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Manual LabVIEW DAQ Profesores PDF
Manual LabVIEW DAQ Profesores PDF
Herramientas Tecnológicas
para Complementar las
Estrategias de Enseñanza
T ALLER PARA PROFESORES
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ni.com
National Instruments Corporate Headquarters
11500 N Mopac Expwy Austin, Texas 78759-3504 USA Tel: 512 683 0100
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Denmark 45 45 76 26 00, Finland 358 0 9 725 725 11, France 33 0 1 48 14 24 24, Germany 49 89 741 31 30, Hungary 36 23 501 580, India 1
800 425 7070, Ireland 353 0 1867 4374, Israel 972 3 6393737, Italy 39 02 413091, Japan 81 3 5472 2970, Korea 82 02 3451 3400, Lebanon
961 0 1 33 28 28, Malaysia 1800 887710, Mexico 01 800 010 0793, Netherlands 31 0 348 433 466, New Zealand 0800 553 322, Norway 47 0
66 90 76 60, Poland 48 22 3390150, Portugal 351 210 311 210, Russia 7 495 783 68 51, Singapore 1800 226 5886, Slovenia/Croatia,
Bosnia/Herzegovina, Serbia/Montenegro, Macedonia 386 3 425 42 00, South Africa 27 0 11 805 8197, Spain 34 91 640 0085, Sweden 46 0 8
587 895 00, Switzerland 41 56 200 51 51, Taiwan 886 2 2377 2222, Thailand 662 278 6777, Turkey 90 212 279 3031, U.K. 44 0 1635 523545,
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FAILURE TO PERFORM CAN REASONABLY BE EXPECTED TO CAUSE SIGNIFICANT INJURY TO A HUMAN.
(2) IN ANY APPLICATION, INCLUDING THE ABOVE, RELIABILITY OF OPERATION OF THE SOFTWARE PRODUCTS CAN BE IMPAIRED BY
ADVERSE FACTORS, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO FLUCTUATIONS IN ELECTRICAL POWER SUPPLY, COMPUTER HARDWARE
MALFUNCTIONS, COMPUTER OPERATING SYSTEM SOFTWARE FITNESS, FITNESS OF COMPILERS AND DEVELOPMENT SOFTWARE USED TO
DEVELOP AN APPLICATION, INSTALLATION ERRORS, SOFTWARE AND HARDWARE COMPATIBILITY PROBLEMS, MALFUNCTIONS OR
FAILURES OF ELECTRONIC MONITORING OR CONTROL DEVICES, TRANSIENT FAILURES OF ELECTRONIC SYSTEMS (HARDWARE AND/OR
SOFTWARE), UNANTICIPATED USES OR MISUSES, OR ERRORS ON THE PART OF THE USER OR APPLICATIONS DESIGNER (ADVERSE FACTORS
SUCH AS THESE ARE HEREAFTER COLLECTIVELY TERMED “SYSTEM FAILURES”). ANY APPLICATION WHERE A SYSTEM FAILURE WOULD
CREATE A RISK OF HARM TO PROPERTY OR PERSONS (INCLUDING THE RISK OF BODILY INJURY AND DEATH) SHOULD NOT BE RELIANT
SOLELY UPON ONE FORM OF ELECTRONIC SYSTEM DUE TO THE RISK OF SYSTEM FAILURE. TO AVOID DAMAGE, INJURY, OR DEATH, THE
USER OR APPLICATION DESIGNER MUST TAKE REASONABLY PRUDENT STEPS TO PROTECT AGAINST SYSTEM FAILURES, INCLUDING BUT
NOT LIMITED TO BACK-UP OR SHUT DOWN MECHANISMS. BECAUSE EACH END-USER SYSTEM IS CUSTOMIZED AND DIFFERS FROM
NATIONAL INSTRUMENTS' TESTING PLATFORMS AND BECAUSE A USER OR APPLICATION DESIGNER MAY USE NATIONAL INSTRUMENTS
PRODUCTS IN COMBINATION WITH OTHER PRODUCTS IN A MANNER NOT EVALUATED OR CONTEMPLATED BY NATIONAL INSTRUMENTS,
THE USER OR APPLICATION DESIGNER IS ULTIMATELY RESPONSIBLE FOR VERIFYING AND VALIDATING THE SUITABILITY OF NATIONAL
INSTRUMENTS PRODUCTS WHENEVER NATIONAL INSTRUMENTS PRODUCTS ARE INCORPORATED IN A SYSTEM OR APPLICATION,
INCLUDING, WITHOUT LIMITATION, THE APPROPRIATE DESIGN, PROCESS AND SAFETY LEVEL OF SUCH SYSTEM OR APPLICATION.
