СРЕДЊА ТЕХНИЧКА ШКОЛА

„ВОЖД КАРАЂОРЂЕ“
ЛЕБАНЕ

МАТУРСКИ РАД
Предмет: МОТОРНА ВОЗИЛА
Тема: СИСТЕМ ПРЕНОШЕЊА СНАГЕ
(ТРАНСМИСИЈА)

Професор: Ученик:
Синиша Радивојевић Никола Ристић

Лебане, Јун 2022. год.

1
 САДРЖАЈ

1. УВОД.......................................................................................................................... 3
2. ЕЛЕМЕНТИ СИСТЕМА ПРЕНОСА СНАГЕ КОД МОТОРНИХ ВОЗИЛА...........................4
Спојница....................................................................................................................... 4
Мењачки преносник.................................................................................................... 5
Зглобно вратило (зглобни преносник)......................................................................6
Погонски мост............................................................................................................. 6
3. НАЧИН ИЗВОЂЕЊА СИСТЕМА ЗА ПРЕНОС СНАГЕ – ПОГОНСКЕ...............................8
4. ПОДЕЛА СИСТЕМА ЗА ПРЕНОС СНАГЕ ПРЕМА НАЧИНУ ЊЕНОГ ПРЕНОШЕЊА И
ТРАНСФОРМАЦИЈЕ........................................................................................................... 9
Основни елементи механичког система за пренос санге...........................................9
Композиције механичких система за пренос снаге.....................................................9
Систем за пренос снаге (4x2) са погоном на предње точкове и мотором
смјештеним на предњем крају возила попречно.......................................................10
Систем за пренос (4x4) са мотором смештеним на предњем крају возила и са
погоном на све осовине............................................................................................... 12
Систем за пренос снаге (4x2) са мотором смештеним на задњем крају возила
уздужно и са погоном на задњу осовину...................................................................13
Систем за пренос снаге (4x2) са мотором смештеним између осовина возила
уздужно и са погоном на задњој осовини..................................................................14
5. ЗАКЉУЧАК............................................................................................................... 15
6. ЛИТЕРАТУРА............................................................................................................. 16

2
 1. УВОД

Задатак система за пренос снаге (трансмисије) је да пренесе снагу од

мотора до погонских точкова и да изврши трансформацију параметара
снаге (број обртаја и обртни момент).

СУС мотор има ограничен радни опсег брзине обртаја и обртног

момента који не одговарају потребама погонских точкова. Због тога се број
обртаја редукује, док се обртни момент пропорционално повећава. Систем
за пренос снаге преноси снагу од мотора до погонских точкова, али се
један део снаге троши и на савлађивање губитака у систему за пренос
снаге (претвара се у топлоту).

Пренос обртног момента се реализује преко: спојнице, мењача,

зглобних вратила, полувратила, па до погонских точкова.

Шема трансмисије се означава на следећи начин:

УКУПАН БРОЈ ТОЧКОВА x БРОЈ ПОГОНСКИХ ТОЧКОВА

Напомене:
 Точак са удвојеним пнеуматицима се рачуна као један;

 Точкови који се одижу од земље се такође рачунају, (пратећи или

водећи).

Двоосовинска возила

 Погон само предње или само задње осовине (4x2);

 Погон свих осовина (4x) – возила повишене проходности

(теренска) и нека спортска возила.

Троосовинска возила

 Погон једне задње осовине (6x2);

 Погон две задње осовине (6x4);

 Погон свих осовина (6x6) – возило повишене проходности.

Тема овог Матурског рада је Систем за пренос снаге код моторних

возила.

3
 2. ЕЛЕМЕНТИ СИСТЕМА ПРЕНОСА СНАГЕ КОД
МОТОРНИХ ВОЗИЛА

Пренос обртног момента из мотора се реализује преко (слика 1.) 1:

1) спојнице,
2) мењача,
3) зглобних вратила,
4) полувратила, па до
5) погонских точкова.

