Chap2 PDF

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG
Thuật toán ứng dụng
Nguyễn Khánh Phương
Computer Science department

School of Information and Communication technology
E-mail: phuongnk@soict.hust.edu.vn
NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

Bộ môn KHMT – ĐHBK HN
Nội dung khóa học
Chương 1. Các cấu trúc dữ liệu và thư viện
Chương 2. Kĩ thuật đệ quy và nhánh cận
Chương 3. Chia để trị
Chương 4. Quy hoạch động
Chương 5. Các thuật toán trên đồ thị và ứng dụng
Chương 6. Các thuật toán xử lý xâu và ứng dụng
Chương 7. Lớp bài toán NP-đầy đủ

Nội dung chương 2
1. Duyệt toàn bộ
2. Thuật toán quay lui
3. Thuật toán nhánh cận


Duyệt toàn bộ (Brute force – Exhaustive search):
• Khi bài toán yêu cầu tìm đối tượng thỏa mãn tính chất nào đó trong
tập các đối tượng đã cho, ta có thể áp dụng phương pháp duyệt toàn
bộ:
– Duyệt qua tất cả các đối tượng, với mỗi đối tượng, tiến hành kiểm
tra xem nó có thỏa mãn tính chất yêu cầu hay không, nếu có thì đối
tượng đó là lời giải cần tìm, nếu không thì tiếp tục tìm.
Ví dụ: Bài toán người du lịch (TSP) với 10 thành phố: duyệt toàn bộ cần
tính toán tổng cộng 10! hành trình có thể có, mỗi hành trình tính chi phí
đường đi tương ứng, và so sánh chi phí 10! hành trình này với nhau để
đưa ra được hành trình có chi phí nhỏ nhất.
• Duyệt toàn bộ: đơn giản, nhưng thời gian tính không hiệu quả.

Ví dụ: bài toán stock
Bài toán thường được hỏi trong các cuộc phỏng vấn của Google và Amazon:
Ví dụ:
Giá stock trong 6 ngày là {100, 60, 70, 65, 80, 85}, khi đó span = {1,1,2,1,4,5}.
Giải bằng phương pháp duyệt toàn bộ:
Duyệt lần lượt từng ngày i (từ trái sang phải for i = 0,..,5):
• span[i] = 1;
• quét lần lượt các ngày j trước nó (for j = i-1,..,0):
– if price[j] <= price[i] then span[i]++;
– else break;
Độ phức tạp: O(n2) trong đó n là số ngày.

6
Câu hỏi: đưa ra thuật toán với thời gian tính O(n) và bộ nhớ O(n)
Ví dụ: Một dạng phát biểu khác của bài toán stock
NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 7

Amortized time: Phân tích thời gian khấu trừ
Giả sử thuật toán đề xuất cần phải thực hiện một dãy các thao tác
(operation), thời gian khấu trừ của thuật toán là thời gian tính trung bình của
mỗi thao tác trong dãy các thao tác cần thực hiện trong thuật toán.
Chú ý: Phân tích thời gian khấu trừ (amortized time analysis) không phải là
phân tích thời gian tính trung bình (average case analysis) vì phân tích thời
gian khấu trừ không đưa ra bất kỳ giả thiết nào về tính phân phối của giá trị
dữ liệu đầu vào như khi phân tích thời gian tính trung bình.

Question: Tại sao cần phân tích thời gian tính khấu trừ:
Answer:
Khi phân tích thời gian tính trong tình huống tồi nhất của thuật toán
(worst case analysis) cho ta thấy thời gian tính của thuật toán rất lớn (ví
dụ: hàm mũ), ta sẽ dùng phân tích thời gian khấu trừ để hiểu rõ hơn thời
gian chạy của thuật toán.
Khi một thuật toán áp dụng trên một cấu trúc dữ liệu nào đó thực hiện
một dãy các thao tác, trong đó có những thao tác thời gian tính toán
nhanh, nhưng có những thao tác thời gian tính toán chậm. Vậy muốn
đánh giá tất cả các thao tác này trong thuật toán, tính xem trung bình một
thao tác trong thuật toán có thời gian tính là bao nhiêu, ta sẽ dùng phân
tích thời gian khấu trừ

Ví dụ 1: Binary counter
Xét bài toán lưu một biến đếm nhị phân rất lớn. Giả sử ta sẽ sử dụng mảng
A, với A[i] = bit thứ i của biến đếm nhị phân.
Câu hỏi:
• Mỗi khi biến đếm tăng thêm 1, ta sẽ phải làm gì ?
• Giả sử cần thực hiện liên tiếp n lần thao tác tăng biến đếm lên 1, khi đó
thời gian tính của dãy n thao tác này là bao nhiêu ?

Binary number Chi phí tăng biến đếm lên 1
Xét trường hợp k = 4 bits
0000 _ Khởi tạo: biến đếm biểu diễn bởi
0001 1
mảng gồm dãy 4 bit đều = 0, tại mỗi
bước ta tăng biến đếm lên 1, tức là
0010 2
cần “flip” một số bít 0 thành 1 và
0011 1 một số bit 1 thành 0. Giả sử mỗi thao
0100 3 tác “flip” bit, ta mất chi phí là 1.
0101 1
0110 2 Chi phí thực hiện n thao tác liên tiếp
0111 1 tăng biến đếm lên 1 là bao nhiêu ?
- Worst case analysis: thao tác tốn
1000 4
nhất mất O(k). Tổng cộng n thao
1001 1
tác, nên chi phí là O(n*k)
1010 2 Hỏi: rõ ràng thời gian tính thực sự
1011 1 không lên đến O(n*k) vì không phải
1100 3 thao tác nào cũng tốn O(k). Vậy làm
1101 1 thế nào để đưa ra được thời gian tính
1111 1
nhỏ hơn O(n*k) ? 11
Trả lời : dùng Amortized analysis
Binary number Chi phí tăng biến đếm lên 1 Nhận thấy, trong dãy n thao tác liên
tiếp tăng biến đếm lên 1:
0000 _
• Cứ mỗi thao tác tăng: bit thứ 0 flip
0001 1 • Cứ 2 thao tác tăng: bit thứ 1 flip
0010 2 • Cứ 4 thao tác tăng: bit thứ 2 flip
0011 1 Do đó, tổng số lượng bit flip được thực
0100 3 hiện trong n thao tác liên liếp tăng biến
0101 1 đếm là:
0110 2
0111 1
1000 4
1001 1
Tổng chi phí của dãy n thao tác là O(n)
1010 2 Thời gian khấu trừ trên mỗi thao tác là
1011 1 O(n)/n = O(1)
1100 3
1101 1
1111 1 12
Ví dụ 2: Growing an array
Ta dùng cấu trúc dữ liệu mảng để cài đặt ngăn xếp, lưu trữ thông tin giải
quyết bài toán. Tuy nhiên trong quá trình thực hiện thuật toán, nhận thấy cần
tăng kích thước mảng so với ban đầu.
Giả sử:
• thêm 1 phần tử vào mảng: tốn chi phí 1,
• xóa 1 phần tử khỏi mảng: tốn chi phí 1,
• chi phí thay đổi kích thước của mảng = số lượng phần tử cần di chuyển
Câu hỏi: Nếu mỗi lần tăng, ta tăng kích thước mảng lên gấp đôi. (Giả sử
kích thước ban đầu của mảng là k = 1). Tính thời gian khấu trừ của thuật
toán khi thực hiện n lần thao tác thêm một phần tử vào mảng.

1 2 Thêm 1 phần tử khi mảng chưa đầy:

O(1)
1 2 3 Thao tác nhanh (cheap cost operation)
Mảng đầy, cần tăng kích thước mảng lên gấp đôi:
m phần tử
1 2 3 4 chi phí copy m phần tử từ mảng cũ

sang mảng mới:
O(m)
Thao tác chậm (expensive cost operation)
1 2 3 4 14
Chi phí

chèn n phần tử vào mảng (n=32): mỗi lần chèn 1 phần tử
)

15
Chi phí chèn n phần tử vào mảng (n=32): mỗi lần chèn 1 phần tử
• Tổng chi phí thao tác nhanh:
– Mỗi thao tác: O(1) ⇒ 𝑐ℎ𝑖 𝑝ℎí 𝑐á𝑐 𝑡ℎ𝑎𝑜 𝑡á𝑐 𝒏𝒉𝒂𝒏𝒉 = 𝑂(𝑛)
– Có khoảng gần n thao tác
16
Chi phí chèn n phần tử vào mảng (n=32): mỗi lần chèn 1 phần tử vào mảng
• Tổng chi phí thao tác chậm (nếu tính kích thước mảng khởi tạo ban đầu = 1):
– Khi mảng có 1 phần tử: tổng chi phí thao tác chậm = 1
– Khi mảng có 2 phần tử: tổng chi phí thao tác chậm = 1+ 2 = 3
– Khi mảng có 4 phần tử: tổng chi phí thao tác chậm = 3 + 4 = 7
 = 63 nếu n = 32
17
Chi phí chèn n phần tử vào mảng (n=32): mỗi lần chèn 1 phần tử vào mảng
• Tổng chi phí thao tác chậm (nếu tính kích thước mảng khởi tạo ban đầu = 1):
– Khi mảng có 1 phần tử: tổng chi phí thao tác chậm = 1
– Khi mảng có 2 phần tử: tổng chi phí thao tác chậm = 1+ 2 = 3 < 2 *2
– Khi mảng có 4 phần tử: tổng chi phí thao tác chậm = 3 + 4 = 7 < 2 * 4
 < 2 * tổng số thao tác = 2n

18
Chi phí

chèn n phần tử vào mảng (n=32): mỗi lần chèn 1 phần tử

=O(n+n) = O(n)
)


Ta dùng cấu trúc dữ liệu mảng để cài đặt ngăn xếp, lưu trữ thông tin giải
quyết bài toán. Tuy nhiên trong quá trình thực hiện thuật toán, nhận thấy cần
tăng kích thước mảng so với ban đầu.
Giả sử:
• thêm 1 phần tử vào mảng: tốn chi phí 1,
• xóa 1 phần tử khỏi mảng: tốn chi phí 1,
• chi phí thay đổi kích thước của mảng = số lượng phần tử cần di chuyển
Câu hỏi 1: Nếu mỗi lần tăng, ta tăng kích thước mảng lên gấp đôi. (Giả sử
kích thước ban đầu của mảng là k = 1). Tính thời gian khấu trừ của thuật
toán khi thực hiện n lần thao tác thêm một phần tử vào mảng.
Câu hỏi 2 (BTVN): Nếu mỗi lần tăng, ta tăng kích thước mảng lên 1.
(Giả sử kích thước ban đầu của mảng là k = 1). Tính thời gian khấu trừ
của thuật toán khi thực hiện n lần thao tác thêm một phần tử vào mảng.

