소음·진동

소음·진동 제어
제어 기초
기초
(Fundamentals
(Fundamentals of
of Noise
Noise and
and
Vibration
Vibration Control)
Control)

Pt 1, 1

Contents
1. 기초 음향학 (Basic Elements of Acoustics)
- 소리, 음향학, 소음 등에 대한 기본적인 개념
- 소리의 측정 및 분석에 필요한 기초적인 이론 (B&K 보충자료 참고)

2. 진동학 기초
3. 소음⋅진동 제어 기초
- 기초적인 진동 제어 원리
- 기초적인 소음 제어 원리

4. 회전체 진동의 원인 및 대책
5. 진동시험방법 및 국제규격
Pt 1, 2
 1. 기초 음향학
(Basic Elements of Acoustics)

Pt 1, 3

General Concepts and Terminology

• 소리(Sound)란 무엇인가?
Broad Sense: 공기와 같은 매질 (physical medium)의 변동 (disturbance).
파동의 형태로 전달된다. → 음파 (Sound Wave)

Narrow Sense: 귀에 들리는 음파 (audible sound)

일반적으로 20 ~ 20,000 Hertz (가청주파수) 사이의 음파
가청주파수 이하의 음파: Infrasonic
가청주파수 이상의 음파: Ultrasonic

음향학 (Acoustics): 음파의 현상을 연구하는 학문

• 소음(Noise): Unwanted Sound

Pt 1, 4
• 매질의 변동을 일으키는 파형 (Wave)에는 횡파 (transverse wave)와
종파 (longitudinal wave) 두 종류의 파형이 있다.

- Transverse wave (횡파):

The elements of the medium move orthogonally
(at 90°) to the direction of movement of the wave.
(예: 연못에 돌을 던졌을 때 일어나는 파형)

This figure describes a transverse wave in a string by

periodically moving up and down. This causes the string
to move up and down. This movement propagates
through the string producing a series of wave-fronts
which move towards the fixed wall with a velocity v.
Obviously, individual parts of the string only move up
and down (as indicated by the vertical arrows).

Pt 1, 5

- Longitudinal wave (종파):

The elements of the medium move back and
forth in line with the direction of propagation
of the wave-fronts.

This figure describes a longitudinal wave in a spring

by periodically moving back and forth in line with the
direction of the spring. This causes the regions of high
and low spring compression to move along the spring.
This movement propagates through the spring
producing a series of wave-fronts which move
towards the fixed wall with a velocity v. Individual
parts of the spring only move backwards and forwards
short distances in the direction of wave propagation.

A longitudinal wave is characterized by alternate compressions and rarefactions.

Pt 1, 6
• 음파는 매질의 compressions 과 rarefactions 에 의해서 전달되는 종파
(longitudinal wave) 이다.

- 음파는 고체, 액체, 기체의 모든 매질에서 일어난다.

- 진공상태에서는 매질이 없기 때문에 소리가 발생하지 않는다.

- 공기중의 음파는, 대기압 대비, 높은 공기압 (compressions) 과 낮은 공기압

(rarefactions)을 갖는 부분이 연속적으로 발생하여 전파된다.

- 이러한 공기압의 변동은 대기압에 비해서 매우 작은 값이다.

예) 1 atm = 1.013×105 Pa,
기준 음압 (The threshold of hearing for a 1000 Hz tone) = 2×10−5 Pa (20 μPa)

- 일반적으로 음파는 20 Hz ~ 20 kHz 사이의 ‘threshold of hearing’ 과 ‘threshold of pain

(약 200 Pa, Jet 엔진으로 부터 약 3m 거리)’ 사이의 소리를 의미.

참고: 박쥐의 가청대역은 약 200 kHz 까지 이다.

Pt 1, 7

- 음파의 속도
Wave-fronts
Medium 종파의 속도 (m/s) 횡파의 속도 (m/s)
Air 340
Water 1500
Heavy Concrete 3350 2225
Copper 4700 2110
Steel 5900 3200
Aluminum 6400 3040
Sound ray
주) 온도와 압력에 따라서 변화한다.

