Elementi 2 - Projektni Zadatak

Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу
Машински елементи 2
-Пројектни задатак-
Студент: Предметни наставници:

Васић Јована 21/2016 Др Зорица Ђорђевић
Др Мирко Благојевић
Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу
Студијски програм: Машинско инжењерство
Основне академске студије
Смер: Машинске конструкције и механизација
Предмет: Машински елементи 2
Школска 2018./2019. година
Израда зупчастог преносника (редуктора)

-Пројектни задатак из машинских елемената 2-
Студент: Предметни наставници:

Васић Јована 21/2016 Др Зорица Ђорђевић
Др Мирко Благојевић
Садржај:
1 Полазни подаци: ........................................................................................................................................................... 8
2 Усвојени подаци: ........................................................................................................................................................... 8
3 Пројектни рад треба да садржи: .................................................................................................................................. 8
1. Прорачун бројева обртаја, снаге, угаоних брзина и обртног момента: ................................................................... 9
1.1. Жељени преносни однос редуктора: .................................................................................................................. 9
1.2. Број зубаца гоњеног зупчаника: .......................................................................................................................... 9
1.3. Стварни преносни однос редуктора: ................................................................................................................... 9
1.4. Грешка преносног односа редуктора: ................................................................................................................. 9
1.5. Прорачун броја обртаја: ....................................................................................................................................... 9
1.6. Прорачун снаге: ..................................................................................................................................................... 9
1.7. Прорачун угаоних брзина: .................................................................................................................................... 9
1.8. Прорачун обртног момента:................................................................................................................................. 9
2. Прорачун основних геометријских величина: .......................................................................................................... 10
2.1. Пречник подеоног круга малог зупчаника: ....................................................................................................... 10
2.2. Модул: .................................................................................................................................................................. 10
2.3. Модул у нормалној равни: ................................................................................................................................. 10
2.4. Угао нагиба профила алата у нормалној равни: ............................................................................................... 10
2.5. Смерови нагиба бочних линија: ......................................................................................................................... 10
2.6. Угао нагиба профила алата у чеоној равни: ...................................................................................................... 10
2.7. Темени зазор: ...................................................................................................................................................... 10
2.8. Висина подножног дела зупца: .......................................................................................................................... 10
2.9. Висина теменог дела зупца: ............................................................................................................................... 10
2.10. Укупна висина зупца: ...................................................................................................................................... 10
2.11. Модул у чеоној равни: .................................................................................................................................... 10
2.12. Бројеви зубаца зупчаника: ............................................................................................................................. 10
2.13. Кинематски преносни однос: ......................................................................................................................... 11
2.14. Коракк на подеоном кругу: ............................................................................................................................ 11
2.15. Корак на основном кругу: ............................................................................................................................... 11
2.16. Пречници подеоних кругова: ......................................................................................................................... 11
2.17. Ширина зупчаника: ......................................................................................................................................... 11
2.18. Пречници основних кругова: .......................................................................................................................... 11
2.19. Угао нагиба зубаца на подеоном кругу: ........................................................................................................ 11
2.20. Нулто осно растојање...................................................................................................................................... 11
2.21. Коефицјент померања профила: ................................................................................................................... 11
2.22. Померање профила: ....................................................................................................................................... 11
2.23. Угао додирнице: .............................................................................................................................................. 11
2.24. Стварно осно растојање:................................................................................................................................. 11
2.25. Пречник кинематских кругова: ...................................................................................................................... 12
2.26. Пречник подножних кругова: ......................................................................................................................... 12
2.27. Пречник темених кругова: .............................................................................................................................. 12
2.28. Збир коефицјента померања: ........................................................................................................................ 12
2.29. Лучна дебљина зупца на подеоном кругу у чеоном пресеку: .................................................................... 12
2.30. Лучна ширина међузубља: ............................................................................................................................. 12
2.31. Парцијалне дужине додирнице:.................................................................................................................... 12
2.32. Дужина активног дела додирнице: ............................................................................................................... 12
2.33. Парцијални степен профила: ......................................................................................................................... 12
2.34. Степен спрезања профила:............................................................................................................................. 12
2.35. Степен спрегнутих бочних линија: ................................................................................................................. 13
2.36. Степен спрезања бокова: ............................................................................................................................... 13
2.37. Провера интерференце при спрезању: ......................................................................................................... 13
3. Прорачун чврстоће ...................................................................................................................................................... 14
3.1. Радни напон на боковима зубаца:..................................................................................................................... 14
3.2. Радни напон на боку зубаца у тачки B:.............................................................................................................. 15
3.3. Критични напон на боку: .................................................................................................................................... 16
3.4. Степен сигурности зубаца: ................................................................................................................................. 17
3.5. Дозвољени напон:............................................................................................................................................... 17
3.6. Радни напон у подножју зубаца Z1 и Z2: .......................................................................................................... 17
3.7. Критични напон на подножју зубаца: ............................................................................................................... 18
3.8. Степен сигурности подножја: ............................................................................................................................. 18
3.9. Дозвољени напон................................................................................................................................................ 18
4. Прорачун вратила 1:.................................................................................................................................................... 19
4.1. Оптерећење зупчаника 1: ................................................................................................................................... 19
4.2. Оптерећење вратила:.......................................................................................................................................... 19
4.3. Активне силе на зупчанику 1: ............................................................................................................................. 19
 Обимна сила: ....................................................................................................................................................... 19
 Радијална сила: ................................................................................................................................................... 19
 Аксијална сила: .................................................................................................................................................... 20
4.4. Прорачун отпора ослонаца: ............................................................................................................................... 20
 Хоризонтална раван: ........................................................................................................................................... 20
 Вертикална раван: .............................................................................................................................................. 20
4.5. Резултујући отпори ослонаца:............................................................................................................................ 20
4.6. Прорачун момента савијања:............................................................................................................................. 21
 Момент савијања у хоризонталној равни: ........................................................................................................ 21
 Момент савијања у вертикалној равни: ............................................................................................................ 21
4.7. Резултујући момент савијања: ........................................................................................................................... 21
4.8. Прорачун момента увијања ............................................................................................................................... 22
4.9. Дијаграм момента увијања: ............................................................................................................................... 22
5. Димензионисање вратила .......................................................................................................................................... 22
5.1. Материјал вратила: ............................................................................................................................................. 22
5.2. Карактеристике материјала................................................................................................................................ 22
5.3. Степен сигурности: .............................................................................................................................................. 22
5.4. Фактор К ............................................................................................................................................................... 22
5.5. Дозвољени напони: ............................................................................................................................................ 22
5.6. Еквивалентни моменти:...................................................................................................................................... 23
5.7. Идеални пречници вратила: .............................................................................................................................. 23
5.8. Рачунски и стандардни пречници вратила: ...................................................................................................... 24
5.9. Провера пречника вратила: ............................................................................................................................... 24
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту 1: ............................................................................ 24
 Отпорни момент:................................................................................................................................................. 24
 Еквивалентни напон вратила: ............................................................................................................................ 25
 Максимални напон: ............................................................................................................................................ 25
 Степен сигурности: .............................................................................................................................................. 25
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту ослонаца А и B: ........................................................ 25
 Отпорни момент:................................................................................................................................................. 25
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту спојнице Ѕ1: .............................................................. 25
 Отпорни момент:................................................................................................................................................. 25
6. Избор лежаја: .............................................................................................................................................................. 26
6.1. Еквивалентно динамичко оптерећење лежаја:................................................................................................ 26
 Ослонац А:............................................................................................................................................................ 26
 Ослонац B: ............................................................................................................................................................ 26
6.2. Потребна динамичка носивост лежаја:............................................................................................................. 26
7. Прорачун вратила 2:.................................................................................................................................................... 27
7.1. Оптерећење зупчаника 2: ................................................................................................................................... 27
7.2. Оптерећење вратила:.......................................................................................................................................... 27
7.3. Активне силе на зупчанику 1: ............................................................................................................................. 28
 Обимна сила: ....................................................................................................................................................... 28
 Радијална сила: ................................................................................................................................................... 28
 Аксијална сила: .................................................................................................................................................... 28
7.4. Прорачун отпора ослонаца: ............................................................................................................................... 28
 Хоризонтална раван: ........................................................................................................................................... 28
 Вертикална раван: .............................................................................................................................................. 28
7.5 Резултујући отпори ослонаца:............................................................................................................................ 29
7.6. Прорачун момента савијања:............................................................................................................................. 29
 Момент савијања у хоризонталној равни: ........................................................................................................ 29
 Момент савијања у вертикалној равни: ............................................................................................................ 29
7.7. Резултујући момент савијања: ........................................................................................................................... 29
7.8. Прорачун момента увијања: .............................................................................................................................. 30
8. Димензионисање вратила:......................................................................................................................................... 30
8.1. Материјал вратила: ............................................................................................................................................. 30
8.2. Карактеристике материјала................................................................................................................................ 30
8.3. Степен сигурности: .............................................................................................................................................. 30
8.4. Фактор К ............................................................................................................................................................... 30
8.5. Дозвољени напони: ............................................................................................................................................ 30
Табела 14:Вредности дозвољеног напона ................................................................................................................... 31
8.6. Еквивалентни моменти:...................................................................................................................................... 31
8.7. Идеални пречници вратила: .............................................................................................................................. 31
8.8. Рачунски и стандардни пречници вратила: ...................................................................................................... 32
8.9. Провера пречника вратила: ............................................................................................................................... 32
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту 2:............................................................................ 32
 Отпорни момент:................................................................................................................................................. 32
 Еквивалентни напон вратила ............................................................................................................................. 33
 Максимални напон ............................................................................................................................................. 33
 Степен сигурности ............................................................................................................................................... 33
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту ослонаца C и D: .................................................... 33
 Отпорни момент:................................................................................................................................................. 33
 Еквивалентни напон на ослонцима ................................................................................................................... 33
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту спојнице Ѕ2:.......................................................... 33
 Отпорни момент:................................................................................................................................................. 33
 Еквивалентни напон на ослонцима ................................................................................................................... 33
9. Избор лежаја: .............................................................................................................................................................. 34
9.1 Еквивалентно динамичко оптерећење лежајева: ............................................................................................ 34
 Ослонац C: ............................................................................................................................................................ 34
 Ослонац D: ........................................................................................................................................................... 34
9.2 Потребна динамичка носивост лежаја:............................................................................................................. 34
10 Прорачун кућишта редуктора: ............................................................................................................................... 35
11 Редуктор – Карактеристике .................................................................................................................................... 36
12 Литература: .............................................................................................................................................................. 38
Факултет инжењерских наука
МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 2
Страна : 1 / 30
Универзитета у Крагујевцу
1 Полазни подаци:
1. Улазна снага (снага електромотора): 𝑃𝐸𝑀 = 7,5 𝐾𝑊

2. Улазни број обртаја (број обртаја електромотора): 𝑛𝐸𝑀 = 750 𝑚𝑖𝑛−1
3. Излазни број обртаја: 𝑛𝑖𝑧 = 305 𝑚𝑖𝑛−1
4. Степен искоришћења спојнице: ɳ𝑠 = 0,98
5. Кућиште је: Заварено
6. Минимални век преносника: 𝐿ℎ = 10 000 ℎ
2 Усвојени подаци:
1. Степен искоришћења редуктора: ɳ𝑅 = ɳ12 = (0,96 ÷ 0,98) = 0,97