Índice
Contenido ......................................................................................................................................... 1
Licencia de Sitio Académica ......................................................................................................... 1
Software ...................................................................................................................................... 2
Hardware ..................................................................................................................................... 2
Ejercicio 1. Proyectos y Plantillas de Ejemplos en NI LabVIEW 2012 ................................................... 3
Antes de Comenzar: Conceptos Básicos de NI LabVIEW............................................................ 3
Panel Frontal ......................................................................................................................... 3
Diagrama de Bloques............................................................................................................ 3
Paleta de Controles............................................................................................................... 3
Controles e Indicadores ........................................................................................................ 4
Paleta de Funciones.............................................................................................................. 4
Elementos del Diagrama de Bloques: Funciones, SubVIs y Express VIs ............................... 5
Búsqueda de Controles, VIs y Funciones .............................................................................. 6
QuickDrop ............................................................................................................................ 6
Ventana Context Help ........................................................................................................... 7
Ayuda de LabVIEW ............................................................................................................... 7
Simulación de Instrumentos en Measurement and Automation Explorer ..................................... 8
Nuevas Plantillas y Proyectos de Ejemplo en NI LabVIEW 2012 ................................................ 11
Plantillas ............................................................................................................................. 11
Proyectos de Ejemplo para Escritorio.................................................................................. 11
Proyectos de Ejemplo de LabVIEW Real-Time y LabVIEW FPGA........................................ 11
Configuración de Proyecto de Ejemplo para Escritorio ........................................................ 12
Ejercicio 2. Estructuras de Ejecución: Ciclos While, For y Estructura de Casos .................................. 17
Ciclo While ................................................................................................................................. 17
Ciclo For..................................................................................................................................... 19
Estructura de casos ................................................................................................................... 23
Ejercicio 3. Encontrar Ejemplos en NI LabVIEW ............................................................................... 27
Ejercicio 4. ¿Cómo Reutilizar Código .m en LabVIEW?...................................................................... 29
Parte A. Usando código .m en la ventana de MathScript Window ............................................. 29
Parte B. Usando código .m en el ambiente de NI LabVIEW ....................................................... 31
Ejercicio 5 Tomar una medición básica con CompactDAQ ............................................................... 34
Ejercicio 6. Abrir y Ejecutar una Aplicación ....................................................................................... 39
Ejercicio 7. Comenzar una inspección en Vision Builder .................................................................... 42
Abriendo una Inspección en Vision Builder ................................................................................ 42
Creando una nueva inspección................................................................................................... 43
Adquiriendo las imágenes .......................................................................................................... 43
Encontrando una característica para establecer un sistema coordenado .................................... 44
Estableciendo el sistema coordenado ........................................................................................ 45
Mida la separación entre los conectores .................................................................................... 45
Estableciendo el estatus de la inspección .................................................................................. 46
Guarde y ejecute su inspección ................................................................................................. 46
Ejercicio 8. Introducción a NI Multisim ............................................................................................. 48
Circuit Design Suite ................................................................................................................... 48
Multisim..................................................................................................................................... 48
Beneficios para la Educación .............................................................................................. 48
El entorno de NI Multisim .......................................................................................................... 48
Barra de Herramientas de Diseño (Design Toolbox) ............................................................ 49
Sección de la Vista de la Hoja de Trabajo (Spreadsheet View) ............................................ 49
Componentes del Esquemático ................................................................................................. 49
Barra de Herramienta de Componentes (Component Toolbars) .......................................... 50
Barra de Herramienta de Instrumentos ELVISmx................................................................ 51
Explorador de Componentes .............................................................................................. 51
Cableado de Componentes ........................................................................................................ 51
Selección de Componentes ................................................................................................ 53
Búsqueda de Componentes ............................................................................................... 56
Guardando el Archivo.......................................................................................................... 56
Conexión de los Componentes ........................................................................................... 56
Instrumentos Virtuales ........................................................................................................ 57
Simulación ................................................................................................................................. 58
Análisis ...................................................................................................................................... 60
Recursos Adicionales ...................................................................................................................... 63
Contenido
En esta sesión práctica diseñada para Investigadores, jefes de laboratorio y profesores, usted
aprenderá cómo acelerar la productividad para desarrollar sus proyectos académicos a través de los
fundamentos del lenguaje de programación NI LabVIEW y sacar el máximo provecho de la Licencia
Sitio Académica, al contar con el acceso a un conjunto completo de módulos y toolkits para diferentes
aplicaciones.
La Licencia Académica incluye la última versión del software NI LabVIEW 2012 y los nuevos módulos y
toolkits. El paquete incluye los siguientes discos:
Nota: Todo el software es para sistemas operativos de Windows, a menos que se indique lo contrario.
Para los requerimientos del sistema y software consulte las notas de la versión de cada paquete de
software correspondiente.
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Software
Antes de comenzar con este manual de ejercicios, asegúrese de contar con el Paquete Básico de
Software NI LabVIEW:
LabVIEW 2012 Professional Development System (Todo el manual)
Módulo LabVIEW 2012 Control Design and Simulation
Módulo LabVIEW 2012 MathScript RT (Ejercicio 4)
Módulo LabVIEW 2012 LEGO® MINDSTORMS® NXT
LabVIEW 2012 System Identification Toolkit
LabVIEW 2012 Digital Filter Design Toolkit
LabVIEW Modulation Toolkit 4.3.3
LabVIEW 2012 Desktop Execution Trace Toolkit
LabVIEW 2012 Report Generation for Microsoft Office Toolkit (Ejercicios 3 y 5)
LabVIEW 2012 VI Analyzer Toolkit
LabVIEW 2012 Database Connectivity Toolkit
LabVIEW 2012 Data Finder Toolkit
LabVIEW SignalExpress 2012 (Ejercicio 6)
LabVIEW 2012 Multicore Analysis and Sparse Matrix Toolkit
NI-ELVISmx 4.4
NI-DAQmx 9.5.5 (Ejercicios 4, 5 y 6 )
Módulo NI Vision Development 2012
NI Vision Builder for Automated Inspection 2011 SP1 (Ejercicio 7)
NI Circuit Design Suite 12.0 Evaluation (Ejercicio 8)
o NI Multisim
o NI Ultiboard
Hardware
Configure el equipo con las siguientes indicaciones:
NI CompactDAQ 9178, NI CompactDAQ 9172 o NI CompactDAQ 9174
NI 9211: Módulo de Entrada de Termopares de 4 canales, 15 S/s, 24 Bits, ±80 mV.
NI 9472: Módulos de Salida Digital Tipo Sourcing de 8 Canales, Lógica de 24 V y 100 µs.
NI 9215: Módulo de Entrada Analógica de 4 canales +/- 10V, 100 KS/s/canal, 16 bits.
NI 9263: Módulo de Salida Analógica de Actualización Simultánea de 4 Canales, 100kS/s,
16bits, ±10V
Asegúrese de configurar el NI CompactDAQ como se muestra a continuación:
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Ejercicio 1. Proyectos y Plantillas de Ejemplos en NI
LabVIEW 2012
Diagrama de Bloques
Después de que crea la ventana del panel frontal, añade código usando representaciones gráficas de
funciones para controlar los objetos del panel frontal. La ventana del diagrama de bloques contiene
este código de fuente gráfica.
Los objetos del diagrama de bloques incluyen terminales, subVIs, funciones, constantes, estructuras y
cables, los cuales transfieren datos junto con otros objetos del diagrama de bloques.
Puede cambiar entre ambas ventanas seleccionando Window » Show Block Diagram o Window »
Show Front Panel. También puede hacerlo presionando < Ctrl- E> desde el teclado o haciendo clic en
las ventanas si ambas son visibles en la pantalla.
