5.

진동 / 충격시험 방법 및 국제규격

Pt 3, 1

진동시험 방법 및 국제규격
• 진동시험의 종류
- Development Test
제품(Equipment) 및 소재의 특성 파악, 설계 및 제조상의 결함 파악.
- Qualification Test
예상되는 혹은 요구되는 사용환경에서 제품의 정상적 작동 여부 평가.
- Acceptance Test
제조기술 또는 재료의 질적 수준을 유지하기 위하여 생산품목에 적용하는 시험.
- Screening Test
제품의 사용수명 동안 고장발생 방지를 목적, 초기고장을 유발시키는 시험.
- Statistical reliability test
제품에 대한 신뢰성 분석 (MTTF, MTBF).
- Reliability growth test
Prototype 또는 초기생산 품목에 적용, 결함 발견 시 설계변경을 목적.

Pt 3, 2
 진동시험의 종류

- Development Test
제품(Equipment) 및 소재의 특성 파악, 설계 및 제조상의 결함 파악.
- Qualification Test
예상되는 혹은 요구되는 사용환경에서 제품의 정상적 작동 여부 평가.
- Acceptance Test
제조기술 또는 재료의 질적 수준을 유지하기 위하여 생산품목에 적용하는 시험.
- Screening Test
제품의 사용수명 동안 고장발생 방지를 목적, 초기고장을 유발시키는 시험.
- Statistical reliability test
제품에 대한 신뢰성 분석 (MTTF, MTBF).
- Reliability growth test
Prototype 또는 초기생산 품목에 적용, 결함 발견 시 설계변경을 목적.

Pt 3, 3

• Qualification Test (보증시험)

- 예상되는 또는 요구되는 사용환경에서 제품의 정상적 작동 여부 평가,
주로 사용자 및 공급자 사이의 계약에 의하여 시험규격이 정해진다.
(예: MIL-STD-810F, ISO, IEC, JIS, KS, etc.)

- 시험조건이 예상되는 사용환경의 기본특성을 잘 나타낼 수 있어야 한다.

- 시험레벨(test level)과 시험시간(test duration)은 시험규격에서 다소 변경될 수 있다.

(Tailorable)

Pt 3, 4
♦ Functional Test (기능시험)
- Environmental life cycle 중에서 가장 가혹한 진동 조건에서 시험.
(MIL-STD-810F)
- 시험레벨: 최대 service level (= Functional level),
- 시험시간: 내구시험 전후 30분씩 (한 축당)

♦ Endurance Test (내구시험)

- 전체 life cycle을 대표 (accelerated test)
(과거에는 주로 functional level 보다 매우 높게 설정, 한 축당 1시간 시험)
- 시험레벨: 일반적으로 최대 service level
- 시험시간: 등가시험시간 (Equivalent test time) 계산 (e.g., Miner’s Rule)
(작동 중에 일어날 수 있는 최대 진동 레벨을 넘지 않도록 하며,
또한 Platform에 완전히 고정되는 제품에 한하여 Miner’s Rule을 적용.)

Pt 3, 5

∗ Miner’s Rule (ref: DEF STAN 00-35)

n
⎛S ⎞
t2 = t1 ⎜ 1 ⎟
⎝ S2 ⎠

t1 = 측정된 (특정한) 진동수준에서의 작동시간

t2 = 진동시험시의 시험레벨(Test level)에서의 시험시간
S1 = 측정된 진동 스펙트럼의 RMS 값
S2 = 진동시험시의 진동 스펙트럼의 RMS 값
n = 재질의 S/N 커브의 기울기(slope).
일반적으로 ‘5’ (For metallic materials, i.e., steels, Al alloys, etc.)
‘S’값으로 PSD (Power Spectral Density, g2/Hz) 사용시의 일반적인 값은 ‘2.5’

참고) MIL-STD-810
4 6
⎛S ⎞ ⎛S ⎞
Random: t2 = t1 ⎜ 1 ⎟ , S ( g 2 Hz) Sinusoidal: t2 = t1 ⎜ 1 ⎟ , S ( g )
⎝ S2 ⎠ ⎝ S2 ⎠

Pt 3, 6
∗ Miner’s Rule 적용 예:
타이어 차량에 장착된 제품 (materiel)의 경우 실측 값으로부터 시험시간 계산

Speed Time
Terrain Severity Index Duration (%)
(mph) t1 (Actual) t2 (Equivalent)
Pavé 25 1.0 5.0 3 3.00
Pavé 20 0.7 6.7 4 0.67
Rough road 15 0.6 13.3 8 0.62
Cross Country 35 0.5 16.7 10 0.31
Main road 45 0.4 30.0 18 0.18
Main road 35 0.3 20.0 12 0.03
Main road < 20 0.2 8.3 5 < 0.01
Totals: 100.0 60 4.82

- Test level을 Severity index 1.0의 조건으로 설정한 경우, 4.82분의 시험은 실제
차량진동의 60분에 해당한다.
- ‘Severity index’는 측정된 최대 ‘overall g RMS’(이 예제에서는 첫 번째에 해당)
에 대하여 정규화된 ‘overall g RMS’값이다.

Pt 3, 7

• 대표적인 규격

♦ ‘Cookbook’ 스타일 규격
- IEC 60068 Series: 전기전자 제품의 진동시험에 대하여 체계적으로 정립.
- ISO 16750 Series: 차량 탑재 전기전자제품.
- ISO 10055 (선박에 사용되는 제품), JIS D 1601 (일반 차량용 부품), ASTM, SAE 등

♦ ‘Tailoring’ 방식의 규격
- Tailoring: 사용환경과 목적에 맞추어 적합화.
실측 데이터에 기초를 두어 적합화, 또는 사용자의 요구사항에 맞추어 적합화
- 대표적인 군사규격: MIL-STD-810F, DEF STAN 00-35

Pt 3, 8
• Tailoring이 필요한 이유
♦ 규격 자체의 불완전성
- 규격 제정 시 많은 요소들(제약조건들)을 고려.
예: 초기 가진기는 주파수 범위 10~60 Hz 정도에서 작은 변위의 사인신호만 가능.
- 한 번 제정된 규격을 변경하기는 매우 어렵다.
예: 미국 철도에 사용되는 게이지, 4 feet 8.5 inch 가 된 배경
(로마시대 말 두 마리의 폭 → 로마 이륜전차 → 영국 초기 도로, 마차
→ 영국 Tram (시가전차) → 영국 철도 → 미국 철도)
- 규격을 제정하기 위하여 모인 사람들의 이해관계.