2. Број зубаца погонског зупчаника: 𝑍1 = (20 ÷ 25) = 23
3. Угао нагиба зубаца: 𝛽 = (8° ÷ 30°) = 20°
4. Материјал зупчаника: Челик за цементацију- Č4320 (16MnCr5)
5. Фактор радних услова: 𝐾𝐴 = 1,1(т. 2.8.1. )
𝑁
6. Фактор к : 𝑘 = 3 𝑚𝑚2 (т. 2.8.25. )
7. Однос 𝑏⁄𝑑 : 𝜓𝑏𝑑 = 1,1(т. 2.9.1. )
1
3 Пројектни рад треба да садржи:
1. Комплетан прорачун елемената преносника (зупчаника, вратила, лежаја, кућишта)

2. Склопни цртеж редуктора
3. Технички опис, упутство за употребу, руковање и одржавање редуктора
Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

Васић Јована 21/2016
Универзитета у Крагујевцу Страна: 2 / 30
1. Прорачун бројева обртаја, снаге, угаоних брзина и обртног момента:

1.1.Жељени преносни однос редуктора:
𝑛𝐸𝑀 750
𝑢𝑅 = = = 2,459
𝑛𝑖𝑧 305
1.2.Број зубаца гоњеног зупчаника:
𝑍2 = 𝑍1 ∙ 𝑢𝑅 = 23 ∙ 2,459 = 56,6 → Усваја се 𝑍2 = 57 зубаца
1.3.Стварни преносни однос редуктора:
𝑍2 57
𝑢𝑅𝑆𝑇 = = = 2,478
𝑍1 23
1.4.Грешка преносног односа редуктора:
|(𝑢𝑅 − 𝑢𝑅𝑆𝑇 )| |2,459 − 2,479|
∆𝑢 = ∙ 100% = ∙ 100% = 0,77% ≤ 5% → Услов задовољен
𝑢𝑅 2,459
1.5.Прорачун броја обртаја:
𝑛1 = 𝑛𝐼 = 𝑛𝐸𝑀 = 750 𝑚𝑖𝑛−1
750
𝑛2 = 𝑛𝐼𝐼 = 𝑛𝑅𝑀 = = 302,7 𝑚𝑖𝑛−1
2,478
1.6.Прорачун снаге:
𝑃𝐸𝑀 = 7,5 𝐾𝑊
𝑃1 = 𝑃𝐼 = 𝑃𝐸𝑀 ∙ ɳ𝑆 = 7,5 ∙ 0,98 = 7,35 𝐾𝑊
𝑃2 = 𝑃𝐼𝐼 = 𝑃1 ∙ ɳ𝑅 = 7,35 ∙ 0,97 = 7,13 𝐾𝑊
𝑃𝑅𝑀 = 𝑃2 ∙ ɳ𝑆 = 7,13 ∙ 0,98 = 6,99 𝐾𝑊
1.7.Прорачун угаоних брзина:
𝜋 ∙ 𝑛1 𝜋 ∙ 750
𝜔1 = 𝜔𝐼 = 𝜔𝐸𝑀 = = = 78,3𝑠 −1
30 30
𝜋 ∙ 𝑛2 𝜋 ∙ 302,7
𝜔2 = 𝜔𝐼𝐼 = 𝜔𝑅𝑀 = = = 31,7𝑠 −1
30 30
1.8.Прорачун обртног момента:
𝑃𝐸𝑀 7,5 ∙ 103
𝑇𝐸𝑀 = = = 95,8 𝑁𝑚
𝜔𝐸𝑀 78,3
𝑇1 = ТЕМ ∙ ɳ𝑠 = 95,8 ∙ 0,98 = 93,9 𝑁𝑚
𝑇2 = 𝑇𝐼𝐼 = 𝑇1 ∙ 𝑢12 ∙ 𝜂12 = 93,9 ∙ 2,478 ∙ 0.97 = 225,7 𝑁𝑚
𝑇𝑅𝑀 = 𝑇2 ∙ ɳ2 = 225,7 ∙ 0,98 = 221,2 𝑁𝑚

Васић Јована индекса:
21/2016
Факултет инжењерских наука МАШИНСКИ ЕЛЕМЕНТИ 2
2. Прорачун основних геометријских величина:

2.1.Пречник подеоног круга малог зупчаника:
3 2000 ∙ 𝑇1 ∙ 𝐾𝐴 𝑢𝑅𝑆𝑇 + 1 3 2000 ∙ 93,9 ∙ 1,1 2,478 + 1 3 3
𝑑1 ≥ √ ∙ =√ ∙ = √62600 ∙ 1,4 = √87640
𝑘 ∙ 𝜓𝑏𝑑 𝑢𝑅𝑆𝑇 3 ∙ 1,1 2,478
𝑑1 ≥ 44,4 𝑚𝑚
2.2.Модул:
𝑑1 44,4
𝑚= = = 1,93 mm
𝑍1 23
2.3.Модул у нормалној равни:

𝑚𝑛 = 𝑚 ∙ cos 𝛽 = 1,93 ∙ cos 20° = 1,8 𝑚𝑚 → Усваја се 𝑚𝑛 = 2 𝑚𝑚 − (т. 2.2.1. )
2.4.Угао нагиба профила алата у нормалној равни:
𝛼𝑝 = 𝛼𝑛 = 20°
2.5.Смерови нагиба бочних линија:
Зупчаник 1 – погонски – десни смер нагиба
Зупчаник 2 – гоњени- леви смер нагиба
2.6.Угао нагиба профила алата у чеоној равни:
tan 𝛼𝑛 tan 20°
𝛼𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔0,387° = 21,156°
cos 𝛽 cos 20°
2.7.Темени зазор:
𝑐𝑝 = 𝑐 = (0,1 ÷ 0,3) ∙ 𝑚𝑛 = 0,2 ∙ 𝑚𝑛 = 0,2 ∙ 2 = 0,4 mm
2.8.Висина подножног дела зупца:

ℎ𝑓𝑝 = 𝑚𝑛 + 𝑐𝑝 = 2 + 0,4 = 2,4 𝑚𝑚
2.9.Висина теменог дела зупца:

ℎ𝑎𝑝 = 𝑚𝑛 = 2 𝑚𝑚
2.10. Укупна висина зупца:

ℎ𝑝 = ℎ𝑓𝑝 + ℎ𝑎𝑝 = 2,4 + 2 = 4,4 𝑚𝑚
2.11. Модул у чеоној равни:

𝑚𝑛 2
𝑚𝑡 = = = 2,13 𝑚𝑚
cos 𝛽 cos 20 °
2.12. Бројеви зубаца зупчаника:
Погонски: 𝑍1 = 23 зубаца
Гоњени: 𝑍2 = 𝑍1 ∙ 𝑢𝑅𝑆𝑇 = 23 ∙ 2,478 = 56,99 → Усваја се 𝑍2 = 57 зубаца

21/2016
2.13. Кинематски преносни однос:

𝑍2 57
𝑢= = = 2,478 𝑚𝑚
𝑍1 23
2.14. Коракк на подеоном кругу:
𝑝𝑡 = 𝑚𝑡 ∙ 𝜋 = 2,13 ∙ 𝜋 = 6,69 𝑚𝑚
2.15. Корак на основном кругу:
𝑝𝑏𝑡 = 𝑝𝑒𝑡 = 𝑝𝑡 ∙ cos 𝛼𝑡 = 6,69 ∙ cos 21,156° = 6,239 𝑚𝑚; 𝑝𝑒𝑡 − спрежни корак
2.16. Пречници подеоних кругова:
𝑑1 = 𝑚𝑡 ∙ 𝑍1 = 2,13 ∙ 23 = 48,99 𝑚𝑚
𝑑2 = 𝑚𝑡 ∙ 𝑍2 = 2,13 ∙ 57 = 121,41 𝑚𝑚
2.17. Ширина зупчаника:
𝑏 = 𝑏1 = 𝑏2 = 𝜓𝑏𝑑 ∙ 𝑑1 = 1,1 ∙ 48.99 = 53,889 𝑚𝑚
Усваја се 𝑏1 = 𝑏2 = 54 𝑚𝑚
2.18. Пречници основних кругова:
𝑑𝑏1 = 𝑑1 ∙ cos 𝛼𝑡 = 48,99 ∙ cos 21,156° = 45,69 𝑚𝑚
𝑑𝑏2 = 𝑑2 ∙ cos 𝛼𝑡 = 121,41 ∙ cos 21,156° = 113,23 𝑚𝑚
2.19. Угао нагиба зубаца на подеоном кругу:
𝛽𝑏 = arcsin(sin 𝛽 ∙ cos 𝛼𝑛 ) = arcsin(sin 20° ∙ cos 20°) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛0,321° = 18,723°
2.20. Нулто осно растојање
𝑑1 + 𝑑2 48,99 + 121,41
𝑎𝑑 = = = 85,2 𝑚𝑚
2 2
2.21. Коефицјент померања профила:
𝑋1 = 𝑋2 = 0 – Померање профила
𝑋1𝑡 = 𝑋1 ∙ cos 𝛽 = 0 ∙ cos 20° = 0
𝑋2𝑡 = 𝑋2 ∙ cos 𝛽 = 0 ∙ cos 20° = 0
2.22. Померање профила:
𝑣1𝑡 = 𝑥1𝑡 ∙ 𝑚𝑡 = 0 ∙ 2,13 = 0 𝑚𝑚
𝑣2𝑡 = 𝑥2𝑡 ∙ 𝑚𝑡 = 0 ∙ 2,13 = 0 𝑚𝑚
2.23. Угао додирнице:
𝑖𝑛𝑣𝛼𝑡 = 𝛼𝑡 = 21,156°
2.24. Стварно осно растојање:
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 cos 21,156°
𝑎 = 𝑎𝑑 ∙ = 85,2 ∙ = 85,2 𝑚𝑚
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤𝑡 cos 21,156°