Paleta de Controles
La Paleta de Controles contiene los controles e indicadores que utiliza para crear el panel frontal.
Puede tener acceso a la paleta de Controles de la ventana del panel frontal al seleccionar View »
Controls Palette o al dar clic con botón derecho en cualquier espacio en blanco en la ventana del panel
frontal. La paleta de Controles está dividida en varias categorías; puede exponer algunas o todas estas
categorías para cumplir con sus necesidades.
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Figura 3 Paleta de Controles
Controles e Indicadores
Cada VI tiene un panel frontal que usted puede diseñar como una interfaz de usuario. Usted también
puede usar paneles frontales como una manera para pasar entradas y recibir salidas cuando llama al VI
desde otro diagrama de bloques. Usted crea la interfaz de usuario de un VI al colocar controles e
indicadores en el panel frontal de un VI. Cuando usted interactúa con un panel frontal como una
interfaz de usuario, puede modificar controles para alimentar entradas y ver los resultados en
indicadores. Los controles definen las entradas y los indicadores muestran las salidas.
Los controles generalmente son perillas, botones y barras deslizantes. Los controles simulan
dispositivos de entrada de instrumentos y suministran datos al diagrama de bloques del VI. Los
indicadores generalmente son gráficas, tablas, LEDs y secuencias de estado. Los indicadores simulan
dispositivos de salida de instrumentos y muestran los datos que el diagrama de bloques adquiere o
genera.
Paleta de Funciones
La paleta de Funciones contiene los VIs, funciones y constantes que usted utiliza para crear el
diagrama de bloques. Usted tiene acceso a la paleta de Funciones del diagrama de bloques al
seleccionar View » Functions Palette. La paleta de Funciones está dividida en varias categorías; usted
puede mostrar y esconder categorías para cumplir con sus necesidades.
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Figura 5 Paleta de Controles
Funciones
Las funciones son los elementos de operación fundamentales de LabVIEW. Las funciones de Suma y
Resta en la Figura 6 son nodos de función. Las funciones no tienen ventanas del panel frontal o
ventanas del diagrama de bloques pero no tienen paneles conectores. Al hacer doble clic en la función
solamente selecciona la función. Una función tiene un fondo amarillo pálido en su ícono.
SubVIs
Después de construir un VI, usted puede usarlo en otro VI. Un VI llamado desde el diagrama de
bloques de otro VI se llama un subVI. Puede reutilizar un subVI en otros VIs. Para crear un subVI,
necesita construir un panel conector y crear un ícono.
Un nodo de subVI corresponde a una llamada de sub rutina en lenguages de programación basados en
texto. El nodo no es el subVI, tan solo como un enunciado de llamada de sub rutina en un programa no
es la sub rutina. Un diagrama de bloques que contiene varios nodos de subVI idénticos llama varias
veces a los mismos subVIs.
Los controles e indicadores del subVI reciben datos y regresan datos al diagrama de bloques del VI
llamado. Cuando hace doble clic en un subVI en el diagrama de bloques, aparece la ventana del panel
frontal. El panel frontal incluye controles e indicadores. El diagrama de bloques incluye cables, íconos,
funciones, subVIs probables u otros objetos de LabVIEW.
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Express VIs
Los Express VIs son nodos que requieren cableado mínimo ya que usted los configura con ventanas de
diálogo. Use Express VIs para tareas de medidas comunes. Consulte el tema de Express VI de
LabVIEW Help para más información sobre Express VIs. Los Express VIs aparecen en el diagrama de
bloques como nodos expansibles con íconos rodeados por un campo azul.
Esta ventana le permitirá realizar búsquedas basadas en texto para ubicar los controles, VIs o funciones
en las paletas.
QuickDrop
Puede encontrar y colocar Vis, y objetos del panel frontal por nombre en la ventana de diálogo Quick
Drop. Para iniciar Quick Drop, presione las teclas <Ctrl-Space>. Quick Drop es especialmente útil al
buscar una operación o función muy específica. Cuando escribe, Quick Drop automáticamente
completa el nombre de las funciones que coinciden. Después de que usted identifica la función
apropiada, haga clic en el diagrama de bloques o panel frontal para colocar el objeto en esa ubicación.
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Figura 8 Ventana Quick Drop
La ventana de Context Help muestra información básica sobre objetos de LabVIEW cuando mueve el
cursor sobre cada objeto. Para activar la visualización de la ventana de Context Help seleccione Help »
Show Context Help, presione las techas <Ctrl-H> o haga clic en el botón de Show Context Help
Window en la barra de herramientas.
Cuando mueve el cursor sobre el panel frontal y objetos del diagrama de bloques, la ventana Context
Help muestra el ícono para subVIs, funciones, constantes, controles e indicadores con cables sujetos a
cada terminal. Cuando mueve el cursor sobre las opciones de ventana de diálogo, la ventana Context
Help muestra descripciones de esas opciones.
Ayuda de LabVIEW
La Ayuda de LabVIEW es el mejor recurso para información detallada sobre características y funciones
específicas en LabVIEW. Cada tema es desglosado en una sección de Conceptos con descripciones
detalladas y una sección Cómo Realizar con instrucciones paso a paso para usar las características de
LabVIEW.
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Figura 11 Ventana de Ayuda de LabVIEW
Puede tener acceso a la Ayuda de LabVIEW al dar clic en el botón azul Detailed Help en la ventana
Context Help, seleccionar Help » Search the LabVIEW Help o haga clic en el enlace Help Detailed en la
ventana Context Help. También puede hacer clic con botón derecho en un objeto y seleccionar Ayuda
en el menú de acceso directo.
NI-DAQmx no sólo proporciona a los desarrolladores de sistemas DAQ un controlador o driver de alto
rendimiento, sino que también incluye muchos servicios de medición diseñados para aumentar la
productividad. Uno de los servicios de medición añadido a NI-DAQmx es la posibilidad de simular
instrumentos NI-DAQmx. La simulación de un dispositivo de este tipo es una réplica de un dispositivo
creado en el menú MAX con el fin de operar una función o un programa sin hardware. Un dispositivo
NI-DAQmx simulado se comporta de manera similar a un dispositivo real.