♦ 제품이 사용되는 환경의 다양성

- 수많은 제품들이 사용되는 모든 환경조건을 고려하여 각각의 경우에 적절한 규
격을 제정하는 것은 불가능.
- 현재, IEC, ISO 등도 이러한 환경조건을 보다 더 정확하게 고려하기 위하여
Tailoring 방식으로 전환을 시도 중.
Pt 3, 9

• Tailoring의 현실적인 문제점

♦ 실측 데이터에 근거하여 tailoring.
- 진동시험에서 가장 중요한 specification: 시험레벨, 시험시간.
MIL-STD-810F 의 경우, 시험레벨은 실측 데이터로부터 구하며,
시험시간은 LCEP (Life Cycle Environment Profile)에 의하여 결정.
- 실측이 힘든 경우 및 사용자가 정확한 조건을 제시하지 못하는 경우 적용하기
어렵다. → 장기적인 접근 필요.
- 따라서, 현실적으로 적용 가능한 대안이 필요.

♦ 각종 규격들의 비교분석에 의한 pseudo tailoring.

- IEC, ISO, JIS 등과 같은 cookbook 규격과 군사규격 (MIL, DEF STAN 등)을 비교,
차이점 분석. → 바로 적용 가능한 대안 선정.

Pt 3, 10
• 대표적인 진동시험 방법

정현파 시험 (Sinusoidal Test) 랜덤 시험 (Random Test)

광대역 랜덤 시험 (Broadband Random Test)

정현파 고정 시험 (Sinusoidal Dwell Test) 협대역 랜덤 시험 (Narrowband Random Test)
정현파 소인 시험 (Sinusoidal Sweep Test) SoR 시험 (Sine on Random Test)
# RoR 시험 (Random on Random Test)
#

주) 시험의 목적에 따라, 제약조건(가진기의 성능 및 컨트롤 시스템)에 따라,

적용 가능한 시험 방법들이 결정 됨.

Pt 3, 11

• 정현파 시험 (Sinusoidal Test)

- 제품(Equipment, 소재)의 공진주파수들 파악 후 (Resonance search test),
그 공진주파수들에서 ‘dwell’ test (Sine dwell test).
♦ 정현파 고정 시험 (Sine Dwell Test)
- 일정한 진동수 (주로 공진주파수)로 가진 하며, 내구성 시험에 적용.
- 결정되어야 할 사항: 가진 주파수, 시험 (진동)레벨, 시험 시간.
♦ 정현파 소인 시험 (Sine Sweep Test)
- 진동수의 상한 및 하한 값 사이를 왕복 소인 (주로 1 octave/min.),
공진주파수 파악 및 내구시험 에 적용.
- 결정되어야 할 사항: 주파수 범위, 시험레벨, 소인속도(예: 1 octave/min.), 시험시간.
- 시험규격서 설정의 원리:

Pt 3, 12
- 일반적인 Sine sweep test 곡선 형태
‘Cross-over frequency’를 구하는 공식:
A
fc =
0.00403 D

fc = Cross-over frequency (Hz),

A = Acceleration level (g) at fc,
D = Displacement (mm) at fc
♦ 정현파 소인 시험의 주의사항
- 일반적으로, 진동레벨의 편차는 ± 3dB 이하로 유지, ± 6dB 초과시 시험 중지.

Pt 3, 13

- Control Scheme:
정확한 sinusoidal control을 위하여 ‘Tracking filter’를 사용하도록 한다.

- Control accelerometer 의 위치:

a. Shaker table: 잘 사용하지 않는다.
b. Fixture: Input Control, 내구시험에서 가장 많이 사용.
c. UUT (unit under test) 또는 DUT (device under test): Response control.
d. DUT와 Fixture 사이: Force control (force sensor 사용)

Pt 3, 14
- A 와 B에서의 측정값 차이는 주로 Fixture의 공진
에 의하여 발생한다.
- B (또는 C)와 D의 측정값으로부터 DUT의 공진주
파수를 찾는다 (Resonance search test).
- DUT 부착 점에 가까운 B점이 가장 많이 사용된다.
(average 또는 extremal control 등을 한다)

Pt 3, 15

♦ 많이 인용되는 규격
A. IEC 60068-2-6 (sinusoidal vibration) (유사규격: KSC 0240)
- Sine dwell test 및 sine sweep test 에 대하여 기기별 및 부품별로 시험규격 명시.
- 부품 및 기기에 대한 일반적인 시험방법을 나타낸 규격.
- Sine sweep test 경우의 일반적인 진동레벨 표시 예:

Pt 3, 16
B. ISO 10055 (shipboard vibration) (유사규격: MIL-STD-167-1, KSBISO 10055)
- 선박에 사용되는 기기 및 제품에 대하여 적용.
- 공진주파수 검색을 위한 소인속도: 2분당 1 octave.
- 각 공진주파수에서 1.5시간 시험, 공진이 없는 경우 33Hz에서 2시간 시험.
- 진동레벨은 공진주파수에 따라서 다르게 설정.

C. ISO 16750-3 (도로차량 탑재 전기, 전자 기기에 대한 진동 시험)

- 주로 전기, 전자 제품에 대한 규격.
- 랜덤 시험 조건을 함께 기술하고 있음.

D. JIS D 1601 (Vibration testing methods for automobile parts) : 1995년 개정

- 자동차 업계에서 많은 참고를 하고 있으며 (KSR 1034와 유사, 1991년 제정), 승용
차, 버스, 트럭 등 제품이 장착되는 대상과 엔진, 서스펜션, 차체 등 장착되는 부위
별로 체계적으로 구성.
- 랜덤 시험에 대한 내용은 없기 때문에 활용성은 다소 떨어짐.

