Факултет инжењерских наука

Универзитета у Крагујевцу

Назив студијског програма: Аутомобилско инжењерство

Ниво студија: Мастер академске студије

Предмет: Динамичке симулације и прорачун возила

СЕМИНАРСКИ РАД

Предметни професор: Др Данијела Милорадовић, ванр. проф.

Др Јасна Глишовић, ванр. проф.

Студент: Дејан Тешић 381/2019

Крагујевац 2019.
Резиме

Кроз рад је објашњена улога карданског зглобног преносника, саставни делови целог
склопа, материјали од којих се сами делови производе. Међусобан положај карданског
зглобног преносника са другим системима на возилу. Подела и објашњење зглобова који
су саставни делови карднанског зглобног преносника. Моделирање виљушке карданског
преносника. Приказ дела, склопа и дијаграма у самом програму CATIA. Кинематски
прорачун удвојеног карданског зглобног преносника.

Кључне речи: зглобни преносник, систем на возилу, моделирање, кинематика.

Садржај

1. Уводне напомене....................................................................................................................... 1
2. Креирање CAD модела удвојеног карданског вратила ......................................................... 7
3. Нумеричко одређивање неравномерности удвојеног карданског вратила ....................... 21
4. Закључна разматрања ............................................................................................................. 23
 1. Уводне напомене

Кардански зглобни преносник служи за преношење снаге то јест обртног момента, између
појединих склопова који нису међусобно везани крутом везом, или се осе вратила не
поклапају, или је положај појединих склопова променљив, под условом да се тај угао
током експлоатације стално мења. Код возила кардански зглобни преносник је везан са
једне стране на трансмисију, а са друге на диференцијал [1]. Кардански зглобни преносник
слика 1. се састоји од неколико компоненти:

1. прирубнице,
2. крст зглоба,
3. вратила,
4. осовина.

Слика 1. Приказ карданског зглобног преносника [2]

Како би овакав механизам правило функционисао потребно је правилно га поставити.

Његово правилно постављање омогућује ефикасније преношење оптерећења. Такође
кардански преносници морају да испуњавају неке од следећих захтева:

1. да немају попречних осцилација у свим опсезима броја обртаја,

2. да омогућавају равномерност обртања вратила,
3. да имају висок степен искоришћења, при великим угловима [1].

Кардански зглобни преносници нашли су велику примену не само у аутомобилској

индустрији, већ и у бродској индустрији, пољопривредним машинама, грађевинској
механизацији итд. У овом раду пажња је посвећена карданским преносницима у
аутомобилској индустрији.

1
На слици 2 дат је приказ положаја карданског зглобног преносника у систему преноса
обртног момента на путничком возилу.

Слика 2. Положај карданског преносника код путничких возила [3]

Кардански зглобни преносници оптерећени су на увијање и савијање. Како би издржала

оваква оптерећења најчешће се издрађују од легура челика, али такође могу да се израђују
и од алуминијума, композитних материјала, карбонских влакана или комбинацијом неких
од наведених материјала. Избор материјала возила за које ће бити искоришћено,
габаритних димензија возила и улоге за који је возило предвиђено [4].

Кардански зглобни преносник, као цео механизам мора бити избалансиран, како статички
тако и динамички, да би се избегле вибрације вратила при експлоатацији и да остварује
миран и бешуман рад. Степен корисности карданског преносника креће се између 0,95 и
0,99. Основна подела карданских преносника се може извршити према преношењу
обртног момента на вратилу са променљивим угловима рада. Углови карданских зглобних
преносника могу да се крећу у опсегу од малих углова од 2-3° до чак 50° [1].

Кардански зглобови се могу поделити на:

1. Асинхроне зглобове- су зглобови неједнаке угаоне брзине. Они приликом промене

угла између вратила карактеришу се периодичном неравномерношћу угаоних
брзина погонског и гоњеног вратила.
2. Синхроне зглобове- су зглобови једнаке угаоне брзине. Они приликм промене угла
погонско и гоњено вратило имају исту угаону брзину.