Bài tập: Vito’s family

• Phương pháp 1: Duyệt toàn bộ (brute force): O(r2)
– Khởi tạo: min_Distance =0;
– Với mỗi phần tử i trong mảng (for i =0 to r-1) coi đó là nơi Vito sẽ ở
• Tính khoảng cách từ i đến tất cả các phần tử j của mảng:
for i =0 to r-1
{
distance = 0;
for j =0 to r-1
distance += |si – sj|;
}
• So sánh để tìm ra min_Distance:
if (min_Distance < distance) min_Distance = distance;
 Xảy ra time limit exceeded khi kích thước dữ liệu đầu vào lớn
Cải tiến: O(rlogr) hoặc O(r) ???

Giả sử có tập S chứa các số thực. Tìm phần tử sao cho ∈ đạt giá trị min.
Trả lời: khi x = phần tử trung vị của tập S (median of S).
Vậy thuật toán gồm 2 bước:

Bước 1: Tìm phần tử trung vị của tập S
• Cách 1: O(rlogr)
• Sắp xếp mảng r phần tử theo thứ tự tăng dần: O(rlogr)
• Phần tử trung vị = phần tử tại vị trí r/2 của mảng //median = A[r/2];
• Cách 2: O(r)
Bước 2: Giá trị cần tìm chính là tổng khoảng cách từ phần tử trung vị đến tất cả
các phần tử còn lại trong mảng: O(r)
min_Distance = 0;
for i =0 to r-1
min_Distance += abs(A[i] – median);

Bài tập: Vito’s family: Cách cài đặt O(r logr)
Bước 1: Tìm phần tử trung vị của tập S
• Sắp xếp mảng r phần tử theo thứ tự tăng dần: O(rlogr)
• Phần tử trung vị = phần tử tại vị trí r/2 của mảng //median = A[r/2];
Bước 2: Giá trị cần tìm chính là tổng khoảng cách từ phần tử trung vị đến tất cả các phần tử còn lại trong
mảng: O(r)
min_Distance = 0;
for i =0 to r-1
min_Distance += abs(A[i] – median);


2.1. Sơ đồ thuật toán quay lui
2.2. Một số ví dụ minh họa
26
27
• Bài toán liệt kê (Q): Cho A1, A2,..., An là các tập hữu hạn. Ký hiệu
A = A1 A2  ... An = { (a1, a2, ..., an): ai  Ai , i=1, 2, ..., n}.
Giả sử P là tính chất cho trên A. Vấn đề đặt ra là liệt kê tất cả các
phần tử của A thoả mãn tính chất P:
D = { a = (a1, a2, ..., an)  A: a thoả mãn tính chất P }.
• Các phần tử của tập D được gọi là các lời giải chấp nhận được.

Tất cả các bài toán liệt kê tổ hợp cơ bản đều có thể phát biểu dưới dạng
bài toán liệt kê (Q).
Ví dụ:
• Bài toán liệt kê xâu nhị phân độ dài n dẫn về việc liệt kê các phần tử
của tập
Bn = {(a1, ..., an): ai  {0, 1}, i=1, 2, ..., n}.
• Bài toán liệt kê các tập con m phần tử của tập N = {1, 2, ..., n} đòi hỏi
liệt kê các phần tử của tập:
S(m,n) = {(a1,..., am)Nm: 1 ≤ a1 < ... < am ≤ n }.
• TËp çc ho¸n vÞ cña çc sè tù nhiªn 1, 2, ..., n lµ tËp
n = {(a1,..., an)  Nn: ai ≠ aj ; i ≠ j }.
Lời giải bộ phận
Lời giải của bài toán là bộ có thứ tự gồm n thành phần (a1, a2,
..., an), trong đó ai  Ai , i = 1, 2, ..., n.
Định nghĩa. Ta gọi lời giải bộ phận cấp k (0≤k≤ n) là bộ có
thứ tự gồm k thành phần
(a1, a2, ..., ak),
trong đó ai  Ai , i = 1, 2, ..., k.
• Khi k = 0, lời giải bộ phận cấp 0 được ký hiệu là ( ) và còn
được gọi là lời giải rỗng.
• Nếu k = n, ta có lời giải đầy đủ hay đơn giản là một lời giải
của bài toán.
Thuật toán quay lui được xây dựng dựa trên việc xây dựng dần
từng thành phần của lời giải bằng cách thử tất cả các khả
năng có thể.
• Thuật toán bắt đầu từ lời giải rỗng ( ).
• Trên cơ sở tính chất P ta xác định được những phần tử nào
của tập A1 có thể chọn vào vị trí thứ nhất của lời giải.
Những phần tử như vậy ta sẽ gọi là những ứng cử viên (viết
tắt là UCV) vào vị trí thứ nhất của lời giải. Ký hiệu tập các
UCV vào vị trí thứ nhất của lời giải là S1. Lấy a1  S1, bổ
sung nó vào lời giải rỗng đang có ta thu được lời giải bộ
phận cấp 1: (a1).
• Bước tổng quát: Giả sử ta đang có lời giải bộ phận cấp k-1:
(a1, a2, ..., ak-1),
cần xây dựng lời giải bộ phận cấp k:
(a1, a2, ..., ak-1, ak)
– Trên cơ sở tính chất P, ta xác định được những phần tử nào của tập Ak có
thể chọn vào vị trí thứ k của lời giải.
– Những phần tử như vậy ta sẽ gọi là những ứng cử viên (viết tắt là UCV)
vào vị trí thứ k của lời giải khi k-1 thành phần đầu của nó đã được chọn
là (a1, a2, ..., ak-1). Ký hiệu tập các ứng cử viên này là Sk.
– Xét 2 tình huống:
• Sk ≠ 
• Sk =  Bộ môn KHMT – ĐHBK HN
• Sk ≠ : Lấy ak  Sk bổ sung nó vào lời giải bộ phận cấp k-1 đang có (a1, a2, ...,
ak-1) ta thu được lời giải bộ phận cấp k (a1, a2, ..., ak-1, ak). Khi đó
– Nếu k = n thì ta thu được một lời giải,
– Nếu k < n, ta tiếp tục đi xây dựng thành phần thứ k+1 của lời giải.
• Sk=: Điều đó có nghĩa là lời giải bộ phận (a1, a2, ..., ak-1) không thể tiếp tục
phát triển thành lời giải đầy đủ. Trong tình huống này ta quay trở lại tìm ứng cử
viên mới vào vị trí thứ k-1 của lời giải (chú ý: ứng cử viên mới này nằm trong tập
Sk-1)
– Nếu tìm thấy UCV như vậy, thì bổ sung nó vào vị trí thứ k-1 rồi lại tiếp tục
đi xây dựng thành phần thứ k.
– Nếu không tìm được thì ta lại quay trở lại thêm một bước nữa tìm UCV
mới vào vị trí thứ k-2, ... Nếu quay lại tận lời giải rỗng mà vẫn không tìm
được UCV mới vào vị trí thứ 1, thì thuật toán kết thúc.

Cây liệt kê lời giải theo thuật toán quay lui
Gốc (lời giải rỗng)

Tập UCV S1
a1
(a1)
Tập UCV S2 khi đã có (a1)
a2
(a1, a2)
Tập UCV S3
khi đã có (a1, a2)
(a1, a2, a3)
a3
Tập UCV S4
khi đã có (a1, a2 , a3)
a4 a’4
Thuật toán quay lui (đệ qui) Thuật toán quay lui (không đệ qui)
void Try(int k) void Bactraking ( )

{ {
<Xây dựng Sk là tập chứa các ứng cử viên cho vị trí k=1;
thứ k của lời giải>; <Xây dựng Sk>;
for y  Sk //Với mỗi UCV y từ Sk while (k > 0) {
{ while (Sk   ) {
ak = y; ak  Sk; // Lấy ak từ Sk
if (k == n) then<Ghi nhận lời giải (a1, a2, ..., ak) >; if <(k == n) > then <Ghi nhận (a1,a2,...,ak) >;
else Try(k+1);
else {
Trả các biến về trạng thái cũ;
k = k+1;
}
} <Xây dựng Sk>;
}
Lệnh gọi để thực hiện thuật toán quay lui là: }
Try(1); k = k - 1; // Quay lui
• Nếu chỉ cần tìm một lời giải thì cần tìm cách }
}
chấm dứt các thủ tục gọi đệ qui lồng nhau
sinh bởi lệnh gọi Try(1) sau khi ghi nhận Lệnh gọi để thực hiện thuật toán quay lui là:
được lời giải đầu tiên. Bactraking ( );
• Nếu kết thúc thuật toán mà ta không thu
được một lời giải nào thì điều đó có nghĩa là NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG
bài toán không có lời giải.
Hai vấn đề mấu chốt
• Để cài đặt thuật toán quay lui giải các bài toán tổ hợp cụ thể
ta cần giải quyết hai vấn đề cơ bản sau:
– Tìm thuật toán xây dựng các tập UCV Sk
– Tìm cách mô tả các tập này để có thể cài đặt thao tác liệt kê
các phần tử của chúng (cài đặt vòng lặp qui ước for y  Sk ).
• Hiệu quả của thuật toán liệt kê phụ thuộc vào việc ta có xác
định được chính xác các tập UCV này hay không.