1. Abra Measurement & Automation Explorer (MAX). Desde el menu Start » All Programs »
National Instruments » Measurement & Automation Explorer (MAX).
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Figura 12 Ventana inicio de MAX
2. Vaya a la sección My System »Devices and Interfaces. De clic derecho sobre la opción Devices
and Interfaces y seleccione la opción Create New…
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Figura 15 Selección de Chasis NI cDAQ-9174
5. Para configurar los módulos simulados del chasis, de clic derecho sobre el elemento y
seleccione Configure Simulated cDAQ Chassis.
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7. Presione OK para continuar.
Plantillas
Las plantillas demuestran los cimientos fundamentales para construir la mayoría de las aplicaciones de
LabVIEW. Con frecuencia se utilizan una o más plantillas en el diseño de sistemas del mundo real.
Estas plantillas brindan arquitecturas comunes que aprovechan patrones de diseño probados que se
pueden modificar para crear un sistema.
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pueden ser usadas en una gran variedad de sistemas de monitoreo y control embebido. Estos
proyectos de ejemplo también ilustran las mejores prácticas para comunicación de datos, conectividad
en red, rutinas de control, registro de datos y más.
1. Si no ha abierto NI LabVIEW 2012, puede abrirlo desde Start » All Programs » National
Instruments » NI LabVIEW 2012.
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Figura 20 Ventana Create Project
5. En la siguiente ventana deberá configurar los elementos de su nuevo proyecto: Nombre del
proyecto, ubicación de los archivos donde se guardarán en el disco, prefijo para el ícono e
inclusive configurar un ícono personalizado para el VI principal (main). Para este caso se
eligieron los siguientes datos:
Project Name: Proyecto1
Project Root: C:\ Proyecto1
File Name Prefix: Proy1
Una vez que configure los datos, presione Finish para continuar.
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6. LabVIEW automáticamente configurará los elementos de este proyecto. Aparecerá la nueva
ventana del proyecto con dichos elementos.
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Figura 24 Vista VI en ejecución
9. Con el VI en ejecución, de clic en la opción Settings. Se abrirá una ventana de configuración del
canal y el modo de adquisición.
11. Presione la opción Acquire para empezar a monitorear la adquisición del canal previamente
configurado. Observe como se muestra la adquisición de datos de una muestra finita.
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Figura 26 Monitoreo de la señal
12. Para guardar esta adquisición puede dar clic en la opción Save.
14. Para copiar la gráfica a una imagen, de clic en la opción Copy Graph.
Como pudo observar, de esta forma es mucho más fácil hacer adquisición de datos y ahorrar
tiempo en la generación de la programación para este proceso. Usted puede personalizar esta
interfaz en la misma ramificación del proyecto, dentro de la carpeta de los SubVIs.
O bien, puede seguir con el uso de los nuevos proyectos de ejemplo al apli carlos en un
dispositivo NI CompactRIO, en modo FPGA e inclusive para Real Time.
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Ejercicio 2. Estructuras de Ejecución: Ciclos While, For
y Estructura de Casos
Las estructuras de ejecución contienen secciones de código gráfico y controlan cómo y dónde el
código dentro se ejecuta. Las estructuras de ejecución más comunes son Ciclos While, Ciclos For y
Estructuras de Casos los cuales puede usar para ejecutar la misma sección del código varias veces o
para ejecutar una sección diferente del código basada en alguna condición.
Ciclo While
Similar a un Ciclo Do o a un Ciclo Repeat-Until en lenguajes de programación basados en texto, un
Ciclo While ejecuta el código que contiene hasta que ocurre una condición. El Ciclo While está ubicado
en la paleta Structures.
El Ciclo While ejecuta el código que contiene hasta la terminal condicional, una terminal de entrada,
recibe un valor Booleano específico.
1. Abra un VI en blanco.
2. Agregue un ciclo While al diagrama de bloques. Dé clic derecho en cualquier área libre dentro
del diagrama de bloques para acceder a la paleta de funciones (Functions Palette), y navegue
hacia Programming » Structures » While Loop. De clic sobre While Loop y se colocará
automáticamente en su cursor.
Dé clic y arrastre el puntero diagonalmente hasta formar una estructura While del área que
desee. Puede cambiar el tamaño de la estructura arrastrando cualquiera de las cajas para
redimensionar que aparecen cada vez que haga clic sobre los bordes de la estructura.
La estructura While tiene dos terminales en las esquinas inferiores izquierda y derecha. La
terminal más importante de esta estructura es la condición . Esta terminal condicional se
encuentra en la esquina inferior derecha. Debido a que la estructura While se ejecutará hasta
que le indiquen lo contrario, debemos proveer algún tipo de comando de paro tal que el ciclo no
se ejecute indefinidamente.
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La otra terminal en la estructura While, el contador de iteraciones , nos proporciona el
número de veces que el ciclo While se ha ejecutado.
3. Coloque un Numeric Control en el panel frontal. Cambie la vista al panel frontal y desde la
paleta de Controles » Silver » Numeric » Numeric Control. Cambie el nombre de este control
numérico por X.
5. Cambie la vista al Diagrama de Bloques. Asegúrese de que los dos elementos estén dentro del
ciclo While.
6. Coloque una constante numérica dentro del ciclo While. Esta se localiza en la paleta de
Funciones » Programming » Numeric » Numeric Constant.
7. Cambie el tipo de dato de la constante numérica, dando clic derecho sobre el elemento en el
diagrama de bloques. Del menú desplegable seleccione Representation » Double Precision
9. Coloque una función Greater or Equal dentro del ciclo While. Esta se localiza en la paleta de
Funciones » Programming » Comparison » Greater or Equal.
10. Cablee el control X hacia la terminal x de la función Greater or Equal. Haga lo mismo de la
constante numérica hacia la terminal Y de la función.
11. Coloque una función AND desde la paleta de Funciones » Programming » Boolean » AND.
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12. Cablee la terminal x>=y? de la función Greater or Equal hacia la terminal de entrada X de la
función booleana AND.
13. Colóquese sobre la terminal Y de la función booleana AND, de clic derecho y del menú
desplegable seleccione Create » Control. Cambie el nombre de este control por “Enable”.
