ ‫تمكيف أو تعطيل تحميل المشروع‬
‫اضيا‪.‬‬
‫تعطيل خانة االختيار ىذه افتر ً‬

‫تمكيف أو تعطيل إظيار شاشة البداية عند بدء تشغيل التطبيق‪ .‬تـ تعطيل خانة‬ ‫‪Load Last Project at‬‬
‫اضيا‪.‬‬
‫االختيار ىذه افتر ً‬ ‫‪Startup‬‬

‫تمكيف أو تعطيل إظيار تقرير مفصل يستخدـ لتصحيح األخطاء في سجل‬ ‫‪Show Splash Screen‬‬
‫اضيا‪.‬‬
‫العمميات‪ .‬تـ تعطيل خانة االختيار ىذه افتر ً‬ ‫‪at Startup‬‬

‫تمقائيا إلى وضع ضماف الجودة عند‬

‫ً‬ ‫تمكيف أو تعطيل تبديل عرض النافذة الرئيسية‬ ‫‪Show Detailed Reports‬‬
‫اضيا‪.‬‬
‫ً‬ ‫ر‬ ‫افت‬ ‫ىذه‬ ‫اكتماؿ المعالجة‪ .‬يتـ تمكيف خانة االختيار‬

‫يضبط حجـ كل كتمة أثناء ضماف الجودة‪ .‬الحد األقصى لإلعداد ىو ‪× 500‬‬ ‫‪After Processing Enter‬‬
‫‪ 500‬متر‪ .‬توفر المستطيالت األصغر وقت استجابة أسرع لممعالجة‪ .‬االفتراضي‬ ‫‪into QA Mode‬‬
‫ىو ‪.150 × 150‬‬

‫يضبط ألواف عرض طبقات النقاط المصنفة‪ .‬انقر فوؽ زر الموف لتحديد مختمف‪.‬‬ ‫‪QA Grid Size‬‬

‫يضبط ألواف العرض لمعالمات والمقطع العرضي والموف المحدد وعالمة الدقة ولوف‬ ‫‪Classified Data Colors‬‬
‫الخمفية لإلطار الرئيسي‪.‬‬

‫يضبط حجـ عرض النافذة الرئيسية‪.‬‬ ‫‪Render Preferences‬‬

‫يضبط حجـ العرض في قسـ النافذة‪ .‬االفتراضي ىو كبير‪.‬‬ ‫‪Main Window Point‬‬
‫‪Size‬‬

‫يضبط عرض خطوط المتجيات المعروضة‪ .‬االفتراضي ىو ‪.2‬‬ ‫‪Cross Section Window‬‬
‫‪Point Size‬‬

‫قـ بتمكيف أو تعطيل لوف سقف المبنى مف كثافة ‪ LiDAR‬أو ‪ RGB‬في ىذا‬ ‫‪Line Width‬‬
‫الموقع‪ .‬عند تعطيمو ‪ ،‬يتـ استخداـ الموف االفتراضي عمى األسطح‪ .‬يتـ تمكيف‬
‫اضيا‪.‬‬
‫خانة االختيار ىذه افتر ً‬

‫تمقائيا في جمسة ‪ ENVI LiDAR‬السابقة‪ .‬تـ‬

‫ً‬ ‫تمكيف أو تعطيل تحميل المشروع‬ ‫‪Use Terrain Texture‬‬
‫اضيا‪.‬‬
‫تعطيل خانة االختيار ىذه افتر ً‬ ‫‪for Roofs‬‬

‫‪- 185 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪: Coordinate System‬‬

‫يتـ عرض إحداثيات اؿموقع الذى يوجد فيو المؤشر في شريط الحالة في‬
‫‪ENVI‬‬ ‫النافذة الرئيسية وأسفل نافذة التنقل بشكل افتراضي ‪ ،‬يعرض‬
‫‪ LiDAR‬إحداثيات ‪ Z ، Y ، X‬مف نظاـ اإلسقاط المحدد في إنشاء‬
‫المشروع‪ .‬فمثال ‪X: 593816.289 Y: 5289591.760 Z: 338.092‬‬

‫وتشير)‪ (Terrain‬إلى تصنيف الموقع تحت المؤشر ‪.‬‬

‫كما يمكف عرض إحداثيات ‪ y ، x‬في نظاـ إحداثيات مختمف عف طريق‬

‫النقر بزر الماوس األيمف عمى شريط الحالة واختيار أحد الخيارات الظاىرة‬

‫‪ Unconverted‬اإلسقاط األصمي‪( :‬افتراضي) يعرض إحداثيات الخريطة‬

‫بناء عمى نظاـ اإلحداثيات المستخدـ لمعالجة البيانات ( عرض ‪( X. Y. Z‬‬
‫ً‬
‫‪ : Lon/ Lat degrees minutes seconds‬يعرض إحداثيات خطوط‬
‫الطوؿ والعرض بتنسيق الدرجات ‪ /‬الدقائق ‪ /‬الثواني ‪ ،‬مع مؤشرات االتجاه‪.‬‬

‫‪ Lat: Lon decemal degree‬تعرض إحداثيات خطوط الطوؿ والعرض‬

‫بتنسيق الدرجات العشرية‪.‬‬

‫‪- 186 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪: MGRS‬يعرض إحداثيات نظاـ مرجع الشبكة العسكرية كسمسمة أبجدية‬

‫رقمية؛ حيث يمكف أف تحتوي القيـ العددية لمشماؿ والشرؽ عمى خمسة أرقاـ‬
‫مف الدقة ‪ ،‬والتي تمثل شبكة مساحتيا ‪ 1‬متر مربع ‪.‬‬

‫بالضغط عمى‬ ‫‪Advanced‬‬ ‫الختيار نظاـ إحداثيى مخصص( متقدـ)‬

‫‪ Custom‬تظير النافذة التالية ؛‬

‫بالنقر عمى ‪ Advanced‬تظير الشاشة الخاصة بنظـ اإلحداثيات‪.‬‬

‫استكشاف بيانات الميدار‪:‬‬

‫‪:Color by Height Intensity or RGB‬‬

‫بناء‬
‫حيث يتـ تمويف بيانات الميدار عمى أساس االرتفاع أو الكثافة أو ‪ً RGB‬‬
‫عمى تنسيق ممف اإلدخاؿ ‪ ،‬فيمكف تمويف سحابة النقطة وطبقات ‪DSM‬‬
‫‪Color by‬‬ ‫حسب االرتفاع أو الشدة أو ‪ RGB‬وذلؾ مف خالؿ أدوات‬
‫واألداة ‪Color‬‬ ‫و اآلداة ‪Shade by Intensity‬‬ ‫‪Height‬‬
‫وذلؾ فًقا لوضع العرض المستخدـ فعند إنشاء مشروع جديد‬ ‫‪by RGB‬‬
‫‪ ،‬يتـ تحديد تمويف الشاشة عمى النحو التالي‪:‬‬

‫‪- 187 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫إذا كانت القيـ المتميزة لػ ‪ RGB‬متوفرة في ممف اإلدخاؿ (أي أف قيـ‬

‫‪ RGB‬ليست ىي نفسيا) ‪ ،‬فسيتـ تطبيق التمويف بواسطة‪. RGB‬‬

‫و في حالة توفر قيـ مميزة لمكثافة في ممف اإلدخاؿ (أي ‪ ،‬قيـ الشدة ليست‬
‫ىي نفسيا) ‪ ،‬يتـ تطبيق التمويف (أو التظميل) حسب الكثافة واالرتفاع‪.‬‬

‫بينما إذا كاف ممف اإلدخاؿ ال يحتوي عمى قيـ مميزة لمشدة أو ‪، RGB‬‬
‫فسيتـ تطبيق التمويف باالرتفاع‪.‬‬

‫وفي حالة وجود قيـ مميزة لكل مف ‪ RGB‬والشدة في ممف اإلدخاؿ ‪ ،‬فإف‬
‫أزرار شريط األدوات لموضعيف تكوف متاحة ويمكنؾ التبديل بينيما حسب‬
‫الحاجة ‪.‬‬

‫وعندما تخفي طبقات ‪ Points‬في ‪ ، Layer Manager‬يعرض ‪DSM‬‬

‫شدة أو ‪ RGB.‬يتـ تطبيق ‪ Color by Height‬بشكل مختمف عمى طبقات‬
‫سحابة النقطة لوضع ‪ QA.‬عندما تكوف في وضع ضماف الجودة ‪ ،‬يدمج‬
‫‪ ENVI LiDAR‬ألواف تصنيفات النقاط التي تـ إنشاؤىا أثناء المعالجة مع‬
‫ألواف الطوؿ ‪ ،‬مما يؤدي إلى تمويف ارتفاع النقاط بالنسبة لمتضاريس‪.‬‬

‫وعندما تكوف في العرض القياسي ‪ ،‬يتـ تمويف النقاط بقيمة القيمة المطمقة‬
‫يدويا في لوحة األلواف التي يتـ‬
‫المخزنة ليذه النقطة‪ .‬كما يمكف التحكـ ً‬
‫تطبيقيا مف خالؿ ‪ ، Height Palette Editor‬ويمكنؾ عرض ‪Height‬‬
‫‪ Legend‬لعرض مفتاح الموف‪.‬‬

‫تُظير الصور أدناه طبقة سحابة النقطة الممونة باالرتفاع في العرض القياسي‬
‫(يسار) وفي عرض ضماف الجودة (يميف)‪.‬‬

‫‪- 188 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫عرض ‪: Point Features‬‬

‫مف ‪ Process‬أختار ‪ Show Point Features‬؛‬

‫تتيح المعالـ الخاصة بنقاط المنطقة المرئية في النافذة الرئيسية ؛فعند‬

‫بناء‬
‫إظيار ميزات النقاط ‪ ،‬سيتـ تمويف النقاط في العرض مؤقتًا وفًقا لمقيـ ً‬
‫عمى الخيار الذي تحدده‪.‬‬

‫‪ normal‬السطح العادي" أو‬ ‫"‬ ‫فيمكنؾ إظيار معالـ النقاط بإختيار‬

‫‪" return‬عدد عودة نبضات‬ ‫‪" source‬معرؼ مصدر ممف اإلدخاؿ" أو‬
‫الميزر"‬

‫‪- 189 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫تعد خيارات ‪ ، Show Point Features‬أدوات مفيدة لتصحيح األخطاء‬

‫عند تطوير خوارزميات استخراج ميزة " معمـ " مخصصة باستخداـ واجية‬
‫برمجة تطبيقات ‪ ENVI.‬عند تحديد أحد الخيارات ‪ ،‬ويعالج ‪ENVI LiDAR‬‬
‫النقاط المرئية في النافذة الرئيسية ‪ ،‬ثـ يقوـ بتحديث الشاشة إلظيارىا ممونة‬
‫بالظاىرة المحددة ‪.‬فتكرر التردد ىو مقياس لمدى نعومة السطح فعندما‬
‫تُظير ميزات النقاط بحسب التردد ‪ ،‬يحمل ‪ ENVI LiDAR‬النقاط المجاورة‬
‫ويضيف إلييا ألو ًانا أغمق ؛عمى سبيل المثاؿ ‪ ،‬سيتـ عرض النقاط المتعمقة‬
‫بسطح أممس ‪ ،‬مثل الطريق ‪ ،‬كنقاط أغمق‪.‬‬

‫‪Height Palette‬‬ ‫وعند تطبيق لوحة األلواف الطوؿ تستخدـ األداة‬

‫‪ Editor‬حيث تعرض لوحة ألواف عمى نقاط (‪ linear‬أو ‪square root‬‬
‫الجذر التربيعي ‪ ،‬أو ‪ ).custom stretch‬باإلضافة إلى إمكانية تطبيق‬
‫لوحة األلواف عمى جميع النقاط في المشروع (الحدود الكاممة) ‪ ،‬أو فقط عمى‬
‫كما يمكف حفع‬ ‫تمؾ التي تكوف مرئية في النافذة الرئيسية (حدود العرض)‪.‬‬
‫لوحة مخصصة تنشئيا الستخداميا مع مشاريع ‪ ENVI LiDAR‬األخرى‪.‬‬

‫تفاعميا ‪ ،‬بحيث تكوف اإلعدادات التي‬

‫ً‬ ‫يعد ‪Height Palette Editor‬‬
‫تختارىا في مربع الحوار مرئية عمى الفور في النافذة الرئيسية كمعاينة‪ .‬بعد‬
‫‪Display‬‬ ‫إغالؽ ‪ ، Height Palette Editor‬يمكنؾ استخداـ أداة‬
‫‪ Height Legend‬ؿعرض مفتاح الموف‪.‬‬