2
Најчешће коришћени зглоб за неједнаке угаоне брзине је крстасти зглоб који је дат на
слици 3.

Слика 3. Крстасти зглоб са свим елементима [1]

Ако се споје два зглоба једнаких угаоних брзина, тако да између њих буде угао који
остварује погонско и гоњено вратило, онда ће тај спој преносити равномерно угаоне брине
са једног вратила на друго. Овакви спојеви често се називају хомокинетички зглобови.
Најчешће се налазе на погонским и управљачким точковима возила, јер осигуравају
континуалан пренос обртног момента, при било ком углу заокретања [1]. Приказ оваквих
зглобова дат је сликом 4.

Слика 4. Хомокинетички зглоб са свим елементима [5]

3
Виљушка карданског зглобног преносника може бити са чауром или прирубницом, што
зависи од начина причвршћивања за наредно вратило. Прирубницом се виљушка везује за
спојницу другог вратила, а чаура жљебном везом, заваривањем итд [1]. Приказ могућих
виљушака карданског зглобног преносника дате су сликом 5.

Слика 5. Конструкциона решења виљушке кардана [6]

4
Кардански зглобни преносници у зависности од концепције возила могу да се примењују
за:

1. повезивање трансмисије и задњег погонског мста, на возилима са задњим погоном,

2. повезивањем погонског моста и погонских точкова, на возилима са предњим
погоном,
3. повезивањем мотора и трансмисије уколико је трансмисија приликом уградње
одвојена, што је случај код теретних возила и повезивање предњег и задњег
погонског моста, уколико је погон на свим точковима.

Слика 6. Удвојени кардански зглобни преносник [7]

Где су:
ω1 – угаона брзина вратила 1
ω2 – угаона брзина вратила 2
ω3 – угаона брзина вратила 3
β1 – угао између осе вратила 1 и братила 2
β3 – угао између осе вратила 2 и братила 3

Вратила карданског преносника су цеви танких зидова, њихово спајање са виљушком се

врши заваривањем или одговарајућим прикључцима. Када се вратило налази до мотора
онда су вратила пуног пресека. Вратило спаја спојницу или спојнице са једним системом
за пренос снаге. Њихова конструкција зависи од конструкције спојнице са којом је у вези.
Са једне стране вратила се најчешће налази прирубница, а са друге стране виљушка.

5
 Слика 7. Однос дужине и пречника вратила код теретних возила [8]

Са слике 7 се може приметити да са повећањем дужине вратила кардана линеарно се

повећава и пречник вратила.

Виљушке кардана се обрадом заваривања спајају са вратилом и н себи имају део за

центрирање вратила. Спајање погонског и гоњеног вратила врши се помоћу крста кардана,
чија је улога да пренесе обртни момент са једног на друго вратило, како не би дошло до
његовог хабања уграђују се игличасти лежајеви.

6
 2. Креирање CAD модела удвојеног карданског вратила

У програму за 3D моделирање CATIA, урађен је овај пример. Измоделирано је и

приказано је поступно моделирање виљушке кардана, као саставни део овог склопа. Прво
након покретања програма треба клукнути на Start, а затим на Mechanical Design и потом
на Part Design, како би се отворило окружење за моделирање дела. Упутство је дато
сликом 6.

Слика 6. Путања уласка у Part окружење

Накод уласка искаче прозор где је потребно попутинити како ће се део звати, приказано
сликом 7.

Слика 7. Прозор за попуњавање имена дела

7
Кликом на иконицу Sketch , бирамо у којој равни желимо да радимо, слика 8.

Слика 8. Приказ стандардних равни

Након избора равни креће се са моделирањем, користе се алати из палете са

геометријским облицима , помоћу друге палете

можемо да ограничавамо све облике у било ком правцу изабране равни то радимо помоћу
Constraints Defined in Dialog Box-a, који има своје функције, слика 9.

