Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу

Студијски програм: Maшинско инжењерство

Ниво студијског програма: Мастер академске студије
Предмет: Експеримент у машинству
Школска: 2018/2019. год.

Задаци за самостални рад

Експеримент у машинству

Студент: Професор:
Марко Поповић 402/2018 др Данијела Милорадовић ванр. проф.
Предметни асистент:
Надица Стојановић

Крагујевац, 2019.
 Експеримент у машинству

Задатак ДА11. Коефицијент термичког издужења, α, металне шипке дужине l, која се

издужи за Δl, када се њена температура повећа за ΔT, повезан је са поменутим
величинама изразом:
∆𝑙 = 𝛼 𝑙 𝛥𝑇
Коришћењем димензионе анализе, утврдити коју димензију мора да има α.
За величине које се користе у изразима у оквиру овог задатка димензије су следеће:
𝑙 → дужина → [m] = L
Δ𝑙 → издужење → [m] = L
Δ𝑇 → промена температуре → [K] = Θ
Аналитичка зависност је следећег облика:
∆𝑙 = 𝛼 𝑙 𝛥𝑇
Полазимо од чињенице да се код експлицитно изражене зависности неке величине од
других величина са обе стране знака једнакости морају налазити исте димензије.
Димензијска једначина сада изгледа овако:
L=𝛼L𝛩
L
=𝛼Θ
L
1=𝛼𝛩
1
𝛼= = Θ−1
Θ
Димензија коефицијента α је  1 тј. обрнуто пропорционална димензији температуре.

Задатак К7. Подаци из табеле односе се на број случајева када је, услед појаве отказа,
машина алатка морала да буде однета на сервис, у једнаким временским периодима, и
броја радних часова тимова за одржавање машина.
Број одлаказа машине на сервис [-] 4 13 2 9 16 8 7
Часови утрошени за одржавање [h] 400 515 360 440 570 380 415

Одредити линеарни коефицијент корелације ових података.

Укупан број мерења (узорака) је N=7.
∑𝑁
𝑖=1 𝑥𝑖 4 + 13 + 2 + 9 + 16 + 8 + 7 59
𝑥̅ = = = = 8,429
𝑁 7 7

∑𝑁
𝑖=1 𝑦𝑖 400 + 515 + 360 + 440 + 570 + 380 + 415 3080
𝑦̅ = = = = 440
𝑁 7 7

1
 Експеримент у машинству

Да бисмо израчунали линеарни коефицијент корелације задатих података потребно је

израчунати следеће суме:
𝑁 𝑁 𝑁
2 2
𝑆𝑥 = ∑(𝑥𝑖 − 𝑥̅ ) , 𝑆𝑦 = ∑(𝑦𝑖 − 𝑦̅) , 𝑆𝑥𝑦 = ∑(𝑥𝑖 −𝑥̅ )(𝑦𝑖 − 𝑦̅)
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Добијене вредности приказане су у следећој табели:

Xi Yi Xсредње Yсредње Sx Sy Sxy
4 400 19.612 1600 177.143
13 515 20.898 5625 342.857
2 360 41.327 6400 514.286
9 440 8.429 440 0.327 0 0
16 570 57.327 16900 984.286
8 380 0.184 3600 25.714
7 415 2.041 625 35.714
Σ 141.714 34750 2080

Линеарни коефицијент корелације raчуна се према следећем изразу:

𝑆𝑥𝑦
𝑟=
√𝑆𝑥 ∙ 𝑆𝑦
Уношењем вредности из претходне табеле добијамо следеће:
2080
𝑟= = 0.937
√141.714 ∙ 34750
Може се прихватити јер је вредност r > 0.8.

Задатак P7. У експерименту одређивања везе између силе и количине кретања, мере се
сила, X, примењена на масу која се налази на нагнутој равни и време, Y, потребно да се
брзина промени од u [m/s] до v [m/s].
Добијени су следећи резултати:
Сила [N] 11.4 18.7 11.7 12.3 14.7 18.8 19.6
Време [s] 0.56 0.35 0.55 0.52 0.43 0.34 0.31

Потребно је:
 Дијаграмски приказати експерименталне податке.
 Одредити једначину регресионе праве силе у односу на време, претпостављајући
линеарну зависност.
 Нацртати график регресионе праве.
 Користећи регресиону једначину, израчунати вредност силе која одговара
времену од 0.25 [s], под претпоставком да регресиона права важи и изван датог
опсега експерименталних вредности.

2
 Експеримент у машинству

На следећој слици дат је дијаграм на коме су приказани експериментални подаци:

0.6

0.55

0.5
Време, s

0.45
Series1
0.4

0.35

0.3
10 12 14 16 18 20
Сила, N

Претпоставимо линеарну зависност и одредимо једначину регресионе праве.