21/2016
2.25. Пречник кинематских кругова:
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠21,156°
𝑑𝑤1 = 𝑑1 ∙ = 48,99 ∙ = 48,99𝑚𝑚
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤𝑡 𝑐𝑜𝑠 21,156°
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 𝑐𝑜𝑠 21.156°
𝑑𝑤2 = 𝑑2 ∙ = 121,41 ∙ = 121,41𝑚𝑚
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑤𝑡 𝑐𝑜𝑠 21,156°
2.26. Пречник подножних кругова:
𝑑𝑓1 = 𝑑1 − 2 ∙ ℎ𝑓𝑝 + 2 ∙ 𝑥1 ∙ 𝑚𝑛 = 48,99 − 2 ∙ 2,4 + 2 ∙ 0 ∙ 2 = 44,19 𝑚𝑚
𝑑𝑓2 = 𝑑2 − 2 ∙ ℎ𝑓𝑝 + 2 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑚𝑛 = 121,41 − 2 ∙ 2,4 + 2 ∙ 0 ∙ 2 = 116,61 𝑚𝑚
2.27. Пречник темених кругова:
𝑑𝑎1 = 2 ∙ 𝑎 − 𝑑𝑓2 − 2 ∙ 𝑐 = 2 ∙ 85,2 − 116,61 − 2 ∙ 0,4 = 52,99 𝑚𝑚
𝑑𝑎2 = 2 ∙ 𝑎 − 𝑑𝑓1 − 2 ∙ 𝑐 = 2 ∙ 85,2 − 44,19 − 2 ∙ 0,4 = 125,41 𝑚𝑚
2.28. Збир коефицјента померања:
𝑋1 = 𝑋2 = 0 + 0 = 0 𝑚𝑚
2.29. Лучна дебљина зупца на подеоном кругу у чеоном пресеку:
𝜋 𝜋
𝑠𝑡1 = 𝑚𝑛 ∙ ( + 2 ∙ 𝑥1 ∙ 𝑡𝑔𝛼𝑛 ) = 2,13 ∙ ( + 2 ∙ 0 ∙ 𝑡𝑔 20°) = 3,33 𝑚𝑚
2 2
𝜋 𝜋
𝑠𝑡2 = 𝑚𝑛 ∙ ( + 2 ∙ 𝑥2 ∙ 𝑡𝑔𝛼𝑛 ) = 2,13 ∙ ( + 2 ∙ 0 ∙ 𝑡𝑔 20°) = 3,33 𝑚𝑚
2 2
2.30. Лучна ширина међузубља:
𝑒𝑡1 = 𝑝𝑡 − 𝑠𝑡1 = 6,69 − 3,33 = 3,36 𝑚𝑚
𝑒𝑡2 = 𝑝𝑡 − 𝑠𝑡2 = 6,69 − 3,33 = 3,36 𝑚𝑚
2.31. Парцијалне дужине додирнице:
1 2 2
𝑑𝑤1 1 48,99
𝑔𝑎 = ∙ √𝑑𝑎1 − 𝑑𝑏1 − ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑤𝑡 = ∙ √52,992 − 45,692 − ∙ 𝑠𝑖𝑛 21,156° = 4,6 𝑚𝑚
2 2 2 2
1 2 2
𝑑𝑤2 1 121,41
𝑔𝑓 = ∙ √𝑑𝑎2 − 𝑑𝑏2 − ∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑤𝑡 = ∙ √125,412 − 113,232 − − 𝑠𝑖𝑛21,156° = 5,1 𝑚𝑚
2 2 2 2
2.32. Дужина активног дела додирнице:
𝑔𝛼 = 𝑔𝑎 + 𝑔𝑓 = 4,6 + 5,1 = 9,7 𝑚𝑚
2.33. Парцијални степен профила:
𝑔𝑎 4,6
𝜀𝑎 = = = 0,74
𝑝𝑏𝑡 6,239
𝑔𝑓 5,1
𝜀𝑓 = = = 0,82
𝑝𝑏𝑡 6,239
2.34. Степен спрезања профила:
𝜀𝛼 = 𝜀𝑎 + 𝜀𝑓 = 0,74 + 0.82 = 1.56

21/2016
Универзитета у Крагујевцу Странa: 6 / 30
2.35. Степен спрегнутих бочних линија:
𝑏 ∙ 𝑡𝑔𝛽 20 ∙ 𝑡𝑔20°
𝜀𝛽 = = = 2,94
𝑝𝑡 6,69
2.36. Степен спрезања бокова:
𝜀𝛾 = 𝜀𝛼 + 𝜀𝛽 = 1,56 + 2,94 = 4,5
2.37. Провера интерференце при спрезању:
𝑑𝑤1
∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑤𝑡 > 𝑔𝑓 8,82 𝑚𝑚 > 5,1 𝑚𝑚 → Услов je задовољен
2
48,99
∙ 𝑠𝑖𝑛 21,156° > 5,1 𝑚𝑚
2
𝑑𝑤2
∙ 𝑠𝑖𝑛𝛼𝑤𝑡 > 𝑔𝑎 21,85 𝑚𝑚 > 4,6 𝑚𝑚 → Услов je задовољен
2
121,41
∙ 𝑠𝑖𝑛 21,156° > 4,6 𝑚𝑚
2

21/2016
Универзитета у Крагујевцу Странa: 7 / 30
3. Прорачун чврстоће
3.1.Радни напон на боковима зубаца:
𝐹𝑡 𝑢 + 1
𝜎𝐻О = 𝑍𝐻 ∙ 𝑍𝐸 ∙ 𝑍𝜀 ∙ 𝑍𝛽 ∙ √ ∙ ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐻𝛼 + 𝐾𝐻𝛽
𝑑1 ∙ 𝑏 𝑢
3833,44 2,478 + 1
𝜎𝐻О = 2,37 ∙ 189,8 ∙ 0,80 ∙ 0,97 ∙ √ ∙ ∙ 1,1 ∙ 1,096 ∙ 1,74 ∙ 1,156 = 806,54 𝑀𝑃𝑎
48,99 ∙ 54 2,478
*Фактор облика бока зубаца
1 2 cos 𝛽𝑏 1 2 cos 18,723°

𝑍𝐻 = ∙√ = ∙√ = 2,37
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑡 𝑡𝑔𝛼𝑤𝑡 𝑐𝑜𝑠21,156° 𝑡𝑔20,2286°
*Фактор еластичности материјала
𝑁
𝑍𝐸 = 189.8 √ − (т. 2.8.13. )
𝑚𝑚2
*Фактор степена спрезања бока зубаца
1 1
𝑍𝜀 = √ = √ = 0,80
𝜀𝛼 1,56
*Фактор угла нагиба зубаца

𝑍𝛽 = √𝑐𝑜𝑠𝛽 = √𝑐𝑜𝑠20° = 0.97
*Фактор радних услова
𝐾𝐴 = 1,1 − (т. 2.8.1. )
Име и презиме: Број индекса Датум: Оверио:

Васић Јована : индеикса:
21/2016
*Провера продручја рада:
2
𝑍1 ∙ 𝑣𝑡 𝑢𝑟𝑠𝑡 23 ∙ 1,92 2,4782
𝑁= ∙√ 2 = ∙√
100 𝑢𝑟𝑠𝑡 + 1 100 2,4782 + 1
𝑁 = 0,45 ≤ 0,85 → Поткритично подручје

𝜋 ∙ 𝑑1 ∙ 𝑛1 𝜋 ∙ 48,99 ∙ 750 𝑚
Степен спрегнутих бочних линија: 𝑣𝑡 = = = 1,92
60 ∙ 1000 60 ∙ 1000 𝑠
𝜀𝛽 = 2,94 ≥ 1 и поткритично 𝐾𝐴 ∙ 𝐹𝑡1 1,1 ∙ 3833,44 𝑁
подручје рада: 𝑁 = 0,45 < 10 → = = 78,09 < 100 →
𝑏 54 𝑚𝑚2
*Фактор унутрашњих динамичких сила: 𝑵
→ 𝒇𝑭 = 𝟑, 𝟐𝟏 − (т. 2.8.3. )
𝐾𝑣 = 𝑓𝐹 ∙ 𝐾350 𝑁 + 1 = 3,21 ∙ 0,03 + 1 = 1,096 𝒎𝒎
2 ∙ 𝑇1 2 ∙ 93,9 ∙ 103
𝐹𝑡1 = = = 3833,44 𝑁
𝑑1 48,99
𝑲𝟑𝟓𝟎 𝑵 = 𝟎, 𝟎𝟑 − (с. 2.8.6. )
К1 = 23,9 − квалитет израде 7 − (т. 2.8.2. )
*Фактор расподеле оптерећења на парове Услед:

зубаца: 𝐾𝐴 ∙ 𝐹𝑡1 𝑁 𝑁
= 78,09 < 100
𝜀𝛼 1,56 𝑏 𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
𝐾𝐻𝛼 = = = 1,74
𝑐𝑜𝑠 2 𝛽𝑏 𝑐𝑜𝑠 2 18,723°
*Фактор расподеле оптерећења дуж бочне 𝐾𝛽 = 1,16 − (т. 2.8.6. )

линије: Услед:
КА ∙К𝑣 ∙𝐹𝑡1
=
1,1∙1,096∙3833,44
= 85,59
𝑁
→
𝑏 54 𝑚𝑚
𝐾𝐻𝛽 = 1 + (𝐾𝛽 − 1) ∙ 𝑓𝑚 ∙ 𝑓𝑝 ∙ 𝑓1 =
𝑓𝑚 = 1,60 − (т. 2.8.7.)
𝐾𝐻𝛽 = 1 + (1,16 − 1) ∙ 1,6 ∙ 1 ∙ 1 = 1,256 𝑓𝑝 = 1 −(страна 227. (č/č))
𝑓1 = 1-(страна 227.)-симетричан положај
Табела 1: Вредности фактора који фигуришу у обрасцу
3.2.Радни напон на боку зубаца у тачки B:
𝐹𝑡 𝑢 + 1
𝜎𝐻 = 𝑍𝐻 ∙ 𝑍𝐸 ∙ 𝑍𝜀 ∙ 𝑍𝛽 ∙ 𝑍𝐵 ∙ √ ∙ ∙ 𝐾𝐴 ∙ 𝐾𝑉 ∙ 𝐾𝐻𝛼 + 𝐾𝐻𝛽
𝑑1 ∙ 𝑏 𝑢
3833,44 2,478 + 1
𝜎𝐻 = 2,37 ∙ 189,8 ∙ 0,80 ∙ 0,97 ∙ 1 ∙ √ ∙ ∙ 1,1 ∙ 1,096 ∙ 1,74 ∙ 1,156 = 806,54 𝑀𝑃𝑎
48,99 ∙ 54 2,478
*Када је 𝑍1 ; 𝑍2 > 20 → 𝑍𝐵 = 1; све остале вредности у образцу су исте као и за прорачун 𝜎𝐻0

21/2016
3.3.Критични напон на боку:
[𝜎𝐻 ] = 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 ∙ 𝑍𝑁𝑇 ∙ 𝑍𝐿 ∙ 𝑍𝑅 ∙ 𝑍𝑉 ∙ 𝑍𝑊 ∙ 𝑍𝑋 = 1470 ∙ 1 ∙ 1,08 ∙ 0,996 ∙ 0,96 ∙ 1 ∙ 1 = 1517,9 𝑀𝑃𝑎
Трајна динамичка издржљивост бокова зубаца: Материјал: Č4320 (16МnCr5)

𝑁
𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 = 1470 𝑚𝑚2 (т.2.8.24.)
*Фактор радног века:
Усваја се на основу обрасца 2.8.76.
𝑍𝑁𝑇 = 1,0
*Фактор подмазивања: За 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 = 1470
𝑁
> 1200
𝑁
→
𝑚𝑚2 𝑚𝑚2
4(1 − 𝐶𝑍𝐿 ) 4(1 − 0,91) → 𝑪𝒁𝑳 = 𝟎, 𝟗𝟏
𝑍𝐿 = 𝐶𝑍𝐿 + = 0,91 +
80 2 80 2 КА ∙ К𝑣 ∙ 𝐹𝑡1 1,1 ∙ 1,096 ∙ 3833,44 𝑁
(1,2 + 𝑉 ) (1,2 + 300) = = 42,79
50 𝑏∙𝑚 54 ∙ 2 𝑚𝑚2
𝑍𝐿 = 1,08 𝑚
𝑣 = 1,92
𝑠
𝒎𝒎𝟐
𝑽𝟓𝟎 = 𝟑𝟎𝟎 − (т. 2.8.15. )
𝒔
𝑹𝒁𝟏 + 𝑹𝒁𝟐 𝟑 𝟏𝟎𝟎 𝟑 + 𝟑 𝟑 𝟏𝟎𝟎