Pt 3, 17

• Random Vibration Test (랜덤 시험)

- 실제환경과 유사하여 내구성 시험에 많이 사용, 확률적인 접근이 필요.
(MIL-STD-810F에서는 특수한 경우를 제외하면 모두 랜덤시험 규격만 제시)
- 시험 시 고려해야 하는 요소가 많고 시험장치의 제어시스템 구성도 까다롭다.
- 일반적으로, 실측 값에 근거하여 진동레벨을 설정하는 것을 권장 (MIL-STD-810F).
- 종류는 Broadband random, Sine-on-Random (SoR), Narrowband Random-on-Random
(RoR) 등이 있다.
♦ Broadband random test (광대역 랜덤 시험)
2
- 시험레벨의 표시 방법은 정현파 소인 시험과 유사. 그러나, 단위는 g Hz
- 대부분의 경우 ± 3dB 이하로 유지,
± 6dB 초과시 시험 중지.

Pt 3, 18
♦ Sine-on-Random (SoR) test
- 엔진, Transmission, propeller, 기타 회전체 등의 주기적인 성분을 일반적인
랜덤진동 profile에 더한 것 .

♦ Narrowband Random -on-Random (RoR) test

- SoR test와 마찬가지로 엔진, Transmission, propeller, 기타 회전체 등에 의한
협대역 (narrowband) 랜덤 성분을 일반적인 (광대역) 랜덤 진동 profile에 더한 것.

Pt 3, 19

♦ Random test 수행 시 주의사항

- 진동레벨은 PSD (Power Spectral density) 또는 ASD (Acceleration Spectral Density)
2
로 표시, g Hz
2 3
- 진동레벨이 ‘ m s ’로 표시된 경우의 환산 값:
1 g 2 Hz = 96.04 m 2 s 3

- 진동시험 control을 위하여 RMS값을 계산할 때 주의가 필요

(반드시 bandwidth를 고려)
예) 다음의 경우 PSD 그래프상의 크기는 같지만 RMS 값은 다르다.

g 2 Hz g2
Bandwidth (Hz) g (RMS)

160 0.1 16 4
40 0.1 4 2
10 0.1 1 1

Pt 3, 20
- 랜덤신호 파형은 Gaussian 분포를 가진다고 가정.
또한 ‘Clipping’을 하여 특정한 진폭범위 내에 파형이 존재하도록 함.
(주로 ± 3σ 이내로 설정)

- 진동수 분해능을 명시 해야 한다.

예) 최저 분해능 (Resolution), (IEC 60068-2-64):
주파수범위 1~100 Hz: 0.5 Hz, 5~500 Hz: 2.5 Hz, 20~2000 Hz: 10 Hz 등.

Pt 3, 21

- 통계적 정확도, Stat DoF (Statistical degrees of freedom)을 명시해야 한다.

일반적으로 100 DOF 이상, IEC 60068-2-64에서는 120 DOF 이상으로 규정.
Stat DOF = 2BT
B = resolution bandwidth, T = Averaging time
- 예) 100 DOF 이상 요구되며, resolution bandwidth가 5 Hz인 경우,
FFT analyzer의 averaging time은 10초 이상 요구된다.

- ‘B’는 FFT analyzer에서 사용하는 ‘Window 함수’의 종류에 따라 다르며,

근사적으로,
1 q
B≈ =
Tr T

Tr = Time of data segment, q = Number segment (number of average)

- 진동시험을 위한 제어시스템은 원하는 진동레벨 보다 약 12dB 낮은 레벨부터 점

차 3dB씩 증가시켜가면서 원하는 레벨까지 도달하는 과정이 필요하며, 신호의
Clipping 기능, Fixture + DUT + Shaker의 동적 특성에 의하여 보정하는 기능
(shaker compensator) 등을 포함한다.

Pt 3, 22
♦ 많이 인용되는 규격
A. IEC 60068-2-64 (broadband random vibration) (유사규격: KSC 0292)
- 일반적인 사항을 기술하였으며, 시험레벨은 IEC 60721 series 에서 온도, 습도 및
기계적 환경과 용도에 따라서 인용한다.
예) IEC 60721-3-5 (ground vehicle installation). (유사규격: KSCIEC60721-3-5)
도로시스템이 구축되어있지 않은 지역의 차량, 트레일러 부품의 경우,

시험레벨은 주파수범위: 10~200 Hz에서 3 m 2 s 3, 200~500 Hz에서 1 m 2 s 3.

- 한 축당 시험시간은 다음에서 선택 또는 제품규격에서 선택.

1, 3, 10, 30, 100, 300 (분)

- 부품 및 기기에 대한 일반적인 시험방법을 나타낸 규격.

Pt 3, 23

B. MIL-STD-810F
- 각종 차량, 항공기, 선박 등 사용환경에 따라 적절한 시험 방법을 제시.
- 가장 많이 인용되는 규격이며, 대부분 Tailoring이 필수적이다 .
(시험레벨은 실측 데이터로부터 구한다)
- 시험시간은 대부분 ‘Life Cycle Environment Profile (LCEP)에 의한다’
- 실측 데이터를 이용할 수 있는 경우에는 매우 유용, 현실적으로는 어려움이 따름.
- 극히 제한적인 경우 다음과 같은 일반적인 시험방법을 적용할 수 있다.
예) 일반적인 제품의 ‘Minimum integrity test’:

Pt 3, 24
C. DEF STAN 00-35
- MIL-STD-810F과 같이 Tailoring이 필수적이지만, Tailoring이 보다 명확하게 기술.

- 많은 경우에 있어서, 실측 데이터가 없는 경우 cookbook 형태의 규격도 제시.

예) Wheeled Vehicle 또는 Trailer에 장착되는 기기
1. Random test: 주파수범위: 20~50 Hz에서 0.02 g 2 Hz ( ≈ 1.92 m 2 s 3 )
이후 500 Hz까지: 3 dB octave
2. Sine sweep test: 주파수범위: 5~500 Hz에서 1.5 g (peak)
3. 시험시간은 한 축당 6시간.