- Wave-front (파면): A surface on which all the different acoustic quantities have the
same values at a given time (파동의 위상이 같은 점들을 연결한 면으로, 음압,
음향인텐시티 등이 같다).

- Sound ray (음선): 음이 전달되는 경로를 나타내는 선으로, 음파인경우 파면에

수직이다.
Pt 1, 8
 - Wavelength (파장): The distance separating two consecutive wave-fronts. Or,
the distance between successive compressions (or rarefactions).

- The wavelength, λ is related to the wave velocity, c and the frequency, f by

c = f⋅λ

- 음파의 시간과 공간상의 관계

시간 상호관계 공간

p(t) = Asinωt p(x) = Asinkx

주기(T) c = f⋅λ 파장(λ)

1 ω 2π ω
주파수: f = , f = 2π = ωT = k⋅λ 파수: k = =
T 2π λ c

Pt 1, 9

- 음파의 종류 (평면파, 구면파, 원통파)

평면파 (Plain wave):
Wave-front 의 형태가 평면인 경우 (예: 피스톤에 의한 음파, 면 음원).
파면은 음파의 진행방향과 수직이다.
평면파의 진폭은 전파되어가는 동안 변화하지 않는다.

대표적인 예로서, duct(관) 에서 음파의 파장이 관의 지름 보다 충분히 큰 경우가 있

으며, 점 음원으로부터 매우 멀리 떨어진 곳에서의 구면파의 경우, 파면의 곡면
(curvature)의 영향을 무시할 수 있는 경우 평면파로 가정할 수 있다.

파동의 해석에 있어서 가장 기본적이며 가장 간단한 형태로 표현된다.

Piston

면 음원 Duct Wave-front

Pt 1, 10
구면파 (Spherical wave):
Wave-front 의 형태가 구면인 경우 (예: 공중에 있는 점 음원에 의한 음파)
3차원 공간에서 파면이 구면을 형성하며 진행하는 음파.
주로 점 음원(point source)에 의해서 발생된다.
In practice, if the receiver is sufficiently far away from a source (i.e., at a distance larger
than the dimensions of the source and the radiated wavelength), the wave-fronts can be
assumed to be spherical.
Sound Pressure Level (음압 레벨)은 source-receiver 사이의 거리가 두배 증가함에 따
라 6 dB 감소한다.

Point source
Spherical wave Approximate Plane wave
Pt 1, 11

원통파 (Cylindrical wave):

Wave-front 의 형태가 원통인 경우 (예: 고속도로, 기차, 즉 선 음원에 의한 음파)
The wave-fronts of cylindrical waves are coaxial cylinders, and these waves are generated
by line sources.
A good example of cylindrical waves is the noise emitted perpendicularly to a motorway
by lanes of closely spaced vehicles. And, cylindrical waves are often generated by
cylindrical pipes, such as a duct.
Sound Pressure Level 은 source-receiver 사이의 거리가 두배 증가함에 따라 3 dB 감소
한다.

Line source Wave-front

Approximate Plane wave (Cylindrical wave)

Pt 1, 12
 생활 주변 소음의 크기
음압 (Pa) SPL (dB) 주변상황
0.00002 0 Threshold of hearing
0.00063 10 Rustle of leaves
0.0002 20 Broadcasting studio
0.00063 30 Bedroom at night
0.002 40 Library
0.0063 50 Quiet office
0.02 60 Conversational speech
0.063 70 Average radio
0.1 74 Light traffic noise
0.2 80 Typical factory
0.63 90 Subway train
2.0 100 Symphony orchestra
6.3 110 Rock band
20.0 120 Aircraft takeoff
200.0 140 Threshold of pain
Pt 1, 13

• Sound Power, Pressure and Intensity

- Sound Power or Acoustic Power (W or Pwr):
For a given source,
the overall sound energy radiated per unit time.
W
- Sound Intensity or Acoustic Intensity (I): I =
A
Sound power per unit area (The sound intensity measured in a specified direction at a
point is the average rate at which sound energy is transmitted through a unit area
perpendicular to the specified direction of the point considered). 크기와 방향을 가진
벡터이다.

