Professional Documents
Culture Documents
MỤC LỤC
CHƯƠNG II: ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN BẰNG TẢI VẬN
CHUYỂN HÀNG …………………………..…………………………....14
Các module được gắn trên thanh rây như hình dưới, tối đa 8 module
SM/FM/CP ở bên phải CPU, tạo thành một rack, kết nối với nhau qua bus
connector gắn ở mặt sau của module . Mỗi module được gán một số slot tính
từ trái sang phải, module nguồn là slot 1, module CPU slot 2, module kế
mang số 4…
Các CPU 312IFM, 314 IFM, 31xC có tích hợp sẵn một số module mở
rộng
- CPU 312IFM, 312C: 10 ngõ vào số địa chỉ I124.0 …I124.7,
I125.1; 6 ngõ ra số Q124.0…Q124.5.
- CPU 313C: 24 DI I124.0..126.7, 16DO Q124.0..125.7, 5 ngõ vào
tương đồng AI địa chỉ 752..761, hai ngõ ra AO 752..755
- CPU 314IFM: 20 ngõ vào số I124.0 … I126.3; 16 ngõ ra số
Q124.0 …Q125.7; 4 ngõ vào tương đồng PIW128, PIW130,
PIW132, PIW134; một ngõ ra tương đồng PQW128.
b) MODULE CPU
Các module CPU khác nhau theo hình dạng chức năng, vận tốc xử lý
lệnh. Loại 312IFM, 314IFM không có thẻ nhớ. Loại 312IFM, 313 không có
pin nuôi. Loại 315-2DP, 316-2DP, 318-2 có cổng truyền thông DP. Các đèn
báo có ý nghĩa sau:
SF ... (đỏ) ... lỗi phần cứng hay mềm,
BATF ... (đỏ) ... lỗi pin nuôi,
DC5V ... (lá cây) ... nguồn 5V bình thường,
FRCE ... (vàng ) ... force request tích cực
RUN ... (lá cây) ... CPU mode RUN ; LED chớp lúc start-up w. 1 Hz;
mode HALT w. 0.5 Hz
STOP mode ... (vàng) ... CPU mode STOP hay HALT hay start-up;
LED chớp khi memory reset request
BUSF ... (đỏ) ... lỗi phần cứng hay phần mềm ở giao diện PROFIBUS
DP nối các thiết bị trên theo mạng Profibus với vận tốc truyền lên đến
12Mbps.
2.2) CẤU HÌNH CHO CPU
Tạo mới chương trình:
← Chọn File/New để tạo mới chương trình
← Đặt tên cho chương trình,chọn thư mục cho chương trình
← Chương trình SIMATIC sẽ nằm trong 1 thư mục có tên do người sử
dụng đặt
Khi mở chương trình ,phải mở từ phần mềm SIMATIC
- Insert Rack bằng cách kéo và thả rail vào trong màn hình
Configure,hoặc Double Click vào Rail để chọn màn hình Configure
Khi đó thanh Rack sẽ hiện trong màn hình Configure
- Thêm các Module cho cấu hình phần cứng, tuỳ theo ứng dụng của từng
chương trình, có thể là:
← +)Module nguồn (Slot 1)
← +)Module CPU (Slot 2)
← +)Module I/O (Slot kế tiếp)
← +)Module Analog
Sau khi cấu hình phần cứng cho CPU:
Định địa chỉ cho Module In,Out và Module Analog
Các vị trí của Module nguồn và CPU phải ở Slot 1 và Slot 2
← Sau khi định địa chỉ,ta tiến hành Compile và Save để hoàn tất việc
định cấu hình phần cứng.
Sau khi viết chương trình xong nhấp chuột qua SIMATIC Manager
Chọn chế độ Simulation On/Off để sử dụng Simulink quan sát các trạng
thái hay các biến. Sau khi click chuột chọn thẻ Simulation On/Off sẽ xuất
hiện ra bảng S7 – PLCSIM
Chọn New Simulation để tạo mới quan sát Simulink
Sau khi chọn xong sẽ xuất hiện ra bảng CPU. Và trạng thái hiện tại đang
ở STOP.
Về của sổ lập trình cho khối OB1 để có thể online quan sát chương trình
Click vào RUN_P để chạy PLCSIM
CHƯƠNG II: ỨNG DỤNG PLC TRONG ĐIỀU KHIỂN BẰNG TẢI
VẬN CHUYỂ HÀNG.
Mô tả công nghệ
Đ Đ
S2 = ON ? S3 -> OF ?
S S Dừng SM2
KĐ SM2
Đ Đ
S3 = ON ? S4 OF ?
S S Dõng SM3
KĐ SM3
Stop = ON?
DừngLàm việc
Sau khi hoàn thành đồ án này, em cũng đã tìm hiểu và nắm vững hơn
kiến thức về PLC và ứng dụng thực tế của chúng.
Với thời gian có hạn, nên khó tránh khỏi những thiếu sót trong quá
trình thực tập.
Thông qua bản báo cáo này, em thấy PLC được ứng dụng rất rộng rãi
và đa dạng trong rất nhiều lĩnh vực sản xuất.
Cuối cùng, một lần nữa em xin gởi lời cảm ơn đến tất cả các Thầy, Cô
giáo của :Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM .đã hướng dẫn và cung
cấp cho em nhiều kiến thức trong quá trình làm đồ án .