ПЗ

Зміст
Вступ
1. Розробка структури МСДЦ ”КАСКАД” на дільниці та обладнання центрального

посту диспетчерською централізацією
1.1 Розробка структури МСДЦ ”КАСКАД” на дільниці
1.2 Розробка структури програмно-апаратного комплексу ”ЦП КАСКАД”
2 Розробка комплексу лінійного пункту ”ЛП КАСКАД”
2.1 Розробка структурної схеми комплексу ”ЛП КАСКАД”
2.2 Осигналізування лінійного пункту
2.3 Складання переліків об’єктів управління і контролю
2.4 Розробка переліків вхідних і вихідних змінних
2.5 Розробка монтажних схем модулів телеуправління і телесигналізації
2.6 Розробка схем узгодження пристроїв МСДЦ з ЕЦ проміжних станцій
3 Проектування підсистеми контролю стану перегінних пристроїв СЦБ
4 Проектування локальних мереж передачі даних
4.1 Розробка структурних схем мереж зв'язку
4.2 Розрахунок терміну транспортування інформації локальною мережею
кільцевого типу
Висновок
Список використаних джерел
Додаток А – Структурна схема обладнання дільниці системою МСД „КАСКАД”
Додаток Б – Схема кнопкових реле та реле напрямку
Додаток В – Локальна мережа LPnet
Додаток Г – Локальна мережа DKnet
Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Розроб. Літ. Арк. Акрушів
Обладнання дільниці залізниці
Перевір.
пристроями МСДЦ”КАСКАД”
Реценз.
Н. Контр.
Затверд. .
Вступ
В даному дипломному проекті впроваджується програмно-апаратний

комплекс мікропроцесорної системи диспетчерської централізації (МСДЦ)
“КАСКАД” на дільницях залізничного транспорту з метою підвищення
ефективності управління вантажними та пасажирськими перевезеннями за
рахунок:
– автоматизації процесів збору та надання інформації про поїзне положення
на регіоні керування;
– телеуправління пристроями електричної централізації лінійних станцій в
автоматичному та напівавтоматичному режимах;
– підсилення контролю за станом об’єктів керування на підставі
автоматично сформованої діагностичної інформації в реальному масштабі часу;
– автоматизації та максимального спрощення операцій по керуванню рухом
поїздів;
– підвищення безпеки руху;
– зменшення впливу суб’єктивного фактора при прийнятті рішень;
– надання інформації користувачам різних рівнів та служб через локальну та
глобальну мережі зв’язку;
– використання сучасних графічних інтерфейсів, єдиного інформаційного
простору, оперативного об’єднання або роз’єднання диспетчерських дільниць.
Крім цього, впровадження системи “КАСКАД” дозволяє комплексно
вирішити проблеми, пов’язані з повним скороченням чергових по станціях, а
саме: забезпечення надійного та високоякісного зв’язку, телекерування
роз’єднувачами енергопостачання, голосове сповіщення працівників та
пасажирів, підключення систем пожежної та охоронної сигналізації, підключення
систем осьових лічильників та інше.
Арк.

1 Розробка структури МСДЦ «КАСКАД» на дільниці та обладнання
центрального посту диспетчерською централізацією
1.1 Розробка структури МСДЦ «КАСКАД» на дільниці
МСДЦ “КАСКАД” розроблена з урахуванням ієрархічної організації

структури диспетчерського керування, і має два рівня ієрархії:
– рівень центрів керування;
– рівень лінійних підприємств.
До рівня центра керування відноситься центральний пост «ЦП КАСКАД», який
розташований в центрі управління перевезеннями і складається з робочих станцій
автоматизованих робочих місць диспетчерського персоналу, об’єднаних
локальною мережею, серверу, комунікаційного обладнання.[1]
До рівня лінійних підприємств відносяться лінійні пункти «ЛП КАСКАД»,
які розташовуються на роздільних пунктах і у мають своєму складі: мікропроцесорні
контролери; комплекти уніфікованих комунікаційних модулів і модулів взаємодії з
пристроями залізничної автоматики.
Дана дільниця диспетчерського керування складається з трьох сегментів:
до першого входять станції А, Б, В, ЦП; до другого – ЦП, Г, Д, Е; до третього – Ж,
З, К, ЦП.
Комплекс центрального поста “ЦП КАСКАД” об’єднаний з комплексами
лінійних пунктів “ЛП КАСКАД” кільцевою локальною мережею зв’язку в єдину
комп’ютеризовану систему централізованого управління (Додаток А). Побудова
комплексу по такій схемі дозволяє збільшити пропускну спроможність
повідомлень, тобто зменшити затримки в доставці командної та контрольної
інформації, так як зменшується кількість модемів, які будуть ретранслювати
повідомлення, якщо воно не стосується даного ЛП.
Арк.

1.2 Розробка структури програмно-апаратного комплексу «ЦП КАСКАД»
Програмно-апаратний комплекс "ЦП КАСКАД" виконує функції обробки,

збереження, формування, захисту інформації, підтримує людино-машинний інтерфейс,
забезпечує зв’язок із глобальними та локальними мережами.
Програмно-апаратний комплекс "ЦП КАСКАД" зображено на рисунку 1.1.
До складу "ЦП КАСКАД входять:
– робоча станція – автоматизоване робоче місце (АРМ) поїзного
диспетчера;
– робоча станція – автоматизоване робоче місце енергодиспетчера;
– робоча станція – автоматизоване робоче місце інженера СЦБ і зв’язку;
– локальна мережа АРМ – для зв’язку з іншими АРМами;
– резервований сервер бази даних з робочим місцем системного
адміністратора;
– канало-утворювальна апаратура зв’язку;
– джерела безперебійного живлення;
– системне та прикладне програмне забезпечення.
Оскільки за завданням дільниця диспетчерського керування складається з
трьох сегментів, то для організації локальної мережі на ЦП потрібно використати
6 модемів, 3 основних та 3 резервних. З них модем М1 (основний), М2
(резервний) – для сегменту ЦП-ЛП А, Б, В, модеми М3 (основний), М4
(резервний) – для сегменту ЦП-ЛП Г, Д, Е, та модеми М5 (основний), М6
(резервний) – для сегменту ЦП-ЛП Ж, З, К.
АРМ поїзного диспетчера забезпечує контроль і керування поїзним
положенням. Вказані вище функції здійснюються на основі інформації, отриманої
від пристроїв СЦБ. На екранах моніторів у режимі реального часу та за заданий
період відображується поїзна ситуація з позначенням номеру (назви) та стану
об’єктів контролю; положення рухомих одиниць (поїздів), їх номерів та напрямку
руху (голови і хвоста поїзду) з автоматичною реєстрацією проходження по
Арк.

дільниці. МСДЦ здійснює автоматичне ведення системного журналу з
реєстрацією сигналів телеуправління, телесигналізації, дій поїзного диспетчера.
Після введення поїзним диспетчером необхідної команди керування, за
допомогою клавіатури та маніпулятора «мишка» АРМ ДНЦ формує і передає
серверу бази даних коди команди і адреси станції, якій призначена команда.
Сервер перевіряє поїзну обстановку та стан пристроїв СЦБ на даній станції, та
можливість виконання команди. Якщо команда може бути виконана, сервер
“заповнює” відповідні поля, записує код сформованої команди, час її формування
і надсилає команду в модем. Модем (модулятор/демодулятор) під час передавання
повідомлень здійснює перетворення машинного коду в сигнал, а під час прийому
зворотні перетворення, модем також проводить діагностування лінії зв’язку,
розраховує швидкість передачі даних, виконує орбітраж лінії (черговість передачі
повідомлень), по певним критеріям перевіряє правильність прийнятого
повідомлення. Сформована команду телекерування (ТУ) містить в собі адресу
одержувача (конкретний ЛП), адресу відправника (ЦП) і інформацію про
команду.
Управління перевізним процесом на дільниці здійснюється поїзним
диспетчером дистанційно.
Автоматизоване робоче місце енергодиспетчера забезпечує контроль стану
та управління пристроями енергопостачання на дільниці: відображення стану
пристроїв енергопостачання у вигляді мнемосхем з позначенням номеру (назви)
та стану об’єктів контролю, відображення діагностичної інформації.
Автоматизоване робоче місце інженера СЦБ і зв’язку призначене для
контролю стану пристроїв СЦБ шляхом відображення перевізного процесу в
режимі реального часу, відображення минулих подій і необхідної довідкової
інформації, відображення поїзної ситуації у вигляді мнемосхем та стану об’єктів
контролю.
Арк.