- Sound Pressure or Acoustic Pressure (p):

Sound pressure fluctuations at a given point a distance from the source.
- For uniformly propagating sound from a point source:

W p2
p2 = ρ0 c ( ρ0 is the density of air, 1.18 kg/m3 ), I =
A ρ0c
Pt 1, 14
• The Decibel Scale (dB)
The wide range of values covered by acoustic quantities justifies the use of
logarithmic quantities. (e.g., sound pressure: 20 μPa ~ 200 Pa, 0 ~ 140 dB)
x
The Bel Scale: Bel = log10
x0
x
The Decibel Scale (dB): dB = 10 log10 (1 dB = 0.1 Bel or 1 Bel = 10 dB)
x0

This is a measure of the ratio between two quantities of power, i.e., x is the measured
quantity having dimensions of power and x0 is a reference quantity in the same units.

- Sound Power Level (LW):

W
LW = 10 log10 (W0 = 10−12 W , is the reference sound power)
W0

Pt 1, 15

- Sound Intensity Level (LI):

I
LI = 10 log10 ( I 0 = 10−12 W ⋅ m−2 , is the reference sound intensity)
I0
- Sound Pressure Level (LP or SPL):
p2
LP = 10 log10
p02
p
= 20 log10 ( p0 = 2 × 10−5 Pa , is the reference sound pressure)
p0
(This corresponds to the minimum audible threshold level.)

p = p0 이면 SPL = 0 이 된다.
이것은 음파가 존재하지 않는 것이 아니라 기준 음압과 같다는 의미이다.

참고: LWA, LIA, LPA 은 각각 “A-Weighted” sound power, intensity, pressure level을
의미. A level of ‘0 dB’ indicates that the intensity and the pressure are equal to
their respective reference values. 또한 음압 p 는 ‘실효치’ 를 사용한다. 즉,
T
1 1
= ∫p (t ) dt , sinusoidal signal (pure tone): prms =
2
prms p peak
T 0 2
Pt 1, 16
 • Adding, Subtracting and Averaging Decibels

Note that dB1 + dB1 ≠ 2 × dB1

If p1 and p2 are independent (not correlated or different frequencies), then

p = p1 + p2 → p 2 = p12 + p22 + 2 p1 p2

Averaging gives p 2 = p12 + p22 + 2 p1 p2 = p12 + p22

p12 p22
LP1 = 10 log10 and LP2 = 10 log10
p02 p02

p2 p12 + p22
LP = 10 log10 2 = 10 log10 2
(∵ p 2 = p12 + p22 )
p0 p0

2 2
If LP1 = LP2 , LP = 10 log10 2 p21 = 10 log10 p12 + 10 log10 2 ≈ LP1 + 3 dB
p0 p0

For N same sound pressure levels, add ‘10log10N’

Pt 1, 17

참고) If p1 and p2 are dependent (correlated), for example, p2 = p1

4 p12 p12
p = 4p
2 2 LP = 10 log10 = 10 log10 + 10 log10 4 ≈ LP1 + 6 dB
1
p02 p02

In practice, when two levels have a difference greater than 10 dB, the weakest level
should not be taken into account because the global level increase will be similar to
uncertainty levels (generally one half of a decibel).

- N 개의 음압레벨(sound pressure levels)의 합 (Not correlated):

p12 p22 pN2

L1 = 10 log10 , L2 = 10 log10 , , LN = 10 log10
p02 p02 p02

L1 L2 LN
p = p × 10 ,
2
1
2
0
10
p = p × 10 ,
2
2
2
0
10
, p = p × 10
2
N
2
0
10

Pt 1, 18
 ⎡ 10
L1 L2
⎤ LN
p 2
total =p +p +
2
1
2
2 + p = p × ⎢10 + 10 +
2
N
2
0
10
+ 10 ⎥ 10

⎣ ⎦

2
ptotal ⎡ 10
L1 L2
⎤LN
Ltotal = 10 log10 2 = 10 log10 ⎢10 + 10 +
10
+ 10 ⎥10
p0 ⎣ ⎦