‫‪- 190 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫التطبيق عمى لولة ألوان االرتفاع‪:‬‬

‫‪ Height Palette Editor‬عمى شريط‬ ‫‪ - 1‬انقر عمى األداة‬

‫األدوات لفتح مربع الحوارالتالى‪:‬‬

‫‪- 2‬لتعريف نطاؽ االرتفاع نحدد طريقة العرض ‪( Extens‬افتراضي) تطبق‬

‫لوحة األلواف فقط عمى النقاط المرئية في النافذة الرئيسية‪ .‬ينتشر الموحة بيف‬
‫الحد األدنى والحد األقصى لمنقاط في العرض النطاؽ ىو ( ‪ ) 0.000‬أدنى‬
‫‪- 191 -‬‬
 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫نقطة في العرض) إلى ( ‪) 1.000‬أعمى نقطة في العرض و نختار ‪Full‬‬

‫‪ Extents‬لوحة األلواف عمى جميع النقاط في المشروع عف طريق تعييف‬
‫؛ ويستخدـ شريط‬ ‫ألواف الرتفاعات محددة عبر مجموعة البيانات الكاممة‬
‫التمرير إلدخاؿ قيمة ارتفاع الحد األدنى لتطبيقيا عمى الموحة‪ .‬سيتـ تعييف‬
‫النقاط الموجودة أسفل ىذه القيمة بنفس لوف الحد األدنى لمنقطة‪ .‬إذا كانت‬
‫لوحة األلواف لػ ‪ ، View Extents‬فإف الحد األدنى االفتراضي ىو ‪.0.00‬‬
‫‪ " Min‬قيمة‬ ‫بالنسبة لالمتدادات الكاممة ‪ ،‬يكوف اإلعداد االفتراضي ىو‬
‫ارتفاع المشروع‪.".‬‬

‫ثـ نستخدـ شريط التمرير إلدخاؿ قيمة االرتفاع القصوى لتطبيقيا عمى‬
‫الموحة‪ .‬سيتـ تعييف نقاط أعمى ىذه القيمة بنفس لوف أقصى نقطة‪ .‬إذا كانت‬
‫‪ ، View Extents‬فإف الحد األقصى االفتراضي ىو‬ ‫لوحة األلواف لػ‬
‫‪ .1.00‬بالنسبة لالمتدادات الكاممة ‪ ،‬يكوف اإلعداد االفتراضي ىو الحد‬
‫األقصى‪.‬‬

‫‪ - 3‬إذا كانت لوحة األلواف مخصصة لػ ‪ View Extents‬وكانت البيانات بيا‬

‫ضوضاء عبر منطقة جمع )‪ ،( LiDAR‬يمكنؾ تمكيف خانة االختيار ‪Clip‬‬
‫‪(View Extents‬أعمى ‪ ، ٪1‬أسفل ‪ )٪1‬حيث يمكف قص الجزء العموي‬
‫والنقاط السفمية في العرض بحيث ال يتـ تضمينيا في حساب لوحة األلواف‪.‬‬

‫‪ Color Space‬يعرض شريط الموف عمى‬ ‫‪ - 4‬إدارة لوحة األلواف في جدوؿ‬

‫يسار الجدوؿ الحد األدنى إلى الحد األقصى لنطاؽ األلواف المحددة‪.‬‬

‫‪- 192 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫لتحرير لوف موجود ‪ ،‬انقر بزر الماوس األيمف فوؽ صف الموف‬

‫وحدد تحرير الموف‬

‫‪،‬‬

‫لونا مف مربع الحوار الذي يظير ‪. color‬‬

‫ثـ حدد ً‬

‫‪- 193 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫وإلضافة لون جديد ‪ ،‬انقر بزر الماوس األيمف فوؽ صف فارغ وحدد‬
‫إضافة لوف ‪ ،‬ثـ حدد ً‬
‫لونا مف مربع الحوار الذي يظير‪.‬‬

‫‪- 194 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫أخير والموف الجديد غير مخصصة ‪،‬‬

‫إذا كانت الصفوؼ بيف الموف المحدد ًا‬
‫ؼ‬
‫خطيا‬
‫تمقائيا تعييف الصفوؼ بينيما ‪ ،‬وسيتـ تعييف نطاقات االرتفاع ً‬
‫ً‬ ‫فسيتـ‬

‫‪ insert‬إلدراج لون جديد بين لونين لاليين ‪ ،‬انقر بزر الماوس األيمف‬
‫فوؽ الموف أعمى الصف إلدراجو وحدد إدراج ‪ ،‬ثـ حدد ً‬
‫لونا مف مربع الحوار‬
‫الذي يظير " إلدراج لوف بيف االصفر واألخضر؛وليكف األسود‬

‫ثـ اختار الموف األسود مف لوحة األلواف والضغط عمى ‪ OK‬؛ فتـ وضعو‬
‫بيف المونيف وظير مباشرة فى منطقة العرض‬

‫‪- 195 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫إل زالة لون من الجدول ‪ ،‬انقر بزر الماوس األيمف فوقو وحدد ‪. Delet‬‬

‫لنقل لون إلى ترتيب مأتمف في الجدول ‪ ،‬انقر بزر الماوس األيمف فوقو‬
‫وحدد ‪ Move Up‬أو ‪. Move Down‬‬

‫لنسخ لون إلى صف آأر في الجدوؿ ‪ ،‬انقر بزر الماوس األيمف فوقو‬
‫وحدد ‪ ، Copy Color‬انقر عمى الصف الذي تريد أف تذىب إليو ‪ ،‬ثـ‬
‫انقر بزر الماوس األيمف مرة أخرى وحدد‪. Paste Color‬‬

‫‪- 196 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫لتطبيق لولة األلوان متدرج ‪ ،‬قـ بتمكيف خانة االختيار ‪Smooth Color‬‬
‫‪ ،Transition.‬ويتـ تطبيق التدرج الموني عمى العرض فتكوف لوحة األلواف‬
‫االفتراضية ىي"‪ " Custom Stretch‬لتطبيق امتداد مختمف ‪ ،‬حدد أحد‬
‫الخيارات التالية مف القائمة المنسدلة‪:‬‬

‫‪ Linear Stretch‬يطبق األلواف في اتجاه خطي بينما يطبق ‪Square‬‬

‫ديناميكيا بيف النطاقيف األدنى واألقصى‪ ،‬يتيح ىذا‬
‫ً‬ ‫‪Root Stretch‬األلواف‬
‫الخيار تمييز لوف أفضل في أسفل نطاؽ الموف‪.‬‬

‫لحفع لوحة مخصصة الستخداميا فيما بعد ‪ ،‬انقر فوؽ "حفع ىذه الموحة‬
‫باسـ"‬

‫اسما في مربع الحوار الذي يظير ‪.‬‬

‫وأدخل ً‬

‫‪- 197 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫لتطبيق لولة مأصصة ملفوظة عمى مشروع‪ :‬انقر فوؽ تحميل لوحة ‪،‬‬
‫وحدد لوحة محفوظة مف القائمة المنسدلة انقر فوؽ "‪ "OK‬لتطبيق لوحة‬
‫األلواف‪.‬‬

‫تلميل ‪: Viewshed‬‬

‫حساب تحميل ‪ Viewshed‬عف طريق استخدـ أداة ‪Viewshed‬‬

‫‪ Analysis‬لتحديد الميزات التي يمكف رؤيتيا مف نقطة مراقبة واحدة أو‬
‫أكثر‪ .‬تقوـ ‪ ENVI LiDAR‬بحساب النتائج عمى الفور أثناء قيامؾ بإضافة‬
‫نقاط مراقبة ونقميا وتحريرىا‪ .‬يمكنؾ بشكل تفاعمي تضميف واستبعاد نقاط‬
‫المراقبة المحددة مف الحساب ؛ ويمكنؾ إظيار ما ىو مرئي ألي نقطة مراقبة‬
‫‪ ،‬أو فقط ما ىو مرئي مف جميع نقاط المراقبة ‪.‬يوضح المثاؿ التالي ‪DSM‬‬
‫‪ ،‬مع وضع ثالث نقاط مراقبة إلظيار ما ىو مرئي ألي منيا‪:‬‬

‫‪- 198 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫يستخدـ المثاؿ التالي نفس نقاط المراقبة الثالثة المذكورة أعاله ‪ ،‬ولكف تـ‬
‫تغيير اإلعداد إلظيار ما ىو مرئي لمجميع‪.‬‬

‫التطبيق‪:‬‬

‫‪ Viewshed Analysis‬عمى شريط األدوات لتمكيف‬ ‫انقر فوؽ اآلداة‬

‫وضع ‪ Viewshed Analysis.‬ففي وضع ‪، Viewshed Analysis‬‬
‫يتـ تمقائياً إيقاؼ تشغيل طبقات النقاط التي يتـ تمكينيا في ‪Layer‬‬

‫‪- 199 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪Manager‬بحيث تكوف طبقة ‪ DSM‬فقط ىى المرئية ؛ وتظير الرسالة‬

‫التالية ؛ فيتـ الضغط عمى ‪.OK‬‬

‫ىذه الرسالة توضح لؾ أف نقاط المراقبة يتـ وضعيا مف خالؿ لوحة المفاتيح‬
‫الضغط عمى ‪ ctrl‬مع كميؾ ؛ فيظير المربع التالى‬

‫إرتفاع نقطة‬ ‫نصف القطر‬

‫المراقبة من‬ ‫حول نقطة‬
‫القاعدة‬ ‫المراقبة‬

‫يتـ وضع إسـ لنقطة المراقبة ولونيا وىل تجعميا مرئية أـ ال ثـ ‪.OK‬‬

‫يتـ وضع ثالثة نقاط بيذه الطريقة‬

‫‪- 200 -‬‬

‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫بعد ذلؾ يتـ تصدير التحميل عف طريق‬

‫فيظير المربع الخاص بإختيار التنسيق المناسب لمحفع‬

‫‪- 201 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫تظير نقاط المراقبة ‪ Observe points‬فى منطقة ‪Manger‬‬

‫وبالذىاب إلييا ثم الضغط مميك يمين تظير نافذة بيا أياريين‬

‫‪ : Manage Observer points‬إلدارة نقاط المراقبة والتغيير فى‬

‫خصائصيا أو تحريرىا او نقميـ وذلؾ مف خالؿ النافذة التالية‪.‬‬

‫‪ : Delet All Observer Points‬لمسح النقاط‪.‬‬

‫بعد ذلؾ يتـ تشغيل خطوط المسح التي تـ تحميميا في ‪ Viewshed‬في‬

‫‪ENVI‬أو‪. ArcMap‬‬

‫‪- 202 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪: Annotate the View‬‬

‫التعميق عمى العرض يمكنؾ إضافة تعميقات توضيحية لتمييز األماكف ذات‬
‫األىمية في النافذة الرئيسية وفي نافذة " ‪" ENVI LiDAR 3D Viewer‬‬
‫نصا ‪ ،‬أو أف يكوف إحداثيات‬
‫بحيث يمكف أف يكوف التعميق التوضيحي ً‬
‫المنطقة ‪ ،‬أو يمكف أف يكوف مز ً‬
‫يجا مف االثنيف تظير التعميقات التوضيحية‬
‫كل مف النافذة الرئيسية و عند فتح ‪ ENVI LiDAR 3D Viewer‬كما‬ ‫في ٍ‬
‫أيضا قياس المسافة بيف نقطتيف واضافة النتيجة كتعميق إلى العرض‪.‬‬
‫يمكف ً‬

‫ويتم ذلك بالأطوات التالية‪:‬‬

‫الضغط دبل كميؾ عمى الموقع المراد التعميق عميو؛ فتظير النافذة التالية‬

‫نختار ‪ New Text Annotation‬فيظير المربع التالى‬

‫كتابة التعليق‬

‫لوضع اإلحاداثيات‬

‫‪Text paste Location‬‬ ‫ندخل النص ؛ فى مربع ‪ Text‬أو النقر عمى‬

‫لوضع إحداثيات الموقع‪.‬‬

‫‪- 203 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫وضوحا ‪ ،‬انقر فوؽ‬

‫ً‬ ‫وتغيير لوف خمفية التعميق التوضيحي لجعمو أكثر‬
‫مختمفا ؛ ثـ الضغط عمى ‪.OK‬‬
‫ً‬ ‫لونا‬
‫‪ Color‬؛حدد ً‬