𝑹𝒁𝟏𝟎𝟎 = ∙√ = ∙√ =
𝟐 𝒂 𝟐 𝟖𝟓, 𝟐
*Фактор храпавости:
𝑹𝒁𝟏𝟎𝟎 = 𝟑, 𝟏𝟓 𝝁𝒎
3 3 0,08
𝑍𝑅 = ( )𝐶𝑍𝑅 =( ) = 0,996 𝑅𝑍1 = 𝑅𝑍2 = 3𝜇𝑚
𝑅𝑍100 3,15
𝑁 𝑁
За 𝜎𝐻𝑙𝑖𝑚 = 1470 2
> 1200 →
𝑚𝑚 𝑚𝑚2
→ 𝑪𝒁𝑹 = 𝟎, 𝟎𝟖 − (страна 247.)
*Фактор обимне брзине:
2(1 − 𝐶𝑍𝑉 ) 2(1 − 0,93)
𝑍𝑉 = 𝐶𝑍𝑉 + = 0,93 +
32 32 𝐶𝑍𝑉 = 𝐶𝑍𝐿 + 0,02 = 0,91 + 0,02 = 0,93
√0,8 + √0,8 +
𝑣𝑡 1,92
𝑍𝑉 = 0,96
*Фактор утицаја разлике тврдоће спрегнутог
зглоба: При тврдоћи по Бринелу 𝐻𝐵 > 470
𝑍𝑊 = 1,0
*Фактор величине зубаца: Табела 2.8.18.
𝑍𝑋 = 𝑓(𝑚𝑛 ) = 𝑓(2) = 1,0
Табела 2 :Вредности параметара које фигуришу у обрасцу
21/2016
Страна: 10 / 30
3.4.Степен сигурности зубаца:
[𝜎𝐻 ] 1517,9
𝑆𝐻 = = = 1,88 → 𝑆𝐻 = 1,88 > 𝑆𝐻𝑚𝑖𝑛 = 1,2 − Услов је задовољен
𝜎𝐻 806,54
3.5.Дозвољени напон:
[𝜎𝐻 ] 1517,9
𝜎𝐻𝑑 = = = 1264,9 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝐻𝑚𝑖𝑛 1,2
3.6.Радни напон у подножју зубаца 𝐙𝟏 и 𝐙𝟐 :
𝐹𝑡1
𝜎𝐹1 = 𝑌𝐹𝑎1 ∙ 𝑌𝑆𝑎1 ∙ 𝑌𝜀 ∙ 𝑌𝛽 ∙ ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾
𝑏 ∙ 𝑚𝑛 𝐴 𝑉 𝐹𝛼 𝐹𝛽
3833,44
𝜎𝐹1 = 2,65 ∙ 1,68 ∙ 0,73 ∙ 0,83 ∙ ∙ 1,1 ∙ 1,096 ∙ 1,74 ∙ 1,256 = 250,78 𝑀𝑃𝑎
54 ∙ 2
𝐹𝑡2
𝜎𝐹2 = 𝑌𝐹𝑎2 ∙ 𝑌𝑆𝑎2 ∙ 𝑌𝜀 ∙ 𝑌𝛽 ∙ ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾
𝑏 ∙ 𝑚𝑛 𝐴 𝑉 𝐹𝛼 𝐹𝛽
3717,98
𝜎𝐹2 = 2,30 ∙ 1,88 ∙ 0,73 ∙ 0,83 ∙ ∙ 1,1 ∙ 1,096 ∙ 1,74 ∙ 1,256 = 236,34 𝑀𝑃𝑎
54 ∙ 2
2 ∙ 𝑇2 2 ∙ 225,7 ∙ 103
𝐹𝑡2 = = = 3717,98 𝑁
𝑑2 121,41
*Фактор облика зубаца : 𝑧1 23
𝑧𝑛1 = = = 27,7
𝑌𝐹𝑎1 = 2,65 𝑐𝑜𝑠 3 𝛽 𝑐𝑜𝑠 3 20°
𝑌𝐹𝑎2 = 2,30 𝑧2 57
𝑧𝑛2 = = = 68,7
𝑐𝑜𝑠 3 𝛽 𝑐𝑜𝑠 3 20°
𝑌𝑆𝑎1 = 1,68
𝑋1 = 𝑋2 = 0
𝑌𝑆𝑎2 = 1,88
Табелe 2.8.19 и слика 2.8.25.
*Фактор нагиба косих зубаца:

𝛽 20° 𝜀𝛽 = 2,94 > 1 → 𝜀𝛽 = 1
𝑌𝛽 = 1 − 𝜀𝛽 ∙ = 1−1∙ = 0,83
120° 120°
*Фактор степена спрезања
0.75 0.75
𝑌𝜀 = 0.25 + = 0.25 + = 0.73
𝜀𝛼 1.56
Табела 3: Вредности параметара који фигуришу у обрасцу
К𝐴 = 1,1 − (т. 2.8.1)- Фактор радних услова
𝐾𝑉 = 1,096 – Фактор унутрашњих динамичких сила
𝐾𝐹𝛼 = 𝐾𝐻𝛼 = 1,74 – Фактор расподеле оптерећења на парове зубаца
𝐾𝐹𝛽 = 𝐾𝐻𝛽 = 1,256- Фактор расподеле напона дуж бочне линије зубаца
21/2016
3.7. Критични напон на подножју зубаца:
[𝜎𝐹1 ] = 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 ∙ 𝑌𝑁𝑇 ∙ 𝑌𝑆𝑇 ∙ 𝑌𝛿𝑟𝑒𝑙𝑇1 ∙ 𝑌𝑅𝑟𝑒𝑙𝑇 ∙ 𝑌𝑥 = 430 ∙ 1 ∙ 2 ∙ 0.99 ∙ 1.065 ∙ 1 = 906,74 𝑀𝑃𝑎
[𝜎𝐹2 ] = 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚 ∙ 𝑌𝑁𝑇 ∙ 𝑌𝑆𝑇 ∙ 𝑌𝛿𝑟𝑒𝑙𝑇2 ∙ 𝑌𝑅𝑟𝑒𝑙𝑇 ∙ 𝑌𝑥 = 430 ∙ 1 ∙ 2 ∙ 1.01 ∙ 1.065 ∙ 1 = 925.06 𝑀𝑃𝑎
Трајна динамичка издржљивост подножја Материјал Č4320 (16МnCr5)

зубаца: (т.2.8.24.)
𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚1 = 𝜎𝐹𝑙𝑖𝑚2 = 430𝑀𝑃𝑎
*Фактор радног века:
𝑌𝑁𝑇 = 1 − (259. страна)
*Фактор концентрације напона
𝑌𝑆𝑇 = 2 − (259. страна)
*Релативни фактор осетљивости на Слика 2.8.28.
концентрацију напона:
𝑌𝛿𝑅𝑟𝑒𝑙𝑇1 = 0,99
𝑌𝛿𝑅𝑟𝑒𝑙𝑇2 = 1,01
*Релативни фактор храпавости: Слика 2.8.29.
𝑌𝑅𝑟𝑒𝑙𝑇 = 1,065
*Фактор величине пресека: Слика 2.8.30.
𝑌𝑥 = 𝑓(𝑚𝑛 ) = 𝑓(2) = 1,0
Табела 4: Вредности параметара који фигуришу у обрасцу
3.8.Степен сигурности подножја:
[𝜎𝐹1 ] 906,74
𝑠𝐹1 = = = 3,64 > 𝑆𝐹𝑚𝑖𝑛 = 2,5 − Услов је задовољен
𝜎𝐹1 250,78
[𝜎𝐹2 ] 925.06
𝑠𝐹2 = = = 3,91 > 𝑆𝐹𝑚𝑖𝑛 = 2,5 − Услов је задовољен
𝜎𝐹2 236,34
3.9.Дозвољени напон
[𝜎𝐹1 ] 906,74
𝜎𝐹𝑑1 = = = 362,696 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝐹𝑚𝑖𝑛 2,5
[𝜎𝐹2 ] 925,06
𝜎𝐹𝑑2 = = = 370,024 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝐹𝑚𝑖𝑛 2,5
Име и презиме: Број индекса Датум: Оверио:

Васић Јована : индекса:
21/2016
4. Прорачун вратила 1:
4.1.Оптерећење зупчаника 1:
Слика 1: Шема оптерећења зупчаника 1
4.2.Оптерећење вратила:
Слика 2: Шема оптерећења вратила 1- хоризонтална и вертикална раван
4.3.Активне силе на зупчанику 1:
 Обимна сила:
2 ∙ 𝑇1 ∙ 𝐾𝐴 2 ∙ 93,9 ∙ 103 ∙ 1,1
𝐹𝑡1 = = = 4216,8N
𝑑𝑤1 48,99
 Радијална сила:
𝐹𝑡1 ∙ tan 𝛼𝑛12 4216,8 ∙ tan 20°
𝐹𝑟1 = = = 1633,3N
cos 𝛽12 cos 20°

21/2016
 Аксијална сила:
𝐹𝑎1 = 𝐹𝑡1 ∙ tan 𝛽 = 4216,8 ∙ tan 20° = 1534,8 N
4.4.Прорачун отпора ослонаца:
 Хоризонтална раван: 𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒎 − растојања

𝛴𝑀𝐴 = 0 → 𝐹𝑡1 ∙ 𝐿1 − 𝐵𝐻 (𝐿1 + 𝐿2 ) = 4216,8 ∙ 100 − 𝐵𝐻 (100 ∙ 100) = 421680 − 200𝐵𝐻 = 0
421680
𝐵𝐻 = = 2108,4 N
200
𝛴𝑀𝐵 = 0 → −𝐴𝐻 (𝐿1 + 𝐿2 ) + 𝐹𝑡1 ∙ 𝐿1 = −𝐴𝐻 (100 + 100) + 4216,8 ∙ 100 = −200𝐴𝐻 + 421680 = 0
421680
𝐴𝐻 = = 2108,4 N
200
*Провера:
𝛴𝐹𝐼𝐻 = 0 → 𝐴𝐻 − 𝐹𝑡1 + 𝐵𝐻 = 0 → 2108,4 − 4216,8 + 2108,4 = 0 → 4216,8 − 4216,8 = 0 → 0 = 0
Услов је задовољен.
 Вертикална раван: 𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒎 − растојања
𝑑1 48,99
𝛴𝑀𝐴 =0 → 𝐹𝑟1 ∙ 𝐿1 + 𝐹𝑎1 ∙ − 𝐵𝑉 ∙ (𝐿1 + 𝐿2 ) = 1633,3 ∙ 100 + 1534,8 ∙ − 𝐵𝑉 ∙ (100 + 100) = 0
2 2
163330 + 37594,9 − 𝐵𝑉 ∙ 200 = 0 → 200924,9 − 200𝐵𝑉 = 0

