Автоматизована система диспетчерського керування

(АСДК) “Стріла”
 Автоматизована система диспетчерського керування районом електромереж (АСДК РЕМ)
“Стріла” призначена для побудови автоматизованих систем збору даних, контролю і керування
обладнанням електричних підстанцій по радіоканалу зв’язку, а також передачі даних про стан
електричних підстанцій по каналам зв’язку на вищий рівень керування – обленерго.

Особливості побудови системи:

- розподілена архітектура обчислювальних засобів;
- моніторинг процесів в реальному масштабі часу;
- передача сигналів тривоги;
- диспетчерське керування збором даних.

Система АСДК РЕМ “Стріла” дозволяє:

- керування включенням/виключенням фідерів на електричних підстанціях;
- контроль параметрів телесигналізації;
- контроль параметрів телевимірювань в стандарті ГСП;
- збір даних з інтелектуальних лічильників електроенергії (“Енергія-9”, “Елвін” NP-03 ADD-
ED0.3-U і т.д.) із зовнішнім інтерфейсом RS-485, RS-232 чи струмова петля;
- ретрансляцію інформації інформаційних і вимірювальних пристроїв зі стандартним
послідовним інтерфейсом;
- збір даних про роботу релейного захисту електричних підстанцій;
- аварійну передачу сигналів тривоги про нештатну роботу обладнання електричної
підстанції (самочинна зміна стану сигналів ТС тощо);
- передачу інформації при несанкціонованому відкритті КП;
- документування оперативної і аварійної інформації у відповідних журналах;
- Ведення технологічних радіопереговорів.

Структура побудови системи приведена на рисунку 1.

До складу системи АСДК РЕМ “Стріла” входять:

- обладнання диспетчерського пункту керування (ДПК);
- обладнання контрольованого пункту (КП);
- обладнання передачі даних на вищий рівень керування.

Кількість контрольованих пунктів визначається кількістю електричних підстанцій, якими керує

диспетчер РЕМ.
Для забезпечення роботи системи необхідно два радіоканали зв’язку:
- основний канал, по якому ведеться керування електричними підстанціями;
- резервний (аварійний) канал, по якому передаються аварійні повідомлення (нештатні
ситуації на КП).
В системі передбачена можливість використання для керування електричними підстанціями
одного каналу радіозв’язку. В цьому випадку сигнали керування і аварійні повідомлення передаються по
одному (основному) каналу зв’язку.

В якості каналів зв’язку в системі можуть використовуватись:

 радіоканал;
 лінійний канал;
 ЛМС (локальні мережеві сітки) – для передачі даних на вищий рівень керування.
Так як апаратура системи «Стріла» має вихідні інтерфейси RS232, RS485 то в якості каналу
зв’язку може використовуватись будь яка канало утворююча апаратура яка забезпечує підключення до
ліній RS232 або RS485.
 При використанні каналу радіозв’язку для передачі даних в системі використовуються
радіостанції KENWOOD8180 в які інтегровано радіо модеми. Основні характеристики радіомодема:

148,0 ÷172,0 мГц, 400,0÷470,0

Діапазон частот
мГц
Вихідна потужність радіопередавача 1 ÷25 Вт
(встановлюється програмою)
Чутливість приймача 0,25 мкВ
Число каналів зв’язку(встановлюється
400
програмою)
Швидкість передачі даних 2400 б/с
Режим передачі даних Пакетний
Максимальний розмір пакету даних 256 байт

Рис. 1

Враховуючи технічні характеристики вказаної радіостанції і при наявності “прямої видимості” між
антенами центральної і периферійної радіостанцій, віддаленість КП від ДПК може сягати в межах 50км,
що як правило перекриває відстань між диспетчерським пунктом РЕМ і електричною підстанцією.

Апаратура диспетчерського пункту керування (ДПК) призначена для керування електричними

підстанціями, обладнаними канальними комплектами системи телемеханіки “Стріла” і забезпечує:

- видачу команд телекерування вимикачами фідерів на електричній підстанції;

- видачу команд контролю параметрів телесигналізації;
 - видачу команд зняття параметрів телевимірювання (в залежності від того, які
вимірювальні трансформатори встановлені на підстанції);
- видачу команд зняття показів інтелектуальних лічильників електроенергії (міттєві
значення струму, напруги і потужності, значення накопиченої енергії тощо);
- ведення електронних технологічних журналів (оперативного і аварійного);
- відображення на екрані дисплея ПЕОМ поточного стану вибраної підстанції;
- прийом і відображення на екрані дисплея ПЕОМ аварійної сигналізації;
- звукову індикацію аварійної сигналізації;
- ведення технологічних переговорів диспетчера з обслуговуючим персоналом
електричної підстанції;
- взаємодія з верхнім рівнем керування з можливістю ретрансляції інформаційних і
телеметричних даних.