Локальна мережа лінійних пунктів
Системний Резервований А, Б, В основна Комунікаційне
адміністратор сервер бази даних Модем обладнання
А, Б, В резервна
Модем
Pro Liant Локальна мережа лінійних пунктів
DL380R(3U) Модем Г, Д, Е основна
P800-256, Локальна мережа лінійних пунктів
128(PIII- 800 Модем Г, Д, Е резервна
MHz ( dual) , Локальна мережа лінійних пунктів
Ж, З, К основна
Модем
Ж, З, К резервна
Модем
ЛЗ з сервером АСОУП
Модем
Power Джерело
Sup ply for безперебійного
DL380/1850 живлення
Switch Intel
Мережа Express
енерго- 10/100 12port
постачання ES520T
Ethernet
Локальна мережа
автоматизованих
робочих місць
Smart UPS Smart UPS Smart UPS

1400VA 1400VA 1400VA
Автоматизоване робоче місце поїзного диспетчера.
Автоматизоване робоче місце

Smart UPS
1400VA енергодиспетчера
Автоматизоване робоче місце

Smart UPS
1400VA інженера СЦБ і зв’язку
Рисунок 1.1 – Структурна схема програмно-апаратного комплексу «ЦП Каскад»
Арк.

2 Розробка комплексу лінійного пункту «ЛП КАСКАД»
2.1 Розробка структурної схеми комплексу «ЛП КАСКАД»
Комплекс "ЛП КАСКАД" (рисунок 2.1), призначений для застосування в

системах диспетчерського керування об’єктами автоматики на залізничних
станціях рівня лінійних підприємств, а також інформаційного забезпечення
автоматизованих систем керування перевезеннями в складі єдиних
диспетчерських центрів керування всіх рівнів. Програмно-апаратний комплекс
"ЛП КАСКАД" побудовано за модульним принципом.
Функціонально модулі поділяються на три категорії:
1 Модулі взаємодії з пристроями СЦБ (вводу/виводу): "КАСКАД-ТУ",
"КАСКАД-ТС", "КАСКАД-ТВ".
2 Загальносистемні модулі: "КАСКАД-МП", "КАСКАД-ММ".
3 Модулі живлення та електронного крейту: "КАСКАД-ВЖ", "КАСКАД-КР".
Модуль телеуправління «КАСКАД-ТУ.2206» забезпечує подачу
електричних сигналів на пристрої автоматики, з захистом від коротких замикань
та перевищення допустимої межі напруги, комутує струм постійного та змінного
напрямків. Забезпечує узгодження на станції комп’ютера з пристроями ЕЦ.
Чисельність портів виводу в одному модулі – 32.
Модуль телесигналізації «КАСКАД-ТС.2208» забезпечує дискретну
реєстрацію електричних сигналів постійного або змінного струму, які
вилучаються з пристроїв автоматики, з гальванічною ізоляцією по кожному
сигналу. Кількість портів вводу в одному модулі – 48.
Модуль телеуправління відповідальних команд «КАСКАД-ТВ.2212»
забезпечує подачу електричних сигналів на пристрої автоматики в вигляді
напруги сформованої внутрішніми схемами. Модуль має гальванічну ізоляцію
кожної з “напруг” (порти виводу), із захистом від коротких замикань та
Арк.

перевищення допустимої межі напруги. В модулі є зворотній контроль наявності
вихідного сигналу з двома незалежними каналами управління. Кількість портів
виводу в одному модулі – 12.
Процесорний модуль (МП) – виконує функції контролера логічних залежностей,
управлінням і передачею інформації, тобто керує прийомом, дешифрацією і
виконанням команд управління, що надходять на лінійний пункт з центрального
поста ДЦ, виконує збір і передачу інформації про стан об’єктів керування і
контролю з ЛП на ЦП, ретрансляцію команд, призначених іншим лінійним
пунктам. Процесорні модулі, на кожному ЛП, мають різні програми. Обумовлено
це тим, що станції диспетчерського кола, відрізняються між собою колійним
розвитком і технічною реалізацією станцій.
Модемний модуль «КАСКАД-ММ.2202» – використовуваний в ДЦ
«КАСКАД», має два модеми інтегрованих на одну плату. Забезпечує обмін
даними через кільцеву локальну мережу зв’язку ЛП і ЦП. Також модуль
використовується для підтримки міжстанційного телефонного зв’язку, передачі
голосових повідомлень з метою оповіщення пасажирів та інше. Управління
роботою ММ здійснюється мікропроцесорним контролером, за допомогою
засобів окремих шин.
Модуль електронного крейту "КАСКАД-КР.2204" забезпечує підключення
уніфікованих модулів до джерел живлення, міжмодульної мережі, зовнішніх
сигналів взаємодії з пристроями СЦБ. На задній стінці крейту розташовані дві
печатні плати з роз’єднувачами для підключення модулів та з’єднувальних
шнурів з монтажними колодками.
Арк.

Схеми розширення
міжмодульної мережі
Модуль ТВ(О)
вводу вводу вводу вводу вводу вводу вводу вводу виводу виводу виводу виводу виводу виводу виводу виводу виводу виводу
портів портів портів портів портів портів портів портів портів портів портів портів портів портів портів портів портів портів
„ТВ 2612”
12
Кан. 1
Модуль
5В 12В
18-36В
Кан. 2
Модуль ТВ(Р) вторинного До станційної батареї
„ТВ 2612” живлення
12
Кан. 1 живлення 18- 36В
Схеми увязки з пристроями електричної централізації, енергопостачання,
Кан. 2 „ВЖ 2814"

Модуль ТВ(О)
„ТВ 2612”
12
Кан. 1
Кан. 2
Модуль ТВ(Р)
„ТВ 2612” Модуль модему
12
Модем №3 Моде м №1
Кан. 1
пристроями контролю буксових вузлів рухомого складу
ITU-T V.34 ITU-T V.34

Локальна мережа до
Кан. 2 „ММ 2602" ЛП А
Системна шина
Модуль ТУ(О)
„ТУ 2406” Канал №1
ISA 96
32
Кан. 1
Кан. 2
Модуль ТУ(Р) Канал №2
„ТУ 2406”
32
Кан. 1
Кан. 2
Модуль ТУ(О)
„ТУ 2406”
32
Кан. 1 Модуль модему
Моде м №3 Моде м №1
ITU-T V.34 ITU-T V.34
Локальна мережа до
Кан. 2
„ММ 2602" ЦП
Модуль ТУ(Р)
„ТУ 2406” Канал №1
ISA 96
32
Кан. 1
Кан. 2
Модуль ТУ(О) Канал №2
„ТУ 2406”
32
Кан. 1
Кан. 2
Модуль ТУ(Р)
„ТУ 2406”
32
Кан. 1
Кан. 2
Модуль ТС(О)
Моде м №1
ITU-T V.34
Модуль Локальна мережа
„ТС 2408”
48
Кан. 1 резерв ЛП А
мікропроцесо
ISA 96
Кан. 2
Модуль ТС(Р) рного
„ТС 24086”
48
Кан. 1 контролеру
Кан. 2
„МП 2616" Локальна мережа
Модем №2
ITU-T V.34
„ТС 2408” резерв ЦП
48
Кан. 1
Міжмодульна Міжмодульна
мережа №1
Кан. 2
локальна
Модуль ТС(Р)
„ТС 24086”
48
Кан. 1
Кан. 2
COM PORT2 COM PORT1
Порт діагностики та
RS-232C
„ТС 2408” програмування
48
Кан. 1
Кан. 2
Порт інтерфейсу з
мережа №2
локальна
„ТС 24086” модулем „СК 2202"

48
Кан. 1
Кан. 2 підсистеми контролю
RS-485
Модуль ТС(О) стану перегінних пристроїв

„ТС 2408”
48
Кан. 1
Кан. 2
„ТС 24086”
48
Кан. 1
Кан. 2
Схеми розширення
міжмодульної мережі
Рисунок 2.1 – Структурна схема комплексу «ЛП КАСКАД» станції В
2.2 Осигналізування лінійного пункту
Арк.

