U Č LI

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

VJEŽBE 11 – IZVIJANJE

ČVRSTOĆA
Preddiplomski stručni studij strojarstva i
brodogradnje

Izvođač: Asist.dr.sc. Neven Munjas, dipl.ing.

Datum: 18.05.2020.

Akad. god.:
2019./2020.
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

Izvijanje
1. Stup kružnog poprečnog presjeka visine l = 5 m, na jednom kraju
uklješten a na drugom slobodan, promjera d, opterećen je silom
F = 30 kN. Odrediti promjer stupa, ako je isti od drveta, za koje
je modul elastičnosti E = 12 GPa, faktor sigurnosti protiv
izvijanja fkr = 6 i granična vitkost lP = 100.

Fkr

l = l0/2
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Eulerova kritična sila izvijanja:

 2 EI min
Fkr  F  f kr  2 N 
l0
E – modul elastičnisti (Youngov modul) (N/m2)
Imin – minimalni moment inercije (m4)
l0 – slobodna duljina izvijanja - udaljenost između dviju susjednih
točaka infleksije elastične linije izvijena štapa (m)
F – stvarno tlačno opterećenje štapa (N)
fkr – faktor sigurnosti protiv izvijanja ili koeficijent stabilnosti (-)
• Vitkost štapa:
l0
l
imin
 
imin – minimalni polumjer (radijus) inercije (m)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Minimalni polumjer (radijus) inercije:

imin 
I min
m 
A
A – površina poprečnog presjeka stupa (m2)
• Različiti slučajevi oslanjanja krajeva idealnog štapa:

Fkr
Fkr Fkr Fkr

l0 = 0,7l
l0 = l l0 = 0,5l l = l0/2
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Ovisnost kritičnog naprezanja o vitkosti štapa:

σkr

Tetmajerov pravac

σT
Eulerova hiperbola
σP
P – granica proporcionalnosti
T – granica tečenja
I II III

λT λP λ

Područje Slučaj Proračun

I λ<λT tlačna čvrstoća

Fkr
II λT<λP Tetmajerov izraz,  kr   a  bl
A

Fkr  2 E
III λ>λP Eulerov izraz,  kr   2
A l
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Eulerova kritična sila izvijanja:

 2 EI min
Fkr  F  f kr  2
l0
• Minimalni moment inercije i slobodna duljina izvijanja:

d 4
I min  , l0  2l
64
• Sređivanjem izraza za kritičnu silu možemo odrediti promjer
stupa:
 2 EI min  2 Ed 4
F  f kr   F  f kr 
64  2l 
2 2
l0
256l 2
 F  f 256  5 2
 30  10 3
6
d 4 kr
 4  0,23588 m
 E
3
 12 10
3 9

d  236 mm
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Minimalni moment inercije:

I min 
d 
4


236 10 3 4
   1,5227 10 4
m4
64 64
• Površina poprečnog presjeka stupa:

A
d 2


236 10 3  2

 43,743 10 3 m 2
4 4
• Vitkost stupa:

l0 2l A 43,743 10 3
l   2l  25 4
 169,5  lP
imin I min I min 1,5227 10
A
• Budući da je l > lP, postupak proračuna po Eulerovom izrazu je
ispravan.
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

Eulerova hiperbola
kr

P l
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1

• Kritično naprezanje:

Fkr F  f kr 30 103  6
 kr    3
 4,115  10 6
Pa  4,115 MPa
A A 43,743 10
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

2. Odrediti kritično naprezanje čeličnog stupa duljine l = 5 m,

kružnog poprečnog presjeka površine A = 1000 cm2. Stup je
zglobno vezan na oba kraja. Zadano je: E = 210 GPa, P = 220
MPa, Tetmajerov izraz: kr = (310 − 1,14l) MPa.