В якості пульта керування використана ПЕОМ з наступними мінімальними параметрами:

1. тактова частота процесора 1,3 ГГц;
2. монітор 21” (роздільна здатність 12801024);
3. оперативна пам’ять 1 Гбайт;
4. HDD 100 Гбайт;
5. CD-ROM;
6. клавіатура;
7. маніпулятор “мишка”.

Структурна схема ДПК приведена на рисунку 2.

До обладнання диспетчерського пункту обладнання входять наступні блоки:

- ПЕОМ;
- Блок живлення радіомодема (2шт.);
- Радіомодем (2шт.);
- Антенно-фідерні пристрої (2шт.).

При одноканальному виконанні системи АСДК РЕМ “Стріла” кількість радіоканалів зменшується
до одного.
Особливістю побудови ДПК полягає в тому, що пульт керування, в якості якого виступає ПЕОМ, і
передаюча апаратура (радіомодем) територіально рознесені. Це викликано тим, що радіомодеми
необхідно розміщувати якомога ближче до антенно-фідерних пристроїв з метою зменшення втрат
потужності в антенному кабелі. Лінія зв’язку між радіомодемом та ПЕОМ повністю гальванічно
розв’язана. Радіомодем може відноситись від ПЕОМ на значні відстані (до 300м і більше).

Зв'язок радіомодема і ПЕОМ відбувається через інтерфейси RS485 і лінію «вита пара».

Технологічні переговори можна проводити як по основному, так і по резервному каналах

радіозв’язку – через маніпулятор радіостанції.
Керування технологічними процесами на електричній підстанції відбувається за допомогою
ПЕОМ. На екрані дисплея відображається поточна інформація про стан вибраної підстанції у вигляді
стандартних мнемосхем. Всі дії диспетчера по керуванню електричними підстанціями фіксуються в
електронному оперативному журналі з прив’язкою до дати і часу. Керування апаратурою ДПК
відбувається за допомогою клавіатури і маніпулятора “миші”.

Програмне забезпечення ПЕОМ повинно забезпечувати:

1. Збір і реєстрація в базі даних інформації телесигналізації з обладнання підстанцій.

2. Виконання команд ТК (ввімкнення, вимкнення).
 3. Відображення отриманої інформації про стан обладнання у вигляді мнемосхем з узгоджених
графічних елементів (вимикачі, індикатори стану блінкерів, шинні роз’єднувачі, заземлення).
Вигляд елементів узгоджується з замовником в процесі виконання робіт.
4. Звукова та візуальна індикація змін в стані підстанцій з обов’язковим квитуванням
диспетчером та фіксацією в журналі бази даних часу виникнення зміни, отримання інформації про
зміну програмою, так квитування інформації диспетчером.
5. Передбачити можливість установки автоматичного квитування змін на протязі заданого часу
по вибраному об’єкту з фіксуванням факту зміни в журналі, але без візуальної та звукової
сигналізації.
6. Передбачити наступні основні стани для вимикача:
- стан невідомий (значок чорний, положення вимикача не індукується);
- вимикач ввімкнений (значок зелений, положення вимикача - замкнуте);
- вимикач вимкнений (значок червоний, положення вимикача - розімкнуте);
7. Передбачити наступні додаткові стани для вимикача:
- робочий режим (вимикач вважається підключеним до ліній, управління можливе,
відображається положення вимикача згідно пункту 5);
- черговий режим (частковий викат комірки, вимикач вважається відключеним від ліній,
управління вимикачем можливе, відображається положення вимикача, колір значка чорний для
всіх станів, додатково відображається розрив лінії на вході і виході вимикача);
- ремонтний режим (повний викат комірки, вимикач вважається відключеним від ліній,
управління вимикачем неможливе, стан вимикача не відображається, на схемі вимикач
відображається чорним кольором, без елементів що вказують положення, з відображенням
розриву ліній на вході і виході);
8. Передбачити розміщення на схемах додаткових елементів (роз’єднувачі, заземляючі ножі),
стан яких не визначається обладнанням, але може бути вручну змінений диспетчером, зі
збереженням нового стану та часу його установки в базі даних і подальшим відображенням
елемента в установленому стані до наступної зміни.
9. Передбачити можливість встановлення диспетчером на схемах додаткових інформаційних
елементів:
- „Лінія заземлена”, № заземлення__;
- „Працюють люди”;
10. Забезпечити алгоритми контролю розміщення значків, перелічених в пункті 9 (заборона
встановлення значка на лінії, що знаходиться під напругою).
11. Забезпечити алгоритми контролю операцій ТК з врахуванням розміщених по схемі значків,
перелічених в пункті 9 (заборона ввімкнення вимикача, якщо на лінії за ним встановлено значок).
12. Алгоритми аналізу згідно пунктів 9-11 уточнюються з замовником в процесі виконання робіт.
13. Всі операції диспетчера повинні фіксуватись в журналі з вказанням часу.
14. Передбачити можливість виводу на друк або збереження на диск на вибірок з журналу за
заданий довільний інтервал часу.
15. Передбачити можливість редагування в подальшому параметрів настройки обладнання та
графічних мнемосхем силами персоналу замовника.
16. Передбачити фіксацію часу включення, зупинки і тривалості роботи обладнання
(електроприладів).

