Семинарски рад

Механизација у шумарству

Зглобни шумски трактор (скидер)

 1.1. Шума и механизација

Откад је људском друштву дрво осим за огрјев и оружје постало и неопходна

сировина за изградњу настамби, касније грађевина, а и других производа различитих
намјена, шума је постала непресушан природни извор богатства и сировине.

Један од основних проблема који се појавио, био је извлачење односно

транспорт обореног дебла (трупца, кладе) из шуме до радионице или градилишта.
Проблем је рјешен кориштењем животиња и тај сустав је функционирао у развијеном
друштву хиљадама година, све до 20. вијека,
а у мање развијеним културама живи још и
дан данас (постоји и у Републици Српској,
али за мање приватне потребе).

Општом механизацијом друштва,

побољшањем стандарда живота, а тиме и
порастом потрошње, повећала се потреба и за
дрвном сировином. Ова потреба се могла
задовољити само ако се повећају капацитети сустава за транспорт дрва из шуме.

Тако је и механизација доспјела и до шуме те у животиње замијењене

машинама.

Шумски трактор је један од првих машина који је крочио у шуму. Ови трактори
према намјени служе за извлачење уређених дрвених трупаца или читавих оборених
стабала с неприступачног терена шуме, на приступачније мјесто, одакле се може
вршити даљи транспорт такве врсте терета.

Развојем машина за рад у шуми, добивена је читава линија за сјечу, уређење и

транспорт трупаца све до фабрика за прераду.

Шумска жетелица служи за обарање стабала, чишћење стабала од грања и

резања дебла на мјеру, обједињује функције неколико људи с моторним пилама и
сјекирама, а посао од стабла до уређеног трупца траје свега 2-3 минуте.

Шумски транспортер или форвардер одједном превезе исту количину дрва из

шуме као више десетака коња с упрегнутим стаблом.
 Разлика у трајању посла је
очита и неуспоредива. Још постоје
машине за чишћење шуме,
скупљање и сјечу грања, уклањање
пањева, копање рупа и аутоматску
садњу нових стабала, млинови за
дрво и сличне машине, али они су
релативно новијег датума и задиру у
подручје прераде дрва, иако се те
дјелатности могу обављати у
непосредној близини шуме.
Шумски трактор

Нажалост, превеликом механизацијом и занемаривањем природе и њених

потреба, долази до прекомјерних сјеча шума што пак доводи до других проблема,
примјерице поплава, одрона, клизишта, а који увијек имају нежељене послиједице.
Ипак, шумске машине, ако се правилно користе, важна су карика у очувању околиша
јер шума би се ионако сама обновила, а дрво би пропало, стога је важно искористити
природне ресурсе, али на одговарајући; одговоран, моралан и еколошки подобан
начин, да та корист буде дуготрајна и да шума остане непресушан извор богатства и
сировине, као што смо је и затекли.

Шумски транспортер

Шумска жетелица
 Шумски трактори

Шумски трактори спадају у групу грађевинских машина, а према намјени, то су

стројеви односно возила за извлачење дрва с неприступачног мјеста сјече стабла до
приступачнијег локалитета унутар или покрај шуме гдје се одлажу трупци ради
прослијеђивања даље у транспорт.

Обично су то пренамијењени пољопривредни трактори, грађевинска и војна

возила с гусјеницама, пренамијењена за рад у шуми или су то посебно конструирани
трактори с намјеном за рад у шуми на описаном послу.

