Inženjerski alati II

Strukturna analiza

3. predavanje
 INŽENJERSKI NAPON
• Smicajni napon, t:
• Normalni napon, s:

Jedinice napona:
N/mm2 ili MPa
4
 von-Mises-ov napon
Ekvivalentni napon
𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧
𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑦𝑧 ,
𝜎𝑧𝑥 𝜎𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧
U slučaju višeosnog opterećenja za definisanje intenziteta opterećenja
može biti korišćen efektivni napon. Definisanje ovog napona, zasnovanog na
primeni von-Mises-ovog kriterijuma, najčešće je data:
a) preko komponenti tenzora glavnih napona
1 2 (1.52)
𝜎𝑒 == 𝜎1 − 𝜎2 + 𝜎2 − 𝜎3 2 + 𝜎3 − 𝜎1 2 ,
2

b) ili preko opštih komponenti tenzora napona

2 2
𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑦𝑦 + 𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑧𝑧
1 (1.53)
𝜎𝑒 = .
2 2 2 + 𝜎2 + 𝜎2 )
+ 𝜎𝑧𝑧 − 𝜎𝑥𝑥 + 6(𝜎𝑥𝑦 𝑥𝑦 𝑥𝑦
 Konstitutivna relacija

• Hooke-ov zakon:
 Linearno elastične materijalne osobine
• Hooke-ov zakon:

s=Ee
• Modulelastičnosti, E:
(poznat i kao Young-ov modul)

• Poisson-v koeficijent, n:

Definise vezu između

poprečne i uzdužne dilatacije
metali: ~ 0.33
keramike: ~0.25 Jedinice:
polimeri: ~0.40 E: [GPa]
ν: bezdimenziono
10
 Ostale elastične osobine
t M
• Elastični modul
klizanja, G:
G ispitivanje
1  prostim
t=G uvijanjem

M
• Zapreminski modul P
elastičnosti K:
P P
ispitivanje
pritiskom:
Početna
• Specijalne relacije za izotropne materijale: zapr. =Vo
Promena
E E
G= K= zapremine
2(1 + ) 3(1 − 2) = DV
11
 YOUNG-ovi MODULI: POREĐENJE
Grafit
Keramike
Poluprov.
Metali Kompoziti
Legure /vlakna

E(GPa)

109 Pa
Polimeri

Kompozitni podaci su zasnovani

na ojačanoj epoksi smoli sa 60 %
ugljeničnih vlakana (CFRE),
aramida (AFRE), ili staklenih
vlakana (GFRE).

12
 ČESTE RELACIJE LINEARNE ELASTIČNOSTI
• Prosto zatezanje: • Prosto uvijanje:

• Materijal, geometrijski i parametri opterećenja svi

doprinose deformaciji.
• Veći moduli elastičnosti smanjuju
elastičnu deformaciju. 13
 NAPON TEČENJA
• Napon pri kojem je izražena primetna plastična defor-
macija.
kada je ep = 0,002

15
Napon tečenja na sobnoj temperaturi

16
 ZATEZNA ČVRSTOĆA, Rm
• Maksimalni inženjerski napon pri zatezanju.

• Metali: javlja se u trenutnku uočljivog formiranja vrata.

• Keramike: javalja se pri inicijaciji rasta prslina.
• Polimeri: javlja se kada se polimerne osnove usmere i
poravnaju, neposredno pre loma.
17
ZATEZNA ČVRSTOĆA

a = žaren
hr = vruće valjan
ag = staren
cd = hladno vučen
cw = hladno deformisan
qt = kaljen i otpušten
AFRE, GFRE, & CFRE =
aramid, staklo, ugljenični
vlaknasto-ojačani epoksi
kompoziti, sa 60% vlakana.

18
 PROJEKTNI ILI SIGURNOSNI
FAKTORI
• Sigurnost projektovanja znači da ne smemo da
prekoračimo graničnu vrednost napona.

• Stepen sigurnosti, N
Obično je N
od 1,2 do 4

Re
s radni =
N

23
 Von Mises-ov kriterijum otkaza-
Definisanje indeksa otkaza
Otkaz?

Von Misesov kriterijum poznat je kao kriterijum

maksimalne distrozione energije
•Energija deformisanja je energija koja se akumulira u materijalu u toku
elastičnog deformisanja.
•Energija deformisanja se sastoji od dve komponente: jedna se odnosi na
promenu zapremine (volumetrijski deo) dok se druga komponenta energije
odnosi na promenu oblika tj., (distorzioni deo).
 Von Mises-ov kriterijum otkaza
Kriterijum otkaza u 3D prostoru napona:

Kriterijum otkaza u 2D prostoru napona:

 Von Mises-ov kriterijum otkaza

Kriterijum otkaza definisan preko maksimalnih normalnih napona (glavnih

napona), ako je zadati napon napon tečenja
Tresca-in kriterijum
Kriterijum maksimalnog smičućeg napona (MaxSS) je takođe poznat kao Tresca-
in kriterijum i koristi se za predviđanje tečenja kod žilavih materijala. Ovaj
kriterijum je vrlo konzervativan ali je jednostavan za primenu. Tečenje kod
žilavih materijala uobičajeno je prouzrokovano klizanjem kristalnih ravni duž
površi sa maksimalnim smičućim naponom. Kao mera otkaza kod žilavih
materijala usvaja se napon tečenja.

U slučaju 2D naponskog stanja kriterijum maksimalnog smičućeg napona

formulisan preko glavnih napona može se napisati u obliku:
𝜎1 ≤ 𝜎𝑌𝑆 , 𝜎2 ≤ 𝜎𝑌𝑆 , 𝜎1 − 𝜎2 ≤ 𝜎𝑌𝑆 . (2.2)
Kriterijum maksimalnih normalnih napona
Kriterijum maksimalnog normalnog napona (MaxNS), poznat kao Rankine-ov ili
Lame-ov kriterijum, najčešće se koristi za predviđanje otkaza krtih materijala. Na
osnovu ovog kriterijuma do otkaza dolazi ukoliko maksimalni normalni napon tj.,
glavni napon prevazilazi vrednost čvrstoće materijala pri jednoosnom istezanju
𝜎𝑇 ili kompresiji 𝜎𝐶 .
Do otkaza u strukturi neće doći ukoliko su zadovoljeni sledeći uslovi:
𝜎𝑇 𝜎𝑇 𝜎𝑇 (2.11)
𝜎1 < −𝜎 , 𝜎2 < −𝜎 , 𝜎3 < −𝜎 .
𝐶 𝐶 𝐶

Grafička interpretacija kriterijuma maksimalnih normalnih napona u

𝜎1 − 𝜎2 prostoru glavnih napona prikazana je na slici 2.4.
 FI  1
Definisanje indeksa otkaza
FI  1
 FI  1
Definisanje indeksa otkaza FI  1

Faktor sigurnosti SF se može definisati na osnovu Tresca-inog kriterijuma

kao:
𝑆𝐹 = 𝜎𝑌𝑆 / 𝜎1 − 𝜎2 (2.3)
dok se indeks otkaza FI (Failure Index) definiše kao:
𝐹𝐼 = 1/𝑆𝐹. (2.4)

Indeks otkaza u slučaju primene kriterijuma maksimalnih normalnih

napona može se napisati u obliku:
𝜎𝑇
𝐹𝐼1 = 𝜎1 / −𝜎
𝐶
𝜎𝑇
𝐹𝐼2 = 𝜎2 / −𝜎
𝐶 (2.12)
𝜎𝑇
𝐹𝐼3 = 𝜎3 / −𝜎 .
𝐶