통신공학

제5장 각 변조
 목표:
▷ FM 파형, FM 스펙트럼, 최대 주파수 편이, 변조지수, 대역폭
▷ FM이 AM보다 우수한 이유
▷ FM 스테레오 방송 원리

각변조란?
 각변조(Angle Modulation)는 반송파의 진폭은 일정하게 하고 정보 신호가 반송파의
각을 변화시키는 변조방식이다.
 각 변조는 다시 위상 변조(Phase Modulation)와 주파수 변조(Frequency
Modulation)로 분류된다.
 위상 변조는 정보 신호에 따라 반송파의 위상을 변화시키는 변조 방식이고, 주파수
변조는 정보 신호에 따라 위상의 변화율을 변화시키는 변조 방식이다.

각 변조의 특성
 진폭 변조는 잡음에 의해 신호의 진폭이 직접 영향을 받기 때문에 잡음 특성이 좋
지 않다.
 이에 비해 각 변조는 정보를 반송파의 각에 실어 보내므로 진폭 변조에 비해 잡음
특성이 상대적으로 우수하지만 진폭 변조에 비해 더 넓은 전송대역폭이 필요하다.
 진폭 변조에서는 정보 신호와 변조된 신호는 선형 관계가 있는데 비해 각 변조에서
는 선형 관계가 성립하지 않는다.
 따라서 진폭 변조는 선형 변조 방식으로, 각 변조는 비선형 변조 방식으로 분류된
다.
AM : m1 cos 2f c t  m2 cos 2f c t  (m1  m2 ) cos 2f c t  linear
FM : cos[ 2 ( f c t  m1 )]  cos[ 2 ( f c t  m2 )]  cos[ 2 ( f c t  m1  m2 )]  nonlinear

5.1 순시 주파수
복소 지수 함수 Ae j (t )
Im
이 함수는 크기가 상수 A이고 시간에 따라 변하는 각
 (t ) 를 가진다.
Ae j ( t )
지수 함수의 실수부는 다음과 같다.
x(t )  A cos[ (t )]  (t )
Re
A

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만일 원주 위를 일정한 속도로 회전한다면 각도는 시  (t )

간에 비례하며, 따라서 다음과 같이 표현된다.  (t )  0t   0

 (t )  0 t   0
slope   0
등속도로 회전하는 지수함수의 실수부는 일상적인 정
0
현파가 되고, 주파수는 다음과 같이 표현된다.
t
x(t )  A cos(0 t   0 )

1 d (t )  (t )
f0 
2 dt
 (t )
이 개념을 일정하지 않은 속도로 회전하는 경우로 확  0t   0
장하여, 특정 시간 t에서의 기울기를 순시 주파수
(instantaneous frequency)로 정의한다.
1 d i (t ) 0
f i (t ) 
2 dt t
t1 t2
t
 (t )   2f i ( )d   0 t
0

예제 5.1 다음과 같은 신호에 대해 순시 주파수를 구하라.

x(t )  10 cos(6t  5)
x(t )  10 cos(6t  sin 10t )

5.2 각 변조
PM 변조: 위상  (t ) 가 메시지 신호 m(t)에 비례하게 함

 i (t )  2 ( f c t  k p m(t ))
s PM (t )  A cos[2 ( f c t  k p m(t ))]

주: PM 신호의 주파수는 메시지 신호의 미분에 비례

1 d (t ) dm(t )
f i (t )   fc  k p
2 dt dt
FM 변조: 순시 주파수가 메시지 신호 m(t)에 비례하게 함
fi (t )  f c  k f m(t )
t
 (t )   2 fi ( )d   0
0

t
sFM (t )  A cos[2 ( f ct  k f  m( )d )]
0

1 d (t )
m(t ) 
2 k f dt

2
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FM과 PM의 관계
FM = 메시지 신호를 적분하여 PM 변조한 것과 동일
PM = 메시지 신호를 미분하여 FM 변조한 것과 동일

PM
m(t )  dt 변조기
sFM (t )

(a) FM 변조기

d FM
m(t ) sPM (t )
dt 변조기

(b) PM 변조기

변조된 신호의 예
m(t )

carrier

sFM (t )

sPM (t )

각 변조된 신호의 특성
 전력
진폭 변조에서는 정보 신호에 따라 변조된 신호의 크기가 변화하므로 신호의 전력은 정
보 신호와 관계가 있다.
그러나 각 변조에서는 반송파의 진폭이 변화하지 않고 주파수와 위상만 변화한다. 따라

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서 각 변조된 신호의 전력은 정보 신호와 관계되지 않는다.