Међу захтјевима које треба истаћи, а који се постављају на шумске тракторе су:
-што снажнији мотор,
-што већа маса,
-распоред тежине у омјеру 50:50 на предње и стражње точкове,
-код оптерећеног трактора, направа за захват терета (ужетно витло или грабилица),што
већа ширина због стабилности код трактора намијењеним за повлачење групираног
терета, те што мања ширина за тракторе којима је потребно што једноставније
пролазити између стабала, а у ту сврху се тражи одређена гранична дужина машине.
Надаље, шумски трактор треба бити опремљен плочом са стражње стране, која
штити трактор од удара стабла при кретању, те предњом одривном даском за
пробијање кроз грмље и друге запреке те групирање трупаца на привременом
складишту.
Наравно, читав трактор треба заштитити од ударца стабла при паду и сл.
О погонском суставу треба напоменути да се обично ради о симетричним машинама
с истим точковима напријед и страга те погоном на све точкове. Већина оваквих
стројева,због снаге мотора превелике за пријенос хомокинетичким зглобовима, има
круте мостове, а управљање се врши „ломом шасије“ при чему се предња и задња
половица закрену у односу на почети положај у обрнутим смјеровима.

Положај зглоба зглобног шумског трактора и приказ кретања

točkova по истом трагу
 Радна опрема таквих трактора је уређај којом је могуће захватити дебло (једно
или више) те га превући или пренијети с једног мјеста на друго. За ту намјену већином
се користе ужетна витла и ланци, а код комплетне сјече шуме на равном терену могуће
је користити клијешта за држање трупца на трактору или граник с грабилицом као и
разне комбинације тих уређаја.
Код шумског трактора опремљеног граником (енг. граппле скиддер),грабилицом се
захваћа трупац, одиже један крај од тла те даље вуче кретањем трактора.
Клијешта или грабилица су погодна само код вуче једног дебла или дугачких
тањих трупаца црногорице, због појаве раширења снопа трупаца у лепезу, када је
потребан већи простор за гибање те може доћи до превеликог оптерећења захватног
уређаја.
На брдовитим теренима и код сјече шуме, гдје се сијеку само одређена
стабла,уобичајена је употреба ужади и ланаца и то из више разлога. Примјерице; ако се
оборен трупац налази на стрмој падини гдје није могућ приступ трактором скроз до
њега, ужетом је могуће повезати дебло с трактором на удаљености и више стотина
метара, а затим се намотавањем ужета на витло трактора врши привлачење трупца на
приступачније мјесто или до самог трактора.
Ова могућност је исто тако од користи ако је нужно проћи трактором кроз
нестабилан терен (блато, вода) или превући дебло преко терена који трактор не може
пријећи.
Ако је пак трактор преоптерећен (врло чест случај) и мора провести терет кроз
дубоко блато с могућношћу заглибљења или останка без погона, могуће је отпустити
терет те неоптерећен трактор провести преко препреке до стабилног терена, а затим
привући терет те наставити транспорт по стабилној подлози.

У шуми с оваквом расподјелом сјече, што је уобичајено у домаћим

увјетима,дебла су разбацана и удаљена. Ужетима је могуће повезати више трупаца и
затим помоћу једног ужета привући их до трактора без потребе за помицањем трактора

Управљање шумским трактором Витло

 Шумски зглобни трактор „Hittner EcoTRAC 120 V“

Hittner EcoTRAC 120 V је шумски зглобни трактор с погоном на све точкове.

Мостови котача су фиксни, а управљање омогућује зглоб (по чему је трактор и добио
назив) око којег се трактор „ломи“ на два дијела око вертикалне оси .Лом је ограничен
ступњем нагиба карданских вратила (маx. 30°) за пријенос снаге на мостове.
Управљање се врши хидрауличким цилиндром који врши закретање
полушасија. Зглоб се налази точно на средини међуосовинског размака како би се
омогућило да предњи и стражњи котачи путују по истом трагу. Прилагодба терену
(нагиб мостова око уздужне оси трактора) омогућена је ослоним зглобом предњег
моста док је стражњи мост круто причвршћен на шасију трактора. Мостови погон
добивају преко карданских вратила од разводника погона.

