You are on page 1of 34

Bijlage

Bijlage 1: Technische specificaties hydraulische tractieas

1
Bijlage 2: Technische specificaties hydropomp TXV serie

Figuur 1: Technische specifiacties TXV serie

2
Bijlage 3: Datasheeds elektrische en hydraulische componenten

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Bijlage 4: Hydraulisch schema ventielblok

13
Bijlage 5: Load sensing
Load- sensinghydrauliek werkt volgens het principe dat enkel de olie die nodig is wordt rond
gepompt doorheen het systeem. Het te veel aan olie in het circuit pompen kost immers alleen maar
brandstof en leidt tot opwarming van de olie en onnodige slijtage. Om een loadsensing-systeem goed
te laten werken, moet de loadsensing-pomp weten wat de oliebehoefte van de verschillende
hydraulische functies van het werktuig is, in liters en in druk. De loadsensingpomp is zo ingericht dat
de pomp zelf maximaal liters gaat leveren. De werkdruk die de pomp moet leveren, wordt bepaald
door de gevraagde arbeid in het systeem. Hoe zwaarder dat gaat, hoe hoger de druk. De gevraagde
arbeid op hydromotoren van de tractieas wordt bepaald door de aard van de veldomstandigheden of
hoe zwaar de hooglosser geladen is. Krijgt de loadsensingpomp geen terugkoppeling, dan zouden de
hydromotoren langzamer draaien. Daarom is een zo geheten snuffel- of loadsensing-leiding nodig
vanaf de hydraulische besturingseenheid op de hooglosser naar de hydropomp.

Werking

Figuur 2: Geen stroming (standby modus)


Standby modus: geen debiet
Wanneer proportionele ventiel is gesloten. De druk in de P-lijn neemt toe totdat deze de waarde
bereikt waarop de stand-byveer is ingesteld. Onder de druk in de P-lijn verplaatst de spoel zich en de
oliestroom levert de stelzuiger die de tuimelschijf in verticale positie verplaatst (hoek α = 0): geen
stroming, maar de stand-bydruk wordt gehandhaafd. De pomp blijft in de standby-modus.

Figuur 3: volledig debiet

14
De proportionele klep is volledig open, waardoor de doorstroming van de pomp mogelijk is. De druk
in de LS-lijn is hetzelfde als in de P-lijn. De hydraulische druk is aan beide zijden van de spoel gelijk.
De standby-veer houdt de spoel in de gesloten positie. De annuleringszuiger wordt niet voorzien van
olie. De tuimelschijf staat onder de maximale hoek α: de pomp staat op volle kracht.

Figuur 4: Debietcontrole
Zodra het proportionele ventiel de neiging heeft om de door de gebruiker gevraagde stroming te
verminderen, maakt de gecreëerde drukval het mogelijk de pompverplaatsingsinstellingszuiger te
besturen. Met deze instellingszuiger wordt de verplaatsing van de pomp automatisch aangepast aan
de volgorde die wordt gegeven door de proportionele klep.

Figuur 5: Geen debiet, maximale druk


Dit is bijvoorbeeld het geval bij een cilinder die op een mechanische stop aankomt. Het proportionele
ventiel is nog steeds open. De druk van de cilinder bij een mechanische stop wordt gedetecteerd
door de drukbegrenzingsklep van de pomp die opent bij de ingestelde druk (PC). Hierdoor kan de
pompverplaatsingsafstellingszuiger worden toegevoerd en stelt de pomp zichzelf in op een
verplaatsing net voldoende om de circuitdruk te handhaven

