Introduction to Power Electronics

by D. W. Hart

Chapter 3. Half-wave Rectifier

Lecturer: Dr. Woojin Choi

E-mail: cwj777@ssu.ac.kr

Power Electronics
Lecturer: 1
Electrical Engineering Dr. Woojin Choi
 Contents

1 반파 정류기

2 커패시터 필터를 가진 반파 정류기

3 반파 제어 정류기

4 Commutation

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Lecturer: 2
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 반파 정류기 (R 부하)
1  Vm
 출력전압의 평균치 Vo  Vavg 
2 
0
Vm sin(t )d (t ) 


Vo Vrms
 전류 I 
R R

 출력전압의 1  T2 2 2 T 
T  0 T2
Vrms   Vm sin ( t ) d ( t )  0 2
d ( t ) 
실효치 
Vm 2 1 T2

T 2 0
(1  cos 2(t ))d (t )

T
Vm 2 1 Vm 2 1 T Vm
 (t ) 2
0  
T 2 T 22 2

 저항의 Vrms 2
PR 
소비전력 R
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 반파 정류기 (R-L 부하) 1
VS VR

0    T t
i
Area A VL
Area B

 t

Vo

  t

T=1/f

Vd t

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 반파 정류기 (R-L 부하) 2
2. 자연응답 
t
L
in (t )  Ae 
(  ) ( A  InitialValue)
R
t
Vm 
i (t )  i f (t )  in (t )  sin(t   )  Ae 
Z
3. 초기치 계산
Vm
i (0)  sin( )  A  0 ( i (0)  0)
di (t ) Z
Vm sin(t )  Ri (t )  L
dt V
 A  m sin( )
i (t )  i f (t )  in (t ) Z
4. 전체응답 계산
Vm   
t
1. 강제응답 i (t )  i f (t )  in (t )  sin(t   )  sin( )e  

Vm Z  
i f (t )  sin(t   )
Z Vm  
t
 
  sin(  t   )  sin( ) e 
 (0  t   ) 
1  L  
Z  ( R  ( L) ),   tan ( )
2 2 i ( t ) Z   
R  
0 (   t  2 )
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 반파 정류기 (R-L 부하) 3

t
Vm   
i (t )  sin(t   )  sin( )e 

Z  

Vm   
i( )  sin(    )  sin( )e   0

Z  

 소호각(Extinction Angle;  )계산   
 sin(    )  sin( )e   0


 
 답을 찾기 위해서는 수치해석적 기법이 필요하다.
 Matlab 또는 Maple Software의 ‘solve’ 함수를
이용하여 푼다.

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 반파 정류기 (R-L 기전력 부하) 1

Vm sin   Vdc
 Vdc 
  sin  
1

 Vm 

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 반파 정류기 (R-L 기전력 부하) 2



+

회로의 강제응답은 중첩의 원리를 이용하여 구한다.

Vm V
i f (t )  sin(t   )  dc
di (t ) Z R
Vm sin(t )  Ri (t )  L  Vdc 
t
dt in (t )  Ae 

i (t )  i f (t )  in (t ) Vm 
t

Vdc
 sin( t   )   Ae 
(   t   ) 
 i (t )   Z R 
0 나머지 구간 

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 반파 정류기 (R-L 기전력 부하) 3
 회로 각 부분의 전력은 다음과 같이 구한다.
R  2
PR  R * I rms   i (t )d (t )
2

2 
1 
Pdc  I *Vdc 
2  i (t )d (t ) *Vdc

Pac  PR  Pdc  R * I 2 rms  I *Vdc

Since 2
1
Vm
i ( )  sin(   ) 
Vdc


 Ae   0 ,

2 0
v(t )i (t )d (t )
Z R
 Vm

Vdc   1 
A    sin(   ) 
 Z R 
e 
2  (V m sin t )i (t )d (t )
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 반파 정류기 (L-기전력 부하) 1
Vm

VS i
Vdc
0    T t

Area A
VL
Area B

0 t

T=1/f

Vm sin   Vdc
 Vdc 
  sin   1

 Vm 
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 반파 정류기 (L-기전력 부하) 2
di (t ) di (t )
Vm sin(t )  L  Vdc  Vm sin(t )   L  Vdc
dt d (t )
di (t ) Vm sin(t )  Vdc

d (t ) L

i (t ) 
L 
1 t

t
Vm sin( )d ( )   Vdc d ( )
 
 Vm Vdc 
 (cos   cos  t )  (   t )    t   
i (t )    L L 
0 나머지 구간 

이 회로는전원에 의해 공급되는 전력과

직류전원의 소비전력이 같다.
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 커패시터 필터를 가진 반파 정류기 1
 출력전압의 파형으로 부터
Vm sin(t )   t   Diode On 
 
VO (t )   
(t  ) 
Vm sin( )e  RC 나머지 구간 Diode Off 

t   에서두함수의 기울기가 같음을 이용하여

 값을 구할 수 있다.
d
2   (Vm sin(t ))  Vmco s(t )
d (t )
(t  ) (t  )
d      1    RC 
 Vm sin( )e    Vm sin( )  
 RC
e 
d (t )      RC  

  tan 1 ( RC )   tan 1 ( RC )  

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 커패시터 필터를 가진 반파 정류기 2
 실제 회로에서는 인가전압의 주기가 회로의
시정수 보다 훨씬 작으므로, 즉 (1/60 Hz) << RC

 & Vm sin   Vm
2
 두개의 함수가 Alpha에서 같은 값임을 이용하여
방정식을 세우고 수치해석에 의해 Alpha 값을 구한다.
(2   )

Vm sin(2   )  Vm sin( ) e  RC

(2   )

2   sin( )  sin( ) e  RC
0
 커패시터의 충전전류는 출력 전압을 미분함으로
구할 수 있다.