‫فيتـ وضع التعميق عمى النحو الموضح أدناه‬

‫النقر كميؾ يميف فوؽ النص وحدد‬ ‫ولتحرير أو حذؼ تعميق توضيحي ‪،‬‬
‫تحرير نص التعميق ؛ يظير مربع الحوار ى التالى والخاص بالتعديل أو‬
‫الحذؼ نيائيا‪.‬‬

‫قياس الفرق بين نقطتين‬

‫تقيس أداة القياس الفرؽ بيف نقطتيف محددتيف؛ وتعرض النتيجة في سجل‬
‫أيضا في‬
‫العمميات وكشرح في النافذة الرئيسية عند الفتح ‪ ،‬يظير القياس ً‬
‫‪.ENVI LiDAR 3D Viewer‬‬

‫‪- 204 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫استأدام أداة القياس‪:‬‬

‫يتغير شكل المؤشر‬ ‫انقر فوؽ زر أداة القياس عمى شريط األدوات‬
‫انقر بالماوس فوؽ النقطة األولى ؛ ثـ انقر فوؽ النقطة الثانية ؛ فيتـ‬
‫إضافة تعميق توضيحي لمقياس إلى النافذة يوضح ما يمي‪:‬‬
‫‪ Z‬؛ ‪ ( slant‬الفرؽ المائل بيف‬ ‫؛‬ ‫المدى األفقي بيف النقطتيف‬
‫النقطتيف)‪.‬‬

‫وبالضغط كميؾ يميف‬

‫لتحرير التعليق‬
‫وتغيير لونه‬

‫‪- 205 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪ :Filter Points by Height‬تصفية النقاط لسب االرتفاع‬

‫تتيح لؾ أداة ‪ Filter by Height‬تعييف الحد األدنى والحد األقصى لمقيـ‬

‫لتصفية النقاط المرئية في النافذة الرئيسية‪.‬‬

‫باستخداـ "تصفية حسب االرتفاع" ‪ ،‬يمكنؾ ‪:‬تصفية األشجار أو إلقاء نظرة‬

‫عمى ‪ points‬مثل فحص النقاط أسفل التضاريس لتصفية الضوضاء‬
‫باستخداـ قيـ المدخالت السمبية ‪ parts‬وفحص أجزاء مختمفة مف األشجار‬
‫عمى ارتفاعات مختمفة ‪.‬‬

‫يتـ تطبيق التصفية حسب االرتفاع بشكل مختمف عمى طبقات السحابة‬
‫تكوف حينيا اإلعدادات مرتبطة بالتضاريس ‪ ،‬مع‬
‫النقطية لوضع ‪ ، QA‬ؼ‬
‫نطاؽ يتراوح مف ‪ 0‬إلى ‪ 50‬متر بينما عند تصفية النقاط في العرض‬
‫القياسي ‪ ،‬تعتمد اإلعدادات عمى الحد األدنى والحد األقصى لالرتفاع ‪،‬‬
‫باألمتار ‪ ،‬لمنقاط الموجودة في المشروع ‪.‬‬

‫لتصفية النقاط لسب االرتفاع يتبع اآلتى ‪:‬‬

‫‪ Filter by Height‬عمى شريط األدوات لفتح‬ ‫‪ -‬انقر فوؽ األداة‬

‫اؿمربع التالي‪:‬‬

‫‪- 206 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫إدخاؿ قيمة محددة في‬ ‫‪-‬استخدـ أشرطة التمرير لضبط اإلعدادات ‪،‬أو‬
‫الحقوؿ المتوفرة حيث ُيسمح بالقيـ السالبة عندما تحتوي البيانات عمى نقاط‬
‫أقل مف مستوى سطح البحر‪.‬‬

‫‪-‬يتـ عرض نتائج التصفية في النافذة الرئيسية أثناء ضبط اإلعدادات ‪،‬‬
‫مفتوحا لؾ لمواصمة ضبط اإلعدادات لتحقيق المطموب ‪.‬‬
‫ً‬ ‫ويظل مربع الحوار‬

‫‪-‬انقر فوؽ ‪ OK‬إلغالؽ مربع الحوار والحفاظ عمى إعدادات التصفية ‪.‬‬

‫‪ :Test DEM Precision‬اأتبار دقة نموذج اإلرتفاع الرقمى( ‪)DEM‬‬

‫تحسب ‪ ENVI LiDAR‬دقة ‪ DEM‬مع اإلشارة إلى مجموعة مف النقاط‬

‫المقاسة بدقة عالية؛والختبار دقة ‪ ، DEM‬عميؾ أوالً استيراد النقاط المرجعية‬
‫إلى ‪ ENVI LiDAR‬فيتـ إضافة طبقة نقاط اختبار الدقة إلى مدير الطبقات‬
‫‪ ،‬وتعرض النقاط المرجعية في النافذة الرئيسية بواسطة مثمثيف عمودييف‪ .‬تقع‬
‫نقطة االتصاؿ بيف المثمثات عمى إحداثيات النقطة وارتفاعيا؛ يجب أف تكوف‬
‫النقاط المرجعية في نفس نظاـ إحداثيات المشروع المفتوح‪.‬‬

‫‪- 207 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫للساب الدقة وانشاء تقرير اأتبار ‪ ،‬قم بما يمي‪:‬‬

‫‪ -‬استيراد نقاط اختبار الدقة‪.‬‬
‫‪ -‬التبديل إلى وضع ‪.QA‬‬
‫‪ -‬مف شريط القوائـ اختيار ‪ Prosess‬ومنيا ‪Generate precition‬‬
‫‪.Report‬‬

‫‪ -‬لكل نقطة ‪ ،‬يحسب ‪ ENVI LiDAR‬الفرؽ في االرتفاع بيف ‪DEM‬‬

‫واالرتفاع المرجعي‪ .‬ثـ تقوـ ‪ ENVI LiDAR‬بحساب المتوسط‬
‫واالنحراؼ المعياري والدقة لمنقاط‪ .‬يعرض تقرير الدقة في سجل‬
‫العمميات ويتـ حفظو في الدليل المنتجات كػ‬
‫‪ PrecisionReport.csv‬ويتـ الحساب في نظاـ اإلحداثيات الذي‬
‫تـ فيو حساب ‪.DEM‬‬
‫‪ -‬يحتوي التقرير عمى سطر لكل نقطة مع األعمدة التالية‪:‬‬
‫‪ -‬اسـ نقطة ‪ /‬رقـ‪.‬‬
‫‪ X -‬تنسيق‪.‬‬
‫‪ -‬تنسيق ‪.Y‬‬
‫‪ -‬تنسيق‪. Z‬‬
‫‪ -‬كما يحتوي التقرير عمى حساب لما يمي‪:‬‬

‫‪- 208 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫متوسط الأطأ العمودي=‬

‫(عدد النقاط) ‪)Σ (Zi_ENVI LiDAR-Zi-Reference =( /‬‬
‫‪)]RMSE (= sqrt [Σ (Zi-ENVI LiDAR-Zi-Reference) 2 / n‬‬
‫لدقة عند مستوى ثقة ‪ 95‬بالمائة (= ‪)RMSE * 1.9600‬‬

‫عرض معمومات المشروع‪:‬‬

‫يمكف عرض معمومات المشوع مف خالؿ شريط القوائـ واختيار ‪ File‬ومنيا‬
‫‪project Information‬‬

‫تتضمن معمومات المشروع ما يمي‪:‬‬

‫‪ -‬استيراد بيانات الممف وتنسيق النظـ‪.‬‬
‫‪ -‬إحداثيات المنطقة‪.‬‬
‫‪ -‬حجـ المنطقة‪.‬‬
‫‪ -‬نطاؽ ارتفاع نقطة‪.‬‬
‫‪ -‬عدد النقاط في سحابة النقطة‪.‬‬

‫‪- 209 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪ -‬متوسط الكثافة‪.‬‬
‫‪ -‬عدد المباني‪.‬‬
‫‪ -‬عدد االشجار‪.‬‬
‫‪ -‬عدد أقطاب الطاقة‪.‬‬
‫‪ -‬بناء الوقت والتاريخ‪.‬‬

‫‪ : import reference‬استأراج المرجع لمبيانات‬

‫بناء عمى أنواع‬
‫يمكف استيراد الممفات المرجعية الستخداميا مع المشروع ؛ ً‬
‫الممفات التي تقوـ باستيرادىا ‪،‬كما يمكننا أيضاً إضافة األشكاؿ والصور و‬
‫توفير البيانات لحساب الدقة‪.‬‬
‫الستيراد ممفات مرجعية يتبع اآلتى‪:‬‬
‫مف ‪ File‬اختار ‪ Export‬؛ فتنسدؿ قائمة بانواع البيانات ؛ اختار منيا‬
‫البيانات المطموب استيرادىا؛‬

‫‪- 210 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫يظير اؿمربع اؿحواري التالى والخاص بتحديد تنسيق الممف‪.‬‬

‫‪ : Process Data‬معالجة بيانات الميدار‬

‫‪ LiDAR‬األولية ‪ ،‬يمكنؾ اختيار استخراج‬ ‫عندما تقوـ بمعالجة بيانات‬

‫‪ ،DSM / DEM‬مباني ‪ ،‬أشجار ‪ ،‬بيانات خط الطاقة ‪ ،‬سحب‬ ‫صورة‬
‫نقطية مصنفة ‪ ،‬حدود ‪ ، DEM‬رقـ تعريف التضاريس ‪ ،‬وقاعدة بيانات‬
‫العارض ثالثي األبعاد‪.‬‬
‫الجدير بالذكر أف قبل معالجة البيانات ‪ ،‬يوصى بإنشاء خريطة كثافة‬
‫لمتحقق مف كثافة نقطة بيانات ‪ LiDAR‬األولية‪ .‬فكمما زاد عدد النقاط لكل‬
‫‪ ENVI LiDAR‬بدقة أكبر تحديد ميزات المناظر‬ ‫متر مربع ‪ ،‬يستطيع‬
‫الطبيعية وتجنب القراءات الخاطئة‪.‬‬
‫‪ ،‬أو مف‬ ‫‪.‬انقر عمى أداة معالجة البيانات عمى شريط األدوات‬
‫‪ Process‬أختار‪Process Data‬‬

‫‪- 211 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫لفتح مربع الحوار الخاص بخصائص المشروع‪.‬‬

‫في مربع الحوار ىذا ‪ ،‬يتـ تحديد الطبقات المطموب معالجتيا ‪ ،‬ومعاينة‬
‫نتائج ىذه اإلعدادات في مجموعة فرعية مف البيانات الخاصة بؾ ‪ ،‬وتعديل‬
‫اإلعدادات إذا لزـ األمر ‪ ،‬ومعالجة البيانات إلنشاء اإلخراج (المنتجات)‪.‬‬
‫إذا قمت بتغيير إعدادات البيانات وتريد إعادة تعيينيا عمى قيميا االفتراضية‬
‫‪ ،‬انقر فوؽ ‪.Reset Defaults‬‬
‫ينقسـ مربع حوار خصائص المشروع إلى ثالث عالمات تبويب موضحة‬
‫في ما يمي‪:‬‬

‫‪- 212 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪ ( Out puts‬المخرجات ) لتحديد أنواع البيانات المراد ومعالجتيا‪.‬‬

‫‪)Are Defention‬تعريف المنطقة)‪:‬لتحديد مساحة البيانات المراد‬

‫معالجتيا‪.‬‬

‫‪ :Production Parameter‬لضبط البيانات عمى النحو المطموب‬

‫والحصوؿ عمى النتائج المطموبة ‪.‬‬

‫‪- 213 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫فوؽ أحد األزرار‬ ‫يجب الضغط‬ ‫بعد عمل جميع اإلعدادات المطموبة‬
‫التالية ‪:‬‬

‫‪ :Save And Close‬يحفع اإلعدادات ويغمق مربع الحوار‪ .‬ال يؤدي النقر‬
‫فوؽ ىذا الزر إلى معالجة البيانات ‪ ،‬ولكنو يحفع اإلعدادات باستخداـ ىذا‬
‫المشروع حتى تتمكف مف معالجة البيانات الحًقا‪ .‬لحفع اإلعدادات كقالب‬
‫يمكف استخدامو مع المشروعات األخرى‪.‬‬
‫‪ Save And Preview‬الحفع والمعاينة‪ :‬يحفع اإلعدادات ويظير‬
‫معاينة لممنتجات التي سيتـ إنشاؤىا في النافذة الرئيسية ‪ENVI LiDAR .‬‬