14. Cablee la terminal de salida de la función booleana a la terminal Loop Condition del ciclo While.
17. Interactúe con el control X hasta superar el valor de la constante (en este caso se configuro con
valor de 10) y que el control booleano este habilitado se detendrá la ejecución del programa.
Ciclo For
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Un Ciclo For ejecuta un subdiagrama un número de veces establecido. El Ciclo For está ubicado en la
paleta Structures.
La terminal de conteo es una terminal de entrada cuyos valores indican cuantas veces se repite
el subdiagrama.
El Ciclo For difiere del Ciclo While en que el Ciclo For ejecuta un número de veces establecido. Un
Ciclo While detiene la ejecución solamente si existe el valor en la terminal condicional.
Para intercambiar la vista entre el Diagrama de Bloques y el Panel Frontal puede hacerlo desde
Window » Show Front Panel, o presionando las teclas Ctrl + E
2. Inserte una esctructura For Loop. Este VI lo puede localizar desde la paleta de Functions »
Programming » Structures » For Loop
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3. Cree un constante para la terminal N del ciclo For Loop. Coloque su mouse sobre la terminal,
de clic derecho con el mouse. Del menú desplegable seleccione Create Constant. Cambie su
valor a 10.
4. Coloque un VI Random Number dentro de la estructura For Loop. Este lo puede encontrar en la
paleta de Functions » Programming » Numeric » Random Number.
7. Coloque un Waveform Graph. Este indicador lo puede localizar en la paleta de Controls » Silver
» Graph » Waveform Graph
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Figura 37 Ubicación del Waveform Graph en la paleta de Controls
La opción Highlight Execution se utiliza para ver de forma animada la ejecución del diagrama de
bloques. Esta muestra el movimiento de los datos en el diagrama de bloques de un nodo a otro
a través del cableado
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13. Observe en el Diagrama de Bloques como se van generando los datos de forma aleatoria.
Figura 41 Resultados
Estructura de casos
Una estructura de Casos tiene dos o más subdiagramas o casos. Solamente un subdiagrama es visible
a la vez y la estructura ejecuta solamente un caso a la vez. Un valor de entrada determina cual
subdiagrama se ejecuta. La estructura de Caso es similar a las instrucciones del interruptor o las
instrucciones si...después... en lenguajes de programación basados en texto.
La etiqueta del selector de caso en la parte superior de la estructura de Caso contiene el nombre del
valor del selector que corresponde al caso en el centro y a las flechas de incremento y reducción a
cada lado.
Haga clic en las flechas de incremento y reducción para desplazarse en los casos disponibles. También
puede hacer clic en la flecha hacia abajo al lado del nombre del caso y seleccionar un caso en el menú
desplegable.
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Cablee un valor de entrada o selector a la terminal del selector para determinar qué caso se ejecuta.
Debe cablear un entero, valor Booleano, secuencia o valor de tipo enumerado a la terminal del selector.
Puede colocar la terminal del selector en cualquier parte del borde izquierdo de la estructura de Casos.
Si el tipo de datos de la terminal del selector es Booleano, la estructura tiene un caso True o un caso
False. Si la terminal del selector es un entero, secuencia o valor de tipo enumerado, la estructura tiene
cualquier número de casos.
1. Abra un VI en blanco.
5. Coloque un botón booleano. Desde la paleta de Controles » Silver » Boolean » Push Button
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6. Regrese la vista al Diagrama de Bloques.
8. Coloque dentro de la estructura de casos para el valor True una constante numérica con un
valor de 1. La constante numérica la puede obtener desde la paleta de Funciones »
Programming » Numeric » Numeric Constant.
10. Coloque dentro de la estructura de casos para el valor False una constante numérica con un
valor de 0.
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12. Pose el mouse sobre la terminar que se encuentra en el borde de la estructura case. De clic
derecho y del menú desplegable seleccione Create » Indicator
15. Ejecute el VI y observe el valor del indicador numérico del Panel Frontal cuando el botón se
encuentra habilitado o deshabilitado.
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Ejercicio 3. Encontrar Ejemplos en NI LabVIEW
Para la mayoría de los proyectos de LabVIEW, especialmente cuando es nuevo en LabVIEW, es
benéfico comenzar con un ejemplo y modificar el código para cumplir con sus necesidades.
Use el buscador de ejemplos para encontrar ejemplos instalados en su PC. Estos ejemplos
demuestran cómo usar LabVIEW para realizar una amplia variedad de tareas de pruebas, medidas,
control y diseño. Los ejemplos pueden mostrarle cómo usar VIs o funciones específicas
2. Seleccione Help » Find Examples o haga clic en el enlace Find Examples en la sección de
Ejemplos de la ventana de Getting Started para iniciar el NI Example Finder.
3. Suponiendo que nos interesa conocer como generar gráficos para Microsoft Excel1 en la
pestaña Browse, dentro de la sección con ramificaciones, vaya a Toolkits and Modules » Report
Generation for Microsoft Office » Colum Graph (Excel).vi. De doble clic izquierdo para abrir el
ejemplo.
4. Ejecute el VI
1
Microsoft Excel es una marca registrada de © 2012 Microsoft Corporation
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Figura 54 Vista del panel frontal
5. De esta forma usted puede encontrar ejemplos de código, así como de los Toolkits y Módulos
que tiene instalados y ejemplos de los que no tiene instalados.
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Ejercicio 4. ¿Cómo Reutilizar Código .m en LabVIEW?
En este ejercicio conocerá como implementar la estructura MathScript para desarrollar código .m
dentro del ambiente de NI LabVIEW.
x= [1,2,3];
% Obtener el cuadrado del elemento x
y = x.^2;
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% Calculo del producto punto o escalar
d = dot(x,y);
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Parte B. Usando código .m en el ambiente de NI LabVIEW
1. Abra un nuevo VI de NI LabVIEW
5. De clic derecho sobre el borde izquierdo de la estructura. Del menú desplegable seleccione
Add Input
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6. Ingresar x en el control.