Схематичний план станції зображується із вказанням місця встановлення
ізолюючих стиків, спеціалізацію колій, номера стрілок, світлофорів,
найменування стрілочних і безстрілочних ділянок, колій прийому/відправлення,
стрілками, що знаходяться на ручному керуванні (Додаток Б).
На лінійному пункті усі поїзні і маневрові пересування повинні бути
маршрутизовані, тому необхідно передбачити встановлення як поїзних, так і
маневрових світлофорів. Поїзні світлофори встановлюються з боку підходів до
станції. Спеціалізовані колії повинні мати вихідний світлофор тільки в напрямку
спеціалізації. У протилежній горловині з такої колії встановлюється маневровий
світлофор.
Маневрові світлофори встановлюються з тупиків, маневрових витяжок, з
боку перегону (з ділянок колії НП, ЧП за вхідним світлофором). В стрілочній
горловині маневрові світлофори встановлюються в залежності від колійного
розвитку для оптимізації маневрової роботи.
2.3 Складання переліків об’єктів управління і контролю
В системі МСДЦ вхідні сигнали формуються з електричних кіл ЕЦ

контактами певних реле (колійних, замикаючих, сигнальних та інших), що
замикають кола живлення ламп табло. Входи модулів підключаються паралельно
лампам табло, це дозволяє отримувати інформацію про стан об’єктів не тільки на
табло ЕЦ, а також на екрані монітору АРМ ДНЦ.
Перелік об’єктів контролю станції, схематичний план якої зображено у
додатку Б, наведено в таблиці 2.1
Таблиця 2. 1 – Перелік об’єктів контролю станції
Арк.

Кіл. кіл на Загальна
№ Найменування Кіл.
Тип об’єкта контролю один об’єкт кіл. електр.
з/п об’єктів контролю шт.
контролю, шт. кіл.,шт.
1 2 3 4 5 6
Стрілки без передавання на
1/3, 5, 7/9, 11, 2/4,
1 місцеве управління (без 9 2 18
6/8, 10/12, 14/16, 18
подвійного управління)
Стрілки, що передаються на
2 місцеве управління (з – – – –
подвійним управлінням)
Безстрілкові ділянки колії в
3 НП,ЧП,ЧДП 3 2 6
горловинах станції
3-5сп, 1-7сп, 9-11сп, 2-
Стрілкові ділянки колії в
4 14сп, 4-10сп, 16-18сп, 7 2 14
горловинах станції
12сп
5 Колії прийому-відправлення ІП, ІІП, 3П, 4П, 5П 5 2 10
Н1У, Н2У, Ч1П, Ч2П,
6 Ділянки наближення/віддалення 6 2 12
Н1П(Ч1У), Н2П(Ч2У)
Вхідні світлофори без витримки
7 Н,Ч 2 4 8
часу на відкриття
8 Додаткові світлофори ЧД 1 3 3
Вихідні і маршрутні світлофори НI,НII, Н3, Н4, Н5, ЧI,
9 10 3 30
без витримки часу на відкриття ЧII, Ч3, Ч4, Ч5
М1, М3, М5, М2, М4, М6,
10 Маневрові світлофори 7 2 14
М8
Маневрові світлофори, що
11 передаються на місцеве – – – –
управління
12 Маневрова колонка – – – –
"Відміна групова",
"Відміна поїзного",
13 Відміна 4 1 4
"Відміна маневрового",
"Відміна вільного"
14 Земля "Земля" 1 1 1
15 Штучне розмикання "ШР" 1 1 1
"Встановлення поїзного
парного", "Встановлення
маневрового непарного",
16 Встановлення маршруту "Встановлення поїзного 4 1 4
непарного",
"Встановлення
маневрового парного"
17 Фідери "1 Фідер", "2 Фідер" 2 2 4
18 Сезонне управління "СУ" 1 1 1
19 Контроль зайнятості перегону "НКП", "ЧКП" 2 2 4
20 Замикання стрілок "НЗС", "ЧЗС" 2 1 2
21 Подвійне зниження напруги "ДСН" 1 1 1
Продовження таблиці 2.1
Арк.

1 2 3 4 5 6
22 Контроль перегоряння запобіжників "КПЛ" 1 1 1
23 Контрольно-габаритні пристрої "КГЛ" – – –
24 Макет стрілки "Макет" – – –
"РР", "АР", "НН",
25 Режим сигналів 4 1 4
"ДН"
Резервна електростанція (контроль
26 "РЭЗ", "РЭК", "Т" 3 1 3
ДГА)
27 Контроль батареї "Б" 1 1 1
28 Дозвіл відправлення "РОН", "РОЧ" 2 1 2
"Охоронна ДСП",
"Пожежна ДСП",
29 Сигналізація 4 1 4
"Охоронна рел.",
"Пожежна рел."
30 Високовольтні роз'єднувачі "РВЧ", "РВН" 2 1 2
"Непарне
приймання",
31 Напрям руху на перегоні 2 1 2
"Парне
відправлення"
32 Всього 156
Для визначення необхідної кількості модулів телеуправління необхідно

мати інформацію про кількість об’єктів управління на станції і кількість команд,
які передаються на адресу даного лінійного пункту.
Об’єктами керування є стрілки, кнопкові реле маршрутного набору, реле
зміни напрямку руху на одноколійних перегонах, пристрої енергозабезпечення та
ін. Перелік команд для керування станцією наведено в таблиці 2.2
Таблиця 2.2 – Перелік команд керування
№ Команди управління Об’єкт управління Кільк.вих. МТУ

1 2 3 4
1 Відміна набору кнопка ОН 1
2 Відміна маршруту Реле ВГ, ОГ 2
"Стр. комутатор" ПУ,
3 Переведення стрілок в "+" або в "–" 18
МУ
кнопки "ЧСН",
4 Зміна напрямку руху 3
"НСН","ЧДСН",
кнопки "ЧВСН",
5 Допоміжна зміна напрямку 3
"НВСН","ЧДВСН"
Арк.

1 2 3 4
Переведення станції на сезонне
6 Реле СУ 1
управління
7 Дозвіл відправлення Реле "РОН", "РОЧ" 2
Вмикання/вимикання гудка
8 (акустичний виклик в парній/непарній Реле "ВАЧ", "ВАН" 2
горловині)
9 Замикання/розмикання стрілок Реле Рзч, Рзн 2
Відкриття поїзного сигналу Кнопкові реле поїзних
10 13
(встановлення поїзного маршруту) світлофорів
Кнопкові реле ма-
неврових світлофорів,
Відкриття маневрового сигналу
11 маневрових сигналів 17
(встановлення маневрового маршруту)
на вихідних
світлофорах
Реле РИ ізольованих
12 Штучне розмикання маршрутів 12
секцій, ГРИ, ГРИП
13 Допоміжне управління Реле ВСУ 1
14 Подвійне зниження напруги Кнопка "ДСН" 1
Замикання/розмикання високовольтних
15 Реле "РВЧ", "РВН" 2
роз'єднувачів в горловинах станції
16 Всього 80
2.4 Розробка переліків вхідних і вихідних змінних
Від стану контрольованих об’єктів залежить режим горіння індикаторних

ламп на табло (пульті керування) ЕЦ. Виходячи з таблиці 2.1 і таблиці 2.2
складаються повні таблиці переліків вхідних і вихідних змінних, що наведені в
таблицях 2.3 і 2.4 відповідно.
Таблиця 2.3 – Перелік вхідних змінних
№ з/п Позначення змінної Назва змінної Примітки

1 2 3 4
1 Стрілки
1 СТР 1/3 З Зел. лампа стр.1/3
Пульт ЕЦ (стр.
2 СТР 1/3 Ж Жов. лампа стр.1/3
комутатор)
3 СТР 5 З Зел. лампа стр.5
1 2 3 4
Арк.