‫‪- 214 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫حيث يخمق معاينة عف طريق معالجة المنطقة المحددة في مربع التنقل في‬
‫نافذة التنقل‪.‬‬
‫‪" Start Processing‬بدء المعالجة" ‪:‬إلجراء معالجة كاممة في المنطقة‬
‫المحددة مف قبل المستخدـ وانشاء اإلخراج؛ بدء المعالجة يحفع اإلعدادات‬
‫ويعالج البيانات باستخداـ اإلعدادات الحالية وينشئ ناتج المنتج‪.‬‬
‫الموقع االفتراضي لإلأراج ىو دليل ‪ ، Products‬أسفل دليل المشروع ‪.‬‬
‫بناء عمى أجيزة الكمبيوتر وحجـ المنطقة وكثافة‬
‫يختمف وقت المعالجة ً‬
‫النقطة وعدد ميزات المناظر الطبيعية‪ .‬يمكنؾ مراقبة التقدـ المحرز في نافذة‬
‫التنقل وفي سجل العمميات‪.‬‬
‫إليقاف المعالجة قبل اكتماليا ‪:‬‬

‫ال تتوقف المعالجة عمى الفور ‪ ،‬ولكنيا تسمح بإكماؿ كل عممية عمى كل‬
‫وحدة المعالجة المركزية؛ يتـ ترؾ المشروع في حالة "غير مكتممة‪".‬‬

‫يتـ حفع ممفات المنتج في الممف المخصص لممشروع ‪ Products‬لتغيير‬

‫جديدا في حقل مجمد المنتجات أسفل‬
‫اسما ً‬
‫االسـ االفتراضي لمدليل ‪ ،‬أدخل ً‬
‫عالمة التبويب المخرجات ؛ كما يمكف تصدير البيانات عف طريق ‪File .‬‬
‫ومنيا ‪.Export‬‬

‫‪- 215 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫أريطة الكثافة‪:‬‬
‫قبل معالجة البيانات ‪ ،‬يقضل إنشاء خريطة كثافة لمتحقق مف كثافة نقطة‬
‫بيانات ‪ LiDAR‬األولية‪ .‬كمما زاد عدد النقاط لكل متر مربع ‪ ،‬يمكف ؿ‬
‫‪ ENVI LiDAR‬بدقة أكبر تحديد ميزات الستخراجيا وتجنب القراءات‬
‫الخاطئة‪ .‬إف ‪ ENVI LiDAR‬قادرة عمى معالجة المباني واألشجار عندما‬
‫تكوف الكثافة منخفضة مف نقطة إلى نقطتيف لكل متر مربع ؛ ومع ذلؾ ‪،‬‬
‫مف المحتمل أف تحتوي ىذه النتائج عمى قراءات خاطئة كثيرة‪ .‬لتحقيق نتائج‬
‫أفضل لمبناء واستخراج األشجار ‪ ،‬استخدـ البيانات بكثافة ال تقل عف ‪ 5‬إلى‬
‫‪ 6‬نقاط لكل متر مربع‪.‬‬
‫إلنشاء أريطة مثافة‪:‬‬
‫مف ‪ Process‬؛ ‪Genrate Density map‬‬

‫يظير مربع الحوار تحديد التنسيق ؛ حدد تنسيق اإلخراج مف القائمة المنسدلة‬
‫‪ ،‬ثـ انقر فوؽ موافق‪.‬‬

‫‪- 216 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫يظير مربع حوار إظيار خريطة الكثافة‬

‫تُظير خريطة الكثافة أعمى وأقل كثافة حسب اختالؼ الموف‪ .‬يتـ عرض‬
‫إحداثيات وكثافة موضع المؤشر في منطقة التنقل في مربع الحوار ‪،‬‬
‫وتحديث المعمومات أثناء تحريؾ المؤشر فوؽ خريطة الكثافة‪ .‬إذا كاف لديؾ‬
‫ممف ‪ Vetor‬موجود قد يساعد في االتجاه ‪ ،‬فيمكنؾ فتحو وعرضو كطبقة‬
‫‪ Load New Layer‬لتحميل ممف‬ ‫أعمى خريطة االرتفاع‪ .‬انقر فوؽ‬
‫‪ .Vetor‬يمكف عرض ممف واحد فقط في كل مرة ؛ إلزالة الطبقة التي تـ‬

‫‪- 217 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪UNLoad Last Layer‬عند االنتياء ‪ ،‬انقر‬ ‫تحميميا مسبًقا ‪ ،‬انقر فوؽ‬

‫فوؽ "‪."OK‬‬

‫حيث ‪ .fmt‬ىو امتداد‬ ‫يحفع ‪ ENVI LiDAR‬خريطة الكثافة في دليل‬

‫التنسيق المحدد‪ .‬كما أنو يحفع ممف ‪ TilesDensity.csv‬في نفس الدليل ‪.‬‬
‫يمكنؾ فتح ممف ‪ .csv‬في تطبيق جدوؿ بيانات‪ .‬يسرد العمود األوؿ الكثافة‬
‫بزيادات ‪ 0.2‬نقطة لكل متر مربع‪ .‬يعرض العمود الثاني عدد الكتل بيذه‬
‫الكثافة‪.‬‬

‫كما يمكننا منتجات ‪ ENVI LiDAR‬عمى برنامج ‪ Arc map‬مف خالؿ‬

‫عمى شريط األدوات أو‬ ‫األيقونة ‪Launch Products in ArcMap‬‬

‫مف خالؿ شريط القوائـ ومنو ‪ File‬واختار ‪Launch Products‬‬
‫‪ArcMap‬‬

‫مالحظة‪ :‬دعـ ‪ ArcMap‬مخصص لوضع ‪ 32‬بت فقط‬

‫‪- 218 -‬‬

‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫فيظير المربع التالى‪Launch Generated Products‬‬

‫‪- 219 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫أختار المنتجات المطموب تسشغيميا ببرنامج ‪ Arc map‬ثـ إضغط‬

‫‪.Launch‬‬

‫كما يمكف أيضاً تشغيل المنتجات داخل برنامج اإلنفى مف خالؿ األيقونة‬

‫أو مف خالؿ ‪ File‬ثـ اختيار ‪.Launch Products ENVI‬‬

‫أداء ضمان الجودة بعد معالجة البيانات لمراجعة النتائج التي تم إنشاؤىا ؛‬
‫المحمية و‬ ‫‪، QA Mode‬يمكنؾ تغيير التصنيفات والمعممات‬ ‫ففي‬
‫تمقائيا إلى وضع ضماف الجودة بعد‬
‫ً‬ ‫يدويا ‪ ،‬تمكيف التبديل‬
‫الطبقات ‪ً Vector‬‬
‫تمقائيا إلى وضع ضماف الجودة ‪ ،‬يظير مربع حوار‬
‫ً‬ ‫المعالجة‪ .‬عندما تنتقل‬
‫إلعالمؾ بأنؾ قد تحولت إلى وضع ضماف الجودة ؛ إذا تـ تعطيل التفضيل‬
‫تمقائيا إلى وضع ضماف الجودة ؛ انقر فوؽ الزر ‪QA‬‬
‫ً‬ ‫‪ ،‬فمف تقوـ بالتبديل‬
‫‪ Mode‬الموجود عمى شريط األدوات لمتبديل إلى ‪ QA Mode‬؛ في ‪QA‬‬
‫‪ ،Mode‬تظير طبقات الفصل فوؽ سحابة النقطة األولية في النافذة‬
‫الرئيسية ‪ ،‬وينقسـ ‪ DSM‬إلى شبكات في نافذة ‪ Navigate.‬يمكنؾ إدخاؿ‬
‫شبكة وضع ضماف الجودة ذات الصمة الموضحة في نافذة التنقل مف خالؿ‬
‫أيضا‪.‬‬
‫‪ QA‬عمى شريط األدوات‪ .‬يمكنؾ ً‬ ‫النقر عمى زر تبديل وضع‬

‫‪- 220 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫و ‪Reset‬‬ ‫‪Reset Perspective View‬‬ ‫استخدـ أيقونة‬

‫عمى شريط األدوات لمتبديل بيف عرض المنظور‬ ‫‪Isometric View‬‬

‫والعرض متساوي القياس لمبيانات‪ .‬توفر وجية نظر المنظور فيماً أفضل‬
‫لممشيد ‪ ،‬خاصة في المشاىد الحضرية الكثيفة ؛توفر طريقة العرض متساوي‬
‫تحديدا أسيل لحدود المقطع العرضي‪.‬‬
‫ً‬ ‫القياس‬

‫عرض المقطع العرضى‪:‬‬

‫استخدـ عرض المقطع العرضي لفحص وتحرير سحابة النقطة ؛ في طريقة‬

‫العرض ىذه ‪ ،‬يمكنؾ تحديد نقاط متعددة لتغيير التصنيف ‪ ،‬وتحرير واضافة‬
‫أيضا مقطع عرضي أفقي ‪ ،‬وىو مفيد‬‫متجيي خطوط البناء والكيرباء‪ .‬يتوفر ً‬
‫يدويا استأدم ألد‬
‫ً‬ ‫لتصنيف منطقة كبيرة يحدىا بحدود مميزة ‪ ،‬مثل النير‬
‫اإلجراءات التالية إلنشاء مقطع عرضي‪-:‬‬

‫‪ Cross Section‬عمى شريط األدوات أو مف‬ ‫انقر فوؽ األداة‬

‫‪ View‬ثـ ‪ Select Cross Section Line‬ثـ انقر في النافذة الرئيسية‬

‫لتعييف بداية المقطع العرضي ‪ ،‬ثـ انقر مرة أخرى لتعييف نياية المقطع‬
‫العرضي‪.‬‬

‫‪- 221 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫يظير إطار يمثل منطقة المقطع العرضي في النافذة الرئيسية ‪ ،‬ويتـ فتح‬
‫نافذة المقطع العرضي عمى النحو التالي‪:‬‬

‫"عرض المقطع العرضي‬ ‫لفتح مقطع عرضي أفقي ‪ ،‬انقر فوؽ الزر‬
‫العموي" عمى شريط األدوات‪ .‬يظير العرض العموي في نافذة المقطع‬
‫العرضي‪.‬‬

‫‪- 222 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫عرض المقطع العرضي األفقي‪:‬‬

‫ىناؾ مجموعة مف اإلعدادات التالية في نافذة المقطع العرضي في‬
‫‪ thickness‬سماكة إطار المقطع العرضي و ‪ Movment‬الحركة و‬
‫‪ position‬موضعو وزاويتو‪. Angle‬‬

‫‪ thickness‬السماكة‪ :‬يضبط سمؾ اإلطار بالسنتيمتر ويمكف التحكـ‬

‫فى السمؾ بإدخاؿ اؿقيمة المطموبة في الحقل ‪ ،‬أو قـ بتبديل أزرار األسيـ‬
‫لزيادة القيمة أو إنقاصيا‪.‬‬

‫‪ Movment‬اللرمة‪ :‬تحدد القيمة في الحقل مقدار تحريؾ إطار المقطع‬

‫العرضي بالسنتيمتر‪.‬‬

‫‪ Angle‬الزاوية‪ :‬ضبط زاوية إطار المقطع العرضي في النافذة الرئيسية ‪.‬‬

‫‪ Frame‬إظيار اإلطار‪ :‬بشكل افتراضي ‪ ،‬يكوف إطار المقطع العرضي‬
‫مر ًئيا في النافذة الرئيسية ؛إلخفائو ‪ ،‬قـ بتعطيل خانة االختيار ‪. close‬‬
‫إلغالؽ إطار المقطع العرضي ‪ ،‬انقر فوؽ عالمة ‪ X‬في أعمى يميف مربع‬
‫الحوار‪.‬‬

‫‪- 223 -‬‬

 ‫الفصل اخلامس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪ENVI LIDAR 5.3‬‬

‫‪ENVI LiDAR 3D Viewer‬‬

‫يوفر ‪ ENVI LiDAR‬التنقل ثالثي األبعاد مف خالؿ الضغط عمى أيقونة‬

‫؛انقر فوؽ الزر عمى شريط األدوات‬ ‫‪ENVI LiDAR 3D Viewer‬‬

‫لعرض عرض ثالثي األبعاد لمبيانات‪ .‬لعرض قائمة بعناصر التحكـ المتاحة‬
‫لػ ‪ ENVI LiDAR 3D Viewer‬في النافذة ‪.‬‬

‫‪- 224 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫الفصل السادس‬
‫معاجلة بيانات الليدار‬
‫بربنامج ‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪- 225 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫خصائص بيانات الليدار( ‪ (LAS‬بربنامج ‪ArcGIS‬‬