Chú ý
• Nếu độ dài của lời giải là không biết trước và các lời giải cũng không nhất thiết phải
có cùng độ dài.
• Khi đó chỉ cần sửa lại câu lệnh

if (k == n) then <Ghi nhận lời giải (a1, a2, ..., ak) >;
else Try(k+1);
thành
if <(a1, a2, ..., ak) là lời giải> then <Ghi nhận (a1, a2, ..., ak) >;
else Try(k+1);
 Cần xây dựng hàm nhận biết (a1, a2, ..., ak) đã là lời giải hay chưa.
38
1. Liệt kê xâu nhị phân độ dài n
2. Liệt kê các m-tập con của n-tập
3. Liệt kê hoán vị
4. Bài toán xếp hậu
5. Bài toán tìm nghiệm nguyên
39
40
Ví dụ 1: LiÖt kª x©u nhÞ ph©n ®é dµi n
• Bài toán liệt kê xâu nhị phân độ dài n dẫn về việc liệt kê các phần tử
của tập
Bn = {(b1, ..., bn): bi  {0, 1}, i=1, 2, ..., n}.
• Ta xét cách giải quyết hai vấn đề cơ bản để cài đặt thuật toán quay lui:
– Xây dựng tập ứng cử viên Sk: Rõ ràng ta có S1 = {0, 1}. Giả sử đã
có xâu nhị phân cấp k-1 (b1, ..., bk-1), khi đó rõ ràng Sk = {0,1}.
Như vậy, tập các UCV vào các vị trí của lời giải đã được xác định.
– Cài đặt vòng lặp liệt kê các phần tử của Sk: ta có thể sử dụng vòng
lặp for
for (y=0;y<=1;y++)

C©y liÖt kª d·y nhÞ ph©n ®é dµi 3
()
Sk = {0,1}
0 1
(0)
(1)
0 1 0 1
(00) (01) (10) (11)
0 1 0 1 0 1 0 1
(000) (001) (010) (011) (100) (101) (110) (111)

Chương trình trên C++ (Đệ qui)
#include <iostream> void Try(int k){
using namespace std; int j;
int n, count; for (j = 0; j<=1; j++) {
int b[100]; b[k] = j;
if (k == n) Ghinhan();
void Ghinhan() { else Try(k+1);
int i, j; }
count++; }
cout<<"Xau thu " << count<<": ";
for (i=1 ; i<= n ;i++) { int main() {
j=b[i]; cout<<"Nhap n = ";cin>>n;
cout<<j<<" "; count = 0; Try(1);
} cout<<"So luong xau = "<<count<<endl;
cout<<endl; }
}

Chương trình trên C++ (không đệ qui)
#include <iostream> void Xau( ) {

using namespace std; k=1; s[k]=0;
int n, count,k; while (k > 0) {
int b[100], s[100]; while (s[k] <= 1) {
b[k]=s[k];
void Ghinhan() { s[k]=s[k]+1;
int i, j; if (k==n) Ghinhan();
count++; else {
cout<<"Xau thu " << count<<": k++;
"; s[k]=0;
for (i=1 ; i<= n ;i++) { }
j=b[i]; }
cout<<j<<" "; k--; // Quay lui
} }
cout<<endl; }
}
int main() {
cout<<"Nhap n = ";cin>>n;
count = 0; Xau();
cout<<"So luong xau = "<<count<<endl;

46
Ví dụ 2. Liệt kê các m-tập con của n-tập
Bài toán: Liệt kê các tập con m phần tử của tập N = {1, 2, ..., n}.
Ví dụ: Liệt kê các tập con 3 phần tử của tập N = {1, 2, 3, 4, 5}

Giải: (1, 2, 3), (1, 2, 4), (1, 2, 5), (1, 3, 4), (1, 3, 5), (1, 4, 5), (2, 3, 4), (2, 3, 5),
(2, 4, 5), (3, 4, 5)
 Bài toán dẫn về: Liệt kê các phần tử của tập:

S(m,n)={(a1,..., am)Nm: 1 ≤ a1<...<am≤ n}

Ví dụ 2. Liệt kê các m-tập con của n-tập
Ta xét cách giải quyết 2 vấn đề cơ bản để cài đặt thuật toán quay lui:
• Xây dựng tập ứng cử viên Sk:
– Từ điều kiện: 1  a1 < a2 < ... < am  n
suy ra S1 = {1, 2, ..., n-(m-1) }.
– Giả sử có tập con (a1, ..., ak-1). Từ điều kiện ak-1 < ak < . . . < am
≤ n, ta suy ra:
Sk = {ak-1+1, ak-1+2, ..., n-(m-k)}.
• Cài đặt vòng lặp liệt kê các phần tử của Sk:
for (y=a[k-1]+1;y<=n-m+k;y++) ...

Chương trình trên C++ (Đệ qui)
#include <iostream> void Try(int k){

using namespace std; int j;
for (j = a[k-1] +1; j<= n-m+k; j++) {
int n, m, count; a[k] = j;
if (k==m) Ghinhan();
int a[100];
else Try(k+1);
void Ghinhan() { }
int i; }
count++; int main() {
cout<<"Tap con thu " <<count<<": "; cout<<"Nhap n, m = "; cin>>n; cin>>m;
for (i=1 ; i<= m ;i++) a[0]=0; count = 0; Try(1);
cout<<a[i]<<" "; cout<<"So tap con "<<m<<" phan tu cua tap
"<<n<<" phan tu = "<<count<<endl;
cout<<endl;
}
}

#include <iostream> void MSet(){

using namespace std; k=1; s[k]=1;
while(k>0){
int n, m, count,k; while (s[k]<= n-m+k) {
int a[100], s[100]; a[k]=s[k]; s[k]=s[k]+1;
void Ghinhan() { if (k==m) Ghinhan();
int i; else { k++; s[k]=a[k-1]+1; }
count++; } k--;
cout<<"Tap con thu " <<count<<": }
"; }
for (i=1 ; i<= m ;i++) int main() {
cout<<a[i]<<" "; cout<<"Nhap n, m = "; cin>>n; cin>>m;
cout<<endl; a[0]=0; count = 0; MSet();
} cout<<"So tap con "<<m<<" phan tu cua
tap "<<n<<" phan tu = "<<count<<endl;
}
Cây liệt kê S(5,3)
MSet(1); ()
1 3
2
(1) (2) (3)

2 4 4
3 3 4
(1,2) (1,3) (1,4) (2,3) (2,4) (3,4)
3 4 5 5 5 4 5 5 5
4
(1,2,3) (1,2,4) (1,2,5) (1,3,4) (1,3,5) (1,4,5) (2,3,4) (2,3,5) (2,4,5) (3,4,5)
Sk = {ak-1+1, ak-1+2, ..., n-(m-k)} NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

52
Ví dụ 3. Liệt kê hoán vị
TËp çc ho¸n vÞ cña çc sè tù nhiªn 1, 2, ..., n lµ tËp:
n = {(x1,..., xn)  Nn: xi ≠ xj , i ≠ j }.
Bài toán: Liệt kê tất cả các phần tử của n

Ví dụ 3. Liệt kê hoán vị
• Xây dựng tập ứng cử viên Sk:
– Râ rµng S1 = N. Gi¶ sö ta ®ang cã ho¸n vÞ bé phËn (a1, a2, ..., ak-1),
tõ ®iÒu kiÖn ai ≠ aj, víi mäi i ≠ j ta suy ra
Sk = N \ { a1, a2, ..., ak-1}.

Mô tả Sk
Xây dựng hàm nhận biết UCV:
bool UCV(int j, int k)

{
//UCV nhận giá trị true khi và chỉ khi j  Sk
int i;
for (i=1;i++;i<=k-1)
if (j == a[i]) return false;
return true;
}

Liệt kê hoán vị
• Cài đặt vòng lặp liệt kê các phần tử của Sk:
for (y=1; y++; y <= n)
if (UCV(y, k) )
{
// y là UCV vào vị trí k
...
}

Chương trình trên C++
#include <iostream> bool UCV(int j, int k)

using namespace std; {
int i;
int n, m, count; for (i=1; i<=k-1; i++)
int a[100]; if (j == a[i]) return false;
return true;
int Ghinhan() {
}
int i, j;
count++;
cout<<"Hoan vi thu "<<count<<": ";
for (i=1 ; i<= n ;i++)
cout<<a[i]<<" ";
cout<<endl;
}
void Try(int k) int main() {
{ cout<<("Nhap n = "); cin>>n;
int j; count = 0; Try(1);
for (j = 1; j<=n; j++) cout<<"So hoan vi = " << count;
if (UCV(j,k)) }
{ a[k] = j;
if (k==n) Ghinhan( );
else Try(k+1);
}
}
Cây liệt kê hoán vị của 1, 2, 3
()
Hoanvi(1);
S1 = ?
1 2 3
(1) (2) (3)

S2 = ?
2 3 1 3 1 2
(1,2) (1,3) (2,1) (2,3) (3,1) (3,2)
S3 = ? 3 1
3 2 2 1
(1,2,3) (1,3,2) (2,1,3) (2,3,1) (3,1,2) (3,2,1)
Sk = N \ { a1, a2, ..., ak-1}

