Автоматизована система диспетчерського керування

(АСДК) “Стріла”
Технічний опис
 Автоматизована система диспетчерського керування районом електромереж (АСДК РЕМ)
“Стріла” призначена для побудови автоматизованих систем збору даних, контролю і керування
обладнанням електричних підстанцій по радіоканалу зв’язку, а також передачі даних про стан
електричних підстанцій по каналам зв’язку на вищий рівень керування – обленерго.

Особливості побудови системи:

- розподілена архітектура обчислювальних засобів;
- моніторинг процесів в реальному масштабі часу;
- передача сигналів тривоги;
- диспетчерське керування збором даних.

Система АСДК РЕМ “Стріла” дозволяє:

- керування включенням/виключенням фідерів на електричних підстанціях;
- контроль параметрів телесигналізації;
- контроль параметрів телевимірювань в стандарті ГСП;
- збір даних з інтелектуальних лічильників електроенергії (“Енергія-9”, “Елвін” NP-03 ADD-
ED0.3-U і т.д.) із зовнішнім інтерфейсом RS-485, RS-232 чи струмова петля;
- ретрансляцію інформації інформаційних і вимірювальних пристроїв зі стандартним
послідовним інтерфейсом;
- збір даних про роботу релейного захисту електричних підстанцій;
- аварійну передачу сигналів тривоги про нештатну роботу обладнання електричної
підстанції (самочинна зміна стану сигналів ТС тощо);
- передачу інформації несанкціоноване відкриття КП;
- документування оперативної і аварійної інформації у відповідних журналах;
- Ведення технологічних радіопереговорів.

Структура побудови системи приведена на рисунку 1.

До складу системи АСДК РЕМ “Стріла” входять:

- обладнання диспетчерського пункту керування (ДПК);
- обладнання контрольованого пункту (КП);
- обладнання передачі даних на вищий рівень керування.

Кількість контрольованих пунктів визначається кількістю електричних підстанцій, якими керує

диспетчер РЕМ.
Для забезпечення роботи системи необхідно два радіоканали зв’язку:
- основний канал, по якому ведеться керування електричними підстанціями;
- резервний (аварійний) канал, по якому передаються аварійні повідомлення (нештатні
ситуації на КП).
В системі передбачена можливість використання для керування електричними підстанціями
одного каналу радіозв’язку. В цьому випадку сигнали керування і аварійні повідомлення передаються по
одному (основному) каналу зв’язку.
В якості каналоутворюючої апаратури може використовуватись симплексний радіомодем РІ–02.31
або прийомопередавач будь-якої радіостанції (KENWOOD, Motorola, Оріон і т.п.) з платою радіомодема
на швидкість передачі даних в радіоканалі 1200, 2400, 4800 бод. На даний час проводяться
випробування плати радіомодема на швидкість передачі даних 19200 бод.
Радіомодем РІ–02.31 забезпечує параметри, які відповідають ГОСТ 12.252:
- діапазон частот 148-172 МГц;
- вихідна потужність передавача – 10Вт;
- чутливість приймача – 0,4мкВ;
- швидкість передачі даних по радіоканалу: 1200, 2400, 4800 бод;
- режим передачі – пакетний;
- максимальний розмір пакету даних – 128 байт;
 - швидкість обміну радіомодема і терміналу до 19200 бод;
- інтерфейс – RS-232.

Обленерго

Модемний канал зв'язку

КП №4
РЕМ

Антена ПУ-ПЕОМ

ДПК
Модем Модем

Антена Р/с ОК Р/с РК

КП №3

Антена

Контрольований
пункт №1
БТМ
КП №2
РМ БЗД-Л Антена

Антена До
БЗД-РЗ споживачів

Ввід

РП
Трансформатор

Прийняті скорочення:
1. ПУ-ПЕОМ - пристрій узгодження з ПЕОМ
2. Р/с ОК (Р/с РК) - радіостанція основного каналу (резервного каналу) зв'язку
3. ДПК - диспетчерський пункт керування
4. РМ - радіомодем
5. БТМ - блок телемеханіки
6. БЗД-Л - блок збору даних з інтелектуальних лічильників електроенергії
7. БЗД-РЗ - блок збору даних релейного захисту
8. РП - розподільчий пристрій