4 СТР 5 Ж Жов. Лампа стр.5
8 СТР 11 Ж Жов. лампа стр.11
18 СТР 18 Ж Жов. лампа стр.18
2 Ділянки колії в горловинах станції
19 ЧП Б Біла. лампа ділянки колії ЧП
20 ЧП Чер. Чер. лампа ділянки колії ЧП
21 НП Б Біла. лампа ділянки колії НП
22 НП Чер. Чер. лампа ділянки колії НП
23 ЧДП Б Біла лампа ділянки колії ЧДП
24 ЧДП Чер. Чер .лампа ділянки колії ЧДП
25 3-5 СП Б Біла лампа ділянки колії 3-5СП
26 3-5 СП Чер. Чер .лампа ділянки колії 3-5СП
28 1-7 СП Чер. Чер. лампа ділянки колії 1-7СП Лампи табло
30 9-11 СП Чер. Чер. лампа ділянки колії 9-11СП
37 12 СП Б Біла лампа ділянки колії 12СП
38 12 СП Чер. Чер. лампа ділянки колії 12СП
3 Колії прийому-відправлення
39 ІП Б Біла. лампа колії ІП
40 ІП Чер. Чер .лампа колії ІП
41 IIП Б Біла. лампа колії IIП
42 IIП Чер. Чер.лампа колії IIП
43 3П Б Біла. лампа колії 3П Лампи табло
44 3П Чер. Чер.лампа колії 3П
45 4П Б Біла. лампа колії 4П
47 5П Б Біла. лампа колії 5П
1 2 3 4
Арк.

4 Ділянки віддалення-наближення
49 Н1У Б Біл.лампа ділянки Н1У
50 Н2У Б Біл.лампа ділянки Н2У
51 Ч1П Б Біл.лампа ділянки Ч1П
52 Ч2П Б Біл.лампа ділянки Ч2П
53 Н1П(Ч1У) Б Біл.лампа ділянки Н1П(Ч1У)
54 Н2П(Ч2У) Б Біл.лампа ділянки Н2П(Ч2У) Лампи табло
55 Н1У Ч Чер.лампа ділянки Н1У
56 Н2У Ч Чер.лампа ділянки Н2У
57 Ч1П Ч Чер.лампа ділянки Ч1П
58 Ч2П Ч Чер.лампа ділянки Ч2П
59 Н1П(Ч1У) Ч Чер.лампа ділянки Н1П(Ч1У)
60 Н2П(Ч2У) Ч Чер.лампа ділянки Н2П(Ч2У)
5 Вхідні світлофори
61 ЧЗ Зел.лампа св. Ч
62 ЧБ Біл.лампа св. Ч
63 Ч Зк Зел.комірка (ячейка) св.Ч
64 Ч Чер. Чер.лампа св.Ч Лампи табло
65 НЗ Зел.лампа св. Н
66 НБ Біл.лампа св. Н
67 Н Зк Зел.комірка (ячейка) св.Н
68 Н Чер. Чер.лампа св.Н
6 Додаткові світлофори
69 ЧД_З Зел. лампа св. ЧД Лампи табло
70 ЧД_Зк Зел. комірка св. ЧД додаткових
71 ЧД_Чер. Чер. лампа св. ЧД світлофорів
7Вихідні і маршрутні світлофори
72 ЧI З Зел. лампа св. ЧI
73 ЧI Б Біла лампа св. ЧI
74 ЧI Зк Зел. комірка св.ЧI
75 ЧII З Зел. лампа св. ЧII
76 ЧII Б Біла лампа св. ЧII
77 ЧII Зк Зел. комірка св.ЧII
78 Ч3 З Зел. лампа св. Ч3
79 Ч3 Б Біла лампа св. Ч3
80 Ч3 Зк Зел. комірка св.Ч3
Лампи табло
87 НІ З Зел. лампа св. НІ
88 НІ Б Біла лампа св. НІ
89 НІ Зк Зел. комірка св.НІ
90 НІІ З Зел. лампа св. НІІ
91 НІІ Б Біла лампа св. НІІ
1 2 3 4
Арк.

92 НІІ Зк Зел. комірка св.НІІ
93 Н3 З Зел. лампа св. Н3
94 Н3 Б Біла лампа св. Н3
95 Н3 Зк Зел. комірка св.Н3
8 Маневрові світлофори
102 М1 Б Білa.лампа св. М1
103 М1 Зк Зел.комірка св.М1
108 М4 Б Білa.лампа св. М4 Лампи табло
9 Сигналізатор заземлення
116 ЗЕМЛЯ Чер. лампа сигналізатора Лампи табло
10 Відміна маршруту
117 ОТ ГР Чер. лампа групової відміни
118 ОТ МАН Чер. лампа відміни маневров. м-ту Лампи табло
119 ОТ СВ Чер. лампа відміни вільного м-ту
120 ОТ П Чер. лампа відміни поїзного м-ту
11 Штучне розмикання
121 ШР Чер. лампа ИР Лампи табло
12 Встановлення маршрутів
Біла лампа категорії маршруту, що
122 ВСТМ Н Ж
встановлюється
Зел. лампа категорії маршруту, що
123 ВСТМ Н З
встановлюється Лампи табло
Біла лампа категорії маршруту, що
124 ВСТМ Ч Ж
Зел. лампа категорії маршруту, що
125 ВСТМ Ч З
13 Фідери
126 ФІД1 Чер. Чер. лампа 1-го фідера
127 ФІД1 З Зел. лампа 1-го фідера Лампи табло
128 ФІД2 Чер. Чер. лампа 2-го фідера
1 2 3 4
129 ФІД2 З Зел. лампа 2-го фідера
Арк.

14 Сезонне управління
130 СУ З Зел. лампа сезонного управління
15 Контроль зайнятості перегону
131 НКП Б Біл. лампа непарного контролю
132 НКП Чер. Чер. лампа непарного контролю Лампи табло
133 ЧКП Б Біл. лампа парного контролю
134 ЧКП Чер. Чер. лампа парного контролю
16 Напрямок руху на перегоні
135 НП З Зел. лампа непарного приймання
136 ЧО Ж Жов. лампа парного відправлення
17 Замикання стрілок
137 НЗС Чер. Чер. лампа замикання непарних стрілок
138 ЧЗС Чер. Чер. лампа замикання парних стрілок
18 Подвійне зниження напруги
139 ДСН Чер. Чер. лампа "ДСН" Лампи табло
19 Контроль перегоряння запобіжників
Чер. лампа сигналізації перегоряння
140 КПА Чер Лампи табло
запобіжників
20 Дозвіл відправлення
Біл. лампа дозволу непарного
141 РОН Б
відправлен. Лампи табло
Біл. лампа дозволу парного
142 РОЧ Б
відправлення.
21 Режим сигналів
143 РР Б Біл. лампа сигналу "РР"
144 АР Б Біл. лампа сигналу "АР" Лампи табло
145 НН Б Біл. лампа сигналу "НН"
146 ДН Б Біл. лампа сигналу "ДН"
22 Резервна Електростанція(ДГА)
147 Т Чер. Чер. лампа резервної "Т"
148 РЕЗ З Зел. лампа резервної "РЕЗ"
149 РЕЗ Чер. Чер. лампа резервної "РЕК"
23 Контроль батареї
150 БАТ Б Біл. лампа Лампи табло
24 Сигналізація
151 ОХР ДСП Охоронна сигналізація ДСП
152 ОХР РЕЛ Охоронна сигналізація релейної Лампи табло
153 ПОЖ ДСП Пожежна сигналізація ДСП
154 ПОЖ РЕЛ Пожежна сигналізація релейної
25 Високовольтні роз'єднувачі
155 "РВЧ" Чер. Чер. лампа "РВЧ", Лампи табло
156 "РВН" Чер. Чер. лампа "РВН"
Таблиці 2.4 – Перелік вихідних змінних
Арк.