60
Ví dụ 4. Bài toán xếp hậu
• Liệt kê tất cả các cách xếp n quân Hậu trên bàn cờ nn sao
cho chúng không ăn được lẫn nhau, nghĩa là sao cho không
có hai con nào trong số chúng nằm trên cùng một dòng hay
một cột hay một đường chéo của bàn cờ.
n cột
The n-Queens Problem
Hai con hậu bất kỳ không được xếp

trên cùng một dòng ...
Hai con hậu bất kỳ không được xếp

trên cùng một cột ...
Hai con hậu bất kỳ không được

xếp trên cùng một dòng, một cột
hay một đường chéo!
Biểu diễn lời giải
• Đánh số các cột và dòng của bàn cờ từ 1 đến n.
• Một cách xếp hậu có thể biểu diễn bởi bộ có n thành phần
(a1, a2 ,..., an), trong đó ai là toạ độ cột của con hậu ở dòng i.
• Các điều kiện đặt ra đối với bộ (a1, a2 ,..., an):
– ai  aj , với mọi i  j (nghĩa là hai con hậu ở hai dòng i và j không
được nằm trên cùng một cột);
– | ai – aj |  | i – j |, với mọi i  j (nghĩa là hai con hậu ở hai ô (i, ai)
và (j, aj) không được nằm trên cùng một đường chéo).
Phát biểu bài toán
• Như vậy bài toán xếp Hậu dẫn về bài toán liệt kê các phần
tử của tập:
D={(a1, a2, ..., an)Nn: ai ≠ aj và |ai – aj| ≠ |i – j|, i ≠ j }
Bài toán xếp hậu: Duyệt toàn bộ
• Cần xếp N quân hậu lên bàn cờ có tất cả NxN ô, hỏi có tất cả bao nhiêu cách
xếp ?
– Quân thứ 1 có thể đặt vào 1 trong số N*N ô  có N2 cách
– Sau khi đặt quân thứ 1, tiến hành đặt quân thứ 2: bỏ qua ô đã đặt quân
thứ 1  chỉ còn N2 – 1 ô có thể đặt quân thứ 2  có N2 – 1 cách
– …
==> tổng cộng có tất cả (N2)! cách đặt. Với mỗi cách ta kiểm tra xem có
thỏa mãn điều kiện không có quân nào cùng dòng/cột/đường chéo; nếu
thỏa mãn thì thu được lời giải tương ứng.
• Có một cách khác: giảm không gian xét duyệt từ (N2)! xuống còn N!
– Mỗi cách xếp N quân hậu lên bàn cờ sao cho không có quân nào cùng dòng, cùng cột ~
một hoán vị N phần tử
Mảng a gồm 4 phần tử

a[1] =3; a[2] = 1; a[2] = 4; a[4] = 2
Dòng 1: xếp quân hậu ở cột 3
Hoán vị: (3, 1, 4, 2)
– Chú ý: không phải hoán vị nào cũng là lời giải của bài toán xếp hậu:
Thuật toán: Liệt kê tất cả N! hoán vị;

kiểm tra điều kiện không cùng đường
chéo tại mỗi hoán vị. Nếu hoán vị nào
thỏa mãn điều kiện  cho ta 1 lời giải
? Làm thế nào để kiểm tra được điều kiện

Hoán vị: (3, 1, 4, 2) Hoán vị: (3, 2, 1, 4) Không cùng đường chéo
=> lời giải => Không phải là lời giải
Vì còn phải kiểm tra điều kiện: không có quân hậu nào cùng đường chéo
– Kiểm tra hai quân hậu đặt ở ô (i1, j1) và ô (i2, j2) không thuộc cùng một đường chéo
7
|i1-i2| ≠ |j1-j2|
6
1 2 3 4 5 6 7 8
Bài toán xếp hậu: Thuật toán quay lui
Thuật toán: Xếp từng quân hậu lên lần lượt từng dòng của bàn cờ: tại bước lặp thứ
k (k=1,..,n): ta cần tìm tọa độ cột ak để đặt quân cờ lên dòng k [tức là đặt lên ô
(dòng k, cột ak)]
• Giả sử đã xây dựng được lời giải bộ phận (a1, a2, …, ak-1): tức là đã xếp được
(k-1) quân hậu lần lượt vào các ô (1, a1), (2, a2), …(k-1, ak-1) thỏa mãn điều kiện
đề bài.
• Giờ tiếp tục xây dựng thành phần thứ k của lời giải: tức là cần tìm tọa độ cột để
xếp quân hậu lên dòng thứ k của bàn cờ. Ta tiến hành như sau:
– Duyệt lần lượt từng cột j =1,2,..,n:
• Kiểm tra xem có thể xếp quân hậu lên ô (k, j) - dòng k cột j hay không:
bằng cách dùng hàm nhận biết ứng cử viên
UCVh(int j, int k) trả về giá trị 1 nếu xếp được; ngược lại hàm trả
về giá trị 0
 UCVh nhận giá trị 1 khi và chỉ khi jSk
Thuật toán quay lui: Hàm nhận biết ứng cử viên
int UCVh(int j, int k) //check xếp quân hậu vào ô (k, j)
{ // UCVh nhận giá trị 1 khi và chỉ khi j Sk
for (i=1; i<k; i++) //duyệt qua lần lượt từ dòng 1..(k-1) là những dòng đã xếp quân hậu
if ((j == a[i]) || (fabs(j-a[i])== k-i)) return 0;
return 1;
}
void Try(int k) //tìm a[k]: cột xếp quân hậu thứ k lên dòng k
{
for (int j=1; j<=n; j++) //duyệt qua lần lượt từ cột 1..n: xem có xếp được lên ô (k, j) không
if (UCVh(j,k)) //nếu xếp được quân hậu lên ô (k, j)
{
a[k]=j;
if (k==n) Ghinhan(); //nếu đã xếp được đủ cả n quân hậu thì in ra lời giải
else Try(k+1); //nếu ko thì tiếp tục tìm vị trí xếp quân hậu thứ k+1 lên dòng thứ k+1
}
}
72
Chú ý
• Rõ ràng là bài toán xếp hậu không phải là luôn có lời giải,
chẳng hạn bài toán không có lời giải khi n = 2, 3. Do đó
điều này cần được thông báo khi kết thúc thuật toán.
Thuật toán làm việc như thế nào
ROW 1, COL 1
Xếp con hậu ở dòng 1
vào vị trí cột 1
ROW 1, COL 1
1 đã đặt
Thử xếp con hậu ở dòng 2
ROW 2, COL 1
ROW 1, COL 1
1 đã đặt
ROW 2, COL 2
ROW 1, COL 1
1 đã đặt
ROW 2, COL 3
ROW 1, COL 1
1 đã đặt
Chấp nhận xếp con hậu ở dòng 2
ROW 2, COL 3
ROW 1, COL 1
2 đã đặt
vào cột đầu tiên
ROW 3, COL 1
ROW 2, COL 3
ROW 1, COL 1
2 đã đặt
Thử cột tiếp theo
ROW 3, COL 2
ROW 2, COL 3
ROW 1, COL 1
2 đã đặt
ROW 3, COL 3
ROW 2, COL 3
ROW 1, COL 1
2 đã đặt
ROW 3, COL 4
ROW 2, COL 3
ROW 1, COL 1
2 đã đặt
...không có vị trí đặt
con hậu ở dòng 3.
ROW 3, COL 4
ROW 2, COL 3
ROW 1, COL 1
2 đã đặt
Quay lại dịch
chuyển con hậu ở
dòng 2
ROW 2, COL 3
ROW 1, COL 1
1 đã đặt
Đẩy con hậu ở dòng
2 sang cột thứ 4.
ROW 2, COL 4
ROW 1, COL 1
1 đã đặt
Xếp được con hậu ở
dòng 2 ta tiếp tục xếp
con hậu ở dòng 3
...
ROW 2, COL 4
ROW 1, COL 1
2 đã đặt
Mét lêi gi¶i cña bµi to¸n xÕp hËu khi n = 8
90
Ví dụ 5. Bài toán nghiệm nguyên
Bài toán chia kẹo: Cần chia n cái kẹo cho k em bé B1, B2, …,Bk (có thể có
em bé không có cái kẹo nào). Hỏi có bao nhiêu cách chia khác nhau ?
Gọi xj là số kẹo chia cho em bé Bj, j=1,…,k. Khi đó, vấn đề đặt ra dẫn đến
bài toán:
Cho k và n là các số nguyên không âm. Hỏi phương trình sau đây có bao
nhiêu nghiệm nguyên không âm?
x1  x2  x3    xk  n
x1 , x2 ,, x k  0
Số nghiệm nguyên không âm của phương trình là:
C(n+k-1, n) = C(n+k-1, k-1) = (n+k-1)! / n!(k-1)!
91
Bài toán chia kẹo
Khi chọn ra n đối tượng từ tập X, ta đặt chúng vào k hộp sao cho đối tượng loại
i sẽ được cho vào hộp i, 1 ≤ i ≤ k.
Vì đối tượng thuộc cùng 1 loại là giống nhau, ta dùng “0” kí hiệu cho các đối
tượng trong hộp, các đối tượng ở các hộp khác nhau được phân cách bởi vách
ngăn “1”.
Khi đó ta thu được dãy 0-1 độ dài n+(k-1) với đúng n số 0 và (k-1) số 1.
Ví dụ: k = 4, n = 7
4 loại đối tượng: a, b,c,d
Bài toán chuyển thành: đếm số dãy 0-1 độ dài n+k-1 với đúng n số 0 và (k-1) số 1
= C(n+k-1, n) = C(n+k-1, k-1) NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG
92
x1  x2  x3    x k  n
x1 , x2 ,, xk  0
C(n+k-1, n) = C(n+k-1, k-1) = (n+k-1)! / n!(k-1)!
Cho k và n là các số nguyên không âm. Hỏi phương trình sau đây có bao nhiêu nghiệm
nguyên dương? x  x  x    x  n
1 2 3 k
x1 , x2 , , xk  0
Đặt yi = xi - 1 ≥ 0  y1  y2  y3    yk  n  k
y1 , y2 ,, yk  0
Số nghiệm nguyên dương của phương trình là: (n-1)!/(n-k)!(k-1)! 93
x1  x2  x3    x k  n
x1 , x2 ,, xk  0
C(n+k-1, n) = C(n+k-1, k-1) = (n+k-1)! / n!(k-1)!
Cho k và n là các số nguyên không âm. Hỏi phương trình sau đây có bao nhiêu nghiệm
nguyên dương? x  x  x    x  n
1 2 3 k
x1 , x2 , , xk  0
Đặt yi = xi - 1 ≥ 0  y1  y2  y3    yk  n  k
y1 , y2 ,, yk  0
Số nghiệm nguyên dương của phương trình là: (n-1)!/(n-k)!(k-1)! 94
Liệt kê tất cả các nghiệm nguyên dương của phương trình
x1  x2  x3    xk  n
x1 , x2 , , xk  0
Thuật toán quay lui: Tìm giá trị cho từng biến xi của phương trình: tại bước lặp
thứ i (i=1,..,n): ta cần tìm giá trị của biến xi
• Giả sử đã xây dựng được lời giải bộ phận (x1, x2, …, xi-1): tức là đã biết được giá
trị của (i-1) biến đầu tiên lần lượt là x1, x2, …, xi-1
• Giờ tiếp tục xây dựng thành phần thứ i của lời giải: tức là cần tìm giá trị cho
biến xi. Ta tiến hành như sau:
– Tính tổng của (i-1) biến đầu tiên đã biết giá trị: M = x1 + x2+ …+xi-1
– Tổng (k-i) các biến từ xi+1, … ,xk ít nhất phải = k – i
– Giá trị lớn nhất mà xi có thể nhận: U = n – M – (k – i)
 biến xi chỉ có thể nhận giá trị trong khoảng: 1 ≤ xi ≤ U
Thuật toán quay lui: Hàm nhận biết ứng cử viên
void UCV(int i) //tìm x[i]: giá trị cho biến xi
{
if (i==k) //chỉ còn biến cuối cùng xk cần xác định giá trị
{
U = n – M; L = U;
}
else
{
U = n – M – (n-i); L = 1;
}
for (j = L; j <= U; j++)
{
x[i] = j;
M = M + j;
if (i == k) Ghinhan();//nếu đã có được toàn bộ k giá trị biến xi thì in ra lời giải
else UCV(i+1);//tiếp tục xác định giá trị cho xi+1
M = M – j;
}
}
void nghiemnguyen(int k, int n)
{ M = 0; //lưu trữ tổng các biến đã xác định được giá trị
UCV(1);
}
Bài tập 1: The Hamming Distance problem
97
Bài tập 2: Optimal Slots
• https://codeforces.com/gym/102219/problem/E
98
Bài tập 2: Optimal Slots
• https://codeforces.com/gym/102219/problem/E
99
3.1. Bài toán tối ưu tổ hợp
3.2. Một số ví dụ về bài toán tối ưu tổ hợp
3.3. Thuật toán nhánh cận (Branch and bound algorithm)