Обладнання КП призначене для побудови автоматизованої системи контролю і керування

обладнанням електричної підстанції.
Обладнання КП забезпечує:
- видачу команд включення масляних або вакуумних вимикачів фідерів по команді, яка
приходить від ДПК;
- видачу команд виключення масляних або вакуумних вимикачів фідерів по команді, яка
приходить від ДПК;
- передачу на ДПК по запиту сигналів ТС;
- передачу на ДПК по запиту результатів телевимірювання з вимірювальних
трансформаторів в стандарті ГСП;
 - передача на ДПК по запиту показів з інтелектуальних лічильників електроенергії
(значення напруги, струму по трьох фазах, миттєвого значення потужності, накопиченої енергії);
- передача на ДПК запиту на проведення технологічних переговорів;
- передача на ДПК сигналу про несанкціоноване відкриття контейнера з апаратурою КП;
- передача на ДПК сигналу тривоги – самочинної зміни стану ТС.

Структура побудови КП зображена на рисунку 3.

В якості давача ТС використовуються вільні “сухі” контакти перемикача включення/виключення

масляних або вакуумних вимикачів:
- струм на “сухих контактах” – 20мА;
- напруга на “сухих контактах” – 120В.
Струм на “сухі контакти” подається від ізольованого блока живлення, вхідні кола блока ТС
захищені опторозв’язкою.
Загальна кількість сигналів ТС, які знімаються з обладнання підстанції – 32, з можливістю
нарощення їх до 64 і більше(модуль нарощення – 32).
Команда ТУ виконується шляхом замикання контактів реле блока ТУ-Р.
Кількість команд ТУ-вкл. і ТУ-відкл. – 8 кожного з можливістю їх нарощення до 64 (модуль
нарощення – 8).
Кожний із сигналів однойменної команди ТУ видається замиканням нормально розімкнутих
контактів реле:
- комутована напруга – не більше 250В;
- струм комутації – не більше 10А;
- характер навантаження – активноіндуктивний.

Рис.2. Структурна схема обладнання ПКДЦ

1 – антена; 2 – маніпулятор для технологічних радіопереговорів; 3 – стійка канального
обладнання СКО; 4 – блок живлення; 5 – радіомодем; 6 – комп’ютер персональний із
програмним комплексом АСДК «Стріла».

Рис.3. Структурна схема обладнання КП(АКТ-КП)

АРКН - автоматичне реле контролю напруги; БЖ - блок живлення; КЗД - контролер
збору даних; БКР-8Ф - блок керування реле; БР-8Ф - блок реле; БКТС - блок
керування телесигналізацією; БК-СТС - блок комутації сигналів ТС; БКТВ - блок
 керування телевимірами; БК-СТВ - блок комутації сигналів ТВ; КЛ - контролер
лічильників електроенергії;

Команди ТУ включення або виключення виконується в два етапи:

1. перевірка готовності виконавчих реле блока ТУ-Р (перевірка, чи не замкнуті
контакти реле);
2. виконання команди ТУ (час виконання команди встановлюється апаратно і може
приймати значення від 1 до 8с).

В обладнанні КП передбачено виконання команд зняття даних і перетворення їх в цифрову

