MATEMATIK A

TEKNIK I
(TMS 211)
DEDISON GASNI, PH.D
PROGRAM EDUCATIONAL OBJECTIVES

PEO 1 : Graduate will have desire and ability to learn continuously,

through formal and informal study as well as faith, to enable
graduates to meet the changing demands of their profession and
personal life.
PEO 2 : Graduate will be solving technical problems and developing
new knowledge and products that will promote sustainable
economic and environmental developments to improve the
quality of life for societal benefit.

PEO 3 : Graduate will be participating in research and development, and

other creative and innovative efforts in science, engineering,
and technology, in the field of mechanical engineering.

PEO 4 : Graduate will be developing technology and method in

exploring and utilizing natural resources and to create
entrepreneur.
PROGRAM STUDENT OUTCOMES

1. An ability to apply knowledge of mathematics, science, and engineering in

mechanical engineering problems. (ABET-a)
2. An ability to design and conduct experiments, as well as to analyze and
interpret data. (ABET-b)
3. An ability to design a system, component, or process to meet desired
needs in the field of mechanical engineering within realistic constraints
such as economic, environmental, social, political, ethical, health and safety,
manufacturability, and sustainability. (ABET-c)
4. An ability to function on multidisciplinary teams. (ABET-d)
5. An ability to identify, formulates, and solves Mechanical Engineering
problems. (ABET-e)
6. An understanding of professional and ethical responsibility. (ABET-f)
PROGRAM STUDENT OUTCOMES (CONT.)

7. An ability to communicate effectively. (ABET-g)

8. The broad education necessary to understand the impact of engineering
solutions in a global, economic, environmental, and societal context.
(ABET-h)
9. Recognition of the need for, and an ability to engage in life-long learning.
(ABET-i)
10. Knowledge of contemporary issues. (ABET-j)
11. An ability to use the techniques, skills, and modern engineering tools
necessary for engineering practice. (ABET-k)
12. An ability to recognize business processes to develop new technologies
from concept to commercialization. (New)
COURSE LEARNING OUTCOMES (TMS
211)
1. Students are able to understand a concept of first order differential equation and able to use the
concept into several introduced engineering problems.
2. Students are able to understand a concept of second order differential equation and able to use the
concept into several introduced engineering problems.
3. Students are able to understand a concept of Laplace transform and able to use the concept into several
introduced engineering problems.
4. Students are able to understand a concept of matrices, vectors, determinat, linear system equations and able
to use the concept into several introduced engineering problems.
5. Students are able to understand a concept of matrix eigenvalue problems and able to use the concept into
several introduced engineering problems.
6. Students are able to understand a concept of vector differential calculus and vector integral calculus and
able to use the concept into several introduced engineering problems.
BRIEF DESCRIPTION OF THE CONTENT
OF THE COURSE
1. First Order Differential Equation
2. Second and Higher Order Differential Equation
3. System of Differential Equation
4. Series Solution
5. Laplace Transform
6. Matrices,Vectors, Determinant, Linear System Equations
7. Matrix Eigenvalue Problems
8. Vector Differential Calculus
9. Vector Integral Calculus
TO SOLVE AN ENGINEERING PROBLEM

• To formulate the problem as a mathematica expression

• Many physical consepts: such as: velocity and acceleration are derivatives

• a differential equation
1. FALLING STONE

2. PARACHUTIST

3. WATER LEVEL H

4. VIBRATING MASS ON A SPRING

5. BEATS OF A VIBRATING SYSTEM

6. CURRENT I IN AN RLC CIRCUIT

7. DEFORMATION OF BEAM

8. PENDULLUM

9. LOTK A VOLTERA PREDATOR PREY MODEL

ORDINERY DIFFERENTIAL EQUATIONS
(ODES)
FIRST ORDER - ODES
SECOND ORDER LINEAR - ODES
SYSTEMS OF ODES
SERIES SOLUTIONS OF ODES
LAPLACE TRANSFORM
ASSESSMENT

