Vi Dieu Khien Pic - Chuong 7 PDF

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
KỸ THUẬT
VI ĐIỀU KHIỂN PIC
Firma convenzione
Politecnico di Milano e Veneranda Fabbrica
TS. Đặng
del Duomo Phước Vinh
di Milano
Aula Magna – Rettorato
Mercoledì 27 maggio 2015
Email: dangphuocvinh@gmail.com
Phone: 0908 217 415
2
Nội dung (30 tiết)
1. Giới thiệu chung
2. Cấu trúc phần cứng
3. Tập lệnh, chỉ thị tiền xử lý
4. Bộ định thời
5. Hoạt động ngắt
6. Bộ chuyển đổi ADC
7. Giao tiếp nối tiếp
TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí
CHƯƠNG 7
GIAO TIẾP NỐI TIẾP

Firma convenzione
del Duomo di Milano
4
Các chuẩn giao tiếp nối tiếp
1. Giao diện đồng bộ nối tiếp
MSSP (Master Synchronous Serial Port)
❑SPI (Serial Peripheral Interface)
❑I2C (Inter-Intergrated Circuit)
o I2C Master Mode
2. Giao tiếp cổng nối tiếp

USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)

GIAO TIẾP I2C
6
Giao tiếp I2C (Inter-Intergrated Circuit)
Định địa chỉ thiết bị: 7-bit hoặc 10 bit

+5V
Rkéo: 1.8 – 47kΩ 1 Master +3.3V
1.8kΩ , 4.7kΩ ,10kΩ 128 thiết bị
127 Slaves
VCC
Cần: 16 địa chỉ dự trữ 1 Master

Rp → Tối đa là 112 nút có thể 111 Slaves khác nhau Serial Clock
giao tiếp trên cùng một bus
SCL
SDA
I2C bus Serial
Data
MCU Sensor ADC EEPROM MCU Line
Master Slave Slave Slave Slave

7
Chế độ hoạt động
Mode Speed
Standard Mode: 100 kbit/s
1 Master – 1 Slave
Low-speed Mode: 10 kbit/s
1 Master – multi-Slave Fast Mode: 400 kbit/s
Fast Mode Plus: 1 Mbit/s

Multi-Master – Multi-Slave
High-speed Mode : 3.4 Mbit/s

8
Giản đồ thời gian
Idle Idle
Status Status
Start Stop
Transper data
Start sequence
9
Đọc 1 byte ▪ Master gởi cho Slave
▪ Bằng phần mềm
Stop
Start Re-Start Sequence
Sequence Write Sequence Read
NAK
ST Device Add. (7 bit) W Register Add (8 bit) SR Device Add. (7 bit) R NAK SP
Master
AK AK AK Data (8 bit)
Slave
AK AK AK
▪ Slave gởi cho Master

AK (ACK) : Acknowledge = ‘0’ ▪ Tự động gởi
NAK (NACK) : Not Acknowledge = ‘1’
10
Đọc nhiều byte
Start Write Re-Start Read AK
ST Device Add. (7 bit) W Register Add (8 bit) SR Device Add. (7 bit) R AK

Master
AK AK AK Data (8 bit)
Slave
AK AK AK
NAK Stop
AK AK NAK SP
Master
Data (8 bit) Data (8 bit) Data (8 bit)

Slave
11
Ghi 1 byte
Start Stop
Sequence Write Sequence
Master ST Device Add. (7 bit) W Register Add (8 bit) Data (8 bit) SP
Slave AK AK AK
AK AK AK
AK (ACK) : Acknowledge = ‘0’

12
Ghi nhiều byte
Start Stop
Sequence Write Sequence
ST Device Add. (7 bit) W Register Add (8 bit) Data (8 bit) Data (8 bit) SP
Master
AK AK AK AK
Slave
AK AK AK AK
AK (ACK) : Acknowledge = ‘0’