• Trong rất nhiều vấn đề ứng dụng thực tế của tổ hợp, các cấu
hình tổ hợp được gán cho một giá trị bằng số đánh giá giá trị
sử dụng của cấu hình đối với mục đích sử dụng cụ thể nào
đó.
• Khi đó xuất hiện bài toán: Hãy lựa chọn trong số các cấu
hình tổ hợp chấp nhận được cấu hình có giá trị sử dụng tốt
nhất. Các bài toán như vậy chúng ta sẽ gọi là bài toán tối ưu
tổ hợp.

Phát biểu bài toán tối ưu tổ hợp
Dưới dạng tổng quát bài toán tối ưu tổ hợp có thể phát biểu như sau:
Tìm cực tiểu (hay cực đại) của hàm
f(x)  min (max),
với điều kiện
x  D,
trong đó D là tập hữu hạn phần tử.
Các thuật ngữ:
• f(x) - hàm mục tiêu của bài toán,
• x  D - phương án
• D - tập các phương án của bài toán.
• Thông thường tập D được mô tả như là tập các cấu hình tổ hợp thoả mãn
một số tính chất cho trước nào đó.
• Phương án x*D đem lại giá trị nhỏ nhất (lớn nhất) cho hàm mục tiêu được
gọi là phương án tối ưu, khi đó giá trị f*=f(x*) được gọi là giá trị tối ưu
của bài toán.

1. Bài toán người du lịch (Traveling Saleman Probem)
2. Bài toán cái túi (Knapsack Problem)
3. Bài toán đóng thùng (Bin Backing)
4. Bài toán định tuyến xe (Vehicle Routing Problem)
5. Bài toán lập lịch (Scheduling)
6. Bài toán xếp thời khóa biểu (Timetabling)
7. Bài toán phân bổ tài nguyên (Resource allocations)

Bài toán người du lịch
(Traveling Salesman Problem – TSP)
• Một người du lịch muốn đi tham quan n thành phố T1, T2,
..., Tn.
• Hành trình là cách đi xuất phát từ một thành phố nào đó đi
qua tất cả các thành phố còn lại, mỗi thành phố đúng một
lần, rồi quay trở lại thành phố xuất phát.
• Biết cij là chi phí đi từ thành phố Ti đến thành phố Tj (i, j =
1, 2,..., n),
• Tìm hành trình với tổng chi phí là nhỏ nhất.

Ta có tương ứng 1-1 giữa một hành trình
T(1)  T(2) ...  T(n)  T(1)
với một hoán vị  = ((1), (2),..., (n)) của n số tự nhiên 1, 2,..., n.
Đặt chi phí hành trình

f() = c(1),(2) +... + c(n-1),(n) + c(n),(1).
Ký hiÖu:
 - tËp tÊt c¶ çc ho¸n vÞ cña n sè tù nhiªn 1, 2, ..., n.

• Khi đó bài toán người du lịch có thể phát biểu dưới dạng bài
toán tối ưu tổ hợp sau:
min { f() :    }.
• Có thể thấy rằng tổng số hành trình của người du lịch là n!,
trong đó chỉ có (n-1)! hành trình thực sự khác nhau (bởi vì
có thể xuất phát từ một thành phố bất kỳ, nên có thể cố định
một thành phố nào đó là thành phố xuất phát).

2. Bài toán cái túi (Knapsack Problem)

Bài toán cái túi (Knapsack Problem)
• Một nhà thám hiểm cần đem theo một cái túi có trọng lượng
không quá b.
• Có n đồ vật có thể đem theo. Đồ vật thứ j có
– trọng lượng là aj và
– giá trị sử dụng là cj ( j = 1, 2,..., n).
• Hỏi rằng nhà thám hiểm cần đem theo các đồ vật nào để cho
tổng giá trị sử dụng của các đồ vật đem theo là lớn nhất?

• Một phương án đem đồ của nhà thám hiểm có thể biểu diễn
bởi vectơ nhị phân độ dài n: x = (x1, x2,..., xn), trong đó xj =
1 nếu đồ vật thứ j được đem theo và xj = 0 nếu trái lại.
• Với phương án x, giá trị đồ vật đem theo là
n
f ( x)   c j x j ,
j 1
tổng trọng lượng đồ vật đem theo là

n
g ( x)   a j x j
j 1

Bài toán cái túi
Bài toán cái túi có thể phát biểu dưới dạng bài toán tối ưu tổ hợp sau:
Trong số các vectơ nhị phân độ dài n thỏa mãn điều kiện g(x)  b, hãy
tìm vectơ x* cho giá trị lớn nhất của hàm mục tiêu f(x):
max { f(x): xBn, g(x)  b }.

2. Bài toán cái túi (Knapsack)

Bài toán đóng thùng (Bin packing)
• Có n đồ vật với trọng lượng là w1, w2, ..., wn. Cần tìm cách
xếp các đồ vật này vào các cái thùng có cùng dung lượng là
b sao cho số thùng cần sử dụng là nhỏ nhất có thể được.

• Ta có thể giả thiết là:
wi  b, i = 1, 2,.., n.
• Do đó số thùng cần sử dụng để chứa tất cả n đồ vật là không
quá n. Vấn đề là cần số thùng ít nhất. Ta sẽ mở sẵn n cái
thùng. Bài toán đặt ra là hãy xác định xem mỗi một trong số
n đồ vật cần được xếp vào cái thùng nào trong số n cái
thùng đã mở để cho số thùng chứa đồ là ít nhất.

Bài toán đóng thùng (Bin packing)
• Đưa vào biến Bun
xij = 1, nếu đồ vật i được xếp vào thùng j,
0, nếu trái lại.
Khi đó bài toán đóng thùng có thể phát biểu dưới dạng:
n n
 sign( x )  min,
j 1 i 1
ij
x
j 1
ij  1, i  1, 2,..., n
w x
i 1
i ij  b, j  1, 2,..., n;
xij  {0,1}, i, j  1, 2,..., n.

Duyệt toàn bộ
• Một trong những phương pháp hiển nhiên nhất để giải bài
toán tối ưu tổ hợp đặt ra duyệt toàn bộ: Trên cơ sở các
thuật toán liệt kê tổ hợp ta tiến hành duyệt từng phương án
của bài toán, đối với mỗi phương án ta đều tính giá trị hàm
mục tiêu tại nó, sau đó so sánh giá trị hàm mục tiêu tại tất cả
các phương án được liệt kê để tìm ra phương án tối ưu.