반송파의 진폭이 A인 경우 FM 신호나 PM 신호의 전력은 모두 A 2 / 2 가 되며, kf 나 kp
와는 관계되지 않는다.

 대역폭
진폭 변조에서는 DSB-SC의 경우 정보 신호의 대역폭의 두 배가 필요하며, SSB의 경우
정보 신호와 동일한 대역폭이 필요하다.
각 변조된 신호의 대역폭을 예측할 수 있는가?
FM에서는 순시 주파수가 최저 fc + kf min{m(t)}에서 최고 fc + kf max{m(t)}까지 변한다.
따라서 kf 만 매우 작게 한다면 FM 신호의 순시 주파수는 거의 반송파 주파수 fc 근처에
만 분포할 것이며 그 결과 대역폭이 매우 작을 것으로 생각될 수 있다. 이러한 추론은
실제로 FM 변조 방식이 나오면서 큰 관심을 끌었던 역사적 사실이다. 즉 측파대도 없이
통신이 가능하며 kf 만 매우 작게 하면 대역폭을 크게 줄일 수 있다는 것이다.
그러나 이것은 완전히 잘못된 생각이라는 것이 밝혀졌으며, FM 신호의 대역폭은 AM 신
호의 대역폭보다 항상 크거나 같다는 것이 증명되었다.
잘못된 판단의 원인은 순시 주파수의 의미를 잘못 해석한 데 있다. 어떤 신호의 순시 주
파수가 fc 에서 fc 사이의 값만 가질 수 있다고 해서 그 스펙트럼도 fc 에서 fc 의 대역으
로 제한되는 것은 아니기 때문이다.
즉 신호의 순시 주파수와 신호 스펙트럼상의 주파수를 혼동해서는 안 된다.

주파수 편이와 위상 편이
FM 변조에서 정보 신호의 크기에 따라 순시 주파수가 반송 주파수로부터 벗어나는 정도
를 주파수 편이라 한다.

주파수 편이: f d (t )  f i (t )  f c

최대 주파수 편이: f  max | f d (t ) | k f max | m(t ) |

위상 편이(phase deviation):  d (t )   i (t )  2f c t  2k p m(t )

최대 위상 편이:   max |  d (t ) | 2k p max | m(t ) |

예제: FM 신호( k f  1 ), sFM (t )  100 cos[2 107  t  20sin(1000 t )]

f c  10 MHz, P  12 A2  5000, f  20  500  10kHz

1 d
m(t )  20sin(1000 t )  104 cos(1000 t )
2 k f dt

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5.3 각 변조된 신호의 대역폭

협대역 주파수 변조 (Narrow-band frequency modulation; NBFM)
위상은 다음과 같이 주어진다.
f i (t )  f c  k f m(t )
t t
 (t )   2f i ( )d  2 ( f c t  k f  m( )d )  2 ( f c t  k f g (t ))
0 0

협대역 FM에서는 | k f g (t ) | 1 이므로, 변조된 신호는 다음과 같이 근사화할 수 있다.

s FM (t )  A cos[ 2 ( f c t  k f g (t ))]
 A cos( 2f c t )cos( 2k f g (t ))  A sin( 2f c t )sin( 2k f g (t ))
    
1 2k f g ( t )

 A cos( 2f c t )  2Ak f g (t ) sin( 2f c t )

 AM 변조와의 유사성
s FM (t )  A cos( 2f c t )  2Ak f g (t ) sin( 2f c t )
s AM (t )  A(1  mn (t )) cos( 2f c t )  A cos( 2f c t )  Amn (t ) cos( 2f c t )
모든 신호가 반송파와 fc에 중심을 둔 측파대로 이루어져 있으며 대역폭은 동일하게
2B가 된다. AM과의 차이점은 협대역 각 변조된 신호는 측파대 신호의 위상이 반송파와
90o 의 위상차를 갖는다는 것이다. 위 식에서 알 수 있듯이 NBFM이나 NBPM 신호는
AM 변조기를 이용하여 만들 수 있다.

 NBFM 신호 스펙트럼의 예

A A M ( f  fc ) M ( f  fc )
S FM ( f )  [ ( f  f c )   ( f  f c )]  k f [  ]
2 2 ( f  fc ) ( f  fc )

t M( f )
g (t )   m( )d 
F
G( f ) 
 j 2f

M(f )

f
B B

SFM ( f )

f
 fc  B  fc  fc  B fc  B fc fc  B

2B

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NBFM 신호의 스펙트럼의 특징

NBFM의 대역폭은 AM과 동일하게 기저대역 신호 대역폭의 두 배인 2B가 된다.
NBFM 신호의 스펙트럼은 fc에서 무한대가 될 수 있다.
이것은 푸리에 변환의 미적분 특성에 의해 G(f)가 f=0 에서 임펄스를 포함할 수 있기 때
문이다. 그러나 실제 상황에서 대부분의 기저대역 신호는 직류 성분이 0이므로 별 문제
가 되지 않는다. 특히 음성 신호의 경우 약 15 Hz 이하에서는 스펙트럼 크기가 0이다.