200924,9
𝐵𝑣 = = 1004,62 𝑁
200
𝑑1 48,99
𝛴𝑀𝐵 = 0 → 𝐴𝑉 ∙ (𝐿1 + 𝐿2 ) − 𝐹𝑟1 ∙ 𝐿1 + 𝐹𝑎1 ∙ = 0 → 𝐴𝑉 ∙ (100 + 100) − 1633,3 ∙ 100 + 1534,8 ∙ =0
2 2
200𝐴𝑉 − 163330 + 37594,9 = 0 → 200𝐴𝑉 − 125735,1 = 0

125735,1
𝐴𝑉 = = 628,68 N
200
*Провера:
Σ𝐹𝐼𝑉 = 0 → −𝐴𝑉 + 𝐹𝑟1 − 𝐵𝑉 = 0 → −628,68 + 1633,3 − 1004,62 = 0 → 1633,3 − 1633,3 → 0 = 0
4.5.Резултујући отпори ослонаца:
𝐹𝐴 = √(𝐴𝑉 )2 + (𝐴𝐻 )2 = √(628,68)2 + (2108,4)2 = 2200,13 N
𝐹𝐵 = √(𝐵𝑉 )2 + (𝐵𝐻 )2 = √(1004,62)2 + (2108,4)2 = 2335,51 N

𝐴𝑎 = 𝐹𝑎1 =1534,8 N

21/2016
4.6.Прорачун момента савијања:
 Момент савијања у хоризонталној равни:

𝑀𝐴𝐻 = 0 Nmm
𝑀1𝐻 = 𝐴𝐻 ∙ 𝐿1 = 2108,4 ∙ 100 = 210840 Nmm
𝑀𝐵𝐻 = 𝑀Ѕ1 = 0 Nmm
 Момент савијања у вертикалној равни:
𝑀𝐴𝑉 = 𝑀𝐴𝑉 = 𝑀Ѕ1 = 0 Nmm
𝐿
𝑀1𝑉 = −𝐴𝑉 ∙ 𝐿1 = −628,68 ∙ 100 = −62868 Nmm
𝐷
𝑀1𝑉 = −𝐵𝑉 ∙ 𝐿2 = −1004,62 ∙ 100 = −100462 Nmm
∗ Провера:
𝐿 𝐷 |
𝑑𝑤1
|𝑀1𝑉 − 𝑀1𝑉 = 𝐹𝑎1 ∙
2
48,99
|−62868 − (−100462)| = 1534,8 ∙
2
37594 Nmm ≈ 37594,9 Nmm
4.7.Резултујући момент савијања:
2
𝑀𝐴 = √(𝑀𝐴𝐻 )2 + (𝑀𝐴𝑉 )2 = 0 Nmm
2 2 2
𝑀1𝐿 = √(𝑀1𝐻
𝐿 )2 𝑙
+ (𝑀1𝑉 ) = √(210840)2 + (−62870)2 = 220013,96 Nmm
2 2
𝑀1𝐷 = √(𝑀1𝐻
𝐷 )2 𝐷 )2
+ (𝑀1𝑉 = √(210840)2 + (100460)2 = 233550,25 Nmm
2
𝑀𝐵 = √(𝑀𝐵𝐻 )2 + (𝑀𝐵𝑉 )2 = 0 Nmm
𝑀𝑆1 = 0 Nmm
Место MH, MV , Nmm M , Nmm

A Nmm
0 0 0
1 L 210840 -62870 220013,96
D 210840 100460 233550,25
B 0 0 0
S1 0 0 0
Табела 5: Вредности момената савијања

21/2016
4.8.Прорачун момента увијања
𝐿
𝑇𝑡𝐴 = 𝑇1 = 𝑇𝑡1 = 𝑇𝑆1 = 93900 [Nmm]
𝐷
𝑇𝑡1 = 𝑇𝑡𝐵 = 0 [Nmm]
4.9.Дијаграм момента увијања:
Слика 3: Дијаграм момента увијања вратила 1
5. Димензионисање вратила
5.1.Материјал вратила: Č4320 (15MnCr5)- Челик за цементацију
5.2.Карактеристике материјала (Табела 11.2.1.) :
 Увојна издржљивост: 𝜏𝐷(0) = (300 ÷ 400)MPa → 𝜏𝐷(0) = 350 [MPa]
 Савојна динамичка издржљивост: 𝜎𝐷(−1) = (320 ÷ 400)MPa → 𝜎𝐷(−1) = 360 [MPa]
 Затезна чврстоћа: 𝑅𝑚 = (650 ÷ 950)MPa → 𝑅𝑚 = 800 [MPa]
5.3.Степен сигурности:
Степен сигурности се бира из интервала: 𝑆 = (1,5 ÷ 2,5) → 𝑆 = 2
5.4.Фактор К
Фактор К се усваја на основу тебале 6.5.6.
𝑅𝑚 = 800 [MPa]
 За 𝑅𝑚 > 700 MPa , 𝑘 = (1,8 ÷ 2,2) → 𝑘1 = 2 - Са жлебом за клин
 За 𝑅𝑚 > 700 MPa , 𝑘 = (2 ÷ 2,6) → 𝑘𝐴 = 𝑘𝐵 = 2,4 – Спој са обртним деловима са
неизвесним налегањем
𝑘𝑆 = 2 𝑘𝐴 = 2,4 𝑘1 = 2 𝑘𝐵 = 2,4
Tабела 6 : Вредност К
5.5.Дозвољени напони:
𝜎𝐷(−1) 360
𝜎𝑑𝑜𝑧𝐴 = = 2,4∙2 = 75 [MPa] = 𝜎𝑑𝑜𝑧𝐵
𝐾𝐴 ∙𝑆
𝜎𝐷(−1) 360
𝜎𝑑𝑜𝑧1 = = = 90 [MPa]
𝐾1 ∙ 𝑆 2 ∙ 2

21/2016
Место k 𝜎𝑑𝑜𝑧 , MPa

A 2,4 75
1 2 90
B 2,4 75
S 2 90
Табела 7: Вреднст дозвољеног напона
5.6.Еквивалентни моменти:
2
2 𝜎𝐷(−1) 𝐾𝐴 ∙ 𝑇𝑡 2 360 1,1 ∙ 93900 2
М𝑖А = √𝑀2 + ( ∙ ) = √ 02 + ( ∙ ) = 53120,57Nmm
𝜏𝐷(0) 2 350 2
2 2 2 2
𝐿 𝜎 𝐾 ∙𝑇 360 1,1∙93900
𝑀𝑖1 = √𝑀2 + ( 𝜏𝐷(−1) ∙ 𝐴2 𝑡) = √220013,962 + (350 ∙ 2
) = 226353,22 Nmm
𝐷(0)
2
2 𝜎𝐷(−1) 𝐾𝐴 ∙ 𝑇𝑡 2 360 1,1 ∙ 0 2
𝐷
𝑀𝑖1 = √𝑀2 +( ∙ ) = √233550,252 + ( ∙ ) = 233550,25 Nmm
𝜏𝐷(0) 2 350 2
2
2 𝜎𝐷(−1) 𝐾𝐴 ∙ 𝑇𝑡 2 360 1,1 ∙ 0 2
М𝑖𝐵 = √𝑀2 + ( ∙ ) = √ 02 + ( ∙ ) = 0Nmm
𝜏𝐷(0) 2 350 2
2
2 𝜎𝐷(−1) 𝐾𝐴 ∙ 𝑇𝑡 2 360 1,1 ∙ 93900 2
М𝑖𝑆 = √𝑀2 + ( ∙ √ 2
) = 0 +( ∙ ) = 53120,57Nmm
𝜏𝐷(0) 2 350 2
Место M, Nmm 𝑇𝑡 , Nmm 𝑀𝑖 , Nmm

A 0 93900 53120,57
L 220013,96 93900 226353,22
1
D 233550,25 0 233550,25
B 0 0 0
S 0 93900 53120,57
Табела 8:Вредности момента савијања и увијања
5.7.Идеални пречници вратила:

3 32 ∙ 𝑀𝑖А 3 32 ∙ 53120,57
𝑑𝑖𝐴 = √ =√ = 13,32mm
𝜋 ∙ 𝜎𝑑𝑜𝑧1 𝜋 ∙ 75
𝐿 𝐷
𝑀𝑖1 = 𝑚𝑎𝑥(𝑀𝑖1 ; 𝑀𝑖1 ) = (226353,22 Nmm ; 233550,25 Nmm) = 233550,25 Nmm

21/2016
3 32 ∙ 𝑀𝑖1 3 32 ∙ 233550,25
𝑑𝑖1 = √ =√ = 29,79 mm
𝜋 ∙ 𝜎𝑑𝑜𝑧1 𝜋 ∙ 90
3 32 ∙ 𝑀𝑖𝐵 3 32 ∙ 0
𝑑𝑖𝐵 = √ =√ = 0 mm
𝜋 ∙ 𝜎𝑑𝑜𝑧1 𝜋 ∙ 75
3 32∙𝑀𝑖𝑆 3 32∙53120,57
𝑑𝑖𝑆 = √𝜋∙𝜎 =√ = 18,18 mm
𝑑𝑜𝑧1 𝜋∙90
Место 𝑀𝑖 , Nmm 𝜎𝑑𝑜𝑧 , MPa 𝑑𝑖 , mm

A 53120,57 75 19,32
1 233550,25 90 29,79
B 0 75 0
S 53120,57 90 18,18
Табела 9: Идеални пречници вратила
5.8.Рачунски и стандардни пречници вратила:

А → 𝑑𝑣𝑟 = 𝑑𝑖 + 𝑡 = 19,32 𝑚𝑚
1 → 𝑑𝑣𝑟 = 𝑑𝑖 + 𝑡 = 29,79 + 0 = 29,79 𝑚𝑚
𝐵 → 𝑑𝑣𝑟 = 𝑑𝑖 + 𝑡 = 0 + 0 = 0 → 𝑑𝑣𝑟 = 19,32 𝑚𝑚
𝑆 → 𝑑𝑣𝑟 = 𝑑𝑖 + 𝑡 = 18,18 + 3,5 = 21,68 𝑚𝑚
Место 𝑑𝑖 , mm t, mm 𝑑𝑣𝑟 , mm 𝑑𝑠𝑡 ,mm
А 19,32 0 19,32 25
1 29,79 0 29,79 32
B 0 0 0 25
Ѕ 18,18 3,5 21,68 22 22
Табела 10: Стварни пречници вратила
5.9.Провера пречника вратила:
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту 1:

𝑑𝑣𝑟𝑠 = 𝑑𝑠𝑡 − 𝑡 = 32 𝑚𝑚
 Отпорни момент:
𝜋 ∙ (𝑑𝑣𝑟𝑠 )2 𝜋 ∙ (32)3
𝑊1 = = = 3216,99 mm
32 32

21/2016
 Еквивалентни напон вратила:

𝑀𝑖1 233550,25
𝜎𝑖1 = = = 72,6 MPa
𝑊1 3216,99
 Максимални напон:
𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥1 = 𝜎𝑖1 ∙ 𝐾1 = 72,6 ∙ 2 = 145,2 MPa
 Степен сигурности:
𝜎𝐷(−1) 360
𝑆= = = 2,48 > 𝑆𝑢𝑠𝑣 = 2
𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥 145,2
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту ослонаца А и B:
𝑑𝑣𝑟𝐴 = 𝑑𝑣𝑟𝐵 = 𝑑𝑠𝑡 − 𝑡 = 25 𝑚𝑚
𝜋 ∙ (𝑑𝑣𝑟𝑠 )2 𝜋 ∙ (25)3
𝑊𝐴𝐵 = = = 1533,98 mm
32 32