- 위 예와 비슷한 규격이 다양한 경우에 대하여 자세히 나와 있기 때문에, 유용하게

참고되어질 수 있다.

Pt 3, 25

• 진동시험의 일반적인 사항들

♦ MIL-STD-810F
- Standard ambient conditions:

온도: 25oC ± 10 oC, 상대습도: 20 ~ 80 %, 압력: Site pressure.

- Sinusoidal Peak 허용오차: ± 10 %
- Random: For small compact items: +2.0 dB ~ −1.0 dB
For large and heavy items: ±3.0 dB (전 주파수 영역),
+3.0 dB ~ −6.0 dB (500 Hz 이상)
(단, 허용오차가 초과되는 개별적인 bandwidth는 전체 bandwidth의 5% 이내)

- Resolution bandwidth:
25Hz 이하 영역에서는 2.5Hz이하, 25Hz 이상 영역에서는 5Hz이하.

- FFT analyzer에서 800 line 이상을 권장.

- Stat DOF는 120이상

Pt 3, 26
♦ DEF STAN 00-35
- Standard ambient conditions:
온도: 25oC ±10 oC, 상대습도: 45~75 %, 압력: 860 hPa~1060 hPa.
- Test item 주변에서의 test conditions의 오차범위:
온도 ±2 oC, 습도 ±5%, 압력 ±5%, 시간 ±5%.
- Sinusoidal Peak 허용오차: 500 Hz 이하에서는 ± 10 %, 500 Hz 이상에서는 ± 20 %.
- Sinusoidal sweep rate: 규격상의 값 ± 10 % 또는 1 octave per minute.
- Random vibration 허용오차:
500 Hz 이하에서는 ±3.0 dB, 500 Hz 이상에서는 ±6.0 dB
(개별적으로 기준 값의 ±3.0 dB가 초과되는 양은 전 주파수 영역의 5% 이내)

- RMS 값의 오차범위: ±1.0 dB 또는 ±2.0 dB

- Clipping range: 2.5σ
- FFT analyzer의 bandwidth: 10 Hz 이하 , Stat DOF는 100이상
- 시험시간의 오차: ± 2 %, 또는 1분 이내 중 작은 값
Pt 3, 27

Mechanical Shock 시험 방법 및 국제규격

• 각종 규격에 따른 Mechanical Shock 시험의 종류

♦ MIL-STD-810F에 의한 Shock 시험의 종류 (8 종류)

- Procedure I – Functional Shock
시험제품이 작동 중 shock에 노출되었을 때 손상 없이 정상적인 기능을 수행할 수
있는 가를 파악하는 시험 (시험은 주로 가진기를 사용).

- Procedure II – Materiel to be packaged

운송 컨테이너를 필요로 하는(단, 매우 쉽게 부서지지 않는) 시험제품에 대하여
적용하며, 포장 전/후 및 도중 수작업 높이(handling drop height)에서 떨어뜨렸을 때
견디는 한도를 규정 (시험은 가진기 또는 낙하시험기를 사용).

Pt 3, 28
- Procedure III – Fragility
제품의 견고성(ruggedness) 또는 깨지기 쉬운 정도(fragility)를 파악, 포장 설계에
활용하거나, 요구조건에 맞도록 시험제품을 재설계하기 위한 시험 (가진기 또는
낙하시험기를 사용).

- Procedure IV – Transit Drop

제품이 운송 케이스 내/외에 있는 상태에서 랙(rack) 등과 같은 곳에 선적 또는 하
역하거나 통상적인 유지보수 등의 경우에 우발적으로 발생되는 shock에 견딜 수
있는지를 파악 (‘quick release hook’ 또는 ‘drop tester’를 사용).

- Procedure V – Crash Hazard

항공기 및 지상차량 등에 부착/체결되는 제품에 적용, 충돌(crash) 시 제품이 분리
되어 운전자 및 주위사람 또는 제품에 대한 사고를 방지하기 위한 목적으로 사용
되는 시험으로서, 충돌 시의 구조적 일체성(structural integrity)을 검증하는 시험
(주로 가진기를 사용).

Pt 3, 29

- Procedure VI – Bench Handling

작업대 위에서의 수작업, 유지보수, 포장 등을 요구하는 제품에 적용, 작업대 위
에서의 통상적인 작업 동안 일어나는 shock에 견디는 정도를 파악하는 시험,
(딱딱한 나무 시험대를 사용).
- Procedure VII – Rail Impact
철도에 의하여 운송되는 제품에 적용, 기차의 통상적인 충격(impact)의 영향을
파악하거나, 제품의 구조적 일체성(structural integrity) 등을 파악하는 시험,
(시험용 ‘railcar’를 사용).
- Procedure VIII – Catapult Launch/Arrested Landing
항공모함의 함재기에 장착되는 제품에 대한 기능 및 구조적 일체성(structural
integrity)을 파악하는 시험 (주로 가진기를 사용).

∗ 일반적인 내구성 시험과 직접적인 관련이 있는 항목은

‘Procedure I – Functional Shock’과 ‘Procedure V – Crash Hazard’이다

Pt 3, 30
♦ MIL-STD-810F에 의한 Shock 시험에 대한 유의 사항들

- 매우 심한 Shock 환경의 경우, 모든 환경시험 중 shock 시험을 가장 먼저 수행.

- Shock이 심한 환경이지만, 제품의 failure가 없이 유지될 확률이 큰 경우,

진동시험과 열시험 후 shock 시험을 수행.

- Shock 시험레벨이 (랜덤)진동 시험레벨보다 낮은 경우 shock 시험은 생략.

- Tailoring이 필수적이다. 즉, 실측 데이터를 사용하는 것을 원칙으로 하며 다음

과 같은 우선 순위에 의하여 시험을 수행한다.

A. Shaker waveform control 하에서 실측 데이터를 직접 사용하여 shock을 재생.

B. 실측 데이터를 바탕으로, 합성 신호 (synthesized waveform)를 만들어 사용.

C. 실측 데이터가 없는 경우 적절한 SRS (예: 그림 1)을 바탕으로 제품의 고유

진동수를 고려하여 합성 신호 (synthesized waveform)를 만들어 사용.