예) 80 dB, 90 dB, 70 dB의 합

Ltotal = 10 log10 ⎣⎡10 L1 10 + 10 L2 10 + + 10 LN 10

⎦⎤ = 10 log10 ⎡⎣10
80 10
+ 1090 10 + 1070 10 ⎤⎦

90.5 dB

참고) dB 값의 합: L1 + δ

L1 − L2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11~12 13~14 15~19

δ (dB) 3 2.5 2.1 1.8 1.5 1.2 1.0 0.8 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

Pt 1, 19

- N 개의 dB 레벨의 차:
⎡ 10
L1 L2
⎤ LN
Ltotal = 10 log10 ⎢10 − 10 −
10
− 10 ⎥ 10

⎣ ⎦

예) 80 dB, 와 75 dB의 차

Ltotal = 10 log10 ⎣⎡10 L1 10 − 10 L2 10 − − 10 LN 10

⎦⎤ = 10 log10 ⎡⎣10
80 10
− 1075 10 ⎤⎦ ≈ 78.4 dB

- N 개의 음압레벨 (sound pressure levels)의 평균:

p12 + p22 + + pN2 2

ptotal
2
p
average = =
N N

2
ptotal ⎡1 N
Li 10 ⎤ ⎡ N Li 10 ⎤
LAverage = 10 log10
Np0 2
= 10 log ⎢
⎣N
∑
i =1
10 ⎥
⎦
= 10 log ⎢∑10 ⎥ − 10 log10 N
⎣ i =1 ⎦
= Ltotal − 10 log N

Pt 1, 20
• Frequency Weighting Networks
인간의 귀는 각기 다른 주파수에서 감도가 달라지며, 2 kHz ~ 5 kHz 범위에서 가장
민감하며 나이가 들수록 고주파에 둔감해 진다. 주파수 별 일상적인 음의 크기는
다음과 같다.

주파수 별 일상적인 음의 크기
Pt 1, 21

등청감 곡선(Equal Loudness Contours):

1 kHz 의 순음 (pure tone)과 같은 크기로 들리는, 각 주파수에서의 SPL을 이은 곡선.

- 단위는 폰 (Phon)을 사용한다.

- Pure tone is a sound which has a
sinusoidal pattern.

- Loudness is the strength of a source

perceived by our ears

- Loudness level of a sound is defined

as being X phons when it is judged by
normal observers to be equal in
loudness to a pure tone of 1 kHz
whose sound pressure level is X dB.

Pt 1, 22
- The phon scale, however, does not give any information to changes in the magnitude of
subjective loudness.

- The sone scale was therefore developed to provide a unit which increased in proportion to
increases in apparent loudness. The loudness level P phons and the Loudness S sones of a
given sound are related by
P − 40
S =2 10
or log10 S = 0.03P − 1.2

Pt 1, 23

- Similar to the phon scale, the perceived noise

level (PNL) was introduced as a measure of
noisiness. The unit is the perceived noise decibel
(PN dB).

- The PNL of a noise is defined as being X PN dB

when it is judged by normal observers to be as
“noisy” as a band of noise from 910 to 1090 Hz
whose sound pressure level is X dB.

- Similar to the sone scale, the noy scale was

developed to provide a unit which increased in
proportion to increases in noisiness. The
relationship between the PNL and the noisiness
(in noys) is
PNL − 40
Noys = 2 10

Pt 1, 24
주파수 보정(Frequency Weighting Networks):
- This attempts to imitate the response of human ear at loudness levels of 40, 70 and 100 phons, and are
based on the Equal Loudness Contours.

- It is denoted by dB(A), dB(B), dB(C).

- Also, there is a D weighting, dB(D), based on the 40 noy equal noisiness contour. This is mainly for
use with aircraft noise.

- Most ‘sound level meters’ also have a ‘LIN’ position that does not use the weighting networks.
D
Lp [dB] Lin.
0
D C
B, C A
-20
A
B
-40

-60 Frequency [Hz]

10 20 50 100 200 500 1k 2k 5k 10 k 20 k

Pt 1, 25

등가소음레벨(Equivalent Continuous Sound Level, Leq):

A notional sound level which would cause the same A-weighted sound energy to be
received as that due to the actual sound over a period of time.