진폭 변조기를 이용한 협대역 FM 변조기의 구성

mn (t ) 
  sAM (t )
 AM 신호

A cos 2 f ct

g (t )
m(t )  dt 2 k f
  sNBFM (t )

 A sin 2 f c t
90 NBFM 신호

A cos 2 f c t

광대역 주파수 변조 (Wide-band frequency modulation; WBFM)

문제를 쉽게 하기 위하여 단일 정현파로 이루어진 경우를 생각하자.

m(t )  Am cos(2f mt )

k f Am f
 (t )  2 k f  m(t )dt  2 k f  Am cos(2 f mt )dt  sin(2 f mt )  sin(2 f mt )
fm fm
주파수 편이비를 정의하자. 주파수 변이비를 변조 지수(modulation index)라고 한다.
f

fm
그러면 FM 신호는 다음과 같이 표현된다.

s FM (t )  A cos[ 2 ( f c t  k f g (t ))]  A cos[ 2f c t   sin( 2f m t )]

복소 지수함수를 사용하여 나타내면

s(t )  Re[ Ac exp( j 2f c t  j sin( 2f m t ))]
 Re[ ~
s (t ) exp( j 2f t )] c
~
여기서 s (t)는 복소수 포락선(complex envelope)이다.

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s~(t)는 주기 함수이므로, 푸리에 급수로 전개할 수 있다.


s (t )  Ac exp[ j  sin(2 f mt )]  c
n 
n exp( j 2 nf mt )

푸리에 계수는 다음과 같이 주어진다.

1/2 f m
cn  f m  s (t ) exp(  j 2 nf mt )dt
1/2 f m
1/2 f m
 f m Ac  exp[ j  sin(2 f mt )  j 2 nf mt ]dt
1/2 f m

Ac 

2   exp[ j ( sin x  nx)]dx,

x  2 f mt

1 
2 
J n ( ) exp[ j (  sin x  nx)]dx

cn  Ac J n (  )
따라서 변조된 신호 s(t)의 푸리에 급수 표현을 얻는다.

~
s (t )  Ac J
n  
n (  ) exp( j 2nf mt )

  
s (t )  Ac  Re   J n (  ) exp[ j 2 ( f c  nf m )t ]
n   

s (t )  Ac J
n  
n (  ) cos[ 2 ( f c  nf m )t ]

이로부터 FM 신호의 스펙트럼을 계산할 수 있다.


Ac
S( f ) 
2
J
n  
n (  )[ ( f  f c  nf m )   ( f  f c  nf m )]

WBFM 신호의 스펙트럼

위의 식으로부터 FM 변조된 신호는 반송파 성분과 무한대 개수의 측파대 스펙트럼을 가
진다는 것을 알 수 있다.

주파수 f c  nf m 에 위치한 주파수 성분의 크기는 Jn(β) 가 된다.

기저대역 신호 m(t)가 단일 정현파인 경우, AM 변조하면 반송파 주파수를 중심으로 두

개의 측파대만 있지만(따라서 대역폭은 2B=2fm이 됨), FM 변조하면 반송파 주파수를 중
심으로 하여 고조파들이 무한대로 펼쳐진다.
따라서 Jn(β) 가 0이 아닌 한 절대적 대역폭은 무한대가 된다.
주어진 β에 대해서 Jn(β) 는 n이 커질수록 크기가 작아진다. 따라서 n 이 충분히 크면
Jn(β) 는 무시할 수 있을 정도가 되어 유한한 개수의 측파대 신호만이 의미를 가지게 된
다.
따라서 FM 신호의 실용적인 대역폭은 유한하게 된다.

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 f m 이 일정한 경우,  변화에 따른 스펙트럼

 참고: Bessel 함수

1.0

J0
0.8
J1
0.6 J2
J3 J
4 J5 J6 J
7 J8
0.4
Jn ( )
0.2

0.2

0.4
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20


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Carson의 법칙
측파대 진폭 Jn(β)는 n이 증가할수록 작아지며, 의미있는 측파대는 n    1 개가 된다.
 1
BT  2nf m  2f  2 f m  2f 1    2 f m 1   
 

일반적인 신호에 대해서도 f m 대신 대역폭 B를 사용하면 된다.