‫لقد ازداد استخدام بيانات الميدار في السنوات األخيرة ‪ ،‬والسبب فى ذلك‬

‫يرجع إلى أن ىذه التكنولوجيا يمكن أن تتيج تقنيات تصويرية عالية الجودة‬
‫وبتكمفة أقل‪.‬‬
‫كان التقدم في أجيزة المسح بالميزر سريع وكان أحد اآلثار الجانبية‬
‫‪ lidar‬التحديات المرتبطة‬ ‫الرئيسية لمتحول إلى التكنولوجيا المستندة إلى‬
‫بزيادة حجم البيانات وتوسيع قدرات معالجة البرامج الالزمة‪ .‬يوفر برنامج‬
‫‪ ArcGIS‬العديد من األدوات إلدارة بيانات ‪ lidar‬واستنباط نتائج مفيدة منيا‬
‫لممساعدة في البحث العممي واتخاذ القرار‪.‬‬
‫؛قد يكون ىذا‬ ‫‪LASer‬‬ ‫تتوفر بيانات الميدار بتنسيق ‪ LAS‬اختصار لـ‬
‫مخصصا في المقام األول‬
‫ً‬ ‫التنسيق سيل لممبتدئين‪ .‬كان ىذا التنسيق‬
‫أيضا لميدار األرضي‬
‫لمتطبيقات المحمولة جواً ‪ ،‬ولكنو أصبح يستخدم ً‬
‫والمتنقل‪.‬‬
‫يتميز ىذا التنسيق إنو ثنائي وفعال ومدعوم عمى نطاق واسع يعمل برنامج‬
‫‪ ArcGIS‬مع ‪ lidar‬بتنسيق ‪ LAS‬من جميع األنواع المحمولة جواً ‪،‬‬
‫واألرضي ‪.‬‬

‫عند العمل مع بيانات ‪ lidar‬في ‪ ، ArcGIS‬ىناك العديد من التكوينات‬

‫اعتمادا عمى ما تفعمو‪ .‬تتطمب بعض‬
‫ً‬ ‫المختمفة إلدارة بياناتك والعمل معيا ‪،‬‬
‫االحتياجات تنسيقات بيانات محددة‪ .‬عمى سبيل المثال ‪ ،‬إذا كنت تقوم‬
‫بتحرير تصنيفات ممفات ‪ ، LAS‬فستستخدم مجموعة بيانات ‪ LAS‬؛ أو‬

‫‪- 226 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫إجراء تحميل عمى مجموعات ضخمة من البيانات متعددة النقاط التي تحتاج‬
‫إلى تقميميا ‪ ،‬فستستخدم مجموعة بيانات التضاريس ؛ أو إذا كنت تريد إدارة‬
‫جميع بياناتك‪ ،‬فستستخدم مجموعة بيانات ‪.Dataset‬‬
‫التوجيو الختيار التنسيق المناسب الحتياجاتك‬ ‫فيما يمى سوف نحاول‬
‫مع فمثالً إلجراء تحميل في بيئة ثالثية األبعاد‬
‫وإلظيار كيفية عمل كل منيما ً‬
‫باستخدام إضافة ‪ ArcGIS 3D Analyst‬لتحميل بيانات ‪ lidar‬الخاصة بك‬
‫‪ ،‬ستقوم بإضافة ممفات ‪ LAS‬إلى مجموعة بيانات ‪ LAS‬أو تحويميا إلى‬
‫فئات ميزة متعددة النقاط واضافتيا إلى مجموعة بيانات التضاريس‪ .‬كل من‬
‫مجموعة بيانات ‪ LAS‬ومجموعة بيانات التضاريس تدعم القيود عمى‬
‫السطح‪.‬‬

‫يتم تقديم مجموعة بيانات ‪ LAS‬كسطح النقاط ‪ ،‬في حين يتم تقديم مجموعة‬
‫ف‬
‫بيانات التضاريس كسطح مثمث‪ .‬توفر مجموعة بيانات التضاريس ترُقًقا‬
‫لتوافر ( ‪ ،( z‬والذؼ يمكن استخدامو إلجراء تحميل عمى البيانات الرقيقة‬
‫لمبيانات السطحية ‪.‬‬

‫‪- 227 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫أيضا عمى الترخيص واإلضافات‬

‫تعتمد األدوات وكيفية تحميل بيانات ‪ً lidar‬‬
‫التي لديك لـ ‪ ArcGIS.‬تسمح لك مجموعة بيانات ‪ LAS‬بإنشاء ممفات‬
‫‪ LAS‬وتحميميا باستخدام ‪ ArcGIS for Desktop Standard‬أو‬
‫‪ Advanced.‬مع إضافة ممحق ‪ D Analyst 3‬يمكنك بناء وتحميل‬
‫مجموعات بيانات التضاريس‪.‬‬
‫إجراء تحليل النقطية (باستخدام ملحق ‪ ArcGIS Analyst‬المكاني أو‬
‫األدوات النقطية) ‪:‬‬
‫عند استخدام بيانات ‪ lidar‬لتحميميا باستخدام أدوات تتطمب إدخال بيانات‬
‫نقطية ‪ ،‬يوصى باستخدام مجموعة بيانات ‪ Dataset‬بدالً من إنشاء‬
‫مجموعة بيانات نقطية‪ .‬تتطمب مجموعة البيانات النقطية كتابة مجموعة‬
‫البيانات النقطية بأكمميا إلى القرص ‪ ،‬بينما تشير مجموعة البيانات‬
‫‪ Dataset‬إلى الممفات المصدر فقط (مثل مجموعة بيانات ‪ ، )LAS‬وبذلك‬
‫تستيمك مساحة أقل بكثير وتكون أسرع في اإلنشاء‪ .‬يمكنك ً‬
‫أيضا تعديل نوع‬
‫السطح في مجموعة بيانات ‪ Dataset‬؛ ومع ذلك ‪ ،‬يمكن تخزين مجموعة‬
‫البيانات النقطية فقط باستخدام نوع سطح واحد ال يمكن تغييره‪ .‬ولذلك ‪ ،‬فإن‬
‫مجموعة بيانات ‪ Dataset‬ىي أكثر تنوعا‪.‬‬

‫إلنشاء مجموعة بيانات ‪ Dataset‬من ممفات ‪ LAS‬يمكنك إضافتيا مباشرة‬

‫‪ ،‬أو إذا كنت بحاجة إلى تطبيق قيود ‪ ،‬يمكنك إنشاء مجموعة بيانات ‪LAS‬‬
‫أو مجموعة بيانات التضاريس واضافتيا إلى مجموعة بيانات ‪.Dataset‬‬

‫‪- 228 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫والجدير بالذكر أن إدارة مجموعات ‪ lidar‬متعددة في كثير من األحيان ‪ ،‬يتم‬

‫فقط عمى أساس كل مشروع ويمكن تخزينيا بطريقة‬ ‫استخدام بيانات ‪lidar‬‬
‫منظمة أو عشوائية ويوجد طريقة واحدة لفيرسة جميع مجموعات ‪lidar‬‬
‫‪Dataset‬؛ في‬ ‫الخاصة بك وجعميا متاحة باستخدام مجموعة بيانات‬
‫دائما مشاىدة آثار كل مجموعة ‪ ،‬وحتى‬
‫مجموعة بيانات ‪ ، Dataset‬يمكنك ً‬
‫مشاىدة السطح الناتج عنيا وفًقا لنوع السطح الذؼ تختاره‪ .‬باإلضافة إلى‬
‫ذلك ‪ ،‬يمكنك االستعالم عن البيانات الموجودة في مجموعة بيانات‬
‫‪ Dataset‬لتحديد مجموعات بيانات معينة قد ترغب في العمل بيا ‪ ،‬من‬
‫خالل معمومات مثل الموقع والتاريخ ‪.‬إلنشاء سطح نقطي يحتوؼ عمى العديد‬
‫من التنسيقات عندما تحتاج إلى إنشاء سطح نقطي يحتوؼ عمى مصادر‬
‫بيانات متعددة ‪.‬‬
‫يمكن أن تحتوؼ مجموعة بيانات ‪ Dataset‬عمى مجموعات بيانات نقطية‬
‫متعددة وممفات ‪ LAS‬ومجموعات بيانات ‪ LAS‬وتضاريس‪ .‬سيتم إنشاء‬

‫‪- 229 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫الصورة الموزونة باستخدام أؼ من األسطح لعرض مجموعة بيانات واحدة‬

‫غير متجانسة‪.‬‬

‫يمكنك إضافة ممفات ‪ LAS‬مباشرة ‪ ،‬ولكن إذا كنت بحاجة إلى فرض قيود‬
‫عمى السطح ‪ ،‬فستحتاج إلى إنشاء مجموعة بيانات ) ‪ (LAS‬أو مجموعة‬
‫بيانات التضاريس ‪ ،‬ثم إضافة مجموعة البيانات إلى مجموعة بيانات‬
‫‪ Dataset.‬لممشاركة كخدمة لمشاركة بيانات ‪ lidar‬باستخدام ‪ArcGIS‬‬
‫‪ ،for Server‬يمكنك نشرىا كخدمة صور‪ .‬ىذا يعني أنو يجب عميك‬
‫‪ Dataset‬ونشر مجموعة بيانات‬ ‫إضافة البيانات إلى مجموعة بيانات‬
‫‪ Dataset‬كخدمة صور‪ .‬بدالً من ذلك ‪ ،‬يمكنك إنتاج مجموعة بيانات‬
‫‪.‬‬
‫نقطية واحدة ونشرىا كخدمة صور‬

‫‪- 230 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫عند المشاركة كخدمة صور ‪ ،‬سيشاىد المستخدمون البيانات كصور ؛ ومع‬

‫ذلك ‪ ،‬يمكن إعداد خدمة الصور لتوفير الوصول المباشر إلى الممفات‬
‫وتنزيل ممفات ‪ LAS‬المصدر أو ممفات‬ ‫المصدر باستخدام خيار التنزيل‬
‫البيانات النقطية ‪.‬‬

‫‪- 231 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫تحميل البيانات في نظم المعلومات الجغرافية‬

‫بمجرد الوصول إلى البيانات وتنزيميا كممف نقطي أو ممف نقطي أو ممف‬
‫خط ‪ ،‬يتم عرضيا ومعالجتيا بشكل شائع في نظام ‪ GIS‬مع بيانات‬
‫إضافية‪ .‬وىذا يبرز أىمية تحديد البيانات بتنسيق واسقاط ووحدة قياس وممف‬
‫متوافق مع البيانات اإلضافية المستخدمة أو عمى األقل معرفة ىذه القيم‪.‬‬
‫يعد نظام ‪ ArcGIS‬من ‪ Esri‬أحد أكثر أنظمة نظم المعمومات الجغرافية‬
‫بيئة قوية ومرنة لتراكب األسطح المستمدة من‬ ‫استخداما‪ .‬يعد ‪ArcGIS‬‬
‫ً‬
‫الميدار مع طبقات بيانات ‪ GIS‬الشائعة األخرػ واجراء التحميل عمييما‪.‬‬
‫تتضمن حزم برامج ‪ GIS‬األخرػ التي تتعامل مع بيانات الميدار بشكل جيد‬
‫‪Global Mapper‬و )‪ AutoCad Map (Land Survey‬باإلضافة إلى‬
‫ذلك ‪ ،‬العديد من البرامج الخاصة‪lidar‬‬
‫مثل الحزم متوفرة كبرنامج إضافي لـ ‪ ArcGIS‬أو ‪.ENVI LIDAR‬؛ فتوفر‬
‫ىذه الحزم ‪ ،‬مثل ‪ ، LAS tools‬خوارزميات متطورة وفعالة لمغاية في كثير‬
‫من األحيان لتحميل البيانات والتصدير الالحق لممنتجات إلى تنسيقات ‪GIS‬‬
‫عادة ستوفر الحزم الخاصة بالميدار قدرة أكبر عمى التعامل مع‬
‫ً‬ ‫الشائعة و‬
‫بيانات النقاط أكثر من الحزم الموجية إلى نظام ‪ GIS‬أو ‪.CAD‬‬
‫‪ Lidar Data‬و‪: Arc GIS‬‬
‫تقميديا ىو األسيل أو‬
‫ً‬ ‫لم يكن برنامج ‪ ArcGIS for Desktop‬من ‪Esri‬‬
‫نظاما الستخدامو مع بيانات نقطة ‪ lidar‬بسبب التعقيد وحجم النقاط‬
‫ً‬ ‫األقوػ‬
‫في مجموعات بيانات ‪ lidar‬النموذجية‪ .‬ومع ذلك ‪ ،‬فإن ىذا البرنامج ىو‬
‫الحزمة الجغرافية المكانية التي يتم استخداميا عمى نطاق واسع داخل مجتمع‬

