Kočenje motornih vozila

Uređaj za zaustavljanje vozila

Sile koje deluju na vozilo u procesu kočenja
Zaustavljanje vozila se ostvaruje preko kočenog točka, pa će se
ovde izvršiti analiza sila koje deluju na točak koji se koči.
Za slučaj kretanja točka konstantnom brzinom vrednost
iracionalnog momenta biće nula.
X= Fk + Z *f
Sile koje deluju na vozilo pri kočenju na
sva četiri točka
Maksimalno usporenje

 Kako je pri izračunavanju dinamičkih reakcija polazi se od

pretpostavke da su vrednosti koeficijenta prijanjanja jednake u svim
pravcima.
 Ovu pretpostavku je veoma teško praktično ostvariti iz razloga što
vrednost koeficijenta prijanjanja zavisi od proklizavanja, pošto je
X= Fk + Z *f
Vreme I put kočenja

 Da bi se dobilo vreme I put kočenja, polazi se od diferencijalne jednačine

kočenog vozila.
 Za slučaj kočenja do momenta zaustavljanja v1=0, vreme kočenja do
zaustavljanja uz pretpostavku da se otpor vazduha zanemari Ry=0, da je
put gde se koči horizontalan I da se zanemari otpor kotrljanja.
Dijagram kočenja

 Kao karakteristike kočenog vozila uzimaju se ostvareno uspoprenje I sila

aktiviranja komandi kočnica u funkciji vremena kočenja.
 Srednja usporenja vezana su za određene šeriode kočenja vozila I na
osnovu njih je moguće odrediti karakteristične veličine kočenja. Od
mementa uočavanja opasnosti na putu, do momenta pojave sile na
pedalu kočnice protekne period vremena:
t1= t1+t1
Vreme kočenja, odnosno vreme dok se deluje na pedalu
kočenja će biti:
tk = t2 + t4 + t5
Vreme aktivnog kočenja će biti samo onaj period
vremena u kome postoji registrovano usporenje vozila, a to
je:
t ak 0 t4 + t5
 Merenjem vremena opisanih u dijagramu kočenja od strane različitih
autora, došlo se do podatka da se zbir vremena reagovanja vozača I
sistema za kočenje kreće u granicama od 0,3 do 1,8 s.

 Takođe se daju I sledeći podaci za vreme t1

 - Kod pažljivih vozača sa dobrim reagovanjem ovo vreme iznosi 0,4 fo 0,7 s
 - Kod manje pažljivih vozača do 1 s
 - Kod nepažljivih vozača ili vozaća sa slabim reagovanjem ( umor ili pod
dejstvom alkohola ) do 1,5 s
 - U slučaju planski pripremljenog vozača ( pred semaforom ) 0,2 do 0,5 s
 - t1” vreme za prebacivanje noge na komandu kočnice je 0,3 s