D. 실측 데이터가 없는 경우 적절한 ‘pulse shock’을 사용한다. (주의를 요함)

Pt 3, 31

그림 1. 측정 데이터가 없는 경우의 ‘Test SRS’ (for Functional Shock & Crash Hazard)

Pt 3, 32
∗ ‘Pulse shock’을 사용하는 시험은 시험 종류에 따라 사용되는 pulse의 종류가 다르며,
MIL-STD-810F에서는 ‘반정현파’는 사용되고 있지 않다.

∗ ‘Procedure I – Functional Shock’과 ‘Procedure V – Crash Hazard’에서는 ‘톱니파’

pulse를, ‘Procedure II – Materiel to be packaged’와 ‘Procedure III – Fragility’에서는
‘사다리꼴파’ pulse를 사용한다.

그림 2. 톱니파 pulse 그림 3. 사다리꼴파 pulse

Pt 3, 33

♦ DEF STAN 00-35에 의한 Shock 시험의 종류 (7 종류)

- Test M3 – Basic Pulse Shock Test
수작업, 수송 및 작동 중 shock에 노출되는 경우 적용, ‘IEC 60068-2-27 (shock)’과
유사. 반정현파, 사다리꼴파, 톱니파 pulse를 이용 (시험은 주로 가진기를 사용).
a. 일반적인 목적으로는 ‘톱니파’ pulse를 사용,
b. 선형탄성시스템(linear elastic system)과의 충돌 등에 의한 shock 현상을
나타내는 경우는 ‘반정현파’ pulse를 사용,
c. 폭발, 발포 및 미사일 발사 등과 충격력(impulse force)에 의한 shock 현상을
나타내는 경우는 ‘사다리꼴파’ pulse를 사용.

- Test M4 – Drop topple and Roll Test

수작업 또는 보수작업 동안 일어날 수 있는 낙하(dropping), 넘어짐(toppling), 구
름(rolling) 등에 의한 shock에 견딜 수 있는 지를 파악하는 시험 (딱딱하고 견고
한 면 위에서 수행). ‘IEC 60068-2-31 (Drop and topple)’ 및 MIL-STD-810F
‘Procedure VI - Bench Handling’과 유사.
Pt 3, 34
- Test M5 – Impact (Vertical and Horizontal) Test
낙하(drop) 또는 충돌(collision)에 대하여 제품이 견디는 정도를 평가하는 시험
(평탄한 면 위에 시험제품을 떨어뜨리는 방법으로 수행), ‘IEC 60068-2-32 (Free
fall)’과 유사.

- Test M6 – Operational Shock Simulation Test

사용 환경(operational environment) 하에서 특정한 shock에 노출되었을 때 정상적
인 기능, 성능을 나타내는 지를 파악하는 시험 (시험은 주로 가진기를 사용).
실측 데이터에 의한 tailoring 이 필수, ‘Test M3 – Basic Pulse Shock Test’ 대신
사용할 수 있음.

- Test M7 – Shock Testing for Warship Equipment and Armament Stores

비 접촉적인 수중 폭발에 의한 충격에 따른 제품의 손상 여부를 검증하는 시험.
특수한 시험 방법이 요구됨.

Pt 3, 35

- Test M11 – Wheeled Vehicle Transportation Bounce Test

타이어 차량(wheeled vehicle)에 의하여 제품이 화물로서 운송되는 경우, 화물의
느슨함 (loose cargo) 등에 의하여 반복적인 충격(repeated shock)을 받는 제품에
적용하는 시험 (시험은 평탄한 테이블을 ‘Package tester’에 의하여 구동시켜 수
행), ‘IEC 60068-2-55 (Bounce)’와 유사.

- Test M12 – Bump Test

타이어 차량에 의하여 운송되는 제품에 대한 제품의 견고성 (ruggedness)을 개략
적으로 파악하는 시험, 일반적으로 ‘Test M11 – Wheeled Vehicle Transportation
Bounce Test’이 더 적합. ‘IEC 60068-2-29 (Bump)’와 유사, 시험의 절차, 방법, 엄
격도 등은 IEC 규격에 따른다 .

∗ 일반적인 내구성 시험과 직접적인 관련이 있는 항목은

‘Test M3 – Basic Pulse Shock Test’와 ‘Test M6 – Operational Shock Simulation Test’이다. (실
측 데이터가 없는 경우 ‘Test M3 – Basic Pulse Shock Test’만 사용이 가능)
∗ 경우에 따라서는 ‘Test M12 – Bump Test’, 즉 ‘IEC 60068-2-29 (Bump)’에 의한 시험을 수행
할 수도 있다 (IEC 규격 참고).

Pt 3, 36
♦ IEC 60068 Series에 의한 Shock 시험의 종류 (5 종류)
- IEC 60068-2-27 (Shock), 유사규격: KSC0241 (충격)
수송 중 또는 사용 중에 비교적 빈도가 적고 또한 반복이 없는 충격을 받는 제품
에 적용 (시험은 주로 가진기를 사용).
규정 충격의 엄격도(severity)에 견디는 시험품의 능력을 판정하기 위한 시험 방법.
(반복이 없는 충격에 시험품이 견디는 능력을 확인하는 방법)
반정현파, 사다리꼴파, 톱니파 펄스를 사용하며 어느 파형을 사용해도 무방.

- IEC 60068-2-29 (Bump), 유사규격: KSC0242 (내반복 충격)

수송 중 또는 사용 중에 반복하여 충격을 받는 제품에 적용(시험은 주로 가진기
를 사용). 특히, 본 시험은 육상 수송의 결과 생기는 시험품에 대한 영향을 재현하
는 것이 주 목적.
반정현파 펄스만 사용.

Pt 3, 37

- IEC 60068-2-31 (Drop and topple), 유사규격: KSC0243 (면낙하, 각낙하 및 전도)
시험품의 수리잡업 중 또는 작업대 위에서의 사용 중 조잡한 취급에 의해 발생 할
만한 타격 및 급격한 동요의 재현을 의도한 간이시험.
정밀한 시험은 IEC 60068-2-27을 사용.

