BÀI TẬP CHƯƠNG 3

HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO
BÀI TẬP 1: Cho hệ 2BTD có ma trận khối lượng
𝐌 và ma trận độ cứng 𝐊 như sau:

4 0 100 −50
𝐌= ,𝐊 =
0 2 −50 50

Hãy xác định chu kỳ dao động tự nhiên và hình

dạng của các mode
BÀI TẬP 2: Cho hệ 2 BTD như hình vẽ, hãy xác định
các tần số dao động và dạng dao động riêng của hệ.

m m
EI

L/3 L/3 L/3

Bài tập 3: Cho hệ khung hai tầng có dầm tuyệt đối cứng
như hình vẽ. Bỏ qua lực cản và khối lượng các cột. Yêu
cầu:
a. Xác định ma trận khối
lượng và ma trận độ cứng
b. Viết phương trình vi phân
chuyển động của hệ
c. Tính các tần số dao động
tự nhiên và các mode dao
động của hệ
d. Trực giao hóa các mode
theo ma trận khối lượng
e. Viết phương trình vi phân
dạng tách rời
4
BÀI TẬP 4: Cho hệ 2 BTD như hình vẽ. Yêu cầu:
a. Xác định ma trận khối lượng và ma trận độ cứng
b. Tính các tần số dao động tự nhiên và các mode dao
động của hệ?
c. Viết phương trình dao động tự do của hệ, biết:
𝑢1 0 = 0; 𝑢2 0 = 𝑢0
𝑢1 0 = 0; 𝑢2 0 = 0