форму з подальшою передачею на ДПК сигналів телевимірювання з вимірювальних трансформаторів,
які працюють в стандарті ГСП (0 - 5мА, 0 - 20мА). Кількість сигналів ТВ –16 з можливістю їх нарощення
(модуль нарощення –16).
В обладнанні КП передбачена можливість підключення інтелектуальних лічильників
електроенергії. Лічильники електроенергії підключають до апаратури КП через лінію інтерфейса RS-
485, причому лінія гальванічно розв’язана, що захищає як лічильники електроенергії, так і апаратуру КП
від викидів напруги. В апаратурі КП передбачена можливість одночасної роботи лічильників
електроенергії різної модифікації (“Енергія-9”, “Елвін”, NP-03 ADD-ED0.3-U тощо).
В обладнанні КП передбачена можливість підключення “кінцевих контактів” для сигналізації про
несанкціоноване відкриття контейнера або приміщення, в якому знаходиться апаратура КП. При
замиканні контактів “кінцевика” на ДПК відправляється сигнал тривоги, який індукується на дисплеї
ПЕОМ і супроводжується звуковою сигналізацією.
Сигнали ТС в обладнанні КП опитуються в секундному режимі і порівнюються з попередніми
значеннями. Якщо проходить самочинна зміна стану сигналів ТС, то на ДПК відправляється сигнал
тривоги, наявність якого фіксується на екрані дисплея і супроводжується звуковим сигналом.
Конструктивно обладнання КП виконане в контейнері, на задній стінці якого розміщені клеми для
під’єднання кабелів ТС, ТУ, ТВ. Подача зовнішніх кабелів виконується через сальники.
Контейнер виконаний у вигляді шафи, яка навішується при допомозі монтажного комплекту на
стіну комірки ЗРП або в приміщення, в якому змонтоване обладнання підстанції. Закривається
контейнер дверима з ущільненням – таким чином запобігається попадання пилу в апаратуру.
Апаратура КП призначена для експлуатації в жорстких умовах:
- понижена температура експлуатації навколишнього середовища –40 0С;
- підвищена температура експлуатації навколишнього середовища +50 0С;
- вологість 98% при +250С;
- режим роботи неперервний.
КП складається:
- контейнер;
- радіо модем;
- блок живлення;
- блок прийому/передачі даних;
- антенно-фідерний пристрій.

Підключення сигналів ТС, ТУ, ТВ виконане через роз’єми. Такий спосіб підключення сигналів дає
можливість оперативного відключення їх від апаратури і перевірка в автономному режимі як апаратури
КП, так і обладнання підстанції.
Обмін інформацією між КП і ДПК відбувається по радіоканалу в пакетному режимі. Захист
інформації від трансформації забезпечується використанням контрольної суми в кінці пакету. Крім того,
при виникненні збою у передачі даних в системі передбачено трьохкратний повтор передачі. Якщо ж за
три спроби передача не пройшла – на екрані дисплея відображається повідомлення про поганий
зв’язок.
Оскільки, в якості пульта керування диспетчерським пунктом ДПК використовується ПЕОМ, то,
забезпечивши її відповідним програмним забезпеченням, є можливість передавати дані на верхній
рівень керування енергосистемою. Передача інформації може відбуватись по звичайному модемному
обміну з додзвоном, або по локальній мережі в протоколі TCP/IP.
 Системи АСДК РЕМ “Стріла” поставляються замовнику виробником “під ключ”. На першому етапі
робіт по монтажу системи проводиться обстеження об’єктів та вимірювання електромагнітного поля в
точках установки антен та розробляється системний проект на установку обладнання.
На другому етапі проводяться пуско-налагоджувальні, роботи під час яких відбувається навчання
персоналу по обслуговуванню системи.
На третьому етапі протягом всього гарантійного строку експлуатації відбувається шеф-нагляд за
роботою системи.
На четвертому етапі – післягарантійний огляд за домовленістю.

Система АСДК РЕМ “Стріла” постійно модернізується в сторону розширення її функціональних

можливостей. Завдяки модульній побудові системи в неї вводяться нові модулі. На даному етапі
завершується розробка модуля підключення лічильника електроенергії з імпульсним представленням
інформації. Даний модуль дозволяє накопичення значень енергії в енергонезалежній пам’яті. Він
підключається до КУ-Л через інтерфейс RS-485.

На сьогоднішній день в АСДК РЕМ “Стріла” інтегровано КП системи ТРС-1М шляхом заміни блока
керування. Новий блок керування забезпечує всі функції, які передбачені КП ТРС-1М, з додатковою
можливістю підключення лічильників електроенергії, які підтримуються АСДК РЕМ “Стріла”. Інтегровані
КП ТРС-1М можуть працювати паралельно з КП АСДК РЕМ “Стріла”. При потребі можна інтегрувати
також і КП системи ТРС-1.

Підприємство-розробник-виготовлювач
Товариство з обмеженою відповідальність
“Тернопільське конструкторське бюро радіозв’язку “Стріла”
46023, м. Тернопіль, вул.. 15 Квітня, 6.
Тел/факс 28 75 00, тел. 28 72 00, E-mail: tkbr_strila@ukr.net, tkbr_strila@mail.ru
Директор Рафалюк Олександр Олексійович.