8. Crear los nodos para las variables de salida sobre el borde derecho del nodo MathScript. Cree
los indicadores: y1, y, d. Si da clic derecho sobre el borde, al ir a la opción Add Output
aparecerán las variables detectadas, de las cuáles usted no tendrá que crearlas manualmente.
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Figura 65 Vista del Diagrama de Bloques
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Ejercicio 5 Tomar una medición básica con
CompactDAQ
El propósito de este ejercicio es usar LabVIEW y NI CompactDAQ para construir un programa que
adquiera datos de temperatura.
Figura 67 Ventana que muestra una detección automática del chasis CompactDAQ.
4. Dé clic en Configure and Test This Device Using NI Measurement & Automation Explorer.
Nota: NI Measurement & Automation Explorer es una herramienta de configuración para todos
los dispositivos de National Instruments.
5. La sección Devices and Interfaces en la sección My System muestra todos los dispositivos de
National Instruments instalados y configurados en su computadora. De manera
predeterminada, el chasis NI CompactDAQ se muestra con el nombre “cDAQ1”.
6. Esta sección de MAX muestra también los módulos instalados así como los espacios donde
éstos son colocados o “slots”, por su nombre en inglés, que se encuentran vacíos en el
chasis.
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8. El dispositivo pasó la auto prueba, lo cual significa que se ha inicializado apropiadamente y está
listo para ser usado en su aplicación de LabVIEW.
10. Presione <Ctrl - T> para mostrar las ventanas del panel frontal y diagrama de bloques en su
pantalla.
11. Acceda a la paleta de funciones (Functions Palette) haciendo clic derecho en el espacio en
blanco en la ventana del diagrama de bloques.
12. En la paleta de funciones acceda a Express»Input, y dé clic en el DAQ Assistant Express VI.
Dé clic en un espacio vacío para colocarlo dentro del diagrama de bloques.
14. Para configurar una aplicación para medir temperatura con un termopar, dé clic en Acquire
Signals » Analog Input » Temperature » Thermocouple.
15. Dé clic en el signo + y luego sobre cDAQ1Mod1 (NI9211), seleccione el canal ai0, y después
en Finish. Esto agregará un canal físico a la tarea de medición que está desarrollando.
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Figura 71 Ventana Create New Express Task…
16. Dentro de la pestaña Settings cambie CJC Source a Built In y en la sección Acquisition Mode
seleccione Continuous Samples. Después dé clic en el botón Run. Observará las lecturas de
temperatura desde el termopar en la ventana de panel de prueba.
17. Seleccione Stop y luego OK para cerrar la ventana de configuración y regresar al diagrama de
bloques de LabVIEW.
18. LabVIEW automáticamente crea el código para esta tarea de medición. Dé clic en Yes para
crear automáticamente una estructura While.
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19. Dé clic derecho a la terminal de salida data que se encuentra del lado derecho del DAQ
Assistant Express VI y seleccione Create>>Graph Indicator. Renombre a Waveform Graph con
Temperature.
Figura 74 Creación del indicador Gráfico para representar los datos obtenidos del DAQ Assistant Express VI
21. La estructura While automáticamente agregó un botón Stop a su panel frontal que le permite
detener la ejecución del lazo.
24. Ejecute el VI. Visualice como la temperatura se incrementa cuando se interactua con el
termopar.
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Figura 76 Ejecución del VI
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Ejercicio 6. Abrir y Ejecutar una Aplicación
Este ejercicio combina una aplicación de monitoreo de temperatura que escribirá los datos adquiridos
en un archivo y la salida de una señal digital que indica alarma si la temperatura sobrepasa un nivel de
umbral ajustable.
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Figura 79 CompactDAQ con los módulos
1. Adquiere datos de temperatura utilizando el DAQ Assistant y los muestra en una gráfica
2. Compara los datos adquiridos con un nivel de alarma
3. Manda salidas de 0 ó 5V al módulo de salida digital basado en la comparación hecha
4. Escribe los datos adquiridos en un archivo
5. Presione el botón Run en el Panel Frontal para ejecutar el Ejercicio. Observe que la aplicación
comienza a registrar datos de temperatura provenientes del módulo conectado en la primera
ranura del chasis de su CompactDAQ. Llame a su instructor si su aplicación no se está
ejecutando como se ha descrito.
6. Interactúe con el termopar en el Módulo 9211 del Termopar. Toque la terminal del termopar y
observe que los valores en la gráfica cambiarán de acuerdo a la temperatura de su mano.
Cambie el valor del control Alarm Level a diferentes valores y toque de nuevo la terminal del
termopar, tal que esta temperatura se encuentre sobre y por debajo del valor que introdujo en
el panel frontal.
7. Incremente el nivel de alarma para visualizar la activación del led de encendido en la pantalla del
panel frontal y en el Módulo 9472. Conforme la temperatura cambia sobre y por debajo del nivel
configurado en el control Alarm Level, observe el módulo NI 9472 en el chasis de
CompactDAQ. Una línea de salida digital en este módulo ha sido programada para conducir una
señal de 5V siempre y cuando la temperatura sea mayor que el nivel puesto en Alarm Level.
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Los LEDs de este módulo indican el estado de cada línea digital. Estas líneas podrían ser
conectadas a otro hardware, por ejemplo, un buzzer o algún otro dispositivo de 5V.
8. Presione el botón Stop en el panel frontal, una vez que haya terminado.
9. Abra LabVIEW SignalExpress 2012. Desde el menú Inicio » Programas » National Instruments
»LabVIEW SignalExpress » LabVIEW SignalExpress2012.
10. Una vez abierto LabVIEW SignalExpress 2012, seleccione la opción Data Acquisition Assistant
11.
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Ejercicio 7. Comenzar una inspección en Vision Builder
Este ejercicio es una introducción sobre cómo empezar una inspección en Vision Builder for
Automated Inspection. En este se muestran las bases de uso de Vision Builder utilizando imágenes
simuladas de fusibles, sobre las cuáles se medirá la distancia máxima entre los conectores.
1. Vaya a Inicio » Programas » National Instruments » Vision Builder AI 2011 para abrir Vision
Builder. Si ya está abierto, cierre todas las inspecciones.
4. De clic en New Inspection en la sección de Configure Inspection para cargar una inspección en
blanco.