‫‪- 232 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫اإلدارة الساحمية ‪ ،‬لذلك تركز ‪ NOAA‬عمييا بدالً من الحزم األخرػ التي قد‬
‫تكون أكثر خصوصية‪.‬‬
‫قدمت ‪ Esri‬مجموعات بيانات التضاريس التي توفر إمكانيات محدودة‬
‫لمعمل مع ممفات ‪ LAS.‬فى اإلصدارات القديمة لكن مع إصدار ‪ArcGIS‬‬
‫دعما أكثر قوة لسحب نقاط ‪ ، lidar‬مما يسمح‬‫ً‬ ‫‪10.1‬قدمت الشركة‬
‫لممستخدمين بدمج بيانات ‪ LAS‬في ثالثة أنواع من‬
‫‪terrain data sets, mosaic data sets, and LAS data‬‬
‫‪sets‬‬
‫يشير النوع األخير إلى ممفات ‪ LAS‬الموجودة ويسمح لممستخدمين بعرض‬
‫السحب ذات النقاط واألسطح المثمثة بأبعاد ثنائية وثالثية األبعاد وتنفيذ‬
‫مجموعة متنوعة من العمميات التحميمية وعرض النقاط المصفاة والمصنفة‬
‫وتحرير النقاط إلخ ‪.‬‬
‫اعتبار دقيًقا حيث‬
‫طا و ًا‬‫يتطمب العمل مع بيانات الميدار في ‪ ArcGIS‬تخطي ً‬
‫يتم تمثيل بيانات بواسطة العديد من األشكال المختمفة (مثل النقاط والخطوط‬
‫واألسطح) ويمكن تسميميا لممستخدمين في العديد من التنسيقات‪ .‬ومع ذلك ‪،‬‬
‫ال يدعم ‪ ArcGIS‬جميع التنسيقات ‪ ،‬لذلك يجب عمى المستخدمين فيم‬
‫التنسيقات المتوافقة مع إصدارىم ومستوػ الترخيص الخاص بيم‪ .‬عمى سبيل‬
‫شيوعا‬
‫ً‬ ‫المثال ‪ ،‬تعد ممفات ‪ ASCII‬النصية أو ‪ LAS‬ىي التنسيقات األكثر‬
‫لمنقاط ‪ ،‬ولكن يمكن فقط لبعض اإلصدارات ( مثل ‪ArcGIS 10.1‬‬
‫واإلصدارات األحدث) قراءة ومعالجة ممفات ‪ LAS‬بكفاءة ‪ ،‬وستكون ىناك‬
‫حاجة إلى امتداد جية خارجية لقراءة إصدار ‪ LAZ‬المضغوط من جامعة‬
‫الدول العربية‪.‬‬

‫‪- 233 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫تتوفر البيانات النقطية (الشبكية) في بعض األحيان كـ ‪ ، Esri Grids‬ولكن‬

‫غالبا ما تكون تنسيقات شبكة ‪ ASCII‬أو التنسيقات الثنائية‬
‫ليس باستمرار ؛ ً‬
‫تحويال إلى‬
‫ً‬ ‫(غير المسجمة الممكية) ىي األنواع الوحيدة المتاحة وقد تتطمب‬
‫تنسيقات أخرػ قبل استخداميا‪ .‬من ناحية أخرػ ‪ ،‬فإن الخطوط الكنتورية‬
‫تكون متاحة ً‬
‫عادة كممف صور مدعوم من ‪.Esri‬‬
‫‪Contours‬‬

‫يمكن إنشاء ‪ Contours‬في ‪ ( ArcGIS‬باستخدام ‪ Spatial Analyst‬أو‬

‫‪ )D Analyst3‬أو تنزيميا كمنتجات من مصادر عبر اإلنترنت ( عمى سبيل‬
‫المثال ‪ )Digital Coast ،‬كتنسيقات (‪ shp‬أو ‪. ) dxf‬‬

‫بغض النظر عن كيفية الحصول عمى المعالم ‪ ،‬عادة ما يكون السطح‬

‫يمكن إنشاء السطح باستخدام العديد من المواصفات أو‬
‫مطموبا إلنشائيا‪ .‬ف‬
‫ً‬
‫التقنيات المختمفة ‪ ،‬والتي يمكن أن تؤثر عمى موقع الخطوط العريضة‬
‫وىندستيا وشكميا‪.‬‬

‫يمكن تحسين المظير من خالل "تبسيطو" أو تجانسو ‪“simplifying” or‬‬

‫‪ smoothing‬في ‪ ArcGIS‬؛ ومع ذلك ‪ ،‬ىذا سوف يقمل من دقة مالمحو‬
‫؛ ولتحسين المعالم بشكل كامل ‪ ،‬مع الحفاظ عمى نفس الدقة ‪ ،‬يمزم توفير‬
‫معمومات إضافية‪.‬‬

‫‪- 234 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫وغالبا ما يتم جمع‬

‫ً‬ ‫ىناك العديد من المعايير المختمفة لتصنيف دقة المعالم ‪،‬‬
‫بيانات الغطاء لتمبية ىذه المعايير المحددة‪ .‬وفى الجدول التالى يوضح كيف‬
‫تقارن دقة الجذر التربيعي (‪ )RMSE‬لخطأ المربع (بالسمات) لبيانات الميدار‬
‫بناء عمى فئات ومعايير مختمفة؛ بشكل عام يتم جمع معظم الميدار لتمبية أو‬
‫ً‬
‫تجاوز مواصفات الخطوط ثنائية القدم في معايير ‪ ASPRS‬من الفئة ‪ 1‬أو‬
‫معايير دقة الخريطة الوطنية (‪.)NMAS‬‬

‫‪Contour Intervals (CI) in Feet and Various Accuracy Standards in Centimeters‬‬

‫نقاط ‪: Points‬‬

‫أيضا تنسيق بيانات ليدار األصمي‬

‫التنسيق ‪ Vector‬اآلخر ىو النقاط ‪ ،‬وىو ً‬
‫و تنسيق الممفين المشتركين لمنقاط ىما ‪ LAS‬و ‪ASCII‬؛ توجد مشكالت في‬
‫الحجم والتنسيق عند استخدام نقاط في ‪ ArcGIS‬يمكن أن تعقد العممية‪ .‬إال‬
‫أن اإلصدارات الجديدة تحتوػ عمى أدوات تساعد بشكل كبير في استخدام‬
‫نقطة ‪.lidar‬‬

‫‪- 235 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫يمكن أن يحتوؼ ممف نقطة ليدار لمساحة صغيرة نسبياً من التحقيق عمى‬
‫ما بين مميون إلى ‪ 2‬مميون نقطة ‪ ،‬والتي يمكن أن تبطئ الطمب بشكل كبير‬
‫إذا كان ذلك في شكل ممف‪ .‬ليذا السبب ‪ ،‬من الميم إما استبعاد النقاط‬
‫البعيدة من المشروع أو تحديد نوع النقاط التي تيتم بيا فقط (عمى سبيل‬
‫ميتما بالطوبوغرافيا فقط ‪ ،‬يمكنك تصغير النقاط إلى‬
‫المثال ‪ ،‬إذا كنت ً‬
‫األرض المصنفة فقط )‪.‬‬

‫عادة ما يكون لممفات ‪ ASCII‬نص محدد وتنسيق مفصول بفواصل كما في‬
‫ً‬
‫ىذا المثال‪:‬‬

‫‪Longitude,Latitude,Elevation‬‬

‫‪75.998765,36.463294,12.54‬‬

‫‪75.998766,36.463293,12.36‬‬

‫يتطلب فتح ملف نقطة ‪ ASCII‬في ‪ ArcGIS‬إلى ما يلي‪:‬‬

‫‪-‬التحويل إلى تنسيق نص محدد أو قاعدة بيانات أو تنسيق جدول بيانات‬

‫مفصول بفواصل‪.‬‬

‫‪ -‬إضافة البيانات الجدولية (في ‪ File :ArcGIS‬ثم ‪ Add Data‬ثم‬

‫‪Add XYData‬‬

‫‪- 236 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫وتحديد حقول ‪ x‬و ‪ y‬و ‪ z‬الصحيحة ونظام اإلحداثيات الصحيح‪.‬‬

‫كما يمكن إنشاء ممف( ‪ csv‬أو ‪ ) dbf‬باستخدام برامج شائعة مثل‬

‫‪ Microsoft Excel‬أو ‪ ،Access‬يعد ‪ Microsoft Access‬ىو األفضل‬
‫‪ ،‬حيث يقتصر عمى حوالي ‪ 65000‬نقطة ‪.‬‬

‫ممفات نقطة ‪ LAS‬ىي تنسيقات ثنائية يمكن قراءتيا بواسطة ‪( ArcGIS‬قبل‬

‫اإلصدار ‪ )10.1‬ولكنيا تتطمب معالجة مسبقة باستخدام أدوات ‪ ArcGIS‬أو‬
‫أداة خارجية‪ .‬تتوفر العديد من األدوات المساعدة المجانية لممساعدة في جمب‬
‫بيانات ‪ LAS‬إلى‪ .‬أبسطىا قارغ ‪ LAS‬لـ‪( ArcGIS‬‬
‫‪ ، (www.geocue.com/support/utilities.html‬والذؼ يسمح لـ‬
‫باستخدام ىذه األداة المساعدة ‪ ،‬تظير‬
‫محميا ؛ف‬
‫‪ ArcGIS‬بقراءة ممفات ‪ً LAS‬‬
‫ممفات ‪ LAS‬عند عرض ممفات البيانات في ‪ ArcCatalog‬أو عند إضافة‬
‫البيانات في ‪.ArcMap‬‬

‫‪- 237 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫يتم تحميل ‪ Lidar‬كطبقة أصمية (‪ )LAS‬باستخدام ‪ LAS Reader‬وكجدول ‪XYZ Dbase‬‬

‫ىناك خيار آخر ىو مربع أدوات معالجة ‪ LAStools LiDAR‬من‬

‫(‪ )http://rapidlasso.com‬الذؼ يسمح باالستفادة من المجموعة الفعالة‬
‫من أدوات ‪ LAStools‬من ‪ .ArcGIS‬حيث تتم إضافة مربع األدوات‬
‫ببساطة إلى ‪ ، ArcToolbox‬وتتوفر أدوات معالجة مختمفة إلنشاء أشكال‬
‫ثالثية األبعاد متعددة النقاط و ‪ ، DEM‬وأكثر من ذلك‪ .‬الحع أن ‪LAS‬‬
‫‪ tools‬متاحة ألغراض التقييم ‪ ،‬لكن قيود الترخيص تنطبق عمى حاالت‬
‫استخدام معينة ‪.‬‬

‫توضح حقول جداول السمات لمممفات التي تم تحميميا بتنسيق ‪ dbf.‬ومع‬

‫‪ LAS Reader‬االختالفات بين تقنيات استيراد البيانات إلى ‪.GIS‬‬

‫‪- 238 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪ Z‬معمومات السمة المستوردة من جدول ‪Dbase‬‬

‫معمومات سمة ‪ - LAS‬تتضمن االرتفاع والتصنيف والشدة ورقم اإلرجاع‬

‫يقوم ‪ LAS Reader‬وبرامج ‪ "LAStools "las2shp‬بتعيين نقاط إحداثيات‬

‫ثالثية األبعاد (‪ )Point Z‬؛ولكنيا تتضمن حقل االرتفاع في جدول السمات‬
‫الذؼ يمكن تحديده لتعريف ‪ symbology‬أو إنشاء سطح‪.‬‬

‫يتم تحميل ‪ Lidar‬كطبقة أصمية (‪ )LAS‬باستخدام ‪ LAS Reader‬وكجدول‬

‫‪XYZ Dbase‬‬

‫‪- 239 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫بمجرد إضافة النقاط ‪ ،‬يمكن استخداميا بشكل مستقل لترمز االرتفاع أو‬
‫استخداميا لمزيد من التحميالت مع أحد امتدادات ‪ ArcGIS‬إلنشاء أسطح‬
‫أو معالم ويمكن إنشاء ‪ DEM‬بسيولة ‪.‬‬

‫األسطح‪:‬‬

‫شيوعا ىو سطح ارتفاع (‪ grid‬أو ‪)raster‬؛ حيث‬

‫ً‬ ‫أكثر منتجات الميدار‬
‫تبرز األسطح المطورة من بيانات ‪ Lidar‬القيمة الجوىرية لمبيانات ؛ الدقة‬
‫العالية عمى المساحات الكبيرة؛ وىي األساس ألشكال متعددة من المنتجات‬
‫المشتقة‪.‬‬