Fkr

l0 = l
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Promjer stupa se određuje iz površine pop. presjeka stupa:

d 2 4A 4 1000 10 4
A  d   0,3568 m  357 mm
4  
• Minimalni moment inercije:

I min 
d 
4


357 10    7,9734 10
3 4
4
m4
64 64
• Granična vitkost (vitkost na granici proporcionalnosti):

E
lP  
P
E – modul elastičnisti (Youngov modul) (N/m2)

P – naprezanje na granici proporcionalnosti (Pa)

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Granična vitkost:

E 210 109
lP     97
P 220 10 6

• Vitkost stupa:

l0 l A 1000 10 4
l  l  5 4
 56  lP
imin I min I min 7,9734 10
A
• Budući da je l < lP za proračun je mjerodavan Tetmajerov izraz:
 kr  310  1,14l  310  1,14  56  246,16 MPa
• Kritična sila izvijanja se određuje iz kritičnog naprezanja:
Fkr
 kr   Fkr   kr  A  246,16 106 1000 10 6  24616 103 N
A
Fkr  24616 kN
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

3. Čelična greda profila IPN 240, duljine l = 5 m, uklještena je na

oba kraja u zidove pri temperaturi t0 = 15°C. Ako se greda
zagrijava, pri kojoj će temperaturi početi gubiti stabilnost
smatrajući zidove apsolutno krutima.
Zadano je: ač = 125·10−7 1/°C, E = 210 GPa, P = 180 MPa.

IPN 240
A B

x
z

Dt y
y
l
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Geometrijske karakteristike određujemo iz tablice

(EN 10365: 2017):
IPN 240 – Standardni europski I profil
A = 4610 mm2
Ix = 4250 cm4 (u tablici označeno Iy – strong axis y)
Iy = Imin = 221 cm4 (u tablici označeno Iz – weak axis z)
©constructalia.com

• IPN: Dimensions & Properties:

https://constructalia.arcelormittal.com/en/60/176/language/IT
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

IPN 240
A B

FA FB
z

Dt
y
l

• Statički uvjet ravnoteže:

F z  0  FA  FB  0

FA  FB  F
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Dopunski uvjet za ukupno produljenje grede:

Dluk  Dl t  Dl F  0

• Produljenje/skraćenje radi temperature:

Dl t  a č  l  Dt m 
Δlt – produljenje/skraćenje radi temperature (m)

l – početna duljina štapa (m)

Δt – porast/pad temperature (°C ili K)

a – linearni koeficijent toplinskog rastezanja (1/°C ili 1/K)

• zadano za čelik, ač = 125·10−7 1/°C.
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Produljenje/skraćenje radi sile (2. oblik Hookeovog zakona):

Fl
Dl  
F

EA
m 
F – aksijalna sila (N)  (+) vlak, (−) tlak
l – početna duljina nosača (m)
E – modul elastičnisti (Youngov modul) (N/m2)
A – početna površina poprečnog presjeka nosača (m2)
• Slijedi:
 Fl
a č  Dt  l  0
EA
Fl
a č  Dt  l 
EA
a č  Dt  EA  F
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Eulerova kritična sila izvijanja, uz l0 = 0,5l:

 2 EI min
F  Fkr  2
Fkr Fkr
l0
l0 = 0,5l

• Slijedi: M l M

 2 EI min
a č  Dt  EA 
l0
2

1 cm 4  10  2 
4

1 mm 2  10 3  2

• Porast temperature: 1 cm 4  10 8 m 4 1 mm 2  10 6 m 2

 2 I min  2 I min  2  22110 8

Dt  2    60,6C
l0  a č  A 0,25l  a č  A 0,25  5 125 10  4610 10
2 2 7 6

• Temperatura pri kojoj greda gubi stabilnost:

t  t0  Dt  15  60,6  75,6C
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Granična vitkost:

E 210 109
lP     107,3
P 180 10 6

• Vitkost stupa:

l0 l0 A A 4610 10 6
l   l0  0,5l  0,5  5  8
 114,18  lP
imin I min I min I min 221 10
A

