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Ɵ ´ ´ 1 +Ɵ ´ ´ 2 +2 Ɵ1=0
( 3 s2 +4 ) ( s2 +4 ) L {Ɵ 2 }=−3 s3
Aplico
1 s
L { Ɵ2 }=
2 4 3 s
( s ¿ ¿ 2+ )− 2 ¿
3 2 s +4
1 2 3
Ɵ2= cos t− cos 2t
2 √3 2
Despejo
Ɵ ´ ´ 1=−Ɵ ´ ´ 2−2Ɵ 2
1 2 3
Ɵ1= cos t− cos 2t
4 √3 4