Introduction to Power Electronics

by D. W. Hart

Chapter 4-1. Full-wave Rectifier

Lecturer: Dr. Woojin Choi

E-mail: cwj777@ssu.ac.kr

Power Electronics
Lecturer: 1
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
 Contents

1 단상 전파 정류기

2 커패시터 필터를 가진 단상 전파 정류기

3 단상 전파 제어 정류기

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 단상 전파 정류기(브리지 정류기)
iS
iS
iD1 iO
D4 D1
D1 D3
iO
VS
iO
-
VO
+
= VS
Vmsin(wt)
+
VO
Vmsin(wt)
-
D2 D3 D4 D2
iD4
Vm Vs
is

 출력전압의 주파수는 입력 전압의 0 π 2π wt

주파수의 2배가 된다.
 다이오드에 걸리는 역전압의 -Vm
최대치는 인가전압의 최대치와 Vo
Vm
같다. io
 고전압 응용에 적합
0
D1,D2 D3,D4 π D1,D2 D3,D4 2π
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 단상 전파 정류기(중간탭 변압기 정류기)
N1 : N2 D1
+
VS1 iO Vm Vs
VS - is
+ - +
Vmsin(wt) VO
VS2 0 π 2π wt

-
-Vm
D2
Vm ⋅ 2NN21 Vo
io
 출력전압의 주파수는 입력 전압의
주파수의 2배가 된다. 0 π 2π
D1 D2 D1 D2
 다이오드에 걸리는 역전압의
최대치는 인가전압의 최대치에
변압비를 곱한 값이 된다.
 저전압 대전류 응용에 적합
(다이오드 전압강하가 작다.)
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 단상 전파 정류기(R 부하)

 부하전압의 순시치

Vm sin(ωt ) 0 ≤ ωt ≤ π 
iS vo (ωt ) =  
iD1 iO −Vm sin(ωt ) π ≤ ωt ≤ 2π 
D1 D3
VS +  부하전압 및 전류의 평균치
Vmsin(wt) VO
-
1 π 2Vm
π∫
D4 D2 =
Vo V= Vm sin(ωt )d (ω=
t)
iD4 avg 0 π
Vo 2Vm
I= =
R πR
o

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 Datasheet of the Power Diode 1

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 Datasheet of the Power Diode 2

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 단상 전파 정류기(R-L 부하)
 전파 정류된 출력전압의 퓨리에 전개
∞
2Vm
vo (ωt ) = + ∑ Vn cos(nωt + π )
π n = 2,4...

2Vm 1 1
iS + =
where , Vn ( − )
iD1 iO π n −1 n +1
D1 D3
 부하전류는 중첩의 원리를 이용해 각
VS 주파수별로 얻은 결과를 더해서 계산한다.
VO
V
Vmsin(wt)
Io = o
R
D4 D2
iD4 Vn Vn
- =
In =
Z n R + jnω L
 부하의 유도 임피던스가 상당히 크다면,
즉, wL >> R
Vo 2Vm
i (ωt ) ≈ I o = = , I rms ≈ I o
R πR
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 단상 전파 정류기(R-L 기전력 부하)
 연속전류 모드

Vmsin(wt)

∞
 2Vm 
vo (ωt ) =  − Vdc  + ∑ Vn cos(nωt + π )
 π  n=2,4...
 불연속 전류 모드
2Vm 1 1
=
where , Vn ( − )
π n −1 n +1
2Vm
− Vdc
Vo − Vdc
=Io = π
R R
Vn Vn
=
In =
Z n R + jnω L
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 단상 전파 정류기(출력 커패시터 필터) 1
 출력전압의 파형으로 부터
 Vm sin(ωt ) Diode On 
 
VO (ωt ) =  −
(ωt −θ ) 
Vm sin(θ )e ω RC Diode Off 

ωt = θ 에서두함수의 기울기가 같음을 이용하여

θ 값을 구할 수 있다.
d
(Vm sin(ωt )) = Vm co s(ωt )
d (ωt )
(ωt −θ ) (ωt −θ )
d  −   1  − ω RC
 Vm sin(θ )=  Vm sin(θ )  −
ω RC
e e
d (ωt )    ω RC 

∴θ =tan −1 (−ω RC ) =− tan −1 (ω RC ) + π

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 단상 전파 정류기(출력 커패시터 필터) 2
 실제 회로에서는 인가전압의 주기가 회로의
시정수 보다 훨씬 작으므로, 즉 (1/120 Hz) << RC
π
θ≈ & Vm sin θ ≈ Vm
2
 두개의 함수가 Alpha에서 같은 값임을 이용하여
방정식을 세우고 수치해석에 의해 Alpha 값을 구한다.
(π +α −θ )
−
Vm sin(θ ) e ω RC
−Vm sin(π + α )
=
(π +α −θ )
−
sin(θ ) e ω RC
− sin(α ) =
0
 커패시터의 충전전류는 출력 전압을 미분함으로
구할 수 있다.