- IEC 60068-2-32 (Free fall), 유사규격: KSC0244 (자연낙하)

수송 중, 취급 중 또는 수리 중의 작업에서 떨어뜨리기 쉬운 시험품에 적용.
제1방법(자연낙하)은 포장되어 있지 않은 상태의 시험품 취급 중에 생기는 낙하
를 재현하는 것, 시험품을 규정된 높이에서 규정된 면에 통상 2회 떨어뜨린다 .
제2방법(반복자연낙하)은 통상 사용 중 코드에 부착되어 있는 커넥터 또는 작은
원격 제어 기기(리모트 컨트롤러)와 같은 제품에 반복하여 생기는 낙하를 재현
하는 시험.

Pt 3, 38
- IEC 60068-2-55 (Bounce), 유사규격: KSCIEC60068-2-55 (반동)
자동차 운송도중 적재함에서 완전히 고정이 되지 않았거나 유격에 의하여 발생될
수 있는 불규칙한 충격의 영향을 받는 제품(시험품)에 적용하는 시험
(시험은 반동시험기를 사용).

∗ 일반적인 내구성 시험과 직접적인 관련이 있는 항목은

‘IEC 60068-2-27 (Shock)’와 ‘IEC 60068-2-29 (Bump)’ 이다.

∗ 유사한 규격으로서 ‘ISO 16750-3:2003’에는 ‘도로 차량 탑재 전기전자 제품들에 대한 시험

방법’이 기술되어 있으며, ‘IEC 60068-2-29 (Bump)’에 준하여 시험을 실시하며, ‘제품이 차
량에 장착되는 부위별로’ 시험의 엄격도 등이 기술되어 있다.

Pt 3, 39

♦ 내구성 시험과 관련된 Shock 시험 종류 요약

(실측 데이터가 없는 상황에서, Pulse 파형을 사용하는 시험방법)
규격 및 시험 종류 시험에 사용되는 Pulse 및 기타사항

MIL-STD-810F 톱니파만 사용.

Functional Shock, Crash Hazard 실측데이터에 의한 Tailoring이 원칙

톱니파를 일반적으로 사용,

DEF STAN 00-35 경우에 따라서, 반정현파 및 사다리꼴파 사용.
Basic Pulse Shock Test 실측데이터에 의한 Tailoring이 원칙
IEC 60068-2-27 (Shock)과 유사

DEF STAN 00-35

특수한 경우에 ‘감쇠 정현 펄스 (Damped sinusoid pulse)’ 사용.
Operational Shock Simulation Test

IEC 60068-2-27 (Shock) 톱니파, 사다리꼴파, 반정현파 모두 사용 가능.

IEC 60068-2-29 (Bump) 반정현파만 사용.

ISO 16750-3 반정현파만 사용. IEC 60068-2-29 (Bump)에 준하여 수행

Pt 3, 40
• 규격 별 Pulse 파형을 이용한 Shock 시험 방법의 종류

♦ MIL-STD-810F (Procedure I – Functional Shock & ‘Procedure V – Crash Hazard)

- 두 시험방법 모두 실측데이터를 바탕으로 shock 신호를 구성하여 시험을 하는
것이 원칙, 부득이한 경우 ‘classical shock pulse’를 사용할 수 있다.
(단, 실측 값이 shock pulse의 허용 한계 내에 있음을 증명할 수 있어야 하며, 이
경우에도 톱니파 펄스만 사용).
- 시험은 일반적으로 3축 양방향으로 최소 3회 이상 실시.

참고) 실제 shock data

P : pulse의 최대 가속도 크기
TD : pulse duration

Pt 3, 41

♦ Procedure I – Functional Shock 의 시험 엄격도(severity)

- 톱니파를 사용한 시험레벨 (P & TD) 는 다음과 같다.
- 3축 양방향으로 최소 3회 이상 (총 18회 이상)
P: 최대가속도 값 (g) TD: 공칭 pulse duration (ms)

항공기용 지상용 항공기용 지상용

20 40 11 11

주1) 항공기용의 경우 136kg 이하의 제품에 적용하는 것을 권장.

주2) 트럭 또는 세미트레일러(semi-trailer)에만 장착되는 지상용의 경우의 P값은 20 g.

Pt 3, 42
♦ Procedure V – Crash Hazard 의 시험 엄격도
- 톱니파를 사용한 시험레벨 (P & TD) 는 다음과 같다.
- 3축 양방향으로 최소 2회 이상 (총 12회 이상)
P: 최대가속도 값 (g) TD: 공칭 pulse duration (ms)

항공기용 지상용 항공기용 지상용

40 75 11 6

주) 항공기용의 경우 136kg 이하의 제품에 적용하는 것을 권장.

Pt 3, 43

♦ DEF STAN 00-35

- 일반적인 내구성 시험과 관련된 시험방법은 ‘Test M3 – Basic Pulse Shock Test’와
‘Test M6 – Operational Shock Simulation Test’이다.
- ‘Test M3 – Basic Pulse Shock Test’는 ‘classical shock pulse’를 사용하여 수행하는
시험으로서 ‘IEC 60068-2-27 (Shock)’과 유사하다.
- ‘Test M6 – Operational Shock Simulation Test’는 실측 데이터에 의하여 Tailoring 하
여 적용하는 방법에 대하여 기술하고 있으나,
특수한 경우(항공기용 이착륙 제품)에 대하여 pulse 파형을 적용할 수 있다.

♦ Test M3 – Basic Pulse Shock Test에 사용되는 파형

- 톱니파, 반정현파, 사다리꼴파를 사용할 수 있으나, 실제 shock 환경의 정보, 즉
SRS (Shock Response Spectrum)이 정해진 경우에는 SRS에 의한 적절한 파형을 사
용한다.
- 일반적인 목적으로 사용되는 톱니파는 반정현파 또는 사다리꼴파에 비하여 균일
한 SRS를 나타낸다.