Ví dụ: Giải bài toán cái túi
• XÐt bµi to¸n çi tói biến 0-1:
n
m ax{ f ( x)   c j x j : x  D},
j 1
n
trong ®ã D  {x  ( x1 , x2 ,..., xn )  B n :  w j x j  b}
j 1
 cj , wj, b là các số nguyên dương, j=1,2,…, n.
 CÇn cã thuËt to¸n liÖt kª çc phÇn tö cña D

Thuật toán quay lui
liệt kê các phương án chất đồ
• Xây dựng Sk:
– S1={ 0, t1 }, với t1=1 nếu bw1; t1 = 0, nếu trái lại
– Giả sử đã có phương án (x1, …, xk-1). Khi đó:
• Dung lượng còn lại là:
bk-1= b - w1x1- …-wk-1xk-1
• Giá trị của các đồ vật chất vào túi là
fk-1= c1x1 + … + ck-1xk-1
Do đó: Sk = {0, tk}, với tk=1 nếu bk-1wk; tk = 0, nếu trái lại
• Mô tả Sk?
for (y = 0; y++;y<= tk )

Chương trình trên C++
int x[20], xopt[20], c[20], w[20];
int n,b, bk, fk, fopt;
void Nhapdl ( ) int main( )

{ {
<Nhập vào n, c, w, b>; Nhapdl( );
} bk=b;
void Inkq ( ) fk= 0;
{ fopt= 0;
<Phương án tối ưu: xopt; Try(1);
Giá trị tối ưu: fopt>; InKq( );
} }

void Try(int k)
{
int j, t;
if (bk >= w[k]) t=1 else t=0; //if: Trọng lượng còn lại của túi >= trọng lượng đồ vật k
for (j= t; j--; j>=0)
{
x[k] = j;//j = 1  x[k] = 1 tức là cho đồ vật k vào túi; j = 0 x[k] = 0 tức là ko cho đồ vật k vào túi
bk= bk-w[k]*x[k]; //bk: trọng lượng còn lại của túi
fk= fk + c[k]*x[k]; //fk: giá trị hiện tại của túi
if (k == n) //nếu tất cả n đồ vật đều đã được xét
{
if (fk>fopt) { //nếu giá trị hiện tại của túi > giá trị tốt nhất của túi hiện có
xopt:=x; fopt:=fk; //Cập nhật giá trị tốt nhất
}
}
else Try(k+1); //xét tiếp đồ vật thứ k+1
bk= bk+w[k]*x[k];
fk= fk - c[k]*x[k];
}
} NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG
Bình luận
• Duyệt toàn bộ là khó có thể thực hiện được ngay cả trên
những máy tính điện tử hiện đại nhất. Ví dụ để liệt kê hết
15! = 1 307 674 368 000
hoán vị trên máy tính điện tử với tốc độ tính toán 1 tỷ phép
tính một giây, nếu để liệt kê một hoán vị cần phải làm 100
phép tính, thì ta cần một khoảng thời gian là 130767 giây >
36 tiếng đồng hồ!
20! ===> 7645 năm

Bình luận
• Vì vậy cần phải có những biện pháp nhằm hạn chế việc tìm
kiếm thì mới có hy vọng giải được các bài toán tối ưu tổ
hợp thực tế. Tất nhiên để có thể đề ra những biện pháp như
vậy cần phải nghiên cứu kỹ tính chất của bài toán tối ưu tổ
hợp cụ thể.
• Nhờ những nghiên cứu như vậy, trong một số trường hợp cụ
thể ta có thể xây dựng những thuật toán hiệu quả để giải bài
toán đặt ra.

Bình luận
• Tuy nhiên phải nhấn mạnh rằng trong nhiều trường hợp (ví
dụ trong các bài toán người du lịch, bài toán cái túi, bài toán
đóng thùng) chúng ta chưa thể xây dựng được phương pháp
hữu hiệu nào khác ngoài phương pháp duyệt toàn bộ.
• Khi đó, một vấn đề đặt ra là trong quá trình liệt kê lời giải ta
cần tận dụng các thông tin đã tìm được để loại bỏ những
phương án chắc chắn không phải là tối ưu.
• Trong mục tiếp theo chúng ta sẽ xét một sơ đồ tìm kiếm
như vậy để giải các bài toán tối ưu tổ hợp mà trong tài liệu
tham khảo được biết đến với tên gọi: thuật toán nhánh cận.


3.3. Thuật toán nhánh cận
3.3.1. Sơ đồ chung
3.3.2. Ví dụ
3.3.2.1. Bài toán cái túi
3.3.2.2. Bài toán người du lịch

• Thuật toán bao gồm hai thủ tục:
– Phân nhánh (Branching Procedure)
– Tính cận (Bounding Procedure)
• Phân nhánh: Quá trình phân hoạch tập các phương án ra thành
các tập con với kích thước càng ngày càng nhỏ cho đến khi thu
được phân hoạch tập các phương án ra thành các tập con một
phần tử
• Tính cận: Cần đưa ra cách tính cận cho giá trị hàm mục tiêu
của bài toán trên mỗi tập con A trong phân hoạch của tập các
phương án.

• Ta sẽ mô tả tư tưởng của thuật toán trên mô hình bài toán
tối ưu tổ hợp tổng quát sau
min { f(x) : x  D },
trong đó D là tập hữu hạn phần tử.
• Giả thiết rằng tập D được mô tả như sau
D = {x = (x1, x2, ..., xn)  A1 A2 ...  An:
x thoả mãn tính chất P},
với A1, A2, ..., An là các tập hữu hạn, còn P là tính chất trên
tích Đề các A1  A2  ...  An.

Nhận xét
• Yêu cầu về mô tả của tập D là để có thể sử dụng thuật toán
quay lui để liệt kê các phương án của bài toán.
• Bài toán
max {f(x): x  D}
là tương đương với bài toán
min {g(x): x  D}, trong đó g(x) = -f(x)
Do đó ta có thể hạn chế ở việc xét bài toán min.

Phân nhánh
Quá trình phân nhánh được thực hiện nhờ thuật toán quay lui:
() D
a11 a2
1 ... a
n1
1
( a11 ) (a12 ) . . . (a1n1 )

D ( a11 ) 2
D ( a1 ) D ( a1n1 )
trong ®ã D(a1i )  {x  D : x1  a1i }, i  1, 2,..., n1

i
lµ tËp çc ph¬ng ¸n cã thÓ ph¸t triÓn tõ pabp (a ) 1
Ta có phân hoạch:
D  D (a11 )  D( a12 )  ...  D( a1n1 )
Ph©n nh¸nh
• Như vậy ta có thể đặt tương ứng mỗi phương án bộ phận
(a1, a2, ..., ak) với một tập con các phương án của bài toán:
D(a1,..., ak)= { xD: xi = ai , i = 1,..., k }.
• Ở bước tổng quát của thuật toán quay lui ta sẽ làm việc với
phương án bộ phận (a1, a2, ..., ak) và xét các cách tiếp tục
phát triển phương án này.
• Điều đó tương đương với việc phân hoạch tập D ra thành
các tập con nhỏ hơn.

Ph©n nh¸nh
• Quá trình phân nhánh có thể diễn tả như sau:
( ) D(a1,…,ak)
p
a1k 1 ak21 a
... k 1
D(a1 ,..., ak , a1k 1 )
 Ta cã ph©n ho¹ch:
p
D(a1 ,..., ak )   D(a1 ,..., ak , aki 1 )
i 1
Tính cận
• Cần có hàm g xác định trên tập tất cả các phương án bộ phận của bài toán thoả mãn
bất đẳng thức sau:
Giá trị hàm mục tiêu của mọi lời giải có k thành
phần đầu tiên là (a1, a2,…,ak)
g(a1,..., ak)  min{f(x): xD(a1, ..., ak)} (*)
với mỗi phương án bộ phận cấp k (a1, a2, ..., ak), và với mọi k = 1, 2, ...
• Bất đẳng thức (*) có nghĩa là giá trị của hàm g tại phương án bộ phận (a1, a2, ..., ak)
là không vượt quá giá trị nhỏ nhất của hàm mục tiêu của bài toán trên tập con các
phương án
D(a1,..., ak)= { xD: xi = ai , i = 1,..., k },
hay nói một cách khác, g(a1, a2, . . . , ak) là cận dưới của giá trị hàm mục tiêu trên
tập D(a1, a2, ..., ak).
Cắt nhánh nhờ sử dụng cận dưới
• Giả sử đã có hàm g. Ta xét cách sử dụng hàm này để giảm bớt
khối lượng duyệt trong quá trình duyệt tất cả các phương án theo
thuật toán quay lui.
• Trong quá trình liệt kê các phương án có thể đã thu được một số
phương án của bài toán. Gọi x* là phương án với giá trị hàm
mục tiêu nhỏ nhất trong số các phương án đã tìm được, ký hiệu
f* = f(x*)
• Ta sẽ gọi
• x* là phương án tốt nhất hiện có (phương án kỷ lục),
• f* là giá trị tốt nhất hiện có (giá trị kỷ lục).

• Giả sử đã có f* (giá trị tốt nhất hiện có), khi đó nếu
g(a1, a2, ..., ak) > f*
thì từ bất đẳng thức (*) suy ra
f* < g(a1,..., ak)  min{f(x): x  D(a1,...,ak)},
Vì thế tập D(a1,..., ak) chắc chắn không chứa phương án tối ưu
và có thể loại bỏ khỏi quá trình duyệt.

f* là giá trị hàm mục tiêu tốt nhất hiện có f*

f*
(a1,…,ak-1)
1
a ak2 akp
k
...
f*
a1
k 1 a 2
k 1 ... akq1
f*  có thể loại bỏ toàn bộ nhánh này ra khỏi quá trình duyệt
g(a1,..., ak) là cận dưới của phương án bộ phận (a1,..., ak)

Thuật toán nhánh cận
void Try(int k)
{
//Xây dựng xk từ phương án bộ phận (x1, x2, ..., xk-1)
for akAk
if (akSk )
{
xk = ak;
if (k == n) then < Cập nhật kỷ lục>;
else if (g(x1,..., xk)  f*) Try(k+1);
}
}
void BranchAndBound ( )
{
f* = +;
// Nếu biết p/án x* nào đó thì đặt f* = f(x*)
Try(1);
if (f* < +)
<f* là giá trị tối ưu, x* là p/án tối ưu >
else < bài toán không có phương án >;
}

Chú ý:
g(a1,..., ak)  min{f(x): xD(a1, ..., ak)} (*)

• Việc xây dựng hàm g phụ thuộc vào từng bài toán tối ưu tổ hợp cụ
thể. Thông thường ta cố gắng xây dựng nó sao cho:
– Việc tính giá trị của g phải đơn giản hơn việc giải bài toán tối ưu
tổ hợp ở vế phải của (*).
– Giá trị của g(a1,..., ak) phải sát với giá trị của vế phải của (*).
• Rất tiếc là hai yêu cầu này trong thực tế thường đối lập nhau.