• Budući da je l > lP, primjena Eulerova izraza za određivanje

kritične sile je bila ispravna.
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

4. Konzolni stup od lijevanog željeza, duljine l = 2 m, opterećen je

na slobodnom kraju centričnom tlačnom silom intenziteta F.
Koliko je dopušteno opterećenje stupa F, ako je faktor
sigurnosti protiv izvijanja fkr = 3 i granična vitkost lP = 80.
Zadano: E = 100 GPa, a = 3 cm.

a a a
Fkr

3a a
l
a

3a
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

y'

3 • Koordinate težišta složene površine:

T3 3 3
2  A x i i  A y i i

y3
T2
1
xT  i 1
A , yT  i 1
A
m
y2 y1
T1

x' • Slijedi:
a
x 3 x1  1,5a  4,5 cm, y1   1,5 cm, A1  3a 2  27 cm 2
x2 2
3
x1
x2  a  3 cm, y2  a  4,5 cm, A2  2a 2  18 cm 2
2
a 5
 
x3   1,5 cm, y3  a  7,5 cm, A3  a 2  9 cm 2
2 2
2
A   Ai  A1  A2  A3  27  18  9  54 cm 2
i 1
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Koordinate težišta složene površine:

 A x i i
A1 x1  A2 x2  A3 x3 27  4,5  18  3  9 1,5
xT  i 1
  
A A 54

xT  3,5 cm

 A y i i
A1 y1  A2 y2  A3 y3 27 1,5  18  4,5  9  7,5
yT  i 1
  
A A 54

yT  3,5 cm
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

y' y

T3
b2 2
b3
T2
b1 T x
1
T1

x'
a2 a1
a3
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Razlike u koordinatama početnog i konačnog koordinatnog sustava

za težišta elementarnih površina:
ai  xi  xT , bi  yi  yT m
• Koordinatni početak se translatira u težište:

a1  x1  xT  4,5  3,5  1 cm

a2  x2  xT  3  3,5  0,5 cm

a3  x3  xT  1,5  3,5  2 cm

b1  y1  yT  1,5  3,5  2 cm

b2  y2  yT  4,5  3,5  1 cm

b3  y3  yT  7,5  3,5  4 cm

 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os x i Huygens-Steinerovo pravilo:

m 
3
I x   I xi , I xi  I xivl  I xipol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑥𝑖 – vlastiti moment inercije za os x (m4)
𝐼𝑥𝑖 – položajni moment inercije za os x (m4)
𝑝𝑜𝑙

• Pravokutni poprečni presjek:

y
3
bh
I xivl  , I xipol  bi2 Ai
h 12
x

bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)

b
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Kvadratni presjek:
y

a4
I 
vl
xi , I xipol  bi2 Ai
a 12
x

a bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)

Ai – promatrana površina (m2)

• Aksijalni moment inercije za os x:

3
I x   I xi  I x1  I x 2  I x 3
i 1

I x  I xvl1  I xpol
1  I vl
x2  I pol
x2  I vl
x3  I pol
x3
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Za promatrane površine:

3a  a 3 a 4 34
I 
vl
x1    20,25 cm 4
12 4 4

I xpol
1  b 2
1 1A   2   27 
2
108 cm 4

2 a  a 3 a 4 34
I vl
x2     13,5 cm 4
12 6 6
I xpol2  b22 A2  12 18  18 cm 4

a 4 34
I vl
x3    6,75 cm 4
12 12

3  b3 A3  4  9  144 cm
I xpol 2 2 4

I x  292,5 cm 4
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Aksijalni moment inercije za os y i Huygens-Steinerovo pravilo:

m 
3
I y   I yi , I yi  I yivl  I yipol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑦𝑖 – vlastiti moment inercije za os y (m4)

𝐼𝑦𝑖 – položajni moment inercije za os y (m4)