Pt 3, 44
- 반정현파는 선형탄성시스템(linear elastic system)과의 충돌 또는 선형탄성시스
템의 반발 등의 결과로 발생하는 shock현상을 나타낸다.
- 사다리꼴파는 반정현파보다 주파수 영역이 보다 넓게 분포하기 때문에 폭발, 발
포, 미사일 발사 등과 같은 충격력(impulse force)에 기인한 shock현상을 나타낼
때 선호된다.
- 사용되는 파형의 형상과 각 Shock pulse의 허용 한계는 다음과 같으며,
‘IEC 60068-2-27 (Shock)’과 동일하다.
A. 톱니파
점선: 공칭 pulse, 실선: 허용한계
A : Pulse의 최대 가속도 크기
D : Pulse duration (지속시간)
T1 : 통상적인 shock 시험기에 의하여 발생
된 shock pulse의 모니터링 시간.
T2 : 가진기(vibration generator)에 의하여 발
생된 shock pulse의 모니터링 시간.

Pt 3, 45

B. 반정현파

C. 사다리꼴파

Pt 3, 46
♦ Test M3 – Basic Pulse Shock Test의 시험 엄격도
- 시험의 엄격도는 ‘최대 가속도’, ‘파형’과 ‘파형의 지속시간’으로 나타낸다.
- 시험은 선정된 파형을 3축 양방향에 연속적으로 3회 (총 18회) 발생시켜 실시한
다. (IEC 60068-2-27 (Shock)과 동일).
- 시험의 엄격도는 ‘가능한’ 아래 표에서 선택하도록 하며, ‘366 (37g)’만 제외하고
나머지는 ‘IEC 60068-2-27 (Shock)’과 동일하다.

A (m/s2) 최대가속도 D (ms) 지속시간 대표적인 적용 사례

294 (30 g) 18 수작업 및 수송에 기인한 shock (반정현파)

366 (37 g) 25 해군용 제품의 기본적인 견고성(ruggedness) 시험 (반정현파)
490 (50 g) 11 수작업 및 수송에 기인한 shock (반정현파)
981 (100 g) 11
1960 (200 g) 6

4900 (500 g) 1 미사일 추진발사 등에 기인한 shock (사다리꼴파)

9810 (1000 g) 1 포(총, 화포 등) 및 폭발장치에 부착되는 제품 (사다리꼴파)

14700 (1500 g) 0.5 포(총, 화포 등) 및 폭발장치에 부착되는 제품 (사다리꼴파)
29400 (3000 g) 0.2

Pt 3, 47

♦ IEC 60068-2-27 (Shock): 유사규격: KSC0241 (충격)

- 파형은 반정현파, 사다리꼴파, 톱니파 중 어느 것을 사용해도 좋으며, 각 파형에

따른 시험조건(허용 한계, 가진 방법 등)은 ‘DEF STAN 00-35’의 ‘Test M3 –
Basic Pulse Shock Test’에서 기술된 내용과 동일.

- Shock pulse 파형은 제품의 수송 중 또는 작동 중의 환경에 가장 가까운 것을 사

용하며, 반정현파 펄스를 가장 많이 사용한다.

- MIL-STD-810F에서는 ‘톱니파’만 사용하는 것을 고려, 기계류 제품 및 일반적인

기기의 경우는 ‘톱니파’, 탄성적인 전기전자 부품이 중요한 요소로 구성된 기기
의 경우는 반정현파 펄스를 사용하는 것이 바람직할 것임.

- 본 규격에서 기술된 시험의 엄격도 (예: 다음장의 표)를 사용할 수 있으나, 일반

적으로 시험의 엄격도(파형, 최대 가속도, 지속시간)는 ‘IEC 60721 Series’ 또는
‘IEC TR 60721 Series’를 참고하여 제품의 사용환경에 따른 ‘기계적 조건 등급’
에 적합한 시험조건을 결정하는 것이 바람직하다.

Pt 3, 48
- 대표적인 시험의 엄격도 (IEC 60068-2-27)
엄격도 구분
A (m/s2) Pulse 파형 부품에 적용 기기에 적용
D (ms)
최대가속
지속시간
도
톱니파
- 지상에 고정되는 제품 또는 튼튼한 내충격 포
150 11 반정현파
장을 하여 수송하는 경우
사다리꼴파
톱니파
- 지상 차량 또는 수송항공기에 고정되어 부착
300 18 반정현파
또는 수송되는 제품
사다리꼴파
톱니파 - 차량, 항공기, 선박 등에 의해 수송되는 - 부정지 (cross-country) 차량에 튼튼하게 부착
500 11 반정현파 튼튼하게 포장된 제품 또는 수송되는 제품
사다리꼴파 - 중공업 장치에 고정되어 있는 제품 - 장시간 차량에 고정하지 않고 운반하는 제품
- 부정지 (cross-country) 차량으로 운반되
는 기기 또는 부착되어 있는 제품
톱니파 - 노상 또는 철도 수송에서 가혹한 취급에 의한
- 고속 항공기에 고정된 기기에 부착되어 충격
1000 6 반정현파
있는 제품
사다리꼴파 - 로켓의 단간 분리 등에 의한 심한 충격
- 장시간 차량에 고정하지 않고 운반되는
기기에 부착되는 제품
5000 1 반정현파 - 반도체, IC 등의 구조적 완전도 시험 - 폭풍에 의하여 발생하는 충격
15000 0.5 반정현파 - 반도체, IC 등의 구조적 완전도 시험

주) 이 표의 엄격도는 필수 요구사항은 아니며, 사다리꼴파는 부품에는 적용하지 않는다.

Pt 3, 49

♦ IEC 60068-2-29 (Bump): 유사규격: KSC0241 (내반복 충격)

- 본 시험은 육상 수송의 결과로 발생하는 충격의 영향을 재현하는 것으로,
반정현파 펄스만 사용한다.

- 반복이 없는 충격은 ‘IEC 60068-2-27 (Shock)’을 적용한다.

- 일반적으로 반복의 빈도는 초당 1~3회의 비율이며, 3축 양방향에 대하여 시험하

며, 한 방향당 pulse 가진 횟수는 다음을 따른다.