Рисунок 1 – Структура побудови АСДК “Стріла”

 Основні технічні характеристики радіомодема реалізованого на базі радіостанції KENWOOD ТК-
7108:
- діапазон частот 148 – 172МГц;
- число каналів зв’язку (встановлюється програмно) – 8;
- вихідна потужність передавача (встановлюється програмно) – від 1 до 25Вт;
- чутливість приймача – 0,25 мкВ;
- характеристики передачі даних аналогічні відповідним характеристикам радіомодема
РІ-02.31.

Враховуючи технічні характеристики вказаної радіостанції і при наявності “прямої видимості” між
антенами центральної і периферійної радіостанцій, віддаленість КП від ДПК може сягати в межах 50км,
що як правило перекриває відстань між диспетчерським пунктом РЕМ і електричною підстанцією.
Апаратура диспетчерського пункту керування (ДПК) призначена для керування електричними
підстанціями, обладнаними канальними комплектами системи телемеханіки “Стріла” і забезпечує:
- видачу команд телекерування вимикачами фідерів на електричній підстанції;
- видачу команд контролю параметрів телесигналізації;
- видачу команд зняття параметрів телевимірювання (в залежності від того, які
вимірювальні трансформатори встановлені на підстанції);
- видачу команд зняття показів інтелектуальних лічильників електроенергії (міттєві
значення струму, напруги і потужності, значення накопиченої енергії тощо);
- ведення електронних технологічних журналів (оперативного і аварійного);
- відображення на екрані дисплея ПЕОМ поточного стану вибраної підстанції;
- прийом і відображення на екрані дисплея ПЕОМ аварійної сигналізації;
- звукову індикацію аварійної сигналізації;
- ведення технологічних переговорів диспетчера з обслуговуючим персоналом
електричної підстанції;
- взаємодія з верхнім рівнем керування з можливістю ретрансляції інформаційних і
телеметричних даних.

В якості пульта керування використана ПЕОМ з наступними мінімальними параметрами:

1. тактова частота процесора 800 МГц;
2. монітор 17” (роздільна здатність 12801024);
3. оперативна пам’ять 128 Мбайт;
4. HDD 20Гбайт;
5. CD-ROM;
6. клавіатура;
7. маніпулятор “мишка”.

Структурна схема ДПК приведена на рисунку 2.

До обладнання диспетчерського пункту обладнання входять наступні блоки:

- ПЕОМ;
- Пристрій узгодження підключення радіомодема (ПУ-ПЕОМ);
- Блок живлення радіомодема (2шт.);
- Радіомодем (2шт.);
- Антенно-фідерні пристрої (2шт.).

При одноканальному виконанні системи АСДК РЕМ “Стріла” кількість радіоканалів зменшується
до одного.
Особливістю побудови ДПК полягає в тому, що пульт керування, в якості якого виступає ПЕОМ, і
передаюча апаратура (радіомодем) територіально рознесені. Це викликано тим, що радіомодеми
необхідно розміщувати якомога ближче до антенно-фідерних пристроїв з метою зменшення втрат
потужності в антенному кабелі. Лінія зв’язку між радіомодемом і пристроєм узгодження з ПЕОМ
 повністю гальванічно розв’язана. Радіомодем може відноситись від ПЕОМ на значні відстані (до 300м і
більше).
З'єднання в
системному блоці

ПУ-ПЕОМ

СОМ2
СОМ1

СМК-COM1
Лінія
зв'язку
CМК-COM2

Системний
блок ПЕОМ

Антена Антена

Маніпулятор для
технологічних
Радіостанція Радіостанція переговорів

Модем - ц Модем - ц

300 м

Лінія зв'язку

1. ПУ-ПЕОМ - пристрій узгодження з ПЕОМ

2. СМК-СОМ1 (СМК-СОМ2) - сублок модуля комутації СОМ1 (СОМ2)
3. СОМ1 (СОМ2) - послідовні порти ПЕОМ

