Električne mašine Tehničar elektroenergetike Modul 2

1. TEORIJA OBRTNIH MAGNETNIH POLJA

1.1. Osnovne zakonitosti elektromagnetizma

- Objasniti magnetno polje stalnog magneta.

- Objasniti homogeno magnetno polje stalnog magneta.
- Objasniti način određivanja smjera magnetskog polja pravog provodnika.
- Objasniti magnetno polje namota.
- Objasniti međusobni uticaj magnetnih polja dva provodnika kroz koje teku
struje.
- Objasniti djelovanje sile na provodnik kroz koji teče struja a nalazi se u
homogenom magnetnom polju.
- Objasniti zakretni moment M.
- Elektromagnetna indukcija.
- Objasniti određivanje smjera indukovane struje.
- Objasniti dobivanje izmjenične struje.

1.2. Obrtno magnetno polje

- Objasniti raspored namota statora AM.
- Objasniti razvijeni dijagram trofaznih struja.
- Objasniti rezultantno magnetno polje AM u trenutku t=0.
- Objasniti rezultantno magnetno polje AM u trenutku t=60
- Objasniti rezultantno magnetno polje AM u trenutku t=120.
- Objasniti rezultantno magnetno polje AM u trenutku t=180.
- Objasniti rezultantno magnetno polje AM u trenutku t=240.
- Objasniti rezultantno magnetno polje AM u trenutku t=300.
- Objasniti rezultantno magnetno polje AM u trenutku t=360.
- Šta je to sinhrona brzina i napisati izraz?
- Koje sinhrone brzine mogu biti za frekvenciju od 50 Hz?

1.3. Permanentni magnet kao rotor

- Objasniti ponašanje permanetnog magneta u obrtnom magnetnom polju?

2. KONSTRUKTIVNI SASTAV TROFAZNOG ASINHRONOG MOTORA

2.1. Svrha asinhronih mašina
- Objasniti svrhu asinhronih mašina.
- Koji su osnovni razlozi primjene asinhronih mašina?
- Koji su osnovni dijelovi asinhronog motora?

2.1. Stator
- Šta je stator AM i od čega se sastoji?
- Objasniti oklop (kućište) AM?
- Objasniti natpisnu pločicu AM?
- Koliko priključaka (stezaljki) ima kavezni motor?
- Koliko priključaka (stezaljki) ima klizno-kolutni motor?
- Mjesto i uloga ležaja kod AM?
- Hlađenje AM?

1
Električne mašine Tehničar elektroenergetike Modul 2

- Jezgro statora?
- Zašto se jezgra statora izrađuje od dinamo limova?
- Koja se uloga statora?
- Gdje se postavljaju namotaji statora?

2.3. Rotor
- Šta je rotor AM i od čega se sastoji?
- Zašto se jezgra rotora izrađuje od dinamo limova?
- Koja se uloga rotora?
- Gdje se postavljaju namoti rotora?
- Uloga utora (žljebova) i vrste izvedbe?
- Objasniti međuprostor (zazor) i koliko iznosi?

2.4. Namot rotora

- Kako dijelimo rotore u zavisnosti od tipa namota?
- Objasniti fazni rotor?
- Objasniti kratkospojeni rotor?
- Navesti prednosti i nedostatke kratkospojenog rotora u odnosu na fazni?
- Na koji način otklanjamo nedostatke kratko spojenog rotora?

2.5. Spajanje namota

- Obasniti način spajanja statorskog namota u zvijezdu?
- Obasniti način spajanja statorskog namota u trokut?
- Obasniti način spajanja rotorskog namota u zvijezdu?
- Obasniti način spajanja rotorskog namota u trokut?

2.6. Klizni koluti

- Mjesto i uloga kliznih kolutova?
- Mjesto i uloga četkica?

3. ANALIZA RADA ASINHRONIH MAŠINA

3.1. Princip rada asinhronog motora

- Objasniti djelovanje sile na provodnik kroz koji teče struja u homogenom
magnetnom polju?
- Objasniti način indukovanja napona E u homogenom magnetnom polju?
- Od čega zavisi vrijednost indukovanog napona?
- Objasniti kako određujemo smjer indukovanog napona?
- Objasniti princip rada asinhrnog motora?
- Od čega zavisi vrijednost struje u rotoru?
- Objasniti djelovanje magnetskog polja statora na provodnik rotora?
- Koja je razlika između ns i n?
- Objasniti zbog čega rotor ne može nikada dostići sinhronu brzinu?
- Objasniti tranformatorsko djelovanje kod asinhrnog motora?
- Zašto se asinhroni motori nazivaju i indukcijskim motorima?