𝑀𝑖𝐴𝐵 53120,57
𝜎𝑖𝐴𝐵 = = = 34,63 MPa
𝑊1 1533,98
𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥1 = 𝜎𝑖𝐴𝐵 ∙ 𝐾𝐴𝐵 = 34,63 ∙ 2,4 = 83,11 MPa
𝜎𝐷(−1) 360
𝑆= = = 4,33 > 𝑆𝑢𝑠𝑣 = 2
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту спојнице Ѕ1:
𝑑𝑣𝑟Ѕ = 𝑑𝑠𝑡 − 𝑡 == 22 − 3,5 = 18,5 𝑚𝑚
𝜋 ∙ (𝑑𝑣𝑟𝑠 )2 𝜋 ∙ (18,5)3
𝑊Ѕ = = = 621,6 mm
32 32

𝑀𝑖𝑆 53120,57
𝜎𝑖𝑆 = = = 85,5 MPa
𝑊1 621,6
𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥𝑆 = 𝜎𝑖𝑆 ∙ 𝐾𝑆 = 85,5 ∙ 2 = 171 MPa
𝜎𝐷(−1) 360
𝑆= = = 2,11 > 𝑆𝑢𝑠𝑣 = 2
𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥 171

21/2016
Страна : 19 / 30
𝑀𝑖; 𝑊; 𝜎𝑖 ;
Место 𝑑𝑠𝑡 𝑑𝑣𝑟𝑠 K 𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥 t 𝑆𝑢𝑠𝑣 S
𝑁𝑚𝑚 𝑚𝑚3 MPa
A 25 25 53120,57 1533,98 34,63 2,4 83,11 0 2 4,33
1 32 32 233550,25 3216,99 72,6 2 145,2 0 2 2,48
B 25 25 0 1533,98 0 2,4 0 0 2 0
S 22 18,5 53120,57 621,6 85,5 2 171 3,5 2 2,11
Табела 11: Вредности вратила
6. Избор лежаја:
*Прстенасти једноредни куглични лежајеви са косим додиром серије 70, 72 или 73
6.1. Еквивалентно динамичко оптерећење лежаја:
 Ослонац А:
-Стварно радијално оптерећење: 𝐹𝑟𝐴 = 𝐹𝐴 = 2200,13 N
-Стварно аксијално оптерећење: 𝐹𝑎𝐴 = 𝐴𝑎 = 1534,8 N
𝐹 1534,8
-Однос радијалне и аксијалне силе: 𝐹𝑎𝐴 = 2200,13 = 0,69
𝑟𝐴
-Коефицјент е: е = 1,14
-Коефицјент радијалног и аксијалног напрезања:
𝐹
За: 𝐹𝑎𝐴 = 0,69 < е = 1,14 → 𝑋 = 1; 𝑌 = 0
𝑟𝐴
*Еквивалентно динамичко оптерећење:𝐹𝑒𝐴 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟𝐴 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎𝐴 = 1 ∙ 2200,13 + 0 ∙ 1534,8 = 2200,13 N
 Ослонац B:
-Стварно радијално оптерећење: 𝐹𝑟𝐵 = 𝐹𝐵 = 2335,51 N
-Стварно аксијално оптерећење: 𝐹𝑎𝐵 = 0 N
𝐹 0
-Однос радијалне и аксијалне силе: 𝐹𝑎𝐵 = 2335,51 = 0 𝑁
𝑟𝐵
𝐹
За: 𝐹𝑎𝐴 = 0 < е = 1,14 → 𝑋 = 1; 𝑌 = 0
𝑟𝐴
*Еквивалентно динамичко оптерећење:𝐹𝑒𝐴 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟𝐴 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎𝐴 = 1 ∙ 2335,51 + 0 ∙ 0 = 2335,51 N
6.2. Потребна динамичка носивост лежаја:
𝐹𝑒 = max(𝐹𝑒𝐴 ; 𝐹𝑒𝐵 ) = max(2200,13; 2335,51 ) → 𝐹𝑒 = 𝐹𝑒𝐵 = 2335,51 𝑁
𝐹𝑎𝐵 𝛼 60 ∙ 𝑛 ∙ 𝐿ℎ 2335,51 3 60 ∙ 750 ∙ 10000

𝐶𝐵 ≥ ∙√ = ∙√ =17897,23 [N] = 17,9KN
𝐾𝑡 106 1 106
𝐾𝑡 = 1 − температура до 100℃ − табела 9.5.1.
𝛼 = 3 −котрљајно-ваљкасти једноредни лежајеви
𝑛𝐼 = 𝑛 = 750 𝑚𝑖𝑛−1 − број обртаја на вратилу 1
𝐿ℎ = 10000 ℎ − број радних сати

21/2016
Страна : 20 / 30
*Серија 70 не одговара јер је: 𝐶 = 8,7 𝐾𝑊 < 𝐶𝐵 = 17,9 𝐾𝑊
*Серија 72 не одговара јер је: 𝐶 = 12,4 𝐾𝑊 < 𝐶𝐵 = 17,9 𝐾𝑊
*Усваја се лежај серије 7305B→ 𝐶 = 22,4 𝐾𝑊 > 𝐶𝐵 = 17,9 𝐾𝑊 − са следећим карактеристикама:
 d=25 mm
 D=62 mm
 B=17 mm
7. Прорачун вратила 2:
7.1. Оптерећење зупчаника 2:
Слика 4:Шема оптерећења зупчаника 1
7.2. Оптерећење вратила:
Слика 5: Шема оптерећења вратила 1- хоризонтална и вертикална раван

21/2016
Странa : 21 / 30
7.3. Активне силе на зупчанику 1:
 Обимна сила:
2 ∙ 𝑇2 ∙ 𝐾𝐴 2 ∙ 225,7 ∙ 103 ∙ 1,1
𝐹𝑡2 = = = 4089,78N
𝑑𝑤1 121,41
 Радијална сила:
𝐹𝑡2 ∙ tan 𝛼𝑛12 4089,78 ∙ tan 20°
𝐹𝑟2 = = = 1584,09N
cos 𝛽12 cos 20°
 Аксијална сила:
𝐹𝑎2 = 𝐹𝑡2 ∙ tan 𝛽 = 4089,78 ∙ tan 20° = 1488,56 N
7.4. Прорачун отпора ослонаца:
 Хоризонтална раван: 𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒎 − растојања

𝛴𝑀𝐶 = 0 → 𝐹𝑡2 ∙ 𝐿1 − 𝐷𝐻 (𝐿1 + 𝐿2 ) = 4089,78 ∙ 100 − 𝐷𝐻 (100 ∙ 100) = 408978 − 200𝐷𝐻 = 0
408978
𝐷𝐻 = = 2044,89 N
200
𝛴𝑀𝐷 = 0 → 𝐶𝐻 (𝐿1 + 𝐿2 ) − 𝐹𝑡2 ∙ 𝐿1 = 𝐶𝐻 (100 + 100) − 4089,78 ∙ 100 = 200𝐶𝐻 − 408978 = 0
408978
𝐶𝐻 = = 2044,89 N
200
*Провера:
𝛴𝐹𝐼𝐻 = 0 → −𝐶𝐻 + 𝐹𝑡2 − 𝐷𝐻 = 0 → −0244,89 + 4089,78 − 2044,89 = 0 → 4089,78 − 4089,7 = 0 → 0 = 0
Вертикална раван: 𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒎 − растојања
𝑑 121,41
𝛴𝑀𝐶 =0 → −𝐹𝑟2 ∙ 𝐿1 + 𝐹𝑎2 ∙ 21 + 𝐷𝑉 ∙ (𝐿1 + 𝐿2 ) = −1584,09 ∙ 100 + 1488,56 ∙ 2 − 𝐷𝑉 ∙ (100 + 100) = 0
−158409 + 90363,03 − 𝐷𝑉 ∙ 200 = 0 → −68045,97 + 200𝐵𝑉 = 0

68045,97
𝐷𝑣 = = 340,23N
200
𝑑2 121,41
𝛴𝑀𝐷 = 0 →- 𝐶𝑉 ∙ (𝐿1 + 𝐿2 ) + 𝐹𝑟2 ∙ 𝐿1 + 𝐹𝑎2 ∙ = 0 → −𝐶𝑉 ∙ (100 + 100) + 1584,09 ∙ 100 + 1488,56 ∙ =0
2 2
−200𝐶𝑉 + 158409 + 90772,03 = 0 → −200𝐶𝑉 + 248772,03 = 0

248772,03
𝐴𝑉 = = 1243,86N
200
*Провера:
Σ𝐹𝐼𝑉 = 0 → 𝐶𝑉 − 𝐹𝑟2 + 𝐷𝑉 = 0 → 1243,86 + 340,23 − 1584,09 = 0 → 1584,09 − 1584,09 → 0 = 0
Име и презиме: Број индекса Датум: Овериo:

Васић Јована : индекса:
21/2016
Страна : 22 / 30
7.5 Резултујући отпори ослонаца:
𝐹𝐴 = √(𝐶𝑉 )2 + (𝐶𝐻 )2 = √(1243,86)2 + (2044,89)2 = 2393,5 N
𝐹𝐵 = √(𝐷𝑉 )2 + (𝐷𝐻 )2 = √(340,23)2 + (2044,89)2 = 2073,01 N

𝐶𝑎 = 𝐹𝑎2 =1488,56 N
7.6. Прорачун момента савијања:
 Момент савијања у хоризонталној равни:

𝑀𝐶𝐻 = 0 Nmm
𝑀2𝐻 = −𝐴𝐻 ∙ 𝐿1 = −2044,89 ∙ 100 = −204489 Nmm
𝑀𝐷𝐻 = 0 Nmm
 Момент савијања у вертикалној равни:

𝑀𝐶𝑉 = 𝑀𝐷𝑉 = 0[Nmm]
𝐿
𝑀2𝑉 = 𝐶𝑉 ∙ 𝐿1 = 1243,86 ∙ 100 = 124386 Nmm
𝐷
𝑀1𝑉 = 𝐷𝑉 ∙ 𝐿2 = 340,23 ∙ 100 = 34023 Nmm
∗ Провера:
𝐿 𝐷
𝑑𝑤2
|𝑀2𝑉 − 𝑀2𝑉 | = 𝐹𝑎2 ∙
2
121,41
|124386 − 34023| = 1488,56 ∙
2
90363 Nmm ≈ 90363,3 Nmm
7.7. Резултујући момент савијања:
2
𝑀𝐶 = √(𝑀𝐶𝐻 )2 + (𝑀𝐶𝑉 )2 = 0 [Nmm]
2 2 2
𝑀2𝐿 = √(𝑀2𝐻
𝐿 )2 𝑙
+ (𝑀2𝑉 ) = √(−204489)2 + (124386)2 = 239348,3 [Nmm]
2 2
𝑀2𝐷 = √(𝑀2𝐻
𝐷 )2 𝐷 )2
+ (𝑀2𝑉 = √(−204489)2 + (34023)2 = 207300,06 [Nmm]
2
𝑀𝐷 = √(𝑀𝐷𝐻 )2 + (𝑀𝐷𝑉 )2 = 0 [Nmm]
𝑀𝑆2 = 0 [Nmm]
Место MH, Nmm MV , M , Nmm
C 0 Nmm
0 0
2 L -204489 124386 239348,3
D -204489 34023 207300,06
D 0 0 0
S2 0 0 0
Табела 12: Вредности момента савијање