• Mid Test : 30 %
• Homework: 30 %
• Quiz :30 %
• Attendance :10 %

Text Book : Advanced Engineering Mathematics

Erwin Kreyszic
• Adalah : hubungan antara variabel bebas x, variabel
• bebas y dan turunannya.
• Bentuk Umum :
dy d 2 y dny
F ( x, y, , 2 ,...., n )  0
dx dx dx
• Persamaan differensial (PD) menyatakan hubungan dinamik, maksudnya
hubungan tersebut memuat besaran2 yang berubah, dan oleh karena itu PD
sering muncul dalam persoalan2 ilmu pengetahuan dan teknik.
• Orde PD ditentukan oleh turunan tertinggi yang terdapat dalam
persamaan tsb, sedangkan derajat PD ditentukan oleh pangkat dari turunan
tertinggi.
Contoh :

dy
1. x  y 2  4  0
dx
d2y dy
2. 2  y  y sin x  0
dx dx
2 3
d y d y
3 2
3. 3    2   y  cos x
 dx   dx 
3 2
d y
3
d y 2
4. y 3   2 2   yx  4 x  0
 dx   dx 
2 3
 d y   dy 
4
5. 4      y  y 2 cos x
 dx   dx 
SOLUSI DARI PERSAMAAN DIFFERENSIAL

Untuk mencari solusi dari PD, harus mencari

fungsi yang memenuhi persamaan itu, artinya yang
memuat persaman itu menjadi benar.
Hal ini berarti harus mengolah persamaan tersebut
sehingga semua koefisien differensial hilang, yang ada hanya
hubungan antara variabel x dan y saja,
yaitu :
F ( x ,y ) = 0
Contoh :
2
d y
2
4  0
dx
maka :
y = 2x2 atau
y = 2x2 + x , atau
y = 2x2 –5x + 3
merupakan jawab dari PD diatas.
Terlihat bahwa PD diatas mempunyai jawaban tidak
tunggal.
Secara umum solusi dari PD diatas dapat ditulis :
y = 2x2 + c1x + c2
dimana c1 dan c2 adalah konstanta ,
JENIS-JENIS PD ORDE SATU YANG KHUSUS
• Bentuk umum :
M( x , y ) dx + N( x , y ) dy = 0
1. PD Variabel Terpisah
Bentuk PD : f(x) dx + g(y) dy = 0
• Solusi umum PD :

 f ( x)dx   g ( y)dy  c , c adalah konstanta

• contoh :
(x+1) dx + (y2 –3) dy = 0
1. Reduksi ke PD Variabel Terpisah
Bentuk PD :
f1(x) g1(y) dx + f2(x) g2(y) dy = 0

direduksi dengan mengalikan : 1

PD diatas menjadi : g1 ( y ) f 2 ( x)
f1 ( x ) g ( y)
dx  2 dy  o
f 2 ( x) g1 ( y )

karena telah menjadi PD variabel terpisah,

maka solusi PD diatas :

f1 ( x ) g 2 ( y)
 f 2 ( x)
dx  
g1 ( y )
dy  c
CONTOH :
1. y(x-1) dx + (y+2)x dy = 0
2. xy dx + (1 + x2) dy = 0
dy 4y

3. dx xy  3 x

4. cos y dx + (1 + e–x) sin y dy = 0

LATIHAN
Latihan : 
1. (1 + ex)dy + (1 + e-y)dx = 0
2. xln x dy + (ey + e-y)dx = 0
3. tg x dy – ctg y dx = 0
4. 2(1 + x2)dy – (1 – y2)dx = 0
5. (1 + x2) dy + (1 + y2) dx = 0
•  
3. PD HOMOGEN
Suatu fungsi f(x,y) dikatakan homogen berderajat n ,
jika :
f(λx, λy) = λn f(x,y)
PD : M( x , y ) dx + N( x , y ) dy = 0
Dikatakan PD Homogen derajat n jika :
M(x,y) dan N(x,y) adalah fungsi homogen yang
berderajat sama.
Untuk mencari solusi dari PD homogen kita lakukan
transformasi :
y = vx dan dy = v dx + x dv
dengan transformasi tsb diperoleh suatu PD dalam x
dan
v dengan variabel terpisah.
CONTOH :
2 2
1. ( x  y )dx  xydy  0
subtitusikan y = vx dan dy = v dx + x dv,
sehingga diperoleh :

( x 2  (vx) 2 )dx  x(vx)(vdx  xdv)  0

( x 2  2 x 2 v 2 )dx  x 3vdv  0
x 2 (1  2v 2 )dx  x 3vdv  0...... PD. variabel terpisah

dx vdv dx vdv
 0    0
x (1  2v )
2
x 2
(1  2v )
2
1 1 y
ln x  ln(1  2v 2 )  c  ln x  ln(1  2 2 )  c
4 4 x
 3 3 2
2. ( x  y )dx  3x ydy  0
2 2
3. xydx  ( x  y )dy  0
2 2
4. ( x  2 y )dx  3 xydy  0
Latihan : 
1. (x2 + y2)dx – 2xydy = 0
2. y(x2 + y2)dx – x{x + (x2 + y2)}dy = 0
3. (x3 + y3)dx + 3xy2dy = 0
4. (xsin - ycos )dx + xcos dy = 0
5. xdy – ydx - (x2 – y2)dx = 0
4. PERSAMAAN DIFFERENSIAL EKSAK
Suatu PD : M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 dikatakan PD
Eksak jika ada suatu fungsi F(x,y) sehingga :
dF = M(x,y) dx + N(x,y) dy …….(1)
Rumus differensial :
F F
dF  dx  dy .............................(2)
x y