5. Una inspección nueva se abrirá. La siguiente figura le muestra los principales componentes de
la interfaz de configuración (Configuration Interface).
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Figura 84 Interfaz de configuración de Vision Builder
3. De clic en New Inspection en la sección de Configure Inspection para cargar una inspección en
blanco.
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6. Seleccione la primer imagen, Image 01.jpg, y de clic en Abrir.
7. Asegúrese que el control de Cycle Through Folder Images está habilitado para que Vision
Builder cargue una imagen diferente cada vez que corra la inspección.
2. De clic en el paso de Find Straight Edge. La ventana de propiedades del paso se abrirá.
4. Dibuje una región de interés (ROI) a través del borde izquierdo del fusible, como se muestra en
la siguiente figura.
Vea que la ROI contiene líneas azules de búsqueda. Este paso buscará a lo largo de estas líneas para
transiciones relevantes en la intensidad de los pixeles, lo que usualmente representa los bordes. Una
vez encontrados estos puntos, se traza automáticamente una línea que los une para determinar
finalmente dónde está el borde.
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Estableciendo el sistema coordenado
Complete las siguientes instrucciones para configurar un sistema coordenado que se basará en el
borde que encontró en el paso anterior.
Vea la lista de Origin. Point 1, el primer punto detectado en el paso para encontrar el borde es el
origen que automáticamente se selecciona para el sistema coordenado. En este ejercicio, la
ubicación del origen no afecta la medición que se requiere hacer, así que usaremos este origen
automático.
5. Dibuje una ROI a través de los conectores, como se muestra en la siguiente figura.
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Figura 86 Medición de la distancia entre dos bordes
2. De clic en el paso de Set Inspection Status. La ventana de propiedades del paso se abrirá.
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2. Escriba Inspección de fusibles como nombre del archivo.
TIP Seleccione File»Inspection Properties para agregar una pequeña descripción o comentarios
para documentar la inspección.
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Ejercicio 8. Introducción a NI Multisim
Circuit Design Suite
Es la plataforma para la generación de prototipos y pruebas de circuitos. Ideal para llevar la teoría a la
simulación y a los ejercicios de laboratorio de un modo transparente.
Multisim
Multisim es un entorno de simulación SPICE estándar en la industria. Es el principio básico de la
solución para la enseñanza de circuitos para construir experiencia a través de la aplicación práctica del
diseño, generación de prototipos y pruebas de circuitos eléctricos. El enfoque de diseño de Multisim le
ayuda a reducir las iteraciones de prototipos y a optimizar los diseños de tarjetas de circuito impreso
(PCB) al inicio del proceso.
El entorno de NI Multisim
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Barra de Herramientas de Diseño (Design Toolbox)
Utilice la barra de herramientas de diseño para manejar elementos en el ambiente esquemático. Con la
pestaña Visibilidad (Visibility), puede elegir qué capas aparecerán en la hoja actual en el área de trabajo.
La pestaña Jerarquía (Hierarchy) contiene un árbol que muestra las dependencias de los archivos en el
diseño que se han abierto. La ficha Proyecto (Project View) muestra información sobre el proyecto
actual. Puede agregar archivos a las carpetas existentes en el proyecto actual, controlar el acceso a los
archivos, y los diseños de archivo.
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Los componentes reales pueden diferenciarse de piezas virtuales porque los componentes reales
tienen un valor específico que no se puede cambiar, así como una huella de PCB.
Los componentes virtuales son sólo simulación de componentes, que se pueden asignar
características definidas por el usuario. Por ejemplo, una resistencia virtual puede tomar en cualquier
resistencia arbitraria. Los componentes virtuales pueden ayudarle a comprobar los cálculos mediante la
simulación de diseños con valores de los componentes precisos.
Figura 90 Componentes Virtuales y Reales: 7-Segment Display U1, Diode D1, Voltage Source V1, NAND Gate
U2A, Microcontroller U3, y Transistor Q1
Multisim también proporciona una barra de herramientas para la colocación directa de los
componentes, incluyendo resistencias, condensadores, referencias de tierra, y las fuentes de tensión.
La barra de herramientas básica no se muestra de forma predeterminada. Usted puede hacer cualquier
barra de herramientas visible, haga clic en el menú View » Toolbars.
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Figura 93 Barra de Herramienta de Componentes de Alimentación
Explorador de Componentes
Utilice el Explorador de componentes para seleccionar los componentes y colocarlos en el ambiente
esquemático. Para acceder al Explorador de componentes, haga clic en un icono en la barra de
herramientas o seleccione en la barra de componentes Place/Component. Haga doble clic en el
componente deseado para colocarlo en el ambiente esquemático.
Cableado de Componentes
Multisim ofrece un funcionamiento no modal - la acción realizada por el cursor del ratón depende de la
ubicación del cursor. No hay necesidad de seleccionar un modo de herramienta o cuando se trabaja
con Multisim. El cursor cambia dependiendo del objeto por debajo de ella. La siguiente figura se
describe los diferentes iconos que muestra el cursor del ratón.
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Figura 96 Estado del Cursor
Cuando el cursor está sobre un cable o una terminal de un componente, puede fácilmente conectar el
componente haciendo clic izquierdo. Cuando el cursor se encuentra sobre un cable existente y cerca
de una clavija o terminal, usted puede fácilmente volver a colocar la red. Como alternativa, puede hacer
clic izquierdo en el terminal para iniciar el cableado, a continuación, haga clic izquierdo en el terminal de
destino para finalizar la conexión.
Cuando se coloca un alambre, Multisim automáticamente le asigna un número de red. Estos números
netos aumentan secuencialmente, comenzando por 1. Para cambiar un número de red o asignar un
nombre lógico en lugar, simplemente haga doble clic sobre el alambre (como se muestra en la
siguiente figura) y escriba un nombre de red. Habilite la casilla Show, si desea que el nombre del hilo
que se mostrará en su esquemático.
La siguiente figura muestra el circuito amplificador no inversor que usted construirá en este ejercicio.
Consiste de un componente activo (amplificador operacional) y dos componentes pasivos (resistores)
que completan la red de retroalimentación que provee la ganancia.