21/2016
Страна : 23 / 30
7.8. Прорачун момента увијања:
∗ Вредност момента увијања
𝐿
𝑇𝑡𝐶 = 𝑇𝑡2 = 0 Nmm
𝐷
𝑇𝑡2 = 𝑇𝑡𝑠 = 𝑇2 = 225,7 𝑁𝑚 = 225700 Nmm
Дијаграм момента увијања:
Слика 6: Дијаграм момента увијања вратила 2
8. Димензионисање вратила:
8.1. Материјал вратила: Č4320 (15MnCr5)- Челик за цементацију
8.2. Карактеристике материјала (Табела 11.2.1.) :
 Увојна издржљивост: 𝜏𝐷(0) = (300 ÷ 400)MPa → 𝜏𝐷(0) = 350 [MPa]
 Савојна динамичка издржљивост: 𝜎𝐷(−1) = (320 ÷ 400)MPa → 𝜎𝐷(−1) = 360 [MPa]
 Затезна чврстоћа: 𝑅𝑚 = (650 ÷ 950)MPa → 𝑅𝑚 = 800 [MPa]
8.3. Степен сигурности:
Степен сигурности се бира из интервала: 𝑆 = (1,5 ÷ 2,5) → 𝑆 = 2
8.4. Фактор К
Фактор К се усваја на основу тебале 6.5.6.
𝑅𝑚 = 800 [MPa]
 За 𝑅𝑚 > 700 MPa 𝑘 = (1,8 ÷ 2,2) → 𝑘1 = 2 - Са жлебом за клин
 За 𝑅𝑚 > 700 MPa 𝑘 = (2 ÷ 2,6) → 𝑘𝐴 = 𝑘𝐵 = 2,4 – Спој са обртним деловима са неизвесним
налегањем
𝑘𝑆 = 2 𝑘𝐶 = 2,4 𝑘2 = 2 𝑘𝐷 = 2,4
Tабела 13: Вредност фактора К
8.5. Дозвољени напони:

𝜎𝐷(−1) 360
𝜎𝑑𝑜𝑧𝐶 = 𝐾𝐴 ∙𝑆
= 2,4∙2 = 75 MPa = 𝜎𝑑𝑜𝑧𝐷
𝜎𝐷(−1) 360
𝜎𝑑𝑜𝑧2 = = = 90 MPa
𝐾2 ∙ 𝑆 2 ∙ 2

21/2016
Страна : 24 / 30
Место k 𝜎𝑑𝑜𝑧 , MPa

C 2,4 75
1 2 90
D 2,4 75
S 2 90
Табела 14:Вредности дозвољеног напона

8.6. Еквивалентни моменти:
2
2 𝜎𝐷(−1) 𝐾𝐴 ∙ 𝑇𝑡 2 360 1,1 ∙ 0 2
М𝑖𝐶 = √𝑀2 + ( ∙ √ 2
) = 0 +( ∙ ) = 0Nmm
𝜏𝐷(0) 2 350 2
2 2 2 2
𝐿 𝜎 𝐾 ∙𝑇 360 1,1∙0
𝑀𝑖2 = √𝑀2 + ( 𝜏𝐷(−1) ∙ 𝐴2 𝑡) = √239348,32 + (350 ∙ 2 ) = 239348,3 Nmm
𝐷(0)
2
2 𝜎𝐷(−1) 𝐾𝐴 ∙ 𝑇𝑡 2 360 1,1 ∙ 225700 2
𝐷
𝑀𝑖2 = √𝑀2 + ( ∙ √ 2
) = 207300,06 + ( ∙ ) = 243559,54 Nmm
𝜏𝐷(0) 2 350 2
2
2 𝜎𝐷(−1) 𝐾𝐴 ∙ 𝑇𝑡 2 360 1,1 ∙ 225700 2
М𝑖𝐷 = √𝑀2 +( ∙ ) = √02 + ( ∙ ) = 127859,05Nmm
𝜏𝐷(0) 2 350 2
2
2 𝜎𝐷(−1) 𝐾𝐴 ∙ 𝑇𝑡 2 360 1,1 ∙ 225700 2
М𝑖𝑆 = √𝑀2 + ( ∙ ) = √02 + ( ∙ ) = 127859,05Nmm
𝜏𝐷(0) 2 350 2
Место M, Nmm 𝑇𝑡 , Nmm 𝑀𝑖 , Nmm

C 0 0 0
L 239348,3 0 239348,3
2
D 207300,06 225700 243559,54
D 0 225700 127859,05
S2 0 225700 127859,05
Табела 15: Вредности момената
8.7. Идеални пречници вратила:

3 32 ∙ 𝑀𝑖𝐶 3 32 ∙ 0
𝑑𝑖𝐶 = √ =√ = 0 𝑚𝑚
𝜋 ∙ 𝜎𝑑𝑜𝑧2 𝜋 ∙ 75
𝐿 𝐷
𝑀𝑖2 = 𝑚𝑎𝑥(𝑀𝑖2 ; 𝑀𝑖2 ) = (239348,3 Nmm ; 243559,54 Nmm) = 243559,54 Nmm

21/2016
Страна : 25 / 30
3 32 ∙ 𝑀𝑖2 3 32 ∙ 243559,54
𝑑𝑖2 = √ =√ = 30,21mm
𝜋 ∙ 𝜎𝑑𝑜𝑧2 𝜋 ∙ 90
3 32 ∙ 𝑀𝑖𝐷 3 32 ∙ 127859,05
𝑑𝑖𝐷 = √ =√ = 25,9 mm
𝜋 ∙ 𝜎𝑑𝑜𝑧2 𝜋 ∙ 75
3 32∙𝑀𝑖𝑆 3 32∙127859,05
𝑑𝑖𝑆 = √𝜋∙𝜎 =√ 𝜋∙90
= 24,37 mm
𝑑𝑜𝑧2
Место 𝑀𝑖 , Nmm 𝜎𝑑𝑜𝑧 , MPa 𝑑𝑖 , mm

C 0 75 0
2 243559,54 90 30,21
D 127859,05 75 25,9
S 127859,05 90 24,37
Табела 16: Идеални пречници вратила
8.8. Рачунски и стандардни пречници вратила:

𝐶 → 𝑑𝑣𝑟 = 𝑑𝑖 + 𝑡 = 0 + 0 = 0 𝑚𝑚 → 𝑑𝑣𝑟 = 25,9 𝑚𝑚
2 → 𝑑𝑣𝑟 = 𝑑𝑖 + 𝑡 = 30,21 + 4,7 = 34,91 𝑚𝑚
𝐷 → 𝑑𝑣𝑟 = 𝑑𝑖 + 𝑡 = 25,9 + 0 = 25,9
𝑆 → 𝑑𝑣𝑟 = 𝑑𝑖 + 𝑡 = 24,37 + 4,1 = 28,47 𝑚𝑚
Место 𝑑𝑖 , mm t, mm 𝑑𝑣𝑟 , mm 𝑑𝑠𝑡 ,mm
C 0 0 25,9 35
2 31,22 4,7 34,91 40
D 25,9 0 25,9 35
Ѕ 24,37 4,1 28,47 30 22
Табела 17: Стварни пречници вратила
8.9. Провера пречника вратила:
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту 2:

𝑑𝑣𝑟𝑠 = 𝑑𝑠𝑡 − 𝑡 = 40 − 4,9 = 35,1 𝑚𝑚
𝜋 ∙ (𝑑𝑣𝑟𝑠 )2 𝜋 ∙ (35,1)3
𝑊2 = = = 4245,4 mm
32 32

21/2016
Страна : 26 / 30
 Еквивалентни напон вратила

𝑀𝑖2 243559,54
𝜎𝑖2 = = = 57,37 MPa
𝑊2 4245,4
 Максимални напон
𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥2 = 𝜎𝑖2 ∙ 𝐾2 = 57,37 ∙ 2 = 114,74 MPa
 Степен сигурности
𝜎𝐷(−1) 360
𝑆= = = 3,14 > 𝑆𝑢𝑠𝑣 = 2
𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥2 114,74
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту ослонаца C и D:

𝑑𝑣𝑟𝐴 = 𝑑𝑣𝑟𝐵 = 𝑑𝑠𝑡 − 𝑡 = 35 𝑚𝑚
𝜋 ∙ (𝑑𝑣𝑟𝑠 )2 𝜋 ∙ (35)3
𝑊𝐶𝐷 = = = 4209,24 mm
32 32
 Еквивалентни напон на ослонцима
𝑀𝑖𝐶𝐷 127859,05
𝜎𝑖𝐶𝐷 = = = 30,38 MPa
𝑊𝐶𝐷 4209,24
𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥𝐶𝐷 = 𝜎𝑖𝐶𝐷 ∙ 𝐾𝐶𝐷 = 30,38 ∙ 2,4 = 72,9 MPa
𝜎𝐷(−1) 360
𝑆= = = 4,94 > 𝑆𝑢𝑠𝑣 = 2
 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту спојнице Ѕ2:

𝑑𝑣𝑟Ѕ = 𝑑𝑠𝑡 − 𝑡 = 30 − 4,1 = 25,9 𝑚𝑚
𝜋 ∙ (𝑑𝑣𝑟𝑠 )2 𝜋 ∙ (25,9)3
𝑊Ѕ = = = 1705,69 mm
32 32
 Еквивалентни напон на ослонцима