3.3. Thuật toán nhánh cận
3.3.2. Ví dụ
Sir William Rowan Hamilton

1805 - 1865

(Traveling Salesman Problem – TSP)
• Một người du lịch muốn đi tham quan n thành phố T1, T2,
..., Tn.
• Hành trình là cách đi xuất phát từ một thành phố nào đó đi
qua tất cả các thành phố còn lại, mỗi thành phố đúng một
lần, rồi quay trở lại thành phố xuất phát.
• Biết cij là chi phí đi từ thành phố Ti đến thành phố Tj (i, j =
1, 2,..., n),
• Tìm hành trình với tổng chi phí là nhỏ nhất.

Cố định thành phố xuất phát là T1, bài toán người du lịch dẫn
về bài toán:
• Tìm cực tiểu của hàm
f(1,x2,..., xn) = c[1,x2]+c[x2,x3]+...+c[xn-1,xn] + c[xn,1]
với điều kiện
(1, x2, x3, ..., xn) là hoán vị của các số 1, 2, ..., n.

Hàm cận dưới
• Ký hiệu
cmin = min { c[i, j] , i, j = 1, 2, ..., n, i  j }
là chi phí đi lại nhỏ nhất giữa các thành phố.
• Cần đánh giá cận dưới cho phương án bộ phận (1, u2, ..., uk)
tương ứng với hành trình bộ phận đã đi qua k thành phố:
T1  T(u2)  . . .  T(uk-1)  T(uk).

Hàm cận dưới
• Chi phí phải trả theo hành trình bộ phận này là

 = c[1,u2] + c[u2, u3] + ... + c[uk-1, uk].
• Để phát triển thành hành trình đầy đủ:
1 2 3
T1  T(u2)  . . .  T(uk-1)  T(uk)  T(uk+1)  T(uk+2)  …..  T(un)  T1
ta còn phải đi qua n-k+1 đoạn đường nữa, mỗi đoạn có chi phí không ít hơn
cmin, nên cận dưới cho phương án bộ phận (1, u2, ..., uk) có thể tính theo công
thức:
g(1, u2, ..., uk) =  + (n-k+1) cmin .

Ví dụ 1
Cho 5 thành phố {1, 2, 3, 4, 5}. Giải bài toán người du
lịch xuất phát từ thành phố 1 với ma trận chi phí sau:
0 3 14 18 15
3 0 4 22 20
C = 17 9 0 16 4
9 20 7 0 18
9 15 11 5 0

Ví dụ 1
• Ta có cmin = 3. Quá trình thực hiện thuật toán được mô tả
bởi cây tìm kiếm lời giải.
• Thông tin được ghi trong các ô trên hình vẽ theo thứ tự sau:
– các thành phần của phương án bộ phận,
–  là chi phí theo hành trình bộ phận,
– g – cận dưới của phương án bộ phận.

Gốc, f* = +∞
(2) (4);
(3); (5);
 = 3  = 14  = 18  = 15
g = 3 + 4*3 = 15 g = 14 +4*3 = 26 g = 18 +4*3 = 30 g = 15 +4*3 = 27
(2,3); (2,4); (2,5);

 =3 + 4 = 7  =3 + 22 = 25  =3 + 20 = 23
g = 7 + 3*3 = 16 g = 25 + 3*3 = 34 g = 23 + 3*3 = 32
(2,3,4); (2,3,5);
 =7 +16 = 23  =7 +4 = 11
g = 23 + 2*3 = 29 g = 11 + 2*3 = 17
*
(2,3,4,5); (2,3,5,4);
 =23 + 18 = 41  =11 + 5 = 16
0 3 14 18 15
* * 3 0 4 22 20
C= 17 9 0 16 4
9 20 7 0 18
9 15 11 5 0
Kết quả
Kết thúc thuật toán, ta thu được:
- phương án tối ưu (1, 2, 3, 5, 4, 1) tương ứng với hành trình
T1  T2  T3  T5  T4  T1 ,
- chi phí nhỏ nhất là 25.

Cài đặt
void Try(int k)
{
for (int v = 1; v<=n;v++) {
if (visited[v] == FALSE) {
xk = v; visited[v] = TRUE;
f = f + c(xk−1,xk);
if (k == n) //Cập nhật kỉ lục:
{ if (f + c(xn,x1) < f*) f∗ = f + c(xn,x1); }
else {
g = f + (n−k + 1) cmin; //tính cận
if (g < f∗ ) Try(k + 1);
}
}
f = f − c(xk−1,xk);
visited[v] = FALSE;
}
}
Cài đặt
void BranchAndBound()
{
f* = +;
for (v = 1; v<=n;v++) visited[v] = FALSE;
f=0; x1 = 1; visited[x1] = TRUE;
Branch(2);
return f ;
}

3.3 Thuật toán nhánh cận
3.3.2. Ví dụ

3.3.2.2. Bài toán cái túi (Knap sack)
• Có n loại đồ vật.
• Đồ vật loại j có
– trọng lượng aj và
– giá trị sử dụng là cj (j = 1, 2,..., n) .
• Cần chất các đồ vật này vào một cái túi có trọng lượng là b sao cho
tổng giá trị sử dụng của các đồ vật chất trong túi là lớn nhất.

3.3.2.2. Bài toán cái túi (Knap sack)
• Đưa vào biến số
xj – số lượng đồ vật loại j được chất vào túi, j=1,2, ..., n
• Mô hình toán học của bài toán có dạng sau: Tìm
n n
f  max { f ( x)   c j x j :  a j x j  b, x j  Z  , j  1, 2,..., n }
*
j 1 j 1
trong đó Z+ là tập các số nguyên không âm

Bài toán cái túi biến nguyên
• Kí hiệu D là tập các phương án của bài toán:
n
D  {x  ( x1 ,..., xn ) :  a j x j  b, x j  Z  , j  1, 2,..., n }
j 1

Xây dựng hàm cận trên
• Giả thiết rằng các đồ vật được đánh số sao cho bất
đẳng thức sau được thoả mãn:
c1 /a1  c2 / a2  . . .  cn / an .
(có nghĩa là các đồ vật được xếp theo thứ tự không tăng
của giá trị một đơn vị trọng lượng)
• Để xây dựng hàm tính cận trên, cùng với bài toán cái túi
(KP) ta xét bài toán cái túi biến liên tục (KPC) sau đây:
Tìm
n n
g  max { f ( x)   c j x j :  a j x j  b, x j  0, j  1, 2,..., n }
*
j 1 j 1

Xây dựng hàm cận trên
• Mệnh đề. Phương án tối ưu của bài toán KPC là vectơx =
(x1 ,x2 , ...,xn ) với các thành phần được xác định bởi
công thức:
 x1 = b / a1 , x2 = x3 = . . . = xn = 0.
và giá trị tối ưu là g* = c1b /a1.

Chứng minh. Xét x = (x1,..., xn) là một phương án tuỳ ý của
bài toán KPC. Khi đó
cj  (c1 / a1 ) aj , j = 1, 2, ..., n
do xj  0, ta suy ra
cj xj  (c1 / a1 ) aj xj , j = 1, 2, ..., n.
• Từ đó ta có
n n
 c x   (c / a ) a x
j 1
j j
j 1
1 1 j j
n
 (c1 / a1 ) a j x j
j 1
 (c1 / a1 )b  g *
Mệnh đề được chứng minh.

Tính cận trên
• Bây giờ, giả sử ta có phương án bộ phận cấp k: (u1, u2, ..., uk). Khi đó giá trị sử
dụng của các đồ vật đang có trong túi là
k = c1u1 + c2u2 + . . . + ckuk
và trọng lượng còn lại của cái túi là
bk = b – (a1u1 + a2u2 + . . . + akuk)
• Ta có:
max{ f ( x) : x  D, x j  u j , j  1, 2,..., k }
n n
 max { k  cx :ax
j  k 1
j j
j  k 1
j j  bk , x j  Z  , j  k  1, k  2,..., n}
n n
  k  max {  c j x j : ax j j  bk , x j  0, j  k  1, k  2,..., n}
j  k 1 j  k 1
  k  ck 1bk / ak 1. Với trọng lượng còn lại bk: lấy toàn bộ là đồ vật (k+1) là đồ vật có giá trị nhất để
cho vào túi
• Vậy ta có thể tính cận trên cho phương án bộ phận (u1, u2, ..., uk) bởi công thức
g(u1, u2,..., uk) = k + ck+1 bk / ak+1. NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG
Tính cận trên
• Chú ý: Khi tiếp tục xây dựng thành phần thứ k+1 của lời
giải, các ứng cử viên cho xk+1 sẽ là 0, 1, ..., [bk / ak+1 ].
• Do có kết quả của mệnh đề, khi chọn giá trị cho xk+1 ta sẽ
duyệt các ứng cử viên theo thứ tự giảm dần

Ví dụ

• Quá trình giải bài toán được mô tả trong cây tìm kiếm.
Thông tin về một phương án bộ phận trên cây được ghi
trong các ô trên hình vẽ tương ứng theo thứ tự sau:
– các thành phần của phương án bộ phận,
–  - giá trị của các đồ vật đang chất trong túi,
– w – trọng lượng còn lại của túi,
– g – cận trên của phương án bộ phận.