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Figura 98 Amplificador no inversor
G = 1 + (R1/R2)
La interfaz gráfica de usuario de Multisim es muy intuitiva y permite rápido acceso a las
funciones comúnmente más utilizadas. Es posible personalizar el ambiente de Multisim,
incluyendo colores utilizados en los circuitos, tamaño de página, tipo de símbolo utilizado (ANSI
o DIN), entre otros.
Selección de Componentes
2. Utilice el Component Browser (Buscador de Componentes) para seleccionar los componentes
requeridos
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Figura 99 Component Browser
Note también que los componentes están organizados en Grupos y Familias lo cual hace que la
búsqueda de un componente en particular sea más fácil.
4. Para colocar una referencia de tierra seleccione el Grupo Sources, y de un clic en la Familia
POWER_SOURCES.
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Figura 100 Seleccionando un componente
Para que la simulación se ejecute en Multisim es requisito tener al menos una referencia de
tierra y un fuente de poder en el diagrama.
14. Clic OK. Antes de colocar componentes usted puede rotarlos oprimiendo la combinación de
teclas <Ctrl+R>.
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15. Coloque otro resistor de 1 kW.
Búsqueda de Componentes
16. En el Component Browser de clic en el botón Search. La ventana Search Componentse abre.
Esta es una herramienta práctica para buscar componentes.
17. En el campo Component escriba AD712 y de clic en Search. Aparecerá una lista con todos los
componentes que contienen el texto AD712 en su nombre.
Note que el AD712KR es un componente con secciones múltiples (A y B). Esto quiere decir que en
un solo circuito integrado están disponibles dos amplificadores.
18. Clic OK para colocar el componente. Aparecerá una ventana de diálogo preguntando qué
sección desea colocar. Seleccione la sección A.
Note que con la rueda del mouse usted puede acercarse/alejarse (Zoom In/Out) en el área de
trabajo.
Guardando el Archivo
20. Guarde su archivo con el nombre Ejercicio1. Seleccione File » Save As…
22. Para realizar una conexión, mueva el puntero del mouse cerca a la terminal de un componente.
El puntero del mouse cambia a la forma de una cruz. De un clic y mueva el mouse para iniciar
una conexión.
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23. De un clic en la terminal destino. Multisim creará automáticamente la conexión entre las dos
terminales.
24. Termine de realizar las conexiones del circuito haciendo referencia en la siguiente figura.
Los números que se observan sobre las conexiones son los nombres que Multisim le asigna a
cada nodo (Net). Multisim realiza esta asignación de manera secuencial al ir conectado el
circuito, por lo que no se preocupe si los nombres utilizados en la siguiente figura son distintos
a los de su circuito. El nodo 0 es siempre asignado a las referencias de tierra.
Instrumentos Virtuales
Multisim contiene instrumentos virtuales que usted puede utilizar para controlar, medir e
investigar el comportamiento de un circuito. Estos instrumentos se configuran y utilizan igual
que los instrumentos reales equivalentes utilizados en el laboratorio.
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Figura 106 Utilizando Instrumentos Virtuales
29. De doble clic sobre el Generador de Funciones para abrir su panel frontal.
Simulación
32. Ejecute la simulación para verificar el funcionamiento del circuito.
35. Ajuste los controles del Osciloscopio de acuerdo a la siguiente figura. Inicialmente, el
Osciloscopio tendrá un fondo de pantalla negro, presione el botón Reverse para cambiar a un
fondo de pantalla blanco.
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Figura 108 Panel Frontal del Osciloscopio
Como puede ver, el Osciloscopio despliega las señales de entrada y salida del circuito. Para
diferenciar ambas señales de una mejor manera cambie el color del trazo de la señal de salida.
Siga los pasos siguientes:
37. De clic derecho sobre la conexión que conecta el canal B del Osciloscopio con la terminal 1 del
componente AD712KR.
41. Nuevamente abra el panel frontal del Osciloscopio y ejecute la simulación. Observe la
diferencia en el color de los trazos de entrada y salida.
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Figura 109 Señales de entrada y salida del circuito amplificador
Análisis
Multisim cuenta con una amplia variedad de análisis avanzados de SPICE que ayudan a obtener
información valiosa sobre el comportamiento de un circuito como por ejemplo, la respuesta en
frecuencia, cómo afectan las tolerancias de los componentes, entre otros.
44. Haga doble clic en el nodo que conecta la terminal 1 del componente AD712KR y la
resistencia R2. Se abrirá la ventana Net.
45. En la ventana Net cambie el parámetro Net name a Vout como se indica en la figura siguiente:
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47. Seleccione Simulate»Analyses»AC Analysis… La ventana AC Analysis se abre.
50. De la columna Variables in circuit seleccione V(vout) y presione el botón Add para agregar esta
variable a la columna Selected variables for analysis, como se muestra en la siguiente figura.
51. Presione el botón Simulate. La ventana Grapher View se abrirá y mostrará los resultados del
análisis de AC (una gráfica para la magnitud y otra para la fase).
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Figura 113 Selección de la variable para análisis
Además de presentar los resultados, la ventana Grapher View permite realizar mediciones exactas
mediante el uso de cursores así como configurar y exportar los resultados obtenidos.
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Recursos Adicionales
En los siguientes recursos usted encontrará herramientas, tutoriales para dar continuidad a este
manual de ejercicios.
mexico.ni.com/academia
Fundamentos de NI LabVIEW
ni.com/gettingstarted/labviewbasics/esa/
Conozca monitorear sus aplicaciones desde dispositivos móviles
ni.com/mobile
Contribuya en las mejoras de NI LabVIEW
ni.com/ideas
Capacitación y Certificación
mexico.ni.com/capacitación
Programa LabVIEW Academy
www.ni.com/academic/esa/labview_academy.htm
Courseware
ni.com/courseware/esa
Comunidad Académica
ni.com/comunidadacademica
* Competencia para Investigadores y Docentes:Graphical System Design Award
ni.com/gsd
* Competencia para Estudiantes Student Design Competition
ni.com/studentdesign
Competencia Reto Académico
mexico.ni.com/retoacademico
*Las competencias Graphical System Design Award y Student Design Competition son competencias
internacionales de National Instruments
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