Рисунок 2 - Структурна схема диспетчерського пункту

керування (ДПК)

Для зменшення кількості блоків, які знаходяться у диспетчерському пункті, ПУ-ПЕОМ виконаний у
двохканальному варіанті і розміщений безпосередньо в шухлядці для жорсткого диску (Mobile Rack)
системного блоку ПЕОМ. Блок ПУ-ПЕОМ забезпечує зв’язок між ПЕОМ і радіомодемом. Крім цього, до
нього під’єднаний маніпулятор для ведення технологічних переговорів з персоналом, який знаходиться
на електричній підстанції. Гальванічна розв’язка між радіомодемом і ПУ-ПЕОМ виконана на оптопарах,
у яких ступінь захищеності кіл сягає 3000В, а гальванічна розв’язка по НЧ тракту виконана на лінійних
трансформаторах.
Для під’єднання радіомодемів до ПУ-ПЕОМ необхідно використати два 11-жильних кабеля:
 - підключення ізольованого блока живлення – 2 жили;
- підключення лінії зв’язку – 4 жил;
- управління прийом/передача – 1 жила;
- НЧ тракт прийому – 2 жили;
- НЧ тракт передачі – 2 жили.

Технологічні переговори можна проводити як по основному, так і по резервному каналах

радіозв’язку – в залежності від того, до якого каналу підключений маніпулятор.
Керування технологічними процесами на електричній підстанції відбувається за допомогою
ПЕОМ. На екрані дисплея відображається поточна інформація про стан вибраної підстанції у вигляді
стандартних мнемосхем. Всі дії диспетчера по керуванню електричними підстанціями фіксуються в
електронному оперативному журналі з прив’язкою до дати і часу. Керування апаратурою ДПК
відбувається за допомогою клавіатури і маніпулятора “миші”.
Більш детально процес керування приведений в додатку 1 “Інструкція з експлуатації”.

Обладнання КП призначене для побудови автоматизованої системи контролю і керування

обладнанням електричної підстанції.
Обладнання КП забезпечує:
- видачу команд включення масляних або вакуумних вимикачів фідерів по команді, яка
приходить від ДПК;
- видачу команд виключення масляних або вакуумних вимикачів фідерів по команді, яка
приходить від ДПК;
- передачу на ДПК по запиту сигналів ТС;
- передачу на ДПК по запиту результатів телевимірювання з вимірювальних
трансформаторів в стандарті ГСП;
- передача на ДПК по запиту показів з інтелектуальних лічильників електроенергії
(значення напруги, струму по трьох фазах, миттєвого значення потужності, накопиченої енергії);
- передача на ДПК запиту на проведення технологічних переговорів;
- передача на ДПК сигналу про несанкціоноване відкриття контейнера з апаратурою КП;
- передача на ДПК сигналу тривоги – самочинної зміни стану ТС.

Структура побудови КП зображена на рисунку 3.

В якості давача ТС використовуються вільні “сухі” контакти перемикача включення/виключення

масляних або вакуумних вимикачів:
- струм на “сухих контактах” – 20мА;
- напруга на “сухих контактах” – 120В.
Струм на “сухі контакти” подається від ізольованого блока живлення, вхідні кола блока ТС
захищені опторозв’язкою.
Загальна кількість сигналів ТС, які знімаються з обладнання підстанції – 15, з можливістю
нарощення їх до 45 і більше(модуль нарощення – 15).
Команда ТУ виконується шляхом замикання контактів реле блока ТУ-Р.
Кількість команд ТУ-вкл. і ТУ-відкл. – 15 кожного з можливістю їх нарощення до 45 (модуль
нарощення - 15).
Кожний із сигналів однойменної команди ТУ видається замиканням нормально розімкнутих
контактів реле:
- комутована напруга – не більше 250В;
- струм комутації – не більше 10А;
- характер навантаження – активноіндуктивний.
 До
вимірювальних
трансформаторів
До апаратури До виконавчих
сигналів ТС реле