2
Električne mašine Tehničar elektroenergetike Modul 2

3.2. Ostale fizikalne veličine asinhronog motora

- Koje se ostale fizikalne veličine javljaju kod asinhronih motora?

3.2.1. Relativna brzina

- Objasniti relativnu brzinu?
- Objasniti iznos relativne brzine za tri karakteristična slučaja AM?

3.2.2. Klizanje
- Objasniti klizanje?
- Koliko iznosti klizanje kod AM?
- Objasniti iznos klizanja za tri karakteristična slučaja AM?
- Kada AM radi kao generator a kada kao kočnica?

3.2.3. Brzina rotora

- Definisati brzinu rotora?
- Definisati relativnu brzinu?

3.2.4. Frekvencija rotorske struje i napona

- Izvesti izraz za frekvenciju rotorske struje i napona?
- Definisati klizanje preko frekvencija statora i rotora?

3.2.5. Brzina vrtnje rotorskog magnetnog fluksa

- Definisati brzinu vrtnje rotorskog magnetnog fluksa?
- Objasniti brzinu vrtnje rotorskog magnetnog fluksa posmatranog sa strane
statorskog namota?
- Objasniti fazorsko-vektorski dijagram magnetnih fluksova, napona i struja?

3.3. Analiza pogonskih stanja asinhronog motora

3.3.1. Uvod
- Objasniti u kojim pogonskim stanjima može biti rotor AM?
- Kako se ponaša AM u stanju mirovanja?
- Kako se vrši analiza AM u pogonskom stanju vrtnje rotora?
- Objasniti zakretni tranformator?

3.3.2. Pogonska stanja trofaznog asinhronog motora pri mirujućem

rotoru
- Objasniti stanje praznog hoda motora?
- Objasniti stanje kratkog spoja motora?
- Navesti pretpostavke od kojih polazimo pri analizi pri AM sa mirujućim
rotorom?

3.3.2.1. Prazan hod asinhronog motora

- Objasniti prazan hod klizno kolutnog AM?
- Nacrtati i objasniti glavni i rasipni magnetni fluks statorskog namota?
- Nacrtati fazorski dijagram praznog hoda AM?
- Koliko iznosi struja magnetiziranja?
- Napisati i objasniti izraz za indukovani napon u statoru u rotoru AM?

3
Električne mašine Tehničar elektroenergetike Modul 2

- Objasniti transformatosko djelovanje kod AM odrediti redukovanu veličinu

napona rotora?
- Čime je određena veličina glavnog magnetskog fluksa?
- Napisati izraz za snagu u praznom hodu AM i objasniti?

3.3.2.2. Kratak spoj asinhronog motora s mirujućim rotorom

- Kada je AM u kratkom spoju?
- Zašto je kavezni motor uvijek u kratkom spoju?
- Zašto je struja kratkog spoja opasna po namot statora i rotora?
- Kako se izvodi pokus kratkog spoja AM?
- Obasniti transformatorsko djelovanje AM i odrediti redukovane veličine rotora?
- Koju snagu određujemo pokusom kratkog spoja?
- Šta se dešava ako motor preopteretimo i on se zbog toga zaustavi?
- Zašto je u trenutku pokretanja motor u kratkom spoju i da li je opasno ako je
moment pokretanja manjii od momenta terete?

3.3.3. Pogonska stanja asinkronog motora pri rotirajućem rotoru

3.3.3.1. Pogonsko stanje statora

- Objasniti pogonsko stanje statora pri rotirajućem rotoru?

3.3.3.2. Pogonsko stanje rotora

- Koje su bitne dvije veličine kod AM u pogonskom stanju i kako se one mijenjaju?
- Koje se veličine mijenjaju sa promjenom frekvencije f2 u rotoru?
- Izvesti izraz za indukovani napon u rotoru?
- Izvesti izraz za indktivni otpor u rotoru?
- Izvesti izraz za struju u rotoru?
- Napisati izraz za struju rotora za mirujući rotor?
- Napisati izraz za struju rotora za rotirajući rotor?
- Napisati konačnu ekivalentnu jednačinu za struju rotora?
- Definisati snagu Pokr?
- Definisati snagu Pmeh?
- Definisati odnos Pmeh i Pel ?
- Nacrtati i objasniti karakteristiku rotorske struje i faktora snage u ovisnosti o
klizanju?

3.4. Ekvivalentna šema asinhronog motora

- Šta predstavlja ekivalentna šema AM?
- Nacrtati i objasniti ekvivalentnu šemu AM?

3.5. Fazorski dijagram asinhronog motora

- Nacrtati i objasniti fazorski dijagram AM?
- Kako promjena klizanja s utiče na cos2 i na cos1?
- Kako promjena klizanja s utiče na na struju I1?