Course schedule – May subject to change

Week Lecture session Phase Lab session Assessment Remark

1 Introduction,  Phase A – Induction Select group
Locomotion &  Hardware Design Basics of Arduino Arrange induction with 
Perception Group discussion on design Makerspace
2 Localization I Self‐guided Quiz I – Locomotion & Perception  Bring laptop/mobile, paper,
– 10% (In class) pen & calculator to class
3 Planning I Self‐guided Quiz II – Localization I – 10% (In  Bring laptop/mobile, paper,
class) pen & calculator to class
4 Vision I Phase B – Individual demo assessment Demonstration I – Hardware  Show demo to demonstrator
Software Design Vision Design ‐ 20% (In lab)
Path planning
5 Vision II Self‐guided
6 Kinematics Self‐guided Quiz III – Vision I & II – 10% (In  Bring laptop/mobile, paper,
class) pen & calculator to class
7 Localization II Phase C – Individual demo assessment Demonstration II – Software  Show demo to demonstrator
Integration Design ‐ 20% (In lab)
8 Planning II Self‐guided Quiz IV ‐ Planning I & Kinematics – Bring laptop/mobile, paper,
10% (In class) pen & calculator to class
9 Summary Self‐guided
11
10 Competition assessment Competition – 20% (In lab) Bring robot to competition