Превртање око задње осовине

До превртања возила (слика 1) доћи ће у случају када је задовољена релација 1.

Z1  0 (1)

Слика 1. Превртање возила око задње осовине

 Једначина равнотеже сила за тачку ослонца задње осовине

M
+
B 0 Z1  l  G  b  cos  G  hT  sin  0 (2)

1
Z 1  l  G  b  cos  G  hT  sin  
l

Одакле се даља добија вертикална реакција за предњу осовину, релација 3.

b h
Z1  G   cos  G  T  sin  (3)
l l

Убацивањем релације 3 у почетни услов 1, може се одредити максимални угао при коме
неће доћи до превртања.

b h
G   cos  G  T  sin   0  l
l l

G  b  cos  G  hT  sin  0   1

G  hT  sin   G  b  cos   0 G  b  cos 

1
G  hT  sin   G  b  cos  
G

1
hT  sin   b  cos  
hT  cos 

sin  b

cos  hT

Максимални успон при коме неће доћи до превртања је:

b
tg  (4)
hT

Како не би дошло до превртања потребно је да b  hT .