15
Bijlage 6: Elektrisch schema

16
17
18
19
20
21
22
Bijlage 7: Resultaten snelheidsmetingen ISO standaard 11786
Frequentiemeting van snelheidssignaal New Holland T7.260
Frequentie-
verhoging Frequentie-
Snelheid Snelheid Frequentie per 0,5 Frequentie verhoging
(km/h) (m/s) oscilloscoop (Hz) km/h PLC (Hz) per 0,5 km/h
0 0,00
0,5 0,14
1 0,28 33,3 37,5
1,5 0,42 54,1 20,7 55,5 18
2 0,56 71,4 17,4 72 16,5
2,5 0,69 86,2 14,8 91 19
3 0,83 108,7 22,5 110 19
3,5 0,97 125,0 16,3 129 19
4 1,11 142,9 17,9 148 19
4,5 1,25 158,7 15,9
5 1,39 173,9 15,2
5,5 1,53 190,5 16,6
6 1,67 208,3 17,9
6,5 1,81 222,2 13,9
7 1,94 250,0 27,8
7,5 2,08 263,2 13,2
8 2,22 277,8 14,6
8,5 2,36 285,7 7,9
9 2,50 303,0 17,3
9,5 2,64 317,5 14,4 340
10 2,78 344,8 27,4 360 20
10,5 2,92 357,1 12,3 375 15
11 3,06 370,4 13,2 395 20
11,5 3,19 384,6 14,2 415 20
12 3,33 408,2 23,5 430 15
12,5 3,47 425,5 17,4
13 3,61 444,4 18,9

Oscilloscoop PLC

Gemiddelde
frequentiestijging per 0,5 17,1 Hz 18,2 Hz
km/h :

23
Frequentiemeting van snelheidssignaal John Deere 6145R
Frequentie-
verhoging Frequentie-
Snelheid Snelheid Frequentie per 0,5 Frequentie verhoging per
(km/h) (m/s) oscilloscoop (Hz) km/h PLC (Hz) 0,5 km/h
0 0,00
0,5 0,14
26,7 37,5
1 0,28
41,7 15,0 55,5 18
1,5 0,42
54,9 13,3 72 16,5
2 0,56
70,4 15,5 91 19
2,5 0,69
83,3 12,9 110 19
3 0,83
96,2 12,8 129 19
3,5 0,97
108,7 12,5 148 19
4 1,11
123,5 14,8
4,5 1,25
135,1 11,7
5 1,39
149,3 14,1
5,5 1,53
162,6 13,3
6 1,67
178,6 16,0
6,5 1,81
190,5 11,9
7 1,94
204,1 13,6
7,5 2,08
217,4 13,3
8 2,22
229,9 12,5
8,5 2,36
243,9 14,0
9 2,50
259,7 15,8 340
9,5 2,64
274,0 14,2 360 20
10 2,78
285,7 11,7 375 15
10,5 2,92
298,5 12,8 395 20
11 3,06
312,5 14,0 415 20
11,5 3,19
322,6 10,1 430 15
12 3,33
339,0 16,4
12,5 3,47
350,9 11,9
13 3,61

Oscilloscoop PLC
Gemiddelde
frequentiestijging per 0,5 13.5 Hz 18.2 Hz
km/h :

24
Bijlage 8: Voorbeeld van de berichten op tractorbus
Cousin: Tractorbus New Holland T 7.270

25
26
Bijlage 9: Resultaten CAN-bus meting op tractoren
Dataverandering Tractor-bus bij bedienen van tractorfunties (T7.270
New Holland) COUSIN
Connector naast raam: pin C en D
ID Functie D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
18FF1D17 Alle lichten UIT 193
18FF1D17 Standlichten AAN 209

18FEF127 Niet remmen/koppeling FF 0 0 15 FF FF FF FF


18FEF127 Rem induwen FF 0 0 31 FF FF FF FF
18FEF127 Koppeling induwen FF 0 0 79 FF FF FF FF
18FEF127 Koppeling + rem induwen FF 0 0 95 FF FF FF FF
18FEF127 1km/h vooruit FF 20 1 15 15 FF FF FF
18FEF127 2km/h vooruit FF 250 1 15 FF FF FF FF
18FEF127 3km/h vooruit FF 15 3 15 FF FF FF FF
18FEF127 4km/h vooruit FF 35 4 15 FF FF FF FF
18FEF127 2km/h achteruit FF 23 2 15 FF FF FF FF
18FEF127 3km/h achteruit FF 15 3 15 FF FF FF FF
18FEF127 4km/h achteruit FF 17 4 15 FF FF FF FF
18FEF127 12km/h achteruit FF 15 12 15 FF FF FF FF