100±5회, 1000±10회, 4000±10회

- 본 규격에서 기술된 시험의 엄격도 (예: 다음장의 표)를 사용할 수 있으나, 일반

적으로 시험의 엄격도는 ‘IEC 60721 Series’ 또는 ‘IEC TR 60721 Series’를 참고
하여 제품의 사용환경에 따른 ‘기계적 조건 등급’에 적합한 시험조건을 결정하는
것이 바람직하다.

Pt 3, 50
- 대표적인 시험의 엄격도 (IEC 60068-2-29)
엄격도 구분
A (m/s2)
D (ms) 부품에 적용 기기에 적용
방향당 횟수
최대가속도 지속시간
- 부서지기 쉬운 제품의 도로 - 일반 강도 시험 및 부정지 (cross-country) 주행이 아
100 16 1000 수송 (부정지 제외) 닌 차량을 안정된 장소에 부착하거나 또는 단단히
고정시켜서 수송하는 제품
- 수송 중 주로 기계적 하중이 - 동력 장치 근처에서 안치 또는 중차양 기계에 부착
150 6 4000
걸리는 제품 하는 제품
- 부정지 (cross-country) 차량에 단단히 부착 또는 수
송되는 제품
250 6 1000
- 도크 크레인, 포크리프트, 트럭 등 기계적인 취급을
하는 제품
- 이동형(portable)이 아닌 기 - 임시 수송에서 지상 차량에 고정하지 않고 운반하
400 6 1000
기에 사용하는 제품의 수송 는 제품
- 이동형 (transportable) 기기 - 각종 차량에 고정하지 않고 반복하여 운반하는 이
400 6 4000
용 제품의 수송 동형(transportable) 제품
- 전화기, 스위치반의 램프 및
1000 2 4000
스프링 접점

주) 이 표의 엄격도는 필수 요구사항은 아니다.

Pt 3, 51

♦ ISO 16750-3 (4.2 Mechanical Shock)

- 본 규격은 기본적으로 ‘도로 차량에 탑재되는 전기전자 제품’에 대한 시험 방법
을 기술하고 있으며, 충격으로 인하여 전기전자 장치 내부의 콘덴서가 떨어지는
고장모드 등을 고려한 시험 방법이다.
- ‘반정현파 펄스’만 사용, ‘IEC 60068-2-29 (Bump)’에 준하여 시험이 이루어진다.

♦ 시험의 엄격도 (4.2 Mechanical Shock)

A. 차체와 프레임상의 견고한 부분(rigid point)에 장착되는 제품

- 차량이 고속으로 연석(緣石, curbstone)을 통과할 때 발생하는 shock을 고려.

- Shock 펄스는 실제 차량에서 발생하는 충격의 방향과 같은 방향으로 적용하고,
충격이 일어나는 방향을 모르는 경우에는 3축 양방향 (총 6방향)으로 모두 적용
하며, 시험의 엄격도는 다음과 같다.

최대가속도, A (m/s2): 500, 지속시간, D (ms): 6, 방향당 Shock 횟수: 10

Pt 3, 52
B. 문과 플랩 (Doors and Flaps)에 장착되는 제품
- 문 또는 플랩 등의 개폐부가 닫힐 때 발생하는 shock을 고려.
- Shock 펄스는 실제 차량에서 발생하는 충격의 방향과 같은 방향으로 적용하며,
시험의 엄격도는 다음과 같다.
Shock 횟수
Normal Increased
Test Severity
requirements requirements
장착 부위 Severity 1 Severity 2

Driver’s door,
13000 100000
A (m/s2) Cargo door
300 500
최대가속도
Passenger door 6000 50000

Trunk lid, Tailgate 2400 30000

D (ms)
6 11
지속시간
Engine hood 720 3000

Pt 3, 53

♦ 각종 시험 규격 분석 요약
- MIL-STD-810F 규격은 진동시험과는 달리 실측 데이터에 의한 Tailoring 방법
뿐만 아니라 실측 값이 없는 경우에도 적용할 수 있는 경우가 기술되어 있기 때
문에, 다양한 제품의 Shock 시험 조건 선정에 유용하게 사용될 수 있다.
특히, classical shock pulse를 사용하는 경우 톱니파만 사용하며 항공기용과 지상
용 두 가지로 구분되어 매우 간편하게 적용할 수 있다.

- DEF STAN 00-35 규격은 MIL-STD-810F와 마찬가지로 Tailoring 방법을 제시하

고 있으며, IEC 규격에 바탕을 둔 classical shock pulse를 사용하는 방법도 자세
히 기술하고 있기 때문에 각종 제품에 유용하게 적용할 수 있다.
특히, 항공기용 제품 중 이륙과 착륙에 따른 충격을 받는 제품에 대하여 classical
shock pulse가 아닌 실제환경이 보다 더 잘 고려된 감쇠정현펄스를 이용하는 방
법이 잘 기술되어 있기 때문에 이 경우에는 매우 유용할 것이다.

Pt 3, 54
- IEC 60068-2-27, IEC 60068-2-29과 IEC TR 60721 series를 활용하면 제품의 사
용환경에 따른 적절한 시험조건을 선정할 수 있다. 본 규격은 Tailoring에 대한
내용은 없지만, classical shock pulse를 이용하는 Shock 시험 조건 선정에 매우
유용하게 사용될 수 있다.

- 단, IEC 60068-2-27을 적용할 때 shock pulse 파형은, 일반적인 제품의 경우는 ‘톱

니파’, 탄성적인 전기전자 부품이 중요한 요소로 구성된 기기의 경우는 ‘반정현
파’를 사용하는 것이 바람직할 것임.

- ISO 16750-3은 제품의 사용환경이 도로차량인 경우, shock에 취약한 전기전자

부품이 포함된 제품에 유용하게 적용될 수 있다.

- Shock 시험조건에 비하여 이미 수행된 ‘Random Vibration’ 시험 조건이 더 엄격

한 경우에는 shock 시험을 하지 않는다.

Pt 3, 55