 Vm sin   (tRC
 )

 e   t  2   D Off 
iC (t )   R 
CV cos(t ) 2    t  2   D On 
 m

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 커패시터 필터를 가진 반파 정류기 3
 첨두전류는 다이오드가 턴온되어 커패시터를
충전할 때 발생하며 다음처럼 계산한다.
iS  iD  iC  iR
iC (2   )  CVm cos(2   )  CVm cos( )
Vm sin(2   ) Vm sin 
iR (2   )  
R R
 sin  
 iD , peak  Vm  C cos( )  
 R 
 필터의 효과는 출력전압의 변동에 따르며
2   출력전압의 최대치와 최소치의 차가 Peak-Peak
Ripple로 주어진다.
VO  Vm  Vm sin   Vm (1  sin  )

 Ripple 계산의 근사식

2 V
VO  Vm ( ) m
 RC fRC
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 반파 제어 정류기(R 부하)
 부하 양단의 평균직류 전압
1  Vm
Vo 
2  Vm sin(t )d (t ) 
2
[1  cos  ]

 SCR의 도통조건  저항의 소비전력

1. 순방향 바이어스(Vscr > 0) 2
1
2. 게이트 전류 Vrms 
2 0
v 2 o (t )d (t )

1 

2  [Vm sin(t )]2 d (t )

Vm  sin(2 )
 1 
2  2
(Vm ) 2  sin(2 )
 PR  (1   )
4R  2
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 반파 제어 정류기 (R-L 부하) 1
+ VSCR
-
VS VR
`

i + +

+
VR
- 0    2 2   wt
Vs AC
Vo
+ VL
-
VL
- -

  2   wt

i (t )  i f (t )  in (t )

t VSCR
Vm 
 sin(t   )  Ae 
Z    wt

Since

Vm 
i ( )  sin(   )  Ae   0,
Z  Vm   ( t )
 
    sin( t   )  sin(   ) e 
 (   t   ) 
  Vm     i (t )   Z    
A      sin(   )  e  
 Z    0 나머지 구간 
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 반파 제어 정류기 (R-L 부하) 2
+ VSCR
-
VS VR
`

i + +

+
VR
- 0    2 2   wt
Vs AC
Vo
+ VL
-
VL
- -

  2   wt

VSCR

 소호각 Beta    wt

(   )
 Vm   
i (  )    sin(    )  sin(  )e 
0 1 
 
Z   평균전류 I ( )  i (t )d (t )
2 
 평균전압
1 
1  V
Vo  ( )  Vm sin(t )d (t )  m [cos   cos  ]
2  2
 실효치 전류 I rms 
2  i 2 (t )d (t )

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 반파 제어 정류기 (R-L 기전력 부하)

Vm sin   Vdc
 Vdc 
  sin 1  
 m
V

 비제어 정류기(Diode Rectifier)와 다르게 전원전압이 직류값보다 커지는 시점에서

도통되는 것이 아니고, 이 시점에서 게이트 신호(전류형)가 가해져야 도통된다.
t
Vm Vdc  
 sin(t   )   Ae 
(  t   ) 
i (t )   Z R 
0 나머지 구간 


  Vm   
A      sin(   )  e
 Z  
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 Commutation

 Commutation이란 부하전류가 한 스위치에서 다른

스위치로 이동하는 과정

1. Line(Natural) Commutation: 순시 선전압에 의해 소자가

Turn-off 되는 것.
2. Forced Commutation: SCR과 같은 소자에 흐르는
전류를 강제로 0으로 만드는 것.
3. Load Commutation: 부하 전류에 의해 소자를 Turn-off
시키는 것.

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 Line Commutation (전원 인덕턴스 효과) 1

i D2

회로 동작을 이해하기 위해 우선 Ls = 0 [H] 인

회로부터 해석한다.

D1 iS
VS
`

+
iS
+ 0  2 wt
VO
Vs AC
D2 VO IL
-

- 0  2 wt

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 Line Commutation (전원 인덕턴스 효과) 2

Vo
i D2

0  2 wt
VL

0   u 2 wt

id1=iS
+ VL -
D1
LS ` 0 u   u 2 wt
+ u id2
iS
+
0 u  2 wt
Vs AC
D2 VO IL
-

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 Line Commutation (전원 인덕턴스 효과) 3

 Commutation 기간중 입력전압이 인덕터의

양단에 그대로 나타난다.
i D2
diS (t ) di (t )
vL  Vm sin(t )  LS   LS S (0  t  u )
dt d (t )
1 u
iS (t ) 
 LS V
0 m sin(t )d (t )  iS (0)

Vm
 (1  cos u )
+ VL -
D1  LS
LS `

+
iS  D2에 흐르는 전류는 다음과 같다.
+
Vs AC
D2 VO IL Vm
iD 2  I L  iS  I L  (1  cos u )
 LS
-

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 Line Commutation (전원 인덕턴스 효과) 4
 Commutation Angle u는 다음식으로 구한다.
Vm
iD 2  I L  (1  cos u )  0
i D2
 LS
I L LS I X
u  cos 1 (1  )  cos 1 (1  L S )
Vm Vm
 평균부하 전압은 다음식으로 구한다.
1 
VO 
2 u
Vm sin(t )d (t )
VL V  V
-
+ D1
 m cos 1 (t )   m (1  cos u )
LS ` 2 u 2
+
iS 윗식을 u의 식을 이용하여 다시쓰면,
+
Vm IL X S
Vs AC
D2 VO IL VO  (1  )
-  2Vm
 평균부하 전압은 전원리액턴스가 없을 때에 비해 적어졌다.
결국 전원리액턴스는 평균부하 전압을 감소시킨다.
-

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