Professional Documents
Culture Documents
1.1.2. Sensor (Cảm biến) là thiết bị chuyển đổi tín hiệu, tác động vật lý thành tín hiệu điện.
Ví dụ : Cảm biến quang chuyển đổi việc có mặt của tín hiệu quang thành tín hiệu điện
1.1.3. Thiết bị chấp hành là thiết bị chuyển đổi tín hiệu điều khiển trở thành tín hiệu vật lý hoặc
các chuyển động.
Ví dụ : Đèn, chuyển đổi tín hiệu điện thành ánh sáng.
1.1.4. Thiết bị giao tiếp người dùng (HMI) là thiết bị đóng vai trò nhận dữ liệu từ bộ điều khiển
hoặc cấp dữ liệu điều khiển cho bộ điều khiển dưới dạng dữ liệu đã được số hóa.
Ví dụ : Màn hình TD200 của Siemens
1.1.5. Thiết bị điều khiển là thiết bị nhận tín hiệu điện logic (hoặc analog) từ cảm biến (ngoài ra
còn từ HMI), xử lý theo các thuật toán đã được lập trước, xuất tín hiệu ra điều khiển thiết
bị chấp hành (và cả HMI để hiển thị).
Ví dụ : Vi điều khiển, máy tính, PLC, PAC,..
1.1.6. Dữ liệu truyền tải giữa các khối trong hệ thống điều khiển bao gồm: Dạng chứa ít thông
tin (dữ liệu logic) được mô tả bởi tín hiệu điện dạng on/off; Dạng chứa nhiều thông tin
(dữ liệu trường) được mô tả dưới dạng analog (sự thay đổi liên tục dòng, áp thể hiện sự
thay đổi về cường độ tín hiệu), độ rộng xung (độ rộng xung biến thiên liên tục trong
một thời gian chu kì thể hiện sự thay đổi về cường độ tín hiệu), tần số (liên tục về số