𝑝𝑜𝑙

• Pravokutni poprečni presjek:

y
3
b h
I yivl  , I yipol  ai2 Ai
h 12
x

ai – udaljenost promatrane površine od osi y (m)

b
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Kvadratni presjek:
y
4
a
I yivl  , I yipol  ai2 Ai
a 12
x

a ai – udaljenost promatrane površine od osi y (m)

Ai – promatrana površina (m2)

• Aksijalni moment inercije za os y:

3
I y   I yi  I y1  I y 2  I y 3
i 1

I y  I yvl1  I ypol
1  I vl
y2  I pol
y2  I vl
y3  I pol
y3
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Za promatrane površine:

I vl

3a   a 9a 4
3
 
9  34
 182,85 cm 4
y1
12 4 4

1  a1 A1  1  27  27 cm
I ypol 2 2 4

I yvl2 
2a   a 2a 4
3
 
2  34
 54 cm 4
12 3 3
I ypol2  a22 A2   0,5 18  4,5 cm 4
2

a 4 34
I yvl3    6,75 cm 4
12 12
I ypol3  a32 A3   2   9  36 cm 4
2

I y  311,1 cm 4
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Centrifugalni moment inercije za os x i y i Huygens-Steinerovo

pravilo:

m 
3
I xy   I xyi , I xyi  I xyi
vl
 I xyi
pol 4

i 1

𝑣𝑙
𝐼𝑥𝑦𝑖 – vlastiti moment inercije za os x i y (m4)
𝐼𝑥𝑦𝑖 – položajni moment inercije za os x i y (m4)
𝑝𝑜𝑙

• Svojstvo centrifugalnog momenta inercije:

Ako presjek ima os simetrije, centrifugalni moment inercije s
obzirom na tu os jednak je nuli.
vl
I xyi  0  za simetriju ,
pol
I xyi  aibi Ai
ai – udaljenost promatrane površine od osi y (m)
bi – udaljenost promatrane površine od osi x (m)
Ai – promatrana površina (m2)
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Centrifugalni moment inercije za os x i y:

3
I xy   I xyi  I xy1  I xy 2  I xy 3
i 1

I xy  I xyvl1  I xypol1  I xyvl2  I xypol2  I xyvl3  I xypol3

• Za promatrane površine:

I xyvl1  0, I xyvl2  0, I xyvl3  0  zbog simetrije

I xypol1  a1b1 A1  1   2   27  54 cm 4

I xypol2  a2b2 A2   0,5 1 18  9 cm 4

I xypol3  a3b3 A3   2   4  9  72 cm 4

I xy   135 cm 4
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Glavni centralni momenti inercije:

I1, 2 
1
I x  I y   1 I x  I y   4 I xy
2 2

2 2
• Minimalni moment inercije:

 I 2  I x  I y   I 
1 1
 
2 2
I min x I y 4 I xy
2 2

I min  I 2 
1
292,5  311,1  1 292,5  311,12  4   1352 
2 2
I min  I 2  166,48 cm 4  166,48 10 8 m 4

1 cm 4  10  2 4

• Minimalni polumjer (radijus) inercije: 1 cm 4  10 8 m 4

I min 166,48
imin    1,756 cm
A 54
 U Č LI
I

SVE

ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku

I
U
R I E C
J

• Vitkost stupa:
l0 2l 2  200
l    227,79  lP
imin imin 1,756
• Budući da je l > lP, za proračun je mjerodavan Eulerov izraz.

• Dopušteno opterećenje stupa slijedi iz izraza za Eulerovu kritičnu

silu izvijanja:
Fkr
2 2
 EI min  EI min
Fkr  F  f kr  
l0
2
2l 2
 2 EI min  2 100 109 166,48 10 8
F   34231,08 N
f kr  2l  3  2  2 
2 2
l = l0/2

F  34,231 kN