Опремљени су
хидрауличким кочницама и
блокадама диференцијала с
хидрауличким погоном.
Снага се од мотора
преноси преко мјењача и
разводника погона на погонске
мостове те даље на точкове.
Разводник погона је вертикални
редуктор с могућношћу
укључивања два различита
ступња пријеноса.
Шумски зглобни трактор с витлом - Hittner EcoTRAC 120V

Први ступањ је једноступањски редуктор с међузупчаником и он је назван

„ступњем брзог хода трактора“. Он се користи када је трактор неоптерећен или при
транспорту када је потребна већа брзина гибања.
Други ступањ је двоступањски редуктор те тај ступањ служи као радни или
„спори ход“ трактора. Избор спорог или брзог хода врши се ручицом преко зупчасте
спојке наклињене на излазном вратилу разводника погона. Будући да се предњи и
стражњи котач гиба по истом трагу, нема разлике у њиховим брзинама те постоји само
разлика у брзинама вртње лијевих и десних котача, те су према томе потребни само
диференцијални пријеносници између лијеве и десне стране, док средишји
диференцијални пријеносник није потребан.
 Без тог пријеносника, увијек барем два котача добивају погон, један предњи и
један задњи, а то још уз блокаде диференцијала значи да је трактор незаустављив у
било којој ситуацији, ако су испуњени увјети стабилности трактора.

Код привлачења терета, обично је трактор стабилизиран и закочен на мјесту. Да

би се омогућила стабилизација трактора и осигурала непокретност у тим увјетима,
корисник се служи тзв. „плочама“ или „даскама“, металним одбојницима, које чврсто
ослони о тло, те паркирном кочницом. Паркирна кочница је диск-кочница и налази се
на излазном вратилу разводника погона. Будући да нема средишњег диференцијала те
употребом блокада диференцијала у мостовима, на погодном се мјесту врши кочење
свих котача.

Шумски зглобни трактор с витлом - Hittner EcoTRAC 55V

Трактор је опремљен хидрауличким суставом напајаним помоћу 3 хидростатске

пумпе које погон добивају изравно од мотора тракора. Пумпе опслужују
сервоуправљач, погон предње одривне и стражње налетне плочама те хидромотор за
погон витла и хидрауличког откочног цилиндра појасне кочнице витла.

Предња одривна плоча служи код пробијања трактором кроз шумско раслиње те
групирања снопова трупаца прије транспорта. Стражња налетна даска је заштитна
даска од удара трупца у трактор приликом кочења у вожњи. Истодобно она служи и
као стопа којом се онемогућава помицање и клизање трактора при повлачењу терета
ужетом.
 Шумски зглобни трактор с витлом - Hittner EcoTRAC 120V

Шумски зглобни трактор с витлом - Hittner EcoTRAC 120V

Шумски зглобни трактор с витлом - Hittner EcoTRAC 120V (Окрупњавање)

Витло

Рад са витлом
 Погонски сустав шумског трактора Hittner EcoTRAC 120V

1. Погонски Diesel Мотор 11. Стражњи погонски мост

2. Спојка 12. Хидростатска пумпа за управљање витлом

3. Мјењач 13. Погонска хидростатска пумпа витла

4. Спојно карданско вратило 14. Погонски хидромотор витла

5. Разводник погона 15. Хидростатска пумпа сустава трактора

6. Карданско вратило 16. Витло

7. Средишње карданско вратило 17. Кабина

8. Међулежај 18. Предња одривна плоча (даска)

9. Карданско вратило 19. Стражња налетна плоча (даска)-заштитна

10. Предњи погонски мост

 Разлози за реконструкцију

Постојеће стање овог шумског трактора је сасвим функционално и удовољава

свим захтјевима који су се до сада на њега постављали. Разрађена је техничка
документација, трактор је временом усавршаван и оптимиран, уређен је сустав
производње, постоји устаљен сустав добављача и сервисера, отклоњене су тзв. „дјечје
болести“ и то је потпуно поуздан строј за професионалну употребу. Међутим појавили
су се разлози због којих треба направити реконструкцију одређених подсклопова.