Gốc, f(x) = 10 x1 + 5 x2 + 3 x3 + 6 x4  max,
5 x1 + 3 x2 + 2 x3 + 4 x4  8,
Chọn đồ vật 1: xj  Z+ , j =1, 2, 3, 4.
8/5 = 1 x1 = 1 x1 = 0
(1)  = 10 (0);  = 0
w = 8-5=3; g = 10 +5*3/3 = 15 w = 8; g = 0 +5*8/3 = 40/3
x2 = 1 Chọn đồ vật 2: x2 = 0
3/3 = 1
(1,1);  = 10+5=15 (1,0);  = 10+0=10
w = 3-3 = 0; g = 15 w = 3; g = 10+3*3/2=14.5
x3 = 0 Chọn đồ vật 3:
0/2 = 0
(1,1,0);  = 15
w = 0; g = 15
• Kết
cácthúc
thànhthuật
phầntoán, ta thu án
của phương được:
bộ phận,
– -Phương áncác
giá trị của tốiđồ
ưu:
vậtx*đang
= (1, 1, trong
chất 0, 0),túi,
x4 = 0 Chọn đồ vật 4: – Giá trị tối ưu: f* = 15.
0/4 = 0 w – trọng lượng còn lại của túi,
g – cận trên của phương án bộ phận.
Ví dụ
Giải bài toán cái túi sau theo thuật toán nhánh cận
5x1 + 8x2 + x3  max
2x1 + 3x2 + x3  13
x1, x2, x3  0, nguyên
Chú ý: Trong ví dụ đang xét, các đồ vật chưa được sắp xếp theo thứ
tự không tăng của giá trị một đơn vị trọng lượng.
Thứ tự các đồ vật sắp xếp lại là: 2, 1, 3

Gốc,
x2 = 4 x2 = 0
x2 = 3 x2 = 2 x2 = 1
(4),  = 8*4=32 (3);  = 8*3=24 (1);  = 8*1=8
(2);  = 8*2=16 (0);  = 0
w = 13-4*3=1; w = 13-3*3=4; w = 13-2*3=7; w = 13-1*3=10; w = 13;
g = 32 +5*1/3 =101/3 g = 24 +5*4/2 = 34 g = 16 +5*7/2 = 33,5 g = 8 +5*10/2 = 33 g = 0 +5*13/2 = 22,5
x1 = 0 x1 = 2 x1 = 0
x1 = 1
(0,4);  =32 (2,3);  = 24+5*2=34 (1,3);  = 24+5*1=29 (0,3);  = 24

w = 1; g = 32+ 1*1/1=33 w = 4-2*2=0; g = 34 w = 4-2*1=2; w = 4; g = 24 +1*4/1 = 28
g = 29+1*2/1=31
x3 = 1 x3 = 0 x3 = 0
(0,4,0); 𝑓 ̅ = 32
5x1 + 8x2 + x3  max

• Kết thúc thuật toán, ta thu được:
2x1 + 3x2 + x3  13 – Phương án tối ưu: x* = (2, 3, 0),
x1, x2, x3  0, nguyên – Giá trị tối ưu: f* = 34.
3.3 Thuật toán nhánh cận
3.3.2. Ví dụ
3.3.2.3. Bài toán giao việc (Assignment problem)

3.3.2.3. Bài toán giao việc (Assignment Problem)
• Phát biểu bài toán: có n công việc và n công nhân. Biết chi phí phải
trả cho công nhân i làm việc j là cij. Cần giao n việc này cho n công
nhân sao cho mỗi công nhân chỉ làm 1 việc và mỗi việc chỉ làm bởi
1 công nhân. Hãy gán mỗi công việc cho mỗi công nhân sao cho
tổng chi phí phải trả là ít nhất.
Ví dụ: n = 4. Lời giải tối ưu của bài toán là (A:job2, B: job1, C: job3,
D:job4), và tổng chi phí = 2 + 6 + 1 + 4 = 13
Job 1 Job 2 Job 3 Job 4

A 9 2 7 8
B 6 4 3 7
C 5 8 1 8
D 7 6 9 4

• Duyệt toàn bộ: n!
• Nhánh cận:
– Tính cận dưới (lower bound):
• Cách 1: Mỗi công nhân được gán việc chưa có ai làm có chi phí nhỏ nhất (mỗi dòng tìm
phần tử chưa gán cho ai có giá trị nhỏ nhất)
Ví dụ: (A: job2, B: job 3, C: job1, D: job4): là 1 lời giải của bài toán
• Cách 2: Mỗi công việc được gán cho công nhân có chi phí nhỏ nhất (Mỗi cột tìm phần tử
chưa gán cho ai có giá trị nhỏ nhất)
Ví dụ: (Job1: C, Job2: A, Job3: B, Job4: D): là 1 lời giải của bài toán

A 9 2 7 8
B 6 4 3 7
C 5 8 1 8
D 7 6 9 4 Bộ môn KHMT – ĐHBK HN
• Duyệt toàn bộ: n!
• Nhánh cận:
– Tính cận dưới (lower bound):
• Cách 3: Mỗi công nhân được gán việc có chi phí nhỏ nhất (mỗi dòng tìm phần tử có giá
trị nhỏ nhất)
Ví dụ: (A: job2, B: job 3, C: job3, D: job4): không phải lời giải vì A và C cùng làm job3
• Cách 4: Mỗi công việc được gán cho công nhân có chi phí nhỏ nhất (Mỗi cột tìm phần tử
có giá trị nhỏ nhất)
Ví dụ: (Job1: C, Job2: A, Job3: C, Job4: D): không phải lời giải vì C làm 2 job, B ko làm gì

A 9 2 7 8
B 6 4 3 7
C 5 8 1 8
D 7 6 9 4 Bộ môn KHMT – ĐHBK HN
Xét tính cận dưới theo cách 1
Gốc f* = +∞
xA = 1 xA = 3
xA =2 xA = 4
(A: job1);
g = 9 + 3 + 8 + 4 = 24
Gốc f* = +∞
xA = 1 xA = 3
xA =2 xA = 4
(A: job1); f = 9 (A: job2); f = 2 (A: job3); f=7 (A: job4); f = 8
g = 9 + 3 + 8 + 4 = 24 g = 2 + 3 + 5 + 4 = 14 g = 7 + 4 + 5 + 4 = 20 g = 8 + 3 + 5 + 6 = 22
Kĩ thuật: Best First Search

Gốc f* = +∞
xA = 1 xA = 3
xA =2 xA = 4
(A: job1); f=9 (A: job2); f=2 (A: job3); f=7 (A: job4); f=8
g = 9 + 3 + 8 + 4 = 24 g = 2 + 3 + 5 + 4 = 14 g = 7 + 4 + 5 + 4 = 20 g = 8 + 3 + 5 + 6 = 22
Loại vì g > f*
xB = 1 xB = 4 Loại vì g > f*
xB = 3
(A: job2, B:job1);f=8 (A: job2, B: job3);f=5 (A:job2, B: job4);f=9
g = 2 + 6 + 1 + 4 = 13 g = 2 + 3 + 5 + 4= 14 g = 2 + 7 + 1 + 7 = 17
Loại vì g > f* Loại vì g > f*
xC = 3 xC = 4
Kĩ thuật: Best First Search
(A: job2, B:job1, C:job3, D: job4) (A: job2, B:job1, C:job4, D: job3)
f = 2 + 6 + 1 + 4 = 13 f = 2 + 6 + 8+ 9 = 25
Loại vì f > f*
Dùng priority queue để lưu trữ
Thu được phương án của bài toán.
Cập nhật kỉ lục f* = 13
node trên cây
170
171
172
173
174
175
176
Maze Solving Algorithm: findPath(x, y)
1. if (x,y) outside grid, return false

2. if (x,y) barrier or visited, return false
3. if (x,y) is maze exit, color PATH and return true
4. else:
5. set (x,y) color to PATH (“optimistically”)
6. for each neighbor of (x,y)
7. if findPath(neighbor), return true
8. set (x,y) color to TEMPORARY (“visited”)
9. return false
Chapter 7: Recursion 177

Maze Solving Code
public class Maze implements GridColors {

private TwoDimGrid maze;
public Maze (TwoDimGrid maze) {
this.maze = maze;
}
public boolean findPath() {
return findPath(0, 0);
}
public boolean findPath (int x, int y) {
...
}
}

Maze Solving Code (2)
public boolean findPath (int x, int y) {

if (x < 0 || x >= maze.getNCols() ||
y < 0 || y >= maze.getNRows())
return false;
Color xyColor = maze.getColor(x,y);
if (!xyColor.equals(BACKGROUND))
return false;
maze.recolor(x, y, PATH);
if (x == maze.getNCols() – 1 &&
y == maze.getNRows() – 1)
return true;
...

Maze Solving Code (3)
// square ok, but not end;

// it’s colored PATH (tentatively)
if (findPath(x-1, y ) ||
findPath(x+1, y ) ||
findPath(x , y-1) ||
findPath(x , y+1))
return true;
// a dead end: mark visited and return

maze.recolor(x, y, TEMPORARY);
return false;
}

Chap2 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chap2 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG

Thuật toán ứng dụng

Nguyễn Khánh Phương

Computer Science department

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

Độ phức tạp: O(n2) trong đó n là số ngày.

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 7

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 8

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 9

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 10

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 13

1 2 Thêm 1 phần tử khi mảng chưa đầy:

1 2 3 4 chi phí copy m phần tử từ mảng cũ

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 19

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 20

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 21

Vậy thuật toán gồm 2 bước:

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 23

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG 24

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

Gốc (lời giải rỗng)

void Try(int k) void Bactraking ( )

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

• Khi đó chỉ cần sửa lại câu lệnh

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

(000) (001) (010) (011) (100) (101) (110) (111)

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

#include <iostream> void Xau( ) {

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

Ví dụ: Liệt kê các tập con 3 phần tử của tập N = {1, 2, 3, 4, 5}

 Bài toán dẫn về: Liệt kê các phần tử của tập:

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

#include <iostream> void Try(int k){

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

#include <iostream> void MSet(){

(1) (2) (3)

Sk = {ak-1+1, ak-1+2, ..., n-(m-k)} NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

Bài toán: Liệt kê tất cả các phần tử của n

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

Xây dựng hàm nhận biết UCV:

bool UCV(int j, int k)

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

NGUYỄN KHÁNH PHƯƠNG

#include <iostream> bool UCV(int j, int k)

(1) (2) (3)

(1,2,3) (1,3,2) (2,1,3) (2,3,1) (3,1,2) (3,2,1)

Sk = N \ { a1, a2, ..., ak-1}

Hai con hậu bất kỳ không được xếp

Hai con hậu bất kỳ không được xếp

Hai con hậu bất kỳ không được

Mảng a gồm 4 phần tử

Thuật toán: Liệt kê tất cả N! hoán vị;

? Làm thế nào để kiểm tra được điều kiện