Introduction to Power Electronics

by D. W. Hart

Chapter 2. Power Calculation

Lecturer: Dr. Woojin Choi

E-mail: cwj777@ssu.ac.kr

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Lecturer: 1
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
 Contents

1 전력과 에너지

2 인덕터, 커패시터 & 에너지 회생

3 실효치, 피상전력 & 역률

4 정현교류회로 & 비정현 주기함수의 전력계산

5 전력에 관한 여러가지 정수들

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 전력 & 순시전력

 전력(Power)이란 단위 시간당 에너지의 변화량을 나타내는 물리량 (dW/dt)

 단위는 Watt (=joule/sec)

p(t )  v(t )* i(t )

 소자의 순시 전력은 소자 양단의 순시 전압과 흐르는 순시 전류로 계산한다.

 특정 순간에서,
p(t) > 0: 전력 소비
p(t) < 0: 전력 공급

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Lecturer: 3
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 에너지와 평균전력

1 t0T 1 t0T
P   p(t ) dt   v(t )i(t )dt
T t0 T t0
t2
W   p(t ) dt
t1 W
P T:전력파형의 주기
T
에너지
 순시전력의 누적값 교류회로에서 평균전력은
실효전력 또는 유효전력(Effective
Power)이라고 한다.
회로에 소비되는 전체 평균전력은
공급되는 전체 평균전력과 같다.

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 인덕터와 커패시터 1
i(t )  i(t  T )
소자의 전압과 전류가 주기적일때
v(t )  v(t  T )

인덕터의 저장에너지 커패시터의 저장에너지

di (t ) dv(t )
v(t )  L i (t )  C
dt dt
di (t ) dv(t )
pL (t )  v(t )i (t )  L i (t ) pL (t )  v(t )i (t )  v(t )C
dt dt
di (t ) dv(t )
wL (t )   L i (t )dt  L  i (t )di (t ) wC (t )   v(t )C dt  C  v(t )dv(t )
dt dt
1 2 1
 Li (t )  Cv 2 (t )
2 2
인덕터의 평균전력 커패시터의 평균전력
PL  0 PC  0
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 인덕터와 커패시터 2
i(t )  i(t  T )
소자의 전압과 전류가 주기적일때
v(t )  v(t  T )

인덕터의 한주기 커패시터의 한주기

동안의 평균전압 동안의 평균전류
1 t0 T 1 t0 T
i (t0  T )   vL (t )dt  i (t0 ) v(t0  T )   iL (t )dt  v(t0 )
L t0 C t0
1 t0 T 1 t0 T
i (t0  T )  i (t0 )   vL (t )dt  0 v(t0  T )  v(t0 )   iC (t )dt  0
L t0 C t0
1 t0 T 1 t0 T
avg[vL (t )]  VL   vL (t )dt  0 avg[iC (t )]  I C   iC (t )dt  0
T t0 T t0

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 에너지 회생

 인덕터와 커패시터는 저항성분과 다르게 에너지를 소모하지 않으며

단순히 저장했다가 방출한다.
 따라서 스위칭 회로에서는 인덕터에 저장되었다가 방출되는 에너지에
의한 스위칭 소자의 파괴를 방지하기 위해 이러한 에너지를 제거하는
회로가 필요하다.
 저장된 에너지를 처리하는 방법은 저항에서 소모시키는 방법과
전원으로 회생시키는 두가지의 방법이 있다.
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 에너지 회생: 회로 해석 1

Turn-on: 0 < t < t1

vL  VCC

1 t
I L (t )   vL ( )d   iL (0)
iS L 0
V t
 CC iL (0)  0
L

iS (t )  iL (t )

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 에너지 회생: 회로 해석 2

Turn-off: t1 < t < T

diS
vL  L
dt

VCC t1
iFW 시간 t1에서 인덕터의 초기전류: iL (t1 ) 
L

따라서 인덕터 전류는

iFW(t) R
 ( t  t1 )
iL (t )  iFW (t )  iL (t1 )e L

VCC t1  RL ( t t1 )
t1+T
 e , t1  t  T
L

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 에너지 회생: 회로 해석 3
한주기 동안 회로에 공급되는 평균전력
1 T
PS  VS I S  VCC [  iS (t )dt ]
T 0
1 t1 VCC t 1 T (VCC t1 ) 2
 VCC [  ( )dt   0 dt ] 
T 0 L T t1 2 LT

iFW 인덕터에 저장되는 첨두 에너지

1 2 1 VCC t1 2 (VCC t1 ) 2
iS WL  Li (t1 )  L( ) 
2 2 L 2L

인덕터에 저장되어 있던 에너지가 그대로 저항에서 소모되므로,

W (VCC t1 ) 2
PR    PS
T 2 LT
 따라서 저항 R은 인덕터의 에너지를 소모시킴으로
t1+T
스위치를 보호한다. 이 에너지는 열로 변환되며 결국
회로의 전력손실이 된다.
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 에너지 회생

 에너지가 소모되지 않고 전원으로 회생되어 전력 손실이 적어지므로 회로의

효율이 높아진다.