 Vm sin θ − (ωωtRC
−θ )

− e θ ≤ ωt ≤ π + α D Off 
iC (ωt ) =  R 
ωCV cos(ωt ) π + α ≤ ωt ≤ π + θ D On 
 m

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 단상 전파 정류기(출력 커패시터 필터) 3
 첨두전류는 다이오드가 턴온되어 커패시터를
충전할 때 발생하며 다음처럼 계산한다.
iS= iC + iR
(π + α ) ωCVm cos(=
iC = π + α ) ωCVm cos(α )
Vm sin(π + α ) Vm sin α
R (π + α )
i= =
R R
 sin α 
∴
= iD , peak Vm  ωC cos(α ) + 
 R 
 필터의 효과는 출력전압의 변동에 따르며
출력전압의 최대치와 최소치의 차가 Peak-Peak
Ripple로 주어진다.
∆VO = Vm − Vm sin(π + α ) = Vm (1 − sin α )

 Ripple 계산의 근사식

π V
∆VO ≈ Vm ( ) =m
ω RC 2 fRC
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 전압체배기

D1 +
+  출력 전압의 첨두치는 입력전압의
C1 Vm 첨두치의 2배가 된다.
VS=Vm sin(wt) -
 승압을 위해 변압기를 사용하지
않으므로 비용과 무게를 줄일 수 있다.
VO

+
C2 Vm
D2 -
-

+
C1
D1 D3
VO=Vm
VS=Vm sin(wt)
VO
VO=2Vm
 스위치 오프: 전파정류기로 작동
C2
 스위치 온: 전압체배기로 작동 D4 D2
-
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 단상 전파 정류기(출력 L-C 필터) 1
L
+ +
iL
iC iR
D1 D3

VS=Vm sin(wt)
Vx C VO

D4 D2
- -
iL

0
t  불연속 전류 모드
iL

 연속 전류 모드
0
t

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 단상 전파 정류기(출력 L-C 필터) 2
 연속 전류 모드 L
+
+
iL
iC iR
D1 D3 iL
VS=Vm sin(wt)
Vx C VO

0
t
D4 D2
- -

 연속 전류 모드의 정상상태에서 인덕터 양단의 평균전압은 ‘0’이므로 전파정류된

전원전압이 부하에 그대로 나타난다. 따라서 부하의 평균전압은
2Vm
VO =
π
 연속 전류 모드의 정상상태에서 커패시터의 평균전류는 ‘0’이므로 인덕터의 평균전류는
부하의 평균전류와 같다. 따라서,

VO 2Vm
I= I= =
R πR
L R

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 단상 전파 정류기(출력 L-C 필터) 3
 연속 전류 모드 L
+
iL
∞ iC iR
2Vm
vo (ωt ) = + ∑ Vn cos(nωt + π )
π n = 2,4...
C VO
2Vm 1 1
=
where, Vn ( − )
π n −1 n +1
-

 2차 고조파의 계산: 커패시터를 고조파에 대한 단락회로로 보면 고조파 전압은 모두

인덕터의 양단에 나타나게 된다.
V V 4V / 3π 2V
I2 = 2 ≈ 2 = m = m
Z 2 2ω L 2ω L 3πω L
 연속전류 모드시 전류는 항상 양이고 교류항은 직류항에 비해 상당히 작으므로,
즉, I2 << IL 이므로, 따라서 연속전류 모드의 조건은 아래와 같다.
2Vm 2V 3ω L
< m ⇒ 1<
3πω L π R R
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 단상 전파 정류기(출력 L-C 필터) 4
 불연속 전류 모드 L
+
+
iL
iC iR
D1 D3
iL
VS=Vm sin(wt)
Vx C VO
0
α β t

D4 D2
- -

 불연속 전류 모드에서 전류는 매주기 ‘0’이 된다. 이것은 인가전압과 커패시터 전압이
같아질 때이다. 따라서,

 VO 
α = sin  −1

 Vm 
 전류가 양일때 인덕터 양단의 전압은
=vL Vm sin(ωt ) − VO

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 단상 전파 정류기(출력 L-C 필터) 5
 불연속 전류 모드 L
+
+
iL
iC iR
D1 D3
iL
VS=Vm sin(wt)
Vx C VO
0
α β t

D4 D2
- -

 인덕터 전류는 인덕터 양단의 전압을 적분하여 구한다.

