9장 인버터의 기초

9-1 기초지식
[1] 전력변환 장치의 종류
[1] 전력변환 장치의 동작원리 (1) AC-DC (정류기)

(2) DC-DC (쵸퍼)

 (3) DC-AC (인버터)

(4) AC-AC (사이크로 컨버터)

[2] Switching 소자
[3] Switching Loss (스위칭 손실)

von :스위치 내부 전압강하

ioff :스위치 off시 누설전류
Ps1 :스위치 on시 과도 손실
Ps 2 :스위치 off시 과도 손실 저항 부하의 경우

ton toff
스위칭 주기당 손실 = von I L  Es I off  Ps1  Ps 2
T T
[4] PWM (Pulse Width Modulation)

극전압 부하전압 (VH-VL)

(1) T1, T’2 on
VH=Vdc or 0
Va= Vdc
(2) T2, T’1 on
VL=Vdc or 0
Va= - Vdc

극전압 부하전압 (VH-VL)

(1) T1, T’2 on

VH=Vdc/2 or -Vdc/2
Va= Vdc

VL=Vdc/2 or -Vdc/2 (2) T2, T’1 on

Va= - Vdc
(1) PWM (Pulse Width Modulation)의 평균전압 1

VDC V
2t H  ( )  2t L  ( DC ) VDC V
VH  AV   2 2 2t H  ( )  2t L  ( DC )
TS VL AV   2 2
TS
VDC
 (t H  t L ) VDC
TS  (t H  t L )
v  1 1  vr TS
 r  v  1 1  vr
tH tL  r 
tH tL
TS
 tH  tL  TS
2  tH  tL 
2

VDC VDC
VH  AV   vr VL AV    vr
2 2

Va AV   VH  AV   VL AV   VDC vr (단 -1  vr  1)

vr*
여기서 vr 
VDC
(2) PWM (Pulse Width Modulation)의 평균전압 2

2t H  (VDC ) 2t L  VDC
VH  AV   VL AV  
TS TS
2VDC 2VDC
 tH  tL
TS TS

vr  1 2 4 1  vr 2 4
     
tH 1
Ts Ts tL 1
Ts Ts
2 2

VDC VDC
VH  AV   (vr  1) VL AV   (1  vr )
2 2

Va AV   VH  AV   VL AV   VDC vr (단 -1  vr  1)

vr*
여기서 vr 
VDC
(3) PWM (Pulse Width Modulation)의 평균전압 3 (정현파)

VDC V V V
tH 1  ( )  t L1  ( DC )  t L 2  ( DC )  t H 2  ( DC )
VH  AV   2 2 2 2
TS
VDC (t H 1  t L1 ) VDC (t H 2  t L 2 ) VDC vr1 VDC vr 2
   ( ) ( )
2TS 2TS 2 2 2 2
VDC vr1  vr 2 V
 ( )  DC vr  av 
2 2 2

VDC V V V
t H 1  ( )  t L1  ( DC )  t L 2  ( DC )  t H 2  ( DC )
VL AV   2 2 2 2
TS
VDC (t H 1  t L1 ) VDC (t H 2  t L 2 ) V v V v
    DC ( r1 )  DC ( r 2 )
2TS 2TS 2 2 2 2
VDC vr1  vr 2 V
 ( )   DC vr  av 
2 2 2

Va AV   VH  AV   VL AV   VDC vr (단 -1  vr  1)

vr*
여기서 vr 
VDC

만일 반송파의 주파수가 기준파의 주파수에 비해

충분히 크다면 출력전압의 기본파 성분은 출력전압의
매 시갂 갂격 Ts동안의 구갂 평균값의 변화로 볼수 있다.
[4] 정현파 PWM 제어

VDC
VH 1  ma sin t
2
V
VL1   DC ma sin t
2
Va 1  VH 1  VL1
 VDC ma sin t (단 -1  vr  1)

ma*
여기서 ma 
VDC
9-2 단상 인버터
[1] 인버터의 종류

단상 Half Bridge Inv. 단상 Full Bridge Inv.

[2] 단상 Half-bridge Inverter

(1) 구형파 제어

기본파의 크기 :
(2) PWM 제어

VDC
V0  ma sin t
2
9-2 단상 Full-bridge Inverter

(1) 구형파 제어
(2) PWM 제어

(A) bi-polar 방식

V0  VDC ma sin t
Half-bridge의 2배
(B) Uni-polar 방식
(C) Uni-polar 방식과 bi-polar방식의 비교

bi-polar방식 Uni-polar 방식
(3) 과변조

선형구간의 기본파 최대치 VDC 

선형변조구갂 :  
구형파의 기본파의 최대치 4 V 4

DC
9-3 3상 인버터
[1] 6-step 제어

(1) 극전압과 선갂전압

(2) 극전압과 선갂전압

2
기본파 크기 : VDC

6-스텝 인버터의 전압 파형
(3) 스위치 상태별 전압특성
[2] SPWM 제어 (Sine PWM) 2
VDC
 
4
 1.273
VDC 
2
[3] 3고조파 주입 전압 변조방식

K=1/6

선형 변조 MI 가 최대 1.15배로 커짐
[4] SVPWM (Space Vector PWM : 공갂 벡터 변조법)

(1) 원리
(2) 스위칭 시갂
(3) 스위칭 순서
 t0 t0 t0 t
t1 t2 t1 0
2 2 2 2

va

vb

vc

(0,0,0) (1,0,0) (1,1,1) (1,0,0) (0,0,0) (1,1,0)

(1,1,0)
(1,1,1)
[5] 각 PWM의 선형 변조 가능 전압

6 STEP SVPWM

VDC
2

2 VDC
VDC
 3
SPWM