Хидраулика

Хидраулички (хидростатски) пријеносник који служи за опскрбу витла је јако

скуп и захтијева редовито одржавање. Уз то, садржи мноштво компонената које су
подложне кваровима у изнимно неповољним увјетима рада што захтијева веће
трошкове одржавања. Због тога треба размотрити другачију верзију пријеносника која
би била ефективна замјена уз мање трошкове производње и одржавања.

Погонски мотор

Погонски мотор трактора, шестцилиндрични зрачно хлађени усисни diesel

мотор произвођача Deutz, тип F6L914, развија приближно 84KW/400Nm више не
удовољава захтјевима купаца и еколошким стандардима. Захтјеви купаца крећу се
према већој снази мотора, јефтинијем одржавању, већој енергетској учинковитости,
док строге еколошке норме траже смањење испушних плинова (норме Еуро4, Еуро5) те
би требало размотрити могућност уградње мањег, модернијег и снажнијег мотора.

Разводник погона

Разводник погона је заправо мјењач с два ступња пријеноса, како је раније

поменуто. Спојка којом се врши одабир ступња пријеноса у садашњој изведби нема
неутрални положај и увијек је укључена. Према томе, веза мјењача и котача никад није
прекинута и није могуће остварити погон неког периферног уређаја преко мјењача, а
да није укључен погон, осим да се тај уређај угради изравно на мотор, невезано за
погонски сустав.
 Витло

При наматању ужета на бубањ (уже приближно 100м дужине), намата се

неравномјерно и вишеслојно те се промјер бубња с намотаним ужетом повећава како је
више намотаног ужета. За спречавање оштећења ужета и побољшања редослиједа
намотавања на бубањ, уже је провучено кроз водилицу, тј. четверокут који чине два
вертикална и два хоризонтална ваљка, који усмјеравају уже окомито на бубањ.

Међутим, због неповољне околине и рада у шуми, уже које се већим дијелом
вуче по земљи, са собом наноси разне нечистоће те то омета рад витла. Исто тако,
дебло које се вуче по тлу на великој удаљености од трактора, при повлачењу снажно
удара о разне препреке (пањеви, камење, коријење, друге запреке) те је витло изложено
знатним ударима. Овај проблем за сада ублажава хидраулички погонски сустав.

Појасна кочница у закоченом је положају затегнута влачним опругама које нису

заштићене и склоне су накупљању нечистоћа између завоја и тада кочнице недовољно
коче бубњеве. Пакет вишеламелне спојке није осигуран од ненамјерног укључења те се
код бочно нагнутог трактора могу активирати саме од себе и онемогућити одматање
ужета с откоченог бубња.

Наиме, радник отпусти кочнице и деактивира погон те ручно одмата уже и веже
га за терет. Код активираних опруга, он је онемогућен у раду јер иако нема погона,
бубањ је везан на вратило, а оно на пужно коло, које је немогуће окренути јер је овај
пужни пријеносник самокочан.

Надаље, хидростатски пријеносник је способан пренијети и већа оптерећења,

као и пужни пријеносник, али хидраулички цилиндар којим се активирају спојке није
способан пренијети већу силу и остварити боље пријањање и тиме пријенос већег
окретног момента на бубњеве.

Надаље, због недовољне силе витлања (сила која је потребна за привлачење

терета, сада маx. 80 kN) уз све веће силе отпора (разне запреке, пањеви и сл.), а исто
тако и превелике брзине витлања, односно привлачења терета (2,6ms-1) твртка би се
одлучила за реконструкцију витла или развој потпуно новог витла.
 Распоред погонског сустава за кретање трактора