1
iL (t ) = ∫ vL dt
L
1 ωt
iL (ωt ) ∫ (Vm sin(λ ) − VO )d (λ )
ωL α

1
= [Vm (cosα − cos(ωt )) − VO (ωt − α )] α ≤ ωt ≤ β , β ≤ π
ωL
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 단상 전파 정류기(출력 L-C 필터) 6
 불연속 전류 모드 L
+
+
iL
iC iR
D1 D3
iL
VS=Vm sin(wt)
Vx C VO
0
α β t

D4 D2
- -

 부하전압 Vo는 평균 인덕터 전류가 부하저항의 전류와 같다는 사실을 이용하여

반복법으로 구한다.

1. Vm보다 Vo를 약간 작게 설정하고 Alpha각을 구한다.

2. 각도 Beta에서 전류가 ‘0’이 됨을 이용하여 Beta 값을 구한다.
3. 평균 인덕터 전류 IL 을 구한다.
4. 3단계의 값을 이용하여 부하전압 Vo(= IL *R)을 구한다.
5. 4단계에서 구한 Vo의 값이 1단계에서 설정한 값과 같아지도록 1-4단계를 반복한다.

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 단상 전파 제어 정류기(R 부하)

1 π Vm
 평균 부하전압 =
Vo
π ∫α Vm sin(ωt )d (=
ωt )
π
[1 + cos α ]

Vo Vm
 평균 부하전류 I= = [1 + cos α ]
R πR
o

1 π Vm sin(ωt ) 2
 부하전류의 실효치
π ∫α
I rms = [ ] d (ωt )
R
1 α sin(2α )
Vm
= − +
2 2πR 4π
(Vm ) 2 α sin(2α )
 부하전력 ∴ =
P I 2
=R (1 − + )
R rms
R π 2π
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 단상 전파 제어 정류기(R-L 부하) 1

 불연속 전류 모드 β <α +π

 Vm   −
(ωt −α )
 
  sin(ωt − θ ) − sin(α −θ )e ωτ
 (α ≤ ωt ≤ β ) 
i (t ) =  Z    
 
 0 나머지 구간 
 ωL  L
Z=R 2 + (ω L) 2 , θ =
tan −1   , τ =
 R  R

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 단상 전파 제어 정류기(R-L 부하) 2
 연속 전류와 불연속 전류의 경계
β= π + α
β ≥π +α
 연속 전류 모드의 조건
i (π + α ) ≥ 0
 위의 연속 전류 모드의 조건을 이용하여
연속전류를 만드는 Alpha각을 구하면,
(π +α −α )
−
i (π + α=
) sin(π + α − θ ) − sin(π + α −θ )e ωτ
≥0
∴α ≤ θ
ωL
그런데, θ = tan −1 이므로
R
ωL
∴α ≤ tan −1
R
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 단상 전파 제어 정류기(R-L 부하) 3
 연속 전류의 경우 출력전압과 전류의 계산
∞
VO + ∑ Vn cos(nωt + π )
vo (ωt ) =
n = 2,4...

1 π +α 2Vm
=VO =
π∫ α
Vm sin(ω t ) d (ω t )
π
cos α

where,=
Vn a 2n + b2n
2Vm  cos(n + 1)α cos(n − 1)α 
=an  −
π  n +1 n − 1 
2Vm  sin(n + 1)α sin(n − 1)α 
=bn  −
π  n +1 n − 1 
n = 2,4,6...
∞ 2
 I  VO Vn Vn
I= I O + ∑  n  , I= , =
I =
R + jnωO L
rms O n
n = 2,4,6...  2 R Zn
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 단상 전파 제어 정류기(R-L 기전력 부하)

 스위치 턴온  Vdc 
가능 각도 α ≥ sin  
−1

iS +
iO
 Vm 
 평균 브리지 2Vm
VO = cos α
VS
출력 전압
π
VO − Vdc
VO
+
Vdc
 평균 부하전류 IO =
- R
-
 직류전압원 소비전력 Pdc = I O * Vdc
 부하저항 소비전력 PR = I 2 rms * R

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 인버터로 동작하는 단상 전파 제어 정류기
iS +
iO

VS
VO
+
Vdc
-
-

0 < α < 90° ⇒ VO > 0 정류기 동작

90° < α < 180° ⇒ VO < 0 인버터 동작

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