№
Позначення змінної Назва змінної (зміст команди) Примітки
з/п
"зелена" кнопка
1 Кн.св.Н Вмикання кнопкового реле св. Н
світлофора Н
2 Кн.св.Ч Вмикання кнопкового реле св. Ч
світлофора Ч
3 Кн. св. ЧД Вмикання кнопкового реле св. ЧД
світлофора ЧД
Вмикання кнопкового реле св. НI (поїзних "зелена" кнопка
4 Кн.св.НIП
маршрутів) світлофора НІ
Вмикання кнопкового реле св. НI "біла" кнопка
5 Кн.св.НIМ
(маневрових маршрутів) світлофора НІ
Вмикання кнопкового реле св. НII (поїзних "зелена" кнопка
6 Кн.св.НIIП
маршрутів) світлофора НІІ
Вмикання кнопкового реле св. НII "біла" кнопка
7 Кн.св.НIIМ
(маневрових маршрутів) світлофора НІІ
Вмикання кнопкового реле св. Н3 (поїзних "зелена" кнопка
8 Кн.св.Н3П
маршрутів) світлофора Н3
Вмикання кнопкового реле св. Н3 "біла" кнопка
9 Кн.св.Н3М
(маневрових маршрутів) світлофора Н3
10 Кн.св.Н4П
11 Кн.св.Н4М
12 Кн.св.Н5П
13 Кн.св.Н5М
Вмикання кнопкового реле св. ЧI (поїзних "зелена" кнопка
14 Кн.св.ЧIП
маршрутів) світлофора ЧІ
Вмикання кнопкового реле св. ЧI "біла" кнопка
15 Кн.св.ЧIМ
(маневрових маршрутів) світлофора ЧІ
Вмикання кнопкового реле св.ЧII (поїзних "зелена" кнопка
16 Кн.св.ЧIIП
маршрутів) світлофора ЧІІ
Вмикання кнопкового реле св.ЧII "біла" кнопка
17 Кн.св.ЧIIМ
(маневрових маршрутів) світлофора ЧІІ
Вмикання кнопкового реле св. Ч3 (поїзних "зелена" кнопка
18 Кн.св.Ч3П
маршрутів) світлофора Ч3
Вмикання кнопкового реле св. Ч3 "біла" кнопка
19 Кн.св.Ч3М
(маневрових маршрутів) світлофора Ч3
20 Кн.св.Ч4П
21 Кн.св.Ч4М
22 Кн.св.Ч5П
23 Кн.св.Ч5М
Арк.

1 2 3 4
24 Кн.св.М1 Вмикання кнопкового реле св. М1
31 Кн. Рзч Замикання стрілок
32 Кн. Рзн Замикання стрілок
33 стр.1/3ПУ Переведення стрілки 1/3 в "плюс"
34 стр.1/3МУ Переведення стрілки 1/3 в "мінус"
36 стр.2/4МУ Переведення стрілки 2/4в "мінус"
37 стр.5ПУ Переведення стрілки 5 в "плюс"
38 стр.5МУ Переведення стрілки 5 в "мінус"
імітація
перемикання
стрілкового.
комутатора
47 стр.14/16ПУ Переведення стрілки 14/16в "плюс"
51 Кн.СН св.Н Зміна напрямку по непарному перегону
52 Кн.СН св.Ч Зміна напрямку по парному перегону
53 Кн.СН св.ЧД Зміна напрямку по парному перегону
Допоміжна зміна напрямку по непарному
54 Кн.ВСН св.Н
перегону
Допоміжна зміна напрямку по парному
55 Кн.ВСН св.Ч
перегону
Допоміжна зміна напрямку по парному
56 Кн.ВСН св.ЧД
перегону
57 Кн.ОГ(ОГ) Керування груповим реле відміни ОГ
58 Кн.ОГ(ВГ) Керування груповим реле відміни ВГ
59 Кн. ОН Відміна набору
Вмикання/вимикання сезонного вкл.-дозвіл,
60 СУ
управління викл.-заборона
вкл.-дозвіл,
61 РОН Дозвіл відправлення в Н напрямку
викл.-заборона
вкл.-дозвіл,
62 РОЧ Дозвіл відправлення в Ч напрямку
викл.-заборона
Норм.розімкн.
63 ГРИ(ГРИ) Управління реле штучн. розмикання ГРИ
конт.

1 2 3 4
Норм.замкн.
64 ГРИ(ГРИП) Управління реле штучн. розмикання ГРИП
конт.
65 Кн.НП РИ Управл. індивід. реле РИ секції НП
66 Кн.ЧП РИ Управл. індивід. реле РИ секції ЧП
67 Кн.ЧДП РИ Управл. індивід. реле РИ секції ЧДП
68 Кн.3-5СП РИ Управл. індивід. реле РИ секції 3-5СП
74 Кн.12СП РИ Управл. індивід. реле РИ секції 12СП
75 Кн.ДСН Управління режимом ДСН
76 Кн. ВАЧ Вмикання гудка вкл. – вмикання
викл. -
77 Кн. ВАН Вимикання гудка вимикання
78 РВЧ Замикання високовольтних роз’єднувачів
79 РВН Розмикання ВР в горловині станції
80 ВСУ Допоміжне управління
2.5 Розробка монтажних схем модулів телеуправління і телесигналізації
Безпосереднє підключення зовнішніх електричних кіл (об’єктів управління і

контролю, ліній зв’язку і електроживлення) здійснюється до клем клемних
колодок, які входять до складу шафи управління ЛП. Клемні колодки
підключаються до модулів ТУ, ТС, ТВ, ММ 32-жильними кабелями-шлейфами
(шнур сигнальний з’єднувальний "ШС3-01.32"). Роз’єми для підключення
шлейфів встановлені на об’єднувальній платі крейту (з протилежного, по
відношенню до модуля, боку) і на відповідній клемній колодці. До кожної
клемної колодки може бути підключено, в залежності від кількості задіяних
виводів відповідного модуля ТУ або ТС, один або два шлейфа – за допомогою
одного шлейфа можна підключити клеми 16-и об’єктів управління і 24-х об’єктів
Арк.

контролю. З’єднувальний шнур між модулем ТВ і клемною колодкою модуля
завжди один (максимальна кількість вихідних ключів модуля "КАСКАД–ТВ" –
12) [1].
Входи модулів ТС об’єднуються в гальванічно не пов’язані групи. Кожна
група має три індивідуальних входи і один загальний для підключення загальної
для цієї групи контрольованих об’єктів шини джерела живлення.
Виходячи з таблиць 2.3 та 2.4 визначаємо кількість модулів ТС, ТУ та ТВ:
кількість модулів ТС: 156ТС/48=3,25 – 4 модуля ТС;
кількість модулів ТУ: (65ТУ-1ТУ)/32=2 – 2 модуля ТУ;
кількість модулів ТВ: (15ТВ+1ТУ)/12=1,33 – 2 модуля ТВ.
Порядок розміщення модулів у крейті зображено на рисунку 2.2.
482. 6 мм.
84х5. 08= 426. 72 мм.( 84ЕШ)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 а 14 15 16 17 18 19 а
130.5 мм.(3ЕВ)
КАСКАД-ММ
КАСКАД-ММ
КАСКАД-МП
КАСКАД-ВЖ
ТУ2о
ТС1о
ТС1р
ТУ2р
ТС2о
ТС2р
ТВ1о
ТВ1р
ТВ2о
ТВ2р
ТУ1о
ТУ1р
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 а 14 15 16 17 18 19а
ТС 3 о
ТС 4 о
ТС3р
ТС4р
Рисунок 2.2 – Порядок розміщення модулів у крейті

Схема розміщення клемних колодок зображена на рисунку 2.3.
Арк.