1 – Мјењачка кутија 8 – Предњи погонски мост

2 - Улазно карданско вратило 9 – Стражњи погонски мост

3 – Разводник погона 10 – Механизам паркирне кочнице

4 - Предње телескопско карданско вратило 11 – Предња полушасија

5 - Посредно телескопско карданско вратило 12 – Стражња полушасија

6 – Кућиште неђувратила 13 – Вертикални зглоб

7 – Стражње телескопско карданско вратило

УЛАЗ СНАГЕ

ТОК СНАГЕ
 ЗАКЉУЧАК

Увидом у концепцију и конструкцију шумског зглобног трактора, те

разумијевањем његове намјене, добива се потпуно другачија слика овог радног строја у
успоредби с другим тракторима, односно тракторима за пољопривредне сврхе, али и
грађевинским машинама. Шумски трактори су названи по томе што су намијењени
раду у шуми. И то за намјену извлачења дрвених трупаца, с мјеста рушења стабла у
шуми до шумског пута, гдје га се може прослиједити даље у транспорт. Да би то
могли, основна конструкција се опрема витлом или дизалицом, који омогућавају захват
трупца и одвлачење на жељено мјесто.

Међународни назив „skidder“(енгл. клизни) се односи на машине чије

управљање је омогућено клизањем котача или ломом конструкције око зглоба, без
закретања котача. О стројеви су рађени у зглобној изведби, што значи да се закретање
трактора око вертикалне оси врши „ломом“ трактора око зглоба у вертикалној оси.
Погон је преко свих котача. Намјена зглоба је да омогући вожњу трактором по истом
трагу котача (пут који пријеђу предњи котачи прелазе и стражњи). То је битно код
шумских трактора зато што они пролазе уским пролазима између стабала и од велике
је важности да трактор може проћи кроз најмањи могући пролаз. Зато се тај зглоб
поставља точно на половицу међуосовинског размака.

Разводник погона шумског трактора има задатак да раздијели снагу, која долази
из мотора, на предњи и стражњи погонски мост с котачима. Будући да се ради о возилу
гдје предњи и стражњи точак, на истој страни трактора, раде исти пут, овдје није
потребан средишњи диференцијал погона, те је погон истовјетан за предњи и за
стражњи погонски мост, у свим увјетима. Боље речено, мостови погон добивају без
разлике, с истог излазног вратила.

Као и код свих радних стројева који раде на тешким теренима и увјетима рада,
шумском трактору се мора осигурати двоструки пријеносни омјер погонског сустава.
Наиме, при раду се користи тзв. „спори ход“, што је редуцирани пријенос снаге на
котаче, како би се осигурао већи окретни момент потребан за кретање трактора. Овдје
постоји још и „брзи ход“, односно пријеносни омјер који се користи у транспорту
шумског трактора, тј. без додатног терета. Овај проблем се рјешава тако да се у
раздјелнику погона изведе двоступањски мјењач, при чему је један ступањ радни, а
други транспортни.

Предметни шумски трактор, Hittner EcoTRAC 120 V, опремљен је

двобубањским витлом за извлачење трупаца. Витло је смјештено на стражњој
половици трактора. При пренамјени разводника погона, тако да се омогући и погон
витла преко тог пријеносника, на начин како је овдје замишљено и израђено,
отклоњене су готово све негативне стране тог начина погона витла.
 То се посебно односи на могућност превеликог лома карданског вратила које
спаја витло и разводник погона, те преоптерећење пријеносника у витлу. Овим
начином погона витла рјешени су сви проблеми који су наведени на почетку (нови јачи
мотор, губитак простора за погонску хидростатску пумпу, цијена хидростатског
пријеноса…), те су добивене и додатне погодности у конструкцији трактора у цјелини.
 Литература

-Inženjersko tehnički priručnik – Mašinski elementi, Projektovanje, Beograd, 1970.

- URL: www.wikipedia.org

- URL: www.hittner.hr

-URL: www.kardani-soko.com

-URL: www.konrad-adler.de

-URL: www.awassos.com

-URL: www.tigercat.com

-URL: www.deere.com

-URL: www.igland-as.com

-Elaborat i proračun zglobnog traktora Tomo Vinković

-Elaborat o ispitivanju šumskog traktora Hittner EcoTRAC 120V

-Elaborat o ispitivanju šumskog traktora Hittner EcoTRAC 55V