18FF1503 Rijhendel parking 29


18FF1503 Rijhendel vooruit 101
18FF1503 Rijhendel achteruit 165
18FF1503 Rijden vooruit 77
18FF1503 Rijden achteruit 149

18FF4F23 Niet remmen 21


18FF4F23 Remmen 16

CARDAN
18FE4307 Cardan UIT 0 0 0 0 UIT/AAN 0 0 0
18FE4307 stand 540E … … 4/68
18FE4307 Stand 540 … … 0/64
18FE4307 Stand 1000 … … 16/80
18FE4307 Stand 1000E … … 20/84
18FE4307 600 RPM 192 18
18FE4307 700RPM 220 21
18FE4307 800RPM 0 25
18FE4307 1000RPM 100 31

27
Dataverandering tractorbus bij bedienen van tractorfunties T7.260 New Holland

ID Functie D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
18FF1D17 Alle lichten UIT 187 36 200 193 0 0 70 1
18FF1D17 Standlichten AAN 187 36 200 209 0 0 70 1

Stand neutraal of koppeling


18FEF127 induwen FF 0 0 79 FF FF FF FF
18FEF127 Rempedaal induwen FF 0 0 95 FF FF FF FF
18FEF127 1km/h vooruit FF 20 1 15 15 FF FF FF
18FEF127 2km/h vooruit FF 250 1 15 FF FF FF FF
18FEF127 3km/h vooruit FF 15 3 15 FF FF FF FF
18FEF127 4km/h vooruit FF 35 4 15 FF FF FF FF
18FEF127 2km/h achteruit FF 23 2 15 FF FF FF FF
18FEF127 3km/h achteruit FF 15 3 15 FF FF FF FF
18FEF127 4km/h achteruit FF 17 4 15 FF FF FF FF
18FEF127 12km/h achteruit FF 15 12 15 FF FF FF FF

18FF1503 Rijhendel neutraal 192 0 0 0 0 196 55 4


18FF1503 Rijhendel vooruit 192 0 72 0 0 196 55 4
18FF1503 Rijhendel achteruit 192 0 144 0 0 196 55 4

18FFF403 Rijhendel neutraal 64 0 67 1 0 0 0 0


18FFF403 Rijhendel vooruit 64 0 67 2 0 0 0 0
18FFF403 Rijhendel achteruit 64 0 67 0 0 0 0 0

28
Dataverandering CAN-bus bij bedienen van tractorfunties (T7,190 New Holland)

ID Functie D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
18FF1D17 Alle lichten UIT 187 36 200 193 0 0 70 1
18FF1D17 Standlichten AAN 187 36 200 209 0 0 70 1

Stand neutraal of koppeling


18FEF127 induwen FF 0 0 79 FF FF FF FF
18FEF127 Rempedaal induwen FF 0 0 95 FF FF FF FF
18FEF127 1km/h vooruit FF 20 1 15 15 FF FF FF
18FEF127 2km/h vooruit FF 250 1 15 FF FF FF FF
18FEF127 3km/h vooruit FF 15 3 15 FF FF FF FF
18FEF127 4km/h vooruit FF 35 4 15 FF FF FF FF
18FEF127 2km/h achteruit FF 23 2 15 FF FF FF FF
18FEF127 3km/h achteruit FF 15 3 15 FF FF FF FF
18FEF127 4km/h achteruit FF 17 4 15 FF FF FF FF
18FEF127 12km/h achteruit FF 15 12 15 FF FF FF FF

