Professional Documents
Culture Documents
Elasticne Linije
Elasticne Linije
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
ČVRSTOĆA
Preddiplomski stručni studij strojarstva i
brodogradnje
Datum: 11.05.2020.
Akad. god.:
2019./2020.
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
M
A B
z
E, I x , l
y
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
d 2 v z
v v z
dz 2
• Jednadžba tangente elastične linije v(z):
dv z
v v z
dz
• Jednadžba elastične linije v(z):
v v z
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
dz z +
MA z y
vB
B
A E, I x , l B M z
+ z
y x
y
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
• Statički uvjet ravnoteže:
+ M A 0 MA M 0
MA M
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
MA z
vB
B
A E, I x , l B M z
y
D( Mx)
M +
n
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
EI x v M x M
EI x v M x M
EI x v Mz C1
z2
EI x v M C1 z C2
2
• Konstante integracije određujemo na osnovi rubnih uvjeta:
z 0, v 0 C1 0
z 0, v 0 C2 0
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
F y 0 FA 2 F F 0
FA 3F
+ M A 0 M A 2F l 3 F l 0
2 5
M A Fl 1 Fl
3 3
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
2F F
MA z
x
FA
l/3 2l/3
l
y
D(Mx)
5·Fl/3
MA 2·Fl/3
−
0
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
2F F
MA n
z
x
FA Diskontinuitet u momentnoj
l/3 2l/3 jednadžbi
2x momentne jednadžbe
l 2x diferencijalne jednadžbe
y 4x konstante integracije
• Moment je savijanja u presjeku z: 4x rubna uvjeta
l 5
0 z M x M A FA z Fl 3F z
3 3
l l 5 l
z l M x M A FA z 2 F z Fl 3F z 2 F z
3 3 3 3
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
2F F
MA
z
B vB
x
FA
l/3 2l/3
l
y
• Moment je savijanja u presjeku z (jedinstvena jednadžba):
l 5 l
M x M x z M A FA z 2 F z Fl 3F z 2 F z
3 3 3
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
EI x v
5 2
z
Fl z 3F C1 2 F
z 3
l 2
3 2 2
5 z2 z3
EI x v Fl 3F C1 z C2 2 F
z 3l
3
3 2 6 6
• Konstante integracije određujemo na osnovi rubnih uvjeta:
z 0, v 0 C1 0 (koriste se izrazi v’ i v
z 0, v 0 C2 0 do Clebschove crte)
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
1 5 3 l
2
v Fl z F z F z
2
EI x 3 2 3
v
1 5 1 z 3
l 3
Fl z F z F
2 3
EI x 6 2 3
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
1 5 2 3 2 l
2
B vB Fl Fl F l
EI x 3 2 3
1 5 2 3 2 4 2
B 3 Fl 2 Fl 9 Fl
EI x
Fl 2 5 3 4
B 3 2 9
EI x
Fl 2 30 27 8
B
EI x 18
11 Fl 2
B nagib presjeka B
18 EI x
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
vB
1 5 3 1 3 l 3
l 3
Fl Fl F
EI x 6 2 3
5 3 1 3 8l
3
1
vB Fl Fl F 27
EI x 6 2 3
1 5 3 1 3 8 3
vB 6 Fl 2 Fl 81 Fl
EI x
Fl 3 5 1 8 Fl 135 81 16
3
vB 6 2 81 EI
EI x x 162
70 Fl 3 35 Fl 3
vB progib presjeka B
162 EI x 81 EI x
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
2
M x M x z F z 2 F z l
3
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
z3
EI x v F C1 z C2 F
z 23 l
3
6 3
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
l2 l2
F C1 F 0
2 9
2 1 1 2 9 2 11 2
C1 Fl Fl Fl
2 9 18 18
l3
z l , v 0 F C1 l C2 F
l 23 l
3
0
(koristi se cijeli
6 3 izraz v)
l 3 11 2 l3
F Fl l C2 F 0
6 18 81
1 11 1 27 99 2 70 3 35 3
C2 Fl 3 Fl 3 Fl Fl
6 18 81 162 162 81
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
v
1 2
z 11 2 z 3 l
2 2
F Fl 2 F
EI x 2 18 2
v
1 z 3 11 2 35 3 z 23 l
3
F Fl z Fl F
EI x 6 9 81 3
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
F y 0 FA FB 0
FA FB
+ M A 0 M FB l 0
M
FA FB
l
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