Слика 1. – Шематски приказ трансмисије: 1) мотор, 2) спојница, 3) мењач, 4) зглобно

вратило,5) конусни зупчаник, 6) тањирасти зупчаник, 7) полувратлио, 8) погонски
точкови

Спојница
Спојница је део трансмисије која се налази између мотора и мењача.
Њен задатак је да пренесе снагу мотора на мењач, тј. да обезбеди
еластичну везу између мотора и мењача. Захваљујући еластичној вези која
се реализује помоћу спојнице, избегнута су могућа механичка оштећења на
склоповима возила. У случају да дође до преоптерећења возила, спојнице
ће обезбедити проклизавање и на тај начин ће се избећи могућа механичка
оштећења на делу трансмисије. На возлима су најчешће у примени
фрикционе спојнице.
1
Ленаси Ј., Ристановић А. Т., Мотори и моторна возила за I, II, III и IV разред саобраћајне школе, Завод за
уџбенике и наставна средства, Београд, 2005., стр. 90.;

4
 Према начину укључивања, спојнице се могу поделити на:
 спојнице са принудним командовањем,
 спојнице са аутоматским командовањем.

Преносни механизам може бити:

 механички,
 хидростатички,
 пнеуматски и
 комбиновано хидрауличко-пнеуматски.

Механички и хидростатички преносни механизам се најчешће користи

код путничких возила. Код теретних моторних возила и аутобуса се
примењује серво- механизам.

Мењачки преносник

Мењачки преносник обезбеђује возилима најбоље вучне

карактеристике при датој карактеристици мотора. Поред овога, он мора да
обезбеди и лакоћу командовања и бешумност рада.
Са гледишта перфоманси возила, задатак му је да својим
промењљивим преносним односом, који постижем укључивањем и
искључивањем појединих степана преноса, омогући возилу оптималне
вучне карактеристике.
Мењачки преносници који се користе код моторних возила могу се
сврстати у две основне групе:
 главни мењачки преносници или мењачи и
 помоћни мењачки преносници или редуктори.

Према начину преношења обртног момента, мењачки преносници се деле на:

 механичке,
 хидродинамичке,
 хидростатичке,
 електричне и
 комбиноване.

Према начину промене обртног момента, могу се поделити на:

 степенасте,

5
 континуалне и

6
  комбиноване.

Степенасти мењачки преносници, зависно од конструкције, могу бити:

 несинхронизовани и
 синхронизовани.

Мењачки преносници могу се поделити и према критеријуму начина

укључивања у рад, на:
 мењачке преноснике са принудним укључивањем и
 мењачке преноснике са аутоматским или
полуаутоматским укључивањем.

Зглобно вратило (зглобни преносник)

Зглобни преносници имају задатак да пренесу обртни момент мотора

са главног вратила на погонски мост, односно, погонске мостове. С обзиром
на то да се мењач и погонски мост не налазе у истој равни, може се
закључити да зглобна вратила преносе обртни момент под одређеним
углом. На слици 2. је шематски приказана примена зглобних вратила на
возилима која имају више погонских осовина:

Слика 2. – Распоред зглобних вратила на теретном возилу: 1) мјењач, 2) карданско

вратило са крстастим зглобовима, 3) редуктор, 4) кардански пренос од редуктора
до задњег моста, 5) кардански пренос између погонских мостова, 6) кардански
пренос од редуктора до предњег погонског моста

Погонски мост

Погонски мост треба да обезбеди покретање погонских точкова, а

тиме и кретање возила. Да би се обезбедило покретање погонских точкова,
мора се број обртаја зглобног вратила и погонских точкова довести у

7
одговарајући преносни

8
однос. Ово практично значи да се у главном преноснику мора редуковати
број обртаја зглобног вратила.
Када се возило креће праволинијски, тада је број обртаја свих
погонских точкова исти, тј. они прелазе исти пут. Међутим, при кретању
возила у кривини, потребно је омогућити да погонски точкови возила
прелазе различите путеве, а у зависности од закривљености кривине. Због
тога погонски мост не може бити проста крута осовина на којој се налазе
погонски точкови, већ мора да омогући различит број обртаја погонских
точкова за време проласка возила кроз кривину.

На слици 3. је приказана конструкција једног погонског моста.