Слика 9. Приказ прозора за ограничавање скице

На слици 10 је приказано пола профила виљушке кардана, због брже израде дела и
једноставније скице.

8
 Слика 10. Половина профила виљушке кардана

Након скицирања профила користи се опција Shaft

, која олакшава израду цилиндричних профила,

њене могућности су приказане сликом 11.

Слика 11. Приказ ппуњеног прозора опције за виљушку кардана

9
На слици 11 се види да је изабрана прва скица која је урађена, попуњено је оса око које ће
се ротирати скица то јест око уздужне осе скице и пун круг како би део био цилиндричан.
Сликом 12 приказано је да је изабрана иста раван како би се направиле виљушке.

Слика 12. Приказ правоугаоника потребног за добијање жељеног облика

Са слике 12 се виде димензије правоугаоника, помоћу горе поменуте опције за

ограничавање скице потребно је симетрично поставити бочне стране правоугаоника око
вертикалне осе V и са горње стране ограничити горњу ивицу правоугаоника да буде
коинцидентна са делом. Након тога иде исецање дела што је урађено помоћу опције Pocket

10
 Слика 13. Приказ попуњеног прозора опције Pocket

Са слике 13 се види попуњен прозор опције за исецање дела где је изабрано да се и са

једне и друге стране исече део, изабрана је скица са слике 12.

Слика 14. Скицирање профила за исецање

11
На слици 14 је приказан профил који ће даљим радом довести до жељеног изгледа
виљушке кардана. Након тог скицирања прелази се на поновно коришћење опције за
исецање Pocket, приказ сликом 15.

Слика 15. Поновно коришћење опције за исецање дела

Након овог корака, због бржег и лакшег моделирања користи се опција Mirror

, како би се све са слике 15 пресликало и на другу страну, што је

приказано сликом 16.

12
 Слика 16. Приказ опције Mirror

Са слике 16 се види да је изабрана yz раван како би се опција извршила на жељени начин

и добио жељени облик дела. Након тога прелази се на остатак дораде дела. Коришћењем
опције Sketch бира се површина приказана сликом 17. где се раде даља скицирања.

Слика 17. Скицирање круга на жељеној површини

13
Након скицирања круга користи се такође горе већ поменута опција Pad како би се добиле
жењене површине за касније спојене делове.

Слика 18. Попуњен прозора опције Pad

Након ове опције користи се опција Mirror, приказ на слици 19.

Слика 19. Попуњавање прозора за опцију Mirror

14
Након што се све претходно одради користи се опција Hole

, служи за брзо моделирање рупа или отвора.

За наш део потребно је урадити отвор. На слици 20 је приказан прозор опције који треба
попунити, али претходно након притиска на опцију треба изабрати на којој површини
желимо да радимо отвор или рупу, са слике се може видети жељена површинна.

Слика 20. Попуњавање прозора опције Hole

Након попуњавања прозора где се види да је пречник отвора 28mm и да отвор прође кроз
профил, након тог попуњавања потребно је кликнути на опцију која је обележена црвеном
бојом на слици 20 како би се дефинисао односно скицирао тачан положај отвора. Кликом
на то дугме прелази се у нормално окружење за скицирање где се ограничава скица и
наставља са радом приказ на слици 21.

15
Слика 21. Ограничавање отвора помоћу команде за ограничавање скице

Слика 22. Чекирање жељене опције за отвор

16
 Слика 23. Приказ урађене опције

Након овог корака потребно је поново искористити опцију Mirror како би са обе стране
постојао отвор кроз који се ићи крст кардана. Да би се виљушка спојила са неким другим
жељеним делом потребно је урадити и прирубницу, приказ на следећим сликама.

Слика 24. Приказ скице на жељеној површини

17
Након скицирања са слике 24 потребно је поновно искористити опцију Pad, приказ сликом
25.

Слика 25. Попуњен прозор опције Pad

После извршења ове опције поново се скицира облик на жељеној површини како би се
финиширао изглед прирубнице, слика 26.