‫نموذج االرتفاع الرقمي (‪)DEM‬‬

‫نموذج التضاريس الرقمية (‪)DTM‬‬

‫نموذج سطح رقمي (‪.)DSM‬‬

‫عادة ما‬
‫عادة كوصف عام لسطح االرتفاع؛ و ً‬
‫يستخدم المصطمح "‪ً "DEM‬‬
‫منتجا ييدف إلى تقديم أفضل‬ ‫يكون "‪ً "DTM‬‬
‫منتجا مكشوًفا لألرض ‪ ،‬أو ً‬
‫تمثيل لمتضاريس ‪ ،‬وقد يتضمن معمومات مساعدة لتمثيل السطح بشكل‬
‫تحديدا ويمكن أن يشمل‬
‫ً‬ ‫مصطمحا أكثر‬
‫ً‬ ‫أفضل‪ .‬كما يعد مصطمح "‪"DSM‬‬
‫سطحا عمى قمم‬
‫ً‬ ‫سطحا ‪ ،‬سواء أكان ترًابا أو‬
‫ً‬ ‫أؼ نوع من المنتجات يمثل‬
‫األشجار‪.‬‬

‫‪- 240 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫يتم تقديم أفضل تطبيقات االرتفاع عن طريق ‪ DEMs‬أو ‪ .DTMs‬كما ىو‬

‫موضح سابًقا ‪ ،‬يتطمب ىذا إزالة النقاط التي تقع عمى ميزات غير التضاريس‬
‫(مثل األشجار والسيارات والمنازل) ؛ و يتم التعامل مع ىذا النوع من‬
‫العمميات ‪ ،‬في معظم األحيان ‪ ،‬باستخدام برامج خاصة ‪.‬‬

‫حيث يمكن لـ ‪ ، ArcGIS‬مع ‪ Analyst 3D‬أو ‪، Spatial Analyst‬‬

‫إقحام ‪ DEMs‬من بيانات النقطة ‪ ،‬ويمكن لـ ‪ ArcGIS‬بدون أؼ امتدادات‬
‫قراءة وعرض العديد من تنسيقات ‪ DEM‬المختمفة التي تم إنشاؤىا باستخدام‬
‫برنامج منفصل‪.‬‬

‫كما سبق وأن ذكرنا أنو يمكن لـ ‪ ArcGIS‬التعامل مع العديد من التنسيقات‬

‫الشبكية بما في ذلك ‪ (tif ( GeoTiffs‬و ‪ Esri Grids‬و ‪ERDAS‬‬
‫‪. Imagine‬‬

‫إذا تم التخطيط ألؼ نوع من التحميل ‪ ،‬فسيحتاج معظم المستخدمين إلى‬

‫وجود محمل ثالثي األبعاد أو محمل مكاني‪ .‬ثم إنشاء مجموعة بيانات ‪TIN‬‬
‫(شبكة غير منتظمة ثالثية) أوالً ثم تحويميا إلى شبكة (نقطية)‪ .‬تم أخذ‬
‫البيانات من مجموعة بيانات نقاط تم تصنيفيا‪ .‬تم إنشاء ‪( DSM‬الشكل‪)45‬‬
‫باستخدام جميع النقاط ‪ ،‬وتم إنشاء ‪( DTM‬الشكل‪ )46‬عن طريق اختيار‬
‫التصنيف‪.‬‬

‫‪- 241 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪DTM‬‬ ‫‪DSM‬‬

‫وقد يتضمن تحميل "التصور"”‪ visualization‬اإلضافي لمسطح في‬

‫‪ ArcGIS‬باستخدام إما محمل ثالثي األبعاد أو محمل مكاني إنشاء صورة‬
‫‪.hillshade‬‬

‫تبرز ‪ Hillshading‬الجوانب األكثر دقة لمبيانات ويمكن أن تساعد في‬

‫تسميط الضوء عمى الميزات األصغر وأيضاً العيوب أو جوانب تجميع‬
‫البيانات وال تحتوؼ خطوط المسح التي تم إنشاؤىا في ‪ ArcGIS‬عمى قيم‬
‫"االرتفاع" ؛ بل ىي مجرد صور باألبيض واألسود‪.‬‬

‫‪- 242 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪Hillshade‬‬

‫ومع ذلك ‪ ،‬يمكن جعل طبقات تظميل ‪ Hillshade‬شبو شفافة ويتم إدراجيا‬
‫فوق بيانات االرتفاع إلنشاء "تراكب ‪ "DEM‬مركب باإلضافة إلى ذلك ‪،‬‬
‫أيضا إنشاء صور مركبة عمى ‪ Hillshade‬عن طريق ادراج التقويم‬
‫يمكن ً‬
‫عمى شبكة االرتفاع ‪.‬‬

‫‪Hillshaded, Color-Ramped DEM‬‬

‫‪- 243 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪Hillshaded Image‬‬

‫أخير ‪ ،‬ىناك تحميل شائع لمسطح ىو إنشاء ‪ ،contours‬والذؼ يمكن أن‬ ‫ًا‬
‫يمثل متوسط ارتفاع المياه أو متوسط مستوػ سطح البحر كما ُذكر سابًقا ‪،‬‬
‫لن يكون لمخطوط الكنتورية الناتجة عن بيانات الميدار مظير سمس ‪ ،‬حتى‬
‫لو كانت تستخدم األرض المجردة فقط ‪ ،‬حيث تحتوؼ البيانات عمى‬
‫"ضوضاء" مثل وجود الكثير من النقاط المتباعدة مع قيم ارتفاع متباينة‪.‬‬

‫يمكن إنشاء خطوط الكنتور باستخدام إما محمل ثالثي األبعاد أو محمل‬
‫شائعا ‪،‬إال أنو تجدر اإلشارة إلى أن الكثير‬
‫منتجا ً‬
‫مكاني ؛ وعمى الرغم كونيا ً‬
‫من البيانات يتم فقدانيا ‪.‬‬

‫‪- 244 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪Contours overlain on bare-earth surface‬‬

‫ىذه أمثمة لبعض تقنيات " ”‪ " visualization‬البسيطة التي يمكن أن تفيد‬
‫معظم التطبيقات ؛ سوف يعتمد المزيد من التحميل إلى حد كبير عمى‬
‫االستخدام المحدد أو تطبيق البيانات‪ .‬أصبح التصور ثالثي األبعاد أكثر‬
‫جانبا أكثر سيولة إلى البيانات‪.‬‬
‫شيوعا بشكل سريع ويضيف ً‬
‫ً‬

‫‪- 245 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫إنشاء ‪ LAS Dataset‬و استكشاف بيانات الليدار بربنامج‪:Arc GIS‬‬

‫‪ LAS‬لمنطقة ما والمطموب عمل بعض‬ ‫لدينا ممف بيانات ليدار من نوع‬

‫التحميالت عميو فيتم أوالً عمل معالجات أولية ثم عمل المعالجات عمى النحو‬
‫التالى ‪:‬‬

‫‪-Create a LAS dataset‬‬

‫‪- Explore the properties of the LAS dataset‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪Reclassify lidar points‬‬
‫‪- View the LAS dataset in 3D‬‬

‫‪- 246 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪- 1‬إنشاء ‪: LAS Dataset‬‬

‫تتوفر بيانات الميدار بتنسيق ‪ LAS‬عبارة عن‬

‫‪ -‬يتم فتح برنامج ‪.ArcGIS‬‬

‫‪ -‬من نافذة ‪ Arc catalog‬وعمى الممف المراد إنشاء المشروع داخمو‬

‫واختار ‪ New‬ثم ‪.LAS Dataset‬‬

‫يتم كتابة اسم الممف ثم الضغط (‪)D.C‬‬

‫‪- 247 -‬‬

‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫وبالضغط عمييا دبل كميك يظير لنا خصائص ‪ LAS‬؛‬

‫لحذف ملف ‪LAS‬‬

‫‪- 248 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫يتم إضافة الممف الذػ تم تحميمو والذػ يحتوػ عمى بيانات الميدار من‬
‫خالل ‪ Add files‬أو ‪ Add Folders‬فتظير النافذة الخاصة بإختيار‬
‫مكان الممف ؛ فيتم اختيار الممف ثم الضغط عمى ‪.open‬‬

‫نجد أن الممف لم يتم‬ ‫فتظير لدينا البيانات ولو ضغطنا عمى‬

‫حساب إحصائياتو فنضغط عمى ‪ force recalculate‬فتظير نافذة‬
‫المعالجة ؛‬

‫‪- 249 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫وبعدىا نجد تم حساب إحصائيات البيانات لتظير كما موضح بالنافذة‬

‫التالية ‪:‬‬

‫وبنقل الممف عمى ‪ ARC map‬يظير الممف عمى النحو الموضح أدناه ؛‬

‫‪- 250 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫لكن نالحع أنو الممف غير معرف مكانياً " فال بد من عمل إرجاع‬
‫جغرافى لو وذلك لضمان دقة البيانات " وإلضافة اإلرجاع الجغرافى يمكن‬
‫تحميل ممف بإمتداد ( ‪ )PRJ‬فى نفس مسار البيانات ولنفس المنطقة ؛‬
‫‪ )Arc GIS‬فى اإلصدار‬ ‫وإلضافة إحداثيات ىذا الممف فى برنامج (‬
‫‪Define LAS‬‬ ‫‪ 10.3‬وما قبمو ال بد من تحميل أداة خارجية (‬
‫‪ ) Projection‬لكن فى اإلصدارات األحدث فتتوفر ىذه األداة ‪.‬‬

‫طريقة أخرػ إلنشاء ‪ LAS dataset‬؛ من مجموعة أدوات ‪Arc tool box‬‬
‫المتوفرة داخل برنامج ‪Arc GIS‬‬

‫‪- 251 -‬‬

‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪ - 1‬إضافة ملفات جديدة‬

‫‪1‬‬ ‫‪ - 2‬إلنشاء ملف ‪.LAS‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ - 3‬حساب إحصائيات‬
‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬

‫الملف‪.‬‬
‫‪1‬‬

‫‪4‬‬
‫‪ - 4‬لحذف ملف ‪ LAS‬تم‬
‫إدخاله‪.‬‬
‫‪1‬‬

‫‪-5‬‬

‫‪- 252 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫يتم إدخال البيانات المطموبة ثم الضغط عمى ‪.ok‬‬

‫بعد اإلنتياء من إنشاء ‪ LAS dataset‬؛ وبالنظر فى جدول المحتويات نجد‬

‫‪ Data percentage‬وىى تشير إلى نسبة عرض نقاط البيانات من‬
‫إجمالى النقاط الموجودة وىنا تظير بنسبة ‪ %7‬ولموصول إلى نسبة عرض‬
‫‪ %100‬نعمل ‪ zoom‬عمى البيانات حتى نصل إلييا ‪.‬‬

‫‪- 253 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫بعد عمل ‪Zoom‬‬

‫لمتغيير فى خصائص البيانات؛ من ‪ LAS‬الموجودة بجدول المحتويات ؛ ثم‬

‫الضغط كميك يمين واختيار ‪Properts‬‬

‫‪- 254 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪ : General‬لتغيير اإلسم ووضع مقياس محدد لعرض البيانات‪.‬‬

‫‪- 255 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪ :Source‬إمتداد البيانات ونوعيا ومصدرىا والتصنيفات الموجودة بيا‪.‬‬

‫‪- 256 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪1‬‬

‫‪2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪ : Synthetic - 1‬نقاط تم إنشاؤىا خارج بيانات الميدار (مثال تم عمل رسم‬

‫لنقاط معينة من خالل ‪.)Editing‬‬

‫‪ : Key- point - 2‬تعتبر نقطة أساسية فى بيانات الميدار وال يمكن حجبيا‪.‬‬

‫‪ :Overlap - 3‬مناطق التداخل فى خطوط الطيران‪.‬‬

‫‪ :Withheld - 4‬يجب حجبيا حيث ال يجب إدراج النقطة فى المعالجة‬

‫والتحميل‪.‬‬

‫‪- 257 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪ : Filter‬تشير إلى نبضات الميزر الموجودة داخل البيانات ؛ والمرشحات‬

‫األكثر شيوعاً ىى ‪ Ground , Non Ground‬؛ كما يوجد نوعان لمعالجة‬
‫" فمترة البيانات " ىى ‪Classification , Returns‬‬