- Leq is always measured on a A-weighted scale, thus often indicated by LAeq.

⎛ 1 T2 ⎡ p (t ) ⎤ 2 ⎞
⎜ T2 − T1 T∫ ⎢⎣ p0 ⎥⎦
LAeq = 10 log10 ⎜ A
dt ⎟ dB(A)
⎟
⎝ 1 ⎠

1 i L - Li is the sound pressure level in dB(A)

LAeq = 10 log10 ∑ fi
100 i
10 10
dB(A)
- fi is the percentage time

- Leq is widely used for rating

a) employee exposure to noise
b) noise from construction and demolition sites
c) noise from mixed sources, e.g., road and rail noise

Pt 1, 26
• 주파수 분석 (Frequency Analysis)

일반적으로 소리는 순음이 아니고, 매우 많은 주파수 성분들을 가지기 때문에

이를 세분화 시키는 주파수 분석이 필요하다.

- Octave Band Analysis

가장 간단한 주파수 분석이며,
가청주파수 대역을 10개의 band로 나누었으며,
각 band의 중심주파수는, 31.5, 63, 125, 250, 500, 1k, 2k, 4k, 8k, 16k 이다.

1 옥타브 1 옥타브

Pt 1, 27

- 1/3 Octave Band Analysis

주파수 분석의 해상도(resolution)를 증가시키기 위하여, octave band를 3개로
나누었다.
이 때 처음 10개 band의 중심주파수는, 25, 31.5, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200
이며, 그 이상 band에서의 중심주파수는 ‘10’을 곱하면 된다.

- Octave band 와 1/3 Octave band 분석은 Band pass filter를 통하여 이루어지며,
- 일반적인 소음평가 및 음향학에서 많이 사용된다.

- For an m-octave band analysis, the relationship between the upper and lower cut-
off frequencies is
fu = 2m fl Hz (where, m = 1, 1/2, 1/3, 1/4, )

- The center frequency (중심주파수), fc is the geometric mean of the product of the
two frequencies
fc = f u fl Hz

Pt 1, 28
- 따라서,
f l = 2− ( m / 2) f c Hz Octave Bands

80

f u = 2m / 2 f c Hz 70
60
50
40

- The bandwidth, defined as fu – fl is 30

20
10
0

⎡⎣ 2 − ( m / 2)
⎤⎦ f c Hz
31.5 63 1k 4k
−2
125 250 500 2k 8k 16k
m/2
Center Frequency (Hz)

- 예) fc = 1 kHz
One-Third Octave Bands

Octave band analysis: fl = 707 Hz, fu = 1414 Hz 80

70
60
(Bandwidth ≈ 0.707×fc Hz) 50
40
30

1/3 Octave band analysis: fl = 891 Hz, fu = 1120 Hz 20

10
0
250 315 400 500 630 800 1k 1.25k 1.6k 2k 2.5k 3.15k 4k 5k 6.3k 8k 10k 12.5k 16k

(Bandwidth ≈ 0.232×fc Hz) Center Frequency (Hz)

Pt 1, 29

- Narrow Band Analysis

보다 자세한 주파수 분석을 위하여 높은 해상도(resolution)를 갖도록 아주 작은

Bandwidth를 갖는다. 일반적으로 보다 세분화된 band pass filter를 사용하기도
하지만, 현재는 FFT (Fast Fourier Transform) Analyzer를 통하여 관심주파수 대역
전체에 대해서 동시에 narrow band analysis를 할 수 있다.
- 공학에서 소음원의 규명, 기계, 구조물 의 진단 등에 주로 사용된다.
- Narrow band analysis의 예:

60
50
40
SPL(dBA)

30
20
10
0
-10 25 105 185 265 345 425 505 585 665 745
-20
Freq.(Hz)

Pt 1, 30
- 참고 1) White Noise

- 모든 범위의 주파수에 걸쳐 음향 에너지가 일정하게 분포된 음.