18FF1503 Rijhendel parking 0 65 28 0 0 4 196 4


18FF1503 Rijhendel vooruit 0 65 100 0 0 4 196 4
18FF1504 Rijhendel achteruit 0 65 164 0 0 4 196 4
18FF1505 Rijden vooruit 0 65 76 0 0 4 196 4
18FF1506 Rijden achteruit 0 65 148 0 0 4 196 4

CFFAA03 Rijhendel parking 220 32 128 172 72 13 0 2


CFFAA03 Rijhendel vooruit 220 32 128 172 72 13 0 2
CFFAA03 Rijhendel achteruit 200 32 108 167 108 7 0 2

29
Dataverandering ISOBUS bij bedienen van tractorfunties (John Deere 6145 R)

ID Functie D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
CFDCCF0 Alle lichten UIT 0 0 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 Standlichten AAN 16 0 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 Dimlichten AAN 32 0 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 Werklichten AAN 3 0 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 Richtingaanwijzer links 0 1 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 Richtingaanwijzer rechts 0 2 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 4 Pinkers 0 16 FF FF FF FF FF FF

CFE41F0 Niet remmen 15 3 0 0 FF FF FF FF


CFE41F0 Rempedaal induwen 15 3 84 0 FF FF FF FF

18FFFEF0 Stilstand 170 0 0 63 FF FF FF FF


18FFFEF0 1km/h vooruit 170 18 1 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 2km/h vooruit 170 45 2 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 3km/h vooruit 170 73 3 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 4km/h vooruit 170 100 4 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 5km/h vooruit 170 128 5 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 6km/h vooruit 170 145 6 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 1km/h achteruit 170 24 1 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 2km/h achteruit 170 41 2 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 3km/h achteruit 170 75 3 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 4km/h achteruit 170 101 4 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 5km/h achteruit 170 128 5 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 6km/h achteruit 170 145 6 63 FF FF FF FF

CFE43F0 PTO stand neutraal 0 0 FF FF 61 83 FF FF


CFE43F0 PTO stand 540 rpm 0 0 FF FF 1 83 FF FF
CFE43F0 PTO stand 540E rpm 0 0 FF FF 5 83 FF FF
CFE43F0 PTO stand 1000 rpm 0 0 FF FF 17 83 FF FF
CFE43F0 PTO 300 rpm/ 540 100 9 FF FF 65 83 FF FF
CFE43F0 PTO 400 rpm/ 540 120 12 FF FF 65 83 FF FF
CFE43F0 PTO 500 rpm/ 1000 160 15 FF FF 81 83 FF FF
CFE43F0 PTO 600 rpm/1000 180 18 FF FF 81 83 FF FF
CFE43F0 PTO 700 rpm/ 1000 220 21 FF FF 81 83 FF FF

30
Dataverandering CAN-bus bij bedienen van tractorfunties (Valtra T174)

ID Functie D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
CFFCD03 1km/h vooruit 0 1
CFFCD03 2km/h vooruit 0 2
CFFCD03 2,5km/h vooruit 127 2
CFFCD03 4km/h vooruit 0 4
CFFCD03 2km/h achteruit 0 2
CFFCD03 3km/h achteruit 0 3
CFFCD03 4km/h achteruit 0 4
CFFCD03 12km/h achteruit 0 12

18FFAC31 Rijhendel parking 241


18FFAC31 Rijhenden neutraal 240
18FFAC31 Rijhendel vooruit 246
18FFAC31 Rijden vooruit 242
18FFAC31 Rijhendel achteruit 247
18FFAC31 Rijden achteruit 243