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 실효치(Root-Mean-Square Value)

 실효치란?
전압이나 전류의 크기를 나타낼 때 시변량과 시불변량의 비교를 위해서
제량들이 가지는 열량을 이용하여 나타낸 값을 말함. 따라서 시변량인
교류의 경우 RMS값은 표시된 RMS값 만큼의 직류가 할 수 있는 일의 양과
동일한 일을 할 수 있음을 나타낸다.

 즉, AC 220V와 DC 220V는 할 수 있는 일의 양이 같다.

1 T 2 1 T 2
Vrms  
T 0
v (t )dt , I rms  
T 0
i (t )dt ,

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 정현파의 실효치(Root-Mean-Square Value)

0 t 0 t

 정현전압 v(t)=Vmsin(wt)의 실효치는?  반파 정류된 정현전압 v(t)=Vmsin(wt)의

실효치는?

1 T 2 2 2 1  T2 2 2 T 
 T  0 T2
Vrms  Vm sin (t )d (t ), T Vrms   V sin ( t ) d ( t )  0 2
d ( t ) 

m
T 0

Vm 2 1 T Vm 2 1 T2

T 2 0
(1  cos 2(t ))d (t )
정현파 주기함수의평균치는 '0'

T 2 0
(1  cos 2(t ))d (t )

T
Vm 2 1 Vm 2 T Vm Vm 2 1 Vm 2 1 T Vm
 (t ) T
   (t ) 2
0  
0 T 2 T 22 2
T 2 T 2 2
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 여러개의 정현 주기파들의 실효치
즉, v(t )  v1 (t )  v2 (t )인 두개 이상의 서로 직교하는 정현파형으로
이루어진 합성 파형의 실효치는,
1 T
V rms   v1 (t )  v2 (t ) dt
2 2

T 0
 파형의 구성 성분이
여러개의 정현 
1 T 2
T 0
v1 (t )  2v 1 (t ) v 2 (t )  v2
2
(t ) dt
주기함수들로 직교하는 정현파 주기함수의곱의평균치는 '0'
1 T 1 T
이루어진 경우의   v12 (t )dt   v2 2 (t )dt  V12, rms  V2 2, rms
실효치는 다음과 같이 T 0 T 0
구한다.  Vrms  V12, rms  V2 2, rms

N개의 직교정현파형을 가진 합성파형에 대해 일반화하면,

N N
Vrms  V
n=1
2
n , rms , I rms  I
n=1
2
n , rms

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 피상전력과 역률
 피상전력(Apparent Power)은 실효전압과 실효전류의 곱으로 주어지며
변압기와 같은 전력장치의 정격을 나타내는데 사용된다. 교류회로에서는
복소전력과 동일하다.
페이저(Phasor)
S  Vrms I rms  P  jQ  (Vrms )(I rms ) *
공액복소수
(Complex Conjugate)
유효전력(Real Power) 무효전력(Reactive Power)

S  P2  Q2 P P
P.F .  
S Vrms I rms

 역률(Power Factor)은 피상전력에 대한 평균전력의 비.

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 정현교류 회로의 전력 계산
정현전원을 가진 유도성 선형회로의 전압, 전류는

v(t )  Vm sin(t )
i (t )  I m sin(t   )

p(t )  v(t )i (t )  Vm sin(t ) I m sin(t   )

V(t)  Vm I m sin(t ) sin(t   ) sin( A  B)  sin A cos B  cos A sin B
i(t)  Vm I m sin(t ){sin t cos   cos t sin }
 Vm I m {sin 2 (t ) cos   sin t cos t sin }
0
1 1 1
 Vm I m { cos   cos 2t cos   sin t cos t sin } sin 2 ( A)  (1  cos 2 A)
 2 2 2

평균전력은
1 T 1 T 1 1 
T 0 T 0 
P p (t ) dt  Vm I m { cos   cos 2 t cos   sin  t cos  t sin  }  dt
2 2 
V I 직교하는 정현파 주기함수의
 m m cos   Vrms I rms cos  정현파 주기함수의평균치는 '0'
2 곱의평균치는 '0'
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 비정현 주기함수의 전력계산 1
 전력전자 회로는 회로의 비선형성으로 말미암아 비정현 주기성 전압 및 전류를
갖는 경우가 많다.
 비정현 주기파형은 퓨리에 급수전개에 의해 정현적인 파형의 급수항들로
표현할 수 있으므로, 퓨리에 급수전개 후에 앞서 배운 정현 교류회로의 전력
계산법을 적용할 수 있다.