Рисунок 2.3 – Схема розміщення клемних колодок
2.6 Розробка схем узгодження пристроїв МСДЦ з ЕЦ проміжних станцій
Кнопкові реле призначені для фіксації команд оператора (ДСП або ДНЦ)
при завданні маршруту, а реле напрямку – для визначення та фіксації категорії і
напрямку встановлюваного маршруту: парне поїзне (Ч), непарне поїзне (Н), парне
маневрове (ЧМ), непарне маневрове (НМ).
Кількість кнопкових реле відповідає кількості поїзних та маневрових
кнопок за виключенням випадків, коли на одну кнопку встановлюється два
кнопкових реле.
Позначаються кнопкові реле за найменуванням кнопки (світлофора) з
додаванням літери "К".
Кнопкові реле в схемі маршрутного набору утворюють дві групи: парну та
непарну, відповідно з парними (Ч, ЧМ) та непарними (Н, НМ) реле напрямку.
Схема кнопкових реле побудована так, що в кожній групі може бути збуджене
тільки одне кнопкове реле [8].
Арк.

Схема керування стрілочним електроприводом призначена для переведення
стрілки в одне з крайніх положень (плюсове або мінусове) з пульту ДСП або
ДНЦ, а також для контролю одного з трьох положень стрілки (плюсове, мінусове,
середнє) на пульті.
В даному дипломному проекті використовується двопровідна схема
керування з двигуном постійного струму.
Схема керування стрілочним приводом представлена у Додатку Д.
Схема допоміжного управління (рисунок 2.4) призначена для задання
варіантних маршрутів або у випадку несправності схеми відповідності. Для цього
мікропроцесорний контролер "КАСКАД-МП" сформує і передасть модулю МТУ2
команду на замикання відповідного ключа (вивід К22-39 колодки). У результаті
полюс ПУ подається на реле ВУ, реле ВУ притягує якір і замикає електричні кола
допоміжного управління. Контроль допоміжного управління з боку ДНЦ
здійснюється завдяки підключенню відповідного входу (К31-45) модуля МТС3 до
контрольних контактів реле ВУ.
ВУ ТП
МТС3
ВУ П
МТУ2
У1 ПУ К31-45
К22-40 РУ
К31-48 МС
К22-39
У2
ВУ
М ВУ ОН ТП
Рисунок 2.4 – Схема допоміжного управління

3 Проектування підсистеми контролю стану перегінних пристроїв СЦБ
В системах ДЦ "НЕВА", "ЛУЧ", "ТЕМП" тощо стан блок-ділянок на

перегонах, стан пристроїв СЦБ в релейних шафах контролюється апаратурою
частотного диспетчерського контролю ЧДК. Однак загальновідомо, що навіть
модернізовані системи ЧДК мають ряд суттєвих недоліків: низька
Арк.

інформативність систем, мала швидкість передачі інформації, неможливість
передавання діагностичної інформації про стан пристроїв автоблокування при
зайнятій блок-ділянці (вимкнутому сигнальному реле Ж) тощо. МСДЦ
"КАСКАД" має в своєму складі комплект мікроелектронних технічних засобів для
контролю стану пристроїв ЗАТ на перегонах, а також приймально-передавальну
апаратуру, яка дозволяє ефективно використовувати наявні лінії зв’язку (ДСН-
ОДСН) [5].
До складу підсистеми "ДК-КАСКАД" входять мікропроцесорні контролери
ПК2202 і СК2202. Модуль мікропроцесорного контролеру ПК2202 призначений
для організації диспетчерського контролю за пристроями СЦБ на перегоні. Це
інтегрований мікроелектронний пристрій, який забезпечує зчитування до 14
дискретних сигналів стану сигнальної установки (ТС) за рахунок отримання
інформації про стан контрольних реле: контролю живлення в основному та
резервному фідерах; ДСН; контролю рейкових кіл блок-дільниці (для АБТ);
контролю показань прохідних світлофорів; напрямку встановленого руху;
контролю справності електричних кіл (ниток розжарювання) ламп прохідних
світлофорів; контролю стану блок-дільниці; охоронної сигналізації. Крім цього,
модуль може застосовуватись для управління двома пристроями (реле) з
нормально замкненими/розімкненими контактами (ТУ). Об’єктами управління
ПК2202 звичайно є реле ДСН. Внутрішнім перемикачем на платі ПК2202
встановлюється номер модуля для "прив’язки" до конкретної сигнальної
установки перегону. Внутрішні два модеми (пристрої доступу) призначені для
підтримки протоколів обміну локальною мережею "DKnet". Живлення модуля
здійснюється змінним струмом з напругою 10-18 В. Конструктивно модуль
виконаний в захищеному пластиковому корпусі розмірами 25х100х120 мм.
Підключення зовнішніх сигнальних провідників – під "гвинт".
Структурна схема модуля ПК2202 наведена на рисунку 3.1.
Арк.

Сигнальна установка
Оптикоелектронні схеми
гальванічної ізоляції
живлення
Схема Мікропроцесорний
контролер
ідентифікації №
Модем №2 Модем №1
Схема
Схеми захисту Схеми захисту
DKnet DKnet
Рисунок 3.1 – Структурна схема модуля ПК2202
Модуль мікропроцесорного контролеру СК2202 призначений для органі-

зації диспетчерського контролю за пристроями СЦБ на перегоні, індикації стану
сигнальних установок на перегоні, зв’язку з системами ДЦ вищого рівня.
Модуль СК2202 встановлюється на посту ЕЦ залізничної станції. СК2202
забезпечує збір та обробку інформації з 14 сигнальних установок на перегоні,
управління пристроями (реле) сигнальних установок (ДСН). Стан сигнальних
установок відображається на світлодіодному табло, детальна інформація про
кожну з 14 сигнальних установок транспортується через інтерфейс RS485 при-
строям ДЦ вищого рівня. "ДК-КАСКАД" допускає нарощування чисельності
модулів СК2202, а відповідно і контрольованих сигнальних установок.
Подальше використання інформації можливе через "ЛП КАСКАД" в разі
обладнання дільниці системою МСДЦ, або іншими – наприклад ПЕОМ з
відповідним програмним забезпеченням. В складі модуля – модем для підтримки
Арк.