ТС1 ТС2 ТВ ТУ ТУ-Р ТУ-Р

вкл. викл

СОІ КУ
До
радіостанції

КУ-Л
RS-485

ЛЕЕ ЛЕЕ
КЗД-РЗ
"Енергія-9" "Елвін"

ТУ ТУ-Р ТУ-Р ТС2 ТС1 КУ СОІ

вкл. викл. КУ-Л

Антена

Радіостанція

Модем - ц

Маніпулятор для
технологічних
переговорів
1. СОІ - субблок обміну інформацією
2. КУ - контролер керування обладнанням телемеханіки
3. КУ-Л - контролер керування лінійний (RS-485) для підключення інтелектуальних
лічильників і контролерів збору даних релейного захисту(КЗД-РЗ)
4. ЛЕЕ - лічильник електроенергії
5. ТС - модуль узгодження сигналів телесигналізації
6. ТВ - модуль телевимірювань
7. ТУ - модуль телекерування
8. ТУ-Р (вкл./викл.) - модуль реле керування

Рисунок 3 - Структурна схема контрольованого пункту (КП)

 Команди ТУ включення або виключення виконується в два етапи:
1. перевірка готовності виконавчих реле блока ТУ-Р (перевірка, чи не замкнуті
контакти реле);
2. виконання команди ТУ (час виконання команди встановлюється апаратно і може
приймати значення від 1 до 8с).

В обладнанні КП передбачено виконання команд зняття даних і перетворення їх в цифрову

форму з подальшою передачею на ДПК сигналів телевимірювання з вимірювальних трансформаторів,
які працюють в стандарті ГСП (0 - 5мА, 0 - 20мА). Кількість сигналів ТВ –15 з можливістю їх нарощення
(модуль нарощення –15).
В обладнанні КП передбачена можливість підключення інтелектуальних лічильників
електроенергії. Лічильники електроенергії підключають до апаратури КП через лінію інтерфейса RS-
485, причому лінія гальванічно розв’язана, що захищає як лічильники електроенергії, так і апаратуру КП
від викидів напруги. В апаратурі КП передбачена можливість одночасної роботи лічильників
електроенергії різної модифікації (“Енергія-9”, “Елвін”, NP-03 ADD-ED0.3-U тощо).
В обладнанні КП передбачена можливість підключення “кінцевих контактів” для сигналізації про
несанкціоноване відкриття контейнера або приміщення, в якому знаходиться апаратура КП. При
замиканні контактів “кінцевика” на ДПК відправляється сигнал тривоги, який індукується на дисплеї
ПЕОМ і супроводжується звуковою сигналізацією.
Сигнали ТС в обладнанні КП опитуються в секундному режимі і порівнюються з попередніми
значеннями. Якщо проходить самочинна зміна стану сигналів ТС, то на ДПК відправляється сигнал
тривоги, наявність якого фіксується на екрані дисплея і супроводжується звуковим сигналом.
Докладніше про сигнали, які передаються на ДПК описано в додатку 1.
Конструктивно обладнання КП виконане в контейнері, на задній стінці якого розміщені клеми для
під’єднання кабелів ТС, ТУ, ТВ. Подача зовнішніх кабелів виконується через сальники.
Контейнер виконаний у вигляді шафи, яка навішується при допомозі монтажного комплекту на
стіну комірки ЗРП або в приміщення, в якому змонтоване обладнання підстанції. Закривається
контейнер дверима з ущільненням – таким чином запобігається попадання пилу в апаратуру.
Апаратура КП призначена для експлуатації в жорстких умовах:
- понижена температура експлуатації навколишнього середовища –40 0С;
- підвищена температура експлуатації навколишнього середовища +50 0С;
- вологість 98% при +250С;
- режим роботи неперервний.