- White noise를 band pass filter로 분석하면 이웃하는 band의 중심주파수 fc1 과
fc2 사이의 레벨 차이는 f2
LB 2 − LB1 = 10 log10
f1

예로서, Octave band analysis 에서는 ‘fc2 / fc1 = 2’가 되어서 중심주파수가
높아지면서 band에서의 음압 레벨은 3dB씩 높아진다. 마찬가지로 1/3 octave
band analysis에서는 1dB씩 높아진다.

- 참고 2) Pink Noise

- Octave 분석에서 각 band의 음압 레벨이 일정하게 분포된 음.

- 이는 주파수가 높아짐에 따라 음향에너지가 감소되고 있다는 것을 나타낸다.

Pt 1, 31

- 공학적인 관점에서의 소리

Acoustics

음의 발생 음의 전파 수음
(Emission) (Propagation) (Hearing or Measuring)
Source Path Receiver

Emission is the mechanism by which a sound source causes an oscillatory movement in

the ambient medium. Propagation is the phenomenon by which this movement is
transmitted through the medium. Reception is the phenomenon by which sound is
detected.

소음 제어
음원대책: reducing noise at source;
경로대책: attenuating or modifying a propagation path;
수음자대책: measuring noise or knowing its effects on Man.
Pt 1, 32
 Sound Generation and Propagation
• Simple Source (점 음원) in Free Field:
The most elementary radiator of sound is a spherical source called a simple source or
point source. In concept, this may be regarded as a pulsating sphere called a monopole.

- 자유음장 (free field)에서, 이러한 점 음원에 의해서 발생되는 spherical acoustic

wave의 크기와 위상 (amplitude and phase)은 ‘source로 부터의 거리’만의 함수이다.
(자유음장이란 음의 경로에 방해 또는 반사가 없는 이상적인 공간을 의미)

- Inverse square law:

음향파워(sound power)가 W 인 음원으로부터 거리가 r 인 위치에서의 음의 세기
(sound intensity)는
W
I= (Watts/m 2 ) 즉, 거리의 제곱에 반비례한다.
4π r 2

Pt 1, 33

- Sound Intensity와 음압, p 와의 관계는

p2
I= (ρ 0 : 공기밀도, c : 음파의 속도)
ρ0c
ρ0c: characteristic impedance

- 위 두 식에 의해서 음압레벨 (Sound Pressure Level)은 거리가 2배 증가할 때마다

6dB 감소함을 알 수 있다.
r2 Sphere 2
Sphere 1
W W
Area = 4π r12 → I1 = Area = 4π r22 → I 2 =
4π r12 r1 4π r22
I1 W I2 W
dB1 = 10 log = 10 log Sphere 1 dB2 = 10 log = 10 log
I0 I 0 4π r12 I0 I 0 4π r22
Sphere 2

W / I 0 4π r12 r22 r
Attenuation = dB1 − dB2 = 10 log = 10 log 2 = 20 log 2
W / I 0 4π r22
r1 r1

2r1
If r2 = 2r1 → Attenuation = 20 log = 6 dB
r1
Pt 1, 34
- 또한 Sound Power Level (LW)와 음압레벨 (Lp)의 관계는

L p = LW − 20 log10 r − k dB

여기서, k는 자유공간 (k = 11), 반자유공간 (k = 8), 1/4자유공간 (k = 5: 지면과

수직으로 교차하는 건물벽면), 1/8자유공간 (k = 2: 지면과 수직이고 동시에
직교하는 벽면으로 나누어 진 경우)

- 음원으로부터 거리의 영향은 자유공간, 반자유공간등의 음장의 형상에 관계없이

동일하다. 즉, Attenuation = 6 dB/DD (Doubling of Distance)은 모두 경우 같다.