Maka dari (1) dan (2) diperoleh :

F
 M(x, y)......................................(3)
x
F
 N(x, y).......................................(4)
y
Untuk memeriksa apakah suatu PD merupakan PD eksak
adalah : M N

y x

Untuk mencari solusi dari PD Eksak dapat melalui

persamaan (3) atau persamaan (4).
Dari persamaan (3)
F
 M(x, y)  F(x, y)   M(x, y) dx  A(x, y)  c(y)
x

Untuk mencari c(y) turunkan F(x,y) terhadap y

F A
  c' (y)  N(x, y)
y y
A A
c' (y)  N(x, y) -  c(y)   ( N(x, y) - )dy  c
y y
Dari persamaan (4)

F
 N(x, y)  F(x, y)   N(x, y) dy  B(x, y)  c(x)
y
Untuk mencari c(x) turunkan F(x,y) terhadap x

F B
  c' (x)  M(x, y)
x x
B B
c' (x)  M(x, y) -  c(x)   ( M(x, y) - )dx  c
x x
CONTOH :
1. (x2 – y) dx – x dy = 0
2 M
M ( x, y )  x  y   1
  y
N
N ( x, y )   x.........  ....  1
x
F
 N(x, y)  F(x, y)   N(x, y) dy   - xdy  -xy  c(x)
y
Untuk mencari c(x) turunkan F(x,y) terhadap x
F
  y  c' (x)  M(x, y)  x 2  y
x
1 3
c' (x)  x  c(x)   x dx  x  c
2 2

3
Jadi,
1 3
F(x, y)  - xy  x  c
3
2. (x2 + y2) dx + 2xy dy = 0

3. (2x + ey) dx + x ey dy = 0

4. (x + y cos x) dx + sin x dy = 0

5. (x + y + 1) dx + (x – y + 3) dy = 0

6. ( 3y – 2x + 4) dx – ( 4x – 3y – 2 ) dy = 0
5. REDUKSI KEPERSAMAAN DIFFERENSIAL EKSAK
Jika M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 adalah PD tidak eksak dan dapat ditemukan
suatu fungsi I(x,y) sedemikian sehingga PD :
I(x,y) { M(x,y) dx + N(x,y) dy } = 0
merupakan PD eksak, maka fungsi I(x,y) dinamakan factor integrasi dari PD
tersebut.
• Ada beberapa jenis faktor integrasi antara lain :
M N

y x
1. Jika  f (x) suatu fungsi dari x saja,
N

maka e  f ( x ) dx
adalah faktor integrasi dari PD tsb.
 M N

2. Jika y x  g ( y ) suatu fungsi dari y saja
M

e
maka  g ( y ) dy adalah faktor integrasi dari PD tsb.

3. Jika M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 merupakan

PD Homogen dan xM + yN ≠ 0 ,
maka , 1 adalah faktor integrasi dari PD tsb.
xM  yN

4. Jika M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0 dapat ditulis

dlm bentuk : y f(x,y) dx + x g(x,y) = 0 , dimana

f(x,y) ≠ g(x,y) , maka 1 adalah faktor integrasi

xM  yN
dari PD tersebut.
Contoh:
1. (2y –x3) dx + x dy = 0

2. 3x2y2 dx + (4x3y – 12 ) dy = 0

3. (x2 + y2 + x) dx + xy dy = 0

4. (x2 + 3y2 ) dy – 2xy dx = 0

5. (xy + y2) dx – x2 dy = 0

6. (x2y3 + 2y) dx + (2x - 2x3y2 ) dy = 0

LATIHAN
Latihan :
1. (x2 – y) dx – xdy = 0
2. (x + ycos x)dx + sin x dy = 0
3. (1 + e2)dr + 2re2 d = 0
4. (4x3y3 + x-1)dx + (3x4y2 – y-1)dy = 0
5. {x (x2 + y2) – y}dx + {y (x2 + y2)- x}dy = 0
•  
6. PERSAMAAN DIFFERENSIAL LINIER
ORDE PERTAMA
dy
Bentuk umum : y P(x)  Q(x)
dx
Persamaan ini mempunyai faktor integrasi :

e  P ( x ) dx

Solusi umum dari PD ini adalah :

y e  P ( x ) dx
  Q( x) e  P ( x ) dx
dx  c
Contoh :
dy
1.  y  2  e 2x
dx

P(x) = 1 , Q(x) = 2 + e2x

 dx
e  ex
Faktor Integrasi : I=
maka solusinya :
1 3x
ye   (2  e )e dx   (2e  e )dx  2e  e  c
x 2x x x 3x x