Слика 26. Приказ скице на жељеној површини

18
Након скицирања са слике 26 потребно је искористити опцију Pad, како би се добио
жељени облик прирубнице. Следећи корак је да се помоћу опције Hole скицира и
ограничи тачан положај где ће се налазити отвор на прирубници, пречник отвора је 13mm.
На слици 27 се може видети да је тачка односно жељено место да се налази отвор
ограничено са штиклираном опцијом и вертикалном осом.

Слика 27. Ограничавање положаје отвора

Након што се изврши ограничавање положаја отвора и одради опција Hole, користи се

опција Circular Pattern

Слика 28. Попуњен прозор опције Circular Pattern

19
Као што се може видети на слици 28 као елемент који желимо да патернујемо је горе прво
скицирани отвор, види се да је изабран пун круг са 8 отвора и оса ротације овог патерна је
подужна оса дела .Након извршења ове опције завршено је моделирање виљушке кардана,
приказ завршног дела дат сликом 29.

Слика 29. Приказ урађене виљушке кардана

У овом делу текста биће дате слике целог склопа удвојеног карданског зглобнног
преносника са свим елементима који су на самом почеку рада набројани.

Слика 30. Приказ склопа

20
 Слика 31. Приказ склопа са свим елементима

3. Нумеричко одређивање неравномерности удвојеног карданског

вратила
У овом делу рада приказани су дијаграми који су одрађени у делу програма који се зове
DMU Kinematics, како би се приказало како се мења угао окретања целог склопа кроз
време, брзина и убрзање тачке на излазној виљушци кардана. На следећим сликама
приказани су ти дијаграми.

Слика 32. Промена угла окретања по задатом временском интервалу

21
Слика 33. Приказ брзине излазног вратила по временском интервалу

Слика 34. Приказ убрзања излазног вратила по временском интервалу

22
 4. Закључна разматрања

По самој својој конструкцији и значају кардански зглобни преносници су један од

стандардних система које моторна возила поседују, како би се обрни момент преносио са
трансмисије на диференцијал односно погонски мост. У програму за моделирање CATIA
могуће су све врсте моделирања делова, у овом раду било је приказано моделирање
виљушке карданског преносника, а сам програм у семи има још доста модула, један од
њих је и био искоришћен такође у раду, а то је DMU Kinematics од ког смо добили горе
приказане дијаграме промене угла, брзине и убрзања излазног вратила удвојеног
карданског зглобног преносника.

23
Литература
[1] Dr. Nedžad Rečić, Prenosnici snage i kretanja, Mašinski Fakultet Sarajevo, 1999

[2] „3D model of commonly used cardan shaft“, интернет адреса:

https://www.researchgate.net/figure/D-model-of-the-commonly-used-cardan-shaft-1-flange-2-
universal-joint-3-cardan-shaft_fig3_315968611, приступљено: 27.12.2019.

[3] „Систем за пренос снаге“, интернет адреса: https://www.slideshare.net/igoriv/sistem-za-

prenos-snage, приступљено: 27.12.2019.

[4] „AmTech“, интернет адреса: https://www.amtechinternational.com/what-is-a-drive-shaft/,

приступљено: 27.12.2019.

[5] „What is a CV joint“, интернет адреса: https://ricksfreeautorepairadvice.com/what-is-a-cv-

joint/, приступљено: 28.12.2019.

[6] „CerjakKG” интернет адреса: https://www.cerjak.si/sr/kardanska_vratila/#-

DU%C5%BDINA, приступљено: 28.12.2019.

[7] Кнор, П.: Пројектовање и конструкција моторних возила, Машински факултет,

Сарајево, 2005-2006.

[8] „Zglobni prenosnici“, интернет адреса: http://mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/wp-

content/uploads/2015/12/07-OMV-zglobni-prenosnici-osovinski-prenosnik.pdf, приступљено:
04.01.2019.

24