Једначина регресије се пише у облику:
𝑦 =𝑎+𝑏·𝑥 (3.1. )
где су:
𝑎 = 𝑦̅ − 𝑏 · 𝑥̅ (3.2. )
𝑆𝑥
𝑏= (3.3. )
𝑆𝑥𝑦
Вредности које фигуришу у претходним изразима се добијају на следћи начин:
∑𝑛𝑖=0 𝑥𝑖
𝑥̅ =
𝑛
∑𝑛𝑖=0 𝑦𝑖
𝑦̅ =
𝑛
𝑛 𝑛 2
1 2
𝑆𝑥 = ∑ 𝑥𝑖 − (∑ 𝑥𝑖 )
𝑛
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 2
1
𝑆𝑦 = ∑ 𝑦𝑖 2 − (∑ 𝑦𝑖 )
𝑛
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛
1
𝑆𝑥𝑦 = ∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 − (∑ 𝑥𝑖 ) (∑ 𝑦𝑖 )
𝑛
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

где су потребне следеће суме:

n=7 и важи за све изразе у оквиру овог задатка:

3
 Експеримент у машинству

∑ 𝑥𝑖 = 3.06
𝑖=1
𝑛

∑ 𝑥𝑖 2 = 1.4056
𝑖=1
𝑛

∑ 𝑦𝑖 = 107.2
𝑖=1
𝑛

∑ 𝑦𝑖 2 = 1721.52
𝑖=1
𝑛

∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 = 44.549
𝑖=1

∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖
𝑥̅ = = 0.437
𝑛
∑𝑛𝑖=1 𝑦𝑖
𝑦̅ = = 15.314
𝑛
𝑛 𝑛 2
1
𝑆𝑥 = ∑ 𝑥𝑖 2 − (∑ 𝑥𝑖 ) = 0.0679
𝑛
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 2
1
𝑆𝑦 = ∑ 𝑦𝑖 2 − (∑ 𝑦𝑖 ) = 79.829
𝑛
𝑖=1 𝑖=1
𝑛 𝑛 𝑛
1
𝑆𝑥𝑦 = ∑ 𝑥𝑖 𝑦𝑖 − (∑ 𝑥𝑖 ) (∑ 𝑦𝑖 ) = −2.313
𝑛
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

Добијене вредности враћамо у изразе 3.3. и 3.2. па тако следи да је:

𝑆𝑥𝑦 −2.313
𝑏= = = −34.065
𝑆𝑥 0.0679
𝑎 = 𝑦̅ − 𝑏 · 𝑥̅ = 15.314 − (−34.065) · 0.437 = 30.2
Када ове вредности за а и b унесемо у једначину 3.1. добијамо следеће:
𝑦 = 𝑎 + 𝑏 · 𝑥 = 30.2 − 34.065 · 𝑥
Уместо променљиве x убацујемо 0.25, при чему се добија следеће:
𝑦 = 30.2 − 34.065 · 0.25 = 21.68
Добијена вредност представља вредност силе која одговара времену од 0.25 s, тако да је:
𝐹 = 21.68 N

4
 Експеримент у машинству

На основу података из дате табеле у поставци задатка, добијен је следећи дијаграм на

коме је приказана једначина регресионе праве:
20
y = -34.039x + 30.194
R² = 0.9861
18

16
Сила, N

Series1
14
Linear (Series1)

12

10
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Време, s

Коришћењем регресионе једначине израчунаћемо силу која одговара времену од 0,25 s:

𝐹 = 30,194 − 34,039 · 𝑥
𝐹 = 30.194 − 34.039 · 0.25
Вредност силе која одговара времену од 0,25 s je:
𝐹 = 21,68 N
Задатак МИ7. Подморница се креће брзином 8 m/s кроз морску воду (густине 1036
kg/m3, вискозности 0.0012 Ns/m2). Да би се предвидео отпор кретању подморнице,
направљен је модел подморнице у размери 1:100 и испитан у слаткој води (густине 1000
kg/m3, вискозности 0.001 Ns/m2). Одредити брзину при којој треба да се испита модел да
би се обезбедила динамичка сличност.
Познати подаци су:
𝑣 = 8 𝑚/𝑠
kg
𝜌 = 1036
m3
N
𝜂 = 0,0012 2 s
m
kg
𝜌𝑚 = 1000 3
m
N
𝜂𝑚 = 0,001 2 s
m
С обзиром на задате величине, коришћењем једнакости Рејнолдсових бројева стварне
појаве и модела те појаве, брзина модела може се израчунати на следећи начин:

5
 Експеримент у машинству

𝑅𝑒модела = 𝑅𝑒
𝜌𝑚 𝑣𝑚 𝑑𝑚 𝜌 𝑣 𝑑
∙
𝜂𝑚 𝜂
𝜌 𝑣 𝜂𝑚 𝑑 1036 ∙ 8 ∙ 0,001
𝑣𝑚 = ∙ = ∙ 100
𝜌𝑚 𝜂 𝑑𝑚 1000 ∙ 0,0012
𝑣𝑚 = 690,6 m/s