Uitwerking: REGEL P - PROEF 5 Door: Lucas Sluitman & Hugo Burggraaff

Tabel 1: meetresultaten (geel is het gekozen werkpunt)

U_in (V) U_tacho (V) n (rpm) U_in (V) U_tacho (V) n (rpm)
0 0 0 0 0 0
0,1 0,8491 300 -0,1 0 0
0,2 1,2514 450 -0,2 0,2004 0
0,3 1,6537 580 -0,3 -0,5078 -180
0,4 1,9577 700 -0,4 -1,0599 -380
0,5 2,2633 810 -0,5 -1,4683 -520
0,6 2,6345 940 -0,6 -1,8341 -660
0,7 2,9544 1060 -0,7 -2,1619 -770
0,8 3,148 1130 -0,8 -2,384 -850
0,9 3,582 1280 -0,9 -2,8144 -1010
1 3,933 1410 -1 -3,1602 -1140
1,1 4,236 1520 -1,1 -3,4825 -1260
1,2 4,59 1640 -1,2 -3,7852 -1360
1,3 4,931 1770 -1,3 -4,171 -1500
1,4 5,24 1880 -1,4 -4,475 -1610
1,5 5,596 2010 -1,5 -4,815 -1730
1,6 5,916 2120 -1,6 -5,15 -1850
1,7 6,257 2250 -1,7 -5,517 -1970
1,8 6,605 2380 -1,8 -5,859 -2110
1,9 6,93 2490 -1,9 -6,191 -2390
2 7,194 2590 -2 -6,502 -2240
5.1)

Figuur 1: 𝑈𝑡𝑎𝑐ℎ𝑜 𝑎𝑙𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑡𝑖𝑒 𝑣𝑎𝑛 𝑈𝑖𝑛 . Hierbij is gebruik gemaakt van zowel een negatieve input (tabel 1, kolom 4 & 5) als
een positieve input (tabel 1, kolom 1 & 2). Ook is het werkpunt aangegeven.

5.2)

(2) We weten dat de blockgolf die aangeboden word een voldoende lage frequentie heeft door
te kijken naar de stapresponsie. Wanneer het systeem genoeg tijd heeft om zijn eindwaarde
te behalen is de frequentie laag genoeg.
 Figuur 2: stapresponsie van het niet teruggekoppelde systeem.

Figuur 3: stapresponsie van het teruggekoppelde systeem.

Figuren 2 en 3 tonen de stapresponsies van respectievelijk het niet-terugkoppelingssysteem en het

teruggekoppelde systeem. Hierbij is 𝐾 de eindwaarde van het systeem en 𝜏 de tijd die het kost om
63,2% van deze eindwaarde te bereiken. Voor het niet-terugkoppelingssysteem is deze vastgesteld
op:

𝐾 = 3,6 V 𝜏 = 0,8 ms
En voor het teruggekoppelde systeem is bepaald:

𝐾 = 1,7 V 𝜏 = 0,1 ms
Zoals verwacht behaald het teruggekoppelde systeem eerder 63,2% van zijn eindwaarde. Dit gaat
echter wel ten koste van de overdracht.

5.3) We zijn helaas niet toegekomen aan deze opdracht.