Слика 3. – Погонски мост: 1) прирубница конусног зупчаника, 2) конусни зупчаник, 3)

котрљајући лежај, 4) конусни зупчаници, 5) полувратила, 6) лака полувратила, 7-
8) котрљајући лежај кућишта диференцијала, 9) кућишта диференцијала, 10)
конусни зупчаник полувратила, 11) осовине зупчаника тркача, 12) кућиште
погонског моста, 13) тањирасти зупчаник, 14) котрљајући лежајеви, 15) лежиште
лиснатих гибњева, 16) добош погонског точка

9
 3. НАЧИН ИЗВОЂЕЊА СИСТЕМА ЗА ПРЕНОС СНАГЕ – ПОГОНСКЕ
ШЕМЕ

Шема трансмисије се означава на следећи начин:

УКУПАН БРОЈ ТОЧКОВА x БРОЈ ПОГОНСКИХ ТОЧКОВА

Напомене:
 Точак са удвојеним пнеуматицима се рачуна као један;

 Точкови који се одижу од земље се такође рачунају, (пратећи или

водећи).

Двоосовинска возила

 Погон само предње или само задње оспвине (4x2);

 Погон свих осовина (4x) – возила повишене проходности

(теренска) и нека спортска возила.

Троосовинска возила

 Погон једне задње осовине (6x2);

 Погон две задње осовине (6x4);
 Погон свих осовина (6x6) – возило повишене проходности.

Слика 4. – Примери шеме погона 4x2 и 6x4

10
 4. ПОДЕЛА СИСТЕМА ЗА ПРЕНОС СНАГЕ ПРЕМА НАЧИНУ
ЊЕНОГ ПРЕНОШЕЊА И ТРАНСФОРМАЦИЈЕ

Системи за пренос снаге се према начину преношења и трансформације деле

на:
1) Механички – ово је најчешћи начин извођења система за пренос снаге,
снага се преноси помоћу вратила, зупчастих и зглобних преносника и
фрикционих елемената;
2) Хидродинамички – изводи се као механичка уз додатак
хидродинамичког трансформатора обртног момента, односно
представља комбинацију механичког и хидродинамичког система за
пренос снаге (примењује се код возила са аутоматским мењачем);
3) Хидраулички – не користи се код путничких впзила.

Основни елементи механичког система за пренос санге

Механички систем за пренос снаге се састоји из следећих елемената:

1) Фрикционе спојнице,
2) Мењача,
3) Вратила са зглобним преносницима,
4) Главног преносника са диференцијалним преносником,
5) Разводника снаге (према потреби).

Код првог система снага се са коленастог вратила преко спојнице

доводи у мењачки преносник, гдје се обртни момент и број обртаја мотора
трансформишу одговарајућим преносним односом. У зависности од
положаја мотора, снага се из мењачког преносника директно или преко
зглобних вратила преноси на главни преносник и одатле преко
погонских вратила на точкове погонског моста.

Композиције механичких система за пренос снаге

Slika 5. – Prenos 4x2

11
 На слици 5. је приказан следећи ток снаге: С - спојница – М - мењач –
ЗП - зглобно вратило – ГД - главни преносник – ПВ - погонска вратила – ПТ -
точкови.

Слика 6. – Систем за пренос снаге 4 x 2

На слици 6. је приказан систем за пренос снаге (4x2) са задњим погонским

точковима и мотором смештеним на предњем крају возила уздужно. Овакво
решење се углавном користи на савременим аутомобилима више класе. Такође
се по правилу користи и у теретним возилима. Ови аутомобили су за 8 – 10%
тежи од возила која имају мотор напред и погон напред.

Систем за пренос снаге (4x2) са погоном на предње точкове и

мотором смјештеним на предњем крају возила попречно

12
 Слика 7. – Систем за пренос снаге са мотором напред и погоном напред

На слици 7. је приказан следећи ток снаге: С - спојница – М - мењач –

ГД - главни преносник – ПВ - погонска зглобна вратила – ПТ - точкови.