BT  21   B  2(f  B)

FM 방송
기저대역 신호의 대역을 30 Hz ~ 15 kHz로 하고, 최대 주파수편이를 Δf=75 kHz로 제
f 75
한하고 있으며(따라서 변조지수는     5 ), 전송 대역폭은 각 채널 당 200 kHz
B 15
를 할당하고 있다.
FM 방송에서 신호의 대역폭은 Carson의 법칙으로부터 2(75+15)=180 kHz가 되는 것을
알 수 있다. 음성 신호의 경우 보통 최대 주파수 성분을 3 kHz로 보지만 음악을 전송하
는 경우에는 고음질을 얻기 위해 이보다 더 높은 주파수까지 포함시켜야 한다. AM 방송
의 경우 채널당 전송 대역폭을 10 kHz로 할당하고 있기 때문에 음성 방송에 적합하며
음악의 경우 음질이 떨어진다. 이에 비해 FM 방송에서는 15 kHz까지 기저대역 신호의
대역을 허용하기 때문에 음악 방송에서 AM에 비해 더욱 생생한 원음을 전달할 수 있다.

연습문제

1. 다음과 같은 FM 변조 신호( k f  1 )의 변조 지수, 반송파 주파수, 신호 전력, 주파수

편이, 전송 대역폭을 구하시오.

s(t )  100 cos(2  10 7 t  20 sin( 1000t ))

1 d
m(t )   10k cos(1000 t )
2 k f dt
  20, f c  10MHz, P  12 A2  12 1002  5kW
f  20  500  10kHz, BT  2  500  (1  20)  21 kHz

2. 다음과 같은 메시지 신호를 k f  100 Hz / V 로 FM 변조할 때 대역폭을 구하시오.

m(t )  200 cos(300t )  100 cos(600t )

f  k f max | m(t ) | 100(200  100)  30,000
BT  2(f  B)  2(30,000  300)  60kHz

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 통신공학

5.4 FM 신호의 생성
FM 신호 생성방법
FM 전송 대역폭이 넓을수록 잡음에 대한 특성이 좋아지기 때문에 주로 광대역 FM 변조
를 사용한다. 따라서 FM 변조라 하면 보통 광대역 FM 변조를 지칭하는 것으로 본다.
FM 변조 신호를 발생시키는 방법은 기본적으로 두 가지가 있다.
한 가지는 일단 협대역 FM 신호를 발생시킨 다음 주파수 체배기(frequency multiplier)
를 사용하여 일정한 비율로 주파수 편이를 증가시켜서 대역폭을 확장시키는 간접 생성
방법이고,
다른 한 가지는 VCO를 사용한 직접 생성 방법이다.

5.4.1 간접 생성 방법
NBFM 신호발생기와 주파수 체배기를 이용한 WBFM 신호의 간접 생성 방식
간단하고, 주파수가 안정이다.
그러나 주파수 체배 과정에서 진폭 왜곡과 주파수 왜곡이 발생

g (t ) sNBFM (t ) 주파수
m(t )  dt 2 k f
  체배기 sWBFM (t )
 N

90

A cos 2 f ct

NBFM

 Armstrong 방식의 상용 FM 송신기 구조

f c1  200 kHz
f c 3  2.0 MHz
f  25 Hz
  0.5 (f m  50 Hz에서) f  1.6 kHz
  0.001667( f m  15 kHz)   32

주파수
변환기
g (t ) 주파수 주파수
전력
m(t )  dt 2 k f
  체배기 체배기
증폭기
  64  48

90
f c 4  96 MHz
f c 2  12.8 MHz
수정 발진기 f  76.8 kHz
f  1.6 kHz
10.8 MHz   1536 (@ 25Hz)
  32   5.12 (@15kHz)
수정 발진기
200 kHz
NBFM

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 참고:
주파수 체배기는 중심주파수, 변조지수, 주파수 편이를 모두 N배로 증가
주파수 변환기(mixer)는 반송파 주파수만 변화

5.4.2 직접 생성 방법
 VCO를 이용한 FM 신호의 직접 생성
가변 발진기의 안정도에 따라서 FM 신호의 안정도가 결정됨
AFC: Automatic frequency control
VCO
가변 발진기
주파수
m(t ) 리액턴스 sFM (t )
체배기
관
N

AFC

 PLL을 이용한 FM 변조기

VCO 주파수가 안정적
현대 통신 장치에서 많이 사용됨

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