𝑀𝑖𝑆 127859,05
𝜎𝑖𝑆 = = = 74,96 MPa
𝑊1 1705,69
𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥𝑆 = 𝜎𝑖𝑆 ∙ 𝐾𝑆 = 74,96 ∙ 2 = 149,92 MPa
𝜎𝐷(−1) 360
𝑆= = = 2,4 > 𝑆𝑢𝑠𝑣 = 2
21/2016
Универзитета у Крагујевцу Странa : 27 / 30
𝑀𝑖; 𝑊; 𝜎𝑖 ;
Место 𝑑𝑠𝑡 𝑑𝑣𝑟𝑠 K 𝜎𝑖𝑚𝑎𝑥 t 𝑆𝑢𝑠𝑣 S
𝑁𝑚𝑚 𝑚𝑚3 MPa
C 35 35 0 4209,24 0 2,4 0 0 2 0
2 40 35,1 243559,54 4245,4 57,37 2 114,74 4,9 2 3,14
D 35 35 127859,05 4209,24 30,38 2,4 72,9 0 2 4,94
S 30 25,9 127859,05 1705,69 74,96 2 149,92 4,1 2 2,4
Табела 17: Ведности параметара вратила
9. Избор лежаја:
*Прстенасти једноредни куглични лежајеви са косим додиром серије 70, 72 или 73
9.1 Еквивалентно динамичко оптерећење лежајева:
 Ослонац C:
-Стварно радијално оптерећење: 𝐹𝑟𝐶 = 𝐹𝐶 = 2393,5 N
-Стварно аксијално оптерећење: 𝐹𝑎𝐶 = 0 N
𝐹 0
-Однос радијалне и аксијалне силе: 𝐹𝑎𝐶 = 2393,5 = 0
𝑟𝐶
𝐹
За: 𝐹𝑎𝐶 = 0 < е = 1,14 → 𝑋 = 1; 𝑌 = 0
𝑟𝐶
*Еквивалентно динамичко оптерећење:𝐹𝑒𝐶 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟𝐶 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎𝐶 = 1 ∙ 2393,5 + 0 ∙ 0 = 2393,5 N
 Ослонац D:
-Стварно радијално оптерећење: 𝐹𝑟𝐷 = 2073,01 N
-Стварно аксијално оптерећење: 𝐹𝑎𝐷 = 1488,56 N
𝐹 1488,56
-Однос радијалне и аксијалне силе: 𝐹𝑎𝐷 = 2073,01 = 1,39 𝑁
𝑟𝐷
𝐹
За: 𝐹𝑎𝐷 = 1,39 > е = 1,14 → 𝑋 = 0,35; 𝑌 = 0,57
𝑟𝐷
*Еквивалентно динамичко оптерећење:𝐹𝑒𝐷 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑟𝐷 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎𝐷 = 0,35 ∙ 2073,01 + 0,57 ∙ 1488,56 =
= 1274,03 N
9.2 Потребна динамичка носивост лежаја:
𝐹𝑒 = max(𝐹𝑒𝐶 ; 𝐹𝑒𝐷 ) = max(2393,5; 1274,03 ) → 𝐹𝑒 = 𝐹𝑒𝐶 = 2393,5 𝑁
𝐹𝑎𝐶 𝛼 60 ∙ 𝑛 ∙ 𝐿ℎ 2393,5 3 60 ∙ 302,7 ∙ 10000

𝐶𝐶 ≥ ∙√ = ∙√ =13554,64 N = 13,56 𝐾𝑁
𝐾𝑡 106 1 106
𝐾𝑡 = 1 − температура до 100℃ − табела 9.5.1.
𝛼 = 3 −котрљајно-ваљкасти једноредни лежајеви
𝑛𝐼 = 𝑛 = 302,7 𝑚𝑖𝑛−1 − број обртаја на вратилу 2
𝐿ℎ = 10000 ℎ − број радних сати
Универзитета у Крагујевцу Страна : 28 / 30
*Серија 70 не одговара јер је: 𝐶 = 13 𝐾𝑊 < 𝐶𝐶 = 13,56 𝐾𝑊
*Усваја се лежај серије 7207B→ 𝐶 = 23,5 𝐾𝑊 > 𝐶𝐵 = 13,56𝐾 𝑊 −
са следећим карактеристикама:
 d=35 mm
 D=72 mm
 B=17 mm
10 Прорачун кућишта редуктора:
*Кућиште је заварено.
*Карактеристике завареног кућишта:

 Израђују се заваривањем једноставних облика – плоча, шипки...
 Треба се избегавати нагомилавање варова
 Треба избегавати сложене облике
 Код угаоних варова треба правити преклопе
 Све површине које се накнадно обрађују треба истаћи заваривањем додатних елемената
 Дебљина зида кућишта мања је од дебљине ливених кућишта
*Ширина отвора у кућишту:
𝐵𝑘 = (𝐿𝑘 − 𝐵𝑙 ) = (200 − 17) = 183 𝑚𝑚
𝐿𝑘 = 200 𝑚𝑚 − Растојање између ослонаца А и 𝐵

𝐵𝑙1 = 17 𝑚𝑚 − Ширин лежаја
*Дужина отвора у кућишту:

𝐿𝑘 = (40 ÷ 50) + 𝑟𝑎1 + 𝑟𝑎2 + 𝑎 = 45 + 26,495 + 62,495 + 85,2 = 219,2 𝑚𝑚 − Усваја се 220 𝑚𝑚
𝑟𝑎1 = 26,495 𝑚𝑚 − Полупречник теменог круга погонског зупчаника
𝑟𝑎2 = 62,495 𝑚𝑚 − Полупречник теменог круга гоњеног зупчаника
𝑎 = 85,2 𝑚𝑚 − 𝑂сно растојање
*Висина кућишта
𝐻𝑘 = (40 ÷ 50) + 𝑟𝑎2 = 45 + 62,495 = 107,495 𝑚𝑚 − Усваја се 108 𝑚𝑚
*Дебљина зида:
𝛿𝑚𝑖𝑛 = 7,5 𝑚𝑚 → 𝛿𝑧 = 0,7 ∙ 𝛿𝑚𝑖𝑛 = 0,7 ∙ 7,5 = 5,25 𝑚𝑚 − Усваја се 6 𝑚𝑚

*Дебљина зида ослонца:
𝛿о𝑧 = 0,7 ∙ 𝛿𝑚𝑖𝑛 = 0,7 ∙ 7,5 = 5,25 𝑚𝑚 − Усваја се 6 𝑚𝑚
*Дебљина прирубнице кућишта и поклопца:

𝑆 = (1,5 ÷ 1,75) ∙ 𝛿𝑧 = 1,6 ∙ 6 = 9,6 𝑚𝑚 − Усваја се 10 𝑚𝑚
*Дебљина стопала кућишта:

𝑔 = 3,35 ∙ 𝛿𝑧 = 3,35 ∙ 6 = 20,1 𝑚𝑚 − Усваја се 20 𝑚𝑚
*Ширина прирубнице:
К1 = (30 ÷ 50) = 40 𝑚𝑚
*Ширина ослонца стопала:

𝑚 = 𝐾1 + 1,5 ∙ 𝛿𝑧 = 40 + 1,5 ∙ 6 = 49 𝑚𝑚
*Дебљина ребра:
е = 0,9 ∙ 𝛿𝑧 = 0,9 ∙ 6 = 5,4 𝑚𝑚 − Усваја се 6 𝑚𝑚
11 Редуктор – Карактеристике
Редуктор је механички преносник снаге који служи да пренесе снагу са погонске на радну машину и
да при томе број обртаја и обртни момент на вратилу погонске машине прилагоди броју обртаја и
обртном моменту на вратилу радне машине.
Редуктор према броју сепени преноса може бити:
 Једностепени – Један пар зупчаника
 Двостепени – Два пара зупчаника
 Вишестепени – Више парова зупчаника
Према међусобном положају осе вратила редуктори могу бити:
 Са паралелним осама вратила
 Са осама вратила које се секу
 Са осама вратила које се мимоилазе
У овом пројектном задатку вршио се прорачун једностепеног редуктора чије су осе вратила
паралелне а преносници цилиндрични са косим зупцима.
За одржавање и дуг радни век једног редуктора битно је његово подмазивање. Ниво уља код ове
врсте редуктора треба бити од 1 до 5 модула зупчаника. Потребно је редовно вршити анализе уља и
притом проверити вискозност, удео воде и присутност металних честица. Уље мора бити чисто.
21/2016
Ако је при раду редуктора оштећење зуба јако велико, биће потребно заменити читав зупчаник.
Најчешћи узроци кварова редуктора су: преоптерећење, корозија, савијање вратила због замора
материјала, трошење материјала на површини зупчаника, хабање и ерозија. Такође је битно и
правилно прорачунати и одабрати одговарајуће лежаје који служе да пренесу оптерећење са
обртних елемената на непокретне.

21/2016
12 Литература:
Николић Вера, Машински елементи – теорија, прорачун, примери, Крагујевац, 2004

21/2016

Elementi 2 - Projektni Zadatak

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Elementi 2 - Projektni Zadatak

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу

Студент: Предметни наставници:

Израда зупчастог преносника (редуктора)

Студент: Предметни наставници:

1. Улазна снага (снага електромотора): 𝑃𝐸𝑀 = 7,5 𝐾𝑊

1. Степен искоришћења редуктора: ɳ𝑅 = ɳ12 = (0,96 ÷ 0,98) = 0,97

3 Пројектни рад треба да садржи:

1. Комплетан прорачун елемената преносника (зупчаника, вратила, лежаја, кућишта)

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

1. Прорачун бројева обртаја, снаге, угаоних брзина и обртног момента:

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

2. Прорачун основних геометријских величина:

2.3.Модул у нормалној равни:

2.8.Висина подножног дела зупца:

2.9.Висина теменог дела зупца:

2.10. Укупна висина зупца:

2.11. Модул у чеоној равни:

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

2.13. Кинематски преносни однос:

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

*Фактор облика бока зубаца

1 2 cos 𝛽𝑏 1 2 cos 18,723°

*Фактор еластичности материјала

*Фактор угла нагиба зубаца

Име и презиме: Број индекса Датум: Оверио:

𝑁 = 0,45 ≤ 0,85 → Поткритично подручје

*Фактор расподеле оптерећења на парове Услед:

*Фактор расподеле оптерећења дуж бочне 𝐾𝛽 = 1,16 − (т. 2.8.6. )

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

Трајна динамичка издржљивост бокова зубаца: Материјал: Č4320 (16МnCr5)

𝑹𝒁𝟏 + 𝑹𝒁𝟐 𝟑 𝟏𝟎𝟎 𝟑 + 𝟑 𝟑 𝟏𝟎𝟎

*Фактор нагиба косих зубаца:

Трајна динамичка издржљивост подножја Материјал Č4320 (16МnCr5)

Име и презиме: Број индекса Датум: Оверио:

Слика 1: Шема оптерећења зупчаника 1

Слика 2: Шема оптерећења вратила 1- хоризонтална и вертикална раван

4.3.Активне силе на зупчанику 1:

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

 Хоризонтална раван: 𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎𝒎 − растојања

163330 + 37594,9 − 𝐵𝑉 ∙ 200 = 0 → 200924,9 − 200𝐵𝑉 = 0

200𝐴𝑉 − 163330 + 37594,9 = 0 → 200𝐴𝑉 − 125735,1 = 0

𝐹𝐵 = √(𝐵𝑉 )2 + (𝐵𝐻 )2 = √(1004,62)2 + (2108,4)2 = 2335,51 N

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

 Момент савијања у хоризонталној равни:

Место MH, MV , Nmm M , Nmm

Табела 5: Вредности момената савијања

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

Слика 3: Дијаграм момента увијања вратила 1

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

Место k 𝜎𝑑𝑜𝑧 , MPa

Место M, Nmm 𝑇𝑡 , Nmm 𝑀𝑖 , Nmm

5.7.Идеални пречници вратила:

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

Место 𝑀𝑖 , Nmm 𝜎𝑑𝑜𝑧 , MPa 𝑑𝑖 , mm

5.8.Рачунски и стандардни пречници вратила:

 Стварна вредност рачунског пречника вратила на месту 1:

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

 Еквивалентни напон вратила:

 Еквивалентни напон вратила:

 Еквивалентни напон вратила:

Име и презиме: Број индекса: Датум: Оверио:

𝐹𝑎𝐵 𝛼 60 ∙ 𝑛 ∙ 𝐿ℎ 2335,51 3 60 ∙ 750 ∙ 10000