Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

ĐẠIHỌCSƯ PHẠMKỸTHUẬTTHÀNHPHỐHỒCHÍMINH
KHOAĐIỆN- ĐIỆNTỬ
BỘ MÔNTỰĐỘNGĐIỀUKHIỂN
SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 1
Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI.

CHƯƠNG 2:QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ.
CHƯƠNG 3:PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM.
CHƯƠNG 4:VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO HỆ THỐNG.
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN.

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 2

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

LỜI CẢM ƠN
Trong suốt quá trình học tập và hoàn thành đồ án môn học này, em đã
nhận được sự hướng dẫn, giúp đỡ quý báu của các thầy cô, các anh chị và các
bạn. Với lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc em xin được bày tỏ lời cảm ơn chân
thành tới: Ban giám hiệu trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM và các
thầy cô trong khoa Điện đã dạy bảo và tạo mọi điều kiện thuận lợi giúp đỡ em
trong quá trình học tập và thực hiện đồ án. Em xin chân thành cảm ơn Thầy:
Trương Đình Nhơn – Ngô Văn Thuyên ,đã luôn quan tâm và nhiệt tình hướng
dẫn trong suốt quá trình em làm đồ án.

Sinh viên thực hiện.

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 3

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

I.1 Đặt vấn đề:

Ngày nay, với sự ứng dụng của khoa học kỹ thuật,thế giới đã có những chuyển
biến rõ rệt và ngày càng tiên tiến hơn, hiện đại hơn. Sự phát triển của công nghệ,
đặc biệt là công nghệ tự động đã tạo ra hàng loạt dây chuyền sản xuất, thiết bị máy
móc hiện đại với những đặc điểm vượt trội nhờ sự chính xác cao, tốc độ nhanh,
khả năng thích ứng, sự chuyên môn hóa…đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong
nền công nghiệp hiện đại. Công nghệ tự động hoá đang trở thành một nghành kỹ
thuật đa nhiệm vụ, nó đáp ứng đựợc những đòi hỏi không ngừng của các nghành
khác nhờ trong công nghiệp, xây dựng, y tế…kể cả trong nông lâm nghiệp và ngày
càng đựợc ứng dụng nhiều trong thực tế đời sống hàng ngày. Trong công nghiệp,
trong những nhà máy sản xuất thì dây chuyền xuất sản phẩm và đếm số lượng sản
phẩm xuất ra là một khâu không thể thiếu và rất quan trọng.
Xuất phát từ nhu cầu thực tế đó, em đã thiết kế và xây dựng chương trình:
“HỆ THỐNG CHIẾT RÓT NƯỚC CHAI TỰ ĐỘNG”
Sử dụng PLC S7-200 để điều khiển.

I.2 Mục tiêu đề tài:

Nắm đựợc cách viết chương trình cho một hệ thống sử dụng PLC và mô phỏng
điều khiển trên SIMULATION 2.0. Tiếp tục phát triển từ chương trình đã viết để
xây dựng và thiết kế phần cứng cho “HỆ THỐNG CHIẾT RÓT NƯỚC CHAI TỰ
DÔNG”. Và đề xuất phương án thi công sau này cho đề tài.
I.3 Nội dung đề tài:
Tìm hiểu về cấu tạo nguyên lý hoạt động của nút nhấn, các van điện từ, cảm biến
quang, cảm biến tiệm cận điện dung. Contactor, công tắc hành trình, động cơ 3 pha
roto lồng sóc, xi lanh. Kết nối các ngõ vào ra của PLC S7-200 CPU 224 với các
thiết bị. Sử dụng phần mềm STEP 7 MICORWIN 4.0 để lặp trình cho PLC và mô
phỏng để hoạt động đúng với yêu cầu công nghệ bằng Simulation 2.0. Vẽ sơ đồ
khối, sơ đồ động lực của hệ thống. Vẽ sơ đồ kết nối chi tiết cho hệ thống. Giải
thuật và viết chương trình điều khiển cho hệ thống PLC. Nhận xét, đánh giá hệ
thống.

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 4

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

CHƯƠNG 2: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ

Hệ thống chiết rót chai như hình vẽ sau

Trạng thái ban đầu băng tải dừng, van đóng, động cơ dừng; hệ thống cho phép vận
chuyển các chai sản phẩm từ băng tải. Nguyên lý hoạt động của hệ thống như sau:
- Sau nhấn nút Start thì hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải hoạt động.
- Khi sensor nhận biết có 3 chai sản phẩm thì van xả nước, đồng thời động cơ
di chuyển
- Khi đến cuối hành trình trên vitme thì động cơ quay về đồng thời van đóng.
- Khi động về tới cuối hành trình thì cảm biến tiếp tuc đếm rồi lại chạy tiếp
lập lại
- Hệ thống sẽ dừng lại khi nhấn Stop.