13
Module I2C cho LCD

14
Module I2C cho LCD

15
Module I2C cho LCD

16
I2C – Các thanh ghi liên quan
1. SSPCON1, SSPCON2
❑ Điều khiển MSSP
❑ Cho phép đọc ghi
2. SSPSTAT
❑ Chứa các trạng thái hoạt động của MSSP
❑ Chỉ cho phép đọc & ghi ở 2 bit đầu, 6 bit còn lại chỉ đọc
3. SSPBUF: chứa dữ liệu truyền nhận nối tiếp
4. SSPSR: thanh ghi dịch dùng để truyền nhận dữ liệu
5. SSPADD: chứa giá trị tạo ra tốc độ baud cho xung clock dùng để truyền
nhận dữ liệu tại chân SCL

17
SSPCON - MSSP CONTROL REGISTER 1
WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0
bit 7 WCOL: Write Collision Detect Bit

1: đưa dữ liệu truyền đi vào thanh ghi SSPBUF trong khi chế độ
truyền dữ liệu của I2C chưa sẵn sàng
0: không có hiện tượng trên diễn ra
bit 6: SSPOV: Receive Overflow Indicator bit

Bit này chỉ có tác dụng khi nhận dữ liệu
1: dữ liệu mới được đưa vào SSPBUF trong khi dữ liệu cũ chưa
được đọc
0: không có hiện tượng trên xảy ra

18
SSPCON1 - MSSP CONTROL REGISTER 1
WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0
bit 5: SSPEN: Synchronous Serial Port Enable bit

1: cho phép cổng giao tiếp nối tiếp MSSP (chân SDA và SCL)
0: không cho phép cổng giao tiếp nối tiếp MSSP
bit 4: CKP: không có tác dụng trong chế độ I2C Master Mode
bit 3:0 SSPM<3:0>: Synchronous Serial Port Mode Select bits

1000 I2C Master mode, xung clock = FOSC/(4*(SSPADD + 1))

19
GCEN ACKSTAT ACKDT ACKEN RCEN PEN RSEN SEN
bit 7: GCEN: General Call Enable bit

1: cho phép ngắt khi địa chỉ 0000h được nhận vào SSPSR
0: không cho phép chế độ địa chỉ trên
bit 6: ACKSTAT: Acknowledge Status bit (chỉ có tác dụng khi truyền
dữ liệu ở chế độ I2C Master Mode)
1: chưa nhận được xung ACK từ I2C Slave
0: nhận được xung ACK từ I2C Slave

20
bit 5: ACKDT: Acknowledge Data bit (chỉ có tác dụng khi nhận dữ
liệu ở chế độ I2C Master Mode)
1: Not Acknowledge
0: Acknowledge
bit 4: ACKEN: Acknowledge Sequency Enable bit (chỉ có tác dụng khi
nhận dữ liệu ở chế độ I2C Master Mode)
1: Cho phép xung ACK xuất hiện ở chân SDA và SCL khi kết
thúc quá trình nhận dữ liệu. Tự động xóa bởi phần cứng
0: không cho phép chế độ trên
21
bit 3: RCEN: Receive Enable bit (chỉ có tác dụng khi ở chế độ Master)
1: cho phép nhận dữ liệu ở chế độ I2C
0: không cho phép
bit 2: PEN: Stop Condition Enable bit

1: Cho phép thiết lập điều kiện STOP ở 2 chân SDA và SCL

22
bit 1: RSEN: Repeated Start Condition Enable bit

1: cho phép thiết lập điều kiện START lặp lại liên tục trên 2
chân SDA và SCL
0: không cho phép
bit 0: SEN: Start Condition Enable bit

1: Cho phép thiết lập điều kiện START ở 2 chân SDA và SCL

23
SSPSTAT - MSSP STATUS REGISTER
SMP CKE D/A P S R/W UA BF
bit 7: SMP: Slew Rate Control bit

1: dùng tốc độ chuẩn (100 kHz and 1 MHz)
0: dùng tốc độ cao (400 kHz)
bit 4: P: Stop bit

1: vừa nhận được bit STOP
0: chưa nhận được bit STOP
bit 3: S: Start bit

1: vừa nhận được bit START
0: chưa nhận được bit START
24
SSPSTAT - MSSP STATUS REGISTER
SMP CKE D/A P S R/W UA BF
bit 2: R/W: Read/Write bit information