18FED931 Rijdhendel parking 160


18FED931 Rijhendel neutraal 0

18FED931 Rijhendel vooruit of rijden vooruit 32


18FED931 Rijhendel vooruit + rem 34

18FED931 Rijhendel achteruit of rijden achteruit 64


18FED931 Rijhendel achteruit+rem 66

18EF0531 Werklicht + Zwaailicht UIT 0 240


18EF0531 Werklichten AAN 0 244
18EF0531 Zwaailicht AAN 64 240

31
Bijlage 10: Resultaten Isobus meting op tractoren

Dataverandering ISOBUS bij bedienen van tractorfunties (John Deere 6145 R)

ID Functie D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
CFDCCF0 Alle lichten UIT 0 0 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 Standlichten AAN 16 0 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 Dimlichten AAN 32 0 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 Werklichten AAN 3 0 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 Richtingaanwijzer links 0 1 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 Richtingaanwijzer rechts 0 2 FF FF FF FF FF FF
CFDCCF0 4 Pinkers 0 16 FF FF FF FF FF FF

CFE41F0 Niet remmen 15 3 0 0 FF FF FF FF


CFE41F0 Rempedaal induwen 15 3 84 0 FF FF FF FF

18FFFEF0 Stilstand 170 0 0 63 FF FF FF FF


18FFFEF0 1km/h vooruit 170 18 1 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 2km/h vooruit 170 45 2 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 3km/h vooruit 170 73 3 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 4km/h vooruit 170 100 4 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 5km/h vooruit 170 128 5 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 6km/h vooruit 170 145 6 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 1km/h achteruit 170 24 1 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 2km/h achteruit 170 41 2 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 3km/h achteruit 170 75 3 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 4km/h achteruit 170 101 4 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 5km/h achteruit 170 128 5 63 FF FF FF FF
18FFFEF0 6km/h achteruit 170 145 6 63 FF FF FF FF

CFE43F0 PTO stand neutraal 0 0 FF FF 61 83 FF FF


CFE43F0 PTO stand 540 rpm 0 0 FF FF 1 83 FF FF
CFE43F0 PTO stand 540E rpm 0 0 FF FF 5 83 FF FF
CFE43F0 PTO stand 1000 rpm 0 0 FF FF 17 83 FF FF
CFE43F0 PTO 300 rpm/ 540 100 9 FF FF 65 83 FF FF
CFE43F0 PTO 400 rpm/ 540 120 12 FF FF 65 83 FF FF
CFE43F0 PTO 500 rpm/ 1000 160 15 FF FF 81 83 FF FF
CFE43F0 PTO 600 rpm/1000 180 18 FF FF 81 83 FF FF
CFE43F0 PTO 700 rpm/ 1000 220 21 FF FF 81 83 FF FF

32
Dataverandering ISOBUS bij bedienen van tractorfunties (New Holland T7,190)

ID Functie D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
Alle lichten UIT 0 0 FF FF FF FF FF FF
CFE41F0 Lichten uit/ niet remmen 192 15 15 15 95 80 FF 87
CFE41F0 Standlichten AAN 213 15 15 95 95 85 FF 87
CFE41F0 Rempedaal induwen 192 15 95 15 95 80 FF 87
Traag: per seconde een signaal

CF022F0 Stilstand 0 0 FF FF 63 FF FF 236


CF022F0 1km/h vooruit of achteruit 0 1 FF FF 63 FF FF 236
CF022F0 2km/h vooruit of achteruit 0 2 FF FF 63 FF FF 236
CF022F0 2,5km/h vooruit of achteruit 180 2 FF FF 63 FF FF 236

CFE48F0 Stilstand 0 0 VARIABEL VARIABEL 105 0 2 52


CFE48F0 1km/h vooruit of achteruit 0 1 VARIABEL VARIABEL 105 0 2 52
CFE48F0 2km/h vooruit of achteruit 0 2 VARIABEL VARIABEL 105 0 2 52
CFE48F0 2,5km/h vooruit of achteruit 180 2 VARIABEL VARIABEL 105 0 2 52

Bijlage 11: 2D tekeningen beschermkast oliekoeler

33
34

You might also like