Promjenjiva veličina
(z − ai)
ai – udaljenost
diskontinuiteta momentne
jednadžbe od ishodišta
M x M x z FA z M z a
0
M x M x z z M z a
M 0
l
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
EI x v M x z M z a
M 0
l
• Integracijom prethodnog izraza slijedi:
EI x v M x z M z a
M 0
l
M z2
EI x v C1 M z a
l 2
M z3
EI x v C1 z C2 M
z a
2
l 6 2
• Konstante integracije određujemo na osnovi rubnih uvjeta:
z 0, v 0 C2 0 (koristi se izraz v do
Clebschove crte)
z l , v 0 C1
M 2
6l
l 3b 2 (koristi se cijeli izraz v)
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
M z2 M 2
v
1
l 3b M z a
2
EI x l 2 6l
3z 2 1 2
v
M
6 EI x
2
l 3b 6 z a
l l
3z 2 3b 2
6 z a
M
v l
6 EI x l l
3b 2 3z 2
6 z a
M
v l
6 EI x l l
v
M
6 EI x
3 2
l
l b z 2
6 z a
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
v
1 M z3 M 2
z
a 2
l 3b z M
2
EI x l 6 6l 2
z3 1 2 2
v
M
6 EI x
2
l 3b z 3 z a
l l
z3 2
l z 3b 3 z a
M z
v 2
6 EI x l l
3
2
l z 3b 3 z a
M z z
v 2
6 EI x l l
v
M
6 EI x
l z
z 2
3b z 2
3 z a 2
l
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
3b 2
A vA
M
6 EI x
3 2
M
l l b 0 6 EI l
x l
M l 2 3b 2 M a 2 2ab b 2 3b 2
A
6 EI x l 6 EI x ab
M a 2 2ab 2b 2
A nagib nad osloncem A
6 EI x ab
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
3b 2
B vB
M
6 EI x
l
l
3 2 2
b l 6b
M
6 EI x
l 3l 6b
l
M l 2 3b 2 3l 2 6bl M 6bl 2l 2 3b 2
B
6 EI x l 6 EI x l
M 6ba b 2a b 3b 2
2
B
6 EI x l
M 6ab 6b 2 2a 2 4ab 2b 2 3b 2
B
6 EI x l
M b 2 2ab 2a 2
B nagib nad osloncem B
6 EI x l
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
l 2 a 3ab 2 a 3
vC
M
6 EI x
l a
a 2
3b a
2
M
6 EI
l x l
M a b a 3ab 2 a 3
2
M a 3 2a 2b ab 2 3ab 2 a 3
vC
6 EI x ab 6 EI x ab
Mab a b
vC progib presjeka C
3EI x a b
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
• Ako je a = b = l/2:
A
M 2l 2 2 2l 2l 2 2l 2
M 2l
2
6 EI x l
2 2l 6 EI x l
M l Ml
A nagib nad osloncem A
6 EI x 4 24 EI x
B
M
l 2
2 2 2
l
2
l
2 2
l 2
M l 2
2
6 EI x 2 6 EI x l
l l
2
M l Ml
B nagib nad osloncem B
6 EI x 4 24 EI x
M 2l 2l l
2l
vC 2
3EI x l
vC 0 progib presjeka C
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
A E, Ix , l B z
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
q
MA
A E, Ix , l B z
FAy
F Ay
FA FB
y
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
F y 0 FA FB ql 0
FA FB ql
l
+ M A 0 M A FB l q l 2 0
l2 nosač jadanput
M A FB l q
2 statički neodređen
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
z
I
q
MM'
AA
A B vB(q) z
FAA I
F'
II
y
z
+
MM"
A A
vB(FB )
z
II
FAA
F" FB
y ©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
• Dopunski uvjet:
vB vBq vB FB 0
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
I) z
I
q
MM'
AA
A B vB(q) z
FA I
F'
A
y
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
FA I ql
l
+ A
M 0 M I
A q l
2
0
2
l
M A I q
2
• Moment je savijanja u presjeku z:
M x M x z FA z M A q
I I z2
2 ql z q q
l2
2
z2
2
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
II)
II
MM"
A A
z
vB(FB )
z
FAA II
F" FB
y
©Brnić, J. & Turkalj, G., NOČ1
y
F 0 FA
II
FB 0
FA II FB
+ A
M 0 M II
A FB l 0
M A II FB l
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
EI x vFB M x FB z FB l
EI x vFB FB z FB l
z2
EI x vFB FB FB l z C1
2
z3 z2
EI x v FB FB FB l C1 z C2
6 2
• Konstante integracije određujemo na osnovi rubnih uvjeta:
z 0, vFB 0 C1 0
z 0, v FB 0 C2 0
I
U Č LI
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J
SVE
ŠT
E
Zavod za tehničku mehaniku
I
U
R I E C
J