1: đang truyền dữ liệu
0: không truyền dữ liệu
bit 0: BF: Buffer Full Status bit

1: thanh ghi SSPBUF đang chứa dữ liệu truyền đi hoặc nhận
được
0: thanh ghi SSPBUF không có dữ liệu

25
RC4
RC3

26
Sơ đồ khối BRG (Baud Rate Generator)

27
Quá trình START
Điều kiện START sẽ không được hình thành nếu

▪ Chân SCL và SDA ở mức thấp hoặc
▪ Trong quá trình tạo điều kiện START, chân SCL được đưa về trạng thái
logic thấp trước khi chân SDA được đưa về mức logic thấp
28
Quá trình START LIÊN TỤC
RSEN = 1

29
Quá trình STOP

30
Lịch vạn niên

31
DS1307

32
DS1307

33
DS1307

34
Mạch đồng hồ - LED

35
Mạch đồng hồ - LCD

GIAO TIẾP USART
37
Giao tiếp USART
✓ USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)
là một trong hai module I/O nối tiếp
✓ Còn được gọi là giao tiếp truyền thông nối tiếp (Serial
Communications Interface - SCI)
✓ Hai chân dùng cho USART:

▪ RC6/TX/CK
▪ RC7/RX/DT
✓ Chế độ:
▪ Bất đồng bộ (Asynchronous)
▪ Đồng bộ (Master mode)
▪ Đồng bộ (Slave mode)
38
Các dạng giao tiếp nối tiếp
Chỉ giao tiếp
theo 1 chiều
Giao tiếp 2 chiều

Có thể giao tiếp
cùng thời điểm
Giao tiếp 2 chiều

Không thể giao tiếp
cùng thời điểm
39
Tốc độ giao tiếp
✓ Tốc độ bit (Bit rate)
▪ Số lượng bit được gởi đi trong một giây (bps)
✓ Tốc độ baud (baud rate)

▪ Số lượng ký tự được gởi trong một giây
▪ Ký tự có thể 1 hoặc nhiều bit
▪ Với USART trong PIC 16F877A, 1 ký tự = 1 bit
Bit rate ≡ baud rate

40
USART đồng bộ & bất đồng bộ
Đồng bộ TX RX
✓ Truyền một khối dữ liệu (ký tự) trong cùng một
thời điểm RX TX
✓ Giao tiếp theo chế độ half-duplex
CLK
✓ Một chân tạo xung clock ngoại từ master đến slave
✓ Chỉ sử dụng trong phạm vi ngắn
✓ Có thể thêm bit START, STOP, và tín hiệu chọn chip
TX RX
Bất đồng bộ
✓ Truyền một byte dữ liệu trong một thời điểm RX TX
✓ Giao tiếp theo chế độ full-duplex
✓ Không có chân tạo xung clock
✓ Có bit START và bit STOP, bit chẵn lẻ…

41
Bit chẵn lẻ (Parity bit)
✓ Bit chẵn lẻ (parity bit) là một bit dùng để báo hiệu số
lượng bit có giá trị bằng 1 trong một nhóm bit cho trước
là một số chẵn hay là một số lẻ.
✓ Bit chẵn lẻ được sử dụng như là một mã phát hiện

lỗi đơn giản nhất.
✓ Có hai loại mã chẵn lẻ:
▪ bit chẵn lẻ dùng quy tắc số chẵn (even parity bit)
▪ bit chẵn lẻ dùng quy tắc số lẻ (odd parity bit)

42
Bit chẵn lẻ (Parity bit)
8 bits including parity
7 bits of data (count of 1-bits)
even odd
0000000 0 00000000 10000000
1010001 3 11010001 01010001
1101001 4 01101001 11101001
1111111 7 11111111 01111111
Trong truyền dữ liệu nối tiếp, dạng thức dữ liệu được

dùng phổ thông nhất là dạng thức
1 bit START + 7 bit DATA + 1 bit Parity + 1 bit STOP