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 5

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

CHƯƠNG 3: PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM

3.1 Lựa chọn thiết bị.

- Động Cơ 3 Pha Kéo Băng Tải
Động cơ điện 3 pha G-27039-4 Hitachi
+ Thông số cơ bản: Điện áp: 3 pha 380v / 50Hz Công suất:HP: 3 kW: 2.2
Frame size: 100 Cấp bảo vệ: IP44 Vòng quay: 1450 vòng / phút. Trọng
lượng: 23 Kg.
+ Cấu tạo: Gồm 2 phần chính: Tĩnh gọi là startor: Vỏ máy Dây quấn trong
lõi sắt Động gọi là rotor: Trục động cơ quay.
+ Nguyên lý hoạt động : Dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ. Khi có dòng
điện đi qua cuộn dây của động cơ, cuộn dây của động cơ sẽ sinh ra từ thông
từ thông biến thiên sẽ sinh ra sức điện động cảm ứng, cảm ứng lên Rotor nên
Rotor quay. Do đó động cơ quay.

- Hộp Số Giảm Tốc

Loại Hộp Giảm Tốc Rời Cyclo Chân Đế

- Công tắc hành trình

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 6

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

Nguyên lý hoạt động: Công tắc hành trình trước tiên là cái công tắc tức là
làm chức năng đóng mở mạch điện, và nó được đặt trên đường hoạt động
của một cơ cấu nào đó sao cho khi cơ cấu đến 1 vị trí nào đó sẽ tác động lên
công tắc. Hành trình có thể là tịnh tiến hoặc quay. Khi công tắc hành trình
được tác động thì nó sẽ làm đóng hoặc ngắt một mạch điện do đó có thể ngắt
hoặc khởi động cho một thiết bị khác.

- Cảm Biến Quang

Cảm biến quang điện nhỏ loại
phản xạ khuếch tán và giới hạn
khoảng cách phản xạ
* Kích thước nhỏ gọn dễ dàng
lắp đặt
* Phát hiện tốt hơn không ảnh
hưởng bởi màu sắc của đối
tượng
  (Loại giới hạn khoảng cách
phản xạ)

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 7

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

* Chỉ thị hoạt động ở vị trí trên đỉnh

  (BYD30-DDT-U, BYD50-DDT-U)
* Dễ dàng điều chỉnh thời gian đáp ứng bằng chức năng định thời
  (Thời gian OFF Delay: 0.1 ~ 2 giây)
* Có mạch bảo vệ quá dòng / Mạch bảo vệ nối ngược cực nguồn

- Nút Nhấn YW1L-MF2E11Q4

Nút nhấn có đèn, loại phẳng
- Nhấn nhả YW1P-MF2E11Q4 ( R, G )
- Nguồn cấp 24V AC/DC, Ø 22
- Tiếp điểm 1NO - 1NC
- Có 2 màu:
+ YW1L-MF2E11Q4R
+ YW1L-MF2E11Q4G ( R-màu đỏ,G- màu
xanh)

- PLC Siemens S7-200

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 8

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 9

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

3.2 Chương trình

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 10

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

CHƯƠNG 4.VIẾT CHƯƠNG TRÌNH CHO HỆ THỐNG

Chương trình hệ thống S7-200 bằng Step 7 Mircrowin 4.0

- Cấu hình phần cứng:

- Program Block

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 11

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 12

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 13

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 14

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN

Qua thực hiện đồ án môn học PLC, với sự hướng dẫn và giúp đỡ của thầy và
các bạn. Nay em đã hoàn thành đúng hạn và đáp ứng yêu cầu đã đựợc giao. Qua
thời gian thực hiện đồ án đã giúp em nắm vững hơn về những kiến thức về PLC
đã học để áp dụng vào thực tiễn điều khiển hệ thống “HỆ THỐNG CHIẾT RÓT
CHAI TỰ ĐỘNG”. Thực hiện được việc kết nối ngõ vào và ngõ ra của PLC.
Hiểu rõ cấu tạo của PLC.
Vì kiến thức của bản thân còn hạn chế nên đồ án này không tránh khỏi
những sai sót, còn nhiều vấn đề chưa giải quyết được như phát hiện lỗi sai sót
của chương trình trên lý thuyết và thực tiễn. Đồ án vẫn còn có thể phạm những
sai sót do hạn chế về thời gian cũng như điều kiện.

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 15

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN

........................................................................................................................................
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………….

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 16

Đồ án mô n họ c:PLC GVHD:Trương Đình Nhơn –Ngô Vă n Thuyên.

SVTT: Hà Quố c Thắ ng- Bù i Kim Thà nh –Nguyễn Quố c Sử . Page 17