SISTEM ZA KOČENJE

SISTEM ZA KOČENJE

Osnovni zadatak kočnog sistema je smanjivanje brzine

kretanja vozila do zaustavljanja ili do neke manje
brzine i to sa određenim, kontrolisanim usporenjem.
Pored osnovnog zadatka, pred kočni sistem se
postavljaju i drugi posebni zahtevi:

- obezbeđivanje stabilnosti pri kočenju, naročito u

slučaju kočenja maksimalnim usporenjima;
- mogućnost mirnog i postepenog kočenja, uz puni
osećaj vozača (srazmernost sile na komandi i
usporenja);
- komandovanje sa što manje napora vozača;
- odsustvo škripe pri kočenju, kao i drugih nepoželjnih
pojava (mirisa, dima);
- mogućnost sigurnog kočenja u svim relativnim
položajima točkova prema karoseriji.

Pored navedenih zahteva kočni sistem treba da obezbedi

trajnu zakočenost vozila u mestu tzv. parkirno kočenje.
 SISTEM ZA KOČENJE

Svaki od navedenih podsistema sastoji se iz:

- komande
- prenosnog mehanizma
- izvršnih organa - kočnica

Prenosni mehanizam ima zadatak da dobijeni impuls

od komande prenese do izvršnih organa – kočnica.
Oni mogu biti :
- mehanički
- hidraulički
- pneumatski
- elektronski
- kombinovani

Kočnice predstavljaju izvršne organe kočnih sistema,

pomoću kojih se njihovi osnovni zadaci realizuju.
One se konstrukciono rešavaju kao:
- disk kočnice
- doboš kočnice
 SISTEM ZA KOČENJE

Hidraulični prenosni mehanizam

3. Preko kočnih cevi i creva
hidrostatički pritisak se prenosi
do izvršnih kočnih cilindara kod točkova

4. Usled porasta pritiska

dolazi do pomeranja klipa
u kočnim cilindrima

2. Preko glavnog 5. Pomeranje klipa u

kočnog cilindra raste kočnim cilindrima
1. Pritiskom na pedalu hidrostatički pritisak aktivira kočne pločice kod
kočnice aktivira se disk kočnica, odnoso kočne
sistem radnog kočenja papuče kod doboš kočnice
SISTEM ZA KOČENJE
SISTEM ZA KOČENJE
 SISTEM ZA KOČENJE

4. Elektronska upravljačka jedinica

(na osnovu dobijenog signala)
šalje upravljački signal servo pumpi

3. Elektronska upravljačka jedinica

dobija signal o izmerenom pritisku
kočne tečnosti
5. Servo pumpa povećava
pritisak kočne tečnosti

2. Kočna tečnost komprimovana 6. Pomeranje klipa u

1. Pritisnuta komanda
u glavnom kočnom cilindru kočnim cilindrima
kočnice
aktivira kočne pločice kod
disk kočnica, odnoso kočne
papuče kod doboš kočnice
 SISTEM ZA KOČENJE

3. Elektronska upravljačka jedinica (EUJ),

na osnovu dobijenog signala,
šalje upravljački signal servo pumpi

2. Reostat meri električnu 4. Servo pumpa povećava

otpornost i šalje signal pritisak kočne tečnosti
elektronskoj upravljačkoj jedinici

1. Pritisnuta komanda
kočnice
6. EUJ potom šalje signal
ka otporniku koji
treba da obezbedi povratnu
informaciju („osećaj“)
vozaču na komandi kočnice
5. Pomeranje klipa u
kočnim cilindrima
aktivira kočne pločice kod
disk kočnica, odnoso kočne
papuče kod doboš kočnice.
Pritisak aktiviranja je izmeren
i šalje se nazad ka EUJ.
 SISTEM ZA KOČENJE

Kočni sistem kod vozila obavezno se izvodi kao dvokružni.

Na taj način se obezbeđuje da otkazom jednog kočnog
kruga funkcija kočenja vozila i dalje postoji, sa smanjenim
performansama.

Paralelni dvokružni kočni sistem

Dijagonalni dvokružni kočni sistem

 SISTEM ZA KOČENJE

Glavni kočni cilindar sa vakuumskim servo pojačavačem

Glavni kočni cilindar Vakuumski servo pojačavač

Rezervoar
Rezervoar
II kočnog kruga
I kočnog kruga

Klip za I
Kočni krug

Opruge
Klip za II
kočni krug
Membrana

Kočni
Komanda
krugovi
(vodovi)
SISTEM ZA KOČENJE
SISTEM ZA KOČENJE
 SISTEM ZA KOČENJE

Disk kočnica

Vijak za
ispuštanje
kočne tečnosti

Kočna stega
Zaštita od prašine
Zaptivka klipa
Klip
Kočne pločice

Disk
 SISTEM ZA KOČENJE

Izgled disk kočnice

 SISTEM ZA KOČENJE

Izgled disk kočnice

SISTEM ZA KOČENJE
SISTEM ZA KOČENJE
 SISTEM ZA KOČENJE

Doboš kočnica

Kočni cilindar

Povratne
Nosač doboš kočnice
opruge

Kočna papuča

Mehanizam za
samopodešavanje
zazora

Prenosni mehanizam
parkirne kočnice
 SISTEM ZA KOČENJE

Doboš kočnica
SISTEM ZA KOČENJE
SISTEM ZA KOČENJE
SISTEM ZA KOČENJE
 SISTEM ZA KOČENJE

Doboš
Nosač doboš
kočnice

Zadnja
osovina

Kočne papuče
 SISTEM ZA KOČENJE

Sistem protiv blokiranja točkova

ABS – Anti-lock Braking System

Elektronska Davači broja

upravljačka obrtaja točka
jedinica

Modulator
pritiska

Impuslni
davač
broja
Davači broja
obrtaja
obrtaja točka

Disk
kočnica