‫حيث أن لكل نبضة ليزر‬

‫عوائد متعددة فهنا فى‬
‫المثال ‪ 4‬عوائد بوضع‬
‫حيث يتم تصنيف بيانات الليدار‬ ‫عالمة على ‪Retum1‬‬
‫إلى أصناف كاألرض ‪ ،‬الماء ؛‬ ‫يكون رقم إرجاع ‪1‬‬
‫فعند اختيار ‪ Ground‬يعنى‬ ‫وبوضع على ‪ 2‬يكون‬
‫بيانات الليدار التى تمثل نقاط‬ ‫اإلرجاع ‪ 2‬وهكذا‪.‬‬
‫أرضية‬

‫‪ : Display‬تتحكم فى عرض نقاط البيانات ؛ من خالل التحكم فى حجم‬

‫النقطة عمى أساس عدد النقاط المستخدمة فى عممية التثميث وذلك من خالل‬
‫( ‪ ) Point limit‬ويكون البرنامج تمقائياً محددىا بـ ( ‪. )80000‬‬

‫‪ )Point denesty‬حيث‬ ‫بيبنما يتم التحكم فى كثافة النقااط من خالل (‬

‫يوجد م}شر عند تحريكو إلى اليمين نحصل عمى أعمى دقة سطحية وبتحريكو‬
‫إلى اليسار نصل إلى سطح خشن ‪ ،‬وتحريك ىذا المؤشر مرة واحدة يتغير‬
‫عدد النقاط تمقائياً عمى العرض من ‪ 1‬إلى ‪. 10‬‬

‫‪- 258 -‬‬

‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫مقياس الدقة‬
‫كامأل‬

‫المؤشر أقصى اليمين‬

‫أقصى اليسار‬

‫‪- 259 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫لتغيير لون حدود‬

‫الخط واألسماء‬

‫لعرض الدائم للمربعات‬

‫التى تحتوى على بيانات‬
‫لعرض قيمة اإلرتفاع‬ ‫‪LAS‬‬
‫بإعتبارها ‪Maptips‬‬

‫عرض النسبة‬
‫المئوية للبيانات‬
‫إلضافة الشفافية إلى الطبقات‬ ‫فى جدول‬
‫رموز المقياس‬ ‫العليا ورؤيتها أثناء عرض‬ ‫المحتويات‬
‫المرجعى‬ ‫البيانات األساسية‬

‫‪ : Symbology‬تستخدم لتمثيل البيانات وترميزىا والتحكم فى التدرج‬

‫المونى ليا كما يظير فى النافذة التالية ‪:‬‬

‫‪- 260 -‬‬

‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫للتحكم فى عرض البيانات ؛ فالبضغط‬

‫على ‪ Add‬تظهر قائمة بالبيانات التى‬
‫يتم عرضها على النحو التالى‬

‫‪- 261 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫فبإختيار ‪ Contour with the same Symbol‬يظير خطوط الكنتور‬

‫عمى النحو التالى‬

‫وبإختيار ‪ Face elevation with graduated color ramp‬تظير‬

‫تضاريس المنطقة وذلك عمى النحو التالى ‪:‬‬

‫‪- 262 -‬‬

‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫نضغط عمى ‪Add‬‬

‫فتظير النافذة التالية‬

‫‪- 263 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫يمكن التحكم فى التدرج المونى وبالضغط عمى ‪ OK‬تظير لنا تضاريس‬

‫المنطقة ‪.‬‬

‫شريط أدوات ‪ LAS‬؛ بالضغط كميك يمين اعمى الشاشة الستيراد شريط‬
‫أدوات ‪ LASDATASET‬؛ فيظير الشريط عمى النحو التالى ‪:‬‬

‫‪ :Pan Options‬حيث يسمح بالتحرك داخل البيانات بإتجاه محدد ومسافة‬

‫محددة‪.‬‬

‫‪- 264 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪ : Profile Tool Options‬لمتحم فى الحد األقصى لعدد النقاط التى يتم‬

‫عرضيا فى نافذة عرض ‪.2D‬‬

‫طرق عرض البيانات داخل برنامج ‪Arc MAP‬‬

‫العرض على‬
‫أساس اإلرتفاع‬
‫العرض على‬
‫أساس رمز‬
‫التصنيف‬
‫العرض على‬
‫أساس إرجاع‬
‫لنبضة الليدار‬

‫لتمثيل سطح البيانات ( خطوط الكنتور – نموذج ارتفاع – اتجاه االنحدار –‬

‫ميل السطح)‪.‬‬

‫‪- 265 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪ : Filters‬حيث تستخدم لفمترة ومعالجة البيانات وتم شرحيا سابقا‪.‬‬

‫تستخدم لمتحكم فى عرض البيانات وتحركيا داخل برنامج ‪.Arc‬‬

‫‪ : LAS Dataset view‬لعرض البيانات عرض ثنائى‬

‫ينشط المؤشر عمى شكل ‪ +‬نضع نقطة بداية لمقطاع ومجرد وضع النقطة‬
‫يظير طول الخط عمى الشاشة ؛ اضغط عمى مفتاح ‪ shift‬بموحة المفاتيح‬
‫لتعيين الخطوط وعمى مفتاح ‪ esc‬لإللغاء‪.‬‬

‫‪- 266 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪LAS Dataset 3D Viwe‬‬

‫حيث تسمح بعض البيانات عمى شكل ثالثى األبعاد مما يتيح الفرصة‬
‫لمتعرف عمى المنطقة ‪.‬‬

‫إنشاء مقاطع تضاريسية‪:‬‬

‫‪- 1‬تحويل بيانات ‪ LAS‬إلى ‪ : TIN‬من أدوات ‪ ، ARC Toolbox‬من‬

‫مجموعة أدوات ‪conversion ، 3Danalysist‬؛ ‪LAS Data set to TIN‬‬

‫دبل كليك تظهر النافذة التالية‬

‫‪- 267 -‬‬

‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫ملف بيانات ‪LAS‬‬

‫لتقليل نقاط البيانات‬

‫لتصبح أقل كثافة‬

‫طريقة تقليل البيانات إلى‬

‫أقصى حد أو إلى أدنى حد‬

‫‪- 268 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫من شريط أدوات ‪3D Anlyst‬‬

‫يتم إختيار ‪TIN‬‬

‫‪Interpolate line‬ثم‬ ‫ثم بعد ذلك رسم حدود القطاع من اآلداة‬

‫فيتم رسم القطاع عمى النحو‬ ‫الضغط عمى ‪profile graph‬‬
‫الموضح أدناه ‪.‬‬

‫كما يمكن إجراء باقى التحليالت على (‪ )TIN‬والمتوفرة بشريط أدوات‬

‫‪ " 3DAnalysis‬يمكن الرجوع إلى كتاب الرسم والتحليل ببرنامج ‪Arc‬‬
‫‪ GIS‬الجزء الثانى‪.‬‬

‫‪- 269 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫إنشاء نماذج اإلرتفاعات الرقمية من بيانات الليدار‪:‬‬

‫تعتبر بيانات الميدار من األدوات اليامة جداً لمحصول عمى نموذج‬

‫‪ Ground‬والتى سبق وان تحدثنا‬ ‫اإلرتفاع الرقمى خاصة فى حالتى‬
‫‪ )DEM‬والذػ يبين‬ ‫عنيا ؛ فينتج نموذج تضاريس رقمى من نوع (‬
‫تضاريس المنطقة ‪ ،‬وكذلك من نوع العائد األول ‪ Afirst return‬لينتج‬
‫نموذج السطح الرقمى ( ‪ )DSM‬؛ ويركز عمى الجزء العموػ من المبانى‬
‫واألشجار ‪.‬‬

‫فى حين أنو يمكن حساب نموذج ( ‪ )DHM‬وىو الفرق بين ( ‪ )DSM‬و‬
‫(‪ )DEM‬ليوضح المسافة بين األرض واعمى المبانى أو األشجار‪.‬‬

‫خطوات انشاء نماذج اإلرتفاعات الرقمية من بيانات الليدار‪:‬‬

‫أوالً ‪ :‬نموذج التضاريس الرقمى (‪:)DEM‬‬

‫‪ -‬يتم فمترة البيانات واختيار ‪Ground‬‬

‫‪- 270 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫‪tool‬‬ ‫‪ ، ARC Toolbox‬من مجموعة أدوات‬ ‫‪ -‬من أدوات‬

‫‪ conversion‬ثم ‪to Rater‬‬

‫ثم منها ‪LAS Dataset to Raster‬‬

‫‪- 271 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫مكان حفظ الملف‬

‫الجديد واالسم‬ ‫اختيار ملف‬
‫بيانات ‪LAS‬‬

‫القيمة التى يتم على أساسها‬

‫انشاء النموذج ويوجد ثالثة‬
‫خيارات‬

‫‪ : Elvetion‬حيث يكون‬
‫األساس بيانات اإلرتفاع‪.‬‬

‫‪ : INTENSITY‬استخدام‬
‫معلومات الكثافة‪.‬‬

‫‪ : RGB‬نقاط المسح " البند"‬

‫لموصول إلى نموذج ارتفاعات عالى الدقة يتم تغيير حجم الخمية إلى ‪1‬‬

‫‪- 272 -‬‬

‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫ثانياً نموذج السطح الرقمى ‪:DSM‬‬

‫‪ -‬يتم فمترة البيانات واختيار ‪FIRST Retum‬‬

‫ثم إجراء نفس الخطوات السابقة‪.‬‬

‫‪- 273 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫ثالثاً إنتاج نموذج إرتفاع ( ‪ : )DHM‬وهو يساوى‬

‫(‪)DEM( - )DSM‬‬

‫من مجموعة أدوات ‪ ARC Tool box‬نختار ادوات ‪3DAnylyst‬‬

‫‪ Tools‬ومنها ‪ Raster Math‬ثم ‪.Minus‬‬

‫تظهر النافذة التالية‪:‬‬

‫‪- 274 -‬‬

 ‫الفصل السادس ‪ :‬معاجلة بيانات الليدار بربنامج‪Arc GIS 10.5‬‬

‫إدخال ‪DSM‬‬

‫إدخال ‪DEM‬‬

‫وبالتالى يكون توفرت لدينا نماذج اإلرتفاع الرقمى والتى يمكن إجراء تحليل‬
‫طبوغرافى وهيدرولوجى عليها‪.‬‬

‫‪- 275 -‬‬

 ‫قائمة املراجع‬

‫قائمة املراجع‬

‫‪- 276 -‬‬

 ‫قائمة املراجع‬

‫املراجع‬
-Cavalli, M., Tarolli, P., Marchi, L., and Fontana, G.D., 2008. The
effectiveness of airborne LiDAR data in the recognition of
channel-bed morphology. CATENA, 73: 249–260.

-Crosby, C.J., Arrowsmith, J.R., and Prentice, C.S., 2006.

Application of LiDAR data to
-constraining a late Pleistocene slip rate and vertical deformation
of the Northern San Andreas Fault, Fort Ross to Mendocino,
California: Collaborative research between Arizona State
University and the U.S. Geological Survey. In: 3rd Annual
Northern
-California Earthquake Hazards Workshop Abstract Volume,
Menlo Park, CA, 18–19 January, 2006.

-Dong, P., 2012. Editorial: Applications of light detection and

ranging (LiDAR) in geosciences.
-Dong, P., 2014. LiDAR data for characterizing linear and planar
geomorphic markers in tectonic geomorphology. Journal of
Geophysics and Remote Sensing, 4: 136. doi: 10.4172/2169-
0049.1000136.
-E. Baltsavias ,2008. Introduction to Airborne LiDAR and
Physical Principles of LiDAR Technology.

- 277 -
 ‫قائمة املراجع‬

-Glenn, N.F., Streutker, D.R., Chadwick, D.J., Thackray, G.D.,

and Dorsch, S.J., 2006. Analysis of LiDAR-derived topographic
information for characterizing and differentiating landslide
morphology and activity. Geomorphology, 73: 131–148.

-Journal of Geology and Geosciences, 1:e102, doi:

10.4172/jgg.1000e102.
-Takashi Fujii,2005 Laser Remote Sensing.
-Qihao Weng ,2018, LiDAR Remote Sensing and Applications
Indiana State University Terre Haute, Indiana, U.S.A.

- White, S., C. Parrish, B. Calder, S. Pe’eri, and Y. Rzhanov.

2011. “LIDAR-Derived National Shoreline: Empirical and
Stochastic Uncertainty Analyses.” Journal of Coastal
Research. Special Issue 62.

- 278 -
LIDAR Techniques Information revolution
DR

Rasha Saber Nofal

2019