43
Bảng mã ASCII

44
Chế độ USART bất đồng bộ
✓ Hoạt động theo chuẩn NRZ (None-Return-to-Zero)
→1 bit START (0) + 8 bit DATA + 1 bit STOP (1)
✓ Bit LSB được truyền đi trước
✓ Các khối truyền và nhận dữ liệu độc lập với nhau sẽ

dùng chung tần số tương ứng với tốc độ baud
✓ Khối truyền và nhận phải dùng chung một định dạng

dữ liệu
45
Sơ đồ khối TRUYỀN trong USART
TXSTA
RCSTA

46
TXSTA: Transmit status and control register
CSRC TX9 TXEN SYNC - BRGH TRMT TX9D
bit 5 TXEN: Transmit Enable Bit

1: cho phép truyền
0: không cho phép truyền
bit 4: SYNC: USART Mode Select bit

1: dạng đồng bộ
0: dạng bất đồng bộ

47
TXSTA: Transmit status and control register
CSRC TX9 TXEN SYNC - BRGH TRMT TX9D
bit 2 BRGH: High Baud Rate Select Bit

chỉ có tác dụng ở chế độ bất đồng bộ
1: tốc độ cao
0: tốc độ thấp
bit 1: TRMT: Transmit Shift Register Status bit

1: thanh ghi TSR không có dữ liệu
0: thanh ghi TSR có dữ liệu

48
RCSTA: Receive status and control register
SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D
bit 7 SPEN: Serial Port Enable Bit

1: cho phép cổng nối tiếp hoạt động
0: không cho phép cổng nối tiếp hoạt động

49
Truyền dữ liệu
✓ Thành phần quan trọng nhất: thanh ghi dịch TSR (Transmit
Shift Register)
✓ Dữ liệu cần truyền sẽ được đưa trước vào thanh ghi TXREG
✓ TSR sẽ lấy dữ liệu từ thanh ghi đệm TXREG

▪ Thanh ghi TXREG bị rỗng
▪ Cờ TXIF (PIR1<4>) sẽ được set lên 1
▪ Cờ TXIF không xóa được bằng phần mềm
▪ Cờ TXIF chỉ được xóa khi có dữ liệu mới được đưa vào
TXREG
50
Truyền dữ liệu
✓ Trạng thái thanh ghi TSR → cờ TRMT (TXSTA<1>)
✓ TMRT = 1 → thanh ghi TSR rỗng

▪ Bit này chỉ đọc
✓ Thanh ghi TSR không có trong bộ nhớ dữ liệu và chỉ được điều
khiển bởi CPU
✓ TXEN = 1: cho phép khối truyền dữ liệu hoạt động
✓ Quá trình truyền chỉ bắt đầu khi

▪ Có dữ liệu trong thanh ghi TXREG
▪ Xung truyền baud được tạo ra

51
Sơ đồ khối TRUYỀN trong USART

52
Các bước thực hiện khi TRUYỀN
1. Tạo xung truyền tốc độ baud (đưa giá trị vào thanh ghi SPBRG)
2. Cho phép cổng giao tiếp nối tiếp bất đồng bộ hoạt động →
SYNC = 0 & SPEN = 1
3. Set bit TXIE nếu cần sử dụng ngắt
4. Set bit TX9 nếu cần truyền 9 bit dữ liệu
5. Set bit TXEN để cho phép truyền dữ liệu
6. Đưa bit thứ 9 vào TX9D (nếu truyền dữ liệu 9 bit)
7. Đưa 8 bit dữ liệu cần truyền vào thanh ghi TXREG
8. Kiểm tra bit GIE và PEIE nếu sử dụng ngắt truyền

53
Sơ đồ khối NHẬN trong USART

54
bit 7 SPEN: Serial Port Enable Bit

1: cho phép cổng nối tiếp hoạt động
0: không cho phép cổng nối tiếp hoạt động
bit 4 CREN: Continuous Receive Enable bit

1: cho phép nhận một chuỗi dữ liệu liên tục
0: không cho phép nhận

55
bit 2 FERR: Framing Error Bit

1: xuất hiện lỗi “framing” trong quá trình nhận dữ liệu
0: không xuất hiện lỗi
bit 1 OERR: Overrun Error bit

1: lỗi tràn dữ liệu (có thể xóa bằng cách xóa bit CREN)
0: không có lỗi tràn dữ liệu