3
1 2x x
Jadi , y  2  e  ce
3

2. dy  2 y  x 2 e x
dx x
3. dy  y  2  4x
dx
7. PERSAMAAN DIFFERENSIAL BERNOULLI
• Bentuk umum : dy
 yP( x)  y n Q( x)
dx
• Dengan transformasi : 1 dy 1 dz
z  y  n 1 dan 
y n dx 1 - n dx
akan menghasilkan persamaan differensial linier orde satu :

yang mempunyai solusi umum :

dz
 (1  n) zP ( x)  (1  n)Q ( x)
dx

z.e  (1 n ) P ( x ) dx
  (1  n)Q ( x).e  (1 n ) P ( x ) dx
dx  c
CONTOH :
1. dy
 y  y 2 (1  e3 x )
dx
2. dy y
  y 2 ( x 2  3x)
dx x
3.
6 6
x dy  y dx  y ( x  x ) dx
4.
dy
x  y  xy 2 ln x
dx
PERSAMAAN DIFFERENSIAL ORDE PERTAMA
DERAJAT TINGGI
Bentuk umum :

2 n
dy  dy   dy 
F ( x, y, ,   ,....,   )  0
dx  dx   dx 
atau F(x,y,p2,….,pn) = 0 dimana p = dy/dx
Ada beberapa cara untuk menyelesaikannya
1. Jika PD diatas dapat diuraikan menjadi n faktor linier sedemikian shg
persamaan dpt ditulis sebagai :
(p – F1) (p – F2)….. (p – Fn) = 0
dimana F1, F2, …., Fn adalah fgs x dan y
Langkah2 menentukan solusi umum
(1). Uraikan PD tsb menjadi n faktor linier, yaitu : (p – F1) (p –
F2)….. (p – Fn) = 0….(*)
dimana F1, F2, …., Fn adalah fgs x dan y
(2). Selesaikan n persamaan differensial orde satu derajat satu dari (*), yaitu :

(p – F1)

(p – F2) dy
  F1 ( x, y )  0  f1 ( x, y, c)  0
dx
…………………………………………………………………..
dy
  F2 ( x, y )  0  f 2 ( x, y, c)  0
(p – F1) dx

dy
  Fn ( x, y )  0  f n ( x, y, c)  0
dx
(3). Solusi umum dari PD merupakan perkalian dari solusi umum
setiap PD orde satu derajat satu tersebut, yaitu :

f1(x,y,c) . f2(x,y,c) …… fn(x,y,c) . = 0

2. Jika PD tidak mengandung y, dan x dapat dipisahkan.
Bentuk PD : F(x , p) = 0 dan x = f(p)
Langkah2 menentukan solusi umum
(1). Differensialkan x terhadap p, yaitu :
dx
 f ' ( p)  dx  f ' ( p) dp
dp
(2).Karena dy maka 1 shg :
p dx  dy
dx p
1
dy  f ' (p) dp  dy  p f 1 (p) dp
p
y   p f ' (p) dp  c
(3).Solusi umum dari PD telah diperoleh
x = f(p) p adalah parameter
y=

 ( p)dp  c
'
pf
3. Jika PD tidak mengandung x, dan y dapat dipisahkan.
Bentuk PD : F(y , p) = 0 dan y = f(p)
Langkah2 menentukan solusi umum :
(1). Differensialkan y terhadap p, yaitu :

dy
 f ' ( p )  dy  f ' ( p ) dp
dp
(2). Karena maka
dy sehingga :
p dy  p dx
dx 1 1
'
p dx  f (p) dp  dx  f (p) dp
p
1 '
x   f (p) dp  c
(3). Solusi umum dari PD telah diperoleh
p
y = f(p) p adalah parameter

x=

1 '
 p f ( p)dp  c
LATIHAN
contoh :
1. x2p2 + xy p – 6y2 = 0
2. 7p3 + 3p2 = x
3. p3 + 5p2 + 7p = y
4. x4p4 - 5x2y2 + 4y4 = 0