 퓨리에 급수전개;

f (t )  a0   [an cos(n0 t )  bn sin(n0t )]
n 1

where,
1 T2
a0   T f (t )dt
T 2
2 T2 2 T2
an   T f (t ) cos(n0 t )dt , bn   T f (t ) sin(n0t )dt
T 2 T 2
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 비정현 주기함수의 전력계산 2
 동일 주파수의 sine과 cosine 함수의 합은 하나의 정현함수로 표현되어
합쳐질 수 있다.

f (t )  a0   [Cn cos(n0t   n )] cos(t   n )  cos t sin  n sin t cos  n
n 1  A cos t B sin t
where,
a0 : f (t )의 평균값 (직류전류 또는 전압)
bn
Cn  a 2 n  b 2 n ,  n  tan 1 ( )
an
극좌표 형식으로 다시 표현하면,

f (t )  a0   Cn e jn
n 1
2
 
C 
 f(t)의 실효값은 퓨리에 급수로 부터 계산된다. Frms  F
n 0
2
n , rms  a0 2    n 
n 1  2
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 비정현 주기함수의 전력계산 3
 소자나 회로에 나타나는 주기 전압 및 전류 파형이 다음 처럼 퓨리에 급수로
표현 된다면, 전력은 아래 식으로 계산된다.


v(t )  V0   Vn sin(n0t )
n 1

i (t )  I 0   I n sin(n0t  n )
n 1

1 T
P   v(t )i (t )dt
T 0
1 T    

  V0 I 0  V0  I n sin(n0 t  n )  I 0 Vn sin(n0t )  Vn sin(n0t ) I n sin(n0t  n )  dt
T 0 n 1 n 1 n 1 n 1 
정현파 주기함수의평균치는 '0'

V I 
 V0 I 0    n n  cos(n )
n 1  2 

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 비정현 전원과 선형부하에서의 전력계산

 중첩의 원리를 이용하여, 각각의 전원이 있는 개별회로에서 소비전력을 구한뒤

모두 합산한다. (중첩의 원리: 선형회로에서 어느 한 부분의 총전류는 각각의
전원에 의해 발생하는 전류의 합과 같다.)
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 정현 전원과 비선형 부하
 정현 전압원이 비선형 부하에 인가되면 전류파형은 정현적이 아닌 비선형의
형태를 갖게 된다. 그러나, 이러한 비선형의 전류도 퓨리에 전개에 의해
정현적인 급수의 항들로 나타낼 수 있다. 따라서 이 경우의 전압, 전류 및
전력은 다음과 같이 나타난다.

v(t )  V1 sin(0t )

i (t )  I 0   I n sin(n0 t  n )
n 1

 Vn I n 
P  V0 I 0     cos(n )
n 1  2 

 V1 I1   (0)( I n ) 
 (0)( I 0 )  
 2 
 cos(1 )   
n2  2   cos(n )

V I 
  1 1  cos(1 )  인가전압의 주파수에서만 전력이 ‘0’이 아니다.
 2 
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 전력에 관한 여러가지 정수들 1
P Vrms I rms cos 
PF  
S Vrms I rms

특별히 정현전원과 비선형 부하를 갖는 회로에서는

DPF(Displacement Power Factor:변위역률)라는 정수를 사용하며,
이는 회로에서 기본파 전압과 전류 사이의 위상차를 의미한다.

 V1 I1 
 2  cos(1 ) V I
  1, rms 1, rms cos(1 ) I1, rms
PF    cos(1 )  DF  DPF
Vrms I rms V1, rms I rms I rms

위에서 기본 주파수 성분의 실효치와 전체 주파수 성분의 실효치에 대한 비를

왜곡률(Distortion Factor)이라고 한다.
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 전력에 관한 여러가지 정수들 2
 THD(Total Harmonic Distortion: 전고조파 왜곡)는 파형의 비정현적인
특성을 정량화하는 또 다른 용어이다. 기본 주파수 항의 실효값에 대한
기본파가 아닌 다른 모든 주파수의 실효값의 비로 주어진다.
 

I 2
n , rms I
n 1
2
n , rms
I 2 rms  I12, rms
THD  n 1
2
 
I 1 , rms I1, rms I12, rms


I 2

THD  n2
n
 직류항이 ‘0’인 경우의 THD
I1

 왜곡률(Distortion DF 
1
Factor)과의 관계 (1  (THD) 2
 비정현파를 위한 정수들:
I rms I peak FF(Form Factor: 파형률),
FF  , CF  CF(Crest Factor: 파고율)
I avg I rms
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