Zadatak 15. Kolut polumjera R = 10 cm kotrlja se po pravcu. U vremenu t kut rotacije
2 - je zakonom ϕ (t) = t + t . Kolika je brzina i koliko je ubrzanje odreden 2 gibanja središta koluta 10 s nakon početka gibanja? d ϕ (t) Rješenje. Kutna brzina središta koluta je ω (t) = = 1 + t , tj. za t = 10 s je dt ω = 11 rad/ s. Brzina koluta, odnosno obodna brzina je v = ω · R = 11 · 0.1 = dv dω · R 1.1 m/ s. Ubrzanje gibanja središta koluta je a(t) = = = 1 · 0.1 = dt dt 0.1 m/ s.