56
Lỗi “Framing”: lỗi khung truyền
✓ Xuất hiện khi khối nhận (thanh ghi RSR) không nhận được bit
STOP đúng thời điểm
→ Khối truyền và nhận hoạt động với tốc độ baud khác nhau
✓ Khi xuất hiện lỗi → FERR = 1

✓ Dữ liệu mới vẫn có thể được truyền đi khi xảy ra lỗi “framing”
✓ Khi dữ liệu mới được truyền → FERR = 0
✓ Phải kiểm tra bit FERR trước khi đọc dữ liệu mới
✓ Bit FERR không thể xóa bằng phần mềm.
✓ Xóa bit FERR bằng cách xóa bit SPEN (RCSTA<7>)
57
Sơ đồ khối NHẬN trong USART

58
Nhận dữ liệu
✓ Dữ liệu được nhận từ chân RC7/RX/DT và đi qua khối phục hồi
dữ liệu
✓ Thực chất là một thanh ghi dịch tốc độ cao (gấp 16 hoặc 64
lần tốc độ baud)
✓ Thành phần quan trọng nhất: thanh ghi dịch RSR (Receive Shift
Register)
✓ Bit điều khiển cho phép nhận dữ liệu: CREN (RCSTA<4>)
✓ Dữ liệu nhận được trong thanh ghi RSR sẽ được đưa vào thanh
ghi RCREG → cờ RCIF = 1 (RCIF = 0 khi dữ liệu tại RCREG đã
được đọc)
59
Nhận dữ liệu
✓ RCREG là thanh ghi có bộ đệm kép hoạt động theo cơ chế FIFO (First
In First Out)
▪ RCREG có thể nhận 2 byte dữ liệu
▪ Byte thứ 3 tiếp tục đưa vào thanh ghi RSR
✓ Nếu bit STOP của byte thứ 3 đã được nhận mà thanh ghi RCREG vẫn
đầy:
▪ Cờ báo tràn OERR sẽ được set
▪ Dữ liệu trong thanh ghi RSR sẽ bị mất
▪ Quá trình đưa dữ liệu từ RSR đến RCREG sẽ bị gián đoạn
→ Phải lấy hết dữ liệu của thanh ghi RCREG trước khi nhận dữ liệu
tiếp theo
60
Nhận dữ liệu
✓ Nếu OERR = 1 → quá trình chuyển dữ liệu từ RSR đến RCREG sẽ
bị cấm
✓ Bit OERR phải được xóa bằng phần mềm: xóa bit CREN rồi set lại
✓ Bit FERR và bit dữ liệu thứ 9 (RX9D) được đưa vào bộ đệm như 8
bit dữ liệu
✓ Đọc thanh ghi RCREG → cập nhật giá trị mới cho FERR và RX9D
→ Đọc thanh ghi RCSTA trước khi đọc thanh ghi RCREG
61
Các bước thực hiện khi NHẬN
1. Tạo xung truyền tốc độ baud (đưa giá trị vào thanh ghi SPBRG)
2. Cho phép cổng giao tiếp nối tiếp bất đồng bộ hoạt động → SYNC = 0 &
SPEN = 1
3. Set bit RCIE nếu cần sử dụng ngắt
4. Set bit RX9 nếu cần truyền 9 bit dữ liệu
5. Set bit CREN để cho phép truyền dữ liệu
6. Cờ RCIF được set sau khi nhận được dữ liệu
7. Đọc thanh ghi RCSTA để đọc bit dữ liệu thứ 9 và kiểm tra xem quá trình
nhận dữ liệu có bị lỗi hay không
8. Đọc dữ liệu 8 bit từ thanh ghi RCREG
9. Nếu quá trình nhận dữ liệu bị lỗi → xóa bit CREN
TS. Đặng
10. KiểmPhước
tra bitVinh
GIE và PEIE nếu sử dụng ngắt nhận Khoa Cơ khí
62
Giao tiếp nối tiếp UART – RS232
✓ Các chip vi điều khiển: chuẩn UART (hay chuẩn TTL)
▪ Chuyển 1 bit trong một đơn vị thời gian theo một tốc độ truyền
nhận dữ liệu quy định (tốc độ baud)
▪ Mức “0” → 0V
▪ Mức “1” → từ 3.3V tới 5V
✓ Máy tính: chuẩn RS232 (Recommeded Standard 232)