протоколів обміну локальною мережею "DКnet і технічні засоби фізичного рівня
інтерфейсу "RS485" [7].
Структурна схема модуля СК2202 наведена на рисунку 3.2.
Станційна Схема світлодіодної Схема

батарея індикації стану “ув'язки
сигнальних установок ДСН”
Оптикоелектронні схеми CК2202

гальванічної ізоляції
живлення
Схема
Мікропроцесорний
контролер
ідентифікації №
Модем №1 Інтерфейс “RS485”

Схема
Схеми захисту Схеми захисту
DKnet RS485
Рисунок 3.2 – Структурна схема модуля СК2202
Схема підключення модуля ПК2202 до передвхідної сигнальної установки

№2 наведена на рисунку 3.3.
Лінія зв’язку
0 0 0 1 0 Номер модуля
L1a
* 12В(- 12В) До станції
Лінія L2a
Живлення
зв’язку
модуля L1b
* 12В(- 12В) До перегону
L2b
Т1 Т3 +12В
TU1a TU2a
Вихідні сигнали ДСН
Т2 TU1b TU2b Т4 81 -12В
А С1 С 16 41
ТС1 ТС14
С15 АНШ5/1600
А1 С2
ТС 2 Вхідні сигнали ТС13
ДСН С3 С14
ТС3 ТС12
О С4 С13
ТС 4 ТС11
ПН С5 С 12
ТС5 ТС10
РО С6 С11 КМ
ТС 6 ТС 9
Ж1 С7 ТС 7 С10 ОИ
ТС 8
С8 С9
Т01 „ ПК 2202 " Т02
Рисунок 3.3 – Схема підключення модуля ПК2202 до сигнальної установки 2
Адреси підключення передвхідної одиночної сигнальної установки та

прохідної одиночної сигнальної установки до модуля ПК2202 наведені у таблиці
3.1 та у таблиці 3.2 відповідно. Адреси підключення переїзду до модуля ПК49+43
наведені у таблицях 3.3 та 3.4.
Таблиця 3.1 – Адреси підключення передвхідної одиночної сигнальної установки до

модуля ПК2202
Адреса Електричне коло, що підключається Тип ТС
ТС1 Наявність живлення в основному фідері 1
ТС2 Наявність живлення в резервному фідері 1
ТС3 Подвійне зниження напруги 0
ТС4 Цілісність нитки жовтого або зеленого вогнів 1
ТС5 Напрямок встановленого руху правильний 1
Вихідні ТС6 Цілісність резервної нитки червоного вогню 0
дискретні ТС7 Блок-ділянка зайнята 0
датчики ТС8 Контроль ОИ 0
ТС9 Контроль мигання(несправність) 1
ТС10
ТС11
ТС12
ТС13
Арк.

Таблиця 3.2 – Адреси підключення прохідної одиночної сигнальної установки до
модуля ПК2202
ТС4 Цілість нитки жовтого або зеленого вогнів 1
ТС5 Напрямок встановленого руху правильний 1
Перемикання на резервні нитки жовтого та зеленого
ТС6 0
Вихідні вогнів
дискретні ТС7 Блок-ділянка зайнята 0
датчики ТС8
ТС9 Цілість резервної нитки червоного вогню 1
ТС10
ТС11 Цілість основної нитки червоного вогню 1
ТС12
ТС13
ТС14
Таблиця 3.3 – Адреси підключення переїзду до модуля ПК49+43 (Модуль №1)

ТС4 Наявність живлення в РШ переїзду 1
ТС5 Ввімкнення загороджувальних світлофорів 0
ТС6 Справність схеми контролю мигання 1
Вихідні ТС7 Закриття переїзду кнопкою 0
дискретні ТС8 Контроль напруги батареї (напруга в нормі) 1
датчики ТС9 Сповіщення на переїзд 0
ТС10 Контроль ізоляції акумуляторних батарей (у нормі) 1
ТС11 Шлагбаум закритий 1
ТС12 Шлагбаум відкритий 1
Цілість ниток червоного вогню загороджувальних
ТС13 1
світлофорів
ТС14 Цілість ниток червоного вогню переїзних світлофорів 1
Арк.

Таблиця 3.4 – Адреси підключення переїзду до модуля ПК49+43 (Модуль №2)
ТС1 Відключення шлагбаума А 0
ТС2 Утримання шлагбаума А відкритим 1
ТС3 Відключення шлагбаума Б 0
ТС4 Утримання шлагбаума Б відкритим 1
ТС5
Вихідні ТС6
дискретні ТС7
датчики ТС8
ТС9
ТС10
ТС11
ТС12
ТС13
4 Проектування локальних мереж передачі даних
4.1 Розробка структурних схем мережі зв’язку
Локальна мережа кільцевого типу використовується в системі МСДЦ

"КАСКАД". Комплекси "ЛП КАСКАД", розташовані на постах ЕЦ залізничних
станцій, є клієнтами локальної мережі кільцевого типу "LPnet". На фізичному
рівні для організації локальної мережі "LPnet" використані дві пари
магістрального кабелю (1,05 мм) при відстані між сусідніми клієнтами мережі до
40-45 км. Максимальна кількість станцій, об’єднаних одним кільцем локальної
мережі "LPnet", розраховується на допустимий термін транспортування
інформації, в найгіршому випадку до 6 с. [7].
Структурна схема мережі зв’язку "LPnet" наведена у додатку В.
Структурна схема мережі зв’язку "DKnet" наведена у додатку Г.
Арк.

4.2 Розрахунок терміну транспортування інформації локальною мережею
кільцевого типу
Відповідно до вимог щодо терміну транспортування інформації загальна

затримка не повинна перевищувати 6с. Час передачі одного інформаційного
пакета пристроями "ЛП КАСКАД" визначається за формулою:
Тпрд =(Ts+Trp+Tv), (4.1)
де Ts – затримка МП процесора "ЛП КАСКАД" при формуванні пакету,

Ts= 0.02с.;
Trp – затримка модема (Round Trip) "ЛП КАСКАД", Trp=0.04-0.06с.;
Tv – затримка передачі інформаційного пакету, пов’язана зі швидкістю
обміну, с.
Tv – розрахунковий параметр, який залежить від швидкості обміну по мережі,
розміру інформаційного пакету, ступеню захисту інформації від трансформації
сигналів ТУ, ТС. Для МСДЦ "КАСКАД":
Tv=(1/V). N. k, (4.2)
де V – швидкість передачі пакету в мережі, bps (28800 біт за секунду);

N – чисельність дискретних сигналів об’єктів контролю (ТС);
k = 2,2 – коефіцієнт, який враховує захист інформації та технологічне
оформлення пакету.
Враховуючи, що в процесі передавання інформації з однієї станції на іншу
задіяні два модеми (передавач і приймач), загальна затримка транспортування
повинна враховувати і затримку приймального модему Trp. Таким чином,
загальна затримка передачі пакету визначається за виразом:
Арк.

Тпрд =(Ts+Trp+Tv) +Trp . (4.3)
Кількість об’єктів контролю на станціях диспетчерської дільниці:

ЛП В: N=156+(9·8+18)=246 об'єктів контролю;
ЛП Б: N=1.1·246=271 об'єктів контролю;
ЛП А: N=1.21·246=298 об'єктів контролю;
ЛП ЦП: N=1.1·246=271 об'єктів контролю;
ЛП Г: N=1.21·246=298 об'єктів контролю;
ЛП Д: N=1.33·246=327 об'єктів контролю;
ЛП Е: N=1.46·246=359 об'єктів контролю;
ЛП К: N=1.21·246=298 об'єктів контролю;
ЛП З: N=1.33·246=327 об'єктів контролю;
ЛП Ж: N=1.46·246=359 об'єктів контролю.
Кількість об’єктів контролю на станціях диспетчерської дільниці приведена
на рисунку 4.1.
А Б В ЦП Г Д Е
1.21N 1.1N N 1.1N 1.21N 1.33N 1.46N

298 271 246 271 298 327 359
Ж З К
1.46N 1.33N 1.21N

359 327 298
Рисунок 4.1 – Кількість об’єктів контролю на станціях диспетчерської дільниці
Так як з трьох сторін від центрального поста по три станцій, то доцільно

буде розрахувати загальну затримку передачі пакету для тої групи станцій, в якій
сумарна кількість об’єктів контролю більша. Таких груп дві: перша – Е-Д-Г-ЦП,
друга – Ж-З-К-ЦП. Для обох груп сумарна кількість об’єктів контролю є
однаковою, отже однаковою буде і загальна затримка передачі пакету. Оскільки
не принципово для якої з двох груп розраховувати загальну затримку, обрано
групу станцій Е-Д-Г-ЦП.
Арк.