КП складається:
- контейнер;
- радіо модем;
- блок живлення;
- блок прийому/передачі даних;
- антенно-фідерний пристрій.

Блок прийому/передачі даних складається з наступних модулів:

- СОІ – субблок обміну інформацією, який приймає інформацію з пристроїв, формує і
передає її на ДПК, а також приймає команди від ДПК і передає їх по адресу на виконавчі модулі;
- КУ – контролер керування телемеханіки (ТС, ТУ, ТВ);
- КУ-Л – контролер керування лінійний, який забезпечує обмін з інтелектуальними
лічильниками електроенергії і контролером збору даних релейного захисту по інтерфейсу RS-
485;
- ТС – су блок підключення сигналів ТС з гальванічною розв’язкою;
- ТУ – су блок керування включенням/виключенням сигналів телекерування;
- ТУ-Р – блок реле, який виконує по команді з субблока ТУ включення/виключення реле.
 Підключення сигналів ТС, ТУ, ТВ виконане через роз’єми. Такий спосіб підключення сигналів дає
можливість оперативного відключення їх від апаратури і перевірка в автономному режимі як апаратури
КП, так і обладнання підстанції.
Обмін інформацією між КП і ДПК відбувається по радіоканалу в пакетному режимі. Захист
інформації від трансформації забезпечується використанням контрольної суми в кінці пакету. Крім того,
при виникненні збою у передачі даних в системі передбачено трьохкратний повтор передачі. Якщо ж за
три спроби передача не пройшла – на екрані дисплея відображається повідомлення про поганий
зв’язок.
Оскільки, в якості пульта керування диспетчерським пунктом ДПК використовується ПЕОМ, то,
забезпечивши її відповідним програмним забезпеченням, є можливість передавати дані на верхній
рівень керування енергосистемою. Передача інформації може відбуватись по звичайному модемному
обміну з додзвоном, або по локальній мережі в протоколі TCP/IP.
Системи АСДК РЕМ “Стріла” поставляються замовнику виробником “під ключ”. На першому етапі
робіт по монтажу системи проводиться обстеження об’єктів та вимірювання електромагнітного поля в
точках установки антен та розробляється системний проект на установку обладнання.
На другому етапі проводяться пуско-налагоджувальні, роботи під час яких відбувається навчання
персоналу по обслуговуванню системи.
На третьому етапі протягом всього гарантійного строку експлуатації відбувається шеф-нагляд за
роботою системи.
На четвертому етапі – післягарантійний огляд за домовленістю.

Система АСДК РЕМ “Стріла” постійно модернізується в сторону розширення її функціональних

можливостей. Завдяки модульній побудові системи в неї вводяться нові модулі. На даному етапі
завершується розробка модуля підключення лічильника електроенергії з імпульсним представленням
інформації. Даний модуль дозволяє накопичення значень енергії в енергонезалежній пам’яті. Він
підключається до КУ-Л через інтерфейс RS-485.

На сьогоднішній день в АСДК РЕМ “Стріла” інтегровано КП системи ТРС-1М шляхом заміни блока
керування. Новий блок керування забезпечує всі функції, які передбачені КП ТРС-1М, з додатковою
можливістю підключення лічильників електроенергії, які підтримуються АСДК РЕМ “Стріла”. Інтегровані
КП ТРС-1М можуть працювати паралельно з КП АСДК РЕМ “Стріла”. При потребі можна інтегрувати
також і КП системи ТРС-1.

Підприємство-розробник-виготовлювач
Відкрите акціонерне товариство
“Тернопільське конструкторське бюро радіозв’язку “Стріла”
46023, м. Тернопіль, вул.. 15 Квітня, 6.
Тел/факс 28 75 00, тел. 28 72 00, E-mail: tkbr_strila@ukr.net, tkbr_strila@mail.ru
Голова правління Рафалюк Олександр Олексійович.