▪ Chuyển 1 bit trong một đơn vị thời gian theo một tốc độ truyền
nhận dữ liệu quy định (tốc độ baud)
▪ Cổng COM của máy tính
▪ Mức “0” → từ +3.5V tới +25V
▪ Mức “1” → từ –3.5V tới –25V
Dùng IC MAX232
63
Cổng COM 9 chân

64
Cổng COM 9 chân - Male

65
Cổng COM 9 chân - Female

66
Cổng COM 9 chân

67
Cổng COM 25 chân
1 13
14 25
13 1
25 14

68
MAX 232

69
Đặc điểm & Ứng dụng
✓ Các PCs sử dụng chuẩn RS232 (cổng COM)
✓ Không yêu cầu tốc độ cao
✓ Giá thành rẻ
✓ Phần cứng đơn giản
✓ Tốc độ truyền nhận tối đa: 20kbit/s
✓ Khoảng cách truyền nhận tối đa: 15m
✓ Tuy nhiên ít phổ biến với các ứng dụng hiện nay
→ Thay thế bằng các chuẩn tốc độ cao hơn, giao diện tinh
vi hơn: USB, Ethernet

70
MAX 232

71
MAX 232

72
MAX 232

73
Ứng dụng cổng COM

74

75
Ứng dụng cổng COM

76
Đầu đọc thẻ UHF201

77
Tạo cổng COM ảo

78
RS232 cable

79
USB to COM

USB to COM 80

81
USB to COM

82
C1 10uF
U4
1 15 1 3 P1
RE3/MCLR/VPP RC0/T1OSO/T1CKI
16
RC1/T1OSI/CCP2
2 17 1
RA0/AN0/ULPWU/C12IN0- RC2/P1A/CCP1 C1+ C1- DCD
3 18 6
RA1/AN1/C12IN1- RC3/SCK/SCL DSR
4 23 11 14 2
RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ RC4/SDI/SDA T1IN T1OUT RXD
5 24 12 13 7
RA3/AN3/VREF+/C1IN+ RC5/SDO R1OUT R1IN RTS
6 25 10 7 3
RA4/T0CKI/C1OUT RC6/TX/CK T2IN T2OUT TXD
7 26 9 8 8
RA5/AN4/SS/C2OUT RC7/RX/DT R2OUT R2IN CTS
14 4
RA6/OSC2/CLKOUT DTR
13 19 2 9
RA7/OSC1/CLKIN RD0 VS+ RI
20 6
RD1 VS-
33 21
RB0/AN12/INT RD2
34
RB1/AN10/C12IN3- RD3
22
C2+ C2- C4 C3 ERROR
35 27 10uF 10uF
RB2/AN8 RD4
36 28 COMPIM
RB3/AN9/PGM/C12IN2- RD5/P1B
37 29 4 5
RB4/AN11 RD6/P1C
38 30
RB5/AN13/T1G RD7/P1D C2
39 10uF
RB6/ICSPCLK
40 8
RB7/ICSPDAT RE0/AN5
9 D9
RE1/AN6
10
R9
RE2/AN7
270R
PIC16F877A LED

83
Trong CCS
#use rs232(baud = 9600, parity = N, xmit = PIN_C6, rcv = PIN_C7)
▪ #use rs232: cung cấp cho trình biên dịch thông tin về các tham
số cấu hình RS232 sẽ sử dụng để giao tiếp
▪ baud = 9600: khai báo tốc độ baud sử dụng là 9600
▪ parity = N: khai báo có sử dụng bit kiểm tra chẳn lẻ hay không, ở
đây ta không kiểm tra nên thiết lập parity = N
▪ xmit = PIN_C6: Chân truyền dữ liệu là PIN C6
▪ rcv = PIN_C7: Chân nhận dữ liệu là PIN C7

84
Trong CCS
Để nhận dữ liệu từ máy
tính thông qua truyền
thông nối tiếp RS232, ta
sử dụng lệnh getch()
char c;
c = getch();

85
MATLAB
✓ Matlab: MATrix LABoratory
✓ Công ty MathWorks thiết kế.
✓ Matlab cho phép tính toán số
với ma trận, vẽ đồ thị, xử lý
tín hiệu số, tối ưu hóa, xử lý
ảnh, tạo các giao diện người
dùng …
✓ Các phiên bản của Matlab
được ký hiệu theo năm mà
chúng được giới thiệu đi
kèm với chữ “a” hoặc “b”.