Припустимо, що лінію зв’язку пошкоджено між ЛП “Г” та ЦП. Розрахунок
почнемо від станції “Г”, тому що вона є найвіддаленішою за кількістю
ретрансляцій від ЦП при такій несправності лінії зв’язку.
1) ЛП Г – ЛП Е:
Tv = (1/28800) · 298 · 2.2 = 0,023 с.;
Тпрд = 0.02 + 0.06 + 0,023 + 0.06 = 0,163 с.
2) ЛП Е – ЛП Д:
N = 298 + 359 = 657;
Tv = (1/28800) · 657 · 2.2 = 0.05 с.;
Тпрд = 0.02 + 0.06 + 0.05 + 0.06 = 0.19 с.
3) ЛП Д – ЦП:
N = 298 + 359 + 327 = 984;
Tv = (1/28800) · 984 · 2.2 = 0.0752 с.;
Тпрд = 0.02 + 0.06 + 0.0752 + 0.06 = 0.2152 с.
Т = 0.163 + 0.19 + 0.2152 = 0.5682 с.
Розрахунковий термін транспортування інформації необхідно помножити на

коефіцієнт надійності (Кн. = 1.5-2.0). Реальний термін становить:
Тр = 0.5682 ∙ 2.0 = 1.1364 с.
Оскільки час передачі інформації менше 6с, то структура МСДЦ

”КАСКАД” на дільниці задовольняє умові.
Арк.

Висновок:
В процесі виконання дипломного проекту було розроблено програмно-

апаратний комплекс мікропроцесорної системи диспетчерської централізації
(МСДЦ) “КАСКАД” на дільницях залізничного транспорту; були вивчені
основні принципи побудови мікропроцесорних систем диспетчерської
централізації, їх узгодження з системами інтервального регулювання руху
поїздів на перегонах та узгодження з системою електричної централізації (ЕЦ) на
станціях, конкретних технічних засобів з метою подальшої розробки, технічного
обслуговування і проектування систем та пристроїв на основі сучасних
інформаційних технологій.
Арк.

Список використаних джерел
1Мікропроцесорна диспетчерська централізація "КАСКАД" [Текст]:

навчальний посібник / М.І. Данько, В.І. Мойсеєнко, В.З. Рахматов, В.І. Троценко,
М.М. Чепцов. – Х. : УкрДАЗТ, 2005. – 176с.
2 Сапожников, В.В. Концентрация и централизация оперативного
управления движением поездов [Текст] / В.В. Сапожников, Д.В. Гавзов,
А.Б. Никитин. – М. : Транспорт, 2002.– 102с.
3 Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодо-
рожной автоматики [Текст]: учеб. пособие / В.В. Сапожников,
Вл.В. Сапожников, Х.А. Христов, Д.В. Гавзов; под ред. Вл.В. Сапожникова. –
М. : Транспорт, 1995. – 272с.
4 Нейчєв, О.В. Методичні вказівки до виконання курсового проекту
"Обладнання дільниці залізниці мікропроцесорною системою диспетчерської
централізації "КАСКАД" з дисципліни "Системи диспетчерського управління"
[Текст]: / О.В. Нейчєв, М.В. Ушаков ; каф. “Автоматика й комп’ютерне
телекерування рухом поїздів”. – Х. : УкрДАЗТ, 2005. – 74с.
5 Казаков, А.А. Станционные устройства автоматики и телемеханики
[Текст]: учебник / А.А. Казаков. – М. : Транспорт, 1990 – 431 с.
Арк.

Реферат
Метою даного дипломного проекту є впровадження програмно-апаратного

комплексу мікропроцесорної системи диспетчерської централізації МСДЦ
«КАСКАД» на заданій дільниці.
Курсовий проект складається з чотирьох розділів.
У першому розділі пояснювальної записки представлене обґрунтування
розробки структури МСДЦ ”КАСКАД” на дільниці та обладнання центрального
посту диспетчерської централізації. У даному розділі було розроблено структурну
схему обладнання дільниці системою МПДЦ „Каскад”, структурну схему
програмно-апаратного комплексу «ЦП Каскад».
У другому розділі представлене проектування комплексу лінійного пункту
”ЛП КАСКАД”. В даному розділі також були розроблені: структурна схема
комплексу «ЛП КАСКАД» станції В, схематичний план станції В з
осигналізуванням, монтажна схема модулів телеуправління і телесигналізації,
монтажна схема клемних колодок, схема кнопкових реле лінійного пункту В,
схема керування двохпровідною спареною стрілкою, схема допоміжного
управління; складені переліки об’єктів управління і контролю та переліки вхідних
і вихідних змінних.
У третьому розділі розроблено підсистеми контролю стану перегінних
пристроїв СЦБ, представлені структурні схеми модулів ПК2202 та СК2202,
розроблено схему підключення модуля ПК2202 до передвхідної сигнальної
установки.
У четвертому розділі представлене проектування локальних мереж
передачі даних (LPnet" та "DKnet). Розраховано термін транспортування
інформації локальною мережею кільцевого типу.
Арк.

ПЗ

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ПЗ

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Зміст

1. Розробка структури МСДЦ ”КАСКАД” на дільниці та обладнання центрального

Додаток Б – Схема кнопкових реле та реле напрямку

Додаток В – Локальна мережа LPnet

Додаток Г – Локальна мережа DKnet

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

В даному дипломному проекті впроваджується програмно-апаратний

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

1.1 Розробка структури МСДЦ «КАСКАД» на дільниці

МСДЦ “КАСКАД” розроблена з урахуванням ієрархічної організації

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Програмно-апаратний комплекс "ЦП КАСКАД" виконує функції обробки,

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Smart UPS Smart UPS Smart UPS

Автоматизоване робоче місце поїзного диспетчера.

Автоматизоване робоче місце

Автоматизоване робоче місце

Рисунок 1.1 – Структурна схема програмно-апаратного комплексу «ЦП Каскад»

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

2.1 Розробка структурної схеми комплексу «ЛП КАСКАД»

Комплекс "ЛП КАСКАД" (рисунок 2.1), призначений для застосування в

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Кан. 2 „ВЖ 2814"

ITU-T V.34 ITU-T V.34

Кан. 1 Модуль модему

„ТС 24086” модулем „СК 2202"

Модуль ТС(О) стану перегінних пристроїв

Рисунок 2.1 – Структурна схема комплексу «ЛП КАСКАД» станції В

2.2 Осигналізування лінійного пункту

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

2.3 Складання переліків об’єктів управління і контролю

В системі МСДЦ вхідні сигнали формуються з електричних кіл ЕЦ

Таблиця 2. 1 – Перелік об’єктів контролю станції

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Продовження таблиці 2.1

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Для визначення необхідної кількості модулів телеуправління необхідно

Таблиця 2.2 – Перелік команд керування

№ Команди управління Об’єкт управління Кільк.вих. МТУ

Продовження таблиці 2.2

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

2.4 Розробка переліків вхідних і вихідних змінних

Від стану контрольованих об’єктів залежить режим горіння індикаторних

Таблиця 2.3 – Перелік вхідних змінних

№ з/п Позначення змінної Назва змінної Примітки

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Таблиці 2.4 – Перелік вихідних змінних

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Продовження таблиці 2.4

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

Продовження таблиці 2.4

2.5 Розробка монтажних схем модулів телеуправління і телесигналізації

Безпосереднє підключення зовнішніх електричних кіл (об’єктів управління і

Змн. Арк. № докум. Підпис Дата

кількість модулів ТС: 156ТС/48=3,25 – 4 модуля ТС;

кількість модулів ТУ: (65ТУ-1ТУ)/32=2 – 2 модуля ТУ;

кількість модулів ТВ: (15ТВ+1ТУ)/12=1,33 – 2 модуля ТВ.

Порядок розміщення модулів у крейті зображено на рисунку 2.2.