Pt 1, 35

• line source (선 음원)의 경우

d
Ring 1 Ring 2
W
W Area = 2π r2 d → I 2 =
Area = 2π r1d → I1 = 2π r2 d
2π r1d
I2 W
I W dB2 = 10 log = 10 log
dB1 = 10 log 1 = 10 log I0 I 0 2π r2 d
I0 I 0 2π r1d
Ring 1 Ring 2

W / I 0 2π r1d r
Attenuation = dB1 − dB2 = 10 log = 10 log 2
W / I 0 2π r2 d r1

2r1
If r2 = 2r1 → Attenuation = 10 log = 3 dB 즉, 거리가 2배 증가할 때마다 3dB 감소한다.
r1

- Sound Power Level (LW)와 음압레벨 (Lp)의 관계는

Lp = LW − 10 log10 r − k dB

여기서, k는 점 음원의 경우와 동일하며 이 경우 역시 음장의 형상에 관계없이

거리에 의한 영향은 동일하다. 즉, Attenuation = 3 dB/DD (Doubling of Distance)
Pt 1, 36
• 실내 공간의 경우:
실내 공간에 음원이 있는 경우 방사 음장(Radiation field) 은 Near field(근 음장) 와
Far Field (원 음장)으로 분류되며, Far Field는 다시 Free Field (자유 음장)과
Reverberant Field (잔향 음장)으로 분류된다.

Pt 1, 37

- Near Field (근음장)

음원에 근접한 거리 (관심대상음의 최저 주파수의 파장보다 짧은 거리) 에서 발생.
측정 위치와 방향에 따라서 음압 변동이 심하다.
음원의 크기, 주파수, 위상에 크게 영향을 받는다.
Inverse Square Law가 성립하지 않는다.
특수한 경우에 한해서 근음장에서 소음측정이 이루어진다.
1. 기계 조작자의 대한 소음에 대한 노출의 평가,
2. 소음에 의한 청각 손실의 위험도 평가 등.

- Far Field (원음장)

Free Field (자유음장): Inverse Square Law가 성립하며 대부분의 측정이 이루어진다.
Reverberant Field (잔향음장): 음원의 직접 음과 벽에 의한 반사 음이 중첩되는 구간.

Pt 1, 38
 Development of Reverberant Sound Field

Pt 1, 39

• Absorption and Reverberation Effects:

- Absorption coefficient (흡음계수): α

α is defined as the fraction of incident sound energy absorbed by a surface.
It is a function of frequency and angle of incidence
Typical values range from 0.9 for polyurethane foam (at high frequencies) to 0.01 for
glazed tile.
It is normally expressed in each octave band between 125 Hz and 4 kHz.
It is a measure of the acoustic reflective properties of a material.

- Reverberation time (잔향시간): τ

It is the time taken for the sound level to decay by 60 dB after the sound source has
been removed. V: Volume of the room
0.16V
τ= S: Surface area of the room
Sα
α : Average absorption coefficient

Pt 1, 40
 Pt 1, 41

- Room constant: R

Sα
R=
1−α
For very absorbent surfaces, the average
absorption coefficient approaches ‘1’
and R becomes very large.

In the free field situation, the average

absorption coefficient = 1, R = ∞

Pt 1, 42
 2. 진동학 기초
(Basic Elements of Vibration)

Pt 1, 43

• 진동의 요소: 질량-스프링(Mass-Spring)

질량에 의한 힘(운동에너지)과 Tacoma

스프링에 의한 힘(위치에너지)의 상호작용

• 점성 감쇠 (Viscous Damping): f c = cx

- A mathematical form
- Called a dashpot or viscous damper (e.g., shock absorber)
- Most difficult element in the vibration analysis

Pt 1, 44
• 일반적인 1자유도 진동계의 구성: Viscous Damping model
x(t)
k
m
c
F(t)
운동방정식: mx + cx + kx = F (t )

Harmonic excitation: F (t ) = F0 cos ω t

F0
x (t ) + 2ζω n x (t ) + ω n2 x (t ) = f 0 cos ω t , f0 =
m
k c c
ωn = 고유진동수 (rad/s) ζ = = 감쇠비 (damping ratio)
m ccr 2 km
1
fn = ωn 고유진동수 (Hz)
2π

Pt 1, 45

• 응답 (Response): When ζ = 0
particular
homogeneous
f0 (for ω ≠ ωn)
x (t ) = A sin(ω n t + φ ) + cos ω t
ω n2 − ω 2

Note the obvious presence of two harmonic signals

Pt 1, 46
Beat Phenomenon (맥놀이현상): when ω is close to ωn

2 f0 ⎛ ωn − ω ⎞ ⎛ω +ω ⎞
x (t ) = sin ⎜ t ⎟ sin ⎜ n t⎟
ω n2 − ω 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
0.5
Displacement (m)

0 1 2 3 4 5 6 7

- 0.5 Time (s)

Do not confuse with amplitude modulation.

Pt 1, 47

Resonance (공진): when ω = ωn

f0
x p (t ) = t sin ω t
2ω

Must be distinguished from Instability.

Pt 1, 48
• 응답 (Response): When 0 < ζ < 1 (Under-damped)

x (t ) = Ae − ζωn t sin(ω d t + φ ) + X cos(ω t − θ )

Homogeneous or Particular or
Transient response Steady state response

ω d = ω n 1 − ζ 2 감쇠 고유진동수 (Damped Natural Frequency)

8

6
In many mechanical applications,
transients may be ignored.
4
Displacement

-2

-4

-6

-80 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time

Pt 1, 49

Steady State Response (정상상태의 응답)

x (t ) = X cos(ω t − θ )
- Magnitude

X ω n2 Xk X 1
= = = δst : Static deflection
f0 F0 δ st (1 − r 2 ) 2 + (2ζ r ) 2

ω
Frequency ratio: r =
ωn
1

Pt 1, 50
 - Phase
⎛ 2ζ r ⎞
θ = tan −1 ⎜ 2 ⎟
⎝1− r ⎠

In-phase Out-of-phase

π
2

Pt 1, 51

- If ζ is small (e.g., ζ < 0.1)

Q factor,
⎛ Xk ⎞ 1
⎜ ⎟ ≈ =Q Quality factor,
F
⎝ 0 ⎠ max 2ζ
Amplification factor.

Q 1 1
= ⋅ → Half power point
2 2ζ 2
Xk
F0 Δ ω = ω 2 − ω1 (Bandwidth)
0 dB 1 1 1 ωn
Q= ≈ = =
2ζ Δ r r2 − r1 ω 2 − ω1
−3 dB

Q 0.707
=
2 2ζ

r1 1 r2 ω
r=
ωn
Half power point

Pt 1, 52
• Peak (or Max.) values of vibration signal:

변위 (displacement): xmax = X

속도 (velocity): xmax = ω X

가속도 (acceleration): xmax = ω 2 X

Example) A: X = 10 μ m , f = 10 H z B : X = 1 μ m , f = 10 0 Hz

A B B/A
Displacement (μm) 10 1 0.1
Velocity (mm/s) 0.63 0.63 1
Acceleration (m/s2) 0.04 0.4 10

Pt 1, 53

- Dynamic range characteristic (considering instrumentation)

Displacement Velocity Acceleration

Amplitude

Amplitude
Amplitude

Frequency Frequency Frequency

General
설비진단
(M. P. Norton)
Displacement (μm) Low freq. range < 10 < 100

Velocity (mm/s) Mid freq. range 10 ~ 1000 Hz 50 ~ 2000 Hz

Acceleration (m/s2) High freq. range > 1000 Hz > 2000 Hz

∗ For a large frequency range, velocity is appropriate.

Pt 1, 54
 1. Displacement: 저주파에 한해서 측정.

2. Velocity:
- 넓은 주파수 범위 측정,
- 피로 파괴 심각도(Severity) 표현 (속도 = 변위× No. of cycle).
- Mobility analysis, Acoustic radiation.

3. Acceleration:
- 많은 경우, 중력가속도 (g)로 normalization, 단위: G, g, gn
- Dynamic load 계산, Condition motoring (진단).

Pt 1, 55

• Stiffness (강성): 재질, 형상, 크기, 운동 형태를 고려.

Pt 1, 56
 Combining Springs

Equivalent Spring, keq

(등가 스프링)

Pt 1, 57

• Damping (감쇠) Effect of damping (4분 동영상)

• Any loss mechanism is damping.

− Viscous
− Friction
− Structural Damping (Hysteretic damping)
− VEM (Frequency and temperature dependent material)
− Air
• Damping is not always in a mathematically convenient form.
• Effective at the resonance frequencies only.

Pt 1, 58