86
MATLAB Cost

87
MATLAB
Tab chức
năng
Vùng thực hiện lệnh Vùng chứa

các biến
được tạo ra
Thư mục
hiện hành

88
MATLAB - Script

89
MATLAB - GUIDE
Tạo giao diện đồ họa người dùng GUI (Graphical User Interface) để
kết nối với vi điều khiển PIC thông qua cổng COM

90
MATLAB – Cổng COM
Tạo một biến cổng COM
ten_bien = serial(‘ten_cong_com’);
s = serial(‘COM1’);
Xem các thông số của cổng COM

get(tenbien);
get(s);
Chỉnh sửa các thông số cơ bản

set(ten_bien, ‘ten_thong_so’, gia_tri);
set(s,‘BaudRate’, 9600);

91
MATLAB – Cổng COM
Mở cổng COM
fopen(ten_bien);
fopen(s);
Đóng cổng COM

fclose(ten_bien);
fclose(s);
Đọc các cổng COM trong bộ nhớ đến vùng làm việc của Matlab
(workspace)
object = instrfind;
Gửi dữ liệu
fwrite(tenbien, gia_tri gia_tri);
fwrite(s,
TS. 1);
Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí
92
MATLAB GUI – Ví dụ

the END !
Firma convenzione
del Duomo di Milano

Vi Dieu Khien Pic - Chuong 7 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Vi Dieu Khien Pic - Chuong 7 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

GIAO TIẾP NỐI TIẾP

2. Giao tiếp cổng nối tiếp

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Định địa chỉ thiết bị: 7-bit hoặc 10 bit

Cần: 16 địa chỉ dự trữ 1 Master

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

1 Master – multi-Slave Fast Mode: 400 kbit/s

Fast Mode Plus: 1 Mbit/s

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

▪ Slave gởi cho Master

ST Device Add. (7 bit) W Register Add (8 bit) SR Device Add. (7 bit) R AK

Data (8 bit) Data (8 bit) Data (8 bit)

Master ST Device Add. (7 bit) W Register Add (8 bit) Data (8 bit) SP

AK (ACK) : Acknowledge = ‘0’

AK (ACK) : Acknowledge = ‘0’

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0

bit 7 WCOL: Write Collision Detect Bit

bit 6: SSPOV: Receive Overflow Indicator bit

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0

bit 5: SSPEN: Synchronous Serial Port Enable bit

bit 3:0 SSPM<3:0>: Synchronous Serial Port Mode Select bits

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

GCEN ACKSTAT ACKDT ACKEN RCEN PEN RSEN SEN

bit 7: GCEN: General Call Enable bit

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

GCEN ACKSTAT ACKDT ACKEN RCEN PEN RSEN SEN

GCEN ACKSTAT ACKDT ACKEN RCEN PEN RSEN SEN

bit 2: PEN: Stop Condition Enable bit

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

GCEN ACKSTAT ACKDT ACKEN RCEN PEN RSEN SEN

bit 1: RSEN: Repeated Start Condition Enable bit

bit 0: SEN: Start Condition Enable bit

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

SMP CKE D/A P S R/W UA BF

bit 7: SMP: Slew Rate Control bit

bit 4: P: Stop bit

bit 3: S: Start bit

SMP CKE D/A P S R/W UA BF

bit 2: R/W: Read/Write bit information

bit 0: BF: Buffer Full Status bit

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Điều kiện START sẽ không được hình thành nếu

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

✓ Hai chân dùng cho USART:

Giao tiếp 2 chiều

Giao tiếp 2 chiều

✓ Tốc độ baud (baud rate)

Bit rate ≡ baud rate