Слика 8. – Систем за пренос снаге мотор напред и погон напред

Систем за пренос снаге (4x2) са предњим погонским точковима и мотором
смештеним на предњем крају возила попречно представља најчешће
конструкцијско решење на савременим путним возилима. Такође се сусреће и
код лаких теретних аутомобила. Ова конструкција има најбоље искоришћење
запремине возила, нема тунел на поду кабине, па самим тим има више
простора за смештај путника и већи пртљажник. Пошто је мотор постављен
попречно, постоји ограничење у дужини мотора, односно посредно и на снагу
мотора. Механички губици су мањи него код претходне конструкције (слика
8.).
У возилима са погоном на предњим точковима, мотор се може поставити
и уздужно (слика 9.):

Слика 9. – Систем за пренос снаге погон напред + мотор напред постављен уздужно

13
 Систем за пренос (4x4) са мотором смештеним на предњем крају
возила и са погоном на све осовине

Slika 10. – Pogon 4x4

На слици 10. је приказан следећи ток снаге: С -спојница – М - мењач – ЗП –

зглобни преклопник/ вратило – Р - разводник снаге – ГД - главни преносник –
ПВ - погонска вратила – ПТ - точкови.

Слика 11. – Погон 4x4

Систем за пренос снаге конструкције 4x4 са мотором смештеним на

предњем крају возила уздужно, користи се код возила повишене
проходности (теренска возила). Овакву концепцију могу имати и спортска
возила, али и неки путнички аутомобили. Треба напоменути да постоје
концепције са сталним погоном на све точкове и са повременим погоном на
све точкове (слика 11.).

14
15
Систем за пренос снаге (4x2) са мотором смештеним на задњем крају
возила уздужно и са погоном на задњу осовину

Слика 12. – Систем за пренос снаге 4x2 са мотором назад постављеним уздужно
и погоном на задњу осовину

Ознаке на слици 12.:

П – погонски агрегат-мотор С - спојница
М – мењач ЗП – зглобни преносник
ГД – главни преносник са диференцијалом ПВ – погонско
вратило (полувратило)
ПТ – погонски точак

На слици 12. је приказан сљедећи ток снаге: спојница – мењач –

зглобно вратило – главни преносник – погонско вратило – точкови. Оваква
концепција се често корсти код аутобуса.

Слика 13. - Систем за пренос снаге 4x2 са мотором назад постављеним

уздужно и погоном на задњу осовину типичан за аутобус

16
17
Систем за пренос снаге (4x2) са мотором смештеним између осовина
возила уздужно и са погоном на задњој осовини

Слика 14. – Систем за пренос снаге са мотором постављеним између осовина

На слици 14. је приказан следећи ток снаге: С - спојница – М - мењач –

ЗП - зглобно вратило – ГД - главни преносник – ПВ - погонска вратила – ПТ -
точкови. Оваква концепција се врло често користи код градских аутобуса.

18
 5. ЗАКЉУЧАК

Задатак система за пренос снаге (трансмисије) је да пренесе снагу од

мотора до погонских точкова и да изврши трансформацију параметара снаге
(број обртаја и обртни момент).

СУС мотор има ограничен радни опсег брзине обртаја и обртног момента
који не одговарају потребама погонских точкова. Због тога се број обртаја
редукује, док се обртни момент пропорционално повећава. Систем за пренос
снаге преноси снагу од мотора до погонских точкова, али се један део снаге
троши и на савлађивање губитака у систему за пренос снаге (претвара се у
топлоту).

Пренос обртног момента се реализује преко: спојнице, мењача, зглобних

вратила, полувратила, па до погонских точкова. У овом раду је коришћен
следећи начин означавања за шему трансмисије: УКУПАН БРОЈ ТОЧКОВА x БРОЈ
ПОГОНСКИХ ТОЧКОВА

Овде је потребно напоменути да се точак са удвојеним пнеуматицима

рачуна као један точак , а точкови који се одижу од земље се такође рачунају
(пратећи или водећи).

За двоосовинска возила су следеће ознаке: Погон само предње или само

задње осовине (4x2); Погон свих осовина (4x) – возила повишене проходности
(теренска) и нека спортска возила.

За троосовинска возила су коришћене ове ознаке: Погон једне задње

осовине (6x2); Погон две задње осовине (6x4); Погон свих осовина (6x6) –
возило повишене проходности.

19
 6. ЛИТЕРАТУРА

Уџбеници:

Ленаси Ј., Ристановић А. Т., Мотори и моторна возила за И, ИИ, ИИИ и ИВ разред
саобраћајне школе, Завод за уџбенике и наставна средства, Београд, 2005.

Интернет извори:

http://www.scribd.com/doc